DE102016005678B4 - Swiveling support wheels for optional support of a single-track vehicle - Google Patents

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    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/10—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
    • B62H1/12—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride using additional wheels

Abstract

Schwenkbare Stützräder zum wahlweisen Abstützen eines einspurigen Fahrzeugs, wobei jeweils ein Stützrad beidseitig am Fahrzeug angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass für ein Stützrad (2) ein ebenes viergliedriges Drehgelenkgetriebe (3) am Rahmen (6) des Fahrzeugs angeordnet ist, dass das erste Glied (7) mit dem ersten Gelenk (11) und dem zweiten Gelenk (12) an den Rahmen (6) gekoppelt ist, dass die mit dem ersten Glied (7) verbundenen Glieder (8, 10) als zweites Glied (8) und viertes Glied (10) Schwenkarme sind, dass das dritte mit dem zweiten Glied (8) und dem vierten Glied (10) über das dritte Gelenk (13) und vierte Gelenk (14) verbundene und durch Schwenken des zweiten Gliedes (8) und vierten Gliedes (10) bewegte Glied (9) einen drehbaren Stützarm (4) mit dem Stützrad (2) aufweist, dass der Stützarm (4) mit dem dritten Gelenk (13) und/oder vierten Gelenk (14) gekoppelt ist, so dass bei Schwenken des zweiten Gliedes (8) und des vierten Gliedes (10) der Stützarm (4) in entgegengesetzter Richtung geschwenkt wird, und dass das erste Gelenk (11) oder das zweite Gelenk (12) mit wenigstens einem Radsegment (16) eines an einen Antrieb gekoppelten Reibrad- oder Zahnradgetriebes verbunden ist.Pivoting support wheels for optionally supporting a single-track vehicle, with one support wheel being arranged on both sides of the vehicle, characterized in that a flat four-link swivel gear (3) is arranged on the frame (6) of the vehicle for a support wheel (2), that the first link (7) is coupled with the first joint (11) and the second joint (12) to the frame (6) that the links (8, 10) connected to the first link (7) as the second link (8) and fourth Link (10) are pivot arms that the third link is connected to the second link (8) and the fourth link (10) via the third link (13) and fourth link (14) and by pivoting the second link (8) and fourth link (10) moving member (9) has a rotatable support arm (4) with the support wheel (2) that the support arm (4) is coupled to the third joint (13) and / or fourth joint (14) so that when pivoting of the second link (8) and the fourth link (10) of the support arm (4) in opposite The other direction is pivoted, and that the first joint (11) or the second joint (12) is connected to at least one wheel segment (16) of a friction wheel or gear drive coupled to a drive.

Description

Die Erfindung betrifft schwenkbare Stützräder zum wahlweisen Abstützen eines einspurigen Fahrzeugs, wobei jeweils ein Stützrad beidseitig am Fahrzeug angeordnet ist.The invention relates to swiveling support wheels for optionally supporting a single-track vehicle, one support wheel being arranged on both sides of the vehicle.

Nach der Druckschrift WO 2005/ 061 317 A1 sind Ausführungen von Stützrädern bekannt, in denen die Stützräder relativ starr am Fahrzeug montiert sind, beispielweise an Kinderfahrrädern. Diese feste Stützrädergeometrie besitzt aber den Nachteil, dass Hindernisse im Bereich der dauerhaft ausgefahrenen Stützräder zur Gefahrenquelle werden. Ebenso begünstigen Unebenheiten der Fahrbahn, beispielsweise kleine Löcher oder Fahrbahnkanten, das Umkippen des Fahrzeugs insbesondere bei Kurvenfahrten, da der Anwender sich dauerhaft auf die Stützfunktion verlässt.According to the publication WO 2005/061 317 A1, designs of support wheels are known in which the support wheels are mounted relatively rigidly on the vehicle, for example on children's bicycles. However, this fixed support wheel geometry has the disadvantage that obstacles in the area of the permanently extended support wheels become a source of danger. Unevenness in the roadway, for example small holes or roadway edges, also encourage the vehicle to tip over, especially when cornering, since the user relies permanently on the support function.

Auch ältere Verkehrsteilnehmer können durch Stützräder wesentlich sicherer aktiv am Straßenverkehr teilnehmen. Allerdings möchte sich die Nutzer aus dieser Altersgruppe nur ungern mit deutlich sichtbaren Hilfsmitteln den übrigen Verkehrsteilnehmern präsentieren. Aus diesen Gründen wurden Stützräder an einspurigen Fahrzeugen entwickelt, welche teilautomatisiert ein- und ausklappbar sind. Dabei werden die Stützräder entweder entlang der Fahrzeugachse oder seitlich schwenkend aus ihrer Ruheposition ein- und ausgeklappt. Dies bringt den erheblichen Nachteil mit sich, dass bei Fahrbahnunebenheiten oder kleineren Hindernissen die Stützräder einen erheblichen Weg nach hinten ausschwenken und somit die Stabilität des Fahrzeuges gefährden.Even older road users can actively participate in road traffic using training wheels. However, users from this age group are reluctant to present themselves to other road users with clearly visible aids. For these reasons, support wheels were developed on single-track vehicles that can be folded in and out partially automatically. The support wheels are either folded in and out of their rest position along the vehicle axis or pivoting sideways. This has the considerable disadvantage that in the case of uneven road surfaces or smaller obstacles, the support wheels swivel out a considerable distance to the rear and thus endanger the stability of the vehicle.

Die Druckschrift WO 2006/ 000 679 A1 offenbart einen Ständer für ein zweirädriges Fahrzeug, der mindestens zwei mit Rollen versehene Arme als Ständervorrichtung umfasst. Die Arme sind durch die Wirkung einer Feder von einer oberen Position in eine untere Position bewegbar. Ein Halter für die obere Position ist mittels eines Handgriffs an einem Hebel verschiebbar.The publication WO 2006/000 679 A1 discloses a stand for a two-wheeled vehicle which comprises at least two arms provided with rollers as a stand device. The arms are movable from an upper position to a lower position by the action of a spring. A holder for the upper position can be displaced by means of a handle on a lever.

Die Druckschrift US 8 851 499 B1 beinhaltet einen Motorradstabilisator, der an Motorradsturzbügeln befestigt ist. Dabei wird die Stabilität des Motorrads bei häufigen Stopps oder bei langsamer Geschwindigkeit verbessert. Dazu ist ein Schwenkarm vorhanden, der bei diesen Fahrweisen ausgeklappt ist.The pamphlet US 8 851 499 B1 includes a motorcycle stabilizer that is attached to motorcycle crash bars. This improves the stability of the motorcycle when it stops frequently or at slow speeds. A swivel arm is available for this purpose, which is folded out for these driving styles.

Durch die Druckschrift US 7 287 774 B2 ist eine Stabilisierungsvorrichtung für ein Motorrad bekannt. Diese besitzt eine Torsionsanordnung, so dass die Winkel von Stabilisierungsrädern wesentlich nicht geändert werden. Dazu sind die Stabilisierungsräder über jeweils eine Strebe mit der Torsionsanordnung verbunden.Through the print US 7 287 774 B2 a stabilization device for a motorcycle is known. This has a torsion arrangement, so that the angles of the stabilizing wheels are not significantly changed. For this purpose, the stabilizing wheels are each connected to the torsion arrangement via a strut.

Die Druckschrift US 4 638 880 A zeigt einen Seitenständer für ein Motorrad, der an seinen Endabschnitt mit einem Hilfsrad ausgestattet ist, welches durch Betätigen eines Kupplungshebels arretiert wird.The pamphlet U.S. 4,638,880 A shows a side stand for a motorcycle, which is equipped at its end portion with an auxiliary wheel which is locked by operating a clutch lever.

Die Druckschrift US 4 133 402 A offenbart Seitenradausleger für jede Seite eines Motorrads, die jeweils einen Arm aufweisen, der schwenkbar mit einer Befestigungsplatte verbunden ist, die wiederum starr an dem Rahmen des Motorrads angebracht ist. Die Ausleger besitzen Kolben in Zylindern, damit die Räder der Ausleger den Konturen des Bodens folgen und Stöße abfangen werden können. Die Ausleger sind weiterhin klappbar angeordnet.The pamphlet U.S. 4,133,402 A discloses side wheel arms for each side of a motorcycle, each having an arm pivotably connected to a mounting plate which in turn is rigidly attached to the frame of the motorcycle. The booms have pistons in cylinders so that the wheels of the boom follow the contours of the ground and can absorb shocks. The booms are still arranged to be foldable.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, schwenkbare Stützräder zum wahlweisen Abstützen eines einspurigen Fahrzeugs so zu schaffen, dass die Stützräder einfach motorisch schwenkbar sind und sicher Abstützen.The invention specified in claim 1 is based on the object of creating swiveling support wheels for optionally supporting a single-track vehicle in such a way that the support wheels can be swiveled simply by a motor and are securely supported.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved with the features listed in claim 1.

Die schwenkbaren Stützräder zum wahlweisen Abstützen eines einspurigen Fahrzeugs, wobei jeweils ein Stützrad beidseitig am Fahrzeug angeordnet ist, zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass die Stützräder einfach motorisch schwenkbar sind und sicher Abstützen.The pivotable support wheels for optionally supporting a single-track vehicle, with one support wheel each being arranged on both sides of the vehicle, are characterized in particular by the fact that the support wheels can be easily pivoted by a motor and are reliably supported.

Dazu ist für ein Stützrad ein ebenes viergliedriges Drehgelenkgetriebe am Rahmen des Fahrzeugs angeordnet. Das erste Glied ist mit dem ersten Gelenk und dem zweiten Gelenk an den Rahmen gekoppelt. Die mit dem ersten Glied verbundenen Glieder als zweites Glied und viertes Glied sind Schwenkarme. Das dritte mit dem zweiten und dem vierten Glied über das dritte und vierte Gelenk verbundene und durch Schwenken des zweiten und vierten Gliedes bewegte Glied weist einen drehbaren Stützarm mit dem Stützrad auf, der mit dem dritten und/oder vierten Gelenk gekoppelt ist, so dass bei Schwenken des zweiten Gliedes und des vierten Gliedes der Stützarm in entgegengesetzter Richtung geschwenkt wird. Das erste Gelenk oder das zweite Gelenk ist weiterhin mit wenigstens einem Radsegment eines an einen Antrieb gekoppelten Reibrad- oder Zahnradgetriebes verbunden.For this purpose, a flat four-link swivel gear is arranged on the frame of the vehicle for a support wheel. The first link is coupled to the frame with the first joint and the second joint. The links connected to the first link as the second link and fourth link are pivot arms. The third link connected to the second and fourth link via the third and fourth joint and moved by pivoting the second and fourth link has a rotatable support arm with the support wheel, which is coupled to the third and / or fourth joint, so that at Pivoting the second link and the fourth link of the support arm is pivoted in opposite directions. The first joint or the second joint is furthermore connected to at least one wheel segment of a friction wheel or gear drive coupled to a drive.

Die beidseitig angebrachten Stützräder dienen zur Aufrechterhaltung einer stabilen Position bei einspurigen Fahrzeugen, wie beispielsweise Fahrrädern, Motorrädern oder Motorrollern. Die Kinematik aus Drehgelenkgetriebe und drehbaren Stützarm gewährleistet eine Ein- und Ausfahrbewegung des Stützrades nahezu in direkter Linie zur Hinterradachse. Dazu ist die Kinematik eine Drehgelenkgetriebe und drehbaren Stützarm geteilte Kinematik, wobei während der Ein- oder Ausfahrbewegung der Stützarm relativ zum fest angebrachten Drehgelenkgetriebe bewegt.The support wheels attached on both sides serve to maintain a stable position in single-track vehicles such as bicycles, motorcycles or scooters. The kinematics of the swivel gear and rotating support arm ensures an in and out movement of the support wheel almost in a direct line to the rear wheel axle. For this purpose, the kinematics is a swivel joint gear and rotatable support arm divided kinematics, with the support arm moving relative to the fixed swivel joint gear during the retraction or extension movement.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2 bis 10 angegeben.Advantageous embodiments of the invention are given in claims 2 to 10.

Vorteilhafterweise ist das ebene viergliedrige Drehgelenkgetriebe nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 2 ein Parallelkurbelgetriebe. Zueinander benachbart angeordnete Glieder besitzen die gleiche Länge.Advantageously, the flat four-member swivel joint gear according to the development of claim 2 is a parallel crank gear. Links arranged adjacent to one another have the same length.

Der Stützarm ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 3 über ein Reibrad-, Zahnrad- oder Zugmittelgetriebe mit dem dritten und/oder vierten Gelenk gekoppelt. Bei der Bewegung des Drehgelenkgetriebes mit dem dritten und vierten Gelenk wird der Stützarm geschwenkt. Je nach Bewegungsrichtung erfolgt das Schwenken in Richtung des Drehgelenkgetriebes oder von diesem weg. Damit wird der Stützarm ein- oder zum Stützen ausgeklappt.According to the development of claim 3, the support arm is coupled to the third and / or fourth joint via a friction wheel, toothed wheel or traction mechanism. When the swivel joint mechanism moves with the third and fourth joint, the support arm is pivoted. Depending on the direction of movement, the pivoting takes place in the direction of the swivel joint or away from it. The support arm is thus folded in or out for support.

Das Stützrad ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 4 radial drehbar mit dem Stützarm verbunden. Weiterhin ist parallel zum Stützarm ein Stab angeordnet, der einerseits über ein Kegelradgetriebe an das dritte Glied und andererseits mit dem drehbaren Stützrad gekoppelt ist. Je nach Ausfalltiefe des Stützrades ist damit dessen Stellung zur Fahrtrichtung ausgerichtet. Damit ist eine selbstständige Nachjustierung der Stellung des Stützrads je nach Ausfalltiefe in Bezug zur Fahrtrichtung gegeben.According to the development of claim 4, the support wheel is connected to the support arm in a radially rotatable manner. Furthermore, a rod is arranged parallel to the support arm, which is coupled on the one hand to the third link via a bevel gear and on the other hand to the rotatable support wheel. Depending on the depth of the support wheel, its position is aligned with the direction of travel. This means that the position of the support wheel can be automatically readjusted depending on the depth of the drop in relation to the direction of travel.

Das Reibrad- oder Zahnradgetriebe ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 5 vorteilhafterweise ein Kegelrad-, Stirnrad- oder Schneckengetriebe. Das sind an sich bekannte Getriebeformen.According to the development of claim 5, the friction gear or gear transmission is advantageously a bevel gear, spur gear or worm gear. These are known transmission forms.

Der Antrieb ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 6 ein Elektromotor.According to the development of claim 6, the drive is an electric motor.

Eine Schnecke des Schneckengetriebes ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 7 an den Rotor des Elektromotors gekoppelt.According to the further development of claim 7, a worm of the worm gear is coupled to the rotor of the electric motor.

Das Schneckengetriebe ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 8 vorteilhafterweise ein selbsthemmendes Schneckengetriebe.According to the development of claim 8, the worm gear is advantageously a self-locking worm gear.

Die Verbindung der Räder des Reibrad- oder Zahnradgetriebes sind nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 9 voneinander händisch lösbar, so dass das Stützrad manuell schwenkbar ist.According to the development of claim 9, the connection of the wheels of the friction wheel or gear transmission can be manually released from one another, so that the support wheel can be pivoted manually.

Das Fahrzeug ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 10 ein Fahrrad, ein Motorrad oder ein Motorroller, wobei das ebene viergliedrige Drehgelenkgetriebe im Bereich des Hinterrads des Fahrrads, des Motorrads oder des Motorrollers angeordnet ist.According to the development of claim 10, the vehicle is a bicycle, a motorcycle or a scooter, the planar four-link swivel joint gear being arranged in the area of the rear wheel of the bicycle, motorcycle or scooter.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen jeweils prinzipiell dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in principle in the drawings and is described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 angeklappte Stützräder an einem Fahrrad,
  • 2 ein angeklapptes Stützrad an einem Fahrrad in einer Draufsicht,
  • 3 zum Abstützen geschwenkte Stützräder an einem Fahrrad,
  • 4 ein geschwenktes Stützrad zum Abstützen an einem Fahrrad in einer Draufsicht,
  • 5 ein Drehgelenkgetriebe eines Stützrads und
  • 6 ein Stützarm mit einem Stützrad.
Show it:
  • 1 folded support wheels on a bicycle,
  • 2 a folded support wheel on a bicycle in a top view,
  • 3 support wheels pivoted to support a bicycle,
  • 4th a swiveled support wheel for supporting on a bicycle in a top view,
  • 5 a swivel gear of a support wheel and
  • 6th a support arm with a support wheel.

Ein schwenkbares Stützrad 2 zum wahlweisen Abstützen eines Fahrrads 1 als einspuriges Fahrzeug, wobei jeweils ein Stützrad 2 beidseitig am Fahrrad 1 angeordnet ist, besteht im Wesentlichen aus einem ebenen viergliedrigen Drehgelenkgetriebe 3 und einem Stützarm 4 mit dem Stützrad 2.A swiveling support wheel 2 for optionally supporting a bicycle 1 as a single-track vehicle, each with a support wheel 2 on both sides of the bike 1 is arranged, consists essentially of a flat four-link swivel gear 3 and a support arm 4th with the support wheel 2 .

Dazu zeigen jeweils in prinzipiellen Darstellungen
die 1 angeklappte Stützräder 2 an einem Fahrrad 1,
die 2 ein angeklapptes Stützrad 2 an einem Fahrrad 1 in einer Draufsicht,
die 3 zum Stützen geschwenkte Stützräder 2 an einem Fahrrad 1 und
die 4 ein geschwenktes Stützrad 2 zum Stützen an einem Fahrrad 1 in einer Draufsicht.To this end, each show in principle representations
the 1 folded support wheels 2 on a bike 1 ,
the 2 a folded support wheel 2 on a bike 1 in a plan view,
the 3 Support wheels swiveled for support 2 on a bike 1 and
the 4th a swiveled support wheel 2 for support on a bicycle 1 in a top view.

Die Stützräder 2 sind im Bereich des Hinterrads 5 am Rahmen 6 des Fahrrads 1 angeordnet.The training wheels 2 are in the area of the rear wheel 5 on the frame 6th of the bike 1 arranged.

Die 5 zeigt ein Drehgelenkgetriebe 3 eines Stützrads 2 in einer prinzipiellen Darstellung.The 5 shows a swivel gear 3 of a support wheel 2 in a basic representation.

Am Rahmen 6 ist dazu das ebene viergliedrige Drehgelenkgetriebe 3 angeordnet. Das Drehgelenkgetriebe 3 kann dazu insbesondere ein Parallelkurbelgetriebe sein. On the frame 6th is the flat four-link swivel gear 3 arranged. The swivel gear 3 can be a parallel crank mechanism in particular.

Das erste Glied 7 mit dem ersten Gelenk 11 und dem zweiten Gelenk 12 ist an den Rahmen 6 gekoppelt. Die mit dem ersten Glied 7 verbundenen Glieder 8, 10 als zweites Glied 8 und viertes Glied 10 sind Schwenkarme. Das dritte Glied 9, welches mit dem zweiten Glied 8 und dem vierten Glied 10 über das dritte Gelenk 13 und vierte Gelenk 14 verbunden ist, wird durch Schwenken des zweiten Gliedes 8 und des dritten Gliedes 9 bewegt. Das dritte Glied 9 weist den drehbaren Stützarm 4 mit dem Stützrad 2 auf. Der Stützarm 4 ist mit dem dritten Gelenk 13 und/oder dem vierten Gelenk 14 gekoppelt, so dass bei Schwenken des zweiten Gliedes 8 und des vierten Gliedes 10 der Stützarm 4 in entgegengesetzter Richtung geschwenkt wird. Dazu ist der Stützarm 4 über ein Reibradgetriebe, ein Zahnradgetriebe 15 oder ein Zugmittelgetriebe mit dem dritten Gelenk 13 und/oder dem vierten Gelenk 14 gekoppelt. Das erste Gelenk 11 oder das zweite Gelenk 12 ist mit wenigstens einem Radsegment 16 eines an einen Antrieb gekoppelten Reibradgetriebes oder Zahnradgetriebes verbunden, welches ein Kegelradgetriebe, Stirnradgetriebe oder Schneckengetriebe 17 sein kann. Der Antrieb kann insbesondere ein Elektromotor 18 sein. In dieser Ausführungsform ist die Schnecke 19 des Schneckengetriebes 17 an den Rotor des Elektromotors 18 gekoppelt. Das Schneckengetriebe 17 ist dazu ein selbsthemmendes Schneckengetriebe 17.The first link 7th with the first joint 11 and the second joint 12th is to the frame 6th coupled. The one with the first link 7th connected links 8th , 10 as the second link 8th and fourth link 10 are swivel arms. The third link 9 , which with the second link 8th and the fourth link 10 about the third joint 13 and fourth joint 14th is connected by pivoting the second link 8th and the third link 9 emotional. The third link 9 has the rotatable support arm 4th with the support wheel 2 on. The support arm 4th is with the third joint 13 and / or the fourth joint 14th coupled so that when pivoting the second link 8th and the fourth link 10 the support arm 4th is pivoted in the opposite direction. This is the support arm 4th via a friction gear, a gear drive 15th or a traction mechanism with the third joint 13 and / or the fourth joint 14th coupled. The first joint 11 or the second joint 12th is with at least one wheel segment 16 a friction gear or gear drive coupled to a drive, which is a bevel gear, spur gear or worm gear 17th can be. The drive can in particular be an electric motor 18th be. In this embodiment the screw is 19th of the worm gear 17th to the rotor of the electric motor 18th coupled. The worm gear 17th is also a self-locking worm gear 17th .

Die 6 zeigt einen Stützarm 4 mit einem Stützrad 2 in einer prinzipiellen Darstellung.The 6th shows a support arm 4th with a support wheel 2 in a basic representation.

Das Stützrad 2 ist radial drehbar mit dem Stützarm 4 verbunden. Dazu ist parallel zum Stützarm 4 ein Stab 20 angeordnet, der einerseits über ein Kegelradgetriebe 21 an das dritte Glied 9 gekoppelt. Andererseits ist der Stab 20 mit dem drehbaren Stützrad 2 gekoppelt, so dass je nach Ausfalltiefe des Stützrades 2 dessen Stellung zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist.The support wheel 2 is radially rotatable with the support arm 4th connected. This is parallel to the support arm 4th a stick 20th arranged on the one hand via a bevel gear 21st to the third link 9 coupled. On the other hand is the staff 20th with the rotating support wheel 2 coupled, so that depending on the depth of the support wheel 2 whose position is aligned to the direction of travel.

Claims (10)

Schwenkbare Stützräder zum wahlweisen Abstützen eines einspurigen Fahrzeugs, wobei jeweils ein Stützrad beidseitig am Fahrzeug angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass für ein Stützrad (2) ein ebenes viergliedriges Drehgelenkgetriebe (3) am Rahmen (6) des Fahrzeugs angeordnet ist, dass das erste Glied (7) mit dem ersten Gelenk (11) und dem zweiten Gelenk (12) an den Rahmen (6) gekoppelt ist, dass die mit dem ersten Glied (7) verbundenen Glieder (8, 10) als zweites Glied (8) und viertes Glied (10) Schwenkarme sind, dass das dritte mit dem zweiten Glied (8) und dem vierten Glied (10) über das dritte Gelenk (13) und vierte Gelenk (14) verbundene und durch Schwenken des zweiten Gliedes (8) und vierten Gliedes (10) bewegte Glied (9) einen drehbaren Stützarm (4) mit dem Stützrad (2) aufweist, dass der Stützarm (4) mit dem dritten Gelenk (13) und/oder vierten Gelenk (14) gekoppelt ist, so dass bei Schwenken des zweiten Gliedes (8) und des vierten Gliedes (10) der Stützarm (4) in entgegengesetzter Richtung geschwenkt wird, und dass das erste Gelenk (11) oder das zweite Gelenk (12) mit wenigstens einem Radsegment (16) eines an einen Antrieb gekoppelten Reibrad- oder Zahnradgetriebes verbunden ist.Pivoting support wheels for optionally supporting a single-track vehicle, one support wheel being arranged on both sides of the vehicle, characterized in that for a support wheel (2) a flat four-link swivel joint gear (3) is arranged on the frame (6) of the vehicle, that the first link (7) is coupled with the first joint (11) and the second joint (12) to the frame (6) that the links (8, 10) connected to the first link (7) as the second link (8) and fourth Link (10) are pivot arms that the third link is connected to the second link (8) and the fourth link (10) via the third link (13) and fourth link (14) and by pivoting the second link (8) and fourth link (10) moving member (9) has a rotatable support arm (4) with the support wheel (2) that the support arm (4) is coupled to the third joint (13) and / or fourth joint (14) so that when pivoting of the second link (8) and the fourth link (10) of the support arm (4) in opposite The set direction is pivoted, and that the first joint (11) or the second joint (12) is connected to at least one wheel segment (16) of a friction gear or gear drive coupled to a drive. Schwenkbare Stützräder nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das ebene viergliedrige Drehgelenkgetriebe (3) ein Parallelkurbelgetriebe ist.Swiveling support wheels according to Claim 1 , characterized in that the flat four-link swivel gear (3) is a parallel crank gear. Schwenkbare Stützräder nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützarm (4) über ein Reibrad-, Zahnrad- (15) oder Zugmittelgetriebe mit dem dritten Gelenk (13) und/oder vierten Gelenk (14) gekoppelt ist.Swiveling support wheels according to Claim 1 , characterized in that the support arm (4) is coupled to the third joint (13) and / or fourth joint (14) via a friction wheel, toothed wheel (15) or traction mechanism. Schwenkbare Stützräder nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützrad (2) radial drehbar mit dem Stützarm (4) verbunden ist, dass parallel zum Stützarm (4) ein Stab (20) angeordnet ist, dass der Stab (20) einerseits über ein Kegelradgetriebe (21) an das dritte Glied (9) gekoppelt ist und dass der Stab (20) anderseits mit dem drehbaren Stützrad (2) gekoppelt ist, so dass je nach Ausfalltiefe des Stützrades (2) dessen Stellung zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist.Swiveling support wheels according to Claim 1 , characterized in that the support wheel (2) is radially rotatably connected to the support arm (4), that a rod (20) is arranged parallel to the support arm (4), that the rod (20) on the one hand via a bevel gear (21) the third member (9) is coupled and that the rod (20) on the other hand is coupled to the rotatable support wheel (2), so that depending on the depth of the support wheel (2) its position is aligned with the direction of travel. Schwenkbare Stützräder nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrad- oder Zahnradgetriebe ein Kegelrad-, Stirnrad- oder Schneckengetriebe (17) ist.Swiveling support wheels according to Claim 1 , characterized in that the friction wheel or gear transmission is a bevel gear, spur gear or worm gear (17). Schwenkbare Stützräder nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein Elektromotor (18) ist.Swiveling support wheels according to Claim 1 , characterized in that the drive is an electric motor (18). Schwenkbare Stützräder nach den Patentansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schnecke (19) des Schneckengetriebes (17) an den Rotor des Elektromotors (18) gekoppelt ist.Swiveling support wheels according to the Claims 5 and 6th , characterized in that a worm (19) of the worm gear (17) is coupled to the rotor of the electric motor (18). Schwenkbare Stützräder nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckengetriebe (17) ein selbsthemmendes Schneckengetriebe (17) ist.Swiveling support wheels according to Claim 7 , characterized in that the worm gear (17) is a self-locking worm gear (17). Schwenkbare Stützräder nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Räder des Reibrad- oder Zahnradgetriebes voneinander händisch lösbar sind, so dass das Stützrad (2) manuell schwenkbar ist.Swiveling support wheels according to Claim 5 , characterized in that the connection of the wheels of the friction or gear transmission can be released from one another by hand so that the support wheel (2) can be pivoted manually. Schwenkbare Stützräder nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Fahrrad (1), ein Motorrad oder ein Motorroller ist und dass das ebene viergliedrige Drehgelenkgetriebe (3) im Bereich des Hinterrads (5) des Fahrzeugs angeordnet ist.Swiveling support wheels according to Claim 1 , characterized in that the vehicle is a bicycle (1), a motorcycle or a scooter and that the flat four-link swivel joint gear (3) is arranged in the area of the rear wheel (5) of the vehicle.
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