DE102016120418B4 - Vorrichtung zum überprüfen des bremsmechanismus für einen elektromotor und prüfverfahren - Google Patents

Vorrichtung zum überprüfen des bremsmechanismus für einen elektromotor und prüfverfahren Download PDF

Info

Publication number
DE102016120418B4
DE102016120418B4 DE102016120418.8A DE102016120418A DE102016120418B4 DE 102016120418 B4 DE102016120418 B4 DE 102016120418B4 DE 102016120418 A DE102016120418 A DE 102016120418A DE 102016120418 B4 DE102016120418 B4 DE 102016120418B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake mechanism
controller
brake
heating
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102016120418.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE102016120418A1 (de
Inventor
Katsuya Ono
Takeshi Tamaki
Kaname Matsumoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of DE102016120418A1 publication Critical patent/DE102016120418A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102016120418B4 publication Critical patent/DE102016120418B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H02K7/1021—Magnetically influenced friction brakes
    • H02K7/1023—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets
    • H02K7/1025—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets using axial electromagnets with generally annular air gap
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/02—Details of stopping control
    • H02P3/04—Means for stopping or slowing by a separate brake, e.g. friction brake or eddy-current brake
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
DE102016120418.8A 2015-10-26 2016-10-26 Vorrichtung zum überprüfen des bremsmechanismus für einen elektromotor und prüfverfahren Active DE102016120418B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-210071 2015-10-26
JP2015210071A JP6309935B2 (ja) 2015-10-26 2015-10-26 電動機のブレーキ機構を点検するための装置、および点検方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016120418A1 DE102016120418A1 (de) 2017-04-27
DE102016120418B4 true DE102016120418B4 (de) 2019-09-19

Family

ID=58490431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016120418.8A Active DE102016120418B4 (de) 2015-10-26 2016-10-26 Vorrichtung zum überprüfen des bremsmechanismus für einen elektromotor und prüfverfahren

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9909943B2 (OSRAM)
JP (1) JP6309935B2 (OSRAM)
CN (1) CN107024341B (OSRAM)
DE (1) DE102016120418B4 (OSRAM)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT520073B1 (de) 2017-10-05 2019-01-15 Ve Vienna Engineering Forschungs Und Entw Gmbh Verfahren und Bremsensteuerung zum Betätigen einer Reibungsbremse
JP2020169693A (ja) * 2019-04-03 2020-10-15 ファナック株式会社 ブレーキ装置を検査するブレーキ検査装置及び数値制御装置
JP7452393B2 (ja) * 2020-11-25 2024-03-19 株式会社豊田自動織機 電磁ブレーキ装置
CN112594300B (zh) * 2020-12-21 2021-11-05 珠海格力电器股份有限公司 制动机构及具有其的电机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5679993A (en) 1995-03-22 1997-10-21 Oswald; David T. Brake assembly for a motor
JP2005042833A (ja) * 2003-07-23 2005-02-17 Fanuc Ltd 電磁ブレーキ装置
DE102012008547A1 (de) 2011-06-14 2012-12-20 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Überwachen einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102014001474A1 (de) 2013-02-07 2014-08-07 Fanuc Corporation Elektromagnetische Bremse, welche eine Wellensenkschutzfunktion aufweist, Elektromotor und Maschine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4173732A (en) * 1978-02-09 1979-11-06 Westinghouse Electric Corp. Dynamic brake current limiting control apparatus and method
JPH09100855A (ja) * 1995-10-05 1997-04-15 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk ブレーキ装置
DE19742426B9 (de) * 1997-09-25 2004-09-09 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Schaltungsanordnung
JP4115260B2 (ja) * 2001-12-11 2008-07-09 株式会社日立ビルシステム エレベータ異常検出装置
JP2005027454A (ja) * 2003-07-04 2005-01-27 Mitsubishi Electric Corp 車両用制御装置
JP2005054843A (ja) * 2003-08-01 2005-03-03 Fanuc Ltd ブレーキ装置
US6851765B1 (en) * 2003-08-28 2005-02-08 Delphi Technologies, Inc. System and method for controlling a brake motor
GB0500305D0 (en) * 2005-01-08 2005-02-16 Dunlop Aerospace Ltd Electrically actuated aircraft brakes
JP4786942B2 (ja) * 2005-06-07 2011-10-05 東芝シュネデール・インバータ株式会社 インバータ装置
JP4810246B2 (ja) * 2006-02-03 2011-11-09 日本オートマチックマシン株式会社 サーボプレス
JP5642015B2 (ja) * 2011-05-06 2014-12-17 三菱電機株式会社 制御装置
CN102556365B (zh) * 2011-12-21 2014-01-01 西安航空制动科技有限公司 一种飞机刹车系统的加速寿命试验方法
CN104154952A (zh) * 2014-08-13 2014-11-19 昆山振弘检测设备有限公司 综合试验机
JP6423765B2 (ja) * 2015-07-31 2018-11-14 ファナック株式会社 ブレーキの作動及び解除異常を検知する機能を有するブレーキ装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5679993A (en) 1995-03-22 1997-10-21 Oswald; David T. Brake assembly for a motor
JP2005042833A (ja) * 2003-07-23 2005-02-17 Fanuc Ltd 電磁ブレーキ装置
DE102012008547A1 (de) 2011-06-14 2012-12-20 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Überwachen einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102014001474A1 (de) 2013-02-07 2014-08-07 Fanuc Corporation Elektromagnetische Bremse, welche eine Wellensenkschutzfunktion aufweist, Elektromotor und Maschine
JP2014152852A (ja) * 2013-02-07 2014-08-25 Fanuc Ltd 軸落下防止機能を有する電磁ブレーキ、電動機および機械

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP 2005-42 833 A (Maschinenübersetzung), AIPN [online] JPO [ abgerufen am 2017-3-1 ] *
JP 2014-152 852 A (Maschinenübersetzung), AIPN [online] JPO [ abgerufen am 2017-3-1 ] *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017085729A (ja) 2017-05-18
JP6309935B2 (ja) 2018-04-11
US20170115174A1 (en) 2017-04-27
CN107024341B (zh) 2019-04-19
CN107024341A (zh) 2017-08-08
US9909943B2 (en) 2018-03-06
DE102016120418A1 (de) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016120418B4 (de) Vorrichtung zum überprüfen des bremsmechanismus für einen elektromotor und prüfverfahren
DE112012005188B4 (de) Diagnosevorrichtung des Bremsenzustands für elektromagnetische Bremse und zugehöriges Verfahren
DE102017009096B4 (de) Elektronisches feststellbremsensystem und steuerungsverfahren davon
EP2203263B1 (de) Betriebsverfahren für eine kühlstrecke mit zentralisierter erfassung von ventilcharakteristiken und hiermit korrespondierende gegenstände
DE102011075935B4 (de) Ermittlung von Funktionszuständen eines elektromagnetischen Aktors
DE102015109029B4 (de) Werkzeugmaschine mit Drehtisch
EP2831465B1 (de) Verfahren zum bestimmen eines vorhandenen lüftspiels einer scheibenbremse und entsprechende scheibenbremse
EP3663149B1 (de) Blockiervorrichtung für eine elektromechanische betriebsbremse eines kraftfahrzeugs, elektromechanische betriebsbremse mit einer solchen blockiervorrichtung sowie kraftfahrzeug mit einer derartigen elektromechanischen betriebsbremse
DE10257899A1 (de) Magnetisches Bremssystem und System zur Feststellung von Störungen bzw. Problemen bei Aufzügen
DE112014005147T5 (de) Aufzugsteuerungsvorrichtung und Aufzugsteuerungsverfahren
DE102016012043A1 (de) Motortreibervorrichtung mit lebensdauervoraussagefunktion für motorbremse
DE102016006343A1 (de) Mit einer funktion zum erkennen von anomalem bremsen ausgestattete motorsteuerung und verfahren zum erkennen von anomalem bremsen
DE102016114165A1 (de) Mit funktion zum detektieren eines anormalen bremsen versehenes motorsteuerungssystem
DE102019007394A1 (de) Drehtischvorrichtung, drehtischsteuerung, programm unddrehtischsteuerverfahren
WO2016079014A1 (de) BREMSEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM GLEICHMÄßIGEN ABBREMSEN
DE102007004604A1 (de) Ermittlung des Lüftspiels bei einer Bremse mit zwei Zuspannrichtungen
DE102020001991A1 (de) Bremseninspektionsvorrichtung und numerische Steuervorrichtung für die Bremseninspektion
EP3867659B1 (de) Verfahren zum bestimmen eines schaltzustands eines ventils und elektromagnetventilanordnung
DE2816454A1 (de) Maschine zum formen des schaftes eines schuhs
DE60318628T2 (de) Handbremskabelnachstellsystem, -Vorrichtung und -Verfahren
DE102016004569B4 (de) Numerische Steuervorrichtung mit Koordinatenwerterfassungsfunktion, die weder ein Skip-Signal noch eine Tastenbetätigung benötigt
WO2020057973A1 (de) MESSSYSTEM UND MESSVERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES VERSCHLEIßES EINES BREMSBELAGS EINER REIBUNGSBREMSE
WO2019015725A1 (de) VERFAHREN ZUM ERFASSEN VON BELAGVERSCHLEIß
DE102022209104A1 (de) Elektronisches feststellbremssystem und steuerverfahren dafür
EP4132873A1 (de) Verfahren zum prüfen eines aktuellen funktionszustands einer bremse einer aufzuganlage und entsprechend eingerichtete aufzuganlage

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final