DE102016107847A1 - Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs weist das Feststellen auf, ob ein Raddrehzahlsensor versagt hat oder nicht, wenn ein Schalthebel zu einem R-Bereich geändert wird, während ein Fahrzeug in einem niedrigsten Vorwärtsgang fährt, der auf einer selben Welle bereitgestellt wird wie ein Rückwärtsgang bereitgestellt wird sowie das Außer-Eingriff-Bringen des niedrigsten Vorwärtsganges und dann das In-Eingriff-Bringen des Rückwärtsganges, wenn festgestellt wird, dass der Raddrehzahlsensor in einem normalen Zustand ist und das Berechnen einer Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung des Raddrehzahlsensors in einem Gleichzeitig-Außer-Eingriff-Bereich, in dem ein ungerader Gang und ein gerader Gang gleichzeitig außer Eingriff sind, während des Gangeingriffs in dem Außer-Eingriff-Sein des niedrigsten Vorwärtsganges und dann das In-Eingriff-Bringen des Rückwärtsganges.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs, z.B. Kraftfahrzeug, und insbesondere auf ein Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs, das Fahrzeugfahrinformation erhält, wenn die Rückwärtsbewegung eines Fahrzeugs während der Vorwärtsbewegung davon gesteuert wird, und das die Reaktion auf die Rückwärtsbewegung verbessert.
  • HINTERGRUND
  • Da ein automatisiertes manuelles Getriebe, wie beispielsweise ein Doppelkupplungsgetriebe (DKG) oder ein automatisiertes manuelles Getriebe (AMG), das Fahren eines Fahrzeugs durch Kupplungskontrolle nach dem Gangeingriff steuert, sagt das Getriebe eine Gangauswahl voraus und steuert den Eingriff von Gängen für nichtgetriebene Wellen.
  • Jedoch steuert das Getriebe das Fahrzeug so, dass die Gänge eher warten, als dass sie im Vorfeld in Eingriff gebracht werden, bevor das Fahrzeug gestoppt wird, um Lärm zu reduzieren, wenn die Gänge in Eingriff sind. Wenn beabsichtigt ist, das Fahrzeug durch Ändern bzw. Verlagerung eines Schalthebels von einer Zweiten-Gang-Position in eine Rückwärtsgangposition während der Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs anzuhalten, muss der zweite Gang außer Eingriff gebracht und der Rückwärtsgang dann in Eingriff gebracht werden. Aus diesem Grund können die Gänge an beiden Wellen gleichzeitig außer Eingriff sein.
  • In diesem Fall, wenn das Fahrzeug einen Ausgangswellen-Drehzahlsensor aufweist, können die Geschwindigkeit und die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegung des Fahrzeugs unter Verwendung des Ausgangswellen-Drehzahlsensors bestimmt werden, obwohl die Gänge an beiden Wellen gleichzeitig außer Eingriff sind. Daher gibt es kein Problem bezüglich der Steuerung des Fahrzeugs.
  • Wenn das Fahrzeug jedoch nur einen Eingangswellendrehzahlsensor und keinen Ausgangswellendrehzahlsensor aufweist, müssen die Geschwindigkeit und die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegung des Fahrzeugs unter Verwendung des Eingangswellendrehzahlsensors bestimmt werden. Daher, da die Geschwindigkeit und die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegung des Fahrzeugs nicht adäquat bestimmt werden können, wenn die Gänge an beiden Wellen gleichzeitig außer Eingriff sind, kann es ein Problem bezüglich einer Steuerung des Fahrzeugs geben.
  • Insbesondere, wenn ein Raddrehzahlsensor bzw. Radgeschwindigkeitssensor (kurz: Raddrehzahlsensor) versagt hat oder ein damit verbundenes Steuergerät nicht funktioniert, so dass Signale, die die Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigen, nicht dahin übertragen werden, kann es unmöglich sein, den Zustand des Getriebes zu bestimmen, wenn die Gänge an beiden Wellen gleichzeitig außer Eingriff sind.
  • Das Vorhergehende ist vorwiegend dafür beabsichtigt, das Verständnis des Hintergrunds der vorliegenden Erfindung zu unterstützen und soll nicht bedeuten, dass die vorliegende Offenbarung in den Bereich des Standes der Technik fällt, der dem Fachmann bereits bekannt ist.
  • Kurze Darstellung der Erfindung
  • Daher ist die vorliegende Erfindung angesichts der obigen Probleme gemacht worden und es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs bereit zu stellen, das eine Fahrzeugfahrinformation erhält, wenn die Rückwärtsbewegung eines Fahrzeugs während einer Vorwärtsbewegung davon gesteuert wird und die Reaktion auf die Rückwärtsbewegung zu verbessern.
  • Erfindungsgemäß können die obigen und andere Ziele durch die Erbringung eines Verfahrens zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs erreicht werden, das die Prüfung aufweist, ob ein Raddrehzahlsensor versagt hat oder nicht, wenn ein Schalthebel zu einem R-Bereich bzw. in eine R-Stellung bzw. in eine Rückwärtsgangstellung (kurz: R-Bereich) geändert wird bzw. geschaltet wird (kurz: geändert wird), während das Fahrzeug in einem bzw. dem niedrigsten Vorwärtsgang (kurz: in einem niedrigsten Vorwärtsgang fährt, der auf derselben Welle bereitgestellt wird wie der Rückwärtsgang sowie das Außer-Eingriff-Bringen des niedrigsten Vorwärtsgangs, und dann das In-Eingriff-Bringen des Rückwärtsganges, wenn festgestellt wird, dass der Raddrehzahlsensor in einem normalen Zustand ist, und das Berechnen einer Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung des Raddrehzahlsensors in einem Gleichzeitig-Außer-Eingriff-Bereich bzw. Gleichzeitig-Außer-Eingriff-Zustand (kurz: Außer-Eingriff-Bereich), in dem ein ungerader Gang und ein gerader Gang gleichzeitig außer Eingriff sind, während des Gangeingriffs in dem Außer-Eingriff-Bringen des niedrigsten Vorwärtsganges und dann das In-Eingriff-Bringen des Rückwärtsganges.
  • Das Berechnen einer Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung des Raddrehzahlsensors kann das Empfangen einer Fahrzeug-Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsinformation direkt vor dem Gleichzeitig-Außer-Eingriff-Bereich aufweisen sowie das Bestimmen der empfangenen Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsinformation als Fahrzeug-Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsinformation in dem Gleichzeitig-Außer-Eingriff-Bereich.
  • Das Verfahren kann weiterhin das In-Eingriff-Bringen eines niedrigsten Vorwärts-Gangs aufweisen, der auf einer von der des Rückwärtsganges unterschiedlichen Welle bereitgestellt wird, sowie dann das In-Eingriff-Bringen des Rückwärtsgangs, wenn bei dem Raddrehzahlsensor festgestellt wurde, das er versagt hat in der Überprüfung, ob ein Raddrehzahlsensor versagt hat oder nicht, und das Berechnen einer Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung eines Eingangswellendrehzahlsensors bzw. Getriebeeingangswellendrehzahlsensor (kurz: Eingangswellendrehzahlsensor) während des Gangeingriffs in bzw. bei dem In-Eingriff-Bringen eines niedrigsten Vorwärtsganges, der auf einer von der des Rückwärtsganges unterschiedlichen Welle bereitgestellt wird, und dann das In-Eingriff-Bringen des Rückwärtsganges.
  • Das Berechnen einer Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung eines Eingangswellendrehzahlsensors kann das Bestimmen einer Fahrzeug-Vorwärts-/Rückwärts-Information unter Verwendung des Eingangswellendrehzahlsensors während des Gangeingriffs durch In-Eingriff-Bringen eines niedrigsten Vorwärts-Ganges, der auf einer von der Welle des Rückwärtsganges unterschiedlichen Welle bereitgestellt wird, aufweisen, sowie dann das In-Eingriff-Bringen des Rückwärtsganges.
  • Wenn der niedrigste Vorwärtsgang, der auf einer von der Welle des Rückwärtsganges unterschiedlichen Welle bereitgestellt wird, während des Gangeingriffs durch In-Eingriff-Bringen eines niedrigsten Vorwärtsganges, der auf einer von der Welle des Rückwärtsganges unterschiedlichen Welle bereitgestellt wird, in Eingriff ist, und dann der Rückwärtsgang in Eingriff gebracht wird, kann Information über die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Fahrzeug-Vorwärts-/Rückwärts-Bewegung unter Verwendung eines Eingangswellendrehzahlsensors einer Eingangswelle erhalten werden, auf der der niedrigste Vorwärtsgang bereitgestellt wird.
  • Der niedrigste Vorwärtsgang, der auf derselben Welle wie der Welle des Rückwärtsganges bereitgestellt wird, kann ein zweiter bzw. der zweite Gang sein, und der niedrigste Vorwärtsgang, der auf der von der Welle des Rückwärtsganges unterschiedlichen Welle bereitgestellt wird, kann ein erster bzw. der erste Gang sein.
  • Ein Steuergerät kann feststellen, ob der Raddrehzahlsensor versagt hat oder nicht, jeder von dem Vorwärtsgang und dem Rückwärtsgang kann durch Betätigung eines verbundenen Getriebeaktor in Eingriff gebracht werden, der Getriebeaktor kann durch die Steuerung des Steuergeräts betrieben bzw. betätigt werden und die Fahrzeuggeschwindigkeit kann unter Verwendung eines Wertes berechnet werden, der von dem Raddrehzahlsensor oder dem Eingangswellendrehzahlsensor gemessen worden ist und in das Steuergerät eingegeben worden ist.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die obigen und andere Ziele, Merkmale und andere Vorteile der vorliegenden Erfindung werden klarer aus der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den angefügten Zeichnungen verstanden, in denen:
  • 1 ein Diagramm ist, das eine allgemeine Anordnung des Fahrzeugsystems veranschaulicht, das entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung mit einem DKG ausgerüstet ist;
  • 2 ein Flussdiagramm zum Erklären eines Verfahrens zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist;
  • 3 ein Diagramm zum Erklären des Gangeingriffs entsprechend eines Verfahrens zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs ist, wenn ein Raddrehzahlsensor in einem normalen Zustand ist, entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
  • 4 ein Diagramm zum Erklären des Gangeingriffs entsprechend einem Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs ist, wenn der Raddrehzahlsensor versagt hat, entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Es wird nun im Detail auf die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung Bezug genommen, von denen Beispiele in den angefügten Zeichnungen veranschaulicht werden. Wo immer möglich, werden dieselben Bezugszeichen durchweg in den Zeichnungen verwendet, um sich auf dieselben oder ähnliche Teile zu beziehen.
  • 1 ist ein Diagramm, das eine allgemeine Struktur eines Fahrzeugsystems veranschaulicht, das mit einem DKG ausgestattet ist, entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Fahrzeugsystem kann eine erste und eine zweite Eingangswelle INPUT1 (kann auch als Eingang 1 bezeichnet werden) und INPUT2 (kann auch als Eingang 2 bezeichnet werden) aufweisen, an die die Leistung eines Motors (z.B. Verbrennungsmotor) E wahlweise durch eine erste und eine zweite Kupplung CL1 und CL2 übertragen wird, sowie eine Ausgangswelle, die parallel zu der ersten und zweiten Eingangswelle INPUT1 und INPUT2 angeordnet ist.
  • Die erste und zweite Eingangswelle INPUT 1 und INPUT2 und die Ausgangswelle können mit einer Mehrzahl an Zahnradpaaren mit unterschiedlichen Übersetzungen bereitgestellt werden. Ungerade Gänge und gerade Gänge können jeweils an der ersten Eingangswelle INPUT1 und der zweiten Eingangswelle INPUT2 bereitgestellt werden.
  • Zum Beispiel können ein erster, dritter, fünfter und siebter Gang über die erste Eingangswelle INPUT1 geschaltet werden und ein zweiter, vierter, sechster Gang und ein bzw. der Rückwärtsgang können über die zweite Eingangswelle INPUT2 übertragen werden.
  • Zusätzlich können Eingangswellendrehzahlsensoren 3 jeweils an der ersten und zweiten Eingangswelle INPUT1 und INPUT2 bereitgestellt werden. Ein Raddrehzahlsensor 1 kann zwischen einem Differential und jedem Rad bereitgestellt werden.
  • Unterdessen kann ein Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen diagnostischen Schritt, einen ersten Gang-Eingriff-Schritt und einen ersten Berechnungsschritt aufweisen.
  • Eine Merkmalskonfiguration der vorliegenden Erfindung wird im Detail mit Bezugnahme auf 2 zusammen mit der obigen Struktur von 1 beschrieben. Der diagnostische Schritt kann zunächst feststellen, ob der Raddrehzahlsensor 1 versagt hat oder nicht, wenn ein Schalthebel zu einem R-Bereich (Rückwärtsgang-Bereich) geändert bzw. geschaltet wird, während ein Fahrzeug in dem niedrigsten Vorwärtsgang fährt, der auf derselben Welle bereitgestellt wird wie ein bzw. der Rückwärtsgang.
  • Zum Beispiel, da der Rückwärtsgang auf der zweiten Eingangswelle INPUT2 bereitgestellt werden kann, kann der niedrigste Vorwärtsgang, der auf derselben Welle bereitgestellt wird, z.B. der zweiten Eingangswelle INPUT2, ein zweiter Gang sein.
  • Das heißt, wenn der Schalthebel in den R-Bereich bzw. Rückwärtsgangbereich geändert bzw. geschaltet wird, während das Fahrzeug in einem zweiten Vorwärtsgang fährt, in dem Zustand, in dem der Schalthebel in einem D-Bereich bzw. in einem Fahr-Bereich bzw. Vorwärtsgang-Fahrbereich bzw. in einer D-Stellung bzw. in einer Fahr-Stellung bzw. in einer Bereich Vorwärtsgang-Stellung (kurz: D-Bereich) ist, wird festgestellt, ob der Raddrehzahlsensor 1 versagt hat oder nicht.
  • In diesem Fall kann ein Steuergerät 7 feststellen, ob der Raddrehzahlsensor 1 versagt hat oder nicht.
  • Als nächstes kann der erste Gang-Eingriff-Schritt den Gangeingriff so steuern, dass der niedrigste Vorwärtsgang außer Eingriff gebracht wird und der Rückwärtsgang dann in Eingriff gebracht wird, wenn bei dem Raddrehzahlsensor festgestellt wird, dass er in einem normalen Zustand ist.
  • Zum Beispiel, wenn das Steuergerät 7 feststellt, dass der Raddrehzahlsensor 1 in einem normalen Zustand ist, wird ein Getriebeaktor 5 so durch das Steuergerät 7 gesteuert, dass der zweite Vorwärtsgang außer Eingriff gebracht wird und der Rückwärtsgang dann in Eingriff gebracht wird.
  • Der erste Berechnungsschritt kann eine Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung des Raddrehzahlsensors 1 in einem Gleichzeitig-Außer-Eingriff-Bereich bzw. berechnen, in dem die ungeraden Gänge und die geraden Gänge gleichzeitig außer Eingriff sind, während des In-Gangeingriff-Bringens in dem ersten Gang-Eingriff-Schritt.
  • Das heißt, sowohl der zweite Gang als auch der Rückwärtsgang werden auf der zweiten Eingangswelle INPUT2 bereitgestellt. Entsprechend, wenn der zweite Gang außer Eingriff gebracht wird und der Rückwärtsgang dann in Eingriff gebracht wird, wie in 3 veranschaulicht, tritt ein Bereich bzw. Zustand auf, in dem Gänge auf der zweiten Eingangswelle INPUT2 außer Eingriff sind. Zu derselben Zeit tritt ein Bereich bzw. Zustand auf, in dem Gänge auf beiden Wellen gleichzeitig außer Eingriff sind, da die Gänge auf der ersten Eingangswelle INPUT1 außer Eingriff sind. Entsprechend wird der Raddrehzahlsensor 1 normalerweise in dem Bereich bzw. Zustand betrieben, in dem die Gänge auf beiden Wellen gleichzeitig außer Eingriff sind und das Steuergerät daher eine Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung von Werten und Reifeninformation bzw. Radinformation berechnen kann, die durch den Raddrehzahlsensor 1 gemessen worden sind.
  • Mit Bezug auf 1 und 2, kann der erste Berechnungsschritt einen Eingabeschritt und einen ersten Bestimmungsschritt aufweisen.
  • In dem Eingabeschritt kann Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungs-Information direkt vor dem Gleichzeitig-Außer-Eingriff-Bereich eingegeben werden.
  • In dem ersten Bestimmungsschritt kann die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsinformation, die zu dem Eingabeschritt eingegeben worden ist, als Fahrzeug-Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungs-Information in dem Gleichzeitig-Außer-Eingriff-Bereich genommen werden.
  • Das heißt, es kann schwierig sein, die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungs-Information unter Verwendung des Raddrehzahlsensors 1 genau zu bestimmen, auch wenn der Raddrehzahlsensor in einem normalen Zustand ist. Daher kann das Steuergerät 7 die Fahrzeug-Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungs-Information direkt vor dem Bereich bzw. Zustand erhalten, in dem die Gänge auf der ersten und zweiten Eingangswelle INPUT1 und INPUT2 gleichzeitig außer Eingriff sind und kann der Fahrzeug-Vorwärts/Rückwärts-Bewegungs-Information gestatten, in dem Gleichzeitig-Außer-Eingriff-Bereich unverändert zu sein.
  • Entsprechend der obigen Konfiguration, wenn der Rückwärts-Gang ausgewählt wird, während das Fahrzeug in dem zweiten Vorwärts-Gang fährt, wird der zweite Gang außer Eingriff gebracht und der Rückwärtsgang ist wird gleichzeitig in Eingriff gebracht, wenn der Raddrehzahlsensor 1 in dem normalen Zustand ist, wodurch er einer Reaktion auf die Rückwärtsbewegung gestattet, die verbessert ist. Zusätzlich kann es möglich sein, Information über die Geschwindigkeit und die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegung des Fahrzeugs zu erhalten, auch wenn die Gänge auf beiden Wellen gleichzeitig außer Eingriff sind und die Verlässlichkeit der Fahrzeugfahrsteuerung zu verbessern.
  • Unterdessen kann das Verfahren nach einer Ausführungsform weiterhin einen zweiten Gang-Eingriff-Schritt und einen zweiten Berechnungs-Schritt aufweisen.
  • Der zweite Gang-Eingriff-Schritt kann den Gangeingriff derart steuern, dass der niedrigste Vorwärts-Gang, der auf einer anderen Welle als der Welle des Rückwärtsganges bereitgestellt wird, in Eingriff gebracht wird und der Rückwärtsgang danach in Eingriff gebracht wird, wenn in dem diagnostischen Schritt festgestellt wurde, dass der Raddrehzahlsensor 1 versagt hat.
  • Zum Beispiel, da der Rückwärtsgang auf der zweiten Eingangswelle INPUT2 bereitgestellt werden kann, kann der niedrigste Vorwärtsgang, der auf einer anderen Welle als der zweiten Eingangswelle INPUT2 bereitgestellt wird, ein erster Gang sein.
  • Das heißt, wenn das Steuergerät 7 feststellt, dass der Raddrehzahlsensor 1 versagt hat, wird der Getriebeaktor 5 durch das Steuergerät derart gesteuert, dass, nachdem der zweite Vorwärtsgang außer Eingriff gebracht worden ist, der erste Gang in Eingriff gebracht wird und danach der Rückwärtsgang in Eingriff gebracht wird.
  • In diesem Fall kann der zweite Berechnungsschritt eine Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung des Eingangswellendrehzahlsensors 3 während des Gangeingriffs in dem zweiten Gang-Eingriff-Schritt berechnen.
  • Das heißt, der erste Gang wird auf der ersten Eingangswelle INPUT1 bereitgestellt und der Rückwärtsgang und der zweite Gang werden auf der zweiten Eingangswelle INPUT2 bereitgestellt. Entsprechend, wenn der erste Gang in Eingriff gebracht wird und der Rückwärtsgang danach in Eingriff gebracht wird, nachdem der zweite Vorwärtsgang außer Eingriff gebracht wurde, wie in 4 veranschaulicht, ist der Gang auf einer einzigen der ersten und zweiten Eingangswelle INPUT1 und INPUT2 immer in Eingriff. Daher kann das Steuergerät die Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung der Werte und Übersetzungen berechnen, die von dem verbundenen Eingangswellendrehzahlsensor 3 gemessen worden sind.
  • Zusätzlich kann der zweite Berechnungsschritt einen zweiten Bestimmungsschritt aufweisen, der die Fahrzeug-Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsinformation unter Verwendung des Eingangswellendrehzahlsensors 3 während des Gangeingriffs in dem zweiten Gang-Eingreif-Schritt bestimmt.
  • Wie oben beschrieben, wenn der Raddrehzahlsensor 1 versagt hat, wird der Gang auf der ersten oder zweiten Eingangswelle INPUT1 oder INPUT2 so gesteuert, dass er immer in Eingriff ist. Folglich kann das Steuergerät 7 die Fahrzeug-Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungs-Information unter Verwendung des Wertes, der von dem Eingangswellendrehzahlsensor 3 gemessen worden ist, bestimmen.
  • Zusätzlich, wenn der niedrigste Vorwärtsgang, der auf einer anderen Welle als der Welle des Rückwärtsganges bereitgestellt worden ist, während des Gangeingriffs in dem zweiten Gang-Eingreif-Schritt in Eingriff gebracht wird, kann die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungs-Information des Fahrzeugs unter Verwendung des Eingangswellendrehzahlsensors 3 der Eingangswelle erhalten werden, auf der der in Eingriff befindliche niedrigste Vorwärts-Gang bereitgestellt worden ist.
  • Das heißt, wenn der Raddrehzahlsensor 1 versagt hat, wird der erste Gang in Eingriff gebracht und der Rückwärtsgang wird danach in Eingriff gebracht, nachdem der zweite Gang außer Eingriff gebracht worden ist. Folglich, wenn der erste Gang in Eingriff ist, kann die Geschwindigkeit und die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsinformation des Fahrzeugs unter Verwendung des Eingangswellendrehzahlsensors der ersten Eingangswelle INPUT1 berechnet werden, auf der bzw. mittels welcher der erste Gang bereitgestellt ist.
  • Zusätzlich, da der zweite Gang in Eingriff sein kann, bevor der erste Gang in Eingriff gebracht wird, können die Geschwindigkeit und die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsinformation des Fahrzeugs unter Verwendung des Eingangswellendrehzahlsensors 3 der zweiten Eingangswelle INPUT2 berechnet werden, auf der bzw. mittels welcher der zweite Gang bereitgestellt ist.
  • Gemäß der obigen Konfiguration, wenn der Rückwärtsgang ausgewählt wird, während das Fahrzeug in dem zweiten Vorwärtsgang fährt, wird ein Gang auf beiden Wellen in dem Zustand aufrechterhalten, indem er immer in Eingriff ist, auch wenn der Raddrehzahlsensor 1 versagt hat. Daher ist es möglich, Information über die Geschwindigkeit und die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegung des Fahrzeugs zu erhalten und die Verlässlichkeit der Fahrzeugfahrsteuerung zu verbessern.
  • Nachstehend wird das Verfahren zur Steuerung des Fahrens eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • Wenn der Schalthebel in den R-Bereich bzw. in die R-Position (Rückwärtsgang-Position) geändert bzw. geschaltet wird, während das Fahrzeug in dem zweiten Vorwärtsgang in dem Zustand fährt, in dem der Schalthebel in dem D-Bereich bzw. in der D-Position (Vorwärtsfahren-Position) ist, wird festgestellt, ob der Raddrehzahlsensor 1 in einem normalen Zustand ist oder nicht.
  • Wenn festgestellt wird, dass der Raddrehzahlsensor 1 in dem normalen Zustand ist, wird der zweite Gang außer Eingriff gebracht und der Rückwärtsgang wird in Eingriff gebracht.
  • In diesem Fall, wenn der Raddrehzahlsensor 1 in einem normalen Zustand ist, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung des Raddrehzahlsensors 1 berechnet. Die Fahrzeug-Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsinformation von dem Zeitpunkt, zu dem der zweite Gang außer Eingriff gebracht ist bis zu dem Zeitpunkt, zu dem der Rückwärtsgang in Eingriff gebracht ist, wird ohne Änderung durch Aufrechterhalten der Fahrzeug-Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsinformation bestimmt, die unmittelbar bevor der zweite Gang außer Eingriff gebracht ist, erhalten wird.
  • Wenn jedoch festgestellt wird, dass der Raddrehzahlsensor versagt hat, nachdem der zweite Gang außer Eingriff gebracht worden ist, wird der erste Gang in Eingriff gebracht und der Rückwärtsgang wird danach in Eingriff gebracht.
  • In diesem Fall, da der Raddrehzahlsensor 1 versagt hat, werden die Geschwindigkeit und die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsinformation des Fahrzeugs unter Verwendung des Eingangswellendrehzahlsensors 3 der Eingangswelle, auf der der in Eingriff befindliche Gang sich befindet bzw. der der sich in Eingriff befindliche Gang zugeordnet ist, erhalten.
  • Wie oben beschreiben, wenn der Rückwärtsgang ausgewählt wird, während das Fahrzeug in dem zweiten Vorwärtsgang fährt, wird der zweite Gang außer Eingriff gebracht und der Rückwärtsgang wird gleichzeitig in Eingriff gebracht, wenn der Raddrehzahlsensor 1 in dem normalen Zustand ist, wodurch ermöglicht wird, dass eine Reaktion auf die Rückwärtsbewegung verbessert wird. Zusätzlich ist es möglich, eine Information über die Geschwindigkeit und die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegung des Fahrzeugs zu erhalten, auch wenn die Gänge auf beiden Wellen gleichzeitig außer Eingriff sind, und die Verlässlichkeit der Fahrzeugfahrsteuerung zu verbessern. Wenn der Raddrehzahlsensor 1 versagt hat, wird ein Gang auf einer von beiden Wellen in dem Zustand aufrechterhalten, in dem er immer in Eingriff ist. Folglich ist es möglich, Informationen über die Geschwindigkeit und die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegung des Fahrzeugs zu erhalten und die Verlässlichkeit der Fahrzeugfahrsteuerung zu verbessern.
  • Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, wenn ein Rückwärtsgang ausgewählt wird, während ein Fahrzeug in einem zweiten Vorwärtsgang fährt, wird ein zweiter Gang außer Eingriff gebracht und ein Rückwärtsgang wird gleichzeitig in Eingriff gebracht, wenn ein Raddrehzahlsensor in einem normalen Zustand ist, wodurch ermöglicht wird, dass eine Reaktion auf die Rückwärts-Bewegung verbessert wird. Zusätzlich ist es möglich, Informationen über die Geschwindigkeit und die Vorwärts-/Rückwärts-Bewegung des Fahrzeugs zu erhalten unabhängig davon, ob der Raddrehzahlsensor versagt hat oder nicht und die Verlässlichkeit der Fahrzeugfahrsteuerung zu verbessern.
  • Obwohl die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung für veranschaulichende Zwecke offenbart worden sind, wird der Fachmann anerkennen, dass verschiedene Modifikationen, Ergänzungen und Substitutionen möglich sind, ohne von dem Umfang und Gedanken der Offenbarung wie in den begleitenden Ansprüchen offenbart abzuweichen.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs, aufweisend: Feststellen, ob ein Raddrehzahlsensor versagt hat oder nicht, wenn ein Schalthebel zu einem R-Bereich geändert wird, während ein Fahrzeug in einem niedrigsten Vorwärtsgang fährt, der auf einer selben Welle bereitgestellt wird, wie ein Rückwärtsgang bereitgestellt wird; sowie Außer-Eingriff-Bringen des niedrigsten Vorwärtsganges und dann In-Eingriff-Bringen des Rückwärtsganges, wenn festgestellt wird, dass der Raddrehzahlsensor in einem normalen Zustand ist; und Berechnen einer Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung des Raddrehzahlsensors in einem Gleichzeitig-Außer-Eingriff-Bereich, in dem ein ungerader Gang und ein gerader Gang gleichzeitig außer Eingriff sind, während des Gang-In-Eingriff-Bringens durch das Außer-Eingriff-Bringens des niedrigsten Vorwärts-Ganges und danach das In-Eingriff-Bringen des Rückwärtsganges.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Berechnens einer Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung des Raddrehzahlsensors aufweist: Empfangen der Fahrzeug-Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsinformation unmittelbar vor dem Gleichzeitig-Außer-Eingriff-Bereich; und Bestimmen der empfangenen Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsinformation als Fahrzeug-Vorwärts-/Rückwärts-Bewegungsinformation in dem Gleichzeitig-Außer-Eingriff-Bereich.
  3. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend: In-Eingriff-Bringen eines niedrigsten Vorwärts-Ganges, der auf einer anderen Welle als der Welle des Rückwärtsganges bereitgestellt wird und das In-Eingriff-Bringen des Rückwärtsganges, wenn festgestellt wird, dass der Raddrehzahlsensor versagt hat in dem Schritt des Überprüfens, ob ein Raddrehzahlsensor versagt hat oder nicht; und Berechnen einer Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung eines Eingangswellendrehzahlsensors während des Gangeingriffs durch den Eingriff eines niedrigsten Vorwärtsganges, der auf einer anderen Welle als der Welle des Rückwärtsganges bereitgestellt wird, und dann das In-Eingriff-Bringen des Rückwärtsganges.
  4. Das Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Berechnens einer Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung eines Eingangswellendrehzahlsensors das Bestimmen einer Fahrzeug-Vorwärts-/Rückwärts-Information unter Verwendung des Eingangswellendrehzahlsensors während des Gangeingriffs in dem Eingriff eines niedrigsten Vorwärtsganges aufweist, der auf einer anderen Welle bereitgestellt wird als der Welle des Rückwärtsganges, und danach das In-Eingriff-Bringen des Rückwärtsganges.
  5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei, wenn der niedrigste Vorwärtsgang, der auf einer anderen Welle bereitgestellt wird als der Welle des Rückwärtsganges, während des Gangeingriffs durch den Eingriff eines niedrigsten Vorwärtsganges, der auf einer anderen Welle als der Welle des Rückwärtsganges bereitgestellt wird, in Eingriff gebracht wird und danach der Rückwärtsgang in Eingriff gebracht wird, wobei Information über Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrzeug-Vorwärts/Rückwärts-Bewegung unter Verwendung eines Eingangswellendrehzahlsensors einer Eingangswelle erhalten wird, auf der der in Eingriff befindliche niedrigste Vorwärts-Gang bereitgestellt wird.
  6. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei: der niedrigste Vorwärtsgang, der auf derselben Welle wie der Welle des Rückwärtsganges bereitgestellt wird, ein zweiter bzw. der zweite Gang ist; und der niedrigste Vorwärtsgang, der auf einer anderen Welle als der des Rückwärtsganges bereitgestellt wird, ein erster Gang bzw. der erste Gang ist.
  7. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei: ein Steuergerät feststellt, ob der Raddrehzahlsensor versagt hat oder nicht; jeder von dem Vorwärtsgang und dem Rückwärtsgang durch den Betrieb eines verbundenen Getriebeaktors in Eingriff gebracht wird; der Getriebeaktor durch Steuerung des Steuergerätes betrieben wird; und die Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung eines Wertes berechnet wird, der von dem Raddrehzahlsensor oder dem Eingangswellendrehzahlsensor gemessen wurde und in das Steuergerät eingegeben worden ist.
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