DE102016104365B4

DE102016104365B4 - Dichtungsbaugruppe

Info

Publication number: DE102016104365B4
Application number: DE102016104365.6A
Authority: DE
Inventors: Paul W. Alexander; Nilesh D. Mankame; Nancy L. Johnson
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2015-03-11
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2023-12-07
Anticipated expiration: 2036-03-11
Also published as: US9957748B2; DE102016104365A1; CN105971479B; CN105971479A; US20160265271A1

Abstract

Dichtungsbaugruppe, umfassend:eine Tür (10), die einen flexiblen Körper (12) aufweist, der zwischen einer offenen Position und einer geschlossenen Position bewegbar ist; undeine Dichtung (32), die zwischen einer eingerückten Position, in der die Dichtung (32) in Eingriff mit einem Abschnitt des flexiblen Körpers (12) positioniert ist, wenn sich der flexible Körper (12) in der geschlossenen Position befindet, und einer ausgerückten Position bewegbar ist, in der sich die Dichtung (32) weg von dem Abschnitt des flexiblen Körpers (12) bewegt, wenn sich der flexible Körper (12) von der geschlossenen Position zu der offenen Position bewegt, so dass der flexible Körper (12) von der Dichtung (32) beabstandet ist, um einen Reibungseingriff mit der Dichtung (32) zu minimieren;wobei die Dichtung (32) einen ersten Körper (40), der an einem Trägeraufbau (16) fixiert ist, und einen zweiten Körper (44), der von dem ersten Körper (40) beabstandet ist, aufweist, wobei der zweite Körper (44) mit dem Abschnitt des flexiblen Körpers in der eingerückten Position in Eingriff steht, und wobei die Dichtung (32) eine Mehrzahl von Schenkeln (54) aufweist, die zwischen dem ersten und zweiten Körper (40, 44) angeordnet sind;wobei der zweite Körper (42) einen Kolben (44) aufweist, der mit dem Abschnitt des flexiblen Körpers (12) in der eingerückten Position in Eingriff steht und eine Außenfläche (46) und eine Innenfläche (48) aufweist, wobei die Innenfläche (48) eine Durchbrechung (50) entlang einer Längsachse definiert und die Innenfläche (48) um den Umfang relativ zu einer Längsachse (52) des zweiten Körpers (42) geschlossen ist;wobei der zweite Körper (42) der Dichtung (32) ein Loch (68) definiert, das von der Durchbrechung (50) beabstandet ist, und wobei die Dichtung (32) einen Einsatz (70) aufweist, der mit einem Aktor (100) aus Formgedächtnislegierung verbunden und so in dem Loch (68) angeordnet ist, dass sich der Einsatz (70) entlang der gesamten Länge der Dichtung (32) relativ zu der Längsachse (52) erstreckt, wobei der Einsatz (70) starrer als der zweite Körper (42) ist, so dass, wenn der Einsatz (70) von dem Aktor (100) gezogen wird, sich der zweite Körper (42) und die Schenkel (54) bewegen.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Dichtungsbaugruppe.
Aktoren mit aktivem Material verwenden ein aktives Material, das sich bei Aktivierung umwandelt, um eine Betätigungsbewegung bereitzustellen. Formgedächtnislegierungen sind ein Typ eines aktiven Materials, das sich bei Aktivierung umwandelt, wie durch Jouleerwärmung, wenn ein elektrischer Strom angelegt ist. Allgemein besitzen Aktoren mit Formgedächtnislegierung Vorteile gegenüber herkömmlichen Aktoren, wie elektrischen Motoren, da sie kostengünstiger, kompakter und leichter mit leisem Betrieb und weniger Komponenten sein können.
DE 10 2005 009 794 A1 offenbart eine Dichtung zur Abdichtung zwischen Türblatt und Türzarge einer Tür, wobei die Dichtung zwischen diesen auf eine erste Mindestdicke zusammendrückbar ist. Dazu enthält die Dichtung ein herausnehmbares Element, so dass nach Herausnahme des herausnehmbaren Elements die Dichtung zwischen dem Türblatt und der Türzarge auf eine zweite Mindestdicke zusammendrückbar ist, welche kleiner als die erste Mindestdicke ist.
Weiterer Stand der Technik ist in der DE 11 2009 000 852 B4 , der DE 10 2004 011 215 A1 und der US 2013/0 126 106 A1 beschrieben.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Dichtungsbaugruppe zu schaffen, mit der es möglich ist, eine gleichmäßige Abdichtung einer aus einem flexiblen Körper bestehenden Türe zu gewährleisten.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

1 ist eine schematische perspektivische Ansicht einer Dichtungsbaugruppe.
2 ist eine schematische perspektivische Ansicht eines Trägeraufbaus.
3 ist eine schematische Schnittansicht einer Dichtung in einer eingerückten Position, wenn die Dichtung mit einer Tür in Eingriff steht.
4 ist eine schematische Schnittansicht der Dichtung von 3 in einer ausgerückten Position.
5 ist eine schematische Schnittansicht einer anderen Dichtung in einer ausgerückten Position.
6 ist eine schematische Schnittansicht der Dichtung von 5 in einer eingerückten Position, wenn die Dichtung mit der Tür in Eingriff steht.
7 ist eine schematische Schnittansicht eines Kolbens und einer gestrichelten Ansicht des Kolbens, um die Unterschiede zwischen eingerückten und ausgerückten Positionen zu zeigen.
8 ist eine schematische Schnittansicht eines anderen Kolbens und einer gestrichelten Ansicht des Kolbens, um die Unterschiede zwischen eingerückten und ausgerückten Positionen zu zeigen.
9 ist eine schematische Schnittansicht einer Konfiguration eines zweiten Körpers und einer gestrichelten Ansicht des zweiten Körpers, um die Unterschiede zwischen eingerückten und ausgerückten Positionen zu zeigen.
10 ist eine schematische Schnittansicht eines noch weiteren Kolbens und einer gestrichelten Ansicht des Kolbens, um die Unterschiede zwischen eingerückten und ausgerückten Positionen zu zeigen.
11 ist eine schematische Schnittansicht der Dichtung von 3.
12 ist eine schematische perspektivische Schnittansicht der Dichtung von 11, wobei ein Einsatz entfernt ist.
13 ist eine schematische Seitenansicht eines Schenkels der Dichtung, der Scharniere von einer Richtung rechtwinklig zu der Orientierung in 11 zeigt.
14 ist eine schematische Schnittansicht einer Dichtung, die eine andere Konfiguration der Schenkel zeigt.
15 ist eine schematische Seitenansicht einer anderen Dichtung mit einem Pfeil, der die Bewegungsrichtungen in der Dichtung relativ zu der Tür angibt.
16 ist eine bruchstückhafte schematische Ansicht einer noch weiteren Dichtung.
17 ist eine bruchstückhafte teilweise Schnittansicht einer noch weiteren Dichtung.
18 ist eine schematische Darstellung eines Aktors, der ein Seil aufweist, das mit einem Paar von Dichtungen gekoppelt ist.
19 ist eine schematische Darstellung eines anderen Aktors mit einem Seil, das an einer Dichtung gekoppelt ist.
20 ist eine schematische Darstellung eines Aktors aus Formgedächtnislegierung (SMA).
21 ist eine schematische Darstellung eines anderen SMA-Aktors.
22 ist eine schematische Darstellung eines noch weiteren SMA-Aktors.
23 ist eine schematische Darstellung eines Aktors mit einem Seil, das an einem Einsatz einer Dichtung befestigt ist.
24 ist eine schematische Darstellung eines Schlosses, das mit einer Verlängerung der Tür in einer verriegelten Position in Eingriff steht, wobei die Dichtung in der eingerückten Position ist und die Tür sich in der geschlossenen Position befindet.
25 ist eine schematische Darstellung des Schlosses von 24, das sich zu einer entriegelten Position bewegt, wobei die Dichtung in der ausgerückten Position ist und die Tür sich zu der offenen Position bewegt.
26 ist eine schematische Darstellung des Schlosses der 24 und 25 in der entriegelten Position und der Tür zurück in der geschlossenen Position.
27 ist eine schematische Darstellung eines anderen Schlosses, das zwischen der verriegelten und entriegelten Position ohne Verwendung eines SMA-Aktors bewegbar ist.
28 ist eine schematische Draufsicht eines Einsatzes.
29 ist eine schematische perspektivische Ansicht des Einsatzes von 28, wobei ein erster Flügel relativ zu einem Oberteil gebogen ist.
30 ist eine schematische perspektivische Ansicht des Einsatzes von 29, wobei ein zweiter Flügel relativ zu dem Oberteil gebogen ist.

Bezug nehmend auf die Figuren, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Teile über die verschiedenen Ansichten hinweg angeben, sind die Merkmale einer Dichtungsbaugruppe allgemein in den Figuren gezeigt.
Die Dichtungsbaugruppe weist eine Tür 10 (siehe 1) auf, die zwischen einer offenen Position und einer geschlossenen Position bewegbar ist. Die Tür 10 kann zwischen der offenen und geschlossenen Position manuell oder automatisch bewegt werden. Ein nicht beschränkendes Beispiel besteht darin, dass die Tür 10 durch Verwendung eines Motors automatisch bewegt werden kann.
Genauer weist die Tür 10 einen flexiblen Körper 12 auf, der zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position bewegbar ist. Die Tür 10 kann in ein Gehäuse 14 aufgerollt sein, wenn sie sich in der offenen Position befindet. Daher kann die Tür 10 eine Stofftür, eine aus mehreren Tafeln bestehende Tür, eine Membrantafeltür oder irgendein anderer Typ von Tür 10 sein, der ein Aufrollen der Tür 10 ermöglicht. Der flexible Körper 12 ist aus beliebigen geeigneten Materialien und/oder einer beliebigen geeigneten Konfiguration geformt und kann die Typen von Türen 10 aufweisen, wie oben diskutiert ist, d.h. Stoff, mit mehreren Tafeln, Membrantafel etc. Allgemein ist der flexible Körper 12 so konfiguriert, um ein Aufrollen der Tür 10 in das Gehäuse 14 zu ermöglichen. Alternativ dazu kann die Tür 10 eine Schwingtür sein. Die Tür 10 kann für eine Kühleinheit oder einen Kühlraum, eine Gefriereinheit oder einen Gefrierraum oder irgendeine andere geeignete Tür 10 sein. Die Dichtungsbaugruppe kann eine Abdichtung der Tür 10 verbessern und auch einen Reibungseingriff zwischen verschiedenen Komponenten minimieren, wenn sich die Tür 10 bewegt, wie nachfolgend weiter diskutiert ist. Ferner kann die Dichtungsbaugruppe in Anwendungen verwendet sein, die von den Türen 10 verschieden sind, beispielsweise Fenstern, etc.
Auch Bezug nehmend auf 2 kann die Dichtungsbaugruppe einen Trägeraufbau 16 aufweisen, der eine Öffnung 18 definiert. Allgemein ist die Tür 10 bewegbar an dem Trägeraufbau 16 befestigt. Die Tür 10 ist von 2 entfernt gezeigt, um die Öffnung 18 zu veranschaulichen. Die Tür 10 bedeckt in der geschlossenen Position die Öffnung 18 und legt in der offenen Position die Öffnung 18 zumindest teilweise frei. Der Trägeraufbau 16 kann eine beliebige geeignete Konfiguration aufweisen. Beispielsweise kann der Trägeraufbau 16 ein stationärer Aufbau sein, wie ein Raum in einem Gebäude, oder kann Teil eines Fahrzeugs zum Transport von beispielsweise gekühlten/gefrorenen Nahrungsmitteln, etc. sein. Als ein anderes Beispiel kann der Trägeraufbau 16 eine alleinstehende Einheit sein, die zu einem gewünschten Ort bewegt wird, wie in einen Raum oder ein Gebäude, oder in einem Kastenlastwagen zum Transport, etc.
Allgemein kann der Trägeraufbau 16 einen Boden 20 und ein oder mehrere Wände 22 aufweisen. Bezug nehmend auf 2 ist die Öffnung 18 von der Wand 22 oder den Wänden 22 definiert, so dass die Wand 22 die Öffnung 18 durch einen oberen Rand 24, einen ersten Seitenrand 26 und einen zweiten Seitenrand 28, der dem ersten Seitenrand 26 gegenüberliegt, umgibt. Allgemein ist der obere Rand 24 zwischen dem ersten und zweiten Seitenrand 26, 28 angeordnet, und der obere Rand 24 ist von dem Boden 20 beabstandet. Über die Öffnung 18 hinaus kann der Trägeraufbau 16 in einen anderen Bereich 30 zum Speichern/zum Transport von Gegenständen öffnen. Bei gewissen Ausführungsformen wird das Gehäuse 14 von dem Trägeraufbau 16 benachbart dem oberen Rand 24 getragen, und bei dieser Konfiguration bewegt sich die Tür 10 aus der geschlossenen Position in die offenen Position durch Zurückziehen von dem Boden 20 und zu dem oberen Rand 24. Daher bewegt sich die Tür 10, wie in 1 gezeigt ist, relativ zu dem Boden 20 aufwärts und abwärts. Somit gleitet die Tür 10 relativ zu den Wänden.
Die Dichtungsbaugruppe weist auch eine Dichtung 32 (verschiedene Merkmale der Dichtung 32 sind am besten in den 3 - 17 gezeigt) auf, die an zumindest einem Abschnitt der Tür 10 angrenzen oder damit in Eingriff sein kann, wenn sich die Tür 10 in der geschlossenen Position befindet. Die Dichtung 32 ist so konfiguriert, dass sie selektiv von der Tür 10 beabstandet ist, wenn sich die Tür 10 in der offenen Position befindet, um eine Öffnung 18 der Tür 10 zu vereinfachen. Die Dichtung 32 ist von der Tür 10 beabstandet, wenn sich die Tür 10 in der offenen Position befindet. Wenn sich die Tür 10 in die offene Position oder die geschlossene Position bewegt, ist die Dichtung 32 so ausgelegt, um einen Eingriff mit der Tür 10 zu minimieren und damit eine Reibung dazwischen zu minimieren. Ein Minimieren der Reibung zwischen der Tür 10 und der Dichtung 32 kann eine Abnutzung der Tür 10 reduzieren, kann eine Abnutzung an der Dichtung 32 reduzieren und die Geschwindigkeit des Öffnens/Schließens der Tür 10 erhöhen. Die Dichtung 32 ist an dem Trägeraufbau 16 fixiert, wie nachfolgend weiter diskutiert ist, und daher gleitet die Tür 10 relativ zu der Dichtung 32; somit unterstützt ein Abstand der Dichtung 32 weg von der Tür 10, wenn sich die Tür 10 beispielsweise aus der geschlossenen Position zu der offenen Position bewegt, die Lebensdauer der Dichtung 32 aufgrund des minimalen Reibungseingriffes. Allgemein kann die Dichtung 32 aus einem oder mehreren Kautschuk- bzw. Gummimaterialien, Weichkunststoff(en) oder irgendeinem anderen geeigneten Material geformt sein, das eine Elastizität und/oder Bewegung bereitstellt.
Entlang des oberen Randes 24, des ersten Seitenrandes 26 und/oder des zweiten Seitenrandes 28 können separate Dichtungen 32 verwendet sein. Daher kann jede der Konfigurationen der Dichtungen 32, wie hier beschrieben ist, zusammen/benachbart einem oder allen Rändern 24, 26, 28 des Trägeraufbaus 16 verwendet sein.
Die Dichtung 32 kann an einem oder mehreren Rändern 34 der Tür 10 anliegen, wenn sich die Tür 10 in der geschlossenen Position befindet. Die Ränder 34 der Tür können zu der Öffnung 18 des Trägeraufbaus 16 weisen, und in dieser Konfiguration ist ein Teil der Dichtung 32 an einem oder mehreren des oberen Randes 24, des ersten Seitenrandes 26 und des zweiten Seitenrandes 28 des Trägeraufbaus 16 fixiert, d.h. die Dichtung 32 weist in die Öffnung 18 und weist zu den jeweiligen Rändern 24, 26, 28 der Tür 10. Alternativ dazu oder zusätzlich kann die Dichtung 32 an einer oder mehreren Seiten 36, 38 der Tür 10 anliegen, wenn sich die Tür 10 in der geschlossenen Position befindet. Wenn 1 eine erste Seite 36 der Tür 10 zeigt, kann eine zweite Seite 38 (in 3 gezeigt) der Tür 10, die der ersten Seite 36 gegenüberliegt, einen Abschnitt des Trägeraufbaus 16 überlappen, so dass die Tür 10 bei dem Beispiel von 1 sich vor der Öffnung 18 des Trägeraufbaus 16 befindet. In dieser Konfiguration überlappen die Seitenränder 34 der Tür den Trägeraufbau 16. Wenn die zweite Seite 38 überlappt, kann die Dichtung 32 an dem Trägeraufbau 16 fixiert sein, um zu dem Teil der zweiten Seite 38 der Tür 10 zu weisen, die den Trägeraufbau 16 überlappt, d.h. die Dichtung 32 kann an dem Trägeraufbau 16 benachbart zu und vor der Öffnung 18 fixiert sein. Es sei angemerkt, dass die Tür 10 und die Dichtung 32 hinter der Öffnung 18 umpositioniert werden können und dieselben Prinzipien, wie oben diskutiert ist, Anwendung finden. Ferner liegt für den Typ von Tür 10, der in das Gehäuse 14 aufgerollt wird, die Dichtung 32 entlang des oberen Randes 24 an einer der ersten und zweiten Seiten 36, 38 der Tür 10 an.
Die Dichtung 32 ist zwischen einer eingerückten Position (siehe 3), in der die Dichtung 32 in Eingriff mit einem Abschnitt des flexiblen Körpers 12 positioniert ist, wenn sich der flexible Körper 12 in der geschlossenen Position befindet, und eine rausgerückten Position (siehe 4) bewegbar, in der sich die Dichtung 32 von dem Abschnitt des flexiblen Körpers 12 wegbewegt, wenn sich der flexible Körper 12 aus der geschlossenen Position zu der offenen Position bewegt, so dass der flexible Körper 12 von der Dichtung 32 beabstandet ist, um einen Reibungseingriff mit der Dichtung 32 zu minimieren. Daher kann die Dichtung 32 eine bistabile Dichtung 32 sein, die zwischen zwei Zuständen wechselt. Beispielsweise kann die Dichtung 32 in der eingerückten Position sein, die mit einem oder mehreren der Ränder 24, 26, 28 der Tür 10 in Eingriff steht, und in der ausgerückten Position sein, in der die Tür 10 ausgerückt ist, so dass die Tür 10 leichter angehoben oder abgesenkt werden kann. Der Wechsel der Dichtung 32 zwischen den eingerückten und ausgerückten Positionen kann aktiv oder passiv ausgelöst werden. Wenn sich die Dichtung 32 zu der ausgerückten Position bewegt, kann die Dichtung 32 von der Tür 10 abgezogen werden. Anders gesagt kann die Dichtung 32 von der Tür 10 weg neigen, wenn sich die Tür 32 zu der ausgerückten Position bewegt. Daher kann eine Scherkraft auf die Dichtung 32 angewendet werden, die ein Abziehen der Dichtung 32 von der Tür 10 bewirkt. Ferner kann die Dichtung 32 sich von der Tür 10 aufgrund eines Streckens der Dichtung 32 wegbewegen, wenn sich die Dichtung 32 zu der zweiten Position bewegt. Somit kann sich bei gewissen Ausführungsformen die Dichtung 32 selektiv verformen. Die Dichtung 32 kann viele verschiedene Konfigurationen aufweisen, wie im besten in den 5 - 17 gezeigt ist, wobei Einzelheiten davon nachfolgend weiter diskutiert sind.
Allgemein Bezug nehmend auf die 3 - 6 kann die Dichtung 32 einen ersten Körper 40, der an dem Trägeraufbau 16 fixiert ist, und einen zweiten Körper 42 aufweisen, der von dem ersten Körper 40 beabstandet ist. Zumindest der zweite Körper 42 ist zwischen der eingerückten Position, in der der zweite Körper 42 in Eingriff mit dem Abschnitt des flexiblen Körpers 12 positioniert ist, wenn sich der flexible Körper 12 in der geschlossenen Position befindet, und der ausgerückten Position bewegbar, in der sich der zweite Körper 42 weg von dem Abschnitt des flexiblen Körpers 12 bewegt, wenn sich der flexible Körper 12 von der geschlossenen Position zu der offenen Position bewegt, so dass der flexible Körper 12 von der Dichtung 32 beabstandet ist, um einen Reibungseingriff mit der Dichtung 32 zu minimieren. Einfach gesagt tritt der zweite Körper 42 in der eingerückten Position mit dem Abschnitt des flexiblen Körpers 12 in Eingriff und ist in der ausgerückten Position von dem Abschnitt des flexiblen Körpers 12 beabstandet. Aufgrund dessen, dass der erste Körper 40 an dem Trägeraufbau 16 fixiert ist, ist es nicht möglich, dass sich die gesamte Dichtung 32 von dem Trägeraufbau 16 trennt, wie beispielsweise, wenn sich die Dichtung 32 in der ausgerückten Position wegneigt.
Verschiedene geeignete Materialien der Dichtung 32 sind oben diskutiert worden, und es sei angemerkt, dass die oben diskutierten Materialien auch Anwendung auf den ersten und zweiten Körper 40, 42 finden, d.h. aus Kautschuk- bzw. Gummimaterial(ien), Weichkunststoff(en) oder irgendeinem anderen geeigneten Material geformt sein können, das seine Elastizität und/oder Bewegung bereitstellt.
Bezug nehmend auf die 3, 4, 7, 8 und 10 kann der zweite Körper 42 optional einen Kolben 44 aufweisen, der mit dem Abschnitt des flexiblen Körpers 12 in der eingerückten Position in Eingriff steht. Der Kolben 44 kann eine beliebige geeignete Konfiguration aufweisen, von denen einige hier gezeigt und/oder beschrieben sind. Bei gewissen Ausführungsformen kann der Kolben 44 weggelassen werden und es können eine oder mehrere Lippen, ein oder mehrere Flansche, etc. als Teil des zweiten Körpers 42 verwendet werden.
Bezug nehmend auf die 3, 4, 11 und 12 kann der zweite Körper 42 und genauer bei gewissen Ausführungsformen der Kolben 44 eine Außenfläche 46 und eine Innenfläche 48 aufweisen. Die Innenfläche 48 kann eine Durchbrechung 50 entlang einer Längsachse 52 definieren. Die Innenfläche 48 ist relativ zu der Längsachse 52 um den Umfang geschlossen. Daher weist die Außenfläche 46 weg von der Längsachse 52, und die Innenfläche 48 weist zu der Längsachse 52. Ein Abschnitt der Außenfläche 46 kann in der eingerückten Position mit dem Abschnitt der Tür 10 in Eingriff sein.
Mit weiterem Bezug auf die 3 - 6 und 11 - 14 kann die Dichtung 32 eine Mehrzahl von Schenkeln 54 aufweisen, die zwischen dem ersten und zweiten Körper 40, 42 angeordnet sind. Daher beabstanden die Schenkel 54 den ersten und zweiten Körper 40, 42. Die Schenkel 54 können eine beliebige geeignete Konfiguration und/oder Orientierung aufweisen, und die 12 und 14 zeigen verschiedene Beispiele. Die Schenkel 54 können eine Erhöhung der Steifigkeit der Dichtung 32 und/oder die Bereitstellung einer einfacheren Weise zur Herstellung der Dichtung 32 unterstützen.
Bezug nehmend auf die 3 - 6, 11 und 13 kann jeder der Schenkel 54 zumindest ein Scharnier 56 aufweisen, das eine Bewegung der Schenkel 54 relativ zu dem ersten Körper 40 unterstützt. Wenn sich die Schenkel 54 bewegen, bewegt sich auch der zweite Körper 42 (vgl. 3 und 4 oder vergleiche 5 und 6). Jeder der Schenkel 54 kann ein erstes Ende 58 und ein zweites Ende 60, die voneinander beabstandet sind, aufweisen. Das Scharnier 56 kann an einem des ersten und zweiten Endes 58, 60 von jedem der Schenkel 54 angeordnet sein. Daher ist das Scharnier 56 entweder zwischen dem ersten Ende 58 und dem ersten Körper 40 angeordnet oder zwischen dem zweiten Ende 60 und dem zweiten Körper 42 angeordnet.
Bei gewissen Ausführungsformen ist das zumindest eine Scharnier 56 ferner als eine Mehrzahl von Scharnieren 56 definiert. Ein jeweiliges der Scharniere 56 ist mit dem ersten und zweiten Ende 58, 60 der Schenkel 54 verbunden, so dass die jeweiligen Schenkel 56 das erste Ende 58 der jeweiligen Schenkel 54 mit dem ersten Körper 40 verbinden und andere jeweilige Scharniere 56 das zweite Ende 60 der jeweiligen Schenkel 54 mit dem zweiten Körper 42 verbinden. Einfach gesagt kann jeder der Schenkel 54 zwei Scharniere 56 aufweisen, d.h. ein Scharnier 56 an dem ersten Ende 58 und ein anderes Scharnier 56 an dem zweiten Ende 60. Somit sind einige der Scharniere 56 zwischen dem ersten Ende 58 der Schenkel 54 und dem ersten Körper 40 angeordnet, und andere Scharniere 56 sind zwischen dem zweiten Ende 60 der Schenkel 54 und dem zweiten Körper 42 angeordnet.
Bei gewissen Ausführungsformen kann das Scharnier 56 eine Nut 62 um jeden der Schenkel 54 definieren. Bei anderen Ausführungsformen können die Scharniere 56 die Nut 62 um jedes des ersten und zweiten Endes 58, 60 von jedem der Schenkel 54 definieren. Die Nuten 62 können eine Bewegung der Schenkel 54 unterstützen. Die Nut 62 kann eine beliebige geeignete Konfiguration und/oder Anordnung aufweisen, und es sei angemerkt, dass die Nut 62 die Schenkel 54 teilweise oder vollständig umgeben kann.
Es sind hier Richtungsbezüge zur Unterstützung der Beschreibung der Figuren verwendet, jedoch sei angemerkt, dass abhängig von der Anordnung der Dichtung 32 relativ zu der Tür 10 und der Weise, in der eine Bewegung der Dichtung 32 ausgelegt ist, durch die die Richtungsbezüge verschieden sein können. Die 3 und 4 zeigen, wenn sich der zweite Körper 42 in der Richtung des Pfeiles 64 bewegt, dass die Schenkel 54 in derselben Richtung des Pfeiles 64 stehen, so dass das Scharnier 56 eine Bewegung entgegen dem Uhrzeigesinn an dem ersten Ende 58 bereitstellt und das Scharnier 56 an dem zweiten Ende 60 eine Bewegung im Uhrzeigersinn an dem zweiten Ende 60 bereitstellt. Bei Bewegung des zweiten Körpers 42 in der entgegengesetzten Richtung von Pfeil 64, d.h. in der Richtung von Pfeil 66 bewegen sich die Schenkel 54 zurück in die Aufrechte, so dass das Scharnier 56 eine Bewegung im Uhrzeigersinn an dem ersten Ende 58 bereitstellt und das Scharnier 56 an dem zweiten Ende 60 eine Bewegung entgegen dem Uhrzeigersinn an dem zweiten Ende 60 bereitstellt. Daher kann bei dieser Orientierung die Richtung, die die Dichtung 32 von der Tür 10 wegschert, gleich der Richtung sein, wie Pfeil 64. Die Dichtung 32 kann sich über eine geeignete Distanz zu und weg von der Tür 10 bewegen, und als ein nicht beschränkendes Beispiel können sich die Schenkel 54 um etwa vierundsechzig Grad in der Richtung bewegen, die die Dichtung 32 von der Tür 10 wegschert.
Wie oben erwähnt ist, können die Schenkel 54 eine beliebige geeignete Konfiguration und Anordnung aufweisen. Beispielsweise können, wie in 14 gezeigt ist, die Schenkel 54 im Wesentlichen miteinander ausgerichtet und voneinander in einer Reihe beabstandet sein, die im Wesentlichen parallel zu der Längsachse 52 ist. Die Reihe der Schenkel 54 kann relativ zu dem zweiten Körper 42 oder dem Kolben 44 zentriert oder relativ zu dem Zentrum des zweiten Körpers 42 oder Kolbens 44 versetzt sein.
Ferner kann, wie in 14 gezeigt ist, jeder der Schenkel 54 in einer Richtung quer zu der Längsachse 52 verlängert sein. Mit anderen Worten können die Schenkel 54 rechtwinklig zu dem Pfeil 64/Pfeil 66 verlängert sein. Bei bestimmten Ausführungsformen definieren die Schenkel 54 eine Dicke und eine Breite, wobei die Breite größer als die Dicke ist. Die Schenkel 54, die verlängert sind, ermöglichen eine Bewegung der Schenkel 54 und des zweiten Körpers 52 vor und zurück relativ zu dem Pfeil 64/Pfeil 66, minimieren jedoch die Fähigkeit zur Bewegung des Schenkels 54 in einer Richtung rechtwinklig zu dem Pfeil 64/Pfeil 66.
Wie in 12 gezeigt ist, können die Schenkel 54 eine von 14 verschiedene Konfiguration aufweisen. In 12 sind die Schenkel 54 in eine erste Reihe von Schenkeln 54 und eine zweite Reihe von Schenkeln 54 geteilt, die Seite an Seite voneinander beabstandet sind. Die erste Reihe von Schenkeln 54 ist im Wesentlichen miteinander ausgerichtet und voneinander im Wesentlichen parallel zu der Längsachse 52 beabstandet. Die zweite Reihe von Schenkeln 54 ist im Wesentlichen miteinander ausgerichtet und voneinander im Wesentlichen parallel zu der Längsachse 52 beabstandet. Bei dieser Konfiguration können alle Schenkel 54 von dem ersten Körper 40 getragen sein, oder der erste Körper 40 kann in zwei separate Körper 40 geteilt sein, wobei die erste Reihe von Schenkeln 54 von einem der ersten Körper 40 getragen wird und die zweite Reihe von Schenkeln 54 von dem anderen der ersten Körper 40 getragen wird.
Allgemein sind die Schenkel 54 von 12 schmaler als die Schenkel 54 von 14, wobei die schmaleren Schenkel 54 eine Bewegung der Schenkel 54 und des zweiten Körpers 42 vor und zurück relativ zu dem Pfeil 64/Pfeil 66 ermöglichen und auch eine Bewegung vor und zurück rechtwinklig zu dem Pfeil 64/Pfeil 66 ermöglichen. Somit können sich, wenn die Dichtung 32 entlang des oberen Randes 24 des Trägeraufbaus 16 in einer anderen Orientierung als die Dichtung 32 entlang des ersten und zweiten Seitenrandes 26, 28 des Trägeraufbaus 16 angeordnet ist, die Schenkel 54 und demgemäß der zweite Körper 42 in verschiedenen Richtungen bewegen.
Bei bestimmten Ausführungsformen kann der zweite Körper 42 der Dichtung 32 ein Loch 68 (siehe 12) definieren, das von der Durchbrechung 50 beabstandet ist. Ferner kann die Dichtung 32 einen Einsatz 70 aufweisen, der in dem Loch 68 angeordnet ist (siehe 11 und 14). Der Einsatz 70 ist starrer als der zweite Körper 42 und/oder die Schenkel 54, so dass, wenn der Einsatz 70 gezogen wird, sich der zweite Körper 42 und die Schenkel 54 bewegen. Somit verteilt eine Bewegung des Einsatzes 70 eine Bewegung auf die Dichtung 32. Bei bestimmten Ausführungsformen erstreckt sich der Einsatz 70 entlang der gesamten Länge der Dichtung 32 relativ zu der Längsachse 52. Dadurch, dass der Einsatz 70 die gesamte Länge der Dichtung 32 vorgesehen ist, wird, wenn der Einsatz 70 gezogen wird, eine allgemein gleichmäßige Verteilung der Bewegung auf die gesamte Länge der Dichtung 32 verteilt. Es sei angemerkt, dass die Dichtung 70 an anderen Stellen, als dargestellt ist, angeordnet sein kann.
Der Einsatz 70 kann eine beliebige geeignete Konfiguration aufweisen und aus einem beliebigen geeigneten Material geformt sein. Allgemein ist der Einsatz 70 eine Stange, ein Seil oder ein Draht, die/der/das stark genug ist, den Körper 42 und die Schenkel 54 zu bewegen. Nicht beschränkende Beispiele der Konfiguration des Einsatzes 70 können eine allgemein kreisförmige Querschnittskonfiguration (siehe 11 und 14), eine allgemein rechtwinklige Querschnittskonfiguration (siehe 7 - 10), eine allgemein I-förmige Querschnittskonfiguration, eine allgemein U-förmige Querschnittskonfiguration, eine allgemein quadratische Querschnittskonfiguration, etc. aufweisen. Jede der Ausführungsformen, die hier diskutiert sind, kann optional den Einsatz 70 verwenden. Der Einsatz 70 kann aus Metall, starrem Kunststoff(en) oder irgendeinem anderen geeigneten Material geformt sein, das steifer als das Material ist, aus dem die Dichtung 32 geformt ist. Bei bestimmten Ausführungsformen ist die Dichtung 32 um den Einsatz 70 geformt oder mit dem Einsatz 70 gemeinsam extrudiert. Wenn der Einsatz 70 weggelassen wird, kann die Dichtung 32 ohne den Einsatz 70 geformt werden. Es sei angemerkt, dass die Dichtung 32 auf eine beliebige geeignete Weise geformt sein kann und nicht beschränkende Beispiele eines oder mehrerer aus Formen, Strangpressen, Stanzen bzw. Prägen, Spritzgießen, Schneiden, etc. umfassen können.
Die anderen Konfigurationen des Kolbens 44 in den 7, 8 und 10 sind nachfolgend kurz beschrieben. Wie in 7 gezeigt ist, kann der Kolben 44 zumindest eine Rippe 72 aufweisen, die in der Durchbrechung 50 angeordnet ist, um die Durchbrechung 50 in ein erstes Durchbrechungssegment 74 und ein zweites Durchbrechungssegment 76 zu trennen, wobei das erste und zweite Durchbrechungssegment 74, 76 um den Umfang geschlossen sind. Bei noch weiteren Ausführungsformen ist die Rippe 72 ferner als eine Mehrzahl von Rippen 72 (8) definiert, die in der Durchbrechung 50 angeordnet und voneinander beabstandet sind, um die Durchbrechung 50 in das erste Durchbrechungssegment 74, das zweite Durchbrechungssegment 76 und ein drittes Durchbrechungssegment 78 zu trennen, wobei das erste, zweite und dritte Durchbrechungssegment 74, 76, 78 um den Umfang geschlossen sind. Ferner kann optional der Kolben 44 dieser Ausführungsformen den Einsatz 70 aufweisen, der in der Rippe 72 angeordnet ist, um den Kolben 44 zu tragen, wobei, wenn eine Mehrzahl von Rippen 72 vorhanden ist, ein Einsatz 70 in jeder der Rippen 72 angeordnet sein kann. Wiederum kann der Einsatz 70 entlang der gesamten Länge angeordnet sein, um eine allgemein gleichmäßige Verteilung der Bewegung über die gesamte Länge der Dichtung 72 bereitzustellen. Bezug nehmend auf 10 weist der Kolben 44 eine Mehrzahl von Rippen 72 und jeweilige Einsätze 70 auf, die in jeder der Rippen 72 angeordnet sind, wobei das Oberteil eine um den Umfang geschlossene Durchbrechung 50 ähnlich der Konfiguration von 11 aufweist.
Bei bestimmten Ausführungsformen, wie in 9 gezeigt ist, kann der zweite Körper 42 einen Zentralträger 40, einen ersten Finger 82 und einen zweiten Finger 84 aufweisen. Der erste und zweite Finger 82, 84 erstrecken sich von dem Zentralträger 80 und laufen herum, um ein erstes Durchbrechungssegment 86 und ein zweites Durchbrechungssegment 88 zu definieren, die um den Umfang offen sind, um zu ermöglichen, dass sich der erste und zweite Finger 82, 84 vor und zurück relativ zu dem Zentralträger 80 bewegen können. Der Einsatz 70 kann in dem Zentralträger 80 angeordnet sein, wie in 9 gezeigt ist. Der zweite Körper 42 kann eine oder mehrere Lippen, Finger und/oder Flansche, etc. aufweisen, die keine um den Umfang geschlossene Durchbrechung(en) erzeugen.
Jede dieser Konfigurationen des Kolbens 44 und Konfigurationen des zweiten Körpers 42 können mit den Schenkeln 54 der 5, 12 und 14 verwendet werden. Ferner zeigen die 7 - 10 eine Schnittansicht der verschiedenen Kolben 44 und eine Schnittansicht einer Konfiguration der Finger 82, 84, wie auch gestrichelte Linien des Kolbens 44/der Finger 82, 84, um allgemein die Änderungen in den Kolben 44/den Fingern 82, 84 zwischen der eingerückten und ausgerückten Position zu zeigen. Eine Bewegung der Kolben 44/der Finger 82, 84 in den 7 - 10 erfolgt in und aus der Seite, so dass der Einsatz 70 der Kolben 44/der Finger 82, 84 in den 7 - 10 in der Größe zuzunehmen erscheint, wobei dies jedoch aufgrund dessen, dass sich der Kolben 44/die Finger 82, 84 in und aus der Seite bewegen, eine Illusion darstellt.
Bei einer noch weiteren Ausführungsform, wie in den 5 und 6 gezeigt ist, kann der zweite Körper 42 eine Eingriffsfläche 90 aufweisen, die mit dem Abschnitt des flexiblen Körpers 12 in der eingerückten Position in Eingriff steht. Die Eingriffsfläche 90 kann eine allgemein flache Konfiguration definieren. Alternativ dazu kann jeder der Kolben 44, der Finger 82, 84, der Lippen, der Flansche etc., wie hier diskutiert ist, dem zweiten Körper 42 dieser Ausführungsform hinzugefügt werden (5 und 6). Zusätzlich kann diese Dichtung 32 optional den Einsatz 70 aufweisen.
Die Schenkel 54 dieser Ausführungsform weisen einen oder mehrere Vorsprünge 92 (siehe 5 und 6) auf, die den Betrag an Bewegung der Dichtung 32 begrenzen, d.h. die Vorsprünge 92 wirken als Anschläge. Bei bestimmten Ausführungsformen sind die Vorsprünge 92 an den Enden 58, 60 der Schenkel 54 angeordnet. Beispielsweise können jeweilige Scharniere 56 zwischen dem Vorsprung 92 von jedem der Schenkel 54 und dem ersten Körper 40 angeordnet sein, und/oder andere jeweilige Scharniere 56 können zwischen dem Vorsprung 92 von jedem der Schenkel 54 und dem zweiten Körper 42 angeordnet sein. Bei bestimmten Ausführungsformen weist jeder der Schenkel 54 eine Mehrzahl von Vorsprüngen 92 auf, und somit kann einer der Vorsprünge 92 an dem ersten Ende 58 angeordnet sein und der andere der Vorsprünge 92 kann an dem zweiten Ende 60 angeordnet sein. Allgemein sind die Vorsprünge 92 von jedem der Schenkel 54 von dem ersten und zweiten Körper 40, 42 beabstandet, wenn sich die Dichtung 32 in der ausgerückten Position befindet (siehe 5), und die Vorsprünge 92 von jedem der Schenkel 54 stehen jeweils mit dem ersten und zweiten Körper 40, 42 in Eingriff, wenn sich die Dichtung 32 in der eingerückten Position befindet (siehe 6). Wenn die Vorsprünge 92 mit jeweiligen des ersten und zweiten Körpers 40, 42 in Eingriff stehen, wird verhindert, dass sich die Dichtung 32 weiterhin in einer bestimmten Richtung bewegt, und in 6 ist die Richtung mit Pfeil 94 angegeben.
Zusätzliche Konfigurationen der Dichtung 32 sind in den 15 - 16 gezeigt. 15 zeigt den ersten und zweiten Körper 40, 42, die durch das Scharnier 56 getrennt sind, wobei die Schenkel 54 weggelassen sind. 16 zeigt eine Mehrzahl miteinander verbundener Schenkel 54, um ein zentrales Durchgangsloch 96 zwischen den Schenkeln 54 zu definieren, so dass die Schenkel 54 eine allgemein rautenförmige Querschnittskonfiguration definieren. In 16 bewegen sich die Schenkel 54 näher zueinander, wodurch das Zentralloch 96 schrumpft, und die Schenkel 54 bewegen sich weg voneinander, um das Zentralloch 96 zu vergrößern, wenn sich die Dichtung 32 zwischen den eingerückten und ausgerückten Positionen bewegt. 17 zeigt einen Scherentyp von Dichtung 32, bei dem die Schenkel 54 relativ zu einer Mehrzahl von Schwenkpunkten 98 schwenken, was den zweiten Körper 42 vor und zurück relativ zu dem Trägeraufbau 16 bewegt. Die Ausführungsform von 17 ist nachfolgend weiter diskutiert. Wiederum kann jeder der Kolben 44, der Finger 82, 84, der Lippen, der Flansche, etc., wie hier diskutiert ist, diesen Ausführungsformen zugefügt werden. Optional können jeder der Kolben 44, der Finger 82, 84, der Lippen, der Flansche, etc., wie hier diskutiert ist, eine oder mehrere Ausnehmungen und/oder einen oder mehrere Vorsprünge aufweisen, um eine bessere Konformität in bestimmten Bereichen des Kolbens 44, der Finger 82, 84, der Lippen, der Flansche, etc. bereitzustellen. Es sei angemerkt, dass die Bewegung der Dichtung 32 in den Figuren nur zu veranschaulichenden Zwecken übertrieben dargestellt ist.
Wie oben erwähnt ist, kann die Dichtung 32 zwischen der eingerückten und ausgerückten Position bewegbar sein. Beispielsweise kann die Dichtung 32 durch einen Aktor 100, d.h. aktiv (siehe 1, 18, 19 und 24 - 26) oder durch Bewegung der Tür 10, d.h. passiv (siehe 27) bewegbar sein. Optional dazu kann, wenn die Dichtung 32 in eine der eingerückten und ausgerückten Positionen zurückzustellen ist, sobald der SMA-Aktor 100 abgeschaltet ist, die Dichtung 32 so konfiguriert sein, dass sie auf natürliche Weise zurück zu einer der eingerückten und ausgerückten Positionen vorgespannt ist. Ferner können ein oder mehrere Aktoren 100 verwendet werden, und 1 zeigt nicht beschränkende Beispiele der allgemeinen Anordnung, dass verschiedene Aktoren 100 relativ zu dem Trägeraufbau 16 montiert sein können. Der Aktor 100 kann ein Motor und/oder eine Solenoidvorrichtung, ein Aktor 100 einer Formgedächtnislegierung (SMA), etc. sein. Der/die Aktor(en) 100 kann/können in dem Gehäuse 14 für die Tür 10 untergebracht oder eine separate Einheit sein, die an dem Gehäuse 14 befestigt und/oder an dem Trägeraufbau 16 befestigt ist.
Beispielsweise kann der SMA-Aktor 100 funktional mit der Dichtung 32 gekoppelt sein, um die Dichtung zu zumindest einer der eingerückten und ausgerückten Positionen zu bewegen. Der SMA-Aktor 100 kann viele verschiedene Konfigurationen aufweisen, und nicht beschränkende Beispiele sind in den 20 - 22 dargestellt. Für die Ausführungsformen, die den Einsatz 70 verwenden, kann der SMA-Aktor 100 mit dem Einsatz 70 gekoppelt sein, um die Dichtung 32 zu zumindest einer der eingerückten und ausgerückten Positionen zu bewegen, wie am besten in 23 gezeigt ist. Bei Verwendung von mehr als einem Einsatz 70 kann der SMA-Aktor 100 mit einem der Einsätze 70, mehr als einem der Einsätze 70 oder allen Einsätzen 70 gekoppelt sein.
Wenn nur ein einzelner SMA-Aktor 100 verwendet ist, können sich die Dichtungen 32 entlang des ersten und zweiten Seitenrandes 26, 28 beide aufgrund einer Anordnung bewegen, wie in 18 gezeigt ist. Der SMA-Aktor 100 weist ein Paar von Riemenscheiben 102 auf, wobei eine der Riemenscheiben 102 benachbart jeder der Ecken zwischen dem oberen Rand 24 und dem ersten und zweiten Seitenrand 26, 28 angeordnet ist. Der SMA-Aktor 100 kann ein Seil 104 aufweisen, das an der Dichtung 32 befestigt ist. 18 zeigt die Dichtung 32 schematisch, und jede der Konfigurationen der Dichtung 32 ist durch diese schematische Darstellung dargestellt. Wenn der SMA-Aktor 100 betätigt wird, zieht das Seil 104 an der Dichtung 32, was zur Folge hat, dass der zweite Körper 42 aus der eingerückten Position in die ausgerückte Position bewegt wird. Wenn die Dichtung 32 so ausgelegt ist, dass sie sich in der ausgerückten Position befindet, zieht, wenn der SMA-Aktor 100 aus ist, dann, wenn der SMA-Aktor betätigt wird, das Seil 104 die Dichtung 32 aus der ausgerückten Position in die eingerückte Position. Der Aktor 100, der mit 100A in 1 bezeichnet ist, kann die allgemeine Anordnung für den Aktor 100 von 18 repräsentieren.
Wenn eine Mehrzahl von SMA-Aktoren 100 verwendet ist, kann einer der Aktoren 100 die eine der Dichtungen 32 bewegen, und ein anderer der Aktoren 100 kann eine andere der Dichtungen 32 bewegen. Die SMA-Aktoren 100 können jeweils das Seil 104 aufweisen, das an der Dichtung 32 befestigt ist. 19 kann beide der SMA-Aktoren 100 repräsentieren und die Dichtung 32 ist schematisch gezeigt, so dass jede der Konfigurationen der Dichtung 32 durch diese schematische Darstellung repräsentiert ist. Die Aktoren 100, die in 1 mit 100B bezeichnet sind, können die allgemeine Anordnung für das Paar von Aktoren 100 von 19 repräsentieren. Wenn die SMA-Aktoren 100 betätigt sind, zieht das Seil 104 an den jeweiligen Dichtungen 32, was zur Folge hat, dass sich der zweite Körper 42 jeder der Dichtungen 32 von der eingerückten Position in die ausgerückte Position bewegt. Wenn die Dichtungen 32 so ausgelegt sind, dass sie sich in der ausgerückten Position befinden, wenn die SMA-Aktoren 100 abgeschaltet sind, zieht dann, wenn die SMA-Aktoren 100 betätigt werden, das Seil 104 die Dichtungen 32 aus der ausgerückten Position in die eingerückte Position.
Alle der SMA-Aktoren 100, die hier beschrieben sind, können einen oder mehrere SMA-Drähte 106 aufweisen. Der SMA-Aktor 100 wird durch elektrischen Strom selektiv aktiviert, der von einer Energiequelle 108 bei einer gewählten Spannung geliefert wird. Der SMA-Draht 106 wird einer Joule-Erwärmung bei elektrischer Aktivierung unterzogen, was zur Folge hat, dass sich der SMA-Draht 106 in einer vorbestimmten Richtung zusammenzieht. Die Dichtungsbaugruppe kann einen Schalter 110 aufweisen, der öffnet und schließt, um einen Leistungsfluss zu dem SMA-Draht 106 zu regulieren. Ferner kann der SMA-Aktor 100 optional eine Rückstellfeder 112 aufweisen.
Zurück Bezug nehmend auf 20 kann der SMA-Aktor 100 einen Hebel 114 aufweisen, der um eine Schwenkachse 116 zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position drehbar ist. Der SMA-Draht 106 ist an dem Hebel 114 fixiert und an einem stationären Element fixiert, das den Trägeraufbau 16 und/oder ein Gehäuse des SMA-Aktors 100 aufweisen kann. Ein oder mehrere Seile 104 sind an jeweiligen Enden des Hebels 114 befestigt, und die Seile 104 sind an den jeweiligen Dichtungen 32 befestigt. Daher bewirkt eine Bewegung des Hebels 114 zwischen der ersten und zweiten Position eine Bewegung der Seile 104, was entsprechend eine Bewegung der Dichtungen 32 zwischen den eingerückten und ausgerückten Positionen zur Folge hat. Optional ist die Rückstellfeder 112 an dem Hebel 114 befestigt, um den Hebel 114 zurück in seine ursprüngliche Position rückzustellen, wie die erste Position. Die Rückstellfeder 112 und der SMA-Draht 106 sind an dem Hebel 114 weg von der Schwenkachse 116 befestigt. In 20 sind die Riemenscheiben 102 nur zu veranschaulichenden Zwecken weggelassen worden, es sei jedoch angemerkt, dass die Seile 104 sich über jeweilige Riemenscheiben 102 bei Verwendung eines Aktors 100 erstrecken würden. Wenn der SMA-Draht 106 erwärmt ist, kontrahiert der SMA-Draht 106, was den Hebel 114 zieht, um den Hebel 114 um die Schwenkachse 116 zu drehen, was bewirkt, dass die Seile 104 jeweilige Dichtungen 32 ziehen, was zur Folge hat, dass sich die Dichtungen 32 entweder in die eingerückte Position oder die ausgerückte Position bewegen. Für die Konfiguration von 20 bewirkt ein Erwärmen des SMA-Drahtes 106 eine Drehung des Hebels 114 im Uhrzeigersinn relativ zu der Schwenkachse 116. Wenn nur eine Dichtung 32 durch den SMA-Aktor 100 bewegt wird, kann dann eines der Seile 104 weggelassen werden.
Bezug nehmend auf 21 kann eine Mehrzahl von SMA-Drähten 106 verwendet werden, wobei ein SMA-Draht 106 auf einer Seite des Hebels 114 angeordnet ist und ein anderer SMA-Draht 106 auf der anderen Seite des Hebels 114 angeordnet ist. Diese Ausführungsform kann auch verwendet werden, um zwei Dichtungen 32 oder nur eine einzelne Dichtung 32 zu ziehen, wie oben beschrieben ist. Bei dieser Konfiguration wird ein SMA-Draht 106 zu einem Zeitpunkt erwärmt, d.h. die SMA-Drähte 106 werden nicht gleichzeitig erwärmt. Wenn einer der SMA-Drähte 106 erwärmt wird, kontrahiert der SMA-Draht 106, was den Hebel 114 zieht, um den Hebel 114 um die Schwenkachse 116 entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, was zur Folge hat, dass die Seile 104 die jeweiligen Dichtungen 32 ziehen und zur Folge haben, dass die Dichtungen 32 zu entweder der eingerückten Position oder der ausgerückten Position bewegt werden. Wenn der Hebel 114 das Zentrum überschreitet, drückt oder zieht die Feder 112 den Hebel 114, um den Hebel 114 den Rest des Weges zu drehen. Die Feder 112 zieht oder drückt abhängig von der Anordnung der Feder 112 relativ zu dem Hebel 114. Wenn der andere SMA-Draht 106 erwärmt ist, kontrahiert der SMA-Draht 106, was den Hebel 114 zieht, um den Hebel 114 um die Schwenkachse 116 im Uhrzeigersinn zu drehen, was zur Folge hat, dass die Seile die jeweiligen Dichtungen 32 in einer der eingerückten oder ausgerückten Position entgegengesetzten Richtung ziehen.
Wiederum drückt oder zieht, sobald der Hebel 114 das Zentrum überschreitet, die Feder 112 den Hebel 114, um den Hebel 114 den Rest des Weges zu drehen. Sobald die Feder 112 eine Bewegung des Hebel 114 überholt, kann die Energiequelle 108 für die jeweiligen SMA-Drähte 106 abgeschaltet werden, so dass sich der SMA-Draht 106 abkühlen kann, was zur Folge hat, dass sich die jeweiligen SMA-Drähte 106 entspannen, ausdehnen oder verlängern. Optional dazu kann eine Energiequelle 108 beide der SMA-Drähte 106 betreiben, oder alternativ kann eine Mehrzahl von Energiequellen 108 verwendet werden, wobei eine der Energiequellen 108 einen der SMA-Drähte 106 betreibt und die andere der Energiequellen 108 den anderen der SMA-Drähte 106 betreibt.
Bezug nehmend auf 22 kann der SMA-Aktor 100 einen Körper 118, der einen Hohlraum 120 definiert, mit einem Plunger 122 aufweisen, der teilweise in dem Hohlraum 120 angeordnet ist. Eine Stange 124 erstreckt sich von dem Plunger 122, und der SMA-Draht 106 ist an einem Boden 126 des Körpers 118 innerhalb des Hohlraums 120 befestigt und um die Stange 124 gewickelt. Die Rückstellfeder 112 ist in dem Hohlraum 120 zwischen dem Boden 126 des Körpers 118 und einem Ende der Stange 124 angeordnet. Eines der Seile 104 ist an dem Körper 118 befestigt, und eine der Dichtungen 32 und ein anderes der Seile 104 ist an dem Plunger 122 befestigt. Wenn der SMA-Draht 106 erwärmt wird, kontrahiert der SMA-Draht 106, was die Stange 124 und den Boden 126 des Körpers 118 zueinander zieht, was die Seile zueinander zieht, was zur Folge hat, dass die Dichtungen 32 sich entweder in die eingerückte Position oder die ausgerückte Position bewegen. Wenn nur eine Dichtung 32 von einem SMA-Aktor 100 bewegt wird, kann dann eines der Seile 104 weggelassen werden.
Für jeden der SMA-Aktoren 100, wie oben für die 20 - 22 diskutiert ist, kann der SMA-Draht 106 durch Anwenden der Leistungsquelle 108 erwärmt werden. Die Leistungsquelle 108 reguliert den Leistungsfluss zu dem SMA-Draht 106, wie oben diskutiert ist. Daher wird, wenn die Leistungsquelle 108 abgeschaltet ist, der SMA-Draht 106 abkühlen, und der SMA-Draht 106 entspannt sich, expandiert, verlängert sich, etc.; und wenn die Leistungsquelle 108 eingeschaltet ist, erwärmt sich der SMA-Draht 106 und der SMA-Draht 106 kontrahiert, verkürzt sich, etc. Der Schalter 110 kann in elektrischer Kommunikation mit der Leistungsquelle 108 stehen, um die Leistungsquelle 108 selektiv ein- und auszuschalten. Als ein nicht beschränkendes Beispiel kann, wenn die Tür 10 geöffnet werden soll, die Leistungsquelle 108 eingeschaltet werden, was den entsprechenden SMA-Draht 106 erwärmt und ein Wegziehen der Dichtung 32 von der Tür 10 in die ausgerückte Position zur Folge hat, so dass, wenn sich die Tür 10 von der geschlossenen Position zu der offenen Position bewegt, die Dichtung 32 von der Tür 10 beabstandet ist. Weiter mit diesem Beispiel kann die Leistungsquelle 108 eingeschaltet bleiben, bis die Tür 10 erneut geschlossen ist, und dann wird die Leistungsquelle 108 abgeschaltet, so dass die Dichtung 32 in die eingerückte Position zurückkehrt.
Auch kann ein Controller in Kommunikation mit der Leistungsquelle 108 und / oder dem Schalter 110 vorgesehen sein, um den SMA-Aktor 100 zu steuern. Der Controller kann einen Prozessor und einen Speicher aufweisen, an dem Anweisungen für die Kommunikation mit dem Schalter 110 und der Leistungsquelle 108 usw. aufgezeichnet sind. Der Controller ist derart konfiguriert, die Anweisungen von dem Speicher über den Prozessor auszuführen. Der Speicher kann einen konkreten nichtflüchtigen computerlesbaren Speicher aufweisen, wie beispielsweise einen Nur-Lese-Speicher (ROM) oder Flash-Speicher usw. Der Controller kann auch einen Direktzugriffsspeicher (RAM), einen elektrisch löschbaren programmierbaren Nurlesespeicher (EEPROM), einen Hochgeschwindigkeitstakt, Analog/Digital-(A/D-) und/oder Digital/Analog-(D/A-)Schaltung und jegliche erforderliche Eingangs-/Ausgangsschaltung und zugeordnete Vorrichtungen wie auch jegliche erforderliche Signalkonditionierungs- und/oder Signalpufferschaltung aufweisen. Daher kann der Controller die gesamte Software, Hardware, Speicher, Algorithmen, Verbindungen, Sensoren, usw. umfassen, die zur Kommunikation mit der Leistungsquelle 108 und / oder dem Schalter 110 usw. erforderlich sind.
Bezug nehmend auf die 24 - 26 kann die Tür 10 eine Verlängerung 128 aufweisen. Ferner ist ein Schloss 130 zwischen einer verriegelten Position, in der es mit der Verlängerung 128 in Eingriff steht und der eingerückten Position der Dichtung 32 entspricht, und einer entriegelten Position bewegbar, in der es von der Verlängerung 128 ausgerückt ist und der ausgerückten Position der Dichtung 32 entspricht. Eine Bewegung der Tür 10 von der geschlossenen Position zu der offenen Position bewirkt eine Bewegung der Dichtung 32 von der eingerückten Position zu der ausgerückten Position. 24 ist ein Schema der Tür 10 in der geschlossenen Position und der Dichtung 32 in der eingerückten Position. Wenn sich die Tür 10 zu der offenen Position bewegt, tritt das Schloss 130 mit der Verlängerung 128 in Eingriff, und dieser Eingriff dreht das Schloss 130 um eine Schwenkachse 116. Wenn sich das Schloss 130 dreht, drückt ein Element 132, das sich von dem Schloss 130 erstreckt und an der Dichtung 32/dem Seil 104 befestigt ist, die Dichtung 32 in die ausgerückte Position (siehe 25). 26 zeigt das Schloss 130 in der entriegelten Position und die Dichtung 32 vollständig in der ausgerückten Position, und aus dieser Position kann, sobald die Tür 10 in die geschlossene Position zurückkehrt (was auch in 26 gezeigt ist), dann der SMA-Aktor 100 verwendet werden, um die Dichtung in die eingerückte Position und das Schloss 130 in die verriegelte Position zurückzuführen. Somit kann der SMA-Aktor 100 mit dem Schloss 130 gekoppelt sein, um das Schloss 130 in zumindest eine der verriegelten und entriegelten Positionen zu bewegen. Der SMA-Draht 106 kann erwärmt werden, was zur Folge hat, dass der SMA-Draht 206 kontrahiert und das Schloss 130 zurück in Eingriff mit der Verlängerung 128 (zurück zu der verriegelten Position) dreht, was das Schloss 130 für das nächste Mal, wenn die Tür 10 geöffnet wird, rücksetzt.
Alternativ oder zusätzlich zu der Diskussion der 24 - 26 kann die Anordnung des SMA-Drahtes 106 so bewegt werden, dass eine Erwärmung des SMA-Drahtes 106 eine Drehung des Schlosses 130 zu der entriegelten Position und eine Bewegung der Dichtung 32 zu der ausgerückten Position bewirkt, wenn die Tür 10 eine Bewegung zu der offenen Position beginnt; und bei dieser Ausführungsform kann der SMA-Aktor 100 die Rückstellfeder 112 aufweisen, um die Dichtung 32 zu der eingerückten Position rückzustellen und das Schloss 130 zu der verriegelten Position und in Eingriff mit der Verlängerung 128 rückzustellen, wenn sich die Tür 10 in der geschlossenen Position befindet. Die Aktoren 100, die mit 100C in 1 bezeichnet sind, können die allgemeine Anordnung für den Aktor 100 der 24 - 26 repräsentieren; daher können ein oder mehrere Aktoren 100 für die Ausführungsform der 24 - 26 verwendet werden.
Bezüglich 27 kann der SMA-Aktor 100 weggelassen werden und das Schloss 130 kann geringfügig anders als das Schloss 130 der 24 - 26 konfiguriert sein. Bei dieser Ausführungsform dreht sich, wenn sich die Tür 10 zu der offenen Position bewegt, das Schloss 130 und die Dichtung 32 zu der ausgerückten Position, und wenn sich die Tür 10 zu der geschlossenen Position bewegt, dreht sich das Schloss 130 in der entgegengesetzten Richtung und bewegt sich die Dichtung 32 in die eingerückte Position. Das Schloss 130 weist einen ersten Arm 134 und einen zweiten Arm 136 auf, die verschiedene Längen besitzen. Bei gewissen Ausführungsformen ist der zweite Arm 136 länger als der erste Arm 134, und der zweite Arm 136 ist näher an dem Boden 20 angeordnet, als der erste Arm 134. Somit umgeht, wenn die Tür 10 geschlossen wird, die Verlängerung 128 den ersten Arm 134 und tritt mit dem zweiten Arm 136 in Eingriff, um das Schloss 130 zurück in die verriegelte Position zu drehen. Wenn sich das Schloss 130 dreht, drückt das Element 132, das sich von dem Schloss 130 erstreckt und an der Dichtung 32 / dem Seil 104 befestigt ist, die Dichtung 32 in die ausgerückte Position.
Die 17 - 27 zeigen die Dichtung 32 schematisch, und jede der Konfigurationen der Dichtungen 32 ist durch diese schematischen Darstellungen repräsentiert. Es sei zu verstehen, dass die Dichtung 32 gegebenenfalls als ein Block ähnlich den schematischen Darstellungen der 17 - 27 konfiguriert sein kann.
Der SMA-Aktor 100 weist ein intelligentes Material auf, das ein Material einer Formgedächtnislegierung (SMA) sein kann, das so konfiguriert ist, dass es in Ansprechen darauf, dass das Material zumindest die erste Temperatur aufweist, aktiviert wird, d.h. in einem ersten Zustand ist, so dass eine Aktivierung des SMA-Materials den Aktor 100 aktiviert. Das SMA-Material ist derart konfiguriert, dass es in Ansprechen darauf, dass das Material bei einer ausreichenden Anzahl von Graden kleiner als die erste Temperatur vorliegt, deaktiviert wird, d.h. in einem zweiten Zustand ist, so dass das SMA-Material den Aktor 100 deaktiviert. Genauer weist das SMA-Material eine Temperaturhysterese in seinen Phasenübergängen auf. Die Größe der Hysterese beträgt typischerweise zwischen fünf Grad und vierzig Grad Celsius (C). Die spezifische Größe der Hysterese in einer bestimmten Anwendung ist eine Funktion verschiedener Parameter, einschließlich der Materialformulierung des SMA-Materials und dem Spannungszustand des SMA-Materials.
Formgedächtnislegierungen können einen Formgedächtniseffekt aufweisen. Dies bedeutet, der SMA-Draht 106 kann einer im festen Zustand erfolgenden kristallografischen Phasenänderung über Verschiebung zwischen einer Martensitphase, d.h. „Martensit“, und einer Austenitphase, d.h. „Austenit“, ausgesetzt sein. Die Martensitphase ist eine relativ weiche und leicht verformbare Phase der Formgedächtnislegierungen, die im Allgemeinen bei niedrigeren Temperaturen vorliegt. Die Austenitphase, die festere Phase der Formgedächtnislegierungen, tritt bei höheren Temperaturen auf. Die Temperatur, bei der sich eine Formgedächtnislegierung an ihre Hochtemperaturform erinnert, die als die Phasenumwandlungstemperatur bezeichnet wird, kann durch die Anwendung von Spannung und anderer Verfahren eingestellt werden. Dementsprechend kann ein Temperaturunterschied zwischen der Austenitphase und der Martensitphase die Phasenumwandlung delta T sein. Alternativ angemerkt kann der SMA-Draht 106 zur Verschiebung zwischen Martensit und Austenit einer displaziven Umformung anstatt einer Diffusionsumformung ausgesetzt sein. Eine displazive Umformung ist eine strukturelle Änderung, die durch die koordinierte Bewegung von Atomen (oder Gruppen von Atomen) relativ zu ihren Nachbarn stattfindet. Allgemein betrifft die Martensitphase eine Phase mit vergleichsweise geringerer Temperatur und ist oftmals verformbarer -d.h. Young-Modul ist etwa 2,5 mal geringer - als die Austenitphase mit vergleichsweise höherer Temperatur.
Die Temperatur, bei der der SMA-Draht 106 beginnt, von der Austenitphase in die Martensitphase zu wechseln, ist als die Martensit-Starttemperatur M_s bekannt. Die Temperatur, bei der der SMA-Draht 106 den Wechsel von der Austenitphase in die Martensitphase abschließt, ist als die Martensit-Endtemperatur Mf bekannt. Wenn der SMA-Draht 106 erwärmt wird, ist analog die Temperatur, bei der der SMA-Draht 106 beginnt, von der Martensitphase in die Austenitphase zu wechseln, als die Austenit-Starttemperatur A_s bekannt. Die Temperatur, bei der der SMA-Draht 106 die Änderung von der Martensitphase zu der Austenitphase beendet, ist als die Austenit-Endtemperatur Af bekannt.
Daher kann der SMA-Draht 106 durch einen kalten Zustand gekennzeichnet sein, d.h. wenn eine Temperatur des SMA-Elements 132 unterhalb der Martensit-Endtemperatur Mf des SMA-Drahts 106 liegt. Einfach gesagt kann der SMA-Draht 106 gekühlt werden. Gleichermaßen kann der SMA-Draht 106 auch durch einen heißen Zustand gekennzeichnet sein, d.h. wenn die Temperatur des SMA-Drahts 106 oberhalb der Austenit-Endtemperatur Af des SMA-Bauteils 106 liegt. Einfach gesagt kann der SMA-Draht 106 erhitzt werden.
Im Betrieb kann das SMA-Material, das vorgedehnt oder einer Zugspannung unterzogen ist, seine Abmessung bei Änderung der kristallografischen Phase ändern, wodurch thermische Energie in mechanische Energie umgewandelt wird. Das heißt, das SMA-Material kann die kristallographische Phase von Martensit nach Austenit ändern und sich dadurch dimensional kontrahieren, falls es pseudoplastisch vorgedehnt ist, um thermische Energie in mechanische Energie umzuwandeln. Folglich kann das SMA-Material die kristallographische Phase von Austenit nach Martensit wechseln, und kann, wenn sie unter Spannung steht, dadurch maßlich ausgedehnt werden.
„Pseudoplastisch vorgedehnt“ bezieht sich auf ein Strecken des SMA-Materials, während es sich in der Martensitphase befindet, so dass die Dehnung, die das SMA-Material unter dieser Belastungsbedingung aufweist, nicht vollständig rückerlangt wird, wenn es entlastet wird, wobei eine rein elastische Dehnung vollständig rückerlangt werden würde. In dem Fall des SMA-Materials ist es möglich, das Material derart zu belasten, dass die Grenze der elastischen Dehnung überschritten wird und eine Verformung in der martensitischen Kristallstruktur des Materials stattfindet, bevor die wahre Grenze der plastischen Dehnung des Materials überschritten wird. Eine Dehnung dieses Typs zwischen diesen zwei Grenzen ist eine pseudoplastische Dehnung, die so genannt wird, weil es nach einem Entlasten deutlich wird, dass sie sich plastisch verformt hat, aber wenn sie zu dem Punkt erwärmt wird, bei dem das SMA-Material sich in seine Austenitphase umwandelt, diese Dehnung wiederhergestellt werden kann, wobei das SMA-Material in die ursprüngliche Länge zurückkehrt, die beobachtet wurde, bevor irgendeine Last aufgebracht wurde.
Das SMA-Material kann jede geeignete Zusammensetzung aufweisen. Insbesondere kann das SMA-Material ein Element umfassen, das aus der Gruppe von Kobalt, Nickel, Titan, Indium, Mangan, Eisen, Palladium, Zink, Kupfer, Silber, Gold, Cadmium, Zinn, Silizium, Platin, Gallium und Kombinationen davon ausgewählt ist. Zum Beispiel können geeignete SMA-Materialien Legierungen auf Nickel-Titan-Basis, Legierungen auf Nickel-Aluminium-Basis, Legierungen auf Nickel-Gallium-Basis, Legierungen auf Indium-Titan-Basis, Legierungen auf Indium-Cadmium-Basis, Legierungen auf Nickel-Kobalt-Aluminium-Basis, Legierungen auf Nickel-Mangan-Gallium-Basis, Legierungen auf Kupferbasis (z.B. Kupfer-Zink-Legierungen, Kupfer-Aluminium-Legierungen, Kupfer-Gold-Legierungen und Kupfer-Zinn-Legierungen), Legierungen auf Gold-Cadmium-Basis, Legierungen auf Silber-Cadmium-Basis, Legierungen auf Mangan-Kupfer-Basis, Legierungen auf Eisen-Platin-Basis, Legierungen auf Eisen-Palladium-Basis und Kombinationen davon umfassen. Das SMA-Material kann binär, ternär oder von irgendeiner höheren Ordnung sein, vorausgesetzt das SMA-Material zeigt einen Formgedächtniseffekt, z. B. eine Änderung der Formorientierung, des Dämpfungsvermögens und dergleichen.
Zurück Bezug nehmend auf die Ausführungsform von 17 verwendet der Scherentyp der Dichtung 32 den SMA-Draht 106, um die Scherenbewegung zu erzeugen. Daher kann ein Erwärmen des SMA-Drahtes 106 bewirken, dass sich die Dichtung 32 zu einer der eingerückten und ausgerückten Positionen bewegt. Ferner bewegt sich beim Kühlen des SMA-Drahtes 106 die Dichtung 32 zu der anderen Position. Die SMA-Drähte 106 können an den Schwenkpunkten 98 (zumindest an den beiden Extremitäten) fixiert sein und herumgewickelt und um einen äußeren Schwenkpunkt und dann herunter und um den folgenden Schwenkpunkt an der gegenüberliegenden Seite geführt sein (zwei spiegelbildliche Drähte - durchgezogen und gestrichelt - sind in 17 gezeigt). Wenn der SMA-Draht 106 einen Übergang aufweist, übt der Draht ein Moment um die äußeren Schwenkpunkte aus, was zur Folge hat, dass sich der Mechanismus eine Distanz verlängert, wenn der Winkel der verschiedenen Glieder wächst. Aufgrund der Kinematik des Gestänges steigt die erzeugte Kraft, wenn die Glieder mehr in Reihe mit der Ausgangskraft orientiert werden, während der inkrementale Hub abnimmt. Die Geometrie des Scherenmechanismus bestimmt seine Leistungsfähigkeit, wobei die Gliedlänge grob durch das Verstellvermögen, den Radius der Schwenkpunkte, die das Kraftvermögen setzen, und dem anfänglichen Gliedwinkel steuern, der den Hebelgrad bestimmt.
Die Scherenkonstruktion erlaubt eine Kombination der Einheiten parallel und seriell, um einen größeren Grad an Anpassfähigkeit des Aktors wie auch der Flexibilität zur Bereitstellung der Punktbetätigung (wie in 17 gezeigt ist) oder räumlichen Betätigung bereitzustellen, wo die Fläche, die durch zahlreiche Schereneinheiten gebildet ist, sich in einer Dimension ausdehnen würde, während sie sich in der anderen zusammenzieht. Die SMA-Drähte 106 können auch an dem Mechanismus in verschiedenen Konfigurationen seriell und parallel sowohl mechanisch als auch elektrisch befestigt sein, um die Auslegung des Aktors 100 zur vereinfachten Montage für spezifische Leistungsanforderungen zu unterstützen. Der Mechanismus kann auch in einer antagonistischen Konfiguration implementiert sein, bei der separate Gruppen von SMA-Draht 106 eine Expansionsbewegung bereitstellen und andere einen Kontraktionsbetrieb bereitstellen. Die SMA-Drähte 106 gleiten nicht um und über die Schwenkpunkte während der Betätigung, wenn der Mechanismus symmetrisch ist, wobei der Bogen, der von dem Draht umgeben ist, sich einfach ändert, was eine Verlängerung der Lebensdauer der Dichtung 32 unterstützen kann.
Zusätzlich zu dem Obigen ist ein Herstellprozess des Einsatzes 70 in den 28 - 30 offenbart. Der Einsatz 70, der aus Metall hergestellt sein kann, kann in einer allgemein flachen Konfiguration von 28 gestanzt sein. Bezug nehmend auf 29 kann der Einsatz 70 einen ersten Flügel 138 aufweisen, der relativ zu einem Zentralkörper 140 gefaltet ist. Nachdem der erste Flügel 138 gefaltet ist, kann der Einsatz 70 einen zweiten Flügel 142 aufweisen, der relativ zu dem Zentralkörper 140 in derselben Richtung wie der erste Flügel 138 gefaltet ist, so dass der erste und zweite Flügel 138, 142 im Wesentlichen parallel zueinander sind. Dann kann einer der Kolben 44, der Finger 82, 84, der Lippen, der Flansche etc. an dem Zentralkörper 140 des Einsatzes 70 befestigt werden. Der SMA-Aktor 100 kann mit dem Einsatz 70 durch den Zentralkörper 140, dem ersten Flügel 138 und/oder dem zweiten Flügel 142 gekoppelt sein. Der SMA-Aktor 100 bewirkt ein Abstehen der Dichtung 132. Es sei abhängig von der Länge der Dichtung 32 angemerkt, dass das in 28 gezeigte Muster so oft wie gewünscht wiederholt sein kann, um die gewünschte Länge zu erreichen. Dieser Herstellprozess sieht eine schnelle und einfache Weise zum Formen des Einsatzes 70 vor. Sobald der Einsatz 70 sich in der gewünschten Konfiguration befindet, kann das Gummimaterial der Dichtung 32 über dem Einsatz 70 geformt werden.
Einer oder mehrere der Schenkel 54, die oben diskutiert sind, können den Einsatz 70 aufweisen. Der Einsatz 70, der in den Schenkeln 54 angeordnet ist, kann eine der oben diskutierten Konfigurationen aufweisen, d.h. rechtwinklig, kreisförmig, etc. Beispielsweise kann der Einsatz 70 der 28 - 30 so gefaltet sein, dass ein Teil des ersten und zweiten Flügels 138, 142 einen Teil des ersten Körpers 40 erzeugt, die beabstandeten Säulenteile der Schenkel 54 erzeugen und der Zentralkörper 140 einen Teil des zweiten Körpers 42 erzeugt. Obwohl es in den 28 - 30 nicht gezeigt ist, können die Säulen eine oder mehrere Vertiefungen komplementär zu den Nuten 62 der Scharniere 56 definieren, um eine Bewegung der Schenkel 54 in der gewünschten Richtung (den gewünschten Richtungen) zu unterstützen.

Claims

Dichtungsbaugruppe, umfassend: eine Tür (10), die einen flexiblen Körper (12) aufweist, der zwischen einer offenen Position und einer geschlossenen Position bewegbar ist; und eine Dichtung (32), die zwischen einer eingerückten Position, in der die Dichtung (32) in Eingriff mit einem Abschnitt des flexiblen Körpers (12) positioniert ist, wenn sich der flexible Körper (12) in der geschlossenen Position befindet, und einer ausgerückten Position bewegbar ist, in der sich die Dichtung (32) weg von dem Abschnitt des flexiblen Körpers (12) bewegt, wenn sich der flexible Körper (12) von der geschlossenen Position zu der offenen Position bewegt, so dass der flexible Körper (12) von der Dichtung (32) beabstandet ist, um einen Reibungseingriff mit der Dichtung (32) zu minimieren; wobei die Dichtung (32) einen ersten Körper (40), der an einem Trägeraufbau (16) fixiert ist, und einen zweiten Körper (44), der von dem ersten Körper (40) beabstandet ist, aufweist, wobei der zweite Körper (44) mit dem Abschnitt des flexiblen Körpers in der eingerückten Position in Eingriff steht, und wobei die Dichtung (32) eine Mehrzahl von Schenkeln (54) aufweist, die zwischen dem ersten und zweiten Körper (40, 44) angeordnet sind; wobei der zweite Körper (42) einen Kolben (44) aufweist, der mit dem Abschnitt des flexiblen Körpers (12) in der eingerückten Position in Eingriff steht und eine Außenfläche (46) und eine Innenfläche (48) aufweist, wobei die Innenfläche (48) eine Durchbrechung (50) entlang einer Längsachse definiert und die Innenfläche (48) um den Umfang relativ zu einer Längsachse (52) des zweiten Körpers (42) geschlossen ist; wobei der zweite Körper (42) der Dichtung (32) ein Loch (68) definiert, das von der Durchbrechung (50) beabstandet ist, und wobei die Dichtung (32) einen Einsatz (70) aufweist, der mit einem Aktor (100) aus Formgedächtnislegierung verbunden und so in dem Loch (68) angeordnet ist, dass sich der Einsatz (70) entlang der gesamten Länge der Dichtung (32) relativ zu der Längsachse (52) erstreckt, wobei der Einsatz (70) starrer als der zweite Körper (42) ist, so dass, wenn der Einsatz (70) von dem Aktor (100) gezogen wird, sich der zweite Körper (42) und die Schenkel (54) bewegen.
Baugruppe nach Anspruch 1, wobei jeder der Schenkel (54) zumindest ein Scharnier (56) aufweist, das eine Bewegung der Schenkel (54) relativ zu dem ersten Körper (40) unterstützt.
Baugruppe nach Anspruch 2, wobei das Scharnier (56) eine Nut (62) um jeden der Schenkel (54) definiert.
Baugruppe nach Anspruch 2, wobei das zumindest eine Scharnier (56) ferner als eine Mehrzahl von Scharnieren (56) definiert ist, wobei jeder der Schenkel (54) ein erstes Ende (58) und ein zweites Ende (60), die voneinander beabstandet sind, aufweist, und ein jeweiliges der Scharniere (56) mit dem ersten und zweiten Ende (58, 60) der Schenkel (54) verbunden ist, so dass die jeweiligen Scharniere (56) das erste Ende (58) der jeweiligen Schenkel (54) mit dem ersten Körper (40) verbinden und andere jeweilige Scharniere (56) das zweite Ende (60) jeweiliger Schenkel (54) mit dem zweiten Körper (42) verbinden.
Baugruppe nach Anspruch 4, wobei die Scharniere (56) eine Nut (62) um jedes des ersten und zweiten Endes (58,60) von jedem der Schenkel (54) definieren.
Baugruppe nach Anspruch 4, wobei die Schenkel (54) im Wesentlichen miteinander ausgerichtet und voneinander in einer Reihe beabstandet sind, die im Wesentlichen parallel zu der Längsachse (52) ist.