JP2005042833A - 電磁ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電磁ブレーキ装置において、ブレーキ作用をなす摩擦板と他のものとの接触面への異物の侵入を阻止する。
【解決手段】 回転軸１に軸方向移動自在に固定された摩擦板３をアーマチャ１０と端板５の間に配置する。ブレーキコア４の非励磁のとき、バネ８により可動部材１２及びアーマチャ１０は図中左に移動して摩擦板３がアーマチャ１０及び端板５接触し挟圧され回転軸１の回転を拘束する。可動部材１２とアーマチャ１０間には第１の遮蔽板１４が配置され、ブレーキの筐体１１には第２の遮蔽板が配置されている。又、アーマチャ１０摩擦板３，端板５の摩擦力を発生する領域をカバーする保護壁が設けられている。油等の異物Ａは、第１，第２の遮蔽板１４，１５及び保護壁１６によって、摩擦板３がアーマチャ１０及び端板５のブレーキ作用をなすこれらの接触面への侵入を阻止する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、回転軸を拘束する電磁ブレーキ装置に関する。

機械やロボット等の可動部を駆動するモータには、ブレーキ付きモータが使用され、該モータの回転を停止し、モータへの電源の供給が停止される際に、ブレーキをかけてその回転位置を保持するように構成されているものがある。このような回転軸の回転を拘束し回転位置を保持するブレーキとして電磁ブレーキ装置が用いられる。
図８は、この電磁ブレーキ装置の要部断面図で、モータの出力軸等の回転軸と平行な軸に沿って切断した上半分の断面図である。
モータの出力軸の回転軸１には、ハブ２を介して、円盤状の摩擦板３が回転軸１に軸方向移動可能に固定されている。一方、電磁ブレーキ装置の励磁巻線が巻設されたブレーキコア４には、円盤状の端板５がその周辺部において複数のボルト７によりスリーブ６で所定間隔を開けて固定されている。また、ブレーキコア４には弾性部材を構成するバネ８が複数個所に設けられており、該バネ８によって円盤状のアーマチャ１０を端板５方向へ付勢している。アーマチャ１０は、スリーブ６にガイドされて回転軸１の軸方向に移動可能に構成され、端板５とアーマチャ１０の間には、前述した摩擦板３が配設されている。

ブレーキコア４の励磁巻線に電流が流され、励磁された状態では、アーマチャ１０はバネ８の付勢力に抗してブレーキコア４側に引き寄せられ、摩擦板３は、端板５及びアーマチャ１０との接触が解かれ、摩擦板３はモータ回転軸等の回転軸１と共に回転可能となる。一方、励磁巻線による励磁が解かれると、バネ８の反発力によりアーマチャ１０は、摩擦板３を端板５に押しつけ、その結果、摩擦板３は端板５とアーマチャ１０で挟まれ、その接触面で摩擦力が発生して、回転軸１の回転を拘束しその回転位置を保持する。

上述したように電磁ブレーキ装置は、摩擦板と端板及びアーマチャと接触し摩擦力を発生して、モータ出力軸等の回転軸の回転を拘束するものである。したがって、所定の接触が得られないと回転の拘束力も設計値を満足することはできない。例えば油などの異物が摩擦板とアーマチャ及び／又は端板間に侵入し介在するとき所定の拘束力が得られなくなってしまう。電磁ブレーキ装置を使用するモータやその他の機械が設置される工場等の環境は、必ずしもよい環境ではない。そのため、油やその他の塵芥等の異物が摩擦板と端板又はアーマチャ間に介在する現象が度々発生し、問題となる。

図８で符号Ａで示すような油等の異物Ａは回転軸１に沿って侵入し、回転軸１が回転する際に遠心力によって半径方向に飛散して、摩擦板３や端板５、アーマチャ１０に直接付着する場合や、飛散してブレーキ筐体１１内の内側に堆積し、この堆積した異物Ａが自重で落下して摩擦板３、端板５、アーマチャ１０に付着する場合がある。この異物Ａが摩擦板３や端板５、アーマチャ１０に付着して摩擦力を低下させることを想定して、回転の拘束力に大きなマージンを見込んで設計し製造しておくことも考えられるが、マージンを大きく取ると次のような弊害があり、マージンを大きく取ることもできない。

通常、電磁ブレーキは、モータが停止し、回転軸の回転が停止した後、電磁ブレーキで回転軸の回転を拘束し、その後モータへの通電が遮断され、回転軸は電磁ブレーキによる回転軸の回転の拘束力のみで、その回転位置が保持される。通常はこのような使用の仕方である。すなわち、モータ、回転軸の停止→ブレーキによる回転軸の拘束→モータへの通電の遮断、の順序で動作され回転位置を保持するように制御されるのが、通常の使い方である。
しかし、一方で、モータを制御する機械や装置の制御装置が非常停止をかけたときなどは、安全上の配慮から、上述したような通常の順序ではなく、モータへの通電を遮断すると同時にブレーキも作動させて、回転軸の回転を直ちに拘束する制御等のシーケンスが作られている場合が多い。
このようなシーケンスが作動したときには、回転軸、摩擦板が回転している状態でブレーキが動作され、摩擦板が端板及びアーマチャと接触狭圧されることになるので、ブレーキの拘束力が大きいほど回転軸は急激に制動される。この制動が急激過ぎると、この電磁ブレーキ装置を用いた機械や装置に課題な負荷が加わり、機械、装置が破損する可能性がある。そのために、回転の拘束力に大きなマージンを見込んで電磁ブレーキ装置を構成することも弊害がある。
そこで、本発明の目的は、上述した問題を解決することにある。

本願発明は、電磁ブレーキ装置に関するものであって、請求項１に係わる発明は、励磁巻線を巻設したブレーキコアと、該ブレーキコアに対して間隔を開けて該ブレーキコアまたはブレーキ装置の筐体に固定された端板と、回転軸に軸方向に移動可能に固定され前記端板に押圧された際の摩擦力によって前記回転軸を固定させる摩擦板と、該ブレーキコアと前記端板の間に設けられ、ブレーキコアに設けられた弾性部材によって前記端板方向へ付勢され、前記ブレーキコアの励磁により前記弾性部材の付勢に抗して吸引される前記軸方向に移動可能な可動部材と、前記端板と前記可動部材との間に可動部材と所定間隔をおいて設けられ、可動部材と共に前記軸方向に移動し、前記ブレーキコアの非励磁時に前記摩擦板を押圧するアーマチャと、前記可動部材と前記アーマチャとの間に設けられ、前記回転軸に固定された遮蔽板とを備え、油等の異物が摩擦板と端板、アーマチャとの接触面に侵入しないようにしたものである。

又、請求項２に係わる発明は、前記遮蔽板の基部に開口軸方向に開口した異物溜め用スペースを設け、このスペースに移動してきた異物を溜めるようにしているものである。請求項３に係わる発明は、さらに、電磁ブレーキ装置の筐体内壁に第２の遮蔽板をも受けたものである。又、請求項４に係わる発明は、前記遮蔽板と前記摩擦板の間に外周部に切欠部を有する第３の遮蔽板が設け、前記アーマチャの内周部に切り欠き部を設け、前記第３の遮蔽板の切り欠き部と前記アーマチャの切り欠き部とは、前記ブレーキコアが非励磁時には当接し、励磁時には離間するように構成することによって、アーマチャと遮蔽板の間に侵入してきた異物を摩擦板とアーマチャ及び端板との接触面に侵入することを防止した。さらに、請求項５に係わる発明は、前記端板が前記摩擦板と接触する面の反対側に前記回転軸に固定された第４の遮蔽板も設けるようにした。また、請求項６に係わる発明は、前記端板と前記アーマチャとの間を囲繞する保護壁が設け、この防護壁によっても異物の摩擦板とアーマチャ及び端板との接触面への侵入を防止した。

請求項７に係わる発明の電磁ブレーキ装置は、励磁巻線を巻設したブレーキコアと、該ブレーキコアに対して間隔を開けて該ブレーキコアまたはブレーキ装置の筐体に固定された端板と、回転軸に軸方向に移動可能に固定され前記端板に押圧された際の摩擦力によって前記回転軸を固定させる摩擦板と、該ブレーキコアと前記端板の間に設けられ、ブレーキコアに設けられた弾性部材によって付勢されて前記摩擦板を前記端板に押しつけ、前記ブレーキコアの励磁により前記弾性部材の付勢に抗して吸引される前記軸方向に移動可能なアーマチャと、ブレーキ装置の筐体内壁に固定された遮蔽板とで構成され、前記遮蔽板により摩擦板とアーマチャ及び端板との接触面への侵入を防止した。

請求項８に係わる発明の電磁ブレーキ装置は、励磁巻線を巻設したブレーキコアと、該ブレーキコアに対して間隔を開けて該ブレーキコアまたはブレーキ装置の筐体に固定された端板と、回転軸に軸方向に移動可能に固定され前記端板に押圧された際の摩擦力によって前記回転軸を固定させる摩擦板と、該ブレーキコアと前記端板の間に設けられ、ブレーキコアに設けられた弾性部材によって付勢されて前記摩擦板を前記端板に押しつけ、前記ブレーキコアの励磁により前記弾性部材の付勢に抗して吸引される前記軸方向に移動可能なアーマチャと、前記アーマチャと前記端板を囲繞する保護壁とで構成され、該保護壁によって、摩擦板とアーマチャ及び端板との接触面への侵入を防止した。

又、請求項９に係わる発明は、請求項７に係わる発明においても、前記アーマチャと前記端板を囲繞する保護壁が設けたものである。さらに、請求項１０に係わる発明は、前記保護壁を前記アーマチャに固定された略円筒形状のものとし、請求項１１に係わる発明は、前記保護壁を前記アーマチャと前記端板の外周に設けられた弾性体で構成したものである。

請求項１２に係わる発明の電磁ブレーキ装置は、励磁巻線を巻設したブレーキコアと、
該ブレーキコアに対して間隔を開けて該ブレーキコアまたはブレーキ装置の筐体に固定された端板と、回転軸に軸方向に移動可能に固定され前記端板に押圧された際の摩擦力によって前記回転軸を固定させる摩擦板と、該ブレーキコアと前記端板の間に設けられ、ブレーキコアに設けられた弾性部材によって付勢されて前記摩擦板を前記端板に押しつけ、前記ブレーキコアの励磁により前記弾性部材の付勢に抗して吸引される前記軸方向に移動可能なアーマチャと、前記端板が前記摩擦板と接触する面の反対側に前記回転軸に固定された遮蔽板とを有する点に特徴とするものである。また、請求項１３に係わる発明は、前記請求項７〜１１に記載の電磁ブレーキ装置において、前記端板が前記摩擦板と接触する面の反対側に前記回転軸に固定された遮蔽板を備える点に特徴を有するものである。

電磁ブレーキ装置の摩擦板が端板又はアーマチャと接触する部分に異物が侵入することを防止したので、所望の拘束力が得られる。

図１は、本発明の一実施形態の要部断面図で、図８と同様に、モータの出力軸である回転軸と平行な軸に沿って切断した上半分の断面図である。図８に示した従来例と同一要素に付いては同一の符号を付している。そして、この実施形態と図８に示したような従来の電磁ブレーキ装置と相違する点は、可動部材１２，第１、第２の遮蔽板１４，１５、スペーサ１３，保護壁１６を設けた点である。

図８に示した従来例と同様に、モータの出力軸等の回転軸１には、ハブ２を介して、円盤状の摩擦板３がシャフト１の軸方向移動可能に固定されている。一方電磁ブレーキ装置の励磁巻線が巻設されたブレーキコア４には、円盤状の端板５がその周辺部において複数のボルト７によりスリーブ６で所定間隔を開けて固定されている。円盤状の可動部材１２とアーマチャ４がスリーブ６の外周に設けられたスペーサ１３を介して連結されており、可動部材１２及びアーマチャ１０は、スリーブ６にガイドされて回転軸１の軸方向に移動可能に構成されている。また、ブレーキコア４には弾性部材を構成するバネ８が複数個所に設けられており、該バネ８によって可動部材１２及びアーマチャ１０は端板５方向へ付勢している。端板５とアーマチャ１０の間には、前述した摩擦板３が配設されている。

可動部材１２とアーマチャ１０の間隔内に、回転軸１に固定された第１の遮蔽板１４が配置されている。また、この摩擦板３，端板５，アーマチャ１０の回転軸を拘束する作用をなす部分に対する異物の侵入を防止するために、第２の遮蔽板１５がブレーキ筐体１１の内面におけるブレーキコア４の終端部に対向する面に設けられている。さらに、アーマチャ１０には、該アーマチャ１０，摩擦板３，端板５の部分を囲繞する円筒状の保護壁１６が固定されている。

図１に示す状態は、ブレーキコア４の励磁巻線による励磁が解かれた状態を示し、可動部材１２はバネ８の反発力により図１中右方向に押圧され、スペーサ１３を介してアーマチャ１０も押圧され、可動部材１２，スペーサ１３，アーマチャ１０はスリーブ６にガイドされて移動し、摩擦板３を端板５とで狭圧している。その結果、摩擦板３と端板５，摩擦板３とアーマチャ１０の接触面には摩擦力が発生し、回転軸１の回転は拘束されている。一方、モータを駆動し、回転軸１を回転させる際には、ブレーキコア４の励磁巻線に電流が流されて励磁され、可動部材１２をブレーキコア４側に引きつける。これにより、アーマチャ１０及び保護壁１６も図１の左方向に移動し、摩擦板３の狭圧は解かれ、摩擦板３とアーマチャ４，端板５との接触は解かれる。これにより回転軸１の拘束は解かれ回転軸１は自由に回転可能となる。

回転軸１に沿って侵入する油等の異物Ａは、第１の遮蔽板１４によって、又、ブレーキコア４や筐体１１に沿って侵入する異物Ｂは第２の遮蔽板１５によって、回転拘束力を発生するアーマチャ１０，摩擦板３，端板５の領域まで侵入することが阻止される。また、回転軸１等の回転により遠心力で外周に飛散し、ブレーキ装置筐体１１の内側に付着して堆積した異物Ａが重力や機械の姿勢の変化による回転軸１の姿勢の変化等によって、移動し、落下してアーマチャ１０，摩擦板３，端板５の接触部に侵入するおそれがある。しかし、筒状の保護壁１６がこのアーマチャ１０，摩擦板３，端板５の部分を囲繞しているので、この異物Ａの侵入が防止される。

こうして、摩擦板３とアーマチャ１０及び／又は端板５の接触部分には油等の異物Ａの侵入、付着が防止されるので、摩擦板３と端板５，摩擦板３とアーマチャ１０は正常に接触し、所定の拘束力を発生し、回転軸１の回転を拘束することができる。

図２は、本発明の第２の実施形態の要部断面図である。この第２の実施形態は、第１の遮蔽板１４の回転軸１への取付部である基部にブレーキコア４方向に開口する異物溜め用のスペース１４ａを設けている。第１の遮蔽板１４の基部を第１の実施形態と比較して大きく形成し、該基部のブレーキコア４と対向する面とブレーキコア４の対向面間の間隙１９を小さなものとし、かつ、第１の遮蔽板１４のこのブレーキコア４との対向する側の面に開口部を形成し該基部内に異物が貯まるスペース１４ａを設けた。この点で第１の実施形態と相違し、他の構成は第１の実施形態と同一である。

回転軸１に沿って摩擦板３，端板５，アーマチャ１０の領域方向に移動してきた異物Ａは、この第１の遮蔽板１４の基部に設けられた開口部から異物溜めのスペース１４ａ内に入り該スペース１４ａ内に溜められることになる。そのため、回転軸１等の回転による遠心力で異物Ａが外周に飛散する量を抑えることができる。また、第１の遮蔽板１４の基部とブレーキコア４との間に形成された微小間隙１９は、異物溜めのスペース１４ａから溢れた異物Ａが外周に流れ込むことを防止する作用がある。

図３は、本発明の第３の実施形態の要部断面図である。この第３の実施形態は、第２の実施形態と比較し、保護壁１６の形態を変えたものであり、この第３の実施形態では、アーマチャ１０と端板５の周端にゴム等の弾性体が密着固定され保護壁１７を形成し、摩擦板３と端板５，摩擦板３とアーマチャ１０の接触部への異物Ａの侵入を阻止するようにしている。ブレーキコア４が励磁されて、可動板１２，アーマチャ１０が図３で左方向に移動してももこの保護壁１７は弾性体で形成されているから弾性変形するので、ブレーキ作用には支障を来すことはない。なお、この第３の実施形態では、第２の実施形態の保護壁１６の代わり弾性体で構成された保護壁１７を用いたが、第１の実施形態に適用し、第１の実施形態の保護壁１６の代わり弾性体で構成された保護壁１７を用いてもよいものである。

上述した第１〜第３の実施形態において、ブレーキ筐体の内壁に付着した異物Ａが落下し、第１の遮蔽板１４とアーマチャ１０の間隙を経由してアーマチャ１０，摩擦板３，端板５の接触部に侵入する可能性もある。このような場合に対する対策を施したものが図４に示す第４の実施形態である。
この第４の実施形態では、ハブ２と第１の遮蔽板１４の間に第３の遮蔽板２０を配設し回転軸１に取り付ける。そして、アーマチャ１０の摩擦板３と接触する面側の中心側端部に切り欠き部１０ａを設け、又、第３の遮蔽板２０にも該切り欠き部１０ａと係合する切り欠き部２０ａを設ける。さらに、該アーマチャ１０の切り欠き部１０ａと第３の遮蔽板２０の切り欠き部２０ａの対向する面のどちらか一方の面（図４の実施形態では第３の遮蔽板２０側）には、弾性体からなるパッキン２１を配設する。

その結果、ブレーキコア４が非励磁でアーマチャ１０がバネ８によって図４で右方向に付勢され移動し、アーマチャ１０，摩擦板３，端板５が接触している状態では、図５に拡大図として示すように、アーマチャ１０の切り欠き部１０ａと第３の遮蔽板２０の切り欠き部２０ａはパッキン２１を介して密着した状態となる。又、ブレーキコア４が励磁されアーマチャ１０と摩擦板３との接触が解かれた状態では、図６に示す拡大図に示すように、アーマチャ１０の切り欠き部１０ａと第３の遮蔽板２０の切り欠き部２０ａの対向面は離間する。

回転軸１が回転しているときは、異物Ａは遠心力により外周に振り飛ばされており、ブレーキ筐体１１の内壁などに付着しているが、回転軸が停止すると遠心力が作用せず、このブレーキ筐体１１の内壁等に付着した異物Ａが図４に矢印イに示すように第１の遮蔽板１４とアーマチャ１０の間に侵入する可能性がある。
回転軸１の回転が停止した状態としては、長時間の回転停止による電磁ブレーキ作用したときの状態と、短時間の回転停止で、ブレーキがかけられていない状態がある。

長時間の停止で、回転軸１の回転が停止し、電磁ブレーキ装置が作用してブレーキコア４の励磁が解かれた状態では、図４、及び図５の拡大図に示すように、アーマチャ１０が摩擦板３と接触し押圧して、アーマチャ１０の切り欠き部１０ａと第３の遮蔽板２０の切り欠き部２０ａはパッキン２１を介して密着している。そのため、矢印イに示すように第１の遮蔽板１４とアーマチャ１０の間に侵入してきた異物Ａはパッキン２１によってアーマチャ１０と摩擦板３の接触面への侵入が阻止される。

一方、短時間の停止で、回転軸１は回転を停止しているが、電磁ブレーキ装置は作動されず、ブレーキコア４が励磁されている状態は、アーマチャ１０が図４で左方向に引き寄せられた状態で、図６の拡大図に示すように、切り欠き部１０ａと２０ａは接合せず、間隙が発生している。しかし、この状態での回転軸の回転停止時間は短く、切り欠き部１０ａと２０ａの間隙を通過するまでには至らない。そして、回転軸１が回転すれば第１遮蔽板１４とアーマチャ１０の間の異物Ａは遠心力で振り飛ばされることになり、アーマチャ１０と摩擦板３の接触面への侵入することはない。

なお、この図４で示す第４の実施形態においては、保護壁をアーマチャ１０と端板５の終端面にそれぞれ端面を接続した弾性体で構成した保護壁１７としたが、第１，第２の実施形態で使用した円筒状の保護壁１６を用いてもよいものである。又、第１の遮蔽板１４の基部に第２，第３の実施形態の用に異物溜め用のスペース１０ａを設けてもよいことはもちろんである。

図７は、本発明の第５の実施形態の要部断面図である。この第５の実施形態は、第２の実施形態に第４の遮蔽板２２を追加したものである。端板５が摩擦板３と接触する面の反対側に第４の遮蔽板２２を回転軸１に取り付けて、図７において、右方向から端板５，摩擦板３，アーマチャ１０の領域に侵入しようとする異物Ａの侵入を阻止するようにしたものである。なお、この第４の遮蔽板２２は、図７では、第２の実施形態のものに適用した例を示しているが、第１，第３〜４の実施形態に対してもこの第４の遮蔽板２２を設けてもよいことは明らかである。

なお、第１の遮蔽板１４，第２の遮蔽板１５，第４の遮蔽板、又は、保護壁１６又は１７を単独又は組み合わせて設けても、摩擦板３とアーマチャ１０、摩擦板３と端板５の接触面に異物が侵入することはある程度防止できるものである。又第１の遮蔽板１４を設けない場合には、可動部材１２を設ける必要はなくアーマチャ１０を直接バネ８等で付勢すると共にブレーキコアの励磁で引き寄せるようにしてもよいものである。
又、上述した各実施形態では、モータの出力軸である回転軸にこの電磁ブレーキ装置を取り付けた例を主に説明したが、モータの出力軸以外の回転する回転軸に対してこの電磁ブレーキ装置を適用できることはもちろんである。

本発明の第１の実施形態の要部断面図である。 同第２の実施形態の要部断面図である。 同第３の実施形態の要部断面図である。 同第４の実施形態の要部断面図である。 同第４の実施形態において、ブレーキ作用中における要部拡大図である。 同第４の実施形態において、ブレーキ非作用中における要部拡大図である。 同第４の実施形態の要部断面図である。 従来の電磁ブレーキ装置の要部断面図である。

符号の説明

１ 回転軸
２ ハブ
３ 摩擦板
４ ブレーキコア
５ 端板
６ スリーブ
７ ボルト
８ バネ
１０ アーマチャ
１０ａ 切り欠き部
１１ 筐体
１２ 可動板
１３ スペーサ
１４ 第１の遮蔽板
１４ａ 異物溜め用スペース
１５ 第２の遮蔽板
１６、１７ 保護壁
１９ 微小間隙
２０ 第３の遮蔽板
２０ａ 切り欠き部
２１ パッキン
２２ 第４の遮蔽板

Claims (13)

1. 励磁巻線を巻設したブレーキコアと、
   該ブレーキコアに対して間隔を開けて該ブレーキコアまたはブレーキ装置の筐体に固定された端板と、
   回転軸に軸方向に移動可能に固定され前記端板に押圧された際の摩擦力によって前記回転軸を固定させる摩擦板と、
   該ブレーキコアと前記端板の間に設けられ、ブレーキコアに設けられた弾性部材によって前記端板方向へ付勢され、前記ブレーキコアの励磁により前記弾性部材の付勢に抗して吸引される前記軸方向に移動可能な可動部材と、
   前記端板と前記可動部材との間に可動部材と所定間隔をおいて設けられ、可動部材と共に前記軸方向に移動し、前記ブレーキコアの非励磁時に前記摩擦板を押圧するアーマチャと、
   前記可動部材と前記アーマチャとの間に設けられ、前記回転軸に固定された遮蔽板と、
   を有する電磁ブレーキ装置。
2. 前記遮蔽板の基部に開口軸方向に開口した異物溜め用スペースが設けられている請求項１に記載の電磁ブレーキ装置。
3. 電磁ブレーキ装置の筐体内壁に第２の遮蔽板が設けられている請求項１又は請求項２に記載の電磁ブレーキ装置。
4. 前記遮蔽板と前記摩擦板の間に外周部に切欠部を有する第３遮蔽板が設け、前記アーマチャの内周部に切り欠き部を設け、前記第３の遮蔽板の切り欠き部と前記アーマチャの切り欠き部とは、前記ブレーキコアが非励磁時には当接し、励磁時には離間するように構成されている請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置。
5. 前記端板が前記摩擦板と接触する面の反対側に前記回転軸に固定された第４の遮蔽板が設けられている請求項１乃至４の内いずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置。
6. 前記端板と前記アーマチャとの間を囲繞する保護壁が設けられている請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置。
7. 励磁巻線を巻設したブレーキコアと、
   該ブレーキコアに対して間隔を開けて該ブレーキコアまたはブレーキ装置の筐体に固定された端板と、
   回転軸に軸方向に移動可能に固定され前記端板に押圧された際の摩擦力によって前記回転軸を固定させる摩擦板と、
   該ブレーキコアと前記端板の間に設けられ、ブレーキコアに設けられた弾性部材によって付勢されて前記摩擦板を前記端板に押しつけ、前記ブレーキコアの励磁により前記弾性部材の付勢に抗して吸引される前記軸方向に移動可能なアーマチャと、
   ブレーキ装置の筐体内壁に固定された遮蔽板と、
   を有する電磁ブレーキ装置。
8. 励磁巻線を巻設したブレーキコアと、
   該ブレーキコアに対して間隔を開けて該ブレーキコアまたはブレーキ装置の筐体に固定された端板と、
   回転軸に軸方向に移動可能に固定され前記端板に押圧された際の摩擦力によって前記回転軸を固定させる摩擦板と、
   該ブレーキコアと前記端板の間に設けられ、ブレーキコアに設けられた弾性部材によって付勢されて前記摩擦板を前記端板に押しつけ、前記ブレーキコアの励磁により前記弾性部材の付勢に抗して吸引される前記軸方向に移動可能なアーマチャと、
   前記アーマチャと前記端板を囲繞する保護壁と、
   を有する電磁ブレーキ装置。
9. 前記アーマチャと前記端板を囲繞する保護壁が設けられている請求項７記載の電磁ブレーキ装置。
10. 前記保護壁は前記アーマチャに固定された略円筒形状である請求項６、請求項８又は請求項９に記載の電磁ブレーキ装置。
11. 前記保護壁は前記アーマチャと前記端板の外周に設けられた弾性体で構成されている請求項６、請求項８又は請求項９に記載の電磁ブレーキ装置。
12. 励磁巻線を巻設したブレーキコアと、
    該ブレーキコアに対して間隔を開けて該ブレーキコアまたはブレーキ装置の筐体に固定された端板と、
    回転軸に軸方向に移動可能に固定され前記端板に押圧された際の摩擦力によって前記回転軸を固定させる摩擦板と、
    該ブレーキコアと前記端板の間に設けられ、ブレーキコアに設けられた弾性部材によって付勢されて前記摩擦板を前記端板に押しつけ、前記ブレーキコアの励磁により前記弾性部材の付勢に抗して吸引される前記軸方向に移動可能なアーマチャと、
    前記端板が前記摩擦板と接触する面の反対側に前記回転軸に固定された遮蔽板と、
    を有する電磁ブレーキ装置。
13. 前記端板が前記摩擦板と接触する面の反対側に前記回転軸に固定された遮蔽板を有する請求項７乃至１１の内いずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置。
    

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