DE19935334A1

DE19935334A1 - Recumbent-type tricycle gas steering device of horizontal steering bar pivoted about two axis, and transmission elements for steering movement and rear wheel camber

Info

Publication number: DE19935334A1
Application number: DE19935334A
Authority: DE
Inventors: Werner Weis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-07-28
Filing date: 1999-07-28
Publication date: 2001-03-01

Abstract

The tricycle has a frame (2) with seat, and a steering device (9-13) for manual control of steering lock angle and rear wheel camber. The steering device consists of a horizontal steering bar (9a,b,10) directed at right angles to direction of travel, and transmission elements. The steering bar is held on the frame pivoted about a first axis to initiate a steering movement, and about a second axis, at right angles to the first, to alter the rear wheel camber. There are separate transmission elements for steering angle and wheel camber. The transmission ratio is different from a 1:1 ratio.

Description

Die Erfindung betrifft ein Dreirad mit einem sich in Fahrtrichtung erstreckenden, einen Liegesitz tragenden zentralen Rahmen, an dessen vorderen Ende ein nicht lenkbares, über Pedale antreibbares Rad gelagert ist und an dessen hinteren Ende eine Radaufhängung für zwei lenkbare Hinterräder in Form eines Viergelenkgestänges angeordnet ist, das um parallel zur Fahrtrichtung verlaufende Achsen relativ zum Rahmen schwenkbar gelagert ist, sowie mit einer Steuereinrichtung, über die von Hand sowohl der Lenkeinschlag als auch der Sturz der Hinterräder einstellbar ist.The invention relates to a tricycle with one in the direction of travel extending, a reclining central frame, on the a non-steerable wheel that can be driven via pedals is mounted at the front end and at the rear end a wheel suspension for two steerable Rear wheels are arranged in the form of a four-bar linkage that runs around in parallel axes running to the direction of travel are pivotally mounted relative to the frame is, as well as with a control device via which both the Steering angle and the camber of the rear wheels are adjustable.

Derartige Dreiräder erlauben im Vergleich zu üblichen Fahrrädern eine wesentlich bequemere und weniger ermüdende Sitz- bzw. Liegehaltung des Fahrers und erfreuen sich daher zunehmender Beliebtheit. Ein weiterer Vorteil derartiger Dreiräder besteht darin, daß sie stets eine stabile Gleichgewichtslage aufweisen, die - anders als die labile Gleichgewichtslage üblicher Fahrräder - vom Fahrer nicht durch Lenkbewegungen und Gewichtsverlagerung permanent aktiv stabilisiert werden muß. Auch dadurch wird die Handhabung vereinfacht und das Fahrvergnügen gesteigert.Such tricycles allow one in comparison to conventional bicycles much more comfortable and less tiring sitting or lying posture of the Driver and are therefore enjoying increasing popularity. Another advantage such tricycles is that they always have a stable equilibrium have - which - unlike the unstable equilibrium position of conventional bicycles - not permanently by the driver through steering movements and weight shifting must be actively stabilized. This also simplifies handling and increased driving pleasure.

Unabhängig davon, ob das Einzelrad vorn oder hinten angeordnet ist, und unabhängig davon, ob das Einzelrad oder das Räderpaar antreibbar bzw. lenkbar ist, wird die an sich stabile Gleichgewichtslage bei schnellen Kurvenfahrten oder in unebenem Gelände durch Zentralkräfte und Stöße auf die Räder unter Umständen erheblich beeinträchtigt, ohne daß der Fahrer insoweit aktiv Einfluß nehmen kann. Insbesondere dann, wenn der Abstand der beiden Räder des Räderpaares quer zur Fahrtrichtung zur Verbesserung der Wendigkeit des Dreirades möglichst klein gehalten wird, besteht in derartigen Situationen bei starr und ungefedert aufgehängten Rädern eine erhebliche Kippgefahr, die der Fahrer durch Verlagerung des Schwerpunktes nur unwesentlich verringern kann, weil das Dreirad anders als Zweiräder nicht zur Innenseite der Kurve geneigt werden kann.Regardless of whether the single wheel is arranged at the front or rear, and regardless of whether the single wheel or the pair of wheels can be driven or is steerable, the stable position of equilibrium at high speed Cornering or on uneven terrain due to central forces and impacts the wheels may be significantly affected without the driver as far as can actively influence. Especially when the distance of the two wheels of the pair of wheels transverse to the direction of travel to improve the Maneuverability of the tricycle is kept as small as possible Situations with rigid and unsprung suspension wheels a considerable Risk of tipping that the driver only by shifting the center of gravity can decrease insignificantly because, unlike two-wheelers, the tricycle is not used Can be inclined inside the curve.

Um diesem Nachteil zu begegnen, sind bereits verschiedene Vorschläge gemacht worden, das Räderpaar am Rahmen des Dreirades so zu lagern, daß der Fahrzeugrahmen zusammen mit dem Einzelrad "in die Kurve gelegt" werden kann. So ist beispielsweise aus der DE 195 13 649 A1 ein wie ein Zweirad zu fahrendes Dreirad vorgeschlagen worden, bei dem entweder das Zentralchassi des Fahrzeuges im hinteren Fahrschemel mit den beiden seitlichen Hinterrädern annähernd horizontal und in Fahrtrichtung liegend drehbar gelagert ist, oder bei dem die beiden im Fahrschemel gelagerten Hinterräder durch Hebelübertragung in die bei Kurvenfahrten gleiche Sturzstellung gebracht werden kann wie das Vorderrad. Bei diesem Dreirad wird bemängelt, daß die sichere und richtige Kurvenlage von der Geschicklichkeit des Fahrers abhängig ist, der - anders als bei Zweirädern - ausgehend von einer stabilen Gleichgewichtslage eventuell notwendige Korrekturen der Schräglage nicht schnell genug oder nicht im erforderlichen Umfang ausführen kann, weil das Räderpaar auch dann noch eine stabile Kurvenlage vortäuscht, wenn der kritische Kippwinkel bereits überschritten ist.In order to counter this disadvantage, there are various proposals made to store the pair of wheels on the frame of the tricycle so that the vehicle frame together with the single wheel "placed in the curve" can be. For example, from DE 195 13 649 A1 is like one Tricycle to be driven tricycle has been proposed, in which either the Central chassis of the vehicle in the rear subframe with the two lateral rear wheels almost horizontal and lying in the direction of travel is rotatably mounted, or in which the two are mounted in the subframe Rear wheels by lever transmission in the same when cornering Can be brought down like the front wheel. With this tricycle is criticized that the safe and correct cornering of the Skill of the rider who - unlike two-wheelers - starting from a stable equilibrium position possibly necessary Correction of the skew not fast enough or not in the required Can perform scope because the pair of wheels still stable Pretends cornering when the critical tipping angle is already exceeded.

Bei dem Dreirad gemäß DE 31 28 371 A1 ist für das in einem Parallelogrammrahmen gelagerte Räderpaar daher eine zusätzliche Fühlvorrichtung mit einem Kraftantrieb vorgesehen, so daß eine anfängliche Neigungsbewegung in einer Richtung die Fühleinrichtung und den Kraftantrieb dazu veranlaßt, den Parallelogrammrahmen in die entgegengesetzte Richtung zu drücken und damit den Fahrzeugrahmen in eine Gleichgewichtslage einzustellen. Die Einstellung der richtigen Schräglage wird also nicht dem Fahrer überlassen, sondern einem Sensorsystem mit Stellantrieben übertragen, was für pedalgetriebene Dreiräder als zu aufwendig angesehen wird.In the tricycle according to DE 31 28 371 A1 is in one Parallelogram frame mounted pair of wheels therefore an additional Sensing device provided with a power drive, so that an initial Inclination movement in one direction the sensing device and the power drive causes the parallelogram frame to go in the opposite direction to push and thus the vehicle frame into an equilibrium position adjust. Setting the correct incline will not do that Left to the driver, but transferred to a sensor system with actuators, what is considered too expensive for pedal-driven tricycles.

Schließlich ist aus der DE 195 35 567 A1 noch ein Fahrzeug mit drei Laufrädern bekannt geworden, bei dem am Vorderteil zwei gelenkte Laufräder und am Hinterteil ein angetriebenes Laufrad angeordnet sind. Die vorderen Laufräder können mittels zweier am Rahmen gelagerter Lenkknüppel einerseits gelenkt und andererseits hinsichtlich ihrer Neigung gegenüber dem Rahmen eingestellt werden, indem die Lenkknüppel, die auf ein zweigeteiltes Parallelogramm bildende Querlenker derart einwirken, daß proportional zur Verringerung der Höhe zwischen dem Querlenker der Kippwinkel verändert wird. Damit ist eine direkte mechanische manuelle Einflußnahme des Fahrers auf die Neigung des Fahrzeugs ermöglicht. Die oberen Griffenden, der beiden rechts und links vor dem Fahrersitz in der Ausgangsstellung etwa senkrecht angeordneten Lenkknüppel sollen ein Aufrichten des Fahrzeugs bewirken, wenn sie beide gleichzeitig nach vorn geschoben werden. Werden beide nach hinten gezogen, legt sich das Fahrzeug tiefer in die Kurve. Gegenläufiges Bewegen bewirkt einen Lenkeinschlag. Die genannte Druckschrift läßt nicht genau erkennen, wie die einleitenden Bewegungen der Griffenden zu der gewünschten Lenk- bzw. Sturzeinstellung des vorderen Räderpaares führen können. Wenn aber die Kurvenneigung des Fahrzeugs nur durch gleichsinniges Vorschieben oder Zurückziehen beider Griffenden veränderbar ist, ergibt sich ein Betätigungsmechanismus, der erheblich von der bei Zweirädern gewohnten Neigungsbeeinflussung abweicht und nur schwer mit einem "natürlichen Fahrgefühl" in Übereinstimmung zu bringen ist.Finally, DE 195 35 567 A1 is still a vehicle with three Wheels become known in the two steered wheels on the front and a driven impeller are arranged on the rear part. The front Wheels can be mounted on the one hand by means of two steering sticks mounted on the frame steered and on the other hand in terms of their inclination to the frame can be adjusted by turning the steering stick on a split The wishbones forming the parallelogram act in such a way that they are proportional to the Reducing the height between the wishbones changed the tilt angle becomes. This is a direct mechanical manual intervention by the driver on the incline of the vehicle. The top ends of both handles right and left in front of the driver's seat in the starting position approximately vertical arranged steering sticks should bring the vehicle upright, if they are both pushed forward at the same time. Both will follow Pulled behind, the vehicle lies lower in the curve. Opposing Moving causes a steering lock. The cited document does not leave recognize exactly how the introductory movements of the handle ends to the the desired steering or camber setting of the front pair of wheels can. But if the curve inclination of the vehicle only through the same direction Pushing or pulling back both handle ends is changeable an operating mechanism that is significantly different from that used in two-wheelers Slope influence deviates and is difficult with a "natural Driving experience ".

Es besteht somit die Aufgabe, für ein Dreirad der eingangs genannten Art, d. h. mit einem vorn angeordneten, nicht lenkbaren, über Pedale antreibbaren Rad und einem hinten angeordneten Paar lenkbarer Räder eine Möglichkeit zu schaffen, mit der einerseits die Einstellung des Lenkwinkels möglich ist und mit der andererseits außerdem die Sturzeinstellung manuell beeinflußt werden kann, ohne daß die vorgenannten Nachteile in Kauf genommen werden müssen.There is therefore the task for a tricycle of the type mentioned, d. H. with a front-mounted, non-steerable wheel that can be driven via pedals and a rear pair of steerable wheels create, on the one hand, the adjustment of the steering angle is possible and with which, on the other hand, the camber setting can also be influenced manually can be accepted without the aforementioned disadvantages have to.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Steuereinrichtung eine in der Ausgangsstellung horizontal und quer zur Fahrtrichtung angeordnete Lenkstange sowie Übertragungsmittel umfaßt, wobei die Lenkstange zur Einleitung der Lenkbewegung um eine erste Achse und zur Veränderung des Radsturzes um ein zweite, zur ersten senkrecht verlaufende Achse schwenkbar am Rahmen gelagert ist und wobei erste Mittel zur Übertragung der Lenkbewegung und zweite Mittel zur Übertragung der Sturzeinstellung auf die Hinterräder vorgesehen sind.To solve this problem, the invention proposes that the Control device one in the starting position horizontally and transversely Direction arranged handlebar and transmission means comprises, wherein the handlebar to initiate steering movement about a first axis and Change of the camber by a second, perpendicular to the first Axis is pivotally mounted on the frame and the first means for Transmission of the steering movement and second means of transmission of the Camber adjustment on the rear wheels are provided.

Die erfindungsgemäß quer zur Fahrtrichtung angeordnete Lenkstange ist um zwei zueinander senkrechte Achsen relativ zum Rahmen schwenkbar, wobei ihre Anordnung sowie ihre zur Lenk- und Sturzeinstellung erforderlichen Bewegungen im wesentlichen mit der von Zweirädern bekannten und gewohnten Betätigungsrichtungen übereinstimmt. Die Lenkstange kann also in gewohnter Weise bedient werden, so daß der Fahrer sehr schnell das notwendige Fahrgefühl für eine sichere Handhabung des Dreirades lernen kann.The handlebar arranged transversely to the direction of travel according to the invention is over two mutually perpendicular axes pivotable relative to the frame, wherein their arrangement and their necessary for steering and camber adjustment Movements essentially with that known from two-wheelers and usual operating directions. The handlebar can be in be operated as usual, so that the driver very quickly Learn the necessary driving experience for safe handling of the tricycle can.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind in den Unteransprüchen 2 bis 9 beschrieben. Weitere Einzelheiten werden anhand der in den Fig. 1 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert.Advantageous refinements of the inventive concept are described in subclaims 2 to 9. Further details are explained on the basis of the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 1 to 8.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische, perspektivische Explosionsdarstellung des erfindungsgemäßen Dreirades, Fig. 1 is a schematic, exploded perspective view of the tricycle according to the invention,

Fig. 2 eine Ausführungsform der Lenkstange in verschiedenen Positionen, Fig. 2 shows an embodiment of the steering rod in various positions,

Fig. 3 eine erste Ausführungsform der Übertragungsmittel für die Einstellung des Radsturzes, Fig. 3 shows a first embodiment of the transmission means for the adjustment of the camber,

Fig. 4a, b eine zweite Ausführungsform zur Einstellung des Radsturzes in zwei Ansichten, Fig. 4a, b, a second embodiment for setting the camber in two views,

Fig. 5a, b eine erste Ausführungsform der Übertragungsmittel für die Lenkeinstellung, Fig. 5a, b shows a first embodiment of the transmission means for the steering adjustment,

Fig. 6a, b eine andere Ausführungsform der Lagerung der Lenkstange in zwei Ansichten, Fig. 6a, b another embodiment of the mounting of the handlebar in two views,

Fig. 7a, b eine Ausführungsform für eine hydraulische Kraftübertragung zur Sturzeinstellung in zwei Ansichten, Fig. 7a, b show an embodiment for a hydraulic power transmission for camber adjustment in two views,

Fig. 8a, b eine Ausführungsform zur Sturzeinstellung mittels Seilzug in zwei Ansichten. Fig. 8a, b show an embodiment for camber adjustment means of a rope in two views.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Dreirades mit Liegesitz 1, zentralem Rahmen 2, einem vorn angeordneten, über Pedale 3 antreibbaren Rad 4 und zwei lenkbaren Hinterrädern 5. Die Hinterräder 5 sind über ein Viergelenkgestänge 6, 7 in an sich bekannter Weise am Rahmen 2 gelagert, wobei das Viergelenkgestänge 6, 7 um parallel zur Fahrtrichtung verlaufende Achsen 8 relativ zum Rahmen 2 schwenkbar gelagert ist. Auf diese Weise haben die Teile 7 des Viergelenkgestänges stets die gleiche Neigung zur Fahrbahn wie das nach unten abgewinkelte hintere Ende des Rahmens 2, d. h. die lenkbaren Hinterräder 5 können wie der Rahmen 2 zusammen mit dem darin insoweit fest gelagerten Vorderrad bei Kurvenfahrten geneigt werden. Die in der Ausgangslage horizontal nach außen abgehenden Naben 23 der Hinterräder 5 sind mit Lagern 20 verbunden, die um in der Ausgangslage vertikale Achsen relativ zu den Teilen 7 des Viergelenkgestänges zur Einstellung des Lenkwinkels schwenkbar sind. Die Lager 20 sind über eine Kopplungsstange 21 miteinander verbunden, wodurch der gleichsinnige Lenkeinschlag der Hinterräder 5 gewährleistet wird. Fig. 1 shows an embodiment of the tricycle according to the invention with reclining seat 1, central frame 2, a front mounted, drivable by pedals, 3 wheel 4 and two steerable rear wheels 5. The rear wheels 5 are mounted on the frame 2 via a four-bar linkage 6 , 7 in a manner known per se, the four-bar linkage 6 , 7 being pivotably mounted relative to the frame 2 about axes 8 running parallel to the direction of travel. In this way, the parts 7 of the four-bar linkage always have the same inclination to the road as the downwardly angled rear end of the frame 2 , ie the steerable rear wheels 5 can be inclined like the frame 2 together with the front wheel, which is firmly mounted therein, when cornering. The hubs 23 of the rear wheels 5 extending horizontally outwards in the starting position are connected to bearings 20 which are pivotable about vertical axes in the starting position relative to the parts 7 of the four-bar linkage for adjusting the steering angle. The bearings 20 are connected to one another via a coupling rod 21 , which ensures that the rear wheels 5 are turned in the same direction.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Lenkstange aus zwei Handgriffen 9a, 9b, die um Achsen 18a und 18b schwenkbar im Mittelteil 10 der Lenkstange gelagert und über Kopplungsstangen 11, 12, 13 miteinander verbunden sind. Das Mittelteil 10 der Lenkstange ist seinerseits um eine Achse 19 schwenkbar am Rahmen 2 gelagert, wobei die Achsen 18a, 18b senkrecht zur Achse 19 angeordnet sind. Übertragungsmittel sind in Fig. 1 nicht dargestellt. Zur Einleitung einer Lenkbewegung werden die Griffenden 9a, 9b um die Achsen 18a, 18b geschwenkt, wobei die Kopplungsmittel 11, 12, 13 dafür sorgen, daß die Bewegungen der Griffenden 9a, 9b synchronisiert sind. Zur Veränderung der Sturzeinstellung bzw. der Neigung des Rahmens 2 und der Hinterräder 5 gegenüber der Fahrbahn ist eine Bewegung der Lenkstange 9a, 9b, 10 um die Achse 19 erforderlich, wobei es verschiedene Möglichkeiten gibt, diese Schwenkbewegung auf das Viergelenkgestänge 6, 7 zu übertragen.In the illustrated embodiment, the handlebar consists of two handles 9 a, 9 b which are pivotally mounted about axes 18 a and 18 b in the central part 10 of the handlebar and are connected to one another via coupling rods 11 , 12 , 13 . The middle part 10 of the handlebar is in turn pivotally mounted on the frame 2 about an axis 19 , the axes 18 a, 18 b being arranged perpendicular to the axis 19 . Transmission means are not shown in Fig. 1. To initiate a steering movement, the handle ends 9 a, 9 b are pivoted about the axes 18 a, 18 b, the coupling means 11 , 12 , 13 ensuring that the movements of the handle ends 9 a, 9 b are synchronized. To change the camber setting or the inclination of the frame 2 and the rear wheels 5 with respect to the road, a movement of the handlebar 9 a, 9 b, 10 around the axis 19 is required, and there are various possibilities for this pivoting movement on the four-bar linkage 6 , 7 transferred to.

In Fig. 2 ist die Ausführungsform der Lenkstange gemäß Fig. 1 noch einmal isoliert dargestellt. Das Mittelteil 10 kann um die Achse 19 relativ zum Rahmen verschwenkt werden, wobei das Mittelteil und die sich daran außen anschließenden Griffteile 9a, 9b die beiden mit durchgehenden Linien dargestellten Positionen einnehmen können, wobei der Gesamt-Schwenkbereich selbstverständlich durch entsprechende Anschläge begrenzt werden kann. Nimmt man an, daß die beiden dargestellten Positionen der Lenkstange 9a, 9b, 10 die Endpositionen sind, so ist es selbstverständlich, daß auch jede Zwischenposition eingenommen werden kann, um die Neigung der Hinterräder 5 an die jeweilige Fahrsituation anpassen zu können. In Fig. 2 the embodiment of the handlebar according to FIG. 1 is shown again in isolation. The central part 10 can be pivoted about the axis 19 relative to the frame, the central part and the grip parts 9 a, 9 b adjoining it on the outside being able to assume the two positions shown with solid lines, the total pivoting range of course being limited by corresponding stops can. Assuming that the two positions of the handlebar 9 a, 9 b, 10 are the end positions, it goes without saying that any intermediate position can also be taken in order to be able to adapt the inclination of the rear wheels 5 to the particular driving situation.

Außerdem sind die Griffenden 9a, 9b aus der mit durchgezogenen Linien dargestellten Positionen in die mit gestrichelten Linien dargestellte Position schwenkbar, um den gewünschten Lenkeinschlag der Hinterräder 5 zu erzielen, wobei die Kopplungselemente 11, 12, 13 dafür sorgen, daß beide Griffenden 9a, 9b nur gleichsinnig bewegt werden können.In addition, the handle ends 9 a, 9 b can be pivoted from the position shown in solid lines to the position shown in dashed lines in order to achieve the desired steering angle of the rear wheels 5 , the coupling elements 11 , 12 , 13 ensuring that both handle ends 9 a, 9 b can only be moved in the same direction.

Fig. 3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel für die Übertragung der Kräfte zur Sturzeinstellung der Hinterräder 5. Über Lager 14c ist eine Kardanwelle 14 in der Mittelebene des Fahrzeugs unterhalb des Rahmens 2 derart gelagert, daß eine Drehbewegung um die Achse 19, die mittels einer am vorderen Ende der Kardanwelle angeordnete Lenkstange 10 eingeleitet wird, auf Zahnräder 14a und 14b übertragen werden kann, so daß das Viergelenkgestänge 6, 7 um die Achsen 8 relativ zum Rahmen 2 verschwenkt werden kann. Wie bereits aus Fig. 1 ersichtlich, erhalten dadurch die Hinterräder 5 die gleiche Neigung zur Fahrbahn wie der Rahmen 2, so daß das Dreirad wie ein Zweirad "in die Kurve gelegt werden kann". In den Teilen 7 des Viergelenkgestänges sind die Lager 20 zur Einleitung einer Lenkbewegung um die Achsen 22 relativ zum Teil 7 schwenkbar gelagert und über ein Kopplungsgestänge 21 miteinander verbunden. Fig. 3 shows a first embodiment for the transmission of forces to the camber adjustment of the rear wheels 5. About bearing 14 c, a propeller shaft 14 is mounted in the center plane of the vehicle below the frame 2 such that a rotational movement about the axis 19 , which is initiated by means of a handlebar 10 arranged at the front end of the propeller shaft, transmitted to gears 14 a and 14 b can be, so that the four-bar linkage 6 , 7 can be pivoted about the axes 8 relative to the frame 2 . As can already be seen from FIG. 1, the rear wheels 5 thereby have the same inclination to the road surface as the frame 2 , so that the tricycle can be "turned" like a two-wheeler. In parts 7 of the four-bar linkage, the bearings 20 are pivotally mounted relative to part 7 to initiate a steering movement about the axes 22 and are connected to one another via a coupling linkage 21 .

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4a und 4b ist die Kardanwelle durch ein Hebelsystem 15a, 15b und 15c ersetzt, das seitlich neben dem Rahmen 2 angeordnet ist. Die Hebel sind in Lagern 15d relativ zum Rahmen 2 schwenkbar gelagert und können eine Schwenkbewegung der Lenkstange 10 um die Achse 19 gleichsinnig auf das Viergelenkgestänge 6 überragen, das um Achsen 8 relativ zum Rahmen 2 schwenkbar gelagert ist. Am Mittelteil 10 der Lenkstange können wiederum Griffenden 9a und 9b angeordnet sein, die um Schwenkachsen 18a, 18b, die senkrecht zur Schwenkachse 19 verlaufen, zur Einleitung der Lenkbewegung verstellbar sind. Mit 15e sind Winkelhebel bezeichnet, die starr mit den Hebelteilen 15a' und 15c' verbunden sind. In the embodiment according to FIGS. 4a and 4b, the cardan shaft is replaced by a lever system 15 a, 15 b and 15 c, which is arranged laterally next to the frame 2 . The levers are pivotally mounted in bearings 15 d relative to the frame 2 and can project a pivoting movement of the handlebar 10 about the axis 19 in the same direction onto the four-bar linkage 6 , which is pivotably mounted about axes 8 relative to the frame 2 . Handle ends 9 a and 9 b can in turn be arranged on the central part 10 of the handlebar, which can be adjusted about pivot axes 18 a, 18 b, which run perpendicular to the pivot axis 19 , to initiate the steering movement. With 15 e angle levers are referred to, which are rigidly connected to the lever parts 15 a 'and 15 c'.

In den Fig. 5a und 5b ist schematisch dargestellt, wie eine Lenkbewegung mittels Seilzug 16 von den Griffenden 9a und 9b auf die Lager 20 übertragen werden kann. Der Mittelteil 10 der Lenkstange ist relativ zum Rahmen um die Achse 19 schwenkbar gelagert, um die Sturzeinstellung der Hinterräder 5 verändern zu können. Die Griffenden 9a und 9b sind im Mittelteil 10 um die Achsen 18a und 18b schwenkbar gelagert und über die Teile 11, 12, 13 miteinander gekoppelt. An den äußeren Teilen 9a und 9b der Lenkstange sind Seilzüge 16 befestigt, die über Bowdenzugführungen 16a und 16b am Rahmen entlang bis zum Viergelenkgestänge 6, 7 der Radaufhängung für die Hinterräder geführt sind. Die Seilzüge 16 sind dort an den Lagern 20 befestigt, die sich um die Achsen 22 relativ zu den Teilen 7 des Viergelenkgestänges drehen können, über das Gestänge 21 miteinander gekoppelt sind und die Radnaben 23 tragen. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß ein Verschwenken der Lenkstangenteile 9a und 9b in die gestrichelt gezeichnete Position über die Seilzüge 16 zu einer gleichsinnigen Verschwenkung der Naben 23 in die gestrichelt gezeichnete Position bewirkt.In FIGS. 5a and 5b is shown schematically how a steering movement by means of cable 16 of the handle ends 9 a and 9 b of the bearing 20 can be transmitted. The middle part 10 of the handlebar is pivotally mounted relative to the frame about the axis 19 in order to be able to change the camber setting of the rear wheels 5 . The handle ends 9 a and 9 b are pivotally mounted in the middle part 10 about the axes 18 a and 18 b and are coupled to one another via the parts 11 , 12 , 13 . On the outer parts 9 a and 9 b of the handlebar cables 16 are attached, which are guided via Bowden cable guides 16 a and 16 b along the frame to the four-bar linkage 6 , 7 of the wheel suspension for the rear wheels. The cables 16 are fastened there to the bearings 20 , which can rotate about the axes 22 relative to the parts 7 of the four-bar linkage, are coupled to one another via the linkages 21 and carry the wheel hubs 23 . It is readily apparent that pivoting the handlebar parts 9 a and 9 b into the position shown in dashed lines causes the cables 16 to pivot the hubs 23 in the same direction into the position shown in dashed lines.

In den Fig. 6a und 6b ist ein Beispiel für die Lagerung einer durchgehenden Lenkstange 9 dargestellt. Die Lenkstange 9 ist mit einem Block 25 verbunden, der in einem Lager 26 um die Achse 19 schwenkbar gelagert ist. Das Lager 26 ist mit dem Block 24 verbunden, der relativ zum Rahmen 2 um die Achse 18 schwenkbar ist. Die Achsen 18 und 19 stehen senkrecht aufeinander, wobei eine Drehung der Lenkstange 9 um die Achse 19 eine Veränderung der Sturzeinstellung und ein Schwenken der Lenkstange 9 um die Achse 18 eine Veränderung des Lenkanschlags bewirkt.In Figs. 6a and 6b an example of the storage of a continuous handlebar 9 is shown. The handlebar 9 is connected to a block 25 which is pivotally mounted in a bearing 26 about the axis 19 . The bearing 26 is connected to the block 24 , which is pivotable about the axis 18 relative to the frame 2 . The axles 18 and 19 are perpendicular to one another, a rotation of the handlebar 9 about the axis 19 changing the camber setting and pivoting the handlebar 9 about the axis 18 causing a change in the steering stop.

In den Fig. 7a und 7b ist eine Ausführungsform mit einteiliger Lenkstange 9 dargestellt, bei der hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten 17a zusammen mit der Lenkstange 9 und dem Block 24 um die Achse 18 schwenkbar am Rahmen 2 gelagert sind und wobei die Lenkbewegung über Seilzüge 16 und Bowdenzugführungen 16a auf die Hinterräder übertragen werden kann. Zur Verstellung des Sturzwinkels ist die Lenkstange 9 zusammen mit dem Block 25 im Lager 26 um die Achse 19 schwenkbar gelagert. Die Schwenkbewegung wird über Laschen 27 auf die Kolben der Kolben-Zylinder-Einheiten übertragen, die bei einer Bewegung relativ zu den sie umgebenden Zylindern eine Hydraulikflüssigkeit verdrängen bzw. ansaugen und dadurch entsprechend gestaltete Arbeitskolben in Kolben-Zylinder-Einheiten am Viergelenkgestänge, die mit den Kolben-Zylinder-Einheiten der Lenkstange 9 über Leitungen 17b verbunden sind, bewegen, und damit das gewünschte Verschwenken der Hinterräder 5 relativ zum Rahmen 2 bewirken.In FIGS. 7a and 7b shows an embodiment with one-piece handlebar 9, wherein the hydraulic piston-cylinder units 17 a together with the steering rod 9 and the block are mounted 24 around the axis 18 pivoted to the frame 2 and the steering movement about Cables 16 and Bowden cable guides 16 a can be transferred to the rear wheels. To adjust the camber angle, the handlebar 9 together with the block 25 in the bearing 26 is pivotally mounted about the axis 19 . The pivoting movement is transmitted via tabs 27 to the pistons of the piston-cylinder units, which displace or suck in a hydraulic fluid during a movement relative to the cylinders surrounding them, and consequently correspondingly designed working pistons in piston-cylinder units on the four-bar linkage, which are connected to the Piston-cylinder units of the handlebar 9 are connected via lines 17 b, move, and thus cause the desired pivoting of the rear wheels 5 relative to the frame 2 .

In Fig. 8a und Fig. 8b sind in zwei Ansichten schließlich noch Seilzug- Übertragungsmittel zur Veränderung der Sturzeinstellung dargestellt. Die um die Achse 19 relativ zum Rahmen schwenkbar gelagerte einteilige Lenkstange 9 umfaßt nach hinten weisende Fortsätze 9c, an denen über Führungsnoppen 16c verlaufende Seilzüge 16 befestigt sind. Diese Seilzüge sind über am Rahmen 2 gelagerte Rollen 16a und 16b bis zum Viergelenkgestänge 6 geführt und dort befestigt. Die Teile 6 des Viergelenkgestänges sind am Rahmen 2 um die Achsen 8 schwenkbar gelagert, so daß eine Schwenkbewegung der Lenkstange 9 um die Achse 19 über die Seilzüge 16 zu einer gleichsinnigen Schwenkbewegung der Teile 6 des Viergelenkgestänges führt.In Fig. 8a and Fig. 8b finally two cable views transmission means for changing the camber setting are shown. The one-piece steering rod 9 , which is pivotably mounted about the axis 19 relative to the frame, comprises rearward-facing extensions 9 c, to which cable pulls 16 extending via guide knobs 16 c are fastened. These cables are guided over rollers 16 a and 16 b mounted on the frame 2 to the four-bar linkage 6 and fastened there. The parts 6 of the four-bar linkage are pivotally mounted on the frame 2 about the axes 8 , so that a pivoting movement of the handlebar 9 about the axis 19 via the cables 16 leads to a pivoting movement of the parts 6 of the four-bar linkage in the same direction.

Zur Übertragung der Schwenkbewegungen der Lenkstange um die Achsen 18 bzw. 18a, 18b und 19 können die in den Ausführungsbeispielen dargestellten Übertragungsmittel selbstverständlich beliebig kombiniert werden, ohne daß dadurch der Erfindungsgedanke verlassen wird. Die Erfindung ist auch nicht auf die dargestellten Übertragungsmittel beschränkt; es können vielmehr auch andere für sich bekannte Übertragungsmittel verwendet werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. To transmit the pivoting movements of the handlebar about the axes 18 and 18 a, 18 b and 19 , the transmission means shown in the exemplary embodiments can of course be combined as desired, without thereby departing from the inventive concept. The invention is also not limited to the transmission means shown; rather, other transmission means known per se can also be used without deviating from the inventive concept.

Reference list

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Liegesitz
Reclining seat

22nd

Rahmen
frame

33rd

Pedale
Pedals

44th

Rad
wheel

55

Hinterrad
Rear wheel

66

Viergelenkgestänge
Four-bar linkage

77

Viergelenkgestänge
Four-bar linkage

88th

Achse parallel zur Fahrrichtung
Axis parallel to the direction of travel

99

Lenkstange
9a, b Außenteile der Lenkstange
Handlebar
9a, b outer parts of the handlebar

1010th

Mittelteil der Lenkstange
Middle part of the handlebar

1111

Hebel
lever

1212th

Kopplungsstange
Coupling rod

1313

Hebel
lever

1414

Kardanwelle
propeller shaft

1414

a Zahnrad
a gear

1414

b Zahnrad
b gear

1414

c Lager für c bearings for

1414

1515

a-a-

1515

e Gelenkstangensystem, einschl. Lager
e Link rod system, including bearings

1616

Seilzug
16a, b Bowdenzugführung
Cable
16a, b Bowden cable guide

1717th

a Kolben-Zylinder-Einheit
a Piston-cylinder unit

1717th

b Verbindungsleitung
b connecting line

1818th

Achse für Lenkbewegung
18a, b Achse für Lenkbewegung
Axle for steering movement
18a, b axle for steering movement

1919th

Achse für Sturzeinstellung
Axis for camber adjustment

2020th

Lagerbock für Radlager
Bearing block for wheel bearings

2121

Spurstange
Tie rod

2222

Achse für Axis for

2020th

2323

Achszapfen für Journal for

55

2424th

Lagerbock, drehbar um Bearing block, rotatable around

1818th

2525th

Lagerbock, drehbar um Bearing block, rotatable around

1919th

2626

Lasche
Tab

2727

Lasche
Tab

Claims

1. tricycle with a central frame ( 2 ) extending in the direction of travel, a reclining seat ( 1 ), at the front end of which a non-steerable wheel ( 4 ) can be driven via pedals ( 3 ) and at the rear end of which there is a wheel suspension for two steerable rear wheels ( 5 ) is arranged in the form of a four-bar linkage ( 6 , 7 ) which is pivotably mounted relative to the frame ( 2 ) about axes ( 8 ) running parallel to the direction of travel, and with a control device ( 9 to 13 ) via which both the steering angle and the camber of the rear wheels ( 5 ) can be adjusted by hand, characterized in that the control direction comprises a steering rod ( 9 , 9 a, 9 b, 10 ) arranged horizontally and transversely to the direction of travel in the starting position, and transmission means ( 14 , 15 , 16 , 17 ), the steering rod ( 9 , 9 a, 9 b, 9 c) for initiating the steering movement about a first axis ( 18 , 18 a, 18 b) and for changing the camber by a second, to the first perpendicular axis ( 19 ) is pivotally mounted on the frame ( 2 ) and wherein first means for transmitting the steering movement and second means ( 14 , 14 a, 14 b, 14 c, 15 a- 15 e, 16 , 16 a, 16 b, 17 a, 17 b) are provided for transferring the camber setting to the rear wheels ( 5 ).

2. Tricycle according to claim 1, characterized in that the second axis ( 19 ) lies in the vertical central longitudinal plane of the frame ( 2 ).

3. Tricycle according to claim 2, characterized in that the second axis ( 19 ) to the contact surface of the wheels ( 4 , 5 ) is inclined so that the direction of travel from the lying end of the associated bearing is higher than the rear end and that Handlebar ( 9 , 9 a, 9 b, 10 ) is ergonomically optimally arranged relative to the reclining seat ( 1 ).

4. tricycle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the handlebar is divided into three parts and a pivotable about the second axis ( 19 ) central part ( 10 ) and two outer parts ( 9 a, 9 b), which are parallel to each other, First axes ( 18 a, 18 b), which run perpendicular to the second axis ( 19 ), are pivotably mounted on the central part ( 10 ) and are coupled to one another via a two-joint linkage ( 11 , 12 , 13 ).

5. tricycle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for transmitting the camber adjustment from one hand with the handlebar ( 9 , 9 a, 9 b, 10 ) and on the other hand with the four-bar linkage ( 6 , 7 ) of the wheel suspension non-rotatably connected cardan shaft ( 14 ) arranged in the central longitudinal plane of the frame ( 2 ).

6. Tricycle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for transmitting the steering movement and / or the camber adjustment from a frame ( 2 ) mounted articulated rod system ( 15 , 15 a, 15 b).

7. Tricycle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for transmitting the steering movement and / or the camber adjustment consist of a cable ( 16 ) which is mounted on the frame ( 2 ) or four-bar linkage ( 6 , 7 ) Bowden cables and / or rollers ( 16 a, 16 b) is guided.

8. tricycle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for transmitting the steering movement and / or the camber adjustment from a hydraulic system ( 17 ) with at least one with the handlebar ( 9 , 9 a, 9 b, 10 ) coupled Piston-cylinder unit ( 17 a) and at least one with the rear wheels or with the four-bar linkage ( 6 , 7 ) of the wheel suspension coupled piston-cylinder unit and connecting lines ( 17 b).

9. tricycle according to one of claims 1 to 8, characterized in that with the means for transmitting the steering movement and / or the The camber setting is different from the gear ratio 1: 1 Gear ratio is realized.