DE102019116944B4 - Front-wheel drive vehicle - Google Patents

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Abstract

Fahrzeug (10) mit einem Fahrzeugrahmen (11), ein eine erste Ebene (EV) aufspannendes Vorderrahmenelement (12) und ein eine zweite Ebene (EH) aufspannendes Hinterrahmenelement (13) aufweisend, wobei das Vorderrahmenelement (12) und das Hinterrahmenelement (13) auf einer gemeinsamen gedachten in Längsrichtung des Fahrzeugs (10) verlaufenden Achse (AF) angeordnet sind, mindestens ein Vorderrad (14), das zur Lenkung um eine im Wesentlichen vertikale Lenkachse schwenkbar am Vorderrahmenelement (12) gelagert befestigt ist, sowie eine entlang der Lenkachse ausgebildete und eingerichtete Lenkereinheit (15), die mit dem Vorderrad (14) in Wirkverbindung steht, ein im Bereich des Vorderrahmenelementes (12) angeordnetes Sitzelement, mindestens zwei Hinterräder (16), wobei die Hinterräder (16) auf mindestens einer Hinterradachse (17) am Hinterrahmenelement (13) gelagert angeordnet sind, einen Antriebsmechanismus (18), welcher mit dem Vorderrad (14) zum Antrieb des Fahrzeugs (10) in Wirkverbindung steht, wobei das Vorderrahmenelement (12) und das Hinterrahmenelement (13) derart über ein Gelenk (19) miteinander verbunden sind, dass das Vorderrahmenelement (12) und/oder das Hinterrahmenelement (13) schwenkbar um die Achse (AF) zueinander ausgebildet sind, derart, dass bei Einwirken eines Drehmoments auf das Vorderrahmenelement (12) und/oder das Hinterrahmenelement (13) die Ebenen relativ zueinander verschwenken, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus (18) mindestens ein Pedal (24) zur Erzeugung einer Antriebskraft und eine Kraftübertragungseinheit (25) zur Übertragung der Antriebskraft an das Vorderrad (14) umfasst, wobei die Kraftübertragungseinheit (25) ein erstes (26) und ein zweites (27) Kraftübertragungsmedium umfasst, wobei der Antriebsmechanismus (18), eine schwenkbare Kupplung (28) umfasst, mit der sich die Antriebskraft des ersten Kraftübertragungsmediums (26) auf das zweite Kraftübertragungsmedium (27) übertragen lässt, um die Antriebskraft von dem ersten Kraftübertragungsmedium (26) auf das zweite Kraftübertragungsmedium (27) und dann auf das Vorderrad (14) zu übertragen.Vehicle (10) with a vehicle frame (11), having a front frame element (12) spanning a first level (EV) and a rear frame element (13) spanning a second level (EH), the front frame element (12) and the rear frame element (13) are arranged on a common imaginary axis (AF) running in the longitudinal direction of the vehicle (10), at least one front wheel (14), which is pivotally mounted on the front frame element (12) for steering about a substantially vertical steering axis, and one along the steering axis designed and set up handlebar unit (15), which is in operative connection with the front wheel (14), a seat element arranged in the area of the front frame element (12), at least two rear wheels (16), the rear wheels (16) being on at least one rear wheel axle (17) are mounted on the rear frame element (13), a drive mechanism (18) which is operatively connected to the front wheel (14) for driving the vehicle (10), the front frame element (12) and the rear frame element (13) being connected via a joint ( 19) are connected to one another in such a way that the front frame element (12) and/or the rear frame element (13) are designed to be pivotable about the axis (AF) relative to one another, such that when a torque is applied to the front frame element (12) and/or the rear frame element ( 13) pivot the planes relative to one another, characterized in that the drive mechanism (18) comprises at least one pedal (24) for generating a driving force and a power transmission unit (25) for transmitting the driving force to the front wheel (14), the power transmission unit (25 ) comprises a first (26) and a second (27) power transmission medium, wherein the drive mechanism (18) comprises a pivotable coupling (28) with which the driving force of the first power transmission medium (26) can be transmitted to the second power transmission medium (27). to transmit the driving force from the first power transmission medium (26) to the second power transmission medium (27) and then to the front wheel (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugrahmen, ein eine erste Ebene aufspannendes Vorderrahmenelement und ein eine zweite Ebene aufspannendes Hinterrahmenelement aufweisend, wobei das Vorderrahmenelement und das Hinterrahmenelement auf einer gemeinsamen gedachten in Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufenden Achse angeordnet sind, mindestens ein Vorderrad, das zur Lenkung um eine im Wesentlichen vertikale Lenkachse schwenkbar am Vorderrahmenelement gelagert befestigt ist, sowie eine entlang der Lenkachse ausgebildete und eingerichtete Lenkereinheit, die mit dem Vorderrad in Wirkverbindung steht, ein im Bereich des Vorderrahmenelementes angeordnetes Sitzelement, mindestens zwei Hinterräder, wobei die Hinterräder auf mindestens einer Hinterradachse am Hinterrahmenelement gelagert angeordnet sind, einen Antriebsmechanismus, welcher mit dem Vorderrad zum Antrieb des Fahrzeugs in Wirkverbindung steht, wobei das Vorderrahmenelement und das Hinterrahmenelement derart über ein Gelenk miteinander verbunden sind, dass das Vorderrahmenelement und/oder das Hinterrahmenelement schwenkbar um die Achse zueinander ausgebildet sind, derart, dass bei Einwirken eines Drehmoments auf das Vorderrahmenelement und/oder das Hinterrahmenelement die Ebenen relativ zueinander verschwenken.The invention relates to a vehicle with a vehicle frame, having a front frame element spanning a first level and a rear frame element spanning a second level, the front frame element and the rear frame element being arranged on a common imaginary axis running in the longitudinal direction of the vehicle, at least one front wheel which is used for steering is pivotally mounted on the front frame element about a substantially vertical steering axis, as well as a handlebar unit designed and set up along the steering axis, which is in operative connection with the front wheel, a seat element arranged in the area of the front frame element, at least two rear wheels, the rear wheels on at least one rear wheel axle are arranged mounted on the rear frame element, a drive mechanism which is in operative connection with the front wheel for driving the vehicle, wherein the front frame element and the rear frame element are connected to one another via a joint in such a way that the front frame element and / or the rear frame element are designed to be pivotable about the axis of one another , such that when a torque acts on the front frame element and / or the rear frame element, the planes pivot relative to one another.

Solche Fahrzeuge kommen als Freizeit- und/oder Transportgerät, insbesondere im Zusammenhang mit dem Transport von Waren/Lasten, was grundsätzlich jegliche auf Fahrzeugen transportfähige Gegenstände beinhalten kann, und/oder zur Fortbewegung von Personen zum Einsatz, um möglichst kostengünstig sowie umweltschonend kurze und mittlere Strecken zurückzulegen. Dazu weisen derartige Fahrzeuge in der Regel einen separaten Bereich auf; vorzugsweise eine Transportfläche. Personen, die derartige Fahrzeuge verwenden, erzeugen die Antriebskraft zur Fortbewegung des Fahrzeugs üblicherweise durch Muskelkraft, die über mindestens ein Pedal erzeugt wird. Die Antriebskraft kann aber auch mittels Motoren, die ergänzend oder exklusiv die Antriebskraft erzeugen, zur Fortbewegung des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Um Waren/Lasten und/oder Personen sicher zu transportieren, ist ein zuverlässiger Stand des Fahrzeugs erforderlich. Daher sind derartige Fahrzeuge üblicherweise als Dreirad ausgebildet, da diese ohne externe Hilfsmittel stehen und betrieben werden können.Such vehicles are used as leisure and/or transport equipment, in particular in connection with the transport of goods/loads, which can in principle include any objects that can be transported on vehicles, and/or for the movement of people, in order to provide short and medium-sized journeys that are as cost-effective and environmentally friendly as possible to cover distances. Such vehicles usually have a separate area for this purpose; preferably a transport surface. People who use such vehicles usually generate the driving force for moving the vehicle through muscle power, which is generated via at least one pedal. The driving force can also be provided to move the vehicle by means of motors that additionally or exclusively generate the driving force. In order to transport goods/loads and/or people safely, the vehicle must be stable. Such vehicles are therefore usually designed as tricycles, as they can stand and operate without external aids.

Dreiräder, im Allgemeinen Sprachgebrauch auch nur als Fahrräder bezeichnet, die ein über Pedale angetriebenes Hinterrad oder zwei angetriebene Hinterräder in Verbindung mit einem lenkbaren Vorderrad oder einem lenkbaren Doppelvorderrad aufweisen, sind hinlänglich bekannt. Auch ist es nicht neu, Fahrräder zur Beförderung von Personen oder Lasten zu verwenden, wobei eine lenkbare Vorderradanordnung vorhanden ist, die mit zwei auf einer Achse oder auf separaten Aufhängungen angeordneten Hinterräder eine Einheit bildet. Ferner werden zweirädrige Fahrräder mit einem herkömmlichen Aufbau eines lenkbaren Vorderrads in Verbindung mit einem angetriebenen Hinterrad, zur Fortbewegung sowie zum Transport von Waren/Lasten oder Personen seit geraumer Zeit eingesetzt.Tricycles, commonly referred to as bicycles, which have a pedal-driven rear wheel or two driven rear wheels in conjunction with a steerable front wheel or a steerable double front wheel, are well known. It is also not new to use bicycles to transport people or loads, with a steerable front wheel assembly forming a unit with two rear wheels arranged on an axle or on separate suspensions. Furthermore, two-wheeled bicycles with a conventional structure of a steerable front wheel in conjunction with a driven rear wheel have been used for locomotion and for transporting goods/loads or people for some time.

Der größte Unterschied von dreirädrigen Fahrzeugen im Vergleich zu herkömmlichen zweirädrigen Fahrzeugen besteht darin, dass diese einen breiteren Aufbau im Bereich des zweispurigen Teils des Fahrzeugs aufweisen. Dies bringt einige Besonderheiten im Fahrverhalten mit sich. Insbesondere unterscheidet sich das Kurvenfahrverhalten dreirädriger Fahrzeuge deutlich von Zweirädern. Dreiräder - ohne spezielle Modifikationen - weisen die Anfälligkeit auf, bei Kurvenfahrten ein unkontrolliertes Fahrverhalten einzuleiten, was unter anderem zu einer erhöhten Kippgefahr des Fahrzeugs führt. Derartige Fahrzeuge besitzen in der Regel nicht die Möglichkeit, bei dem Durchfahren von Kurven eine Neigung, oder anders ausgedrückt, ein aktives Schwenken des kompletten Gefährts oder eines Teils davon vorzunehmen, wodurch Fahrer versuchen diesem Umstand mit geringeren Kurvengeschwindigkeiten entgegenzuwirken. Somit erlauben dreirädrige Fahrzeuge lediglich geringere Geschwindigkeiten im alltäglichen Gebrauch oder sie sind anfällig für ein Umkippen bei hohen Kurvengeschwindigkeiten, was sie zu deutlich unsicheren Fortbewegungsmitteln in dieser Hinsicht auszeichnet. Aus dem Stand der Technik sind Möglichkeiten bekannt, um die Probleme, die das Kurvenfahren von Dreirädern mit sich bringt, zu minimieren.The biggest difference between three-wheeled vehicles and traditional two-wheeled vehicles is that they have a wider body in the two-lane part of the vehicle. This brings with it some peculiarities in driving behavior. In particular, the cornering behavior of three-wheeled vehicles differs significantly from two-wheelers. Tricycles - without special modifications - are prone to uncontrolled driving behavior when cornering, which, among other things, leads to an increased risk of the vehicle tipping over. Such vehicles usually do not have the option of tilting, or in other words, actively pivoting, the entire vehicle or part of it when driving through curves, so drivers try to counteract this situation with lower cornering speeds. Therefore, three-wheeled vehicles only allow lower speeds in everyday use or they are prone to tipping over when cornering at high speeds, which makes them clearly unsafe means of transport in this respect. Ways are known from the prior art to minimize the problems that come with cornering of tricycles.

Der Stand der Technik kennt in diesem Zusammenhang Lösungen, die eine hohe konstruktive und technische Beschaffenheit bzw. komplexe Anordnung von Bauteilen erfordern. Dabei sind beispielsweise die Hinterräder oder auch die Vorderräder einzeln gelagert sowie in mehreren Dimensionen frei beweglich, um eine Neigung der Räder zu ermöglichen und eine verbesserte Kurvengängigkeit anzustreben. Bei einer weiteren Lösung wird ein schräg positioniertes scharnierähnliches Bauteil, das den vorderen Bereich mit dem hinteren Bereich des Fahrzeugs verbindet, eingesetzt. Auf diese Weise soll eine Neigung also Lenkung des gesamten vorderen Bereichs mit dem daran angeordneten Vorderrad ermöglicht werden, indem dieser schräg abknickt, was zu einer Neigung des Bereichs führt und zeitgleich zu einer Lenkung des Vorderrads. Auf diese Weise soll eine verbesserte Kurvengängigkeit erzielt werden. Weiterhin gibt es Lösungen, bei denen das gesamte Fahrzeug während eines Lenkvorgangs beispielsweise beim Durchfahren einer Kurve in eine Neiglage gebracht werden kann, um höhere Kurvengeschwindigkeiten zu ermöglichen, wobei vor allem elektronische Komponenten zur Steuerung nötig sind.In this context, the state of the art knows solutions that require a high level of structural and technical quality or a complex arrangement of components. For example, the rear wheels or the front wheels are individually mounted and freely movable in several dimensions in order to enable the wheels to be tilted and to achieve improved cornering ability. Another solution uses an obliquely positioned hinge-like component that connects the front area to the rear area of the vehicle. In this way, an inclination, i.e. steering of the entire front area with the front wheel arranged on it, should be made possible by bending it at an angle, which leads to an inclination of the area and at the same time to steering of the front wheel. In this way, improved cornering ability can be achieved. There are also solutions in which the entire vehicle is controlled during a steering process, for example when driving through a curve, can be brought into a tilting position in order to enable higher cornering speeds, with electronic components being particularly necessary for control.

Aus der US 5 240 267 A ist ein Dreirad bekannt, das einen vorderen Abschnitt und einen hinteren Abschnitt umfasst. Der vordere Abschnitt ist in Bezug auf den hinteren Abschnitt gelenkig gelagert, so dass der vordere Abschnitt in Bezug auf den hinteren Abschnitt von einer normalen Ausrichtung in eine geneigte Ausrichtung geneigt werden kann. Eine Zangenanordnung verbindet den vorderen und den hinteren Abschnitt an der Gelenkstelle und umfasst Arme, die sich spreizen, wenn der vordere Abschnitt in Bezug auf den hinteren Abschnitt geneigt wird.From the US 5,240,267 A A tricycle is known which includes a front section and a rear section. The front section is hinged with respect to the rear section such that the front section can be tilted from a normal orientation to an inclined orientation with respect to the rear section. A pincer assembly connects the front and rear sections at the articulation point and includes arms that expand when the front section is tilted with respect to the rear section.

Die DE 196 40 475 A1 offenbart ein mehrspuriges Fahrrad mit einem Rahmen, einer dem Rahmen zugeordneten Lenkeinrichtung mit einem Lenker, einer Vorderradgabel und einem Vorderrad sowie zwei Hinterräder, wobei die Hinterräder an einem Hilfsrahmen angeordnet sind, der gegenüber dem Rahmen um eine in Fahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbar ist.The DE 196 40 475 A1 discloses a multi-track bicycle with a frame, a steering device assigned to the frame with a handlebar, a front wheel fork and a front wheel as well as two rear wheels, the rear wheels being arranged on a subframe which can be pivoted relative to the frame about an axis running in the direction of travel.

US 6 062 581 A offenbart ein Liegedreirad mit menschlichem Antrieb und einem Gelenkrahmen, der eine Neigung des einrädrigen vorderen Unterrahmens bei Kurvenfahrten ermöglicht. Der Körper des Fahrers wird durch den Sitz und die Tretkurbel über den vorderen, geneigten Unterrahmen bewegt, während der hintere, zweirädrige Unterrahmen den Lenker trägt, um dem Fahrer eine möglichst gute Kontrolle über die Ausrichtung des Liegedreirads zu ermöglichen. Die Lenkung des Vorderrades erfolgt über zwei Kabel, die sich in Gehäusen befinden, die vor Verformungen durch die Drehung des Gelenks während der Schräglage geschützt sind. US 6,062,581 A discloses a human-powered recumbent tricycle with an articulated frame that allows the single-wheel front subframe to tilt when cornering. The rider's body is moved over the front, inclined subframe by the seat and pedal crank, while the rear, two-wheeled subframe supports the handlebars to give the rider as much control as possible over the orientation of the recumbent tricycle. The front wheel is steered using two cables located in housings that are protected from deformation caused by the rotation of the joint during leaning.

Obwohl Gefährte in Form von Fahrrädern, Dreirädern oder Lastenrädern als Fortbewegungsmittel zum Transport von Waren/Lasten oder Personen vielerorts eingesetzt werden, sind existierende Lösungen relativ sperrig und weisen häufig einen komplizierten Aufbau auf, der dadurch fehleranfällig und wartungsintensiv ist. Darüber hinaus sind derartige Gefährte aufgrund des technisch komplexen Aufbaus und einer Vielzahl an Einzelteilen und Komponenten in der Anschaffung sowie der Unterhaltung besonders kostenintensiv.Although vehicles in the form of bicycles, tricycles or cargo bikes are used as a means of transport for transporting goods/loads or people in many places, existing solutions are relatively bulky and often have a complicated structure, which is therefore error-prone and maintenance-intensive. In addition, such vehicles are particularly expensive to purchase and maintain due to their technically complex structure and a large number of individual parts and components.

Ein weiterer Nachteil charakterisiert sich dadurch, dass mit den bestehenden Lösungen eine zuverlässige Nutzung, nämlich einerseits ein wartungsarmes Fortbewegungsmittel sowie ein zuverlässiger Transport von Waren/Lasten oder Personen, nicht sichergestellt ist. Für den Transport von Waren/Lasten oder Personen ist es erforderlich, dass diese in einer möglichst konstanten, ortsstabilen Position vorgenommen werden, um einen sicheren Transport zu gewährleisten. Bei den bekannten neigbaren Lösungen neigt sich in der Regel das gesamte Fahrzeug oder nur der hintere Bereich mit der Transportfläche, auf der in der Regel die Waren/Lasten oder Personen angeordnet sind, wodurch diese leicht beschädigt bzw. verletzt oder verloren gehen können. Dies erfordert regelmäßig eine sichere Befestigung der zu transportierenden Waren/Lasten oder Personen; besonders anfällige Güter sind zudem für einen neigbaren Transport ungeeignet. Beispielsweise ist ein Transport von losen Waren mit einem Fahrzeug, das eine neigbare Transportfläche aufweist, nicht praktikabel. Es gibt Lösungsvorschläge, was ein Neigen der Transportfläche bei neigbaren Fahrzeugen minimieren soll, indem die Transportfläche beispielsweise federnd gelagert ist, um diese möglichst ortstabil zu halten, was jedoch nur unzuverlässig erfolgt und ebenfalls einen hohen konstruktiven und somit kostenintensiven Aufbau erfordert. Derartige Fortbewegungsmittel führen somit bei der Anschaffung für den Endkunden zu hohen Kosten und führen durch die komplizierte konstruktive Beschaffenheit der Transportfläche zu einem gesteigerten Risiko für das Auftreten von Defekten und zu einer erhöhten Wartungsanfälligkeit.Another disadvantage is that existing solutions do not ensure reliable use, namely a low-maintenance means of transport and reliable transport of goods/loads or people. When transporting goods/loads or people, it is necessary that they are carried out in a position that is as constant and stable as possible in order to ensure safe transport. In the known tiltable solutions, the entire vehicle or just the rear area with the transport surface, on which the goods/loads or people are usually arranged, usually tilts, which means that they can easily be damaged, injured or lost. This regularly requires secure fastening of the goods/loads or people to be transported; Particularly vulnerable goods are also unsuitable for tilted transport. For example, transporting loose goods with a vehicle that has a tiltable transport surface is not practical. There are proposed solutions to minimize tilting of the transport surface in tiltable vehicles, for example by spring-mounting the transport surface in order to keep it as stable as possible, but this is unreliable and also requires a high structural and therefore cost-intensive structure. Such means of transport therefore lead to high costs for the end customer when purchasing and, due to the complicated structural nature of the transport surface, lead to an increased risk of defects occurring and to an increased susceptibility to maintenance.

Die bekannten Lösungen lassen sich zudem nicht für bestehende Fahrzeuge einsetzen. Die Fahrzeuge besitzen eine sehr spezielle Konstruktion sowie eine Anordnung der verschiedenen Komponenten, die auf die einzelnen Fortbewegungsmittel individuell zugeschnitten sind, indem die Anordnung der Lenkeinheit beispielsweise in das Gesamtkonzept integriert und aufeinander abgestimmt ist, was ein Nachrüsten von standardisierten Dreirädern nicht zulässt. Viele der Lösungen sind zudem nur für Fahrzeuge mit einem sehr niedrigen Schwerpunkt geeignet. Ferner ermöglichen die bekannten neigbaren dreirädrigen Fahrzeuge kein Verstellen der Spurbreite des zweirädrigen Elements. Auf diese Weise ist ein individuelles Anpassen der Spurbreite nicht möglich, wodurch beispielsweise das Kurvenfahrverhalten modifiziert werden kann und zudem die Transportfläche in der Breite variiert werden kann.The known solutions cannot be used for existing vehicles. The vehicles have a very special design and an arrangement of the various components that are individually tailored to the individual means of transport, for example in that the arrangement of the steering unit is integrated into the overall concept and coordinated with one another, which does not allow retrofitting standardized tricycles. Many of the solutions are also only suitable for vehicles with a very low center of gravity. Furthermore, the known tiltable three-wheeled vehicles do not allow the track width of the two-wheeled element to be adjusted. In this way, it is not possible to individually adjust the track width, which means, for example, that cornering behavior can be modified and the width of the transport surface can also be varied.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein die genannten Nachteile überwindendes Fahrzeug vorzuschlagen, das zuverlässige Kurvenfahrten ermöglicht und zudem einen sicheren Stand aufweist und für den Transport von Waren/Lasten und/oder Personen geeignet ist.The invention is therefore based on the object of proposing a vehicle that overcomes the disadvantages mentioned, enables reliable cornering and also has a secure stand and is suitable for the transport of goods/loads and/or people.

Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeug der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Antriebsmechanismus mindestens ein Pedal zur Erzeugung einer Antriebskraft und eine Kraftübertragungseinheit zur Übertragung der Antriebskraft an das Vorderrad umfasst, wobei die Kraftübertragungseinheit ein erstes und ein zweites Kraftübertragungsmedium umfasst, wobei der Antriebsmechanismus, eine schwenkbare Kupplung umfasst, mit der sich die Antriebskraft des ersten Kraftübertragungsmediums auf das zweite Kraftübertragungsmedium übertragen lässt, um die Antriebskraft von dem ersten Kraftübertragungsmedium auf das zweite Kraftübertragungsmedium und dann auf das Vorderrad zu übertragen. Die Erzeugung einer Antriebskraft mittels mindestens einem Pedal bietet eine nachhaltige und ohne externe Energiequelle auskommende Möglichkeit der Erzeugung einer Antriebskraft. Damit ist das Fahrzeug unabhängig von externer Energiezufuhr durch eine betätigende Person einsetzbar. Die Kraftübertragungseinheit dient dabei zur Übertragung der Kraft zwischen dem mindestens einem Pedal sowie dem Vorderrad und ermöglicht durch das Vorhandensein von einem ersten und einem zweiten Kraftübertragungsmedium die Übertragung der Antriebskraft zwischen beweglichen weiteren Komponenten des Fahrzeugs, insbesondere bei dem drehbar gelagerten Vorderrad. Vorzugsweise ist zumindest eines der Kraftübertragungsmedien aus einem Zahnriemen gebildet, was zu einer dauerhaften und verschleißarmen Kraftübertragung zwischen dem Pedal und dem Vorderrad führt. In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eine Kette zur Kraftübertragung einsetzbar. Die schwenkbare Kupplung ermöglicht eine Übertragung der Antriebskraft auch bei einer Betätigung der Lenkereinheit, das heißt insbesondere bei Kurvenfahrten, indem das Vorderrad des Fahrzeugs über die Lenkereinheit gesteuert wird. Vorzugsweise befindet sich die schwenkbare Kupplung zwischen dem ersten Kraftübertragungsmedium und dem zweiten Kraftübertragungsmedium, indem die Antriebkraft mittels des Pedals erzeugt wird und mit dem erste Kraftübertragungsmedium an die schwenkbare Kupplung übertragen wird, an die wiederum das zweite Kraftübertragungsmedium angeordnet ist, wodurch die Antriebskraft auf das Vorderrad übertragen wird. Die schwenkbare Kupplung ist vorzugsweise als Kreuzgelenk oder Kardangelenk bzw. als Kardanwelle ausgebildet. Dabei ist das Gelenk die Verbindung zwischen dem Vorderrahmenelement und dem Hinterrahmenelement, was eine Bewegung der beiden Elemente zueinander einrichtet. Die mögliche Bewegung ist derart, dass entlang der gedachten Achse des Vorderrahmenelement und des Hinterrahmenelements bei Auftreten eines Drehmoments ein Verschwenken zueinander, was auch als ein Verdrehen ausgedrückt werden kann, der beiden Elemente möglich ist. Das Drehmoment kann durch unterschiedliche Mechanismen erzeugt werden. Es ist möglich, dass ein aktives Zutun das Drehmoment auslöst, alternativ kann es aber auch beispielsweise durch Zentrifugal- oder Zentripetalkraft bei einer Kurvenfahrt ausgelöst werden. Mit den Ebenen relativ zueinander verschwenken ist beschrieben, dass ein Element des Fahrzeugs, also das Vorderrahmenelement oder das Hinterrahmenelement sich um das jeweilig andere Element verschwenkt, wodurch die dadurch aufgespannten Ebenen ebenfalls verschwenkt werden. Vorzugsweise bleibt dabei eine der beiden Elemente auf dem Untergrund in der ursprünglichen Ebene angeordnet, während das andere Element sich verschwenkt, wodurch die entsprechende Ebene sich auch relativ zu der anderen Ebene verschwenkt.This task is achieved by a vehicle of the type mentioned in that the drive mechanism has at least one pedal for generating a driving force and a force transmission transmission unit for transmitting the driving force to the front wheel, wherein the power transmission unit comprises a first and a second power transmission medium, wherein the drive mechanism comprises a pivotable clutch with which the driving force of the first power transmission medium can be transmitted to the second power transmission medium in order to obtain the driving force from the to transmit the first power transmission medium to the second power transmission medium and then to the front wheel. The generation of a driving force using at least one pedal offers a sustainable possibility of generating a driving force that does not require an external energy source. This means that the vehicle can be used independently of an external energy supply by an operating person. The force transmission unit serves to transmit the force between the at least one pedal and the front wheel and, due to the presence of a first and a second force transmission medium, enables the transmission of the driving force between other movable components of the vehicle, in particular in the case of the rotatably mounted front wheel. Preferably, at least one of the power transmission media is formed from a toothed belt, which leads to a durable and low-wear power transmission between the pedal and the front wheel. In a further embodiment, at least one chain can be used for power transmission. The pivotable coupling enables the driving force to be transmitted even when the handlebar unit is actuated, that is to say particularly when cornering, in that the front wheel of the vehicle is controlled via the handlebar unit. Preferably, the pivotable clutch is located between the first power transmission medium and the second power transmission medium, in that the driving force is generated by means of the pedal and is transmitted with the first power transmission medium to the pivotable clutch, to which in turn the second power transmission medium is arranged, whereby the driving force is transferred to the front wheel is transmitted. The pivotable coupling is preferably designed as a universal joint or cardan joint or as a cardan shaft. The joint is the connection between the front frame element and the rear frame element, which sets up a movement of the two elements relative to one another. The possible movement is such that when a torque occurs, the two elements can pivot relative to each other, which can also be expressed as twisting, along the imaginary axis of the front frame element and the rear frame element. The torque can be generated by different mechanisms. It is possible that an active intervention triggers the torque, but alternatively it can also be triggered, for example, by centrifugal or centripetal force when cornering. Pivoting the planes relative to one another describes that an element of the vehicle, i.e. the front frame element or the rear frame element, pivots about the other element, as a result of which the planes created thereby are also pivoted. Preferably, one of the two elements remains arranged on the base in the original plane, while the other element pivots, whereby the corresponding plane also pivots relative to the other plane.

Mit dem erfindungsgemäßen Verbinden des Vorderrahmenelements und des Hinterrahmenelements eines Fahrzeugs über ein Gelenk werden gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen eine Fülle von Vorteilen erzielt. Neben der geringen technischen Komplexität der eingesetzten Bestandteile des Fahrzeugs, es wird ein Vorderrahmenelement und ein Hinterrahmenelement über ein Gelenk verbunden, das ein Verschwenken ermöglicht, gewährleistet das Fahrzeug zuverlässige Kurvenfahrten. Durch das Neigen des Vorderrahmenelements bzw. des Hinterrahmenelements ist ein situatives Verschwenken möglich, wodurch sichere Kurvenfahrten bei höheren Geschwindigkeiten durchführbar sind. Des Weiteren ist durch die Lösung des Gelenks zwischen Vorderrahmenelement und Hinterrahmenelement keine weitere Verbindung oder Konstruktionen zwischen den beiden Elementen notwendig, um ein Fahrzeug zur Verfügung zu stellen, das aufgrund des Verschwenkens um die Achse eine gute Kurvengängigkeit aufweist, Insbesondere ist durch die Anordnung des Antriebsmechanismus, welcher mit dem Vorderrad in Wirkverbindung steht, eine konstruktive Entkopplung der komplexen Bauteile vom Hinterrahmenelement auf das Vorderrahmenelement möglich. Durch die Konstruktion kann bei einer vorzugsweisen Beladung des Hinterrahmenelements mit Waren/Lasten oder Personen, ein schneller Austausch auf ein gewünschtes alternatives Hinterrahmenelement erfolgen, um dieses situativ anzupassen. Besonders bevorzugt ist das Hinterrahmenelement somit austauschbar ausgebildet, indem das Gelenk als Kopplungsstelle für gewünschte alternative Hinterrahmenelemente fungiert.By connecting the front frame element and the rear frame element of a vehicle via a joint according to the invention, a wealth of advantages are achieved compared to the solutions known from the prior art. In addition to the low technical complexity of the vehicle components used, a front frame element and a rear frame element are connected via a joint that enables pivoting, the vehicle ensures reliable cornering. By tilting the front frame element or the rear frame element, situational pivoting is possible, which means safe cornering can be carried out at higher speeds. Furthermore, by releasing the joint between the front frame element and the rear frame element, no further connection or constructions between the two elements are necessary in order to provide a vehicle that has good cornering ability due to the pivoting about the axle, in particular due to the arrangement of the drive mechanism , which is in operative connection with the front wheel, a constructive decoupling of the complex components from the rear frame element to the front frame element is possible. Due to the construction, if the rear frame element is preferably loaded with goods/loads or people, a quick exchange can take place to a desired alternative rear frame element in order to adapt it to the situation. Particularly preferably, the rear frame element is designed to be interchangeable, in that the joint functions as a coupling point for desired alternative rear frame elements.

Eine zweckmäßige Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderrahmenelement schwenkbar um die Achse ausgebildet ist, derart, dass bei Einwirken eines Drehmoments auf das Vorderrahmenelement die erste Ebene relativ um die zweite Ebene verschwenkt. In der Regel umfasst das Fahrzeug ein Sitzelement, auf dem der Fahrer des Fahrzeugs sitzt, um dieses über den Antriebsmechanismus in Bewegung zu versetzen. Das Sitzelement ist dabei vorzugsweise im Bereich des Vorderrahmenelements angeordnet, besonders bevorzugt im in Fahrtrichtung hinteren Bereich des Vorderrahmenelements. Bei einer schwenkbaren Ausbildung des Vorderrahmenelements, kann somit beispielsweise der auf dem Sitzelement sitzende Fahrer ein Drehmoment auf das Vorderrahmenelement einbringen, wodurch dieses um die Achse schwenkbar ist. Dies ist vorzugsweise bei Kurvenfahrten hilfreich, da auf diese Weise eine bessere Kurvengängigkeit gewährleistet ist, indem der Schwerpunkt aktiv durch den Fahrer durch Umpositionierung seines Körpergewichts situativ eingestellt werden kann.An expedient development is characterized in that the front frame element is designed to be pivotable about the axis, such that when a torque acts on the front frame element, the first plane pivots relative to the second plane. As a rule, the vehicle includes a seat element on which the driver of the vehicle sits in order to set it in motion via the drive mechanism. The seat element is preferably arranged in the area of the front frame element, particularly preferably in the rear area of the in the direction of travel Front frame element. With a pivotable design of the front frame element, the driver sitting on the seat element can therefore, for example, apply a torque to the front frame element, whereby it can be pivoted about the axis. This is particularly helpful when cornering, as this ensures better cornering because the driver can actively adjust the center of gravity depending on the situation by repositioning his body weight.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderrahmenelement rechts- und/oder linksdrehend um die Achse schwenkbar ausgebildet ist. Ein Rechts- und/oder Linksdrehen des Vorderrahmenelements um die Achse, ermöglicht eine Neigung des Elements je nach Einwirken des Drehmoments. Somit kann entsprechend der Einwirkung ein Verschwenken erfolgen. Das Fahrzeug ist also universal ausgebildet, wodurch Rechts- oder Linkskurven mit einer gewünschten Neigung durchfahren werden können.A preferred embodiment is characterized in that the front frame element is designed to be pivotable about the axis in a clockwise and/or counterclockwise rotation. Turning the front frame element to the right and/or left about the axis allows the element to be tilted depending on the effect of the torque. This means that pivoting can take place depending on the influence. The vehicle is therefore universally designed, which means that right or left curves can be driven through with a desired inclination.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst das Gelenk mindestens ein Begrenzungsmittel zur Begrenzung des rechts- und/oder linksdrehenden Schwenkens des Vorderrahmenelements um die Achse. Das Begrenzungsmittel zur Begrenzung des Schwenkens des Vorderrahmenelements kann durch Gehäusewände, Vorsprünge, Befestigungsmittel, Stoppelemente, Schieber oder jedes andere Mittel oder Kombinationen davon, das dazu geeignet ist eine Begrenzung des Schwenkens vorzunehmen, gebildet sein. Entscheidend ist, dass zumindest das rechts- oder linksdrehende Schwenken um die Achse bei einer definierten Neigung bzw. bei einem definierten Schwenken begrenzt wird. Das Begrenzungsmittel begrenzt zuverlässig das Schwenken, so dass das Vorderrahmenelement einerseits daran gehindert wird unkontrollierbar um die Achse zu schwenken, und andererseits vorgegeben wird, in welchem Bereich ein Schwenken erfolgen soll. Vorzugsweise umfasst das Gelenk zwei Begrenzungsmittel, die sowohl das rechts- als auch das linksdrehende Schwenken begrenzen.In an advantageous development, the joint comprises at least one limiting means for limiting the clockwise and/or counterclockwise pivoting of the front frame element about the axis. The limiting means for limiting the pivoting of the front frame member can be formed by housing walls, projections, fasteners, stop elements, sliders or any other means or combinations thereof that are suitable for limiting the pivoting. What is crucial is that at least the clockwise or counterclockwise pivoting around the axis is limited at a defined inclination or at a defined pivoting. The limiting means reliably limits the pivoting, so that on the one hand the front frame element is prevented from pivoting uncontrollably about the axis, and on the other hand it specifies the area in which pivoting should take place. Preferably, the joint comprises two limiting means which limit both clockwise and counterclockwise pivoting.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Begrenzungsmittel derart ausgebildet ist, ein Schwenken der Ebene des Vorderrahmenelements zur Ebene des Hinterrahmenelements um jeweils maximal 90° rechts- und/oder linksdrehend um die Achse einzurichten, vorzugsweise ein Schwenken um jeweils maximal 45° rechts- und/oder linksdrehend. Damit wird ein Schwenkbereich zur Verfügung gestellt, der für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des Fahrzeugs bevorzugte Eigenschaften erzeugt. Innerhalb des Schwenkbereichs sind die zuvor geschilderten Vorteile besonders effektiv erreichbar.An expedient embodiment of the invention is characterized in that the limiting means is designed in such a way that the plane of the front frame element is pivoted relative to the plane of the rear frame element by a maximum of 90° clockwise and/or counterclockwise around the axis, preferably pivoting by a maximum of 45° in each case clockwise and/or counterclockwise. This provides a swivel range that produces preferred properties for the intended use of the vehicle. The previously described advantages can be achieved particularly effectively within the swivel range.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Gelenk eine Arretiereinrichtung zum Arretieren des Gelenks, vorzugsweise um das Vorderrahmenelement und das Hinterrahmenelement zumindest im Wesentlichen in der selben Ebene zu arretieren. Mit der Arretiereinrichtung wird im Bedarfsfall ein Verschwenken der Elemente zueinander zuverlässig verhindert. Es kann beispielsweise zum Beladen des Fahrzeugs vorteilhaft sein, wenn das Vorderrahmenelement sowie das Hinterrahmenelement unbeweglich in einer Ebene liegen. Somit eignet sich die Arretiereinrichtung zum Bilden eines herkömmlichen „starren“ Dreirads aus dem schwenkbaren Vorderrahmenelement und Hinterrahmenelement. Als Arretiereinrichtung kommen beispielsweise jegliche Befestigungsmittel wie Schrauben, Bolzen, Hebel oder dergleichen mit korrespondierenden Gegenstücken in Betracht, alternativ bieten weitere mechanische oder elektro-mechanische Komponenten Lösungen, um ein zuverlässiges Arretieren des Gelenks zu gewährleisten.According to a further preferred embodiment of the invention, the joint comprises a locking device for locking the joint, preferably in order to lock the front frame element and the rear frame element at least substantially in the same plane. If necessary, the locking device reliably prevents the elements from pivoting relative to one another. For example, for loading the vehicle, it can be advantageous if the front frame element and the rear frame element lie immovably in one plane. The locking device is therefore suitable for forming a conventional “rigid” tricycle from the pivoting front frame element and rear frame element. Any fastening means such as screws, bolts, levers or the like with corresponding counterparts can be considered as a locking device; alternatively, other mechanical or electro-mechanical components offer solutions to ensure reliable locking of the joint.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist das Arretiereinrichtung derart ausgebildet, dass die Intensität des Verschwenkens eingestellt wird. Auf diese Weise lässt sich je nach gewünschter Fahreigenschaft das Verschwenken situativ anpassen. Es kann beispielsweise bei kurvenreichen Strecken derart eingerichtet sein, dass ein rasches Verschwenken um die Achse ermöglicht wird, während beispielsweise bei Bergauffahrten eine geringere Neigung eines der Elemente oder ein starres Dreirad gewünscht wird, wodurch ein langsames Verschwenken bzw. eine starre Einheit einstellbar ist. Die Arretiereinrichtung führt auf diese Weise zu einem Verschwenken, das je nach Vorgaben der Streckenführung in der Intensität des Schwenkvorgangs anpassbar ist.In a preferred development, the locking device is designed such that the intensity of the pivoting is adjusted. In this way, the pivoting can be adapted to the situation depending on the desired driving characteristics. For example, on winding routes, it can be set up in such a way that rapid pivoting about the axle is possible, while, for example, when driving uphill, a lower inclination of one of the elements or a rigid tricycle is desired, whereby slow pivoting or a rigid unit can be adjusted. In this way, the locking device leads to a pivoting, the intensity of the pivoting process being adjustable depending on the route specifications.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Gelenk durch eine Zapfenaufnahme mit einem darin schwenkbar angeordneten Zapfen sowie durch ein Befestigungsmittel zum lösbaren Verbinden des Zapfens in der Zapfenaufnahme gebildet ist. Dadurch ist eine einfache, kostengünstige, sichere und zuverlässige Möglichkeit gegeben, um ein Schwenken der Elemente untereinander zu gewährleisten. Das Befestigungsmittel ermöglicht ein Lösen sowie ein Verbinden der Zapfenaufnahme mit dem Zapfen. Der Zapfen ist dabei vorzugsweise in der Zapfenaufnahme drehbar ausgebildet. Das Befestigungsmittel ist derart ausgebildet, dass der Zapfen in der Zapfenaufnahme gegen ein unerwünschtes Lösen gesichert ist, weshalb vorzugsweise selbstsichernde Befestigungsmittel einzusetzen sind.A preferred development of the invention is characterized in that the joint is formed by a pin receptacle with a pin pivotably arranged therein and by a fastening means for releasably connecting the pin in the pin receptacle. This provides a simple, cost-effective, safe and reliable way to ensure that the elements can be pivoted among themselves. The fastening means enables the pin receptacle to be loosened and connected to the pin. The pin is preferably designed to be rotatable in the pin receptacle. The fastening means is designed in such a way that the pin in the pin receptacle is secured against unwanted loosening, which is why self-locking fastening means should preferably be used.

Zweckmäßigerweise ist der Zapfen am Vorderrahmenelement oder am Hinterrahmenelement und die Zapfenaufnahme am Vorderrahmenelement oder am Hinterrahmenelement ausgebildet. Dadurch ist eine einfache Option gegeben, um sich die Anordnung der Bestandteile des Gelenks gezielt an die Konstruktion des restlichen Rahmens bzw. des kompletten Fahrzeugs anpassen. Je nach Ausbildung oder Verlauf der Rahmenkonstruktion des Fahrzeugs, die vorzugsweise aus Rohren besteht, kann es vorteilhaft sein, wenn die Zapfenaufnahme beispielsweise im Vorderrahmenelement ausgebildet ist, um den Zapfen am Hinterrahmenelement auszubilden und bei der Fertigung in der Zapfenaufnahme anzuordnen.The pin is expediently on the front frame element or on the rear frame element and the pin receptacle is formed on the front frame element or on the rear frame element. This provides a simple option for specifically adapting the arrangement of the components of the joint to the construction of the rest of the frame or the entire vehicle. Depending on the design or course of the frame structure of the vehicle, which preferably consists of tubes, it can be advantageous if the pin receptacle is formed, for example, in the front frame element in order to form the pin on the rear frame element and to arrange it in the pin receptacle during production.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Hinterräder in der Spurbreite verstellbar ausgebildet. Dadurch lässt sich die effektive Breite des Fahrzeugs je nach Verwendungszweck variabel einstellen. Wenn mit dem Fahrzeug beispielsweise keine Waren/Lasten oder Personen transportiert werden, ist es auf diese Weise möglich eine geringere Spurbreite der Hinterräder einzustellen, was zu einem verbesserten Fahrverhalten des Fahrzeugs führt, indem unter anderem der Strömungswiderstand reduziert wird. Zudem ist durch die verstellbare Spurbreite der Hinterräder eine direkte Einflussnahme auf die Transportbreite gegeben, um auf unterschiedliche Verwendungsmöglichkeiten direkt Einfluss zu nehmen.In a preferred embodiment, the rear wheels are designed to be adjustable in track width. This allows the effective width of the vehicle to be adjusted variably depending on the intended use. If, for example, no goods/loads or people are being transported with the vehicle, it is possible to set a smaller track width for the rear wheels, which leads to improved driving behavior of the vehicle by, among other things, reducing the flow resistance. In addition, the adjustable track width of the rear wheels provides a direct influence on the transport width in order to directly influence different possible uses.

Eine weitere zweckmäßige Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Spurbreite der Hinterräder im Bereich von 20 cm bis 120 cm verstellbar ist. Mit einer Spurbreite innerhalb dieser Bereiche sind die zuvor geschilderten Vorteile besonders effektiv erreichbar.A further expedient embodiment of the invention is characterized in that the track width of the rear wheels is adjustable in the range from 20 cm to 120 cm. With a track width within these ranges, the advantages described above can be achieved particularly effectively.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Hinterrahmenelements eine Transportfläche ausgebildet ist, vorzugsweise zwischen den Hinterrädern. Mit dieser Transportfläche ist ein effektiver Transport von Waren/Lasten oder Personen möglich. Die Anordnung zwischen den Hinterrädern führt zu einem niedrigen Schwerpunkt, was einen sicheren Transport gewährleistet und das Risiko für ein Umkippen des Fahrzeugs minimiert. Ferner lassen sich auf der Transportfläche vorzugsweise Sitzelemente für den Transport von Personen anordnen sowie geeignete Elemente zur Beförderung von Waren/Lasten anordnen.An expedient embodiment of the invention is characterized in that a transport surface is formed in the area of the rear frame element, preferably between the rear wheels. With this transport surface, goods/loads or people can be transported effectively. The arrangement between the rear wheels results in a low center of gravity, which ensures safe transport and minimizes the risk of the vehicle tipping over. Furthermore, seating elements for transporting people and suitable elements for transporting goods/loads can preferably be arranged on the transport surface.

In einer zweckmäßigen Variante umfasst das Fahrzeug mindestens einen Elektromotor zur Erzeugung einer Antriebskraft. Ein Elektromotor ermöglicht bei dem Fahrzeug eine unterstützende Krafterzeugung, wodurch bei schweren Lasten oder mühsamen externen Umweltbedingungen eine kontinuierliche Fortbewegungsgeschwindigkeit gegeben ist.In an expedient variant, the vehicle includes at least one electric motor for generating a driving force. An electric motor enables the vehicle to generate supporting power, ensuring a continuous speed of movement under heavy loads or difficult external environmental conditions.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens eines der Hinterräder oder das Vorderrad mit einem Nabenmotor zum Antrieb des Fahrzeugs ausgebildet ist. Nabenmotoren haben sich in der Vergangenheit als zuverlässige und relativ kostengünstige Möglichkeit erwiesen, um eine Kraftübertragung auf Räder zu ermöglichen. Bei dem Fahrzeug ist weiterhin vorteilhaft, dass diese einen geringen zusätzlichen Platzbedarf bei den Komponenten des Fahrzeugs hervorrufen, was eine schlanke Bauweise begünstigt.A preferred development of the invention is characterized in that at least one of the rear wheels or the front wheel is designed with a hub motor to drive the vehicle. Hub motors have historically proven to be a reliable and relatively inexpensive way to provide power transmission to wheels. Another advantage of the vehicle is that these require little additional space for the components of the vehicle, which promotes a slim design.

Das Gelenk kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform klappbar ausgebildet sein, um ein Abklappen des Gelenks und somit des Vorderrahmenelements in Richtung des Hinterrahmenelements bzw. des Hinterrahmenelements in Richtung des Vorderrahmenelements zu ermöglichen. Auf diese Weise kann entweder das Fahrzeug platzsparend zusammengefaltet werden, oder es kann bei einer entsprechenden Einstellung das Kurvenfahrverhalten positiv beeinflusst werden, indem beispielsweise geringere Kurvenradien fahrbar sind.In a further preferred embodiment, the joint can be designed to be foldable in order to enable the joint and thus the front frame element to be folded down in the direction of the rear frame element or the rear frame element in the direction of the front frame element. In this way, either the vehicle can be folded up to save space, or with an appropriate setting, the cornering behavior can be positively influenced, for example by allowing smaller curve radii to be driven.

Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen zum Fahrzeug ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen des Fahrzeugs werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs in der perspektivischen Ansicht,
  • 2 eine schematische Darstellung der Ausführungsform des Fahrzeugs gemäß 1 in der Rückansicht,
  • 3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs in der Seitenansicht und
  • 4 eine schematische Darstellung der Ausführungsform des Fahrzeugs gemäß 2 in der Draufsicht.
Further useful and/or advantageous features and developments for the vehicle result from the subclaims and the description. Particularly preferred embodiments of the vehicle are explained in more detail using the accompanying drawing. In the drawing shows:
  • 1 a schematic representation of a preferred embodiment of a vehicle according to the invention in the perspective view,
  • 2 a schematic representation of the embodiment of the vehicle according to 1 in the rear view,
  • 3 a schematic representation of a further embodiment of a vehicle according to the invention in side view and
  • 4 a schematic representation of the embodiment of the vehicle according to 2 in top view.

Das in der Zeichnung dargestellte Fahrzeug dient der Beförderung von Waren/Lasten und/oder Personen und sind entsprechend im Zusammenhang mit einem Fahrer des Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeug ist in gleicher Weise zum Transport von Waren/Lasten und/oder Personen und/oder als Freizeitgegenstand einsetzbar.The vehicle shown in the drawing is used to transport goods/loads and/or people and is described accordingly in connection with a driver of the vehicle. The vehicle can also be used to transport goods/loads and/or people and/or as a leisure item.

Das dargestellte Fahrzeug 10 umfasst einen Fahrzeugrahmen 11, ein eine erste Ebene Ev aufspannendes Vorderrahmenelement 12 und ein eine zweite Ebene EH aufspannendes Hinterrahmenelement 13 aufweisend, wobei das Vorderrahmenelement 12 und das Hinterrahmenelement 13 auf einer gemeinsamen gedachten in Längsrichtung des Fahrzeugs 10 verlaufenden Achse AF angeordnet sind, mindestens ein Vorderrad 14, das zur Lenkung um eine im Wesentlichen vertikale Lenkachse schwenkbar am Vorderrahmenelement 12 gelagert befestigt ist, sowie eine Lenkereinheit 15, die mit dem Vorderrad 14 in Wirkverbindung steht, mindestens zwei Hinterräder 16, wobei die Hinterräder 16 auf mindestens einer Hinterradachse 17 am Hinterrahmenelement 13 gelagert angeordnet sind, einen Antriebsmechanismus 18, welcher mit dem Vorderrad 14 zum Antrieb des Fahrzeugs 10 in Wirkverbindung steht.The vehicle 10 shown comprises a vehicle frame 11, a front frame element 12 spanning a first plane Ev and a Rear frame element 13 spanning the second level E H , wherein the front frame element 12 and the rear frame element 13 are arranged on a common imaginary axis A F running in the longitudinal direction of the vehicle 10, at least one front wheel 14, which can be pivoted on the front frame element for steering about a substantially vertical steering axis 12 is mounted, as well as a handlebar unit 15, which is in operative connection with the front wheel 14, at least two rear wheels 16, the rear wheels 16 being arranged mounted on at least one rear wheel axle 17 on the rear frame element 13, a drive mechanism 18, which is connected to the front wheel 14 Drive of the vehicle 10 is in operative connection.

Das Vorderrahmenelement 12 kann in seiner Ausgestaltung beliebig sein. Es können beispielsweise weitere Rahmenelemente vorhanden sein, die die jeweilige Verwendungsform ergänzt. Entscheiden ist, dass der Antriebsmechanismus 18 in Wirkverbindung mit dem Vorderrad 14 steht, um einen einfachen konstruktiven Aufbau des Hinterrahmenelements 13 zu gewährleisten. Ein einfacher konstruktiver Aufbau des Hinterrahmenelements 13 bedeutet dabei, dass möglichst geringe bewegliche oder konstruktiv aufwendige Teile im Bereich des Hinterrahmenelements angeordnet sind, insbesondere um den Antriebsmechanismus 18 zu entkoppeln. Das Hinterrahmenelement 13 kann dabei in seiner Ausgestaltung prinzipiell ebenfalls beliebig sein. Es können beispielsweise Hinterrahmenelemente 13 mit mehr als zwei Hinterrädern 16 vorgesehen sein, oder unterschiedlichste Konstruktionen zur Beförderung von Waren/Lasten und/oder Personen am Hinterrahmenelement 13 integriert sein. Das Vorderrahmenelement 12 sowie das Hinterrahmenelement 13 besteht vorzugsweise in der Rahmenkonstruktion aus Rohren, die gebogen, verschweißt, verklebt etc. miteinander verbunden sein können. Die Materialgestaltung der Rohre ist dabei prinzipiell den Anforderungen entsprechend wählbar; vorzugsweise können Aluminium, Stahl, Carbon, Kunststoff etc. oder Kombinationen daraus eingesetzt werden.The front frame element 12 can have any design. For example, there may be additional frame elements that complement the respective form of use. It is crucial that the drive mechanism 18 is in operative connection with the front wheel 14 in order to ensure a simple structural design of the rear frame element 13. A simple structural design of the rear frame element 13 means that as few moving or structurally complex parts as possible are arranged in the area of the rear frame element, in particular in order to decouple the drive mechanism 18. The rear frame element 13 can in principle also have any design. For example, rear frame elements 13 with more than two rear wheels 16 can be provided, or a wide variety of constructions for transporting goods/loads and/or people can be integrated on the rear frame element 13. The front frame element 12 and the rear frame element 13 preferably consist of tubes in the frame construction, which can be bent, welded, glued, etc. connected to one another. The material design of the pipes can in principle be selected according to the requirements; Aluminum, steel, carbon, plastic, etc. or combinations thereof can preferably be used.

Das Fahrzeug 10 zeichnet sich dadurch aus, dass das Vorderrahmenelement 12 und das Hinterrahmenelement 13 derart über ein Gelenk 19 miteinander verbunden sind, dass das Vorderrahmenelement 12 und/oder das Hinterrahmenelement 13 schwenkbar um die Achse AF zueinander ausgebildet sind, derart, dass bei Einwirken eines Drehmoments auf das Vorderrahmenelement 12 und/oder das Hinterrahmenelement 13 die Ebenen relativ zueinander verschwenken. Das Vorderrahmenelement 12 und das Hinterrahmenelement 13 lassen sich durch das Gelenk 19 beliebig entlang der Achse AF verschwenken. Je nach Einwirkung des Drehmoments auf das erfindungsgemäße Fahrzeug 10 bzw. auf Teile davon verschwenkt dabei das Vorderrahmenelement 12 um das Hinterrahmenelement 13 bzw. das Hinterrahmenelement 13 um das Vorderrahmenelement 12.The vehicle 10 is characterized in that the front frame element 12 and the rear frame element 13 are connected to one another via a joint 19 in such a way that the front frame element 12 and / or the rear frame element 13 are designed to be pivotable about the axis A F relative to one another, such that when acted upon a torque on the front frame element 12 and / or the rear frame element 13 pivot the planes relative to one another. The front frame element 12 and the rear frame element 13 can be pivoted as desired along the axis AF by the joint 19. Depending on the effect of the torque on the vehicle 10 according to the invention or on parts thereof, the front frame element 12 pivots about the rear frame element 13 or the rear frame element 13 pivots about the front frame element 12.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug 10 kann als eigenständiges Fahrzeug 10 aus einer festen Einheit, umfassend ein Vorderrahmenelement 12 und ein Hinterrahmenelement 13, bestehen. Das Fahrzeug 10 kann aber auch ausgebildet sein, um an das Vorderrahmenelement 12 unterschiedliche Hinterrahmenelemente 13 zu koppeln, die je nach gewünschtem Einsatzzweck reversibel und temporär an das Vorderrahmenelement 12 angebracht werden. Das Fahrzeug 10 definiert sich entsprechend über seine Komponenten, nämlich Vorderrahmenelement 12 mit Vorderrad 14 sowie Antriebsmechanismus 18, die mit dem Gelenk 19 das Hinterrahmenelement 13 schwenkbar verbinden, und nicht über die konstruktive Zuordnung der Komponenten zueinander.The vehicle 10 according to the invention can, as an independent vehicle 10, consist of a fixed unit comprising a front frame element 12 and a rear frame element 13. However, the vehicle 10 can also be designed to couple different rear frame elements 13 to the front frame element 12, which are reversibly and temporarily attached to the front frame element 12 depending on the desired purpose. The vehicle 10 is defined accordingly by its components, namely front frame element 12 with front wheel 14 and drive mechanism 18, which pivotally connect the rear frame element 13 with the joint 19, and not by the structural assignment of the components to one another.

Die im Folgenden beschriebenen Merkmale und Weiterbildungen stellen für sich betrachtet oder in Kombination miteinander bevorzugte Ausführungsformen dar. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass Merkmale, die in den Ansprüchen und/oder der Beschreibung und/oder der Zeichnung zusammengefasst oder in einer gemeinsamen Ausführungsform beschrieben sind, auch funktional eigenständig das weiter oben beschriebene Fahrzeug 10 weiterbilden können.The features and further developments described below represent preferred embodiments taken individually or in combination with one another. It is expressly pointed out that features that are summarized in the claims and/or the description and/or the drawing or are described in a common embodiment , can also further develop the vehicle 10 described above in a functionally independent manner.

Das Vorderrahmenelement 12 ist schwenkbar um die Achse AF ausgebildet ist, derart, dass bei Einwirken eines Drehmoments auf das Vorderrahmenelement 12 die erste Ebene Ev relativ um die zweite Ebene EH verschwenkt. In der ersten Ausführungsform - siehe insbesondere 2 - befindet sich das Hinterrahmenelement 13 zumindest im Wesentlichen in der Waagrechten, das heißt die Hinterräder 16 liegen gleichmäßig auf der Unterfläche U auf. Das Hinterrahmenelement 13 ist dabei nicht geneigt, während sich das Vorderrahmenelement 12 um das Hinterrahmenelement 13 verschwenkt, wobei die erste Ebene EV um die zweite Ebene EH verschwenkt.The front frame element 12 is designed to be pivotable about the axis A F , such that when a torque is applied to the front frame element 12, the first plane Ev pivots relative to the second plane E H. In the first embodiment - see in particular 2 - The rear frame element 13 is at least essentially horizontal, that is, the rear wheels 16 rest evenly on the lower surface U. The rear frame element 13 is not inclined, while the front frame element 12 pivots about the rear frame element 13, with the first plane EV pivoting about the second plane E H.

Bevorzugt ist das Vorderrahmenelement 12 des Fahrzeugs 10 rechts- und/oder linksdrehend um die Achse AF ausgebildet. In der 1 und 2 ist ein Linksdrehen des Vorderrahmenelements 12 um die Achse AF abgebildet. Ein Rechtsdrehen ist um die Achse AF analog möglich. Das Rechts- und/oder Linksdrehen um die Achse AF erfolgt zum Beispiel, wenn die auf dem Fahrzeug 10 sitzende Person eine Gewichtsverlagerung in eine der beiden Richtungen vornimmt. Auf diese Weise verschwenkt das Vorderrahmenelement 12 durch das Gelenk 19 um das Hinterrahmenelement 13, wobei die erste Ebene EV um die zweite Ebene EH verschwenkt. Eine Gewichtsverlagerung erfolgt vorzugsweise bei Kurvenfahrten mit dem Fahrzeug 10.The front frame element 12 of the vehicle 10 is preferably designed to rotate clockwise and/or counterclockwise about the axis AF . In the 1 and 2 a counterclockwise rotation of the front frame element 12 about the axis AF is shown. Clockwise rotation around the axis A F is possible in the same way. Turning to the right and/or left about the axis A F occurs, for example, when the person sitting on the vehicle 10 shifts their weight in one of the two directions. In this way, the front frame element 12 pivots through the joint 19 about the rear frame element 13, with the first plane E V around the second plane E H pivoted. A shift in weight preferably occurs when the vehicle 10 is cornering.

Vorzugsweise umfasst das Gelenk 19 mindestens ein - in den Zeichnungen nicht gezeigtes - Begrenzungsmittel des rechts- oder linksdrehenden Schwenkens des Vorderrahmenelement 12 um die Achse AF. Das Begrenzungsmittel ist vorzugsweise ein Stopper, das heißt ein am Gelenk 19 angebrachter Materialüberschuss, wodurch das Schwenken des Vorderrahmenelements 12 über einen definierten Bereich hinausgehend begrenzt ist. Vorzugsweise umfasst das Gelenk 19 zwei Begrenzungsmittel, um das rechts- oder linksdrehende Schwenken gleichermaßen zu begrenzen. Das Begrenzungsmittel kann derart ausgebildet und eingerichtet sein, um ein Schwenken der Ebene EV des Vorderrahmenelements 12 zur Ebene EH des Hinterrahmenelements 13 um jeweils maximal 90° rechts- und/oder linksdrehend zu ermöglichen, vorzugsweise um jeweils maximal 45° rechts- und/oder linksdrehend. Durch das Begrenzungsmittel lässt sich individuell einstellen, wie stark die Neigung des Vorderrahmenelements 12 zum Hinterrahmenelements 13 ausgeprägt sein soll.The joint 19 preferably comprises at least one limiting means - not shown in the drawings - for the clockwise or counterclockwise pivoting of the front frame element 12 about the axis AF . The limiting means is preferably a stopper, that is, an excess of material attached to the joint 19, whereby the pivoting of the front frame element 12 is limited beyond a defined area. Preferably, the joint 19 comprises two limiting means in order to equally limit right- or left-hand pivoting. The limiting means can be designed and set up in such a way as to enable the plane E V of the front frame element 12 to be pivoted to the plane E H of the rear frame element 13 by a maximum of 90° to the right and/or left, preferably by a maximum of 45° to the right and/or left. or counterclockwise. The limiting means allows you to individually adjust how strong the inclination of the front frame element 12 to the rear frame element 13 should be.

Weiter bevorzugt weist das Gelenk 19 eine Arretiereinrichtung 20 zum Arretieren des Vorderrahmenelements 12 mit dem Hinterrahmenelement 13, vorzugsweise um beide Elemente in der selben Ebene zu arretieren d.h. um ein starres Dreirad auszubilden. Dabei ist die Arretiereinrichtung 20 besonders bevorzugt durch einen Arretierhebel und eine Arretierhebelaufnahme gebildet, wobei der Arretierhebel und die Arretierhebelaufnahme jeweils auf einem unterschiedlichen Element des Vorderrahmenelements 12 bzw. des Hinterrahmenelements 13 angeordnet sind, um durch Rastung des Arretierhebels in der Arretierhebelaufnahme eine starre Verbindung um die Achse AF des Vorderrahmenelements 12 und des Hinterrahmenelements 13 einzurichten und auszubilden.More preferably, the joint 19 has a locking device 20 for locking the front frame element 12 with the rear frame element 13, preferably in order to lock both elements in the same plane, ie to form a rigid tricycle. The locking device 20 is particularly preferably formed by a locking lever and a locking lever receptacle, the locking lever and the locking lever receptacle each being arranged on a different element of the front frame element 12 or the rear frame element 13 in order to create a rigid connection around the locking lever by locking the locking lever in the locking lever receptacle To set up and train the axis A F of the front frame element 12 and the rear frame element 13.

In den 3 und 4 ist das Gelenk 19 dargestellt, das sich durch eine Zapfenaufnahme 21 mit einem darin schwenkbar angeordneten Zapfen 22 sowie durch ein Befestigungsmittel 23 zum lösbaren Verbinden des Zapfens 22 in der Zapfenaufnahme 21 bilden lässt. Zum Verbinden wird dazu der Zapfen 22 in der Zapfenaufnahme 21 angeordnet, wobei der Zapfen 22 mit dem Befestigungsmittel 23 fixiert wird. Der waagrechte (Wellen-)Zapfen 22, der in den 3 und 4 am Hinterrahmenelement 13 ausgebildet ist, führt in Fahrtrichtung durch die Zapfenaufnahme 21, die am Vorderrahmenelement 12 ausgebildet ist. In einer weiteren bevorzugten - in den Zeichnungen nicht gezeigten - Ausführungsform kann der Zapfen 22 auch am Vorderrahmenelement 12 ausgebildet sein, der in der Zapfenaufnahme 21 des Hinterrahmenelements 13 angeordnet ist. Der Zapfen 22 wird in der Zapfenaufnahme 21 mittels des Befestigungsmittels 23 gesichert, wobei das Befestigungsmittel 23 besonders bevorzugt eine selbstsichernde Mutter ist. Auf diese Weise ist der Zapfen 22 in der Zapfenaufnahme 21 drehbar, wodurch das Gelenk 19 ein Schwenken des Vorderrahmenelements 12 um das Hinterrahmenelement 13 ermöglicht. Weiter bevorzugt stützt das Gelenk 19 die beiden Elemente zugleich zueinander.In the 3 and 4 the joint 19 is shown, which can be formed by a pin receptacle 21 with a pin 22 pivotably arranged therein and by a fastening means 23 for releasably connecting the pin 22 in the pin receptacle 21. To connect, the pin 22 is arranged in the pin receptacle 21, the pin 22 being fixed with the fastening means 23. The horizontal (shaft) journal 22, which is in the 3 and 4 is formed on the rear frame element 13, leads in the direction of travel through the pin receptacle 21, which is formed on the front frame element 12. In a further preferred embodiment - not shown in the drawings - the pin 22 can also be formed on the front frame element 12, which is arranged in the pin receptacle 21 of the rear frame element 13. The pin 22 is secured in the pin receptacle 21 by means of the fastening means 23, the fastening means 23 particularly preferably being a self-locking nut. In this way, the pin 22 is rotatable in the pin receptacle 21, whereby the joint 19 allows the front frame element 12 to pivot about the rear frame element 13. More preferably, the joint 19 supports the two elements together at the same time.

Der Antriebsmechanismus 18 des Fahrzeugs 10 umfasst vorzugsweise mindestens ein Pedal 24 zur Erzeugung einer Antriebskraft und eine Kraftübertragungseinheit 25 zur Übertragung der Antriebskraft an das Vorderrad 14 umfasst, wobei die Kraftübertragungseinheit 25 ein erstes 26 und ein zweites 27 Kraftübertragungsmedium umfasst. Besonders bevorzugt umfasst das Fahrzeug 10 zwei Pedale 24 zur Erzeugung der Antriebskraft. Wie in den 1 und 2 dargestellt, wird die Antriebskraft vorzugsweise durch eine auf einem Sattel sitzende Person erzeugt, indem diese die Antriebskraft mittels der Füße auf die Pedale 24 übertragt, die über das erste Kraftübertragungsmedium 26 auf das zweite Kraftübertragungsmedium 27 übertragen wird, wodurch die Antriebskraft auf das Vorderrad 14 des Fahrzeugs 10 wirkt. Der Antriebsmechanismus 18 umfasst dabei vorzugsweise eine schwenkbare Kupplung 28, mit der sich die Antriebskraft des ersten Kraftübertragungsmediums 26 auf das zweite Kraftübertragungsmedium 27 übertragen lässt, um die Antriebskraft von dem ersten Kraftübertragungsmedium 26 auf das zweite Kraftübertragungsmedium 27 und dann auf das Vorderrad 14 zu übertragen. Die schwenkbare Kupplung 28 dient insbesondere dazu bei einem Betätigen der Lenkereinheit 15 Schwierigkeiten bei der Kraftübertragung mittels der Kraftübertragungsmedien zu vermeiden, da dadurch diese nicht direkt die Kraft übertragen müssen, sondern die schwenkbare Kupplung 28 diese überträgt.The drive mechanism 18 of the vehicle 10 preferably includes at least one pedal 24 for generating a driving force and a power transmission unit 25 for transmitting the driving force to the front wheel 14, the power transmission unit 25 comprising a first 26 and a second 27 power transmission medium. The vehicle 10 particularly preferably includes two pedals 24 for generating the driving force. Like in the 1 and 2 shown, the driving force is preferably generated by a person sitting on a saddle by transmitting the driving force to the pedals 24 by means of their feet, which is transmitted via the first force transmission medium 26 to the second force transmission medium 27, whereby the driving force is transmitted to the front wheel 14 of the Vehicle 10 works. The drive mechanism 18 preferably comprises a pivotable clutch 28, with which the driving force of the first power transmission medium 26 can be transmitted to the second power transmission medium 27 in order to transmit the driving force from the first power transmission medium 26 to the second power transmission medium 27 and then to the front wheel 14. The pivotable coupling 28 serves in particular to avoid difficulties in power transmission by means of the force transmission media when the handlebar unit 15 is actuated, since this means that they do not have to transmit the force directly, but rather the pivotable coupling 28 transmits it.

Weiter bevorzugt lassen sich die Hinterräder 16 des Fahrzeugs in der Spurbreite verstellen. Das heißt, das Hinterrahmenelement 13 ist in der Spurbreite verstellbar ausgebildet, wie es in den 1 und 2, insbesondere der 2 zu entnehmen ist. Das Fahrzeug 10 weist in der 2 exemplarisch zwei verschieden Spurbreiten S1 und S2 auf, wobei die die Hinterräder 16 etc. des Hinterrahmenelements 13 bei der Abbildung mit der geringeren Spurbreite S2 zur Verdeutlichung in gestrichelten Linien gezeichnet sind. S1 und S2 stellen ausdrücklich lediglich zwei Einstellungsoptionen dar, bevorzugterweise ist die Spurbreite S der Hinterräder 16 variabel im Bereich von 20 cm bis 120 cm verstellbar.More preferably, the rear wheels 16 of the vehicle can be adjusted in track width. This means that the rear frame element 13 is designed to be adjustable in track width, as shown in FIG 1 and 2 , especially that one 2 can be seen. The vehicle 10 points in the 2 as an example, two different track widths S 1 and S 2 , with the rear wheels 16 etc. of the rear frame element 13 in the illustration with the smaller track width S 2 being drawn in dashed lines for clarity. S 1 and S 2 expressly represent only two setting options; the track width S of the rear wheels 16 is preferably variably adjustable in the range from 20 cm to 120 cm.

In der 4 ist beispielhaft die Verstellbarkeit des Hinterrahmenelements 13 in der Breite gezeigt, was zu einer Verstellbarkeit der Spurbreite S der Hinterräder 16 führt. Dabei erfolgt die Verstellung der Spurbreite S beispielsweise durch eine Kurbel mit Zahnrad 29. Auf dem Hinterrahmenelement 13 befinden sich Führungs- bzw. Lagerböcke 30, durch diese führen orthogonal zur Fahrtrichtung Laufschienen 31. Diese sind mit mindestens einem Trägerelement 32 des Hinterrahmenelements 13 verbunden. Die Verstellung erfolgt mittels der Kurbel mit Zahnrad 29, indem je nach Drehrichtung zwei Zahnstangen 33 zusammen- oder auseinandergeschoben werden. Die Zahnstangen 33 sind dazu ebenfalls mit dem mindestens einen Trägerelement 32 des Hinterrahmenelements 13 verbunden, an die die Hinterräder 16 angeordnet sind. Durch Betätigung des Zahnrads erfolgt somit ein Verstellen der Spurbreite S der Hinterräder 16 und insbesondere eine komplette Verstellung der Breite des gesamten Hinterrahmenelements 13.In the 4 is shown as an example of the adjustability of the rear frame element 13 in width, which leads to an adjustability of the track width S of the rear Terraces 16 leads. The track width S is adjusted, for example, by a crank with a gear 29. There are guide or bearing blocks 30 on the rear frame element 13, through which running rails 31 run orthogonally to the direction of travel. These are connected to at least one support element 32 of the rear frame element 13. The adjustment is carried out using the crank with gear 29, in which two racks 33 are pushed together or apart depending on the direction of rotation. For this purpose, the racks 33 are also connected to the at least one support element 32 of the rear frame element 13, on which the rear wheels 16 are arranged. By actuating the gear, the track width S of the rear wheels 16 is adjusted and in particular the width of the entire rear frame element 13 is completely adjusted.

Im Bereich des Hinterrahmenelements 13 ist bevorzugt eine - in den Zeichnungen nicht gezeigte - Transportfläche ausgebildet, vorzugsweise zwischen den Hinterrädern 16. Besonders bevorzugt weist die Transportfläche einen niedrigen Schwerpunkt für einen zuverlässigen Transport von Waren/Lasten und/oder Personen auf, wobei niedrig bedeutet, dass der Schwerpunkt im unteren Drittel der Hinterräder 16 liegt. Auf der Transportfläche können beispielsweise Sitzgelegenheiten für Personen angebracht sein und/oder sind Konstruktionen denkbar, die den Transport von Waren/Lasten erleichtern.In the area of the rear frame element 13, a transport surface - not shown in the drawings - is preferably formed, preferably between the rear wheels 16. The transport surface particularly preferably has a low center of gravity for reliable transport of goods/loads and/or people, where low means that the center of gravity is in the lower third of the rear wheels 16. For example, seating for people can be provided on the transport surface and/or constructions are conceivable that facilitate the transport of goods/loads.

Das Fahrzeug 10 umfasst vorzugsweise mindestens einen - in den Zeichnungen nicht gezeigten - Elektromotor zur Erzeugung einer Antriebskraft. Der Elektromotor kann dabei sowohl als Mittelmotor zum Antrieb der Kurbel der Pedale ausgebildet sein, sowie als Nabenmotor in einem der Hinterräder 16 oder in dem Vorderrad 14. Eine Kombination mit dem Antrieb mittels der Pedale ist zudem möglich.The vehicle 10 preferably includes at least one electric motor - not shown in the drawings - for generating a driving force. The electric motor can be designed either as a mid-motor to drive the crank of the pedals, or as a hub motor in one of the rear wheels 16 or in the front wheel 14. A combination with the drive using the pedals is also possible.

Claims (12)

Fahrzeug (10) mit einem Fahrzeugrahmen (11), ein eine erste Ebene (EV) aufspannendes Vorderrahmenelement (12) und ein eine zweite Ebene (EH) aufspannendes Hinterrahmenelement (13) aufweisend, wobei das Vorderrahmenelement (12) und das Hinterrahmenelement (13) auf einer gemeinsamen gedachten in Längsrichtung des Fahrzeugs (10) verlaufenden Achse (AF) angeordnet sind, mindestens ein Vorderrad (14), das zur Lenkung um eine im Wesentlichen vertikale Lenkachse schwenkbar am Vorderrahmenelement (12) gelagert befestigt ist, sowie eine entlang der Lenkachse ausgebildete und eingerichtete Lenkereinheit (15), die mit dem Vorderrad (14) in Wirkverbindung steht, ein im Bereich des Vorderrahmenelementes (12) angeordnetes Sitzelement, mindestens zwei Hinterräder (16), wobei die Hinterräder (16) auf mindestens einer Hinterradachse (17) am Hinterrahmenelement (13) gelagert angeordnet sind, einen Antriebsmechanismus (18), welcher mit dem Vorderrad (14) zum Antrieb des Fahrzeugs (10) in Wirkverbindung steht, wobei das Vorderrahmenelement (12) und das Hinterrahmenelement (13) derart über ein Gelenk (19) miteinander verbunden sind, dass das Vorderrahmenelement (12) und/oder das Hinterrahmenelement (13) schwenkbar um die Achse (AF) zueinander ausgebildet sind, derart, dass bei Einwirken eines Drehmoments auf das Vorderrahmenelement (12) und/oder das Hinterrahmenelement (13) die Ebenen relativ zueinander verschwenken, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus (18) mindestens ein Pedal (24) zur Erzeugung einer Antriebskraft und eine Kraftübertragungseinheit (25) zur Übertragung der Antriebskraft an das Vorderrad (14) umfasst, wobei die Kraftübertragungseinheit (25) ein erstes (26) und ein zweites (27) Kraftübertragungsmedium umfasst, wobei der Antriebsmechanismus (18), eine schwenkbare Kupplung (28) umfasst, mit der sich die Antriebskraft des ersten Kraftübertragungsmediums (26) auf das zweite Kraftübertragungsmedium (27) übertragen lässt, um die Antriebskraft von dem ersten Kraftübertragungsmedium (26) auf das zweite Kraftübertragungsmedium (27) und dann auf das Vorderrad (14) zu übertragen.Vehicle (10) with a vehicle frame (11), having a front frame element (12) spanning a first level (EV) and a rear frame element (13) spanning a second level (EH), the front frame element (12) and the rear frame element (13) are arranged on a common imaginary axis (AF) running in the longitudinal direction of the vehicle (10), at least one front wheel (14), which is pivotally mounted on the front frame element (12) for steering about a substantially vertical steering axis, and one along the steering axis designed and set up handlebar unit (15), which is in operative connection with the front wheel (14), a seat element arranged in the area of the front frame element (12), at least two rear wheels (16), the rear wheels (16) being on at least one rear wheel axle (17) are mounted on the rear frame element (13), a drive mechanism (18) which is operatively connected to the front wheel (14) for driving the vehicle (10), the front frame element (12) and the rear frame element (13) being connected via a joint ( 19) are connected to one another in such a way that the front frame element (12) and/or the rear frame element (13) are designed to be pivotable about the axis (AF) relative to one another, such that when a torque is applied to the front frame element (12) and/or the rear frame element ( 13) pivot the planes relative to one another, characterized in that the drive mechanism (18) comprises at least one pedal (24) for generating a driving force and a power transmission unit (25) for transmitting the driving force to the front wheel (14), the power transmission unit (25 ) comprises a first (26) and a second (27) power transmission medium, wherein the drive mechanism (18) comprises a pivotable coupling (28) with which the driving force of the first power transmission medium (26) can be transmitted to the second power transmission medium (27). to transmit the driving force from the first power transmission medium (26) to the second power transmission medium (27) and then to the front wheel (14). Fahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderrahmenelement (12) schwenkbar um die Achse (AF) ausgebildet ist, derart, dass bei Einwirken eines Drehmoments auf das Vorderrahmenelement (12) die erste Ebene (EV) relativ um die zweite Ebene (EH) verschwenkt.Vehicle (10) after Claim 1 , characterized in that the front frame element (12) is designed to be pivotable about the axis (AF), such that when a torque is applied to the front frame element (12), the first plane (EV) pivots relative to the second plane (EH). Fahrzeug (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderrahmenelement (12) rechts- und/oder linksdrehend um die Achse (AF) schwenkbar ausgebildet ist.Vehicle (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the front frame element (12) is designed to be pivotable clockwise and/or counterclockwise about the axis (AF). Fahrzeug (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (19) mindestens ein Begrenzungsmittel zur Begrenzung des rechts- und/oder linksdrehenden Schwenkens des Vorderrahmenelements (12) um die Achse (AF) umfasst.Vehicle (10) according to one or more of the Claims 1 until 3 , characterized in that the joint (19) comprises at least one limiting means for limiting the clockwise and/or counterclockwise pivoting of the front frame element (12) about the axis (AF). Fahrzeug (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Begrenzungsmittel derart ausgebildet ist, ein Schwenken der Ebene (EV) des Vorderrahmenelements (12) zur Ebene (EH) des Hinterrahmenelements (13) um jeweils maximal 90° rechts- und/oder linksdrehend um die Achse (AF) einzurichten, vorzugsweise ein Schwenken um jeweils maximal 45° rechts- und/oder linksdrehend.Vehicle (10) after Claim 4 , characterized in that the limiting means is designed such that the plane (EV) of the front frame element (12) is pivoted to the plane (EH) of the rear frame element (13) by a maximum of 90 ° clockwise and / or counterclockwise around the axis (AF) to be set up, preferably pivoting by a maximum of 45° clockwise and/or counterclockwise. Fahrzeug (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (19) eine Arretiereinrichtung (20) zum Arretieren des Gelenks (19) umfasst, vorzugsweise um das Vorderrahmenelement (12) und das Hinterrahmenelement (13) zumindest im Wesentlichen in der selben Ebene zu arretieren.Vehicle (10) according to one or more of the Claims 1 until 5 , characterized in that the joint (19) comprises a locking device (20) for locking the joint (19), preferably in order to lock the front frame element (12) and the rear frame element (13) at least substantially in the same plane. Fahrzeug (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (19) durch eine Zapfenaufnahme (21) mit einem darin schwenkbar angeordneten Zapfen (22) sowie durch ein Befestigungsmittel (23) zum lösbaren Verbinden des Zapfens (22) in der Zapfenaufnahme (21) gebildet ist.Vehicle (10) according to one or more of the Claims 1 until 6 , characterized in that the joint (19) is formed by a pin receptacle (21) with a pin (22) pivotably arranged therein and by a fastening means (23) for releasably connecting the pin (22) in the pin receptacle (21). Fahrzeug (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (22) am Vorderrahmenelement (12) oder am Hinterrahmenelement (13) und die Zapfenaufnahme (21) am Vorderrahmenelement (12) oder am Hinterrahmenelement (13) ausgebildet ist.Vehicle (10) after Claim 7 , characterized in that the pin (22) is formed on the front frame element (12) or on the rear frame element (13) and the pin receptacle (21) on the front frame element (12) or on the rear frame element (13). Fahrzeug (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterräder (16) in der Spurbreite (S) verstellbar ausgebildet sind.Vehicle (10) according to one or more of the Claims 1 until 8th , characterized in that the rear wheels (16) are designed to be adjustable in track width (S). Fahrzeug (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurbreite (S) der Hinterräder (16) im Bereich von 20 cm bis 120 cm verstellbar ist.Vehicle (10) after Claim 9 , characterized in that the track width (S) of the rear wheels (16) is adjustable in the range from 20 cm to 120 cm. Fahrzeug (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Hinterrahmenelements (13) eine Transportfläche ausgebildet ist, vorzugsweise zwischen den Hinterrädern (16).Vehicle (10) according to one or more of the Claims 1 until 10 , characterized in that a transport surface is formed in the area of the rear frame element (13), preferably between the rear wheels (16). Fahrzeug (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10) mindestens einen Elektromotor zur Erzeugung einer Antriebskraft umfasst.Vehicle (10) according to one or more of the Claims 1 until 11 , characterized in that the vehicle (10) comprises at least one electric motor for generating a driving force.
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