DE102016006316A1 - Verfahren zur Ermittlung eines Grades einer Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Grades einer Aufmerksamkeit eines Fahrers (3) eines Fahrzeuges (1), wobei ein Lenkverhalten des Fahrers (3) überwacht wird und in Abhängigkeit des ermittelten Grades eine Empfehlung oder ein Warnhinweis an den Fahrer (3) ausgegeben wird. Erfindungsgemäß wird zusätzlich eine Handhaltung des Fahrers (3) an einem Lenkrad (2) des Fahrzeuges (1) erfasst.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Grades einer Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeuges, wobei ein Lenkverhalten des Fahrers überwacht wird und in Abhängigkeit des ermittelten Grades eine Empfehlung oder ein Warnhinweis an den Fahrer ausgegeben wird.
  • Im Allgemeinen ist bekannt, dass in einem Fahrzeug ein sogenannter Aufmerksamkeits-Assistent als Fahrerassistenzsystem vorhanden ist. Zur Erfassung einer Aufmerksamkeit eines Fahrers des Fahrzeuges wird ein Lenkverhalten desselben überwacht, wobei bei Unterschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes eine Empfehlung oder ein Warnhinweis an den Fahrer ausgegeben wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Ermittlung einer Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zur Ermittlung eines Grades einer Aufmerksamkeit eines Fahrers eines Fahrzeuges sieht vor, dass ein Lenkverhalten des Fahrers überwacht wird und in Abhängigkeit des ermittelten Grades eine Empfehlung oder ein Warnhinweis an den Fahrer ausgegeben wird. Erfindungsgemäß wird zusätzlich eine Handhaltung des Fahrers an einem Lenkrad des Fahrzeuges erfasst.
  • Dadurch, dass die Handhaltung des Fahrers am Lenkrad des Fahrzeuges bei der Ermittlung des Grades der Aufmerksamkeit berücksichtigt wird, ist ein Algorithmus zur Ermittlung verbessert. Mittels des Verfahrens ist es möglich, Zeitpunkte zur Ausgabe einer Empfehlung oder eines Warnhinweises optimiert zu ermitteln, so dass das Risiko einer für den Fahrer nicht plausiblen Ausgabe einer Empfehlung oder eines Warnhinweises zumindest wesentlich verringert ist.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
  • 1 schematisch einen Ausschnitt eines Fahrzeuges mit einem Lenkrad und einem Fahrer.
  • In der einzigen Figur ist ein Ausschnitt eines Fahrzeuges 1 mit einem Lenkrad 2 und einem Fahrer 3 dargestellt.
  • Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Fahrerassistenzsystem, einen sogenannten Aufmerksamkeits-Assistenten, mittels dessen eine Aufmerksamkeit des Fahrers 3, insbesondere ein Grad der Aufmerksamkeit ermittelt wird und in Abhängigkeit des ermittelten Grades eine Empfehlung oder ein Warnhinweis an den Fahrer 3 ausgegeben wird.
  • Zur Ermittlung des Grades der Aufmerksamkeit des Fahrers 3 wird ein Lenkverhalten des Fahrers 3 überwacht, wobei anhand ermittelter Lenkmuster ein Grad der Aufmerksamkeit ermittelt wird.
  • Eine Häufigkeit bestimmter Lenkmuster erhöht sich bei einem müden und/oder unaufmerksamen Fahrer, wobei das Fahrerassistenzsystem an ein für den Fahrer 3 des Fahrzeuges 1 charakteristisches Lenkverhalten angepasst ist. Das Lenkverhalten ist fahrerspezifisch, wobei ein Fahrer 3 beispielsweise vergleichsweise wenig und/oder langsam lenkt, wobei ein anderer Fahrer 3 Lenkbewegungen vergleichsweise viel und/oder schnell durchführt.
  • Das charakteristische Lenkverhalten des Fahrers 3 wird zudem von einer Handhaltung des Fahrers 3 an dem Lenkrad 2 beeinflusst. Insbesondere können bestimmte Lenkmuster durch eine Änderung der Handhaltung, beispielsweise bei einem Umgreifen, verursacht werden. Dabei ist unter Änderung der Handhaltung zu verstehen, dass der Fahrer 3 seine Hand 4 oder Hände 4 an einer anderen Stelle des Lenkrades 2 positioniert.
  • Um die Gefahr eines aus der Handhaltung, insbesondere einer Änderung der Handhaltung, resultierenden Lenkverhaltens und eines dadurch nicht plausiblen ermittelten Grades der Aufmerksamkeit, der eine Ausgabe einer Empfehlung oder eines Warnhinweises zur Folge hat, zumindest wesentlich zu verringern, wird zusätzlich zu dem Lenkverhalten die Handhaltung des Fahrers 3 erfasst.
  • Dazu ist eine Anzahl von Berührungssensoren B1 bis B3 in das Lenkrad 2 integriert, welche vorzugsweise gleichzeitig dazu dienen, im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 zu erfassen, ob der Fahrer 3 seine Hände 4 am Lenkrad 2 positioniert hat oder nicht.
  • Dabei befindet sich zumindest ein erster Berührungssensor B1 in einem ersten Kreissegment K1 von 2 Uhr bis 6 Uhr, ein zweiter Berührungssensor B2 ist in einem zweiten Kreissegment K2 von 6 Uhr bis 10 Uhr und ein dritter Berührungssensor B3 ist in einem dritten Kreissegment K3 von 10 Uhr bis 2 Uhr angeordnet.
  • Mittels erfasster Signale der Berührungssensoren B1 bis B3 ist sowohl eine momentane Handhaltung als auch eine Änderung der Handhaltung des Fahrers 3 ermittelbar.
  • Alternativ oder zusätzlich zur Ermittlung der Handhaltung anhand erfasster Signale der Berührungssensoren B1 bis B3 kann die Handhaltung auch mittels erfasster Bildsignale einer in den Fahrzeuginnenraum gerichteten Bilderfassungseinheit ermittelt werden.
  • Die Anpassung auf das charakteristische Lenkverhalten des Fahrers 3 kann mittels der Information in Bezug auf die Handhaltung optimiert werden. So wird beispielsweise ermittelt, wo der Fahrer 3 seine Hand 4 oder seine Hände 4 üblicherweise an dem Lenkrad 2 positioniert. Insbesondere wird erfasst, ob der Fahrer 3 seine jeweilige Hand 4 oben oder unten bzw. ob der Fahrer 3 das Lenkrad 2 mit diagonal zueinander positionierten Händen 4 hält. Zudem wird ermittelt, ob der Fahrer 3 das Fahrzeug 1 einhändig oder zweihändig lenkt.
  • Weiterhin ist es aufgrund der Berücksichtigung der Handhaltung möglich, Lenkmuster, die aus einer Änderung der Handhaltung resultieren, bei der Ermittlung des Grades der Aufmerksamkeit anders zu gewichten, wodurch die Ermittlung optimiert werden kann. Insbesondere wird die Ermittlung des Grades der Aufmerksamkeit dahingehend optimiert, dass die Empfehlung oder der Warnhinweis bei für Müdigkeit und/oder Unaufmerksamkeit entsprechendem Lenkmuster an den Fahrer 3 des Fahrzeuges 1 ausgegeben wird und nicht, weil der Fahrer 3 wegen einer Änderung der Handhaltung eine Lenkbewegung durchgeführt hat.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Lenkrad
    3
    Fahrer
    4
    Hand
    B1
    erster Berührungssensor
    B2
    zweiter Berührungssensor
    B3
    dritter Berührungssensor
    K1
    erstes Kreissegment
    K2
    zweites Kreissegment
    K3
    drittes Kreissegment

Claims (3)

  1. Verfahren zur Ermittlung eines Grades einer Aufmerksamkeit eines Fahrers (3) eines Fahrzeuges (1), wobei ein Lenkverhalten des Fahrers (3) überwacht wird und in Abhängigkeit des ermittelten Grades eine Empfehlung oder ein Warnhinweis an den Fahrer (3) ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Handhaltung des Fahrers (3) an einem Lenkrad (2) des Fahrzeuges (1) erfasst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich aus einer Änderung der Handhaltung ergebende Lenkmuster erfasst werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhaltung anhand erfasster Signale von einer Anzahl in das Lenkrad (2) integrierter Berührungssensoren (B1 bis B3) ermittelt wird.
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