DE10114044A1

DE10114044A1 - System for transporting cartons comprises partitions mounted on conveyor enclosing recesses between them, swiveling arm ensuring that cartons are fully erected before they move into space beneath guide rail

Info

Publication number: DE10114044A1
Application number: DE2001114044
Authority: DE
Inventors: Walter Dietrich; Eberhard Krieger; Ulrich Wieduwilt; Johann Zeller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-03-22
Filing date: 2001-03-22
Publication date: 2002-10-02
Anticipated expiration: 2021-03-23
Also published as: DE10114044B4

Abstract

The system for transporting cartons (2) comprises partitions (6A - 6D) mounted on a conveyor (5) which enclose recesses (7A) between them. Before these move into the space beneath a guide rail (8) a swiveling arm (12) ensures that the carton is fully erected. An Independent claim is included for a method using the system.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Führen eines in eine Transporteinrichtung einzulegenden Körpers, insbesondere einer Faltschachtel, nach dem Oberbe griff des Patentanspruches 1 bzw. des Patentanspruches 12.The invention relates to an apparatus and a method for guiding one to be inserted into a transport device Body, especially a folding box, according to the Oberbe handle of claim 1 and claim 12.

Aus der DE 198 45 384 A1 ist eine Vorrichtung zum Überfüh ren flach liegender Gegenstände, insbesondere Faltschach teln, bekannt, bei der Faltschachteln von einer Abgabesta tion zu einer Aufnahmestation von wenigstens einem auf ei ner in sich geschlossenen Bahn um eine Drehachse umlaufen den Saugkopf eines Saugsystems geführt werden. Jedem Saug kopf ist ein separater Antrieb eines Saugsystems zugeord net, wobei die Drehwinkelgeschwindigkeit des Saugkopfes bei dessen Umlauf um die Drehachse veränderbar ist. DE 198 45 384 A1 describes a device for transferring ren flat objects, especially folding chess teln, known, in the folding boxes from a dispensing sta tion to a receiving station of at least one on egg or self-contained path around an axis of rotation the suction head of a suction system. Every suction head is assigned to a separate drive of a suction system net, the rotational angular velocity of the suction head at whose rotation can be changed around the axis of rotation.

Eine Faltschachtel wird auf dem Überführweg von einem Falt schachtelmagazin zu einer Förderkette bzw. einem Förderband aufgerichtet. Zum Aufrichten der Faltschachtel sind jeweils einem Saugkopf ein Kartongegenhalt und ein Aufrichtfinger zugeordnet, die an den Breitseiten einer Saugplatte des Saugkopfes angeordnet sind. Der Aufrichtfinger ist jeweils ortsfest an einem von zwei Armen, die mit Auslegern verbun den sind, befestigt und trägt an seinem freien Ende eine Rolle. Demgegenüber ist der Kartongegenhalt über einen He belmechanismus schwenkbar an einem an einer Führung des Saugkopfes befestigten Fortsatz angeordnet und durchdringt das Faltschachtelmagazin in einer entsprechend ausgebilde ten Ausnehmung.A folding box is folded over on the transfer path Box magazine for a conveyor chain or conveyor belt erected. To erect the folding box are each a carton counter and a righting finger assigned that on the broad sides of a suction plate of the Suction head are arranged. The righting finger is in each case stationary on one of two arms, which are connected with outriggers are attached and carry one at its free end Role. In contrast, the carton is about a He lever mechanism pivotable on a guide of the Suction head attached extension arranged and penetrates the folding box magazine in a suitably trained th recess.

Nachteilig dabei ist jedoch, daß eine Führung der Falt schachtel nach dem Einlegen der Faltschachtel in einen Auf nahmeraum des Förderbandes nur solange erfolgt, bis die Faltschachtel von dem Saugkopf freigegeben wird. Anschlie ßend besteht die Möglichkeit, daß sich die Faltschachtel aufgrund vorherrschender innerer Spannungen wieder in eine zusammengeklappte Position zurückstellen will oder nicht in einer gewünschten Position in dem Aufnahmeraum verbleibt, so daß bei einem Transport der Faltschachtel in einen Zwi schenraum, der von dem Förderband und einer Deckschiene ge bildet ist, eine Beschädigung der Faltschachtel durch die Deckschiene auftreten kann.However, it is disadvantageous that guiding the fold box after inserting the folding box into an open the conveyor belt only takes place until the Folding box is released from the suction head. subsequently, ßend there is a possibility that the folding box due to prevailing internal tensions wants to reset folded position or not in a desired position remains in the recording space, so that when the carton is transported to a room the space from the conveyor belt and a cover rail is damage to the folding box by the Cover rail can occur.

Eine weitere Vorrichtung zum Entnehmen und Übergeben von Faltschachteln ist in der DE 199 20 495 Al beschrieben. Die Vorrichtung weist einen Sauger auf, der mit einem Mehrgelenkgetriebe verbunden ist, mit welchem ein unterster Falt schachtelzuschnitt aus einem Faltschachtelmagazin entnehm bar ist.Another device for removing and transferring Folding boxes are described in DE 199 20 495 A1. The The device has a suction cup with a multi-link mechanism with which a bottom fold is connected Take the box blank out of a folding box magazine is cash.

Eine wenigstens zum Teil aufgerichtete Faltschachtel wird über eine ortsfeste Aufrichtweiche in einen Aufnahmeraum einer eine Deckschiene aufweisenden Transporteinrichtung eingelegt, wobei ein zusätzlicher Stützfinger vorgesehen ist, der an einer diagonal der zur vorauseilenden Kante an geordneten Kante der Faltschachtel angreift.An at least partially erected folding box will via a fixed upright switch in a recording room a transport device having a cover rail inserted, with an additional support finger provided is that on a diagonal to the leading edge orderly edge of the folding box attacks.

Hierbei ist von Nachteil, daß der Sauger bzw. eine den Sau ger aufweisende Saugeinrichtung zum Überführen der Falt schachtel von dem Faltschachtelmagazin zu der Transportein richtung erst dann von der Transporteinrichtung zu dem Faltschachtelmagazin zurückgeführt werden kann, wenn die Faltschachtel zwischen dem Förderband und der Deckschiene derart angeordnet ist, daß ein Herausspringen der Falt schachtel aus einem Aufnahmeraum des Förderbandes sicher vermieden ist. Damit ist ein maximaler Durchsatz einer mit dieser Vorrichtung versehenen Verpackungsmaschine nachteil hafterweise stark begrenzt.The disadvantage here is that the sucker or a sow ger having suction device for transferring the fold box from the folding box magazine to the transport unit only then from the transport device to the Folding box magazine can be returned if the Folding box between the conveyor belt and the cover rail is arranged so that the fold pops out box from a receiving area of the conveyor belt safely is avoided. So a maximum throughput is one with this device provided packaging machine disadvantage severely limited.

Advantages of the invention

Die Erfindung sieht für eine Vorrichtung zum Führen eines in eine Transporteinrichtung einzulegenden Körpers, insbe sondere einer Faltschachtel, mit den Merkmalen des Oberbe griffs des Patentanspruches 1 vor, daß an den Körper, wel cher in einen Aufnahmeraum des Förderbandes einzulegen ist, ein Schwenkkörper beim Einlegen in den Aufnahmeraum derart anlegbar ist, daß der Schwenkkörper eine gewünschte Positi on und Form des Körpers in dem Aufnahmeraum vor Eintritt in den Zwischenraum unterstützt.The invention provides for a device for guiding a body to be inserted in a transport device, esp in particular a folding box with the characteristics of the Oberbe handles of claim 1 before that to the body, wel cher is to be inserted into a receiving space of the conveyor belt, a swivel body when inserted into the receiving space can be applied that the swivel body a desired positi on and shape of the body in the recording room before entering supports the space.

Damit wird in vorteilhafter Weise gewährleistet, daß die Faltschachtel in einer einwandfreien Position und einer für eine anschließende Verpackung optimalen Form in dem Aufnah meraum in den Zwischenraum zwischen dem Förderband und der Deckschiene eingebracht wird.This ensures in an advantageous manner that the Folding box in a perfect position and one for a subsequent packaging optimal shape in the recording space in the space between the conveyor belt and the Cover rail is introduced.

Mittels des Schwenkkörpers wird eine Schieflage der Falt schachtel in dem Aufnahmeraum bzw. ein teilweises Zusammen klappen der Faltschachtel vermieden, wobei der Schwenkkör per zwar deutlich geführt, aber zugleich mit kontrollierter Freiheit sanft an der Faltschachtel anlegbar ist, so daß eine Beschädigung der Faltschachtel sicher vermieden wird.By means of the swivel body, the fold becomes skewed box in the recording room or a partial combination avoid folding the folding box, the swivel body per clearly managed, but at the same time with controlled Freedom can be gently applied to the folding box so that damage to the folding box is reliably avoided.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Führen eines in ei ne Transporteinrichtung einzulegenden Körpers, insbesondere einer Faltschachtel, bei dem der Körper in dem Aufnahmeraum in einer gewünschten Position und Form von einem Schwenk körper gehalten wird, bis der Aufnahmeraum derart in den Zwischenraum eingeführt ist, daß der Körper in dem Aufnah meraum in einer gewünschten Position und Form von einer Deckschiene gehalten wird, wird in vorteilhafter Weise ein Herausspringen bzw. ein Zusammenklappen des Körpers in ei nem besonders kritischen Transportbereich des Körpers, näm lich vor dem Verpackungsvorgang von Produkten, die in den z. B. eine Faltschachtel darstellenden Körper einzubringen sind, sicher vermieden. With the inventive method for leading an egg ne transport device body to be inserted, in particular a folding box where the body is in the recording room in a desired position and shape from a swivel body is held until the recording space in the Space is introduced that the body in the recording room in a desired position and shape of one Cover rail is held in an advantageous manner Jumping out or collapsing the body in egg nem particularly critical transport area of the body, näm Lich before the packaging process of products in the z. B. to introduce a folding box representing the body are safely avoided.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Ge genstandes nach der Erfindung sind der nachfolgenden Be schreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehm bar.Further advantages and advantageous refinements of the Ge subject of the invention are the following Be spelling, the drawing and the patent claims bar.

drawing

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches in der nachfolgenden Beschreibung nä her erläutert wird. Es zeigenIn the drawing is an embodiment of the invention shown, which nä in the following description forth is explained. Show it

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Führen einer in eine Transporteinrichtung einzulegenden Faltschachtel, Fig. 1 is a schematic view of an apparatus for guiding a transportation device to be inserted into a carton,

Fig. 2a bis 2d unterschiedliche Stadien eines Bewe gungsablaufs einer in die Transporteinrichtung nach Fig. 1 einzulegenden Faltschachtel, welche von einem Schwenkkörper in einer gewünschten Position und Form in einem Aufnahme raum eines Förderbandes gehalten wird, Fig supply flow a to be inserted into the transport device according to Fig. 1, the folding box, which space of a swing body in a desired position and shape in a host of a conveyor belt is maintained. 2a-2d different stages of a BEWE,

Fig. 3 die Vorrichtung zum Führen einer Faltschachtel nach Fig. 1 in einer schematischen Darstellung, wobei ein Drehpunkt bzw. eine Drehachse des Schwenkkörpers in eine untere Position verschwenkt ist, Fig. 3 shows the apparatus for guiding of a folding box according to FIG. 1 in a schematic representation, with a pivot point or an axis of rotation of the swivel body to a lower position is pivoted,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Führen der Faltschachtel nach Fig. 1, Fig. 4 is a side view of the device for guiding the folding box according to Fig. 1,

Fig. 5 die Vorrichtung zum Führen einer Faltschachtel nach Fig. 1 in einer Rückansicht, und Fig. 5 shows the device for guiding a folding box according to Fig. 1 in a rear view, and

Fig. 6 eine Verbindungseinrichtung eines mehrteiligen Schwenkkörpers in einer vergrößerten Darstellung eines Be reiches X in der Fig. 5. Fig. 6 shows a connecting device of a multi-swivel body in an enlarged view of a Be-rich X in FIG. 5.

Description of the embodiment

In den Figuren ist eine Vorrichtung 1 zum Führen eines in eine Transporteinrichtung 4 einzulegenden Körpers 2 darge stellt. Bei dem einzulegenden Körper handelt es sich um ei ne Faltschachtel 2, welche über eine nicht näher darge stellte Übergabeeinrichtung aus einem Faltschachtelmagazin 3 in flach liegendem Zustand entnommen wird. Danach wird die Faltschachtel 2 durch die Übergabeeinrichtung aus dem Faltschachtelmagazin 3 in Richtung der Transporteinrichtung 4 überführt und dabei gleichzeitig aufgerichtet.In the figures, a device 1 for guiding a body 2 to be inserted into a transport device 4 is shown. When the body to be inserted is egg ne folding box 2 , which is removed from a folding box magazine 3 in a flat state via a transfer device not shown Darge. Then the folding box 2 is transferred by the transfer device from the folding box magazine 3 in the direction of the transport device 4 and at the same time erected.

Die Transporteinrichtung 4 weist ein Förderband 5 und meh rere mit diesem verbundene Mitnehmer 6A, 6B, 6C, 6D auf. Zwischen den Mitnehmern 6A, 6B und den Mitnehmern 6C und 6D sind jeweils Aufnahmeräume 7A, 7B gebildet, deren Bodenbe reich von dem Förderband 5 ausgebildet ist und die auf ih rer dem Förderband 5 gegenüberliegenden Seite offen sind.The transport device 4 has a conveyor belt 5 and several drivers 6 A, 6 B, 6 C, 6 D connected to it. Between the carriers 6 A, 6 B and the carriers 6 C and 6 D each receiving spaces 7 A, 7 B are formed, the Bodenbe is richly formed by the conveyor belt 5 and on the opposite side of the conveyor belt 5 are open.

Die Transporteinrichtung 4 ist weiterhin mit einer Deck schiene 8 versehen, welche parallel zu einem horizontalen Bereich 9 des Förderbandes 5 angeordnet ist und zusammen mit dem Förderband 5 einen Zwischenraum 10 begrenzt.The transport device 4 is further provided with a cover rail 8 which is arranged parallel to a horizontal region 9 of the conveyor belt 5 and together with the conveyor belt 5 delimits a space 10 .

Im Betrieb der Transporteinrichtung 4 werden die Aufnah meräume 7A, 7B nach Durchfahren eines Umlenkbereiches 11 des Förderbandes 5 in den Zwischenraum 10 geführt, so daß die Zwischenräume 7A, 7B jeweils von dem Förderband 5, den Mitnehmern 6A, 6B bzw. 6C, 6D und der Deckschiene 8 be grenzt sind.In operation of the transport device 4 , the receiving spaces 7 A, 7 B are guided into the intermediate space 10 after passing through a deflection region 11 of the conveyor belt 5 , so that the intermediate spaces 7 A, 7 B are each from the conveyor belt 5 , the drivers 6 A, 6 B. or 6 C, 6 D and the cover rail 8 be limited.

Vor dem Einfahren bzw. Einbringen der Aufnahmeräume 7A, 7B in den Zwischenraum 10 wird jeweils eine Faltschachtel 2 in die Aufnahmeräume 7A, 7B eingelegt. Um eine gewünschte Soll-Position und Soll-Form der Faltschachtel in den Auf nahmeräumen 7A, 7B beim Eintritt in den Zwischenraum 10 zu erhalten, ist ein Schwenkkörper 12 der Vorrichtung 1 vorge sehen, der beim Einlegen der Faltschachtel 2 in einen Auf nahmeraum 7A bzw. 7B derart an die Faltschachtel anlegbar ist, daß mittels des Schwenkkörpers 12 eine gewünschte Po sition und Form der Faltschachtel 2 in dem betreffenden Aufnahmeraum 7A bzw. 7B beim Eintritt in den Zwischenraum 10 gehalten bzw. eingestellt wird.Before the insertion or insertion of the receiving spaces 7 A, 7 B into the intermediate space 10 , a folding box 2 is inserted into the receiving spaces 7 A, 7 B. In order to obtain a desired target position and target shape of the folding box in the receiving rooms 7 A, 7 B upon entry into the intermediate space 10 , a swivel body 12 of the device 1 is provided which, when the folding box 2 is inserted, into a receiving room 7 A or 7 B can be placed on the folding box in such a way that a desired position and shape of the folding box 2 is held or set in the relevant receiving space 7 A or 7 B when entering the space 10 by means of the swivel body 12 .

Bei der in Fig. 1 dargestellten Position der Faltschachtel 2 ist die Faltschachtel 2 über einen an sich bekannten Sau ger der Übergabeeinrichtung gehalten und geführt. Ab einer gewissen Position der Faltschachtel 2 wird die Faltschach tel 2 von dem Sauger der Übergabeeinrichtung freigegeben, so daß diese ohne äußeren Zwang in Richtung des Aufnahme raumes 7B aufgrund der Erdanziehung fällt.In the illustrated in Fig. 1 Position 2 of the folding box, the folding box 2 is held by a per se known ger Sau the transfer device and guided. From a certain position of the folding box 2 , the folding box tel 2 is released by the sucker of the transfer device, so that it falls without external constraint in the direction of the receiving space 7 B due to gravity.

Um eine eindeutige Positionierung zu erhalten und eine ge wünschte Form der Faltschachtel in dem Aufnahmeraum 7B zu gewährleisten, wird der Schwenkkörper 12, welcher über ein Zwischenelement 13 mit einem Servomotor 14 verbunden ist, derart über eine Rotationsbewegung an die Faltschachtel 2 angelegt, daß eine an der Faltschachtel 2 angreifende re sultierende Kraft des Schwenkkörpers 12 in Richtung des Förderbandes 5 wirkt und die Faltschachtel 2 durch den Schwenkkörper 12 in die gewünschte Position und Form in dem Aufnahmeraum 7B gebracht und darin gehalten wird.In order to obtain a clear positioning and to ensure a desired shape of the folding box in the receiving space 7 B, the swivel body 12 , which is connected via an intermediate element 13 to a servo motor 14 , is applied to the folding box 2 via a rotational movement such that a on the folding box 2 attacking re resulting force of the swivel body 12 acts in the direction of the conveyor belt 5 and the folding box 2 is brought by the swivel body 12 into the desired position and shape in the receiving space 7 B and is held therein.

Das Führen der Faltschachtel 2 in eine gewünschte Soll- Position und in eine bestimmte Soll-Form in dem Aufnahme raum 7B sowie das Halten der Faltschachtel 2 ist in den Fig. 2a bis 2d näher dargestellt.The guiding of the folding box 2 in a desired target position and in a specific target shape in the receiving space 7 B and the holding of the folding box 2 is shown in more detail in FIGS. 2a to 2d.

Dabei ist in der Fig. 2a die Faltschachtel 2 in einer Pha se gezeigt, in welcher sie an dem Sauger der Übergabeein richtung in Richtung des Aufnahmeraumes 7B bewegt wird, wo bei der Schwenkkörper bzw. der Übergabefinger 12 sich be reits in Anlage an der Faltschachtel 2 befindet, um diese sicher in Richtung des Aufnahmeraumes 7B zu führen und ein Zusammenklappen der Faltschachtel 2 zu vermeiden. Bei der in der Fig. 2b gezeigten Phase wird die Faltschachtel 2b von dem Sauger gelöst.In this case 2a, the folding box 2 in a Pha se is in the Fig., In which the direction of the vacuum cleaner of the Übergabeein 7 B is moved in the direction of the receiving space, where during the pivoting body or the transfer finger 12 to be already in contact with the Folding box 2 is located to guide them safely in the direction of the receiving space 7 B and to prevent the folding box 2 from collapsing. In the embodiment shown in Fig. 2b phase the folding box 2 b of the cleaner achieved.

Der Aufnahmeraum 7B ist durch den voreilenden Mitnehmer 6C und den sich noch im Umlenkbereich 11 befindenden nachei lenden Mitnehmer 6D gebildet, wobei die endgültige Form des Aufnahmeraumes 7B erst dann vorliegt, wenn der nacheilende Mitnehmer 6D den Umlenkbereich 11 des Förderbandes 5 ver lassen hat und in den horizontalen Bereich 9 des Förderban des 5 eintritt. Bis zu diesem Zeitpunkt besteht die Gefahr, daß die Faltschachtel 2, wie in der Fig. 2b dargestellt, aufgrund innerer Spannungen von ihrer aufgerichteten Form in ihre zusammengefaltete Form zurückschnellt. The receiving space 7 B is formed by the leading driver 6 C and the subsequent driver 6 D which is still located in the deflection area 11 , the final shape of the receiving space 7 B only being present when the trailing driver 6 D contacts the deflection area 11 of the conveyor belt 5 has left and enters the horizontal area 9 of the conveyor belt 5 . Up to this point, there is a risk that the folding box 2 , as shown in FIG. 2b, will snap back from its erected shape into its folded shape due to internal tensions.

Dies wird durch die Anlage des Schwenkkörpers 12 an der Faltschachtel dadurch vermieden, daß der Schwenkkörper an einer Stelle der Faltschachtel 2 angreift, so daß die Falt schachtel in Richtung des Förderbandes 5 bzw. in den Auf nahmeraum 7B geschoben wird und in ihrer aufgerichteten Form gehalten wird. Hierbei bildet der voreilende Mitnehmer 6C den Gegenhalt für die Faltschachtel 2 und die von dem Schwenkkörper 12 auf die Faltschachtel 2 aufgebrachte Kraft wirkt einer Bewegung der Faltschachtel 2 in ihre flachlie gende bzw. zusammengefaltete Stellung entgegen.This is avoided by the contact of the swivel body 12 on the folding box in that the swivel body engages at one point in the folding box 2 , so that the folding box is pushed in the direction of the conveyor belt 5 or into the receiving space 7 B and in its erect form is held. Here, the leading driver 6 C forms the counter support for the folding box 2 and the force applied by the swivel body 12 to the folding box 2 counteracts a movement of the folding box 2 into its flat lying or folded position.

Um die Soll-Position und Soll-Form der Faltschachtel 2 in dem Aufnahmeraum 7B zu erhalten, ist die rotatorische Bewe gung des Schwenkkörpers 12 der translatorischen Bewegung des Aufnahmeraumes 7B und der teilweise rotatorischen und translatorischen Bewegung der Faltschachtel 2 angepaßt. Da mit ist auch gewährleistet, daß die Faltschachtel 2 sicher in den Aufnahmeraum 7B gebracht wird, ohne dabei durch zu große Kraftbeaufschlagung von dem Schwenkkörper 12 beschä digt zu werden.In order to maintain the target position and target shape of the folding box 2 in the receiving space 7 B, the rotational movement of the pivot body 12 is adapted to the translational movement of the receiving space 7 B and the partially rotary and translational movement of the folding box 2 . Since it is also ensured that the folding box 2 is brought securely into the receiving space 7 B without being damaged by excessive force from the swivel body 12 .

Der Schwenkkörper 12 ist in Förderrichtung vor dem Zwi schenraum 10, und zwar auf der nacheilenden, dem Zwischen raum 10 abgewandten Seite des in den Zwischenraum 10 zu führenden Aufnahmeraumes 7B angeordnet und stellt in einem bestimmten Rotationsbereich eine Abdeckung für den Aufnah meraum 7B dar. Eine axiale und radiale Erstreckung des Schwenkkörpers 12 ist dabei derart vorgesehen, daß eine An lage zwischen der Faltschachtel 2 und dem Schwenkkörper 12 solange vorliegt, bis eine Positionierung der Faltschachtel 2 und ein Zusammenklappen der Faltschachtel 2 in dem Aufnahmeraum 7B von der Deckschiene 8 unterstützt bzw. unter bunden wird.The pivot body 12 is c region in the conveying direction before the Zvi 10, and disposed 7 B into the intermediate space 10 to the leading receiving space and is in a specific range of rotation, a cover for the Recordin meraum 7 B represents specifically on the trailing, the side of gap 10 remote from . an axial and radial extension of the swivel body 12 is provided such that an on position is present between the folding box 2 and the pivot member 12 until the positioning of the carton 2 and a folding of the carton 2 in the receiving space 7 B from the top rail 8 is supported or tied up.

Konstruktiv ist der Schwenkkörper 12 als ein Element ausge bildet, welches im Querschnitt ein I-Profil aufweist und in Richtung seiner Enden sich verjüngend, z. B. wie im vorlie genden Ausführungsbeispiel mit einer Abstufung und sich daran anschließender Verjüngung, ausgebildet ist. Durch diese Ausgestaltung des Schwenkkörpers 12 besteht die Mög lichkeit, die Faltschachtel 2 durch den Schwenkkörper 12 solange in der gewünschten Position und Form in den Aufnah meraum 7B zu halten, bis der Aufnahmeraum 7B derart in den Zwischenraum 10 eingeführt ist, daß die Faltschachtel 2 in dem Aufnahmeraum 7B in der Soll-Position und Soll-Form in diesem von der Deckschiene 8 gehalten wird, wobei der Schwenkkörper 12 weiterhin permanent rotatorisch in Rich tung des Förderbandes 5 bewegt werden kann.Structurally, the swivel body 12 is formed as an element which has an I-profile in cross section and tapers in the direction of its ends, for. B. as in vorlie embodiment with a gradation and subsequent taper is formed. Through this design of the pivot body 12 opens up an opportunity, as long as to keep the folded box 2 by the swing body 12 in the desired position and shape in the Recordin meraum 7 B until the receiving space 7 B is such inserted in the gap 10 so that the folding box 2 in the receiving space 7 B in the desired position and shape in this is held by the cover rail 8 , wherein the pivot body 12 can continue to be rotated permanently in the direction of the conveyor belt 5 .

Die in Richtung des freien Endes des Schwenkkörpers 12 vor gesehene Schräge bzw. das spitz auslaufende Ende des Schwenkkörpers 12 bietet den Vorteil, daß bei einem Abbrem sen des sich rotatorisch bewegenden Schwenkkörpers 12 eine weniger steile Rampe gefahren werden kann, wie bei einer im wesentlichen geraden Ausführung des Schwenkkörpers 12. Da mit können mit der Vorrichtung 1 problemlos ca. 400 Falt schachteln pro Minute in die Transporteinrichtung 4 einge legt werden.The in the direction of the free end of the swivel body 12 before seen slope or the tapered end of the swivel body 12 has the advantage that when braking the rotatably moving swivel body 12 a less steep ramp can be driven, as in a substantially straight Execution of the swivel body 12 . Since with the device 1 about 400 folding boxes per minute can be easily inserted into the transport device 4 .

Dies hat den Vorteil, daß eine weitere aus dem Faltschach telmagazin 3 zu der Transporteinrichtung 4 zu überführende Faltschachtel 2 freien Zugang zu einem sich an den Aufnahmeraum 7B anschließenden Aufnahmeraum bzw. Gehfach hat und nicht durch den Schwenkkörper 12 verdeckt ist.This has the advantage that another from the folding box telmagazin 3 to the transport device 4 to be transferred folding box 2 has free access to an adjoining the receiving space 7 B receiving space or walking compartment and is not covered by the pivot body 12 .

Der Schwenkkörper ist als eine Art Begleiter der Falt schachtel bei deren Transport und als eine rotative Abdec kung eines Aufnahmeraumes 7A bzw. 7B ausgebildet, wobei er eine rotative Verlängerung der Deckschiene 8 darstellt. Im Prinzip wirkt der Schwenkkörper 12 wie eine sich permanent öffnende und schließende Türe, die ein sicheres Positionie ren der Faltschachtel 2 in dem Aufnahmeraum 7B und gleich zeitig ein Halten dieser in einer aufgestellten Form der Faltschachtel 2 gewährleistet.The swivel body is designed as a kind of companion to the folding box during its transport and as a rotary cover of a receiving space 7 A or 7 B, wherein it represents a rotary extension of the cover rail 8 . In principle, the swivel body 12 acts as a permanently opening and closing door, which ensures safe positioning of the folding box 2 in the receiving space 7 B and at the same time a holding of the latter in an erected form of the folding box 2 .

Die Fig. 3 zeigt den Einsatz des Schwenkkörpers 12 beim Führen einer Faltschachtel 2 mit einer geringen Faltschach telhöhe, wobei das Zwischenelement 13 bzw. das die Drehach se des Schwenkkörpers 12 bildende Ende des Zwischenelemen tes bzw. des Auslegers 13 von einer ersten Position 15A in einer oberen Lage in eine zweite Position 15B in einer un teren Lage verschwenkt ist. Aufgrund dieser Verschwenkbar keit des Auslegers 13 ist die räumliche Position des Dreh punktes 15 des Schwenkkörpers 12 in Bezug auf das Förder band 5 veränderbar. Damit kann die Führung und das Halten der Faltschachtel 2 durch den Schwenkkörper 12 für ver schiedene Faltschachtelhöhen vor Inbetriebnahme der Vor richtung 1 auf einfache Art und Weise eingestellt werden. Die entsprechende Anpassung der Transporteinrichtung 4 er folgt über eine Höhenverstellbarkeit der Deckschiene 8. Fig. 3 shows the use of the swivel body 12 when guiding a folding box 2 with a low folding box telhöhe, the intermediate member 13 or the axis of rotation of the swivel body 12 forming end of the Zwischenelemen tes or the boom 13 from a first position 15 A. is pivoted in an upper position in a second position 15 B in a lower position. Because of this pivotable speed of the boom 13 , the spatial position of the pivot point 15 of the pivot body 12 in relation to the conveyor belt 5 is changeable. Thus, the management and holding of the folding box 2 by the swivel body 12 for different folding box heights can be set in a simple manner before starting up the device 1 . The corresponding adaptation of the transport device 4 it follows via a height adjustment of the cover rail 8 .

In Fig. 4 ist die Vorrichtung 1 in Alleinstellung gezeigt. Der Ausleger 13 ist mit mehreren Zahnrädern 18 versehen, welche einen Antrieb bzw. eine Drehbewegung der Antriebs einheit bzw. des Servomotors 14 auf den Schwenkkörper 12 übertragen. Der Antrieb über die Zahnräder 18 ermöglicht eine verzögerungsfreie und direkte Weitergabe der Drehbewe gung von dem Servomotor 14 auf den Schwenkkörper 12, wo durch insbesondere bei einem starken Beschleunigen und ei nem starken Abbremsen des Schwenkkörpers 12 in bestimmten Bewegungsbereichen eine einwandfreie und exakte Führung der Faltschachtel 2 gewährleistet ist.In FIG. 4, the device 1 in isolation is shown. The boom 13 is provided with a plurality of gears 18 which transmit a drive or a rotary movement of the drive unit or the servo motor 14 to the swivel body 12 . The drive via the gears 18 enables a delay-free and direct transfer of the rotary movement from the servo motor 14 to the swivel body 12 , where, in particular in the case of strong acceleration and strong braking of the swivel body 12 in certain ranges of movement, the carton 2 is guided correctly and precisely is guaranteed.

Selbstverständlich liegt es im Ermessen des Fachmannes, ei ne von der vorliegenden Ausführungsform des Auslegers 13 abweichende Übertragungseinrichtung der Drehbewegung des Servomotors 14 auf den Schwenkkörper 12 vorzusehen, welche eine geringe Elastizität aufweist und die eine gesteuerte und geregelte Bewegung des Servomotors 14 exakt und verzö gerungsfrei auf den Schwenkkörper 12 überträgt.Of course, it is within the discretion of the skilled artisan, egg ne of the present embodiment of the boom 13 different transmission means of the rotational movement of the servo motor 14 provided on the swivel body 12, which has a low elasticity and deferrers a controlled and regulated movement of the servo motor 14 accurately and delay free to transmits the swivel body 12 .

In der Fig. 5 ist die Vorrichtung 1 in einer Rückansicht dargestellt, wobei der Schwenkkörper 12 aus zwei Elementen gebildet ist, welche miteinander einen Winkel von 180° ein schließen. Selbstverständlich liegt es im Ermessen des Fachmannes, den Schwenkkörper 12 mit mehreren über den Um fang eines Vollkreises gleichmäßig angeordneten Fingerele menten auszubilden, um eine Drehgeschwindigkeit des Schwenkkörpers 12 zu reduzieren oder den Faltschachtel durchsatz bei gleichbleibender Drehgeschwindigkeit des Schwenkkörpers 12 zu erhöhen.In Fig. 5, the device 1 is shown in a rear view, wherein the pivot body 12 is formed from two elements which together form an angle of 180 °. Of course, it is at the discretion of the person skilled in the art to form the swivel body 12 with a plurality of elements evenly arranged over the circumference of a full circle, in order to reduce a rotational speed of the swivel body 12 or to increase the folding box throughput with a constant rotational speed of the swivel body 12 .

Die Fig. 6 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Verbin dungsbereiches zwischen den beiden Elementen des Schwenkkörpers 12 gemäß dem Ausschnitt in der Fig. 5. Die beiden Elemente sind zur exakten Positionierung zueinander und zu einer Erhöhung der Steifigkeit des Schwenkkörpers 12 inein ander geführt und über zwei Befestigungsmittel 17 miteinan der fest verbunden. In Abhängigkeit einer Faltschachtel breite kann ein Abstand eines freien Endes eines Fingerele mentes zu dem Drehpunkt des Schwenkkörpers 12 über die Ver bindung variiert werden, womit die Vorrichtung 1 auf einfa che Art und Weise auch an verschiedene Faltschachtelbreiten anpaßbar ist. Fig. 6 shows an enlarged view of a connec tion area between the two elements of the swivel body 12 according to the detail in Fig. 5. The two elements are guided to each other for exact positioning and to increase the rigidity of the swivel body 12 and over two Fastening means 17 miteinan firmly connected. Depending on a folding box width, a distance from a free end of a finger element to the pivot point of the swivel body 12 can be varied via the connection, whereby the device 1 can be adapted to different folding box widths in a simple manner.

Mit der vorbeschriebenen Vorrichtung 1 besteht die Möglich keit, eine Faltschachtel nicht nur beim Aufstellen zu füh ren und zu begleiten, sondern auch nach dem Lösen der Falt schachtel 2 von dem Sauger in der Faltschachtel 2 wirkende Spannungen bzw. Kräfte, die ein Zusammenfallen der Falt schachtel 2 bewirken können, durch eine Raumbegrenzung mit tels des Schwenkkörpers 12 abzufangen. Insbesondere beim Führen kleiner Faltschachteln 2 wird ein Zusammenfallen der Faltschachteln 2 durch die Anlage des Schwenkkörpers 12 verhindert.With the device 1 described above, it is possible to not only guide and accompany a folding box when it is set up, but also after the loosening of the folding box 2 by the suction device in the folding box 2 acting tensions or forces that collapse the fold Box 2 can cause to intercept by means of the space by means of the swivel body 12 . In particular when small folding boxes 2 are being guided, the folding boxes 2 are prevented from collapsing by the contact of the swivel body 12 .

Weiter weist die Vorrichtung 1 den Vorteil auf, daß über die Höhenverstellung des Drehpunktes 15 des Schwenkkörpers 12 sowie eine Anpassung der Länge des Schwenkkörpers 12 zum einen eine formatspezifische Anpassung der Vorrichtung 1 an verschieden hohe sowie verschieden breite Faltschachteln 2 vorgenommen werden kann und gleichzeitig ein anwendungsbe zogenes Bewegungsprofil der Rotation des Schwenkkörpers 12 über den Servomotor 14 eingestellt werden kann. Furthermore, the device 1 has the advantage that via the height adjustment of the pivot point 15 of the swivel body 12 and an adjustment of the length of the swivel body 12, a format-specific adaptation of the device 1 to different height and different width folding boxes 2 can be made and at the same time an application Pulled movement profile of the rotation of the swivel body 12 can be adjusted via the servo motor 14 .

Zusätzlich benötigt die Vorrichtung 1 nur wenig Bauraum in einer Kartoniermaschine, um mit seinem formoptimierten Schwenkkörper 12 eine zurückhängende Faltschachtel, wie sie in Fig. 1 und insbesondere in Fig. 2a dargestellt ist, beim Faltschachtelaufrichtvorgang zu korrigieren, die Falt schachtel 2 zu fangen und nach dem Lösen vom Sauger bei ih rer Bewegung in den Aufnahmeraum 7A bzw. 7B zu begleiten.In addition, the device 1 requires little installation space in a cartoning machine in order to correct a folding carton with its shape-optimized swivel body 12 , as shown in FIG. 1 and in particular in FIG. 2a, during the carton erection process, to catch the carton 2 and after accompanying the detachment from the suction device during its movement into the receiving space 7 A or 7 B.

Darüber hinaus werden nach dem Lösen vom Sauger in der Faltschachtel 2 frei werdende Kräfte und Abweichungen von einer aufgestellten Form der Faltschachtel 2 durch die Vor richtung 1 bzw. durch Anlage des Schwenkkörpers 12 an der Faltschachtel 2 beherrscht, wobei über die Vorrichtung 1 bzw. die rotative Bewegung des Schwenkkörpers 12 eine fort laufende Bewegung ohne Stillstand zu einem günstigen Bewe gungsantrieb aller Komponenten einer Kartoniermaschine führt und die Einrichtung zum Entnehmen von flach liegenden Faltschachteln aus dem Faltschachtelmagazin ohne Verzöge rung, d. h. ohne warten zu müssen, bis die Faltschachtel in dem Zwischenraum 10 gelangt ist, weiter bewegt werden kann, um eine neue Faltschachtel aus dem Faltschachtelmagazin 3 zu entnehmen.In addition, once removed from the vacuum cleaner in the carton 2 released forces and deviations from an erected form of the carton 2 through the front of apparatus 1 or controlled by abutment of the swing body 12 on the carton 2, wherein on the device 1 or the rotative movement of the swivel body 12 a continuous movement without standstill leads to a favorable movement of all components of a cartoning machine and the device for removing flat-lying folding boxes from the folding box magazine without delay, ie without having to wait until the folding box in the intermediate space 10 has reached, can be moved further to remove a new folding box from the folding box magazine 3 .

Claims

1. A device (1) for guiding a in a Transportein direction (4) to be inserted body (2), in particular egg ner folding box, wherein the transport means (4) a plurality of separate, by a conveyor belt (5) and connected thereto drivers (6 a has fabric to 6 D) te receiving spaces (7 a, 7 B), the in motion of the conveyor belt (5) direction in a belt of the conveyor (5) and the conveyor belt (5) at least teilwei se covering cover rail (8) limited space ( 10 ) can be guided, and wherein the body ( 2 ) can be inserted into the space ( 10 ) in this space ( 7 A or 7 B) before entry of a receiving space ( 7 A or 7 B), characterized in that that a swivel body ( 12 ) when inserting the body ( 2 ) into a receiving space ( 7 A or 7 B) can be placed against the body ( 2 ) in such a way that it has a desired position and shape of the body ( 2 ) in the recording room ( 7 A or 7 B) when entering the Supported between space ( 10 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the swivel body ( 12 ) on one of the conveyor belt ( 5 ) from the side of the body ( 2 ) can be applied to this.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel body ( 12 ) is rotatably mounted at a pivot point ( 15 ) and the body ( 2 ) due to its rotatability such that the body ( 2 ) by means of the swivel body ( 12 ) can be guided into a desired position and can be held in a desired shape in the receiving space ( 7 A or 7 B).

4. The device according to claim 3, characterized in that a spatial position of the pivot point ( 15 ) with respect to the conveyor belt ( 5 ) is changeable.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the swivel body ( 12 ) is arranged at least partially on a trailing side of a in the inter mediate space ( 10 ) to be guided receiving space ( 7 A or 7 B) and in one certain rotation range is at least partially a cover for this recording space ( 7 A or 7 B).

6. Device according to one of claims 1 or 5, characterized in that an extension of the swivel body ( 12 ) is provided such that there is contact between the body ( 2 ) and the swivel body ( 12 ) until a positioning of the body ( 2 ) in the receiving space ( 7 A or 7 B) is supported by the cover rail ( 8 ).

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that a distance between the pivot point ( 15 ) and the free end of the pivot body ( 12 ) is changeable.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the swivel body ( 12 ) with a drive unit ( 14 ) is connected, which is preferably designed as a servo motor.

9. The device according to claim 8, characterized in that between the swivel body ( 12 ) and the drive unit ( 14 ), a boom ( 13 ) is provided, the Drehbe movement of the drive unit ( 14 ) via a plurality of gears ( 18 ) on the swivel body ( 12 ) transmits.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the swivel body ( 12 ) is designed as an ele ment, which has at least approximately an I-profile in cross section and in the direction of least one of its ends with a preferably step-like Rejuvenation is formed.

11. The device according to claim 10, characterized in that the swivel body ( 12 ) is formed with a plurality of elements evenly arranged over the circumference of a full circle.

12. Method for guiding a body ( 2 ) to be inserted into a transport device ( 4 ), in particular a folding box, wherein a body ( 2 ) is inserted into a receiving space ( 7 A or 7 B) and the receiving space ( 7 A or 7 B) in the direction of an intermediate space ( 10 ) is moved transla torically, with a swivel body being rotatably guided by ( 12 ) in the direction of the body ( 2 ) and applied to it until the receiving space ( 7 A or 7 B) is in such a way the space ( 10 ) is inserted so that the body ( 2 ) in the receiving space ( 7 A and 7 B) is held in a desired position and shape by a cover rail ( 8 ).

13. The method according to claim 12, characterized in that the rotational movement of the swivel body ( 12 ) of the translational movement of the receiving space ( 7 A or 7 B) and the at least partial rotational and translational movement of the body ( 2 ) is adapted.

14. The method of claim 12 or 13, that a force acting in installation of the pivoting body (12) on the body (2) on the body (2) resultant force of the pivoting body (12) is operative in the direction of a conveyor belt (5) that the Body ( 2 ) by the swivel body ( 12 ) in a target position and target shape in the receiving space ( 7 A and 7 B) and / or is held therein.