DE102016012365A1 - Verfahren zum Rückwärtsfahren eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rückwärtsfahren eines Kraftfahrzeugs, gemäß welchem während der Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs (1) ein Heckbereich des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer im Kraftfahrzeug (1) vorgesehenen Kamera visuell erfasst und in einer im Fahrzeug-Innenraum vorgesehenen Anzeigeeinrichtung (8) dargestellt wird, so dass der Fahrer den in der Anzeigeeinrichtung wiedergegebenen Heckbereich beobachten kann, ohne hierfür seinen Kopf oder seinen Oberkörper nach hinten, zum Heckbereich hin drehen zu müssen. Gemäß dem Verfahren erfolgt außerdem während der Rückwärtsfahrt die Zuordnung einer Drehrichtung des Handlenkrads (6) zu einer Verstellrichtung eines Vorderrad-Lenkwinkels der Vorderräder (5) des Kraftfahrzeugs (1) derart, dass bei einem Lenkeinschlag des Handlenkrads in Linksrichtung ein Vorderrad-Lenkwinkel der Vorderräder in Rechtsrichtung verstellt wird. Auf diese Weise wird dem Fahrer bei Betrachtung des in der Anzeigeeinrichtung (8) wiedergegebenen Heckbereichs eine Vorwärtsfahrt suggeriert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rückwärtsfahren eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug mit einer Steuerungs-/Regelungseinrichtung, die zur Durchführung dieses Verfahrens eingerichtet/programmiert ist.
  • Die Überwachung des Heckbereiches eines Kraftfahrzeugs beim Rückwärtsfahren erweist sich für den Fahrer oftmals als unkomfortabel, da er den Kopf oder gar den gesamten Oberkörper drehen muss, um den Bereich hinter dem Fahrzeugheck beobachten zu können. Darüber hinaus ist dem Fahrer die Sicht durch das Heckfenster aus dem Fahrzeuginnenraum nach hinten oftmals durch Insassen im Fahrzeugfond oder durch Gepäck im Laderaum des Kraftfahrzeugs verdeckt.
  • Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, welches dem Fahrer das Rückwärtsfahren erleichtert. Weiterhin ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kraftfahrzeug zu schaffen, das zur Durchführung dieses Verfahren ausgebildet ist.
  • Diese Aufgaben werden durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
  • Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Rückwärtsfahren eines Kraftfahrzeugs wird während der Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs der Heckbereich des Kraftfahrzeugs mittels einer im Kraftfahrzeug vorgesehenen Kamera visuell erfasst. Der erfasste Heckbereich wird in einer im Fahrzeug-Innenraum vorgesehenen Anzeigeeinrichtung dargestellt, so dass der Fahrer den in der Anzeigeeinrichtung wiedergegebenen Heckbereich beobachten kann, ohne dass er hierfür seinen Kopf oder seinen Oberkörper nach hinten, zum Heckbereich hin drehen muss.
  • Erfindungsgemäß erfolgt die Zuordnung einer Drehrichtung des Handlenkrads zu einer Verstellrichtung eines Vorderrad-Lenkwinkels der Vorderräder des Kraftfahrzeugs während der Rückwärtsfahrt derart, dass bei einem Lenkeinschlag des Handlenkrads in Linksrichtung ein Vorderrad-Lenkwinkel der Vorderräder in Rechtsrichtung verstellt wird, und umgekehrt. Auf diese Weise wird dem Fahrer bei Betrachtung des Heckbereichs in der Anzeigeeinrichtung eine Vorwärtsfahrt suggeriert. Hierzu ist die Lenkeirichtung bevorzugt als elektrische oder elektromechanische Lenkung ausgebildet, die besonders bevorzugt ein dem einschlägigen Fachmann als „Steer-by-Wire” bekanntes Lenkverfahren ermöglicht. Auf diese Weise kann die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs vom Fahrer komfortabel überwacht und gesteuert werden.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einer Kamera zum visuellen Erfassen des Heckbereichs eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Lenkeinrichtung zum Einstellen eines Vorderrad-Lenkwinkels der Vorderräder des Kraftfahrzeugs sowie ein Handlenkrad zum Steuern der Lenkeinrichtung. Außerdem umfasst das Kraftfahrzeug eine Steuerungs-/Regelungseinrichtung, die zur Durchführung des vorangehend vorgestellten Verfahrens eingerichtet/programmiert ist und hierfür mit der Kamera, der Lenkeinrichtung und dem Handlenkrad zusammenwirkt. Die vorangehend erläuterten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragen sich daher auch auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.
  • Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Die einzige 1 zeigt in schematischer, stark vereinfachter Darstellung ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst eine Steuerungs-/Regelungseinrichtung 2, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet/programmiert ist. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst außerdem ein im Fahrzeug-Innenraum vorhandenes und vom Fahrer betätigbares Handlenkrad 6.
  • Durch Betätigung des Handlenkrads 6 kann der Fahrer des Kraftfahrzeug 1 mittels einer mit dem Handlenkrad 6 verbundenen Lenkeinrichtung 4 den in den Vorderrädern 5 des Kraftfahrzeugs 1 eingestellten Vorderrad-Lenkwinkel ändern. Auf diese Weise kann sowohl bei der Vorwärtsfahrt auch als bei der Rückwärtsfahrt die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1 variiert werden. Die Lenkeinrichtung 4 ist hierbei als elektrische oder elektromechanische Lenkung realisiert, was bedeutet, dass keine rein mechanische Verbindung zwischen dem Handlenkkrad 6 und dem Lenkgetriebe (nicht gezeigt) zum Verstellen der Vorderräder existiert. Vielmehr werden die Vorderräder 5 bei Betätigung des Handlenkrads 6 indirekt über die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 2 angesteuert. Hierfür wertet die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 2 die vom Handlenkrad 6 erzeugten Steuersignale aus und steuert die Lenkeinrichtung 4 entsprechend an. Dies ermöglicht es, bei der Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs 1 die Zuordnung der Drehrichtung des Handlenkrads 6 zur Verstellrichtung des Vorderrad-Lenkwinkel zu vertauschen. Bei einer solchen vertauschten Zuordnung bewirkt eine Linksdrehung des Handlenkrads durch den Fahrer, also gegen den Uhrzeigersinn, ein Verstellen der Räder nach rechts, so dass bei einer Vorwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs dieses entgegen der üblichen Einstellung einen Fahrtrichtungswechsel nach rechts vollziehen würde. Umgekehrt bewirkt eine Linksdrehung des Handlenkrads durch den Fahrer, also im Uhrzeigersinn, ein Verstellen der Räder nach links, so dass bei einer Vorwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs dieses einen Fahrtrichtungswechsel nach links vollziehen würde.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kommt bei einer Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs 1 zum Einsatz. Hierzu ist es typischerweise erforderlich, dass vom Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 mittels eines im Fahrzeug-Innenraum vorgesehenen Fahrstufen-Wahlschalters – umgangssprachlich auch unter dem Begriff „Schalthebel” bekannt – das Getriebe (nicht gezeigt) derart eingestellt wird, dass das Kraftfahrzeug sich rückwärts bewegt. Mittels eines im Kraftfahrzeug 1 vorgesehenen und mit der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 2 in Kommunikationsverbindung stehenden Betätigungselements 7 kann das erfindungsgemäße Verfahren aktiviert werden. Im Zuge des Verfahrens wird der Heckbereich des Kraftfahrzeugs 1 mittels einer Kamera 3 visuell erfasst, die im hinteren Bereich des Kraftfahrzeugs verbaut ist. Die von der Kamera 3 erzeugten Bildinformationen werden an die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 2 übermittelt und anschließend in einer mit der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 2 zusammenwirkenden, im Fahrzeug-Innenraum vorgesehenen Anzeigeeinrichtung 8 dargestellt. In einer Variante kann die Übermittlung der Bildinformationen auch direkt von der Kamera 3 zur Anzeigeeinrichtung 8 erfolgen.
  • Die Anzeigeeinrichtung 8 kann in der Art eines herkömmlichen Displays realisiert sein, welches in einer umklappbaren Sonnenblende (nicht gezeigt) zum fahrerseitigen teilweisen Abdecken der Frontscheibe des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Bei Betätigung des Betätigungselements 7 wird die fahrerseitige Sonnenblende heruntergeklappt, so dass sich die Anzeigeeinrichtung 8 im unmittelbaren Sichtfeld des Fahrers befindet. Auf diese Weise kann der Fahrer beim Rückwärtsfahren die Umgebung hinter dem Kraftfahrzeug 1 bequem überwachen, ohne dass er hierfür den Kopf oder Oberkörper nach hinten drehen müsste. Darüber hinaus ist durch Verwendung einer Kamera 3 sichergestellt, dass der Heckbereich des Kraftfahrzeugs 1 vollständig dargestellt wird.
  • Während der Rückwärtsfahrt ist nun im Zuge der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist nun, wie bereits vorangehend beschrieben, die Zuordnung der Drehrichtung des Handlenkrads 6 zur Verstellrichtung des Vorderrad-Lenkwinkels der Vorderräder vertauscht. Die bedeutet, dass bei einem Lenkeinschlag des Handlenkrads 6 durch den Fahrer nach links die Vorderräder 5 nach rechts verstellt werden, und umgekehrt. Auf diese Weise wird dem Fahrer bei Betrachtung des in der Anzeigeeinrichtung 8 dargestellten rückwärtigen Bereichs des Kraftfahrzeugs 1 eine Vorwärtsfahrt suggeriert, obwohl sich das Kraftfahrzeug 1 tatsächlich rückwärts bewegt; denn aufgrund der vertauschten, also entgegengesetzten Zuordnung von Drehrichtung des Handlenkrads und Verstellrichtung der Vorderräder 5 bewegt sich das Kraftfahrzeug 1 bei einem Lenkeinschlag nach links in Rückwärtsrichtung ebenfalls nach links. Bei einem Lenkeinschlag nach rechts bewegt sich das Kraftfahrzeug 1 entsprechend in Rückwärtsrichtung nach rechts.
  • Dieses Lenkverhalten des Kraftfahrzeugs bei Lenkbewegungen während der Rückwärtsfahrt ermöglicht dem Fahrer eine komfortable Steuerung des Kraftfahrzeugs 1 über die Anzeigeeinrichtung 8, ohne dass er hierzu den Kopf oder Oberkörper nach hinten, zum Heckbereich des Kraftfahrzeugs hin drehen müsste. Durch Anhalten des Kraftfahrzeugs 1 in Verbindung mit einer erneute Betätigung des Betätigungselements 7 kann die vorangehend beschriebene Rückwärtsfahrt und somit auch das erfindungsgemäße Verfahren beendet werden. In der Folge kann die fahrerseitige Sonnenblende wieder eingeklappt und die Anzeigeeinrichtung 8 deaktiviert werden.
  • Verfügt das Kraftfahrzeug 1 über eine lenkbare Hinterachse, also über eine sogenannte Hinterachslenkung, (in der Figur nicht gezeigt), so kann diese entsprechend mitangesteuert werden. Die Ansteuerung kann besonders vorteilhaft derart erfolgen, dass – sofern unterschiedliche Lenkausschläge an der jeweils vorhandenen mitlenkenden Hinterachse systembedingt realisierbar sind – bei der Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs 1 möglichst große Lenkausschläge an der Hinterachse zugesteuert werden.

Claims (4)

  1. Verfahren zum Rückwärtsfahren eines Kraftfahrzeugs (1), – gemäß welchem während der Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs (1) ein Heckbereich des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer im Kraftfahrzeug (1) vorgesehenen Kamera visuell erfasst und in einer im Fahrzeug-Innenraum vorgesehenen Anzeigeeinrichtung (8) dargestellt wird, so dass der Fahrer den in der Anzeigeeinrichtung wiedergegebenen Heckbereich beobachten kann, ohne hierfür seinen Kopf oder seinen Oberkörper nach hinten, zum Heckbereich hin drehen zu müssen, – gemäß welchem während der Rückwärtsfahrt die Zuordnung einer Drehrichtung des Handlenkrads (6) zu einer Verstellrichtung eines Vorderrad-Lenkwinkels der Vorderräder (5) des Kraftfahrzeugs (1) derart erfolgt, dass bei einem Lenkeinschlag des Handlenkrads (6) in Linksrichtung ein Vorderrad-Lenkwinkel der Vorderräder (5) in Rechtsrichtung verstellt wird, und umgekehrt, so dass dem Fahrer bei Betrachtung des in der Anzeigeeinrichtung (8) wiedergegebenen Heckbereichs eine Vorwärtsfahrt suggeriert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das während der Durchführung des Verfahrens eine an der Frontscheibe des Kraftfahrzeugs (1) fahrerseitig angeordnete Sonnenblende umgeklappt wird, so dass sich nach dem Umklappen die in der Sonnenblende angeordnete Anzeigeeinrichtung (8) im Sichtfeld des Fahrers befindet.
  3. Kraftfahrzeug (1), – mit einer Kamera (3) zum visuellen Erfassen des Heckbereichs eines Kraftfahrzeugs (1), – mit einer Lenkeinrichtung (4) zum Einstellen eines Vorderrad-Lenkwinkels der Vorderräder (5) des Kraftfahrzeugs (1), – mit einem Handlenkrad (6) zum Steuern der Lenkeinrichtung (4), – mit einer Steuerungs-/Regelungseinrichtung (2), die zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2 eingerichtet/programmiert ist und hierfür mit der Kamera (3), der Lenkeinrichtung und dem Handlenkrad (6) zusammenwirkt.
  4. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (8), die vorzugsweise als Display ausgebildet ist, in einer an der Frontscheibe des Kraftfahrzeugs (1) fahrerseitig angeordneten und umklappbaren Sonnenblende vorgesehen ist.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102022211123A1 (de) 2022-10-20 2024-04-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Einstellung eines Radwinkels bei einem Lenkvorgang eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug mit einer Lenkeinrichtung

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