DE3711554A1

DE3711554A1 - Tiltable twin tracked vehicle - has motorcycle connected to side car by transverse links with extension on lower link provided with foot plates for rider

Info

Publication number: DE3711554A1
Application number: DE19873711554
Authority: DE
Inventors: Eberhard Schulz; Wolfgang Dr Trautwein
Original assignee: ISDERA ING BUERO EBERHARD SCHU
Current assignee: ISDERA ING BUERO EBERHARD SCHU
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1988-10-27

Abstract

The twin-tracked vehicle consists of a motorcycle (M) and a side car (B) connected by a front transverse link (4), a lower transverse link (3) and a rear transverse link (5). The pivot points lie close to the wheel centre lines of (RM, RB) the motorcycle (M) and sidecar (B). The horizontal lower transverse link (3) is provided with an extrusion on the side of the motorcycle away from the side car. This extension arm is fitted with a strap with a foot support, for the rider. The rider can stabilise the vehicle in an upright position or into a tilting position by means of foot pressure on the lower transverse link (3). ADVANTAGE - Provides a twin tracked vehicle which is easy and safe to handle.

Description

Die Erfindung betrifft ein kurvenneigbares Zweispurfahrzeug, insbesondere ein Motorrad, mit abnehmbar angeschlossenem Beiwagen, mit einem mit dem Fahrersitz, der Lenkung und zwei die erste Spur bildenden Rädern versehenen Hauptrahmen und einem mit wenigstens einem die zweite Spur bildenden Rad versehenen Nebenrahmen, die sich im Bereich der beiden Rad mittelebenen erstrecken und durch Querlenker miteinander verbunden sind, zu denen ein unterer Querlenker und ein oberer Querlenker gehören, wobei die Gelenkpunkte der Quer lenker in oder nahe den beiden Radmittelebenen angeordnet sind.The invention relates to a curvilinear two-track vehicle, especially a motorcycle, with a detachably connected Sidecar, with one with the driver's seat, the steering and two main frame and wheels forming the first track one with at least one wheel forming the second track provided subframe, which is in the area of the two wheel extend middle planes and through wishbones with each other are connected to which a lower wishbone and a upper wishbones include the hinge points of the transverse Handlebars arranged in or near the two wheel center planes are.

Ein derartiges Zweispurfahrzeug mit Querlenkern ist bekannt. Es unterscheidet sich wesentlich von den gleichfalls bekann ten Gespannen, bei denen der auf einer Seite des Motorrads angeordnete Beiwagen fest mit dem Motorrad verbunden ist. Bei einer solchen starren Verbindung erhält das zweispurige Fahrzeug mit mindestens drei Rädern statische Stabilität, die dem zweirädrigen Motorrad fehlt. Jedoch muß eine wesentlich schlechtere Lenkfähigkeit in Kauf genommen werden, und anders als beim bloßen Motorrad können Kurven nicht mehr geneigt bzw. in Schräglage durchfahren werden, was ein sicheres und schnelles Durchfahren von Kurven beieinträchtigt und zugleich die Fahrfreude mindert.Such a two-track vehicle with wishbones is known. It differs significantly from the likewise known ten teams, the one on one side of the motorcycle arranged sidecar is firmly connected to the motorcycle. At such a rigid connection receives the two-lane Vehicle with at least three wheels static stability the two-wheel motorcycle is missing. However, one must be essential poorer steering ability to be accepted, and different than with a bare motorcycle, curves can no longer be inclined or be driven through at an angle, which is a safe and driving through corners quickly and at the same time reduces driving pleasure.

Dagegen lassen sich Gespanne mit Querlenkern wie ein Motorrad mit Kurvenneigung fahren, weil die Querlenker das Motorrad und den Beiwagen bzw. deren Rahmen parallelogrammartig mit einander verbinden, so daß diese sich stets gemeinsam und in gleichem Maße neigen und die Querlenker ihre im wesentlichen waagerechte Lage beibehalten. Dadurch verbessern sich die Bedienungseigenschaften, der Fahrkomfort und die Fahrfreude bei mittleren und höheren Geschwindigkeiten. Auch wird durch die Anordnung der Gelenkpunkte der Querlenker in den beiden Radmittelebenen bereits erreicht, daß die Neigung des Fahr zeugs nicht zu einer Änderung der Spurweite führt. Leider geht aber durch die gelenkige Verbindung von Motorrad und Beiwagen die statische Stabilität des Zweispurfahrzeugs vollständig verloren. Als Folge muß der Fahrer bei Stillstand und bei niedriger Geschwindigkeit seine Füße auf den Boden setzen, um das Fahrzeug in einer aufrechten Stellung zu halten. Das erschwert das Fahren von kurvenneigbaren Gespan nen aus Motorrad und Beiwagen.In contrast, teams with wishbones can be like a motorcycle drive with a curve because the wishbones control the motorcycle and the sidecar or its frame with a parallelogram connect each other so that they are always together and in to the same extent and the wishbones essentially their maintain horizontal position. This improves the Operating characteristics, driving comfort and driving pleasure at medium and high speeds. Is also through the arrangement of the pivot points of the wishbones in the two Wheel center planes already reached the inclination of the drive does not lead to a change in the track width. Unfortunately but goes through the articulated connection of motorcycle and Sidecar the static stability of the two-track vehicle completely lost. As a result, the driver must stand still and at low speed his feet on the floor to put the vehicle in an upright position hold. This complicates the driving of curvable chips from motorcycle and sidecar.

Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein kurvenneigbares Zweispurfahrzeug der eingangs beschriebenen Bauart zu schaffen, das bei allen Geschwindigkeiten ein schließlich des Stillstands sicher und in einfacher Weise zu handhaben ist, ohne daß Einschränkungen hinsichtlich der Kurvenneigbarkeit in Kauf genommen werden müssen. Dabei soll die Querlenkerverbindung möglichst einfach und kostensparend ausgeführt werden können.Accordingly, the invention is based on the object curvilinear two-lane vehicle of the type described above Design to create that at all speeds finally the standstill safely and easily handle without restrictions on the Curveability must be accepted. In doing so the wishbone connection is as simple and cost-effective as possible can be executed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der untere Querlenker einen über den Gelenkpunkt in der Radmit telebene des Hauptrahmens hinausragenden Verlängerungsab schnitt aufweist und als Trittbrett vor dem Fahrersitz ange ordnet ist, wobei auf gegenüberliegenden Seiten des Gelenk punkts am unteren Querlenker und an seinem Verlängerungsab schnitt eine rechte Fußstütze bzw. eine linke Fußstütze angebracht sind, durch deren gleichstarkes Niedertreten der Hauptrahmen in vertikaler Orientierung stabilisiert wird.This object is achieved in that the lower wishbone one over the pivot point in the wheel with extension of the main frame cut and as a footboard in front of the driver's seat is arranged, being on opposite sides of the joint points on the lower wishbone and on its extension cut a right footrest or a left footrest are attached, by their equally strong depression of the Main frame is stabilized in a vertical orientation.

Infolge dieser Ausbildung kann der Fahrer den Neigungswinkel bei jeder Geschwindigkeit und auch im Stillstand dadurch beeinflussen, daß er die beiden Fußstützen auf dem unteren Querlenker niedertritt und dadurch über den Sitz das Motorrad bzw. den Hauptrahmen des Zweispurfahrzeugs in eine gegenüber dem stets waagrecht verbleibenden Querlenker aufgerichtete Mittelstellung drückt. Dies geht nicht nur in der Still standsstellung oder bei niedriger Fahrgeschwindigkeit, in entsprechender Weise kann der Fahrer auch beim Durchfahren einer Kurve die durch Körperverlagerung bewirkte Neigung zusätzlich beeinflussen. Somit ist das Problem der statischen Stabilität des Zweispurfahrzeugs gelöst, ohne daß Einschrän kungen hinsichtlich der Kurvenneigbarkeit bestehen. Desweite ren ergibt sich ein konstruktiv einfaches Lenkersystem, das vorzugsweise drei Querlenker umfaßt, von denen einer ver gleichsweise torsionssteif oder aber zwei in Fahrtrichtung und entgegengesetzt biegesteif ausgeführt werden, während die anderen beiden bzw. der dritte Querlenker hauptsächlich als auf Zug/Druck belastbares Bauteil ausgeführt sind.As a result of this training, the driver can adjust the angle of inclination at any speed and even at standstill affect that he has the two footrests on the lower one Wishbone depresses and thus the motorcycle over the seat or the main frame of the two-track vehicle in one opposite the wishbone, which always remains horizontal Middle position presses. This is not only possible in silence position or at low driving speed, in the driver can correspondingly also when driving through a curve, the inclination caused by body displacement additionally influence. So the problem is static Stability of the two-track vehicle solved without restrictions there are changes regarding the curve inclination. Furthermore ren results in a structurally simple handlebar system that preferably comprises three wishbones, one of which ver equally torsionally stiff or two in the direction of travel and run in opposite bending stiffness while the other two or the third wishbone mainly as component that can withstand tensile / compressive loads.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Diese betreffen unter anderem Maß nahmen im Interesse einer stabilen Verbindung von Hauptrahmen und Nebenrahmen, zur vergleichsweise einfachen Lösung des Hauptrahmens zwecks Umrüstung in ein Einspurfahrzeug (Motor rad) und zur einfachen Entlastung des Fahrers bei stillste hendem Fahrzeug vom über die Füße aufzubringenden Stabili sierungsdruck mittels eines ausfahrbaren Ständers.Appropriate refinements and developments result from the subclaims. Among other things, these concern measurement took in the interest of a stable connection of main frames and subframe, for the comparatively simple solution of the Main frame for conversion to a single-track vehicle (engine wheel) and for easy relief for the driver when the vehicle is at a standstill vehicle from the stabilizer to be applied over the feet pressure by means of an extendable stand.

Die Erfindung ist sowohl bei einem dreirädrigen, wie bei einem vierrädrigen Fahrzeug anwendbar, also unabhängig davon, ob dem Nebenrahmen (Seitenwagen) ein Rad oder zwei Räder zugeordnet sind. Dabei kann das eine bzw. das vordere Rad des Nebenwagens auch als über eine Spurstange mitgelenktes Rad ausgebildet sein. Durch Anordnung der beiden Spurstangenge lenke in den Radmittelebenen wird dabei sichergestellt, daß der Lenkeinschlag nicht mit der Neigungsbewegung gekoppelt ist. The invention is both in a three-wheel, as in applicable to a four-wheel vehicle, regardless of whether the side frame (sidecar) one wheel or two wheels assigned. The one or the front wheel of the Sidecar also as a wheel steered via a tie rod be trained. By arranging the two tie rods steering in the wheel center planes ensures that the steering lock is not coupled with the inclination movement is.

Darüberhinaus befaßt sich die Erfindung mit einer Einrichtung zum gewollten Erzielen bestimmter Fahrzustände des Zweispur fahrzeugs. Dabei kann beispielsweise bei Kurvenfahrt die Winkelstellung des angetriebenen Motorrads zu der Winkelstel lung des Beiwagens zur Erzielung einer optimalen Fahrstabili tät verändert werden. Ferner ist ein seitenkraftabhängiges Vorspursteuern erzielbar, indem die Länge der Querlenker 3 und 4 bzw. 13 und 4 in einem bestimmten Verhältnis zu der Länge des Querlenkers 5 bzw. 14 eingestellt wird. Ein derar tiges seitenkraftabhängiges Vorspursteuern läßt sich auch gewissermaßen durch eine elastokinematische Lagerung der Gelenkpunkte der Querlenker erzielen, welche zylinderartige Gummielemente aufweisen, die in vorgegebener Richtung eine unterschiedliche Elastizität besitzen. Schließlich kann das Fahrverhalten auch durch in der Härte steuerbare Federlemente der federnd aufgehängten Räder des Motorrades und/oder des Beiwagens erfolgen, wobei diese Federelemente in vorteilhaf ter Weise durch computergesteuerte Stoßdämpfer gebildet sein können.In addition, the invention relates to a device for intentionally achieving certain driving conditions of the two-track vehicle. For example, when cornering, the angular position of the driven motorcycle can be changed to the angular position of the sidecar in order to achieve optimum driving stability. Furthermore, a toe-in control dependent on the lateral force can be achieved by setting the length of the control arms 3 and 4 or 13 and 4 in a specific ratio to the length of the control arm 5 or 14 . Such a lateral force-dependent toe-in control can also be achieved to a certain extent by an elastokinematic mounting of the articulation points of the wishbones, which have cylinder-like rubber elements which have a different elasticity in the predetermined direction. Finally, the driving behavior can also take place by means of spring elements that can be controlled in terms of hardness of the spring-mounted wheels of the motorcycle and / or of the side car, these spring elements being able to be formed advantageously by computer-controlled shock absorbers.

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Three embodiments of the invention are as follows explained in more detail using a schematic drawing. It demonstrate:

Fig. 1 in Vorderansicht ein Fahrzeug mit einem Motorrad und einem Beiwagen, der von einem Rad unterstützt ist; Figure 1 is a front view of a vehicle with a motorcycle and a sidecar, which is supported by a wheel.

Fig. 2 das Fahrzeug gemäß Fig. 1 in Draufsicht, wobei zur besseren Darstellung Teile entfernt bzw. weggebrochen sind; FIG. 2 shows the vehicle according to FIG. 1 in a top view, parts being removed or broken away for better illustration;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Fahrzeugs gemäß Fig. 1 und 2; Fig. 3 is a side view of the vehicle of FIG. 1 and 2;

Fig. 4 ein anderes Fahrzeug in Draufsicht, wobei wiederum Teile weggebrochen sind; Fig. 4 is another vehicle in plan view, again with parts broken away;

Fig. 5 eine Vorderansicht des Fahrzeugs nach Fig. 4, wobei ein am Fahrzeug vorgesehener Ständer im wesentlichen ausgefahren ist und wiederum Teile einschließlich des Vorderrades des Motorrads weggelassen sind; FIG. 5 is a front view of the vehicle of FIG. 4, with a stand provided on the vehicle being substantially extended and parts including the front wheel of the motorcycle being omitted;

Fig. 6 eine Seitenansicht des Fahrzeugs gemäß Fig. 4 und 5; und Fig. 6 is a side view of the vehicle shown in FIG. 4 and 5; and

Fig. 7 ein weiteres Fahrzeug in Seitenansicht, bei dem der Beiwagen auf zwei Rädern abgestützt ist, wovon das vordere Rad als Lenkrad ausgebildet ist. Fig. 7 shows another vehicle in side view, in which the sidecar is supported on two wheels, of which the front wheel is designed as a steering wheel.

Das Fahrzeug F gemäß Fig. 1 bis 3 ist aus einem Motorrad M und einem Beiwagen B zusammengesetzt. Dazu sind der als Hauptrahmen 1 bezeichnete Rahmen des Motorrads M und der als Nebenrahmen 2 bezeichnete Rahmen des Beiwagens B durch einen unteren Querlenker 3, einen vorderen Querlenker 4 und einen hinteren Querlenker 5 miteinander verbunden.The vehicle F according to FIGS. 1 to 3 is composed of a motorcycle M and a sidecar B. For this purpose, the frame of the motorcycle M designated as the main frame 1 and the frame of the sidecar B designated as the secondary frame 2 are connected to one another by a lower control arm 3 , a front control arm 4 and a rear control arm 5 .

Wie insbesondere aus Fig. 1 zu ersehen ist, liegen die Ge lenkpunkte 3′ und 3′′ des Querlenkers 3, die Gelenkpunkte 4′ und 4′′ des Querlenkers 4 und die Gelenkpunkte 5′ und 5′′ des Querlenkers 5 in der ungefähren Radmittelebene RM des Motor rads M bzw. in der Radmittelebene RB des Beiwagens B. Dadurch entsteht eine parallelogrammartige Konstruktion, wie es in Fig. 1 durch die Rahmenabschnitte 1 a und 2 a von gleicher Länge zwischen den Gelenkpunkten 3′ und 4′ sowie 3′′ und 4′′ deutlich gemacht ist. Dabei ist ohne weiteres ersichtlich, daß sich der Hauptrahmen 1 bzw. das Motorrad M und der Neben rahmen 2 bzw. der Beiwagen B in gleichem Maße zur einen oder zur anderen Seite neigen können, wobei die Querlenker 3, 4 und 5 ihre ungefähre bodenparallele Lage beibehalten. As can be seen in particular from Fig. 1, the Ge are guiding points 3 'and 3' 'of the suspension arm 3, the hinge points 4' and 4 '' of the control arm 4 and the pivot points 5 'and 5' 'of the suspension arm 5 in the approximate Wheel center plane RM of the motor wheel M or in the wheel center plane RB of the sidecar B. This creates a parallelogram-like construction, as is made clear in Fig. 1 by the frame sections 1 a and 2 a of the same length between the hinge points 3 'and 4 ' and 3 '' and 4 ''. It is readily apparent that the main frame 1 or the motorcycle M and the subframe 2 or the sidecar B can incline to the same extent to one side or the other, the wishbones 3 , 4 and 5 being in their approximate position parallel to the ground maintained.

Der untere Querlenker 3 ist als torsionssteifes rohrförmiges Bauteil ausgebildet. Es weist einen Verlängerungsabschnitt 3′′′ auf, der über den Gelenkpunkt 3′ bzw. die Radmittelebene RM beträchtlich hinausragt um einen Betrag von der Größenord nung der Lenkerbreite.The lower wishbone 3 is designed as a torsionally rigid tubular component. It has an extension section 3 ''', which protrudes considerably beyond the pivot point 3 ' or the wheel center plane RM by an amount of the order of magnitude of the handlebar width.

Wie insbesondere aus Fig. 2 zu ersehen ist, sind am Querlen ker 3 eine rechte Fußstütze 6 b und am Verlängerungsabschnitt 3′′′ eine linke Fußstütze 6 a befestigt, die symmetrisch zur Radmittelebene RM in gut erreichbarer Stellung vor dem Fah rersitz S angeordnet sind. Da diese der Stabilisierung bzw. der vertikalen Orientierung der Rahmen 1 und 2 dienenden Fußstützen 6 a und 6 b beim vorgesehenen Lösen des Motorrads M von den Querlenkern 3, 4 und 5 nicht am Motorrad M verblei ben, ist ein weiteres Paar fest mit dem Hauptrahmen 1 verbun dener Fußstützen 32 a und 32 b vorgesehen, die bei angeschlos senem Beiwagen B eventuell auch bei höheren Fahrgeschwindig keiten benutzt werden können, bei denen auf die Fußstabili sierung verzichtet werden kann.As can be seen in particular from Fig. 2, on the Querlen ker 3 a right footrest 6 b and on the extension section 3 '''a left footrest 6 a are attached, which are arranged symmetrically to the wheel center plane RM in an easily accessible position in front of the driver seat S. . Since this stabilization or the vertical orientation of the frame 1 and 2 serving footrests 6 a and 6 b when the intended release of the motorcycle M from the wishbones 3 , 4 and 5 do not remain on the motorcycle M , another pair is fixed to the main frame 1 verbun dener footrests 32 a and 32 b provided that can be used with connected sidecar B possibly even at higher speeds, where the foot stabilization can be dispensed with.

Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, sind am Hauptrahmen 1 zwei Lagerbügel 7 und 8 befestigt, die einen Abstand in Fahrtrich tung zueinander aufweisen und der zweifachen koaxialen Lage rung des unteren Querlenkers 3 in der Radmittelebene RM dienen. Dadurch wird erreicht, daß das Motorrad M und der Beiwagen B auch hinsichtlich Neigungsbewegungen um eine Querachse ausreichend starr miteinander gekoppelt sind.As can be seen from FIG. 3, two bearing brackets 7 and 8 are fastened to the main frame 1 and have a spacing in the direction of travel from one another and serve twice the coaxial position of the lower control arm 3 in the wheel center plane RM . It is thereby achieved that the motorcycle M and the sidecar B are sufficiently rigidly coupled to one another also with respect to inclination movements about a transverse axis.

Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, weist der Nebenrahmen 2 des Beiwagens B einen sich vom Querlenker 3 im wesentlichen nach hinten erstreckenden Rahmenabschnitt 2 b und einen sich daran anschließenden aufwärts gerichteten Rahmenabschnitt 2 c auf, der im wesentlichen hinter dem Rücken des Beiwagenfahrers verläuft und der Anlenkung des hinteren Querlenkers 5 und eines Stoßdämpfers 11 dient, dessen unteres Ende mit einem am Nebenrahmen 2 schwenkbar befestigten Längslenker 10 für das einzige Seitenwagenrad 9 verbunden ist.As can be seen from Fig. 3, the side frame 2 of the sidecar B a from the suspension arm 3 substantially rearwardly extending frame portion 2b and an adjoining upstream frame section 2 c on which extends substantially behind the back of Beiwagenfahrers and the articulation of the rear wishbone 5 and a shock absorber 11 , the lower end of which is connected to a longitudinal link 10 pivotally attached to the secondary frame 2 for the single sidecar wheel 9 .

Das Fahrzeug gemäß Fig. 4 bis 6 weist viele Übereinstimmungen mit dem vorstehend beschriebenen Fahrzeug gemäß Fig. 1 bis 3 auf. Dementspechend sind teilweise gleiche Bezugszeichen verwendet und beschränkt sich die nachfolgende Beschreibung auf die vorhandenen Unterschiede.The vehicle according to FIGS. 4 to 6 has many similarities to the vehicle according to FIGS. 1 to 3 described above. Correspondingly, the same reference numerals are sometimes used and the following description is limited to the existing differences.

Anstelle des unteren Querlenkers 3 ist ein unterer Querlenker 13 von flacher, im Grundriß etwa dreieckförmiger Gestalt vorgesehen. Entsprechendes gilt für den anstelle des hinteren Querlenkers 5 vorgesehenen hinteren Querlenker 14. Die drei eckförmigen Querlenker 13 und 14 sind jeweils mit zwei Eck punkten in der Radmittelebene RB des Beiwagens B angelenkt, wozu zwei gleichachsige, Abstand in Fahrtrichtung aufweisende Gelenke 16, 16 und 17, 17 am Nebenrahmen 15 des Beiwagens B vorgesehen sind. Die Gelenkpaare 16 und 17 erlauben den Querlenkern 13 und 14 ein Schwenken um die in der Radmittel ebene RB liegenden in Fahrtrichtung verlaufenden bzw. längsgerichteten Achsen A 1 und A 2, während der vordere Querlenker 4 um die Achse A 3 schwenkt (Fig. 6). Die drei Querlenker 4, 13 und 14 sind jeweils mit nur einem Gelenk in der Radmittelebene RM des Motorrads M an dessen Hauptrahmen 1 angelenkt. Daher sind zum Lösen bzw. Wiederanschließen des Motorrads M nur drei Gelenkverbindungen zu lösen bzw. herzustellen.Instead of the lower wishbone 3 , a lower wishbone 13 of flat, approximately triangular in shape is provided. The same applies to the rear wishbone 14 provided instead of the rear wishbone 5 . The three corner-shaped wishbones 13 and 14 are each articulated with two corner points in the wheel center plane RB of the sidecar B , for which purpose two coaxial, spaced joints 16 , 16 and 17 , 17 are provided on the side frame 15 of the sidecar B. The pairs of joints 16 and 17 allow the wishbones 13 and 14 to pivot about the axles A 1 and A 2 running in the direction of travel or longitudinally lying in the wheel center RB , while the front wishbone 4 swivels about the axis A 3 ( FIG. 6) . The three wishbones 4 , 13 and 14 are each articulated to the main frame 1 with only one joint in the wheel center plane RM of the motorcycle M. Therefore, only three articulated connections have to be loosened or re-established to disconnect or reconnect the motorcycle M.

Auch im vorliegenden Falle weist der untere Querlenker 13 einen Verlängerungsabschnitt 12 auf, der auf der dem Beiwagen B abgewandten Seite der Radmittelebene RM angeordnet ist und eine linke Fußstütze 18 a aufweist. Die rechte Fußstütze 18 b ist im mittleren Bereich des unteren Querlenkers 13 befe stigt. In the present case too, the lower wishbone 13 has an extension section 12 which is arranged on the side of the wheel center plane RM facing away from the side car B and has a left footrest 18 a . The right footrest 18 b is BEFE Stigt in the central region of the lower wishbone 13 .

Aus Fig. 4 und 5 ist zu ersehen, daß das Motorrad M mit einem zentralen Ständer 20 versehen ist, der mit einer Querachse an der Unterseite des unteren Querlenkers gelagert ist. In der Fahrstellung ist der Ständer, wie in Fig. 4 veranschaulicht ist, in üblicher Weise mittels einer oder Mehrerer nicht dargestellter Federn in Anlage an der Unterseite des unteren Querlenkers 13 gehalten. Zum Abstellen des Fahrzeugs kann der Ständer entweder durch Fußbetätigung oder von Hand über einen Hebel oder ein Zugkabel in die Standstellung ausgeschwenkt werden, wie es in Fig. 5 angedeutet ist. Nach der Zeichnung ist jedoch eine elektrische Betätigung vorgesehen, wozu auf dem rechten Ende des Querlenkers 13 ein Elektromotor 21 montiert ist. Mittels des vor der Fußstütze 18 b auf dem Querlenker 13 angeordneten Fußschalters 22 wird der Elektro motor 21 gestartet, der dann über ein Ritzel einen fest mit dem Ständer 20 verbundenen Zahnkranz 23 dreht. Die unteren Enden der beiden Ständerfüße sind über Zugglieder 26 a und 26 b in Form von Seilen mit dem rechten Ende 30 a bzw. dem linken Ende 30 b des unteren Montagebügels 28 für den Querlenker 13 verbunden. Die Länge der Seile 24 und 25 ist so bemessen, daß der Hauptrahmen 1 in aufrechter Stellung gehalten und am seitlichen Kippen gehindert wird, wenn der Ständer 20 voll ausgefahren ist.From Fig. 4 and 5 it can be seen that the motorcycle M is provided with a central post 20 which is mounted with a transverse axis on the underside of the lower arm. In the driving position, as is illustrated in FIG. 4, the stand is held in the usual manner by means of one or more springs, not shown, in contact with the underside of the lower control arm 13 . To park the vehicle, the stand can be pivoted into the standing position either by foot operation or by hand using a lever or a pull cable, as indicated in FIG. 5. According to the drawing, however, an electrical actuation is provided, for which purpose an electric motor 21 is mounted on the right end of the wishbone 13 . By means of the front of the foot rest 18 b on the control arm 13 arranged foot switch 22 of the electric motor 21 is started, which then rotates a firmly connected to the stand 20 ring gear 23 via a pinion. The lower ends of the two stand feet are connected via tension members 26 a and 26 b in the form of ropes to the right end 30 a and the left end 30 b of the lower mounting bracket 28 for the wishbone 13 . The length of the ropes 24 and 25 is dimensioned such that the main frame 1 is held in an upright position and is prevented from tipping sideways when the stand 20 is fully extended.

Um ein unbeabsichtigtes Ausfahren oder Aufklappen des Stän ders 20 während der Fahrt zu verhindern, kann als Sicherungs maßnahme vorgesehen sein, daß sich der Elektromotor 21 nur bei ausgeschalteter Zündung oder nur bei stehendem Zweispur fahrzeug starten läßt.In order to prevent unintentional extension or opening of the stan 20 while driving, measure can be provided as a safety measure that the electric motor 21 can only start the vehicle when the ignition is switched off or only when the two-track is stationary.

Das Fahrzeug gemäß Fig. 7 entspricht weitgehend dem anhand von Fig. 4 bis 6 beschriebenen Beispiel, wie der Vergleich der Fig. 6 und 7 zeigt. Abweichend handelt es sich jedoch um ein vierrädriges Fahrzeug, bei dem der Beiwagen B mit zwei Rädern versehen ist, nämlich mit einem Hinterrad 40 und einem Vorderrad 41. Das Vorderrad 41 ist lenkbar an den Rahmen 15 des Beiwagens B angeschlossen. Dazu ist ein Steuerkopf 42 vorgesehen, in dem die Radgabel 43 gelagert ist. Die Lenkung ist mit derjenigen des Vorderrades 39 des Motorrads M gekop pelt. Dazu sind die Radgabel 43 des Beiwagens B mit einem Lenkarm 44 und die Radgabel 46 des Motorrads M mit einem Lenkarm 45 versehen. Die Lenkarme 44 und 45 sind miteinander durch eine angelenkte Spurstange 47 verbunden, die in Fig. 7 durch den Lenkarm 44 verdeckt und nur angedeutet ist.The vehicle according to FIG. 7 largely corresponds to the example described with reference to FIGS. 4 to 6, as the comparison of FIGS. 6 and 7 shows. Deviating, however, it is a four-wheel vehicle in which the sidecar B is provided with two wheels, namely with a rear wheel 40 and a front wheel 41 . The front wheel 41 is steerably connected to the frame 15 of the sidecar B. For this purpose, a control head 42 is provided, in which the wheel fork 43 is mounted. The steering is kop pelt with that of the front wheel 39 of the motorcycle M. For this purpose, the wheel fork 43 of the sidecar B is provided with a steering arm 44 and the wheel fork 46 of the motorcycle M is provided with a steering arm 45 . The steering arms 44 and 45 are connected to one another by an articulated tie rod 47 , which is covered by the steering arm 44 in FIG. 7 and is only indicated.

Ebenso wie die Gelenke der Querlenker sind auch die beiden Spurstangengelenke in den ungefähren Radmittelebenen RM und RB angeordnet. Dadurch ist sichergestellt, daß sich eine Neigung des Fahrzeugs, wie sie beim Durchfahren von Kurven vorgesehen ist, nicht bzw. nicht wesentlich auf den Lenkein schlag des Seitenwagenvorderrads 41 auswirkt.Just like the joints of the wishbones, the two tie rod joints are arranged in the approximate wheel center planes RM and RB . This ensures that an inclination of the vehicle, as is provided when driving through curves, does not or not significantly affects the steering angle of the sidecar front wheel 41 .

Bei dem in Fig. 7 dargestellten Fahrzeug mit einem von zwei Rädern 40 und 41 unterstützten Beiwagen B ist es ausreichend, wenn nur der Querlenker 13 als dreieckförmiger Lenker mit Biegesteifheit in und entgegen der Fahrtrichtung ausgeführt ist. Dementsprechend könnte der hintere Querlenker 14 wie der vordere Querlenker 4 ein reines Druck/Zugelement sein.In the vehicle shown in FIG. 7 with a sidecar B supported by two wheels 40 and 41 , it is sufficient if only the transverse link 13 is designed as a triangular link with bending rigidity in and against the direction of travel. Accordingly, the rear wishbone 14, like the front wishbone 4, could be a pure push / pull element.

Grundsätzlich ist es auch möglich, den Beiwagen B über ein einziges Rad abzustützen, das wie das Rad 41 in Fig. 7 lenk bar ist. Alle drei dargestellten und beschriebenen Zweispur fahrzeuge werden so gefahren, daß der Fahrer seine Füße auf die Fußstützen 6 bzw. 18 setzt, die wie der zugehörige Quer lenker 3 bzw. 13 auch bei Fahrzeugneigungen im wesentlichen horizontal ausgerichtet bleiben. Dieses ermöglicht dem Fahrer eine zustätzliche Stabilisierung mittels seiner Beine - hauptsächlich bei niedriger Geschwindigkeit und während des Anhaltens, aber auch in Notsituationen bei anderen Geschwindigkeiten. Wenn der Fahrer keine zusätzlichen Stabilisierungsmaßnahmen mittels der Beine durchführen will, kann er seine Füße auch auf die fest mit dem Motorradrahmen verbundenen Fußstützen 32 a und 32 b stellen.In principle, it is also possible to support the sidecar B via a single wheel which, like the wheel 41 in FIG. 7, can be steered. All three illustrated and described two-track vehicles are driven so that the driver puts his feet on the footrests 6 and 18 , which, like the associated transverse link 3 and 13 , remain substantially horizontally aligned even with vehicle inclinations. This allows the driver additional stabilization using his legs - mainly at low speeds and while stopping, but also in emergency situations at other speeds. If the driver does not want to carry out any additional stabilization measures using the legs, he can also place his feet on the footrests 32 a and 32 b that are firmly connected to the motorcycle frame.

Claims

1. Kuvenneigbaren two-lane vehicle, in particular motorcycle with detachably connected sidecar, with a main frame provided with the driver, the steering and two wheels forming the first lane and a secondary frame provided with at least one wheel forming the second lane, which are in the area of the two wheel center planes extend and are interconnected by transverse links, which include a lower wishbone and an upper wishbone, the pivot points of the wishbones being arranged in or near the two Radmit telebenen, characterized in that the lower wishbone ( 3 , 13 ) one over the Hinge point ( 3 ′) in the wheel center plane (RM) of the main frame ( 1 ) has protruding extension section ( 3 ′ ′ ′, 12 ) and is arranged as a footboard in front of the driver's seat ( S ), with opposite points of the hinge point ( 3 ′) on the lower wishbone ( 3 , 13 ) and on its extension section ( 3 ''', 12 ) a right footrest ( 6 b ; 18 b ) or a left footrest ( 6 a ; 18 a ) is attached, by the equally strong depression of the main frame ( 1 ) is stabilized in a vertical orientation.

2. Two-track vehicle according to claim 1, characterized in that three wishbones ( 3 , 4 , 5 ; 4 , 13 , 14 ) are provided, of which at least two are mutually ver in the direction of travel and at least two are offset in height from each other.

3. Two-track vehicle according to claim 2, characterized in that the central wishbone in the direction of travel is the lower wishbone ( 3 ; 13 ) with the stabilizing footrests ( 6 a , 6 b ; 18 a , 18 b ) and that the rear wishbone ( 13 ) highest and the front wishbone ( 4 ) are arranged at medium height.

4. Two-track vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the wishbones ( 3 , 4 , 5 ; 4 , 13 , 14 ) at least from the main frame ( 1 ) are easily detachable.

5. Two-track vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the main frame ( 1 ) is provided with a pair of footrests ( 32 a , 32 b ) for the driver.

6. Two-track vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stabilizing footrests ( 6 a , 6 b ; 18 a , 18 b ) having lower wishbones ( 3 ; 13 ) on a frame ( 1 or 2 ; 15 ) with one joint and on the other frame ( 2 ; 15 or 1 ) with two joints, which are arranged coaxially at a distance in the direction of travel.

7. Two-track vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that a further wishbone is articulated on a frame ( 1 or 2 ; 15 ) with a joint and on the other frame ( 2 ; 15 or 1 ) with two joints.

8. Two-track vehicle according to one of claims 1 to 4 and 6, characterized in that the stabilizing footrest zen ( 6 a , 6 b ) having lower wishbone ( 3 ) on both frames ( 1 , 2 ) is connected with two joints that are arranged axially at a distance in the direction of travel.

9. Two-track vehicle according to claim 6, characterized in that the lower wishbone ( 13 ) is connected by the one joint to the main frame ( 1 ) and by the two coaxial joints ( 17 , 17 ) to the secondary frame ( 5 , 14 ).

10. Two-track vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the underside of the lower wishbone ( 13 ) is mounted a stand ( 20 ) which can be extended in the standing position and which ensures the vertical orientation of the main frame ( 1 ) in the standing position.

11. Two-track vehicle according to claim 10, characterized in that tension members ( 24 , 25 ) are provided on opposite sides of the wheel center plane ( RM ), the near-ground points ( 26 a , 26 b ) of the extended stand ( 20 ) with the main frame ( 1 ) connect and are essentially tense in the standing position.

12. Two-track vehicle according to claim 10 or 11, characterized in that an actuating device ( 21 to 23 ) which can be operated from the driver's seat ( S ) is provided for the stand ( 20 ).

13. Two-track vehicle according to claim 12, characterized in that the actuating device ( 21 to 23 ) comprises an electric motor ( 21 ), which is assigned a switch ( 22 ).

14. Two-track vehicle according to claim 13, characterized in that the electric motor ( 21 ) is switched so that it can only be actuated when the ignition is switched off or in the neutral position of the transmission.

15. Two-track vehicle according to one of claims 1 to 14, characterized in that a steerable wheel ( 41 ) is mounted on the secondary frame ( 15 ), which by steering arms ( 44 , 45 ) and a tie rod ( 47 ) with the steerable front wheel ( 39 ) of the main frame ( 1 ) is coupled, the tie rod joints being in or near the two wheel center planes ( RM and RB ).

16. Two-track vehicle according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that one of the wheels ( 40 , 41 ) mounted on the secondary frame ( RB ) is driven and braked.

17. Two-track vehicle according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that the distance between the articulation points ( 3 ', 3 ''; 4 ', 4 ''; 5 ', 5 '') is variable.

18. Two-track vehicle according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that the articulation points ( 3 ', 3 ''; 4 ', 4 ''; 5 ', 5 '') are mounted in elastokinematic bearings.

19. Two-track vehicle according to at least one of claims 1 to 17, characterized in that the wishbones ( 3 , 4 , 5 ; 13 , 14 ) are adjustable in length.

20. Two-track vehicle according to at least one of claims 1 to 19, characterized in that the length of the wishbones ( 3 , 4 , 5 ; 13 , 14 ) can be controlled while driving to achieve desired driving conditions of the two-track vehicle.

21. Two-track vehicle according to claim 20, characterized net that the control of the wishbone by means of a Tilt angle when cornering and / or lateral forces detecting device takes place.

22. A two-track vehicle according to at least one of claims 1 to 21, characterized in that the wheels in the Hardness controllable spring elements are supported.

23. Two-track vehicle according to claim 22, characterized in that the spring elements are computer-controlled shock absorbers ( 11 ).