EP1428759A2

EP1428759A2 - Method and apparatus for removing flat carton blanks from a magazine and for erecting the blanks

Info

Publication number: EP1428759A2
Application number: EP03028061A
Authority: EP
Inventors: Heinz Focke; Andreas Prahm; Holger Broek
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 2002-12-09
Filing date: 2003-12-08
Publication date: 2004-06-16
Also published as: EP1428759A3

Abstract

Production of (folding) boxes (20) comprises removing a preferably lowermost flat-lying box using a removal element, especially a suction element, from a magazine (26) partly into a removal device. To remove the box from the magazine an element, especially a web (36), is moved perpendicularly to the removal device between the magazine and the partly removed box. An Independent claim is also included for a device used in the production of (folding) boxes. Preferred Features: After removal from the magazine the box is transported on a continuous conveyor (30) in the direction of an assembly station for assembly of the box into a three-dimensional, especially tubular form.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von (Falt-) Kartons, wobei die Kartons im Wesentlichen flach liegend einem Magazin einzeln entnommen werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung.The invention relates to a method for producing (folding) cartons, the Cardboard boxes, essentially lying flat, can be removed individually from a magazine. The invention further relates to a corresponding device.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind aus der Praxis in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Insbesondere hinsichtlich der Entnahme der Kartons aus entsprechenden Magazinen werden zunehmend höhere Anforderungen hinsichtlich der Leistungsfähigkeit gestellt. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bekannte Vorrichtungen bzw. Verfahren weiterzuentwickeln, insbesondere im Hinblick auf eine verbesserte Entnahme der Zuschnitte aus dem Magazin.Such methods and devices are different in practice Embodiments known. Especially with regard to the removal of the boxes magazines are becoming increasingly demanding of performance. The invention is therefore the object based on further developing known devices or methods, in particular with a view to improved removal of the blanks from the magazine.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein vorzugsweise unterster Karton durch ein Abziehorgan, insbesondere ein Saugorgan aus dem Magazin teilweise in einer Entnahmerichtung herausgezogen wird und dass zur Entnahme des Kartons aus dem Magazin ein Organ, insbesondere ein Steg quer zur Entnahmerichtung zwischen dem Magazin und dem teilweise herausgezogenen Karton hindurchbewegt wird. Der Karton wird damit nicht komplett durch das Abziehorgan aus dem Magazin herausgezogen, sondern nur teilweise, insbesondere im Bereich eines seitlichen Randes. Zur vollständigen Entnahme des Kartons aus dem Magazin wird ein Organ bzw. ein Steg quer zur Entnahmerichtung zwischen Magazin und dem Karton hindurchbewegt und dieser auf diese Weise aus dem Magazin "abgeschält". Danach kann der Karton auf einem Endlosförderer in Richtung einer Aufrichtstation transportiert werden, in der der Karton aus der im Wesentlichen flachen Stellung in eine dreidimensionale, insbesondere schlauchartige Form aufgerichtet wird.To achieve this object, the inventive method is according to claim 1 characterized in that in each case a bottom carton preferably a puller, in particular a suction member from the magazine partially in one Removal direction is pulled out and that to remove the carton from the magazine an organ, in particular a web between the removal direction between moved through the magazine and the partially pulled cardboard becomes. The carton is therefore not completely removed from the magazine by the puller pulled out, but only partially, especially in the area of a side Edge. To completely remove the box from the magazine, a Organ or a bridge across the direction of removal between the magazine and the box moved through and this "peeled" from the magazine. Then the carton can be moved on an endless conveyor towards an erection station transported in the carton from the substantially flat position erected in a three-dimensional, in particular tubular shape becomes.

Vorzugsweise wird der Karton nicht unmittelbar an den Endlosförderer übergeben, sondern zunächst auf einer Führung abgelegt. Dort kann der Karton in Förderrichtung beschleunigt werden und so in den Bereich des Endlosförderers gelangen.The carton is preferably not passed directly to the endless conveyor, but first placed on a tour. There the box can be moved in the direction of conveyance be accelerated and thus reach the area of the endless conveyor.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist die Merkmale des Anspruchs 5 auf. Das Abziehorgan kann vorzugsweise auf- und abbewegbar bzw. schwenkbar in Entnahmerichtung unterhalb des Magazins angeordnet sein. Das Abziehorgan ist vorzugsweise als Saugorgan ausgebildet, erfasst die Kartons also mit Hilfe von Unterdruck, vorzugsweise im Bereich eines in Förderrichtung hinten liegenden Randes. Dabei kann der Karton während des teilweisen Herausziehens aus dem Magazin in Entnahmerichtung abgewinkelt bzw. gekrümmt werden, derart, dass beim Hindurchbewegen des (Abschäl-) Organs bzw. der Stege der Karton aus dem Magazin entnommen wird.The device according to the invention has the features of claim 5. The Puller can preferably be moved up and down or pivoted in the removal direction be arranged below the magazine. The puller is preferred Designed as a suction element, the cartons are captured using vacuum, preferably in the region of an edge located at the rear in the conveying direction. The cardboard can be pulled out of the magazine while it is partially pulled out are angled or curved in the removal direction, such that when Moving the (peeling) organ or the webs of the cardboard out of the magazine is removed.

Vorzugsweise sind die Kartons in einem aufrechten Stapel im Magazin angeordnet und werden im Bereich einer Unterseite desselben entnommen. In diesem Fall kann das Saugorgan den jeweils untersten Karton nach unten aus dem Magazin teilweise herausziehen, wobei die Stege in etwa horizontaler Richtung unterhalb des Magazins hindurchbewegt werden.The cartons are preferably arranged in an upright stack in the magazine and are removed in the area of a bottom of the same. In this case the suction element can remove the bottom carton from the magazine partially pull out, with the webs in an approximately horizontal direction below of the magazine.

Die Vorrichtung bzw. das Verfahren läuft vorzugsweise kontinuierlich ab. Hierzu können die Stege an Endlosförderern angeordnet sein, die kontinuierlich angetrieben werden. Die Stege sind mit vorzugsweise regelmäßigen Abständen zueinander entlang des Umfangs eines weiteren Endlosförderers bzw. eines Gurtes bzw. Zahnriemens desselben angeordnet. Das teilweise Herausziehen eines Kartons erfolgt in diesem Fall jeweils dann, wenn sich gerade kein Steg unterhalb des Magazins befindet.The device or the method preferably runs continuously. For this the webs can be arranged on endless conveyors which are driven continuously become. The webs are preferably at regular intervals from one another along the circumference of a further endless conveyor or a belt or Toothed belt arranged the same. Partly pulling out a box in this case occurs when there is no web below the magazine located.

Eine weitere Besonderheit betrifft ein in der Anmeldung beschriebenes Verfahren bzw. Vorrichtung zum Aufrichten von Kartons, insbesondere gemäß Anspruch 4 und 22. Das entsprechende Verfahren bzw. die Vorrichtung kann in Kombination mit der erfindungsgemäßen Entnahme der Kartons aus dem Magazin eingesetzt werden. Es kann jedoch auch separat hiervon eingesetzt werden und eine eigenständige Erfindung darstellen.Another special feature relates to a method described in the application or device for erecting cartons, in particular according to claim 4 and 22. The corresponding method or the device can be in combination used with the removal of the boxes from the magazine according to the invention become. However, it can also be used separately and an independent one Represent invention.

Weitere Besonderheiten ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung im Übrigen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 bis Fig. 3: die Aufrichtung eines Kartons aus einer im Wesentlichen flachen Position in eine dreidimensionale schlauchartige bzw. geschlossene Form in einzelnen, aufeinander folgenden Phasen,
Fig. 4: die Vorrichtung zum Herstellen von Kartons in einer schematischen Seitenansicht,
Fig. 5: eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 4 im Bereich eines Karton-Magazins,
Fig. 6: eine Einzelheit der Vorrichtung in einer Schnittebene VI-VI der Fig. 5 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 7 bis Fig. 9: einzelne, aufeinander folgende Phasen bei der Entnahme von Kartons aus einem Magazin in einer Seitenansicht,
Fig. 10: eine weitere Einzelheit der Vorrichtung gemäß Kennzeichnung X in Fig. 4 in einer Seitenansicht,
Fig. 11: eine Einzelheit gemäß Fig. 10 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 12: ein vertikaler Schnitt durch die Vorrichtung gemäß Schnittebene XII-XII der Fig. 11 in teilweiser Darstellung,
Fig.13: ein alternatives Ausführungsbeispiel in einer Darstellung gemäß Fig. 5, und
Fig. 14: das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 13 in einer Darstellung gemäß Fig. 7.

Other special features result from the subclaims and the description, moreover. The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawings. It shows:

1 to 3: erecting a carton from a substantially flat position into a three-dimensional tubular or closed shape in individual, successive phases,
Fig. 4: the device for producing cartons in a schematic side view,
Fig. 5: 4 in the area of a cardboard magazine,
Fig. 6: 4 shows a detail of the device in a sectional plane VI-VI of FIG. 5 on an enlarged scale,
7 to 9: individual, successive phases in the removal of boxes from a magazine in a side view,
Fig. 10: 4 shows a further detail of the device according to the marking X in FIG. 4 in a side view,
Fig. 11: 10 shows a detail according to FIG. 10 on an enlarged scale,
Fig. 12: 3 shows a vertical section through the device according to section plane XII-XII of FIG. 11 in a partial illustration,
Figure 13: an alternative embodiment in a representation according to FIG. 5, and
Fig. 14: the exemplary embodiment according to FIG. 13 in a representation according to FIG. 7.

Die gezeigte Vorrichtung kann in Verbindung mit einer Verpackungsmaschine bzw. als Teil derselben zum Einsatz kommen. Im in den Fig. 4 bis 12 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel werden Kartons 20, insbesondere Faltkartons, hergestellt, die zur Aufnahme kleinerer Packungen oder einzelner Produkte dienen. Die Kartons 20 können beispielsweise aus (Well-) Pappe bestehen.The device shown can be used in connection with a packaging machine or as part of the same. In the shown in Figs. 4 to 12 first exemplary embodiment, cartons 20, in particular folding cartons, are produced, which are used to hold smaller packs or individual products. The Cardboard boxes 20 can consist, for example, of (corrugated) cardboard.

Die hier verwendeten Kartons 20 bestehen aus vier Seitenwänden 21, 22 und an die Seitenwände 21, 22 anschließende, seitlich überstehende Faltlappen 23. Die Seitenwände 21, 22 sind im Bereich von eingeprägten Faltlinien 76 miteinander verbunden. Weitere Faltlinien 77 sind zwischen den Seitenwänden 21, 22 und den Faltlappen 23 angeordnet. Die Faltlappen 23 werden insbesondere nach Befüllung der Kartons 20 umgefaltet zur Bildung von Oberwand 24 und Unterwand 25. Zur Herstellung der Kartons 20 werden diese aus einer im Wesentlichen flachen, zusammengelegten Position (Fig. 1) in eine dreidimensionale Form aufgefaltet (Fig. 2). In der flach zusammengelegten Position sind die Kartons 20 entlang der Faltlinien 76 derart gefaltet, dass benachbarte Seitenwände 21, 22 mit einander zugewandten Seitenflächen aufeinander liegen. Die Seitenwände 21 sind dabei nach unten weisend angeordnet, wohingegen die Seitenwände 22 nach oben weisend angeordnet sind. In der dreidimensionalen Form gemäß Fig. 2 bilden die miteinander verbundenen Seitenwände 21, 22 einen Schlauch. Die an den Seitenwänden 21, 22 anschließenden Faltlappen 23 stehen seitlich ab. Dabei sind die einzelnen Seitenwände 21, 22 etwa parallel bzw. senkrecht zueinander angeordnet, zur Befüllung der Kartons 20. Die vorstehende Definition der Bestandteile und Gestalt des Kartons 20 dient lediglich der besseren Erläuterung der Vorrichtung, legt hingegen die Konstruktion der Kartons 20 nicht fest.The boxes 20 used here consist of four side walls 21, 22 and the side walls 21, 22 adjoining, laterally projecting folding flaps 23. Die Side walls 21, 22 are in the region of stamped fold lines 76 with one another connected. Further folding lines 77 are between the side walls 21, 22 and Folding flap 23 arranged. The folding tabs 23 are in particular after filling the cartons 20 folded over to form the top wall 24 and bottom wall 25. Zur Manufacture of cartons 20, these are made from a substantially flat, collapsed Position (Fig. 1) unfolded into a three-dimensional shape (Fig. 2). In the flat folded position, the cartons 20 are along the fold lines 76 folded in such a way that adjacent side walls 21, 22 face one another Side faces lie on top of each other. The side walls 21 are behind arranged at the bottom, whereas the side walls 22 face up are arranged. In the three-dimensional form according to FIG. 2, they form with one another connected side walls 21, 22 a hose. The one on the side walls 21, 22 adjoining folding tabs 23 protrude laterally. Here are the individual side walls 21, 22 arranged approximately parallel or perpendicular to one another, for filling the boxes 20. The above definition of the components and The shape of the carton 20 is only used to better explain the device, however, does not specify the construction of the cartons 20.

Die Kartons 20 werden zur Verarbeitung in der Verpackungsmaschine derart vorbereitet, dass die Seitenwände 21, 22 zu einem "schlauchartigen" Gebilde miteinander verbunden sind. Die so vorbereiteten Kartons 20 werden flach zusammengelegt (Fig. 1) und vereinzelt auf einem kontinuierlich betriebenen Fördermittel 27 einer Aufrichtstation 28 zugeführt. Die Kartons 20 können hierzu beispielsweise aus einem dem Fördermittel 27 zugeordneten Magazin 26 entnommen werden oder auf andere Weise dem Fördermittel 27 zugeführt werden. Die Kartons 20 sind dabei quer zur Förderrichtung positioniert, nämlich mit quer zur Förderrichtung weisenden Faltlappen 23 (Fig. 5). Während des kontinuierlichen Transports durch die Aufrichtstation 28 werden die Kartons 20 aus der in Fig. 1 gezeigten flachen, zusammengelegten Position in die dreidimensionale, "schlauchartige" Form gemäß Fig. 2 aufgerichtet. Hierzu kommen Aufrichtorgane 47, 69 zum Einsatz, die zusammen mit den Kartons 20 durch die Aufrichtstation 28 bewegt werden.The cartons 20 are prepared for processing in the packaging machine in such a way that the side walls 21, 22 together to form a "hose-like" structure are connected. The boxes 20 prepared in this way are folded flat (Fig. 1) and isolated on a continuously operated funding 27th fed to an erection station 28. The cartons 20 can, for example, do this can be removed from a magazine 26 assigned to the conveyor 27 or otherwise supplied to the conveyor 27. The boxes 20 are positioned across the conveying direction, namely across the conveying direction facing folding flap 23 (Fig. 5). During continuous transport through the erection station 28, the cartons 20 from the flat, shown in Fig. 1, folded position in the three-dimensional, "tube-like" shape 2 erected. Raising members 47, 69 are used for this purpose are moved together with the cartons 20 through the erection station 28.

Eine Besonderheit besteht darin, dass das Aufrichten der Kartons 20 während des kontinuierlichen Transports derselben entlang einer ebenen, gradlinigen Kartonbahn 29 erfolgt. Dabei werden die Aufrichtorgane 47, 69 im Wesentlichen parallel zur Kartonbahn 29 mitbewegt. Bei der Kartonbahn 29 handelt es sich um eine gedachte Strecke bzw. Ebene entlang der die Kartons 20 während des Aufrichtens transportiert werden. Die ebene Kartonbahn 29 verläuft entlang einer Oberseite eines Fördermittels 27, das gradlinig verlauft und insbesondere horizontal ausgerichtet ist. Das Fördermittel 27 wird durch zwei im Grundriss parallel zueinander verlaufende Endlosförderer 30 gebildet, die jeweils über zwei Umlenkrollen 31 geführt sind und ein Obertrum 78 und ein Untertrum 79 aufweisen. Die beiden Endlosförderer 30 werden mit gleicher Geschwindigkeit kontinuierlich angetrieben und verlaufen durch die Aufrichtstation 28 hindurch. Zumindest im Bereich der Aufrichtstation 28 bzw. im Arbeitsbereich der Aufrichtorgane 47, 69 verlaufen die beiden Obertrume 78 der Endlosförderer 30, bzw. verläuft die Oberseite des Fördermittels 27 geradlinig in der Ebene der Kartonbahn 29. Die Obertrume 78 können auch auf der gesamten Strecke zwischen den beiden Umlenkrollen 31 geradlinig und parallel zu den Untertrumen 79 der Endlosförderer 30 verlaufen. Bevorzugt sind die Obertrume 78, bzw. ist die Oberseite des Fördermittels 27 zumindest im Bereich der Aufrichtstation 28 etwa horizontal gerichtet angeordnet.A special feature is that the erection of the cartons 20 during the continuous transport of the same along a flat, straight cardboard web 29 takes place. The erection members 47, 69 are essentially parallel moved to the cardboard web 29. The cardboard web 29 is an imaginary one Line or plane along which the cartons 20 during erection be transported. The flat cardboard web 29 runs along an upper side a conveying means 27 which runs in a straight line and in particular is aligned horizontally is. The funding 27 is parallel to each other by two in plan extending endless conveyor 30 formed, each guided over two pulleys 31 are and have an upper run 78 and a lower run 79. The two endless conveyors 30 are continuously driven at the same speed and run through the erection station 28. At least in the area of the erection station 28 or in the working area of the erecting members 47, 69 the two run Upper run 78 of the endless conveyor 30, or runs the top of the conveyor 27 rectilinear in the plane of the cardboard web 29. The upper dreams 78 can also straight along the entire route between the two deflection rollers 31 and run parallel to the lower runs 79 of the endless conveyor 30. Prefers are the upper runs 78, or is the top of the conveyor 27 at least in the Area of the erection station 28 arranged approximately horizontally.

Die Oberseite des Fördermittels 27 bzw. die Obertrume 78 der Endlosförderer 30 ist bzw. sind horizontal ausgerichtet. Es versteht sich, dass die Endlosförderer 30 aber auch eine (leichte) Neigung aufweisen können.The upper side of the conveying means 27 or the upper runs 78 of the endless conveyors 30 is or are aligned horizontally. It is understood that the endless conveyor 30 but can also have a (slight) inclination.

Zum Aufrichten der Kartons ist mindestens ein erstes Aufrichtorgan 47 und mindestens ein zweites Aufrichtorgan 69 vorgesehen, die die Kartons 20 in der Aufrichtstation 28 oberseitig bzw. unterseitig vorzugsweise gleichzeitig erfassen und während des kontinuierlichen Aufrichtens zusammen mit den Kartons 20 kontinuierlich entlang der ebenen Kartonbahn 29 durch die Aufrichtstation 28 geführt werden. Dabei wird der Karton 20 während des Transports in Förderrichtung auf dem Fördermittel 27 aufgerichtet.To erect the boxes, at least one first erection member 47 and at least one a second erection member 69 is provided which the cartons 20 in the erection station 28 capture on the top or bottom side, preferably simultaneously, and during the continuous erection together with the cartons 20 continuously are guided along the flat cardboard web 29 through the erection station 28. The carton 20 is during transport in the conveying direction on the Funding 27 erected.

Die ersten Aufrichtorgane 47 bestehen im Wesentlichen aus einem oder mehreren Saugorganen 48, die an einem Hebel 49 angeordnet sind. Gemäß Fig. 5 sind zwei erste Aufrichtorgane 47 in der Aufrichtstation 28 vorgesehen. Deren Hebel 49 erstrecken sich in im Wesentlichen horizontaler Richtung aus einem seitlich zum Fördermittel 27 benachbarten Bereich bis über die auf den Obertrumen 78 der Endlosförderer 30 aufliegenden Kartons 20. Die Aufrichtorgane 47 sind damit oberhalb der Kartonbahn 29 angeordnet. Im Bereich oberhalb des Fördermittels 27 weisen die Hebel 49 jeweils drei Saugorgane 48 auf, die in einer Reihe und mit Abstand untereinander an den Hebeln 49 angeordnet sind. Die Saugorgane 48 sind derart angeordnet, dass sie zugewandte nach oben weisende Seitenwände 22, der Kartons 20 in der Mitte und jeweils an seitlichen Rändern in der Nähe der Faltlappen 23 erfassen können. Die Anzahl und Anordnung der Saugorgane 48 kann an die zu verarbeitenden Kartons 20 angepasst werden.The first erection members 47 essentially consist of one or more Suction elements 48, which are arranged on a lever 49. 5 are two first erection members 47 are provided in the erection station 28. Their lever 49 extend in a substantially horizontal direction from one to the side Funding 27 adjacent to the area on the upper run 78 Endless conveyor 30 overlying cartons 20. The erecting members 47 are thus above the cardboard web 29 arranged. In the area above the conveyor 27 the levers 49 each have three suction elements 48, which are in a row and with Distance between them on the levers 49 are arranged. The suction elements 48 are arranged such that they face upward-facing side walls 22, the cartons 20 in the middle and in each case on lateral edges near the Folding tab 23 can capture. The number and arrangement of the suction elements 48 can be adapted to the cardboard boxes 20 to be processed.

Da die beiden ersten Aufrichtorgane 47 hinsichtlich ihrer Funktionsweise und Aufbau identisch ausgebildet sind, wird im Folgenden der Einfachheit halber lediglich ein erstes Aufrichtorgan 47 beschrieben, wobei sich versteht, dass die Beschreibung entsprechend für das andere erste Aufrichtorgan 47 gilt.Since the first two erecting members 47 in terms of their functioning and structure are configured identically, for the sake of simplicity only described a first erecting member 47, it being understood that the description applies accordingly to the other first erecting member 47.

Der Hebel 49 des Aufrichtorgans 47 ist einem Laufwagen 50 zugeordnet, der bereichsweise parallel zum Fördermittel 27 und quer hierzu (auf- und abwärts) verfahrbar ist. Der Laufwagen 50 ist an einem Lagerblock 51 gelagert, der seitlich neben dem Fördermittel 27 angeordnet ist. Zu diesem Zweck weist der Lagerblock 51 eine erste Kurvenspur 52 auf, die im Bereich einer zum Fördermittel 27 weisenden Seitenfläche 53 in den Lagerblock 51 eingelassen ist. Die erste Kurvenspur 52 beschreibt in der Seitenansicht gemäß Fig. 10 ein (flachliegendes) Oval. Der Laufwagen 50 ist über ein Rollenlager 54 in der ersten Kurvenspur 52 geführt und kann auf diese Weise entlang der Kurvenspur 52 bewegt werden. In einer mittigen Ausnehmung 55 im Lagerblock 51 ist ein (zweites) Fördermittel 58 für den Laufwagen 50 angeordnet. Im vorliegenden Fall handelt es sich dabei um einen kontinuierlich angetriebenen Endlosförderer 56 der über zwei Umlenkrollen 57 geführt ist. Der Endlosförderer 56, beispielsweise ein Zahnriemen, ist mit dem Laufwagen 50 gekoppelt, so dass durch Bewegung des Endlosförderers 56 der Laufwagen 50 bzw. das Aufrichtorgan 47 umlaufend entlang der ersten Kurvenspur 52 bewegt werden kann.The lever 49 of the erecting member 47 is assigned to a carriage 50, which in some areas parallel to the conveyor 27 and transverse to it (up and down) is. The carriage 50 is mounted on a bearing block 51, the side is arranged next to the conveyor 27. For this purpose, the bearing block 51 has a first curve track 52 which points in the area of a conveyor 27 Side surface 53 is embedded in the bearing block 51. The first curve track 52 describes a (lying flat) oval in the side view according to FIG. 10. The carriage 50 is guided via a roller bearing 54 in the first cam track 52 and can be moved along the curve track 52 in this way. In a middle Recess 55 in the bearing block 51 is a (second) funding 58 for the Carriage 50 arranged. In the present case, it is a continuously driven endless conveyor 56 which is guided over two deflection rollers 57 is. The endless conveyor 56, for example a toothed belt, is with the carriage 50 coupled so that by moving the endless conveyor 56 of the carriage 50 or the erecting member 47 all the way along the first curve track 52 can be moved.

Wie sich aus Fig. 10 ergibt, verläuft die Kurvenspur 52 in einem unteren, geradlinigen Bereich 81 in einem konstanten Abstand parallel zur Oberseite des Fördermittels 27 bzw. zur Ebene der Kartonbahn 29. Durch Bewegung des Laufwagens 50 entlang der Kurvenspur 52 wird das erste Aufrichtorgan 47 oberhalb des Kartons 20 positioniert und zwar derart, dass die Saugorgane 48 eine zugewandte (oberseitige) Seitenwand 22 eines Kartons 20 erfassen können. Durch Beaufschlagung der Seitenwand 22 über die Saugorgane 48 mit einem Unterdruck wird die Seitenwand 22 des Kartons 20 während des Transports vom ersten Aufrichtorgan 47 erfasst. Nachfolgend wird der das erste Aufrichtorgan 47 aufweisende Laufwagen 50 mit gleichbleibendem Abstand parallel zur Kartonbahn 29 kontinuierlich weiterbewegt, zusammen mit dem Karton 20. Während dieser gradlinigen Bewegung werden die Saugorgane 48 durch Verdrehung des Hebels 49 quer zur Förderrichtung bzw. zur Kartonbahn 29 geschwenkt, unter Mitnahme der erfassten Seitenwand 22 des Kartons 20. Das Aufrichten des Kartons 20 erfolgt auf diese Weise kontinuierlich während des Transports in Förderrichtung und ist abgeschlossen, wenn die Seitenwände 21, 22 des Kartons 20 etwa parallel bzw. senkrecht zueinander stehen gemäß Fig. 2.As can be seen from FIG. 10, the curve track 52 runs in a lower, straight line Area 81 at a constant distance parallel to the top of the conveyor 27 or to the level of the cardboard web 29. By moving the carriage 50 along the curve track 52 becomes the first erection member 47 above the box 20 is positioned in such a way that the suction elements 48 face one Can detect (top) side wall 22 of a carton 20. By loading the side wall 22 via the suction members 48 with a negative pressure the side wall 22 of the carton 20 during transportation from the first erector 47 recorded. The first erecting member 47 is shown below Carriage 50 continuously with a constant distance parallel to the cardboard web 29 moved on, along with the box 20. During this straight line Movement, the suction members 48 by turning the lever 49 transverse to Direction of conveyance or pivoted to the cardboard web 29, taking the captured Side wall 22 of the carton 20. The carton 20 is erected on this Way continuously during transport in the conveying direction and is completed, if the side walls 21, 22 of the carton 20 are approximately parallel or perpendicular are mutually related according to FIG. 2.

Die Schwenkbewegung des Hebels 49 ist schematisch in Fig. 11 dargestellt, die den Hebel 49 in zwei zeitlich aufeinander folgenden Bewegungsphasen zeigt. Die entgegen der Förderrichtung gerichtete Schwenkbewegung wird durch eine Verdrehung des Hebels 49 um eine Längsachse bewirkt. Hierzu ist der Hebel 49 in der Nähe des Laufwagens 50 doppelt gekröpft (Fig. 12) bzw. abgewinkelt. Auf diese Weise kann durch Verdrehung des Hebels 49 entsprechend Pfeil 59 der im Bereich der Saugorgane 48 horizontal gerichtete Hebel 49 gegenüber den Endlosförderern 30 verschwenkt werden und zwar gleichzeitig während des kontinuierlichen Transport des Laufwagens 50 in Förderrichtung. Zur Verdrehung des Hebels 49 weist dieser ein Zahnrad 60 auf, das mit einer am Laufwagen 50 gelagerten Zahnstange 61 im Eingriff steht. Die Zahnstange 61 ist wie das Zahnrad 60 auf der zum Fördermittel 71 weisenden Seite des Laufwagens 50 angeordnet und mit einer quergerichteten Welle 62 in einem Schlitz 63 im Laufwagen 50 gelagert. Der Schlitz 63 erstreckt sich senkrecht zur Bewegungsrichtung des Laufwagens 50, nämlich derart, dass beim Transport des Laufwagens 50 parallel zum Fördermittel 27 der Schlitz 63 vertikal gerichtet ist. Die Zahnstange 61 ist in dem Schlitz 63 verschiebbar gelagert, nämlich quer zur Bewegungsrichtung des Laufwagens 50, d.h. im Bereich der gradlinigen Gurtstrecke in der Aufrichtstation 28 in vertikaler Richtung auf- und abbewegbar (Fig. 11).The pivoting movement of the lever 49 is shown schematically in FIG shows the lever 49 in two successive phases of movement. The against the conveying direction swivel movement is caused by a twist of the lever 49 about a longitudinal axis. For this purpose, the lever 49 in near the carriage 50 double cranked (Fig. 12) or angled. To this Way can by turning the lever 49 according to arrow 59 in the area the suction elements 48 horizontally directed lever 49 with respect to the endless conveyors 30 are pivoted, and at the same time during the continuous Transport of the carriage 50 in the conveying direction. For turning the lever 49, it has a gearwheel 60, which is mounted on the carriage 50 Rack 61 is engaged. The rack 61 is like the gear 60 on the arranged to the conveyor 71 facing side of the carriage 50 and with a transverse shaft 62 stored in a slot 63 in the carriage 50. The Slot 63 extends perpendicular to the direction of movement of the carriage 50, namely in such a way that when the carriage 50 is transported parallel to the conveying means 27 the slot 63 is directed vertically. The rack 61 is in the slot 63 slidably mounted, namely transversely to the direction of movement of the carriage 50, i.e. in the area of the straight belt section in the erection station 28 in vertical Direction can be moved up and down (Fig. 11).

Nachdem das erste Aufrichtorgan 47 mit den Saugorganen 48 die Seitenwand 22 des Kartons 20 (oberseitig) erfasst hat, wird während der weiteren gradlinigen Bewegung des Kartons 20 die Zahnstange 61 quer zum Fördermittel 27 abwärts bewegt und über die Kopplung mit dem Zahnrad 60 am Hebel 49 die vorstehend beschriebene Schwenkbewegung verwirklicht. Hierzu ist die durch den Schlitz 63 des Laufwagens 50 durchgeführte Welle 62 über ein Rollenlager 64 in einer zweiten Kurvenspur 65 geführt. Die zweite Kurvenspur 65 ist wie die erste Kurvenspur 52 im Lagerblock 51 eingelassen und umgibt die erste Kurvenspur 52. Die zweite Kurvenspur 65 verläuft im Wesentlichen als (flachgestrecktes) Oval, jedoch mit zwei unterschiedlichen Radien. In einem ersten seitlichen Bereich in der Nähe der in Förderrichtung hinten liegende Umlenkrolle 57 weist die Kurvenspur 65 einen engeren Radius auf, als im Bereich der zweiten, in Förderrichtung vorne liegenden Umlenkrolle 57. Dazwischen, also im horizontal gerichteten Bereich 81 der ersten Kurvenspur 52, verschwenkt die zweite Kurvenspur 65 zwischen den beiden Radien. Im Ausschnitt gemäß Fig. 11 ergibt sich, dass die zweite Kurvenspur 65 gegenüber der ersten Kurvenspur 52 in diesem Bereich 81 im Wesentlichen nach unten verschwenkt. Über die Führung des Rollenlagers 64 in der zweiten Kurvenspur 65 wird entsprechend die Zahnstange 61 gegenüber dem Laufwagen 50 nach unten bewegt und der Hebel 49 über das Zahnrad 60 gegenüber den Endlosförderern 30 nach oben geschwenkt. Dabei wird die oben liegende Seitenwand 22 des Kartons 20 mitgenommen unter Aufrichtung des Kartons 20. Die Bewegungsbahn des ersten Aufrichtorgans 47 verläuft somit im Wesentlichen parallel zur Kartonbahn 29.After the first erecting member 47 with the suction members 48, the side wall 22 of the cardboard box 20 (on the upper side) is straightforward during the further Movement of the carton 20 down the rack 61 transversely to the conveyor 27 moves and via the coupling with the gear 60 on the lever 49 the above described pivoting movement realized. For this purpose, the through the slot 63 of the carriage 50 through shaft 62 via a roller bearing 64 in a second Curve track 65 led. The second cam track 65 is like the first cam track 52 embedded in the bearing block 51 and surrounds the first cam track 52. The second Curve track 65 runs essentially as a (flat) oval, but with two different radii. In a first side area near the In the conveying direction of the rear guide roller 57, the cam track 65 has a narrower radius than in the area of the second one, which is at the front in the conveying direction Deflection roller 57. In between, ie in the horizontally directed area 81 of the first Curve track 52, the second curve track 65 pivots between the two radii. 11 shows that the second cam track 65 is opposite essentially follows the first curve track 52 in this area 81 pivoted below. About the guidance of the roller bearing 64 in the second cam track 65 becomes the rack 61 corresponding to the carriage 50 moved down and the lever 49 via the gear 60 relative to the endless conveyors 30 pivoted upwards. The side wall at the top 22 of the carton 20 taken with erection of the carton 20. The trajectory of the first erection member 47 thus runs essentially parallel to the cardboard web 29.

Wie bereits beschrieben sind zwei erste Aufrichtorgane 47 vorgesehen, die gegenüberliegend in der Kurvenspur 52 angeordnet sind. Entsprechend werden die beiden Aufrichtorgane 47 nacheinander durch die Aufrichtstation 28 geführt unter Aufrichtung jeweils eines einzelnen Kartons 20. Es versteht sich, dass bei entsprechender Auslegung der Vorrichtung auch nur ein Aufrichtorgan 47 oder auch mehr als zwei Aufrichtorgane 47 vorgesehen sein können.As already described, two first erection members 47 are provided, which are located opposite one another are arranged in the curve track 52. Accordingly, the two erection members 47 successively passed through the erection station 28 under Erection of a single box 20. It is understood that with the corresponding Design of the device also only one erecting member 47 or more than two erection members 47 can be provided.

Um zu verhindern, dass die Kartons 20 während des Aufrichtens aus der ebenen Kartonbahn 29 abgehoben werden, sind unterhalb der Kartonbahn 29 zweite Aufrichtorgane 69 mitlaufend angeordnet, die die Kartons 20 an nach unten weisenden Seitenwänden 21 erfassen und in der Ebene der Kartonbahn 29 halten. Hierzu ist unterhalb der Obertrume 78 der Endlosförderer 30 ein weiteres (drittes) Fördermittel 66 angeordnet, nämlich ein Endlosförderer 80, der über zwei Umlenkrollen 67 geführt und kontinuierlich angetrieben wird. Außenseitig weist der Endlosförderer 80 zueinander beabstandete Saugorgane 68 auf. Ein Obertrum 84 des Endlosförderers 80 verläuft zumindest bereichsweise parallel, also in einem konstanten Abstand zum Obertrum 78 der Endlosförderer 30 und damit parallel zur Kartonbahn 29. Der Abstand ist derart bemessen, dass die außenseitig am Endlosförderer 80 angeordneten Saugorgane 68 im Bereich der geradlinigen Gurtstrecke die in der ebenen Kartonbahn 29 transportierten Kartons 20 unterseitig erfassen können. Hierzu werden die Saugorgane 68 mit einem Unterdruck beaufschlagt, wodurch die Kartons 20 am Fördermittel 27 bzw. in der ebenen Kartonbahn 29 gehalten werden. Der Endlosförderer 80 wird mit der gleichen Geschwindigkeit kontinuierlich angetrieben wie das Fördermittel 27 und die ersten Aufrichtorgane 47. Die Saugorgane 68 am Endlosförderer 80 dienen dabei als zweite Aufrichtorgane 69.To prevent the cartons 20 from leveling during erection Cardboard web 29 are lifted, are below the cardboard web 29 second erecting members 69 arranged concurrently, the cartons 20 pointing downwards Detect the side walls 21 and hold them in the plane of the cardboard web 29. For this Below the upper runs 78 of the endless conveyor 30 is another (third) funding 66 arranged, namely an endless conveyor 80, the two pulleys 67 guided and continuously driven. The endless conveyor points on the outside 80 spaced apart suction members 68. An upper run 84 of the Endless conveyor 80 runs parallel, at least in some areas, that is, in a constant manner Distance to the upper run 78 of the endless conveyor 30 and thus parallel to Cardboard web 29. The distance is such that the outside of the endless conveyor 80 arranged suction members 68 in the region of the straight belt section capture the cartons 20 transported in the flat carton web 29 on the underside can. For this purpose, the suction elements 68 are subjected to a negative pressure, whereby the cartons 20 on the conveyor 27 or in the flat cardboard web 29 are held. The endless conveyor 80 runs at the same speed continuously driven like the conveyor 27 and the first erecting members 47. The suction members 68 on the endless conveyor 80 serve as second erecting members 69th

Die (ersten und zweiten) Aufrichtorgane 47, 69 werden kontinuierlich und mit konstanter Geschwindigkeit durch die Aufrichtstation 28 bewegt. Die Aufrichtorgane 47, 69 sind zudem derart angeordnet und angetrieben, dass sie vorzugsweise etwa gleichzeitig in den Bereich des Fördermittels 27 eintreten und den gleichen Karton 20 an zwei benachbarten Seitenwänden 22, 21 (oberseitig und unterseitig) erfassen. Die Geschwindigkeit der Aufrichtorgane 47, 69 entspricht zudem der Fördergeschwindigkeit des Fördermittels 27, so dass die Aufrichtorgane 47, 69 während des Transports der Kartons 20 im Bezug auf die Förderrichtung etwa in konstanter Relativlage zum Karton 20 angeordnet sind. Während des Aufrichtens liegen die Kartons 20 zudem an einer in Förderrichtung hinten liegenden Faltlinie 76 an Mitnehmern 44 an, die nach außen vorstehend an den Endlosförderern 30 angeordnet sind. Beim Aufrichten werden die benachbarten Seitenwände 21, 22 des Kartons 20 um in Förderrichtung hinten liegende Faltlinie 76 geschwenkt.The (first and second) erection members 47, 69 are continuous and constant Speed moved through the erection station 28. The Raising Bodies 47, 69 are also arranged and driven such that they are preferably approximately simultaneously enter the area of the conveyor 27 and the same Carton 20 on two adjacent side walls 22, 21 (top and bottom) to capture. The speed of the erecting members 47, 69 also corresponds to that Conveying speed of the conveying means 27, so that the erection members 47, 69 during the transport of the cartons 20 with respect to the conveying direction approximately in constant relative position to the box 20 are arranged. While standing up the cartons 20 also lie on a folding line lying at the rear in the conveying direction 76 on carriers 44, which project outwardly on the endless conveyors 30 are arranged. When erecting, the adjacent side walls 21, 22 of the carton 20 is pivoted about the folding line 76 located at the rear in the conveying direction.

Die Beaufschlagung der Saugorgane 48 mit Unterdruck erfolgt über eine Unterdruckquelle. Die Saugorgane 48 an den ersten Aufrichtorganen 47 stehen zeitweilig über einen Saugkasten 70 mit einer Unterdruckquelle in Verbindung. Der Saugkasten 70 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel im Bereich des Lagerblocks 51 angeordnet, nämlich innerhalb des Endlosförderer 56 bzw. im Bereich der Ausnehmung 55 im Lagerblock 51. Der Saugkasten 70 steht über einen Kanal 71 zeitweilig mit dem Laufwagen 50 in Verbindung. Hierzu ist der Kanal 71 durch den Endlosförderer 56 hindurchgeführt. Über das Innere des Laufwagens 50 und des Hebels 49 stehen die Saugorgane 48 mit dem Saugkasten 70 in Verbindung. Der Kanal 71 ist unterseitig am Saugkasten 70 angeordnet, so dass die Verbindung zwischen dem Saugkasten 70 und den Saugorganen 48 nur dann besteht, wenn der Laufwagen im Bereich der unteren gradlinigen Gurtstrecke am Saugkasten 70 vorbeigeführt wird. Sobald der Laufwagen 50 diesen Bereich verlässt, stehen die Saugorgane 48 nicht mehr mit der Unterdruckquelle in Verbindung, so dass der aufgerichtete Karton 20 vom Aufrichtorgan 47 gelöst werden kann.The suction elements 48 are subjected to negative pressure via a negative pressure source. The suction members 48 on the first erection members 47 are temporarily via a suction box 70 in connection with a vacuum source. The In the exemplary embodiment shown, suction box 70 is in the area of the bearing block 51 arranged, namely within the endless conveyor 56 or in the region of the recess 55 in the bearing block 51. The suction box 70 stands over a channel 71 temporarily connected to the carriage 50. For this purpose, the channel 71 is through the Endless conveyor 56 passed. About the inside of the carriage 50 and the Lever 49, the suction members 48 are connected to the suction box 70. The Channel 71 is arranged on the underside of the suction box 70, so that the connection only exists between the suction box 70 and the suction members 48 if the carriage in the area of the lower straight belt section on the suction box 70 is led past. As soon as the carriage 50 leaves this area, the Suction elements 48 no longer in connection with the vacuum source, so that the erected cardboard 20 can be detached from the erecting member 47.

Hinsichtlich der Bewegung der Saugorgane 48 der ersten Aufrichtorgane 47 ergibt sich aus Fig. 10 und 11 noch eine weitere Besonderheit. Wie vorstehend beschrieben wird die zweite Kurvenspur 65 zwischen den beiden unterschiedlichen Radien verschwenkt. Die Besonderheit betrifft einen unteren Verschwenkungsbereich der zweiten Kurvenspur 65, also den Bereich, den das Rollenlager 64 während des Aufrichtens eines Kartons 20 durchfährt. Dieser Bereich ist wie vorstehend beschrieben im Wesentlichen abwärts gerichtet. In einem ersten Bereich 75 verläuft die Kurvenspur 65 jedoch im Anschluss an den Radius zunächst leicht aufwärts gerichtet und geht dann in den abwärts gerichteten Bereich über. Hierdurch wird folgendes bewirkt: Im Anschluss an den radialen Bereich der Kurvenspur 65 sind die Saugorgane 48 der ersten Aufrichtorgane 47 der oberseitigen Seitenwand 22 des Kartons 20 zugewandt und mit einem vertikalen Abstand zu diesen angeordnet. Beim Durchlaufen des aufwärts gerichteten Bereichs 75 werden die Saugorgane 48 gegen die oberseitige Seitenwand 22 des Kartons 20 bewegt und gegebenenfalls gegen diese gedrückt. Erst jetzt kommt der Laufwagen 50 in den Bereich des Saugkastens 70, so dass die Saugorgane 48 mit einem Unterdruck beaufschlagt werden, zur Erfassung der oberseitigen Seitenwand 22 des Kartons 20. Danach erreicht das Rollenlager 64 den abwärts gerichteten Bereich der Kurvenspur, so dass die oberseitige Seitenwand 22 aufgerichtet wird.With regard to the movement of the suction members 48 of the first erecting members 47 results 10 and 11 are yet another special feature. As described above becomes the second curve track 65 between the two different Radii swiveled. The peculiarity concerns a lower swiveling area the second cam track 65, ie the area that the roller bearing 64 during of erecting a carton 20. This area is as above described essentially downward. In a first area 75 However, curve trace 65 initially runs slightly following the radius directed upwards and then changes into the downward region. hereby the following is effected: Following the radial area of the curve track 65 are the suction elements 48 of the first erection elements 47 of the top side Side wall 22 of the carton 20 facing and at a vertical distance arranged this. When passing through the upward area 75 the suction elements 48 moved against the top side wall 22 of the carton 20 and if necessary pressed against it. Only now is the carriage coming 50 in the area of the suction box 70, so that the suction members 48 with a negative pressure be applied to capture the top side wall 22 of the Cartons 20. After that, the roller bearing 64 reaches the downward area the curve track so that the top side wall 22 is erected.

Eine andere Einzelheit hinsichtlich der Führung des Laufwagens 50 ergibt sich aus Fig. 12. Dem Laufwagen 50 sind zwei weitere Rollenlager 72 und 73 zugeordnet, die an aufrechten Seitenflächen des Lagerblocks 51 anliegen, nämlich an der zum Fördermittel 27 gerichteten Seitenfläche 53 und der vom Fördermittel 27 abgewandten Seitenfläche 74. Mit Hilfe der Rollenlager 72, 73 wird der Laufwagen 50 quer zur Längsebene des Lagerblocks 51 zentriert.Another detail regarding the guidance of the carriage 50 results from 12, two further roller bearings 72 and 73 are assigned to the carriage 50, which rest on the upright side surfaces of the bearing block 51, namely on the Funding 27 facing side surface 53 and facing away from the funding 27 Side surface 74. With the help of the roller bearings 72, 73, the carriage 50th centered transversely to the longitudinal plane of the bearing block 51.

Nach dem Aufrichten der Kartons 20 in Aufrichtstation 28 werden die aufgerichteten, "schlauchartigen" Kartons 20 auf dem Fördermittel 27 weiterbefördert. Anschließend können die Kartons 20 befüllt und die Faltlappen 23 geschlossen werden. After the boxes 20 have been erected in the erection station 28, the erected, "Hose-like" cartons 20 conveyed on the conveyor 27. Subsequently the boxes 20 can be filled and the folding flaps 23 can be closed.

Nachfolgend wird eine weitere Besonderheit, nämlich die Entnahme der Kartons 20 aus dem Magazin 26 beschrieben. Das Magazin 26 kann auch für andere Zuschnitte als die hier gezeigten (Falt-)Kartons 20 eingesetzt werden. Der beschriebene Teil der Vorrichtung kann auch unabhängig von der gezeigten Verpackungsmaschine als separate Einrichtung zum Einsatz kommen. Die Kartons 20 werden in der flach zusammengelegten Position als Stapel 82 im Magazin 26 bereitgehalten. Diesem werden die Kartons 20 einzeln entnommen und dem kontinuierlich betriebenen Fördermittel 27 zurückgeführt, der sich vom Magazin 26 bis über die Aufrichtstation 28 hinaus erstreckt (Fig. 4 - 9).Below is another special feature, namely the removal of the boxes 20 described from the magazine 26. The magazine 26 can also be used for other cuts than the (folding) boxes 20 shown here. The one described Part of the device can also be independent of the packaging machine shown can be used as a separate facility. The boxes 20 are kept in the flat folded position as a stack 82 in the magazine 26. The cartons 20 are removed individually from this and continuously operated funding 27, which is from the magazine 26 to extends beyond the erection station 28 (Fig. 4-9).

Das im Grundriss rechteckige Magazin 26 besteht aus vier aufrechten Magazinwänden 83, zwischen denen die flach zusammengelegten Kartons 20 in einem aufrechten Stapel 82 übereinander liegen. Die Kartons 20 sind im Magazin 26 horizontal gerichtet angeordnet und aufeinander gestapelt. Unterhalb des Magazins 26 verlaufen in einem Abstand zur Unterseite des Magazins 26 die Obertrume 78 der Endlosförderer 30, die zum seitlichen, insbesondere horizontalen, Transport der Kartons 20 aus dem Bereich des Magazins 26 hinaus dienen.The magazine 26, which is rectangular in plan, consists of four upright magazine walls 83, between which the flat folded cartons 20 in one upright stack 82 lie one above the other. The boxes 20 are horizontal in the magazine 26 arranged and stacked on top of each other. Below the magazine 26 the upper runs 78 run at a distance from the underside of the magazine 26 the endless conveyor 30, which is used for lateral, in particular horizontal, transport serve the cartons 20 from the area of the magazine 26.

Die Entnahme der Kartons 20 erfolgt einzeln im Bereich einer Unterseite des Magazins 26. Hierzu ist ein auf- und abbewegbarer bzw. schwenkbarer Schwenkhebel 32 unterhalb des Magazins 26 positioniert. Über ein am Schwenkhebel 32 angeordnetes Saugorgan 33 wird der unterste Karton 20 des Magazins 26 mit einem Unterdruck beaufschlagt. Dies erfolgt im Bereich des seitlichen Randes 34 des Kartons 20 und zwar des in Förderrichtung hinten liegenden Randes 34. Die Förderrichtung ist in den Fig. 7 bis 9 durch den Pfeil 35 angegeben. Durch Abwärtsbewegung des Saugorgans 33 in einer Entnahmerichtung wird der Karton 20 teilweise aus dem Magazin 26 herausgezogen bzw. teilweise vom Stapel 82 getrennt (Fig. 7). Dabei wird der Karton 20 am Rand 34 nach unten gezogen und im Querschnitt gebogen bzw. abgewinkelt.The cartons 20 are removed individually in the area of an underside of the magazine 26. For this purpose there is a swiveling lever that can be moved up and down or swiveled 32 positioned below the magazine 26. Via a arranged on the pivot lever 32 Suction element 33 becomes the bottom carton 20 of the magazine 26 with a Vacuum applied. This takes place in the area of the lateral edge 34 of the Cartons 20, namely the rear edge 34 in the conveying direction. The conveying direction is indicated in FIGS. 7 to 9 by the arrow 35. By moving down of the suction member 33 in a removal direction, the carton 20 becomes partial pulled out of the magazine 26 or partially separated from the stack 82 (Fig. 7). The carton 20 is pulled down at the edge 34 and in cross section curved or angled.

Zwischen der Unterseite des Magazins 26 und der Oberseite des Fördermittels 27 sind mehrere Organe angeordnet, die eine Doppelfunktion erfüllen. Zum einen dienen sie als Auflage für die Kartons 20 im Magazin 26. Zum anderen unterstützen sie die Vereinzelung der Kartons 20. Im ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 bis 9 haben die Organe eine flache, stegartige Gestalt, etwa in Art eines Fingers. Im Folgenden werden die Organe zum besseren Verständnis als Stege 36 bezeichnet. Bei den Stegen 36 handelt es sich um im Querschnitt flache, im Wesentlichen rechteckige Gebilde (Fig. 7 bis 9). Im Grundriss sind die Stege 36 länglich gestreckt und weisen eine leicht trapezförmige Kontur auf (Fig. 5). Grundsätzlich können in der Vorrichtung aber auch anders gestaltete Organe zum Einsatz kommen. Die Stege 36 sind in Förderrichtung gemäß Pfeil 35 zwischen dem Magazin 26 und dem Fördermittel 27 hindurchführbar, also quer bzw. senkrecht zur Entnahmerichtung und parallel zum Fördermittel 27 bzw. dem Obertrum 78 der Endlosförderer 30. Hierzu sind die Stege seitlich auskragend an einer Außenseite eines Endlosförderers, beispielsweise eines endlosen Zahnriemens 37 oder eines Gurts angeordnet, der kontinuierlich angetrieben und über zwei Umlenkrollen 38 geführt ist.Between the bottom of the magazine 26 and the top of the conveyor 27 several organs are arranged that fulfill a double function. On the one hand they serve as a support for boxes 20 in magazine 26. On the other hand they support the separation of the cartons 20. According to the first embodiment 4 to 9, the organs have a flat, web-like shape, approximately in the manner of a Finger. Below are the organs for better understanding as webs 36 designated. The webs 36 are flat in cross section, in Essentially rectangular structures (Fig. 7 to 9). The webs are 36 in the floor plan elongated and have a slightly trapezoidal contour (Fig. 5). in principle can also use differently designed organs in the device come. The webs 36 are in the conveying direction according to arrow 35 between the Magazine 26 and the conveyor 27 can be passed, that is, transversely or vertically to the removal direction and parallel to the conveyor 27 or the upper run 78 of the Endless conveyor 30. For this purpose, the webs project laterally on an outside an endless conveyor, for example an endless toothed belt 37 or one Belt is arranged, the continuously driven and two pulleys 38th is led.

Aus Fig. 5 ist ersichtlich, dass beiderseits des Magazins 26 jeweils ein Zahnriemen 37 mit mehreren Stegen 36 angeordnet ist. Die beiderseitigen Zahnriemen 37 sind derart angeordnet, dass die Stege 36 jeweils seitlich in den Bereich des Magazins 26 hineinragen. Die beiderseitigen Zahnriemen 37 werden synchron angetrieben. Die Stege 36 sind vorzugsweise so angeordnet, dass sie auf den beiderseitigen Zahnriemen 37 exakt einander gegenüberliegen. Die Stege 36 an den beiden Zahnriemen 37 sind jeweils mit im Wesentlichen konstanten seitlichem Abstand zueinander angeordnet. Zur Stützung der Kartons 20 im Magazin 26 werden die Stege 36 mit einer derartigen Geschwindigkeit unterhalb des Magazins 26 kontinuierlich hindurchbewegt, dass die Kartons 20 nicht aus dem Magazin 26 unterseitig herausfallen können.It can be seen from FIG. 5 that a toothed belt is located on each side of the magazine 26 37 is arranged with a plurality of webs 36. The timing belts 37 on both sides are arranged such that the webs 36 each laterally in the area of the magazine Protrude 26. The toothed belts 37 on both sides are driven synchronously. The webs 36 are preferably arranged so that they are on both sides Timing belts 37 lie exactly opposite one another. The webs 36 on the two toothed belts 37 are each at an essentially constant lateral distance arranged to each other. To support the cartons 20 in the magazine 26 the webs 36 continuously at such a speed below the magazine 26 moved through that the cartons 20 did not come out of the magazine 26 on the underside can fall out.

Um die Entnahme des jeweils untersten Kartons 20 aus dem Magazin 26 zu ermöglichen, weisen einige Stege 36 untereinander größere Abstände auf. Im Bereich dieser größeren Abstände wird auf diese Weise zwischen benachbarten Stegen 36 eine Lücke 39 geschaffen. Beide Zahnriemen 37 weisen jeweils mehrere Lücken 39 auf. Im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 bis 9 sind jeweils drei Lücken 39 vorgesehen. Die Anzahl der Lücken 39 kann jedoch variieren. Beide Zahnriemen 37 weisen eine übereinstimmende Anzahl an Lücken 39 auf. Die Lücken sind zudem an beiden Zahnriemen 37 korrespondierend angeordnet, so dass die Lücken 39 an den gegenüberliegenden Zahnriemen 37 jeweils zeitgleich das Magazin 26 durchlaufen.To enable the bottom carton 20 to be removed from the magazine 26, some webs 36 have larger distances from one another. In the area this larger distances will be between neighboring ones in this way Bridges 36 created a gap 39. Both timing belts 37 each have several Gaps 39 on. 4 to 9 are in the exemplary embodiment shown three gaps 39 are provided. However, the number of gaps 39 can vary. Both toothed belts 37 have a corresponding number of gaps 39 on. The gaps are also correspondingly arranged on both toothed belts 37, so that the gaps 39 on the opposite toothed belts 37 each run through magazine 26 at the same time.

Das Herausziehen des untersten Kartons 20 aus dem Magazin 26 durch das am Schwenkhebel 32 angeordnete Saugorgan 33 erfolgt durch die zwischen den Stegen 36 vorhandene Lücke 39 hindurch. Gemäß Fig. 6 wird das Saugorgan 33 zum Erfassen eines Kartons 20 derart aufwärtsbewegt, dass es durch die Lücke 39 zwischen den Stegen 36 hindurchtritt. Die Abwärtsbewegung des Saugorgans 33 wird nach dem Erfassen eines Kartons 20 rechtzeitig eingeleitet, bevor die auf die Lücke 39 folgenden Stege 36 in den Arbeitsbereich des Saugorgans 33 bewegt werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden während eines Umlaufs der Zahnriemen 37 drei Kartons 20 durch die drei Lücken 39 zwischen den Stegen 36 aus dem Magazin 26 herausgezogen.Pulling out the bottom carton 20 from the magazine 26 by the Swivel lever 32 arranged suction member 33 takes place through the between the webs 36 existing gap 39 through. 6, the suction member 33 becomes Detect a carton 20 moving upward through the gap 39 passes between the webs 36. The downward movement of the suction member 33 is initiated in good time after the detection of a box 20 before the on the Gap 39 following webs 36 moved into the working area of the suction member 33 become. In the exemplary embodiment shown, the Timing belt 37 three boxes 20 through the three gaps 39 between the webs 36 pulled out of the magazine 26.

Die Vereinzelung des untersten Kartons 20 kann allein durch das Herausziehen mit dem Saugorgan 33 erfolgen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Entnahme bzw. Vereinzelung des Kartons 20 jedoch dadurch unterstützt bzw. abgeschlossen, dass der teilweise aus dem Magazin 26 entnommene, nämlich heruntergezogene Karton 20 durch einen im Anschluss an die Lücke 39 angeordneten Steg 40 "abgeschält" wird. Der Steg 40 weist eine größere Breite als die übrigen Stege 36 auf und verfügt darüber hinaus über eine unterseitige, in Förderrichtung vorne liegende Abschrägung 41. Der Steg 40 wird, wie in Fig. 7 gezeigt, zwischen Magazin 20 und dem teilweise herausgezogenen Karton 20 hindurchbewegt, wodurch die Vereinzelung abgeschlossen und wird der Karton 20 aus dem Magazin 26 entnommen wird.The separation of the bottom carton 20 can only be done by pulling it out done with the suction member 33. In the exemplary embodiment shown, the removal or separation of the carton 20, however, supported or completed by that the one partially removed from the magazine 26, namely pulled down Carton 20 by one arranged after the gap 39 Web 40 is "peeled off". The web 40 has a greater width than the rest Ridges 36 and also has an underside in the conveying direction bevel 41 lying at the front. The web 40 is, as shown in FIG. 7, between Magazine 20 and the cardboard 20 partially pulled out, thereby the separation is completed and the box 20 is removed from the magazine 26 is removed.

Nach der Entnahme des untersten Kartons 20 aus dem Magazin 26 liegt dieser auf unterhalb des Magazins 26 angeordneten Tragschienen 42 auf und die Beaufschlagung der unterseitigen Seitenwand 21 mit Unterdruck kann beendet werden. Die Tragschienen 42 sind parallel zueinander angeordnet und verlaufen längsgerichtet in Förderrichtung, nämlich parallel zur Oberseite der Endlosförderer 30. Im Grundriss sind die beiden Tragschienen 42 zwischen den beiden Endlosförderern 30 positioniert. Die Tragschienen 42 sind an einem in Förderrichtung hinten liegendem Ende abwärts gebogen bzw. gekröpft ausgebildet. Der Arbeitsbereich des Saugorgans 33 liegt in Förderrichtung gesehen in unmittelbarer Nähe vor dem abwärts gebogenem Ende der Tragschienen 42.After the bottom carton 20 has been removed from the magazine 26, it lies on support rails 42 arranged below the magazine 26 and the loading the lower side wall 21 with negative pressure can be ended. The support rails 42 are arranged parallel to one another and run longitudinally in the conveying direction, namely parallel to the top of the endless conveyor 30. Im The two support rails 42 are between the two endless conveyors 30 positioned. The support rails 42 are located at the rear in the conveying direction End bent down or cranked. The work area of the Suction member 33 is seen in the conveying direction in the immediate vicinity of the downward bent end of the mounting rails 42.

Der auf den Tragschienen 42 aufliegende Karton 20 wird nachfolgend durch einen Stößel 43 in horizontaler Richtung also quer zur Entnahmerichtung der Kartons 20 beschleunigt. Hierzu wird zunächst der Schwenkhebel 32 abwärts bewegt und das Saugorgan 33 von der Unterseite des Kartons 20 entfernt. Auf diese Weise liegt der Karton 20 frei auf den Tragschienen 42. Durch den Stößel 43 wird der Karton 20 in Förderrichtung beschleunigt und dabei mindestens teilweise aus dem Bereich des Magazins 26 herausbewegt. Der Stößel 43 ist hierzu in horizontaler Richtung hin- und herbewegbar und auf die Bewegung der Stege 36 bzw. des Schwenkhebels 32 abgestimmt. Der in Stößel 43 ist gelenkig mit einer Schubstange 45 verbunden, die exzentrisch an einem Antriebsrad 46 befestigt ist. Durch Drehung des Antriebsrads 46 im Uhrzeigersinn wird auf diese Weise die seitliche Hin- und Herbewegung des Stößels 43 gesteuert (Fig. 6).The cardboard 20 resting on the mounting rails 42 is subsequently replaced by a Ram 43 in the horizontal direction, that is, transversely to the removal direction of the cartons 20 accelerated. For this purpose, the pivot lever 32 is first moved downward and that Suction element 33 removed from the underside of the carton 20. That way lies the box 20 is free on the support rails 42. The plunger 43 removes the box 20 accelerated in the conveying direction and at least partially out of range of magazine 26 moved out. The plunger 43 is horizontal for this Direction reciprocable and on the movement of the webs 36 and the Swivel lever 32 matched. The in plunger 43 is articulated with a push rod 45 connected, which is attached eccentrically to a drive wheel 46. By Rotation of the drive wheel 46 clockwise becomes lateral Back and forth movement of the plunger 43 controlled (Fig. 6).

Der vereinzelte Karton 20 wird danach auf dem Fördermittel 27 seitlich weiterbewegt. Dabei wird er durch Mitnehmer 44 erfasst, die außenseitig an den Endlosförderern 30 angeordnet sind. Die Mitnehmer 44 nehmen dabei den Karton 20 am in Förderrichtung hinten liegenden seitlichen Rand 34 mit (Fig. 9).The separated carton 20 is then moved laterally on the conveyor 27. It is captured by drivers 44 on the outside of the endless conveyors 30 are arranged. The drivers 44 take on the box 20 in the conveying direction rear side edge 34 with (Fig. 9).

Eine weitere Besonderheit betrifft die Anordnung der Mitnehmer 44 an den Endlosförderern 30. Die Mitnehmer 44 eines Endlosförderers 30 weisen Abstände untereinander auf, die auf die Abmessungen der flachgelegten Kartons 20 abgestimmt ist. Ausgangspunkt für die Anordnung der Mitnehmer 44 ist dabei ein zu verarbeitender Karton 20 mit maximalen Abmessungen. Die Mitnehmer 44 sind derart angeordnet, dass ein flachgelegter Karton 20 maximaler Größe gemäß Fig. 1 zwischen zwei benachbarten Mitnehmern 44 Aufnahme findet. Werden Kartons 20 verarbeitet, die eine geringere Abmessung aufweisen, so sind die Kartons 20 in entsprechend größeren Abständen zueinander auf dem Fördermittel 27 angeordnet. Another special feature relates to the arrangement of the drivers 44 on the endless conveyors 30. The drivers 44 of an endless conveyor 30 are spaced apart on, which are matched to the dimensions of the flat boxes 20 is. The starting point for the arrangement of the drivers 44 is a too processing carton 20 with maximum dimensions. The drivers 44 are arranged such that a flat cardboard box 20 of maximum size according to FIG. 1 takes place between two adjacent carriers 44. Become cardboard boxes 20 processed, which have a smaller dimension, the cartons are 20 in arranged correspondingly larger distances from each other on the conveyor 27.

Ein zweites Ausführungsbeispiel der Vorrichtung gemäß Fig. 13 und 14 weist geringfügige Unterschiede zum vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel auf. Im Folgenden werden lediglich die Abweichungen beschrieben. Sofern keine anderweitigen Angaben gemacht werden, ist die Vorrichtung im Wesentlichen wie im ersten Ausführungsbeispiel aufgebaut und funktioniert entsprechend. Funktional übereinstimmende Organe und Mittel sind entsprechend mit gleichen Bezugszeichen versehen.A second embodiment of the device according to FIGS. 13 and 14 has minor Differences from the embodiment described above. Only the deviations are described below. Unless otherwise Information is given, the device is essentially as in first embodiment constructed and works accordingly. Functional corresponding organs and means are correspondingly with the same reference numerals Mistake.

Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel werden die Kartons 20 im zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 13 und 14 durch Vorsprünge 85 im Magazin 26 gehalten. Die Vorsprünge 85 sind an der Unterseite des Magazins 26 angeordnet, nämlich auskragend an den Magazinwänden 83 ausgebildet, so dass diese eine Auflage für Ränder der Kartons 20 bilden. Die Vorsprünge 85 sind wenigstens an zwei gegenüberliegenden Magazinwänden 83 angeordnet. Die Vorsprünge 85 können auch an weiteren Magazinwänden 83 vorgesehen sein. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel liegen die Kartons 20 nicht auf den unter dem Magazin 26 vorbeibewegten Stegen 36, 40 auf, sondern auf den Vorsprüngen 85.In contrast to the first embodiment, the boxes 20 are in the second 13 and 14 by projections 85 in the magazine 26 held. The projections 85 are arranged on the underside of the magazine 26, namely cantilevered on the magazine walls 83, so that this one Form a support for the edges of the boxes 20. The protrusions 85 are at least on two opposite magazine walls 83 arranged. The protrusions 85 can also be provided on further magazine walls 83. The difference for the first embodiment, the boxes 20 are not on the under Magazine 26 webs 36, 40 moved past, but on the projections 85.

Im zweiten Ausführungsbeispiel ist nur noch eine geringe Anzahl von Stegen 36 vorgesehen bzw. nur noch die breiteren Stege 40 zum "Abschälen" der Kartons 20. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind jeweils drei Stege 40 an den beiden Endlosförderern seitlich des Magazins 26 angeordnet. Die Lücken 39 zwischen den drei Stegen 40 sind entsprechend größer als im ersten Ausführungsbeispiel. Die Stege 40 sind wiederum derart an den Endlosförderern bzw. Zahnriemen 37 angeordnet, dass sie zeitgleich unter dem Magazin 26 hindurchbewegt werden und jeweils von außen in den Bereich unterhalb des Magazins 26 hereinragen. Wie im ersten Ausführungsbeispiel verläuft das durch den Zahnriemen 37 gebildete Fördertrum des Endlosförderers wenigstens im Bereich des Magazins 26 parallel zur Förderrichtung der Kartons 20. Ebenfalls in Übereinstimmung mit dem ersten Ausführungsbeispiel werden die beiden seitlich neben dem Magazin 26 angeordneten Endlosförderer gegensinnig und kontinuierlich angetrieben. In the second exemplary embodiment, there is only a small number of webs 36 provided or only the wider webs 40 for "peeling" the boxes 20. In the exemplary embodiment shown, there are three webs 40 on each of the two Endless conveyors arranged on the side of the magazine 26. The gaps 39 between the three webs 40 are correspondingly larger than in the first embodiment. The webs 40 are in turn on the endless conveyors or toothed belts 37 arranged that they are moved under the magazine 26 at the same time and each protrude from the outside into the area below the magazine 26. As in the first exemplary embodiment, this is formed by the toothed belt 37 Conveyor run of the endless conveyor parallel at least in the area of the magazine 26 to the direction of conveyance of the cartons 20. Also in accordance with the first In the exemplary embodiment, the two are arranged laterally next to the magazine 26 Endless conveyors driven in opposite directions and continuously.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

2020: Kartoncarton
2121: SeitenwandSide wall
2222: SeitenwandSide wall
2323: Faltlappenfolding tabs
2424: Oberwandupper wall
2525: Unterwandunder wall
2626: Magazinmagazine
2727: Fördermittelfunding
2828: Aufrichtstationup station
2929: Kartonbahnboard web
3030: Endlosfördererendless conveyor
3131: Umlenkrolleidler pulley
3232: Schwenkhebelpivoting lever
3333: Saugorgansuction element
3434: Randedge
3535: Pfeilarrow
3636: Stegweb
3737: Zahnriementoothed belt
3838: Umlenkrolleidler pulley
3939: Lückegap
4040: Stegweb
4141: Abschrägungbevel
4242: Tragschienerail
4343: Stößeltappet
4444: Mitnehmertakeaway
4545: Schubstangepushrod
4646: Antriebsraddrive wheel
4747: erstes Aufrichtorganfirst erection organ
4848: Saugorgansuction element
4949: Hebellever
5050: Laufwagencarriage
5151: Lagerblockbearing block
5252: erste Kurvenspurfirst curve track
5353: Seitenflächeside surface
5454: Rollenlagerroller bearing
5555: Ausnehmungrecess
5656: Endlosfördererendless conveyor
5757: Umlenkrolleidler pulley
5858: Fördermittelfunding
5959: Pfeilarrow
6060: Zahnradgear
6161: Zahnstangerack
6262: Wellewave
6363: Schlitzslot
6464: Rollenlagerroller bearing
6565: zweite Kurvenspursecond curve lane
6666: Fördermittelfunding
6767: Umlenkrolleidler pulley
6868: Saugorgansuction element
6969: zweites Aufrichtorgansecond erector
7070: Saugkastensuction box
7171: Kanalchannel
7272: Rollenlagerroller bearing
7373: Rollenlagerroller bearing
7474: Seitenflächeside surface
7575: BereichArea
7676: Faltliniefold line
7777: Faltliniefold line
7878: Obertrumobertrum
7979: Untertrumstrand
8080: Endlosfördererendless conveyor
8181: BereichArea
8282: Stapelstack
8383: Magazinwandmagazine wall
8484: Obertrumobertrum
8585: Vorsprunghead Start

Claims

Method for producing (folding) cardboard boxes (20), the cardboard boxes (20) lying flat, being individually removed from a magazine (26), characterized in that a preferably bottom cardboard box (20) is pulled by a puller, in particular a Suction element (33), which is partially pulled out of the magazine (26) in a removal direction and that for removing the cardboard (20) from the magazine (26) an organ, in particular a web (36, 40), transversely to the removal direction between the magazine (26) and the cardboard (20) partially pulled out.

A method according to claim 1, characterized in that the carton (20) after removal from the magazine (26) on an endless conveyor (30) in the direction of an erection station (28) for erecting the cartons (20) in a three-dimensional, in particular tubular shape is promoted.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the carton (20) is transferred to a guide, in particular from at least one support rail (42), or is fed to it before the transfer to the endless conveyor (80), and in that the carton ( 20) is fed from the guide to the endless conveyor by a plunger (43) which is moved back and forth transversely to the removal direction.

Method in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the cartons (20) by pivoting side walls (21, 22) of the carton (20) about a fold line (76) from a substantially flat, folded position into a three-dimensional, in particular tubular, form are erected and two erection members (47, 69) for erecting the cartons (20) engage on two adjacent side walls (21, 22) of the cartons (20) and the cartons (20) and the erecting members (47, 69) be moved continuously along a flat, straight cardboard web (29) during erection.

Device for producing (folding) cartons (20), with a magazine (26) in which the cartons (20) are arranged essentially flat and from which a (bottom) carton (20) can be removed individually, characterized that the cardboard (20) can be partially pulled out of the magazine (26) in a removal direction by a pulling element, in particular a suction element (33), and an element, in particular a web (36, 40), between the magazine (26) and the partially pulled out carton (20) can be passed through for removing the carton (20) from the magazine (26).

Apparatus according to claim 5, characterized in that the pulling element is arranged pivotably and / or movable up and down in the region of the magazine (20), in particular in the region of an underside thereof, in such a way that the cardboard (20) is essentially in through the pulling element Removal direction, in particular downwards, can be pulled out of the magazine (26).

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the pulling member is designed as a suction member (33) for gripping a carton (20) located in the magazine (26) by applying a vacuum and for partially pulling the carton (20) out of the magazine (26).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cartons (20) removed from the magazine (26) can be transported in a conveying direction by a conveying means (27) along a flat, straight carton web (29), the carton web (29) or the conveying direction is preferably transverse to the removal direction.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction member (33) is arranged such that the carton (20) can be detected in the region of an edge (34) of the carton (20) which is at the rear in the conveying direction, in particular in such a way that the Cardboard (20) when partially pulled out of the magazine (20) by the suction member (33) angled and / or bent in cross section.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means (27) is formed by at least one continuously driven endless conveyor (30) which is arranged in the removal direction below the magazine (26), in particular for the lateral, approximately horizontal removal of the cartons ( 20) from the area of the magazine (26), preferably in the direction of an erection station (28) for erecting the cartons (20).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the organ, in particular the web (36, 40), can preferably be moved continuously transversely to the removal direction between the magazine (26) and the carton (20), in particular in a straight line and in an approximately horizontal direction , preferably parallel to the cardboard web (29).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the organ or the web (36, 40) is arranged in a rotating manner on a continuously driven endless conveyor, in particular on the outside of a belt or a circumferential toothed belt (37) thereof.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that several organs or webs (36, 40) are arranged on the endless conveyor at preferably regular intervals from one another.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the belt or toothed belt (37) of the endless conveyor runs parallel to the conveying direction of the cartons (20) at least in the region of the magazine (26).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the endless conveyor or the toothed belt (37) or belt having the webs (36, 40) or belt is arranged laterally in the floor plan next to the magazine (26), the web or webs (36 , 40) are cantilevered on the endless conveyor and protrude into the area of the magazine (26).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that endless conveyors with organs or webs (36, 40) are arranged on both sides of the magazine (26), the webs (36, 40) being arranged opposite each other on the endless conveyors and in each case partially protrude into the area of the magazine (26) and are moved together under the magazine (26) to remove a carton (20) from the magazine (26).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that, after removal from the magazine (26) , the carton (20) can be fed to a guide arranged transversely to the removal direction, in particular at least one support rail (42), which is located between the magazine (20). and the cardboard web (29) is arranged and on which the cardboard (20) rests after removal.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carton (20) can be transported along the guide in the conveying direction by means of a pusher (43) in such a way that it can be gripped by drivers (44) arranged on the conveying means (27) for removal the cartons (20) on the conveyor (27).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plunger (43) can be moved back and forth in the conveying direction, that is to say transversely to the removal direction of the cartons (20) from the magazine (26).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cartons (20) are arranged in an upright stack (82) in the magazine (26) and can be removed individually from the magazine (26) in an approximately vertical removal direction on the underside thereof by the pull-off member are.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cartons (20) in the magazine (26) rest on projections (85) which are arranged in the region of the underside on at least two preferably opposite magazine walls (83) thereof, in particular in such a way that the Projections (85) projecting from the inside of the magazine (26) are arranged on the magazine walls (83).

Device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the cartons (20) from a substantially flat, folded position into a three-dimensional, in particular tubular, shape by pivoting side walls (21, 22) of the carton (20) around a fold line (76) can be erected with two erection members (47, 69) for gripping adjacent side walls (21, 22) of the cartons (20), the cartons (20) and the erection members (47, 69) during the erection of the cartons ( 20) can be moved continuously along a flat, straight carton web (29) and the cartons (20) can be transported in the plane of the carton web (29) with a continuously driven first conveying means (27) and a first erecting member (47) above the Cardboard web (29) by a second conveyor (58) and a second erecting member (69) below the cardboard web (29) can be driven by a third conveyor (66).