Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen eines in eine Transporteinrichtung
einzulegenden Körpers,
insbesondere einer Faltschachtel, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches
1. Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 461 084 A2 bekannt. Bei
der bekannten Vorrichtung ist ein schwenk- und translatorisch bewegbarer
Schwenkkörper
zum Führen
und Einlegen eines Katons aus einer Magaziniereinrichtung in eine
Fördereinrichtung
vorgesehen. Dieser Schwenkkörper
muß zum Verarbeiten
des jeweils nächsten
Kartons sowohl geschwenkt, als auch translatorisch bewegt werden. Dadurch
ist die mit der bekannten Vorrichtung erzielbare Leistung beschränkt. Aus
der EP 650 893 A1 ist weiterhin
eine Vorrichtung mit einem Schwenkkörper vorgesehen, der jeweils
nur einen einzigen Karton verarbeiten kann, und zum Verarbeiten
des nächsten Kartons
wieder zurückgeschwenkt
werden muß.
Dadurch ist die erzielbare Leistung ebenfalls beschränkt. Aus
der DE 198 45 384
A1 ist eine Vorrichtung zum Überführen flach liegender Gegenstände, insbesondere
Faltschachteln, bekannt, bei der Faltschachteln von einer Abgabestation
zu einer Aufnahmestation von wenigstens einem auf einer in sich
geschlossenen Bahn um eine Drehachse umlaufenden Saugkopf eines
Saugsystems geführt
werden. Jedem Saugkopf ist ein separater Antrieb eines Saugsystems
zugeordnet, wobei die Drehwinkelgeschwindigkeit des Saugkopfes bei
dessen Umlauf um die Drehachse veränderbar ist.The invention relates to a device for guiding a to be inserted into a transport device body, in particular a carton, according to the preamble of claim 1. Such a device is known from EP 461 084 A2 known. In the known device, a pivotable and translationally movable swivel body for guiding and inserting a Katons from a Magaziniereinrichtung is provided in a conveyor. This swivel body must be both pivoted and translated to process the next carton. As a result, the achievable with the known device performance is limited. From the EP 650 893 A1 Furthermore, a device is provided with a swivel body, which can process only a single carton, and must be swung back to process the next carton. As a result, the achievable performance is also limited. From the DE 198 45 384 A1 a device for transferring flat lying objects, in particular folding boxes, known, are guided in the folding cartons from a discharge station to a receiving station of at least one on a self-contained path around a rotation axis circulating suction head of a suction system. Each suction head is associated with a separate drive of a suction system, wherein the rotational angular velocity of the suction head is variable during its rotation about the axis of rotation.
Eine
Faltschachtel wird auf dem Überführweg von
einem Faltschachtelmagazin zu einer Förderkette bzw. einem Förderband
aufgerichtet. Zum Aufrichten der Faltschachtel sind jeweils einem Saugkopf
ein Kartongegenhalt und ein Aufrichtfinger zugeordnet, die an den
Breitseiten einer Saugplatte des Saugkopfes angeordnet sind. Der
Aufrichtfinger ist jeweils' ortsfest
an einem von zwei Armen, die mit Auslegern verbunden sind, befestigt
und trägt
an seinem freien Ende eine Rolle. Demgegenüber ist der Kartongegenhalt über einen
Hebelmechanismus schwenkbar an einem an einer Führung des Saugkopfes befestigten
Fortsatz angeordnet und durchdringt das Faltschachtelmagazin in
einer entsprechend ausgebildeten Ausnehmung.A
Folding box is on the Überführweg of
a folding box magazine to a conveyor chain or a conveyor belt
erected. To erect the carton are each a suction head
a carton and a Aufrichtfinger assigned to the
Broad sides of a suction plate of the suction head are arranged. Of the
Aufrichtfinger is' stationary
attached to one of two arms connected to outriggers
and carries
at its free end a role. In contrast, the cardboard article is about a
Lever mechanism pivotally mounted on a guide of the suction head
Extension arranged and penetrates the folding box magazine in
a correspondingly formed recess.
Nachteilig
dabei ist jedoch, dass eine Führung
der Faltschachtel nach dem Einlegen der Faltschachtel in einen Aufnahmeraum
des Förderbandes nur
solange erfolgt, bis die Faltschachtel von dem Saugkopf freigegeben
wird. Anschließend
besteht die Möglichkeit,
dass sich die Faltschachtel aufgrund vorherrschender innerer Spannungen
wieder in eine zusammengeklappte Position zurückstellen will oder nicht in
einer gewünschten
Position in dem Aufnahmeraum verbleibt, so dass bei einem Transport
der Faltschachtel in einen Zwischenraum, der von dem Förderband
und einer Deckschiene gebildet ist, eine Beschädigung der Faltschachtel durch
die Deckschiene auftreten kann. Eine weitere Vorrichtung zum Entnehmen
und Übergeben
von Faltschachteln ist in der DE 199 20 495 A1 beschrieben. Die Vorrichtung
weist einen Sauger auf, der mit einem Mehrgelenkgetriebe verbunden
ist, mit welchem ein unterster Faltschachtelzuschnitt aus einem
Faltschachtelmagazin entnehmbar ist. Eine wenigstens zum Teil aufgerichtete
Faltschachtel wird über
eine ortsfeste Aufrichtweiche in einen Aufnahmeraum einer eine Deckschiene
aufweisenden Transporteinrichtung eingelegt, wobei ein zusätzlicher
Stützfinger
vorgesehen ist, der an einer diagonal der zur vorauseilenden Kante
angeordneten Kante der Faltschachtel angreift. Hierbei ist von Nachteil,
dass der Sauger bzw. eine den Sauger aufweisende Saugeinrichtung
zum Überführen der
Faltschachtel von dem Faltschachtelmagazin zu der Transporteinrichtung
erst dann von der Transporteinrichtung zu dem Faltschachtelmagazin
zurückgeführt werden
kann, wenn die Faltschachtel zwischen dem Förderband und der Deckschiene derart
angeordnet ist, dass ein Herausspringen der Faltschachtel aus einem
Aufnahmeraum des Förderbandes
sicher vermieden ist. Damit ist ein maximaler Durchsatz einer mit
dieser Vorrichtung versehenen Verpackungsmaschine nachteilhafterweise
stark begrenzt.The disadvantage here is that a guide the carton after inserting the carton into a receiving space of the conveyor belt only as long as until the carton is released from the suction head. Thereafter, there is the possibility that the folding box will return to a collapsed position due to prevailing internal stresses or not remain in a desired position in the receiving space, so that when transporting the carton into a space formed by the conveyor belt and a cover rail is, damage to the carton may occur through the cover rail. Another device for removing and transferring cartons is in the DE 199 20 495 A1 described. The device has a sucker, which is connected to a multi-joint mechanism with which a lowermost Faltschachtelzuschnitt can be removed from a folding box magazine. An at least partially erected folding box is inserted via a stationary Aufrichtweiche in a receiving space of a cover rail having transport device, wherein an additional support finger is provided which engages a diagonally arranged on the leading edge edge of the carton. A disadvantage here is that the suction device or a suction device having the suction device for transferring the folding box from the folding box magazine to the transport device can only be returned from the transport device to the folding box magazine when the folding box is arranged between the conveyor belt and the cover rail such that that jumping out of the folding box from a receiving space of the conveyor belt is safely avoided. Thus, a maximum throughput of a packaging machine provided with this device is disadvantageously severely limited.
Aufgabe
der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Führen eines in eine Transporteinrichtung einzulegenden
Körpers,
insbesondere einer Faltschachtel, bereitzustellen, die beim Überführen der Körper von
einem Magazin zu einer Transporteinrichtung die Körper sicher
führt und
dabei den Übergang des
Körpers
in seine Soll-Form unterstützt,
wobei ein möglichst
hoher Durchsatz bzw. eine möglichst
hohe Leistung erzielt werden soll. Diese Aufgabe wird durch eine
Vorrichtung zum Führen
eines in eine Transporteinrichtung einzulegenden Körpers mit
den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen
der Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.task
The invention is an apparatus for guiding a to be inserted into a transport device
body,
In particular, a carton to provide, during the transfer of the body of
a magazine to a transport device the body safely
leads and
doing the transition of
body
supported in its nominal form,
being as possible
high throughput or one possible
high performance is to be achieved. This task is accomplished by a
Device for guiding
a body to be inserted into a transport device with
the features of claim 1 solved. Advantageous training
the device are the subject of the dependent claims.
Vorteile der
ErfindungAdvantages of
invention
Die
Erfindung sieht für
eine Vorrichtung zum Führen
eines in eine Transporteinrichtung einzulegenden Körpers, insbesondere
einer Faltschachtel, vor, dass an den Körper, welcher in einen Aufnahmeraum
des Förderbandes
einzulegen ist, ein rotierender Schwenkkörper beim Einlegen in den Aufnahmeraum
derart anlegbar ist, dass der Schwenkkörper eine gewünschte Position
und Form des Körpers
in dem Aufnahmeraum vor Eintritt in den Zwischenraum unterstützt.The
Invention looks for
a device for guiding
a body to be inserted into a transport device, in particular
a folding box, in front of that to the body, which in a receiving space
of the conveyor belt
is inserted, a rotating swivel body when inserting into the receiving space
can be applied so that the swivel body a desired position
and shape of the body
supported in the receiving space before entering the gap.
Damit
wird in vorteilhafter Weise gewährleistet,
dass die Faltschachtel in einer einwandfreien Position und einer
für eine
anschließende
Verpackung optimalen Form in dem Aufnahmeraum in den Zwischenraum
zwischen dem Förderband
und der Deckschiene eingebracht wird.In order to
is ensured in an advantageous manner
that the carton in a perfect position and a
for one
subsequent
Packing optimal shape in the receiving space in the interstice
between the conveyor belt
and the cover rail is inserted.
Mittels
des Schwenkkörpers
wird eine Schieflage der Faltschachtel in dem Aufnahmeraum bzw.
ein teilweises Zusammenklappen der Faltschachtel vermieden, wobei
der Schwenkkörper zwar
deutlich geführt,
aber zugleich mit kontrollierter Freiheit sanft an der Faltschachtel
anlegbar ist, so dass eine Beschädigung
der Faltschachtel sicher vermieden wird. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen
des Gegenstandes nach der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung
und den Zeichnungen entnehmbar.through
of the swivel body
an imbalance of the carton in the receiving space or
a partial folding of the carton avoided, wherein
the swivel body though
clearly guided,
but at the same time with controlled freedom gently on the carton
can be applied, causing damage
the carton is safely avoided. Further advantages and advantageous embodiments
of the article according to the invention are the following description
and the drawings can be removed.
Zeichnungendrawings
In
den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung dargestellt, welches in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert wird.
Es zeigenIn
The drawings is an embodiment
of the invention, which in the following description
is explained in more detail.
Show it
1 eine
schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Führen einer in eine Transporteinrichtung
einzulegenden Faltschachtel, 1 a schematic view of an apparatus for guiding a folding box to be inserted into a transport device,
2a bis 2d unterschiedliche
Stadien eines Bewegungsablaufs einer in die Transporteinrichtung
nach 1 einzulegenden Faltschachtel, welche von einem
Schwenkkörper
in einer gewünschten
Position und Form in einem Aufnahmeraum eines Förderbandes gehalten wird, 2a to 2d different stages of a movement of one in the transport device 1 folding carton to be loaded, which is held by a pivoting body in a desired position and shape in a receiving space of a conveyor belt,
3 die
Vorrichtung zum Führen
einer Faltschachtel nach 1 in einer schematischen Darstellung,
wobei ein Drehpunkt bzw. eine Drehachse des Schwenkkörpers in
eine untere Position verschwenkt ist, 3 the device for guiding a carton after 1 in a schematic representation, wherein a pivot point or a rotation axis of the pivoting body is pivoted to a lower position,
4 eine
Seitenansicht der Vorrichtung zum Führen der Faltschachtel nach 1, 4 a side view of the device for guiding the carton after 1 .
5 die
Vorrichtung zum Führen
einer Faltschachtel nach 1 in einer Rückansicht, und 6 eine
Verbindungseinrichtung eines mehrteiligen Schwenkkörpers in
einer vergrößerten Darstellung
eines Bereiches X in der 5. 5 the device for guiding a carton after 1 in a rear view, and 6 a connection device of a multipart swivel body in an enlarged view of a region X in the 5 ,
Beschreibung
des Ausführungsbeispielsdescription
of the embodiment
In
den Figuren ist eine Vorrichtung 1 zum Führen eines
in eine Transporteinrichtung 4 einzulegenden Körpers 2 dargestellt.
Bei dem einzulegenden Körper
handelt es sich um eine Faltschachtel 2, welche über eine
nicht näher
dargestellte Übergabeeinrichtung
aus einem Faltschachtelmagazin 3 in flach liegendem Zustand
entnommen wird. Danach wird die Faltschachtel 2 durch die Übergabeeinrichtung
aus dem Faltschachtelmagazin 3 in Richtung der Transporteinrichtung 4 überführt und
dabei gleichzeitig aufgerichtet.In the figures is a device 1 for guiding one into a transport device 4 body to be inserted 2 shown. The body to be inserted is a folding box 2 , which via a transfer device not shown in a folding box magazine 3 is taken in flat lying condition. After that, the carton becomes 2 through the transfer device from the folding box magazine 3 in the direction of the transport device 4 convicted and at the same time set up.
Die
Transporteinrichtung 4 weist ein Förderband 5 und mehrere
mit diesem verbundene Mitnehmer 6A, 6B, 6C, 6D auf.
Zwischen den Mitnehmern 6A, 6B und den Mitnehmern 6C und 6D sind
jeweils Aufnahmeräume 7A, 7B gebildet,
deren Bodenbereich von dem Förderband 5 ausgebildet
ist und die auf ihrer dem Förderband 5 gegenüberliegenden
Seite offen sind.The transport device 4 has a conveyor belt 5 and several associated with this driver 6A . 6B . 6C . 6D on. Between the drivers 6A . 6B and the carriers 6C and 6D each are recording rooms 7A . 7B formed, whose bottom portion of the conveyor belt 5 is formed and on her the conveyor belt 5 opposite side are open.
Die
Transporteinrichtung 4 ist weiterhin mit einer Deckschiene 8 versehen,
welche parallel zu einem horizontalen Bereich 9 des Förderbandes 5 angeordnet
ist und zusammen mit dem Förderband 5 einen
Zwischenraum 10 begrenzt.The transport device 4 is still with a cover rail 8th which are parallel to a horizontal area 9 of the conveyor belt 5 is arranged and together with the conveyor belt 5 a gap 10 limited.
Im
Betrieb der Transporteinrichtung 4 werden die Aufnahmeräume 7A, 7B nach
Durchfahren eines Umlenkbereiches 11 des Förderbandes 5 in den
Zwischenraum 10 geführt,
so daß die
Zwischenräume 7A, 7B jeweils
von dem Förderband 5,
den Mitnehmern 6A, 6B bzw. 6C, 6D und
der Deckschiene 8 begrenzt sind.In operation of the transport device 4 become the recording rooms 7A . 7B after passing through a deflection area 11 of the conveyor belt 5 in the gap 10 guided, so that the spaces 7A . 7B each from the conveyor belt 5 , the carriers 6A . 6B respectively. 6C . 6D and the cover rail 8th are limited.
Vor
dem Einfahren bzw. Einbringen der Aufnahmeräume 7A, 7B in
den Zwischenraum 10 wird jeweils eine Faltschachtel 2 in
die Aufnahmeräume 7A, 7B eingelegt.
Um eine gewünschte
Soll-Position und Soll-Form der Faltschachtel in den Aufnahmeräumen 7A, 7B beim
Eintritt in den Zwischenraum 10 zu erhalten, ist ein Schwenkkörper 12 der
Vorrichtung 1 vorgesehen, der beim Einlegen der Faltschachtel 2 in
einen Aufnahmeraum 7A bzw. 7B derart an die Faltschachtel
anlegbar ist, daß mittels
des Schwenkkörpers 12 eine
gewünschte
Position und Form der Faltschachtel 2 in dem betreffenden
Aufnahmeraum 7A bzw. 7B beim Eintritt in den Zwischenraum 10 gehalten
bzw. eingestellt wird.Before retracting or inserting the receiving spaces 7A . 7B in the gap 10 each becomes a folding box 2 in the recording rooms 7A . 7B inserted. To a desired desired position and desired shape of the carton in the receiving spaces 7A . 7B when entering the gap 10 to get is a swivel body 12 the device 1 provided when inserting the carton 2 in a recording room 7A respectively. 7B can be applied to the carton, that by means of the swivel body 12 a desired position and shape of the carton 2 in the relevant recording room 7A respectively. 7B when entering the gap 10 is held or adjusted.
Bei
der in 1 dargestellten Position der Faltschachtel 2 ist
die Faltschachtel 2 über
einen an sich bekannten Sauger der Übergabeeinrichtung gehalten
und geführt.
Ab einer gewissen Position der Faltschachtel 2 wird die
Faltschachtel 2 von dem Sauger der Übergabeeinrichtung freigegeben,
so daß diese
ohne äußeren Zwang
in Richtung des Aufnahmeraumes 7B aufgrund der Erdanziehung
fällt.At the in 1 shown position of the carton 2 is the carton 2 held and guided by a known suction device of the transfer device. From a certain position of the carton 2 becomes the carton 2 released by the sucker of the transfer device, so that these without external constraint in the direction of the receiving space 7B falls due to gravity.
Um
eine eindeutige Positionierung zu erhalten und eine gewünschte Form
der Faltschachtel in dem Aufnahmeraum 7B zu gewährleisten,
wird der Schwenkkörper 12,
welcher über
ein Zwischenelement 13 mit einem Servomotor 14 verbunden
ist, derart über
eine Rotationsbewegung an die Faltschachtel 2 angelegt,
daß eine
an der Faltschachtel 2 angreifende resultierende Kraft
des Schwenkkörpers 12 in
Richtung des Förderbandes 5 wirkt
und die Faltschachtel 2 durch den Schwenkkörper 12 in
die gewünschte
Position und Form in dem Aufnahmeraum 7B gebracht und darin
gehalten wird.To obtain a unique positioning and a desired shape of the carton in the receiving space 7B to ensure the swivel body 12 which has an intermediate element 13 with a servomotor 14 connected, the art via a rotational movement of the carton 2 put that on the carton 2 attacking resultant force of the pivoting body 12 in the direction of the conveyor belt 5 acts and the carton 2 through the swivel body 12 in the desired position and shape in the receiving space 7B brought and held in it.
Das
Führen
der Faltschachtel 2 in eine gewünschte Soll-Position und in eine bestimmte Soll-Form
in dem Aufnahmeraum 7B sowie das Halten der Faltschachtel 2 ist
in den 2a bis 2d näher dargestellt.Leading the carton 2 in a desired desired position and in a specific desired shape in the receiving space 7B as well as holding the carton 2 is in the 2a to 2d shown in more detail.
Dabei
ist in der 2a die Faltschachtel 2 in einer
Phase gezeigt, in welcher sie an dem Sauger der Übergabeeinrichtung in Richtung
des Aufnahmeraumes 7B bewegt wird, wobei der Schwenkkörper bzw.
der Übergabefinger 12 sich
bereits in Anlage an der Faltschachtel 2 befindet, um diese
sicher in Richtung des Aufnahmeraumes 7B zu führen und
ein Zusammenklappen der Faltschachtel 2 zu vermeiden. Bei
der in der 2b gezeigten Phase wird die
Faltschachtel 2b von dem Sauger gelöst.It is in the 2a the carton 2 shown in a phase in which they on the sucker of the transfer device in the direction of the receiving space 7B is moved, wherein the swivel body or the transfer finger 12 already in contact with the carton 2 located to this safe in the direction of the recording room 7B to guide and folding the carton 2 to avoid. When in the 2 B Phase shown is the carton 2 B detached from the sucker.
Der
Aufnahmeraum 7B ist durch den voreilenden Mitnehmer 6C und
den sich noch im Umlenkbereich 11 befindenden nacheilenden
Mitnehmer 6D gebildet, wobei die endgültige Form des Aufnahmeraumes 7B erst
dann vorliegt, wenn der nacheilende Mitnehmer 6D den Umlenkbereich 11 des
Förderbandes 5 verlassen
hat und in den horizontalen Bereich 9 des Förderbandes 5 eintritt.
Bis zu diesem Zeitpunkt besteht die Gefahr, daß die Faltschachtel 2, wie
in der 2b dargestellt, aufgrund innerer
Spannungen von ihrer aufgerichteten Form in ihre zusammengefaltete
Form zurückschnellt.The recording room 7B is by the leading driver 6C and still in the deflection area 11 located trailing driver 6D formed, with the final shape of the receiving space 7B only then exists when the lagging driver 6D the deflection area 11 of the conveyor belt 5 has left and in the horizontal area 9 of the conveyor belt 5 entry. Up to this time there is a danger that the carton 2 , like in the 2 B due to internal tensions recoils from its erect form into its folded form.
Dies
wird durch die Anlage des Schwenkkörpers 12 an der Faltschachtel
dadurch vermieden, daß der
Schwenkkörper
an einer Stelle der Faltschachtel 2 angreift, so daß die Faltschachtel
in Richtung des Förderbandes 5 bzw.
in den Aufnahmeraum 7B geschoben wird und in ihrer aufgerichteten
Form gehalten wird. Hierbei bildet der voreilende Mitnehmer 6C den
Gegenhalt für
die Faltschachtel 2 und die von dem Schwenkkörper 12 auf
die Faltschachtel 2 aufgebrachte Kraft wirkt einer Bewegung
der Faltschachtel 2 in ihre flachliegende bzw. zusammengefaltete
Stellung entgegen.This is due to the system of the swivel body 12 avoided at the carton, characterized in that the pivoting body at one point of the carton 2 attacks, so that the carton in the direction of the conveyor belt 5 or in the recording room 7B is pushed and held in its erect form. Here, the leading driver forms 6C the counterpoint to the carton 2 and that of the swivel body 12 on the carton 2 applied force acts on a movement of the carton 2 in their flat or folded position opposite.
Um
die Soll-Position und Soll-Form der Faltschachtel 2 in
dem Aufnahmeraum 7B zu erhalten, ist die rotatorische Bewegung
des Schwenkkörpers 12 der
translatorischen Bewegung des Aufnahmeraumes 7B und der
teilweise rotatorischen und translatorischen Bewegung der Faltschachtel 2 angepaßt. Damit
ist auch gewährleistet,
daß die
Faltschachtel 2 sicher in den Aufnahmeraum 7B gebracht
wird, ohne dabei durch zu große
Kraftbeaufschlagung von dem Schwenkkörper 12 beschädigt zu
werden.To the desired position and desired shape of the carton 2 in the recording room 7B to obtain is the rotational movement of the pivoting body 12 the translational movement of the receiving space 7B and the partial rotational and translational movement of the carton 2 customized. This also ensures that the carton 2 safely in the recording room 7B is brought without being overwhelmed by too much force from the swivel body 12 to be damaged.
Der
Schwenkkörper 12 ist
in Förderrichtung vor
dem Zwischenraum 10, und zwar auf der nacheilenden, dem
Zwischenraum 10 abgewandten Seite des in den Zwischenraum 10 zu
führenden
Aufnahmeraumes 7B angeordnet und stellt in einem bestimmten
Rotationsbereich eine Abdeckung für den Aufnahmeraum 7B dar.
Eine axiale und radiale Erstreckung des Schwenkkörpers 12 ist dabei
derart vorgesehen, daß eine
Anlage zwischen der Faltschachtel 2 und dem Schwenkkörper 12 solange
vorliegt, bis eine Positionierung der Faltschachtel 2 und ein
Zusammenklappen der Faltschachtel 2 in dem Auf nahmeraum 7B von
der Deckschiene 8 unterstützt bzw. unterbunden wird.The swivel body 12 is in the conveying direction before the gap 10 , on the lagging, the gap 10 opposite side of the space 10 to leading recording room 7B arranged and provides a cover for the receiving space in a certain rotation range 7B Dar. An axial and radial extent of the swivel body 12 is provided in such a way that a plant between the carton 2 and the swivel body 12 until a positioning of the carton 2 and folding the carton 2 in the reception room 7B from the cover rail 8th is supported or prevented.
Konstruktiv
ist der Schwenkkörper 12 als
ein Element ausgebildet, welches im Querschnitt ein I-Profil aufweist
und in Richtung seiner Enden sich verjüngend, z.B. wie im vorliegenden
Ausführungsbeispiel
mit einer Abstufung und sich daran anschließender Verjüngung, ausgebildet ist. Durch
diese Ausgestaltung des Schwenkkörpers 12 besteht
die Möglichkeit,
die Faltschachtel 2 durch den Schwenkkörper 12 solange in
der gewünschten
Position und Form in den Aufnahmeraum 7B zu halten, bis
der Aufnahmeraum 7B derart in den Zwischenraum 10 eingeführt ist,
dass die Faltschachtel 2 in dem Aufnahmeraum 7B in
der Soll-Position und Soll-Form von der Deckschiene 8 gehalten
wird, wobei der Schwenkkörper 12 weiterhin
permanent rotatorisch in Richtung des Förderbandes 5 bewegt
werden kann.Constructive is the swivel body 12 formed as an element which has an I-profile in cross-section and in the direction of its ends is tapered, for example, as in the present embodiment with a gradation and adjoining taper is formed. By this configuration of the swivel body 12 there is a possibility of folding carton 2 through the swivel body 12 as long as in the desired position and shape in the recording room 7B to hold up the recording room 7B so in the gap 10 is introduced that the folding box 2 in the recording room 7B in the desired position and desired shape of the cover rail 8th is held, wherein the swivel body 12 furthermore permanently rotating in the direction of the conveyor belt 5 can be moved.
Die
in Richtung des freien Endes des Schwenkkörpers 12 vorgesehene
Schräge
bzw. das spitz auslaufende Ende des Schwenkkörpers 12 bietet den
Vorteil, dass bei einem Abbremsen des sich rotatorisch bewegenden
Schwenkkörpers 12 eine weniger
steile Rampe gefahren werden kann, wie bei einer im wesentlichen
geraden Ausführung
des Schwenkkörpers 12.
Damit können
mit der Vorrichtung 1 problemlos ca. 400 Faltschachteln
pro Minute in die Transporteinrichtung 4 eingelegt werden.The towards the free end of the swivel body 12 provided slope or the pointed end of the swivel body 12 offers the advantage that when braking the rotatably moving swivel body 12 a less steep ramp can be driven, as in a substantially straight version of the swivel body 12 , This can be done with the device 1 Approximately 400 cartons per minute in the transport device 4 be inserted.
Dies
hat den Vorteil, daß eine
weitere aus dem Faltschachtelmagazin 3 zu der Transporteinrichtung 4 zu überführende Faltschachtel 2 freien
Zugang zu einem sich an den Aufnah meraum 7B anschließenden Aufnahmeraum
bzw. Gehfach hat und nicht durch den Schwenkkörper 12 verdeckt ist.This has the advantage that another from the folding box magazine 3 to the transport device 4 to be transferred carton 2 free access to a reception room 7B has subsequent receiving space or Gehfach and not by the swivel body 12 is covered.
Der
Schwenkkörper
ist als eine Art Begleiter der Faltschachtel bei deren Transport
und als eine rotative Abdeckung eines Aufnahmeraumes 7A bzw. 7B ausgebildet,
wobei er eine rotative Verlängerung der
Deckschiene 8 darstellt. Im Prinzip wirkt der Schwenkkörper 12 wie
eine sich permanent öffnende und
schließende
Türe, die
ein sicheres Positionieren der Faltschachtel 2 in dem Aufnahmeraum 7B und gleichzeitig
ein Halten dieser in einer aufgestellten Form der Faltschachtel 2 gewährleistet.The swivel body is as a kind companion of the carton during their transport and as a rotary cover of a receiving space 7A respectively. 7B formed, wherein he a rotary extension of the cover rail 8th represents. In principle, the swivel body acts 12 like a permanently opening and closing door that provides a secure positioning the carton 2 in the recording room 7B and at the same time holding them in an erected form of the folding box 2 guaranteed.
Die 3 zeigt
den Einsatz des Schwenkkörpers 12 beim
Führen
einer Faltschachtel 2 mit einer geringen Faltschachtelhöhe, wobei
das Zwischenelement 13 bzw. das die Drehachse des Schwenkkörpers 12 bildende
Ende des Zwischenelementes bzw. des Auslegers 13 von einer
ersten Position 15A in einer oberen Lage in eine zweite
Position 15B in einer unteren Lage verschwenkt ist. Aufgrund dieser
Verschwenkbarkeit des Auslegers 13 ist die räumliche
Position des Drehpunktes 15 des Schwenkkörpers 12 in
Bezug auf das Förderband 5 veränderbar.
Damit kann die Führung
und das Halten der Faltschachtel 2 durch den Schwenkkörper 12 für verschiedene
Faltschachtelhöhen
vor Inbetriebnahme der Vorrichtung 1 auf einfache Art und
Weise eingestellt werden. Die entsprechende Anpassung der Transporteinrichtung 4 erfolgt über eine
Höhenverstellbarkeit
der Deckschiene B.The 3 shows the use of the swivel body 12 while guiding a carton 2 with a low carton height, with the intermediate element 13 or that the axis of rotation of the swivel body 12 forming end of the intermediate element or the jib 13 from a first position 15A in an upper position to a second position 15B is pivoted in a lower position. Due to this pivotability of the boom 13 is the spatial position of the fulcrum 15 of the swivel body 12 in relation to the conveyor belt 5 variable. This allows the leadership and holding the carton 2 through the swivel body 12 for different folding box heights before putting the device into operation 1 be set in a simple way. The corresponding adaptation of the transport device 4 via a height adjustment of the cover rail B.
In 4 ist
die Vorrichtung 1 in Alleinstellung gezeigt. Der Ausleger 13 ist
mit mehreren Zahnrädern 18 versehen, welche
einen Antrieb bzw. eine Drehbewegung der Antriebseinheit bzw. des
Servomotors 14 auf den Schwenkkörper 12 übertragen. Der
Antrieb über
die Zahnräder 18 ermöglicht eine verzögerungsfreie
und direkte Weitergabe der Drehbewegung von dem Servomotor 14 auf
den Schwenkkörper 12,
wodurch insbesondere bei einem starken Beschleunigen und einem starken
Abbremsen des Schwenkkörpers 12 in
bestimmten Bewegungsbereichen eine einwandfreie und exakte Führung der
Faltschachtel 2 gewährleistet
ist.In 4 is the device 1 shown in isolation. The boom 13 is with multiple gears 18 provided which a drive or a rotational movement of the drive unit or the servo motor 14 on the swivel body 12 transfer. The drive over the gears 18 allows a delay-free and direct passing of the rotational movement of the servo motor 14 on the swivel body 12 , which in particular during a strong acceleration and a strong deceleration of the pivoting body 12 in certain areas of motion a perfect and accurate guidance of the carton 2 is guaranteed.
Selbstverständlich liegt
es im Ermessen des Fachmannes, eine von der vorliegenden Ausführungsform
des Auslegers 13 abweichende Übertragungseinrichtung der
Drehbewegung des Servomotors 14 auf den Schwenkkörper 12 vorzusehen,
welche eine geringe Elastizität
aufweist und die eine gesteuerte und geregelte Bewegung des Servomotors 14 exakt
und verzögerungsfrei
auf den Schwenkkörper 12 überträgt.Of course, it is at the discretion of the skilled person, one of the present embodiment of the cantilever 13 deviating transmission device of the rotational movement of the servomotor 14 on the swivel body 12 to provide, which has a low elasticity and the controlled and controlled movement of the servomotor 14 accurate and instantaneous on the swivel body 12 transfers.
In
der 5 ist die Vorrichtung 1 in einer Rückansicht
dargestellt, wobei der Schwenkkörper 12 aus
zwei Elementen gebildet ist, welche miteinander einen Winkel von
180° einschließen. Selbstverständlich liegt
es im Ermessen des Fachmannes, den Schwenkkörper 12 mit mehreren über den
Umfang eines Vollkreises gleichmäßig angeordneten
Fingerelementen auszubilden, um eine Drehgeschwindigkeit des Schwenkkörpers 12 zu
reduzieren oder den Faltschachteldurchsatz bei gleichbleibender
Drehgeschwindigkeit des Schwenkkörpers 12 zu
erhöhen.In the 5 is the device 1 shown in a rear view, wherein the swivel body 12 is formed of two elements which enclose an angle of 180 ° with each other. Of course, it is up to the expert, the swivel body 12 form with a plurality of evenly arranged over the circumference of a full circle finger elements to a rotational speed of the pivoting body 12 to reduce or the folding box throughput at the same rotational speed of the swivel body 12 to increase.
Die 6 zeigt
eine vergrößerte Ansicht
eines Verbindungsbereiches zwischen den beiden Elementen des Schwenk körpers 12 gemäß dem Ausschnitt
in der 5. Die beiden Elemente sind zur exakten Positionierung
zueinander und zu einer Erhöhung
der Steifigkeit des Schwenkkörpers 12 ineinander
geführt
und über
zwei Befestigungsmittel 17 miteinander fest verbunden.
In Abhängigkeit
einer Faltschachtelbreite kann ein Abstand eines freien Endes eines
Fingerelementes zu dem Drehpunkt des Schwenkkörpers 12 über die
Verbindung variiert werden, womit die Vorrichtung 1 auf
einfache Art und Weise auch an verschiedene Faltschachtelbreiten anpaßbar ist.The 6 shows an enlarged view of a connection region between the two elements of the pivot body 12 according to the clipping in the 5 , The two elements are for exact positioning to each other and to increase the rigidity of the swivel body 12 guided into each other and two fasteners 17 firmly connected. Depending on a carton width, a distance of a free end of a finger element to the pivot point of the pivoting body 12 be varied over the connection, bringing the device 1 in a simple way also to different carton widths is adaptable.
Mit
der vorbeschriebenen Vorrichtung 1 besteht die Möglichkeit,
eine Faltschachtel nicht nur beim Aufstellen zu führen und
zu begleiten, sondern auch nach dem Lösen der Faltschachtel 2 von
dem Sauger in der Faltschachtel 2 wirkende Spannungen bzw.
Kräfte,
die ein Zusammenfallen der Faltschachtel 2 bewirken können, durch
eine Raumbegrenzung mittels des Schwenkkörpers 12 abzufangen.
Insbesondere beim Führen
kleiner Faltschachteln 2 wird ein Zusammenfallen der Faltschachteln 2 durch
die Anlage des Schwenkkörpers 12 verhindert.With the device described above 1 It is possible not only to guide and guide a folding box during setting up, but also after unfastening the folding box 2 from the nipple in the carton 2 acting stresses or forces, the collapse of the carton 2 can cause, by a space limitation by means of the pivoting body 12 intercept. Especially when carrying small cartons 2 becomes a collapse of the cartons 2 through the system of the swivel body 12 prevented.
Weiter
weist die Vorrichtung 1 den Vorteil auf, daß über die
Höhenverstellung
des Drehpunktes 15 des Schwenkkörpers 12 sowie eine
Anpassung der Länge
des Schwenkkörpers 12 zum
einen eine formatspezifische Anpassung der Vorrichtung 1 an verschieden
hohe sowie verschieden breite Faltschachteln 2 vorgenommen
werden kann und gleichzeitig ein anwendungsbezogenes Bewegungsprofil der
Rotation des Schwenkkörpers 12 über den
Servomotor 14 eingestellt werden kann.Next, the device 1 the advantage that on the height adjustment of the pivot point 15 of the swivel body 12 and an adjustment of the length of the swivel body 12 on the one hand a format-specific adaptation of the device 1 on different high and different width folding cartons 2 can be made and at the same time an application-related movement profile of the rotation of the swivel body 12 via the servomotor 14 can be adjusted.
Zusätzlich benötigt die
Vorrichtung 1 nur wenig Bauraum in einer Kartoniermaschine,
um mit seinem formoptimierten Schwenkkörper 12 eine zurückhängende Faltschachtel,
wie sie in 1 und insbesondere in 2a dargestellt
ist, beim Faltschachtelaufrichtvorgang zu korrigieren, die Faltschachtel 2 zu
fangen und nach dem Lösen
vom Sauger bei ihrer Bewegung in den Aufnahmeraum 7A bzw. 7B zu
begleiten.In addition, the device needs 1 Only a small amount of space in a cartoning machine, with its shape-optimized swivel body 12 a hanging carton, as in 1 and in particular in 2a is shown to correct the Faltschachtelaufrichtvorgang, the carton 2 to catch and after loosening the nipple as it moves into the receiving space 7A respectively. 7B to accompany.
Darüber hinaus
werden nach dem Lösen vom
Sauger in der Faltschachtel 2 frei werdende Kräfte und
Abweichungen von einer aufgestellten Form der Faltschachtel 2 durch
die Vorrichtung 1 bzw. durch Anlage des Schwenkkörpers 12 an
der Faltschachtel 2 beherrscht, wobei über die Vorrichtung 1 bzw.
die rotative Bewegung des Schwenkkörpers 12 eine fortlaufende
Bewegung ohne Stillstand zu einem günstigen Bewegungsantrieb aller
Komponenten einer Kartoniermaschine führt und die Einrichtung zum
Entnehmen von flach liegenden Faltschachteln aus dem Faltschachtelmagazin
ohne Verzögerung,
d.h. ohne warten zu müssen,
bis die Faltschachtel in dem Zwischenraum 10 gelangt ist,
weiter bewegt werden kann, um eine neue Faltschachtel aus dem Faltschachtelmagazin 3 zu
entnehmen.In addition, after loosening the nipple in the carton 2 released forces and deviations from an established form of the carton 2 through the device 1 or by conditioning the swivel body 12 at the carton 2 dominated, being over the device 1 or the rotary movement of the swivel body 12 a continuous movement without stoppage leads to a favorable movement drive of all components of a cartoning and the means for removing flat lying cartons from the carton magazine without delay, ie without having to wait until the fold box in the gap 10 has passed, can be moved to a new carton from the carton magazine 3 refer to.
