EP0747100A2

EP0747100A2 - Roll apparatus

Info

Publication number: EP0747100A2
Application number: EP96108143A
Authority: EP
Inventors: Karl Kroher
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1996-05-22
Publication date: 1996-12-11
Also published as: AU5582296A; NO962408L; EP0747100A3; NO962408D0; US5860657A; AU727613B2

Abstract

The device consists of a frame (1) and freely rotating wheels (6,9) on axles. It has a rear wheel arrangement of at least two wheels, which are relatively offset in direction of their axle. The steering axle (A1) and an imaginary plane parallel to the wheel axles, enclose an angle of less than 90 degs.. which opens towards the front of the appliance. The device may have a spring device for the front wheel axle resp. wheel suspension to provide for steering lock. The carrying platform for a user is located on the frame, on either side of the rear wheel axle, which is not steerable.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine rollbrettartige Rollvorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a rolling board-type rolling device according to the preamble of claim 1.

Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise Gegenstand der US 51 60 155. Nachteilig ist die geringe Stabilität der bekannten Rollvorrichtung beim Aufsteigen auf die Vorrichtung am Beginn einer Fahrt mit dieser Vorrichtung.Such a device is the subject of US 51 60 155, for example. A disadvantage is the low stability of the known rolling device when climbing onto the device at the start of a journey with this device.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Vorrichtung aufzuzeigen.The object of the invention is to show an improved device.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem, a device is designed according to the characterizing part of patent claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich bei einfacher und robuster Konstruktion und hoher Wendigkeit und Beweglichkeit beim Fahren durch eine hohe Stabilität beim Anfahren bzw. Aufsteigen auf die Vorrichtung aus, d.h. die Vorrichtung hat nicht die Tendenz, beim Aufsteigen oder ersten Anfahren umzukippen. Dies ist durch die rückwärtigen Doppelräder bedingt, die auch eine verbesserte Bodenhaftung bewirken. Bei einer bevorzugten Ausführungsform schließt die Lenkachse mit einer parallel zu den Radachsen liegenden gedachten Ebene einen Winkel von kleiner 90° ein, der sich zur Vorderseite der Vorrichtung hin öffnet. Dies trägt ebenfalls zur Stabilität bei. Bevorzugt ist die Vorrichtung mit wenigstens einer Federeinrichtung versehen, durch die die vordere Radachse bzw. die dortige Radaufhängung für einen Lenkeinschlag vorgespannt ist. Dies hat den entscheidenden Vorteil, daß die Vorrichtung trotz der hohen Stabilität im Notfall, d.h. dann, wenn der Benutzer von der Vorrichtung beim Fahren abspringt oder fällt, sofort umkippt und stehen bleibt, also nicht unkontrolliert weiterfährt.The device according to the invention is characterized by simple and robust construction and high maneuverability and mobility when driving by a high stability when starting or climbing onto the device, ie the device does not have a tendency to tip over when getting on or starting for the first time. This is due to the rear double wheels, which also improve grip. In a preferred embodiment, the steering axis forms an angle of less than 90 ° with an imaginary plane lying parallel to the wheel axes, which angle opens towards the front of the device. This also contributes to stability. The device is preferably provided with at least one spring device, by means of which the front wheel axle or the wheel suspension there is biased for a steering lock. This has the decisive advantage that, despite the high stability in an emergency, ie when the user jumps or falls from the device while driving, the device immediately tips over and stops, ie does not continue to move in an uncontrolled manner.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere auch zum Surfen außerhalb des Wassers bzw. auf dem Land, beispielsweise auf Sand oder befestigten Flächen sowie auch zum Abfahren im abschüssigen bzw. geneigten Gelände, auf Wegen, Straßen usw.The device according to the invention is also particularly suitable for surfing outside the water or on land, for example on sand or paved surfaces, and also for descending in sloping or inclined terrain, on paths, roads, etc.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung wird in Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht eine erste mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rollvorrichtung;
Fig. 2: eine Draufsicht auf die Rollvorrichtung gemäß Figur 1;
Fig. 3: in vergrößerter Einzeldarstellung eine Bremse für die Rollvorrichtung gemäß Figur 1;
Fig. 4: in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rollvorrichtung;
Fig. 5 - 8: in verschiedener Darstellung unterschiedliche Aufhängungen für die rückwärtigen Räder;
Fig. 9 und 10: das Gelenk bzw. Lager der Radgabel des vorderen Rades im Vertikalschnitt sowie entsprechend einem Schnitt A - A der Figur 8.

The invention is explained in more detail below with reference to the figures using exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1: in a simplified representation and in side view a first possible embodiment of the rolling device according to the invention;
Fig. 2: a plan view of the rolling device according to Figure 1;
Fig. 3: an enlarged individual representation of a brake for the rolling device according to Figure 1;
Fig. 4: in a simplified representation and in side view a further embodiment of the rolling device according to the invention;
5 - 8: in different representation different suspensions for the rear wheels;
9 and 10: the joint or bearing of the wheel fork of the front wheel in vertical section and in accordance with a section A - A of FIG. 8.

Die in den Figuren 1 - 3 dargestellte Rollvorrichtung besteht im wesentlichen aus einen langgestreckten Rahmen 1, der bei der dargestellten Ausführungsform von zwei jeweils von Längen eines Stahlrohres gebildeten Rahmenelementen 2 besteht, die sich in Längsrichtung L der Vorrichtung und damit des Rahmens 1 erstrecken und über nicht dargestellte Querstreben ebenfalls aus dem Rohrprofil miteinander verbunden bzw. verschweißt sind.The rolling device shown in Figures 1-3 consists essentially of an elongated frame 1, which in the embodiment shown consists of two frame elements 2 each formed by lengths of a steel tube, which extend in the longitudinal direction L of the device and thus of the frame 1 and over Not Cross struts shown are also connected or welded together from the tubular profile.

An der Vorderseite des Rahmens 1 sind die beiden Rahmenelemente 2 in einem Abschnitt 2'' bogenförmig nach oben und anschließend wieder nach unten geführt. An dem freien, miteinander verbundenen Enden der Rahmenelemente 2 ist an der Vorderseite des Rahmens ein Lager 3 befestigt, an welchem eine Gabelarme 4 aufweisende Radgabel 5 mit ihrer den freien Enden der Gabelarme 4 abgewandten Seite frei schwenkbar gelagert ist, und zwar um eine Achse A1. An den Gabelarmen 4 ist das vordere Rad 6 der Vorrichtung frei drehbar gelagert, und zwar um eine Achse senkrecht zur Achse A1.At the front of the frame 1, the two frame elements 2 are arched in a section 2 ″ upwards and then down again. On the free, interconnected ends of the frame elements 2, a bearing 3 is fastened to the front of the frame, on which a wheel fork 5 having fork arms 4 is freely pivotably mounted with its side facing away from the free ends of the fork arms 4, specifically about an axis A1 . The front wheel 6 of the device is freely rotatably mounted on the fork arms 4, specifically about an axis perpendicular to the axis A1.

An den dem Lager 3 entferntliegenden hinteren Ende des Rahmens 1 sind die beiden Rahmenelemente 2 ebenfalls verbunden. Weiterhin ist dort eine erste, rückwärtige Standfläche 7 auf dem Rahmen 1 gebildet, und zwar durch eine auf den beiden Rahmenelementen 2 oben befestigte Platte. An die Standfläche 7 zu dem vorderen Ende der Vorrichtung anschließend sind zwischen den beiden Rahmenelementen an einer Welle 8, die senkrecht zur Längserstreckung der dort parallelen Rahmenelemente 2 liegt und beidendig jeweils an einem Rahmenelement 2 gehalten ist, zwei hintere Räder 9 frei und unabhängig voneinander drehbar gelagert. Die beiden Räder 9 besitzen den gleichen Durchmesser und bei der dargestellten Ausführungsform einen etwas kleineren Druchmesser als das vordere Rad 6. Auf die beiden Räder 9 folgt zum vorderen Ende des Rahmens hin eine zweite Standfäche 10, die ebenfalls von einer an der Oberseite der Rahmenelemente 2 befestigten und den Zwischenraum zwischen diesen überbrückenden Platte gebildet ist. An der den beiden Rädern 9 abgewandten Seite der Standfläche 10 beginnt der Abschnitt 2'. Wie die Figur 1 zeigt, verlaufen die Rahmenelemente 2 in dem Abschnitt 2'' zwischen der Welle 8 und den Übergang zum Abschnitt 2'' geradlinig. In diesem Abschnitt 2'' befindet sich die Standfläche 10. Wie die Figur 1 weiterhin zeigt bilden die Rahmenelemente 2 am rückwärtigen Ende einen Abschnitt 2''', an dem diese Elemente schräg nach oben verlaufen und an dem die Standfläche 7 vorgesehen sind, so daß letztere gegenüber der Ebene der Standfläche 10 geneigt ist.The two frame elements 2 are also connected to the rear end of the frame 1 which is remote from the bearing 3. Furthermore, a first, rear standing surface 7 is formed there on the frame 1, specifically by means of a plate fastened on top of the two frame elements 2. At the base 7 to the front end of the device, two rear wheels 9 are freely and independently rotatable between the two frame elements on a shaft 8, which is perpendicular to the longitudinal extension of the frame elements 2 parallel there and both ends of which are each held on a frame element 2 stored. The two wheels 9 have the same diameter and, in the embodiment shown, a slightly smaller diameter than the front wheel 6. The two wheels 9 are followed by a second standing surface 10 towards the front end of the frame, which also has a surface on the top of the frame elements 2 attached and the space between these bridging plate is formed. Section 2 'begins on the side of the standing surface 10 facing away from the two wheels 9. As FIG. 1 shows, the frame elements 2 run in a straight line in the section 2 ″ between the shaft 8 and the transition to the section 2 ″. The stand area 10 is located in this section 2 ″. As FIG. 1 also shows, the frame elements 2 form a section 2 ″ ″ at the rear end, on which these elements run obliquely upwards and on which the Stand area 7 are provided so that the latter is inclined with respect to the plane of the stand area 10.

Die Achse A liegt in einer senkrecht zur Ebene der Standflächen 7 und 10 angeordneten und die Längsachse L der Vorrichtung einschließenden gedachten Mittelebene, zu der auch die Rahmenelemente 2 speigelsymmetrisch ausgeführt sind und schließt mit der gedachten Ebene der Standfäche 10 einen Winkel α von 90° oder kleiner als 90°, beispielsweise einen Winkel α von 90° oder kleiner als 90°, beispielsweise einen Winkel α von 90 - 80° ein, der sich zu der Vorderseite der Vorrichtung hin öffnet. Die Achse A1 liegt weiterhin senkrecht zu einer die Achse des Rades 6 und die Längserstreckung der Gabelarme 4 einschließenden Ebene. Zwischen der Standfläche 10 und der Vorderseite der Vorrichtung ist am Rahmen 1 noch eine Befestigung 11 für ein Rick 12 vorgesehen, wie es auch bei Surfbrettern verwendet wird und welches eine ein allseitiges Schwenken ermöglichendes Gelenk 13 aufweist. Im Bereich der Standfläche 7 ist eine Radbremse 14 vorgesehen, die im wesentlichen aus einen mit einem Bremsgummi versehenen Schwenkhebel 16 besteht, die um eine Achse parallel zur Achse der Welle 8 schwenkbar am Rahmen 1 vorgesehen ist, mit seinem dem Bremsgummi 12 aufweisenden Ende über die Standfläche 7 vorsteht und an seiner dem Bremsgummi 15 und damit auch den Rädern 9 abgewandten Seite ein Polster 17 aufweist, über welches der Hebel 16 gegen die Wirkung einer Rückstellkraft, die von einem Gummielement 18 erzeugt wird, mit dem Knöchel des auf der Standfläche 7 aufstehenden Fußes gegen die Räder 9 zum Bremsen angedrückt weden kann.The axis A lies in an imaginary central plane, which is arranged perpendicular to the plane of the standing surfaces 7 and 10 and includes the longitudinal axis L of the device, to which the frame elements 2 are also symmetrically symmetrical and closes an angle α of 90 ° or with the imaginary plane of the standing surface 10 less than 90 °, for example an angle α of 90 ° or less than 90 °, for example an angle α of 90-80 °, which opens towards the front of the device. The axis A1 is also perpendicular to a plane including the axis of the wheel 6 and the longitudinal extent of the fork arms 4. Between the base 10 and the front of the device, a mounting 11 for a rick 12 is also provided on the frame 1, as is also used for surfboards and which has a joint 13 which enables pivoting on all sides. In the area of the footprint 7, a wheel brake 14 is provided, which essentially consists of a pivoting lever 16 provided with a brake rubber, which is provided on the frame 1 so as to be pivotable about an axis parallel to the axis of the shaft 8, with its end having the brake rubber 12 via the Stand area 7 protrudes and on its side facing away from the brake rubber 15 and thus also the wheels 9 has a cushion 17, via which the lever 16 counteracts the action of a restoring force generated by a rubber element 18 with the ankle of the one standing on the stand area 7 Can be pressed against the wheels 9 for braking.

Zum Fahren bzw. Rollsurfen steht der Benutzer mit jeweils einem Fuß auf einer Standfläche 7 bzw. 10 derart, daß sich die beiden Räder 9 zwischen den Füßen befinden und der Körper quer zur Längsrichtung L positioniert ist. Mit Hilfe des Riggs 12 ist ein Fortbewegen bzw. Rollsurfen im Wind möglich, wobei das Lenken der Rollvorrichtung durch Gewichtsverlagerung möglich ist und zwar ähnlich wie beim Surfen mit einem Surfbrett im Wasser.For driving or roller surfing the user stands with one foot each on a base 7 or 10 in such a way that the two wheels 9 are located between the feet and the body is positioned transversely to the longitudinal direction L. With the help of the rig 12, it is possible to move or roll surf in the wind, the steering of the rolling device being possible by shifting weight, in a manner similar to surfing with a surfboard in the water.

Das Bremsen ist dann mit dem einen auf der Standfläche 7 stehenden Fuß möglich.Braking is then possible with one foot standing on the base 7.

Die Rollvorrichtung kann auch ohne Rigg verwendet werden, und zwar beispielsweise zum Abfahren über ein abschüssiges Gelände, über einen abschüssigen Weg usw. Die Vorrichtung ist weiterhin auch als Roller verwendbar, wofür dann in die Befestigung 11 ein Roller-Griff eingesetzt und in geeigneter Weise befestigt wird.The rolling device can also be used without a rig, for example for descending over a sloping terrain, over a sloping path, etc. The device can also be used as a scooter, for which purpose a scooter handle is then inserted into the attachment 11 and fastened in a suitable manner becomes.

Die Räder 6 und 9 sind jeweils Speichenräder mit Luft-Bereifung. Durch die beiden Räder 9 wird erreicht, daß die Vorrichtung auf einer ebenen Fläche gerade noch stehend, d.h. mit der Mittelebene in vertikaler Richtung orientiert angeordnet werden kann, um so das Aufsteigen auf die Vorrichtung zu erleichtern. Durch Einstellung des Winkels α kann die Stabilität der Vorrichtung beim Geradeausfahren verhindert werden.The wheels 6 and 9 are each spoke wheels with air tires. The two wheels 9 ensure that the device is still standing on a flat surface, i.e. can be arranged with the central plane oriented in the vertical direction, in order to facilitate the ascent onto the device. The stability of the device when driving straight ahead can be prevented by adjusting the angle α.

Die Figur 4 zeigt in vereinfachter Darstellung eine weitere mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rollvorrichtung. Diese Vorrichtung besteht aus einem Rahmen 1a, der im wesentlichen identisch mit dem Rahmen 1 der Vorrichtung der Figuren 1 - 3 ausgebildet ist. An der Vorderseite des Rahmens 1a ist wiederum das vordere, lenkbare Rad 6 mittels des um die Achse A1 schwenkbaren Radträgers (Radgabel 5) vorgesehen. In gleicher Weise ist am hinteren Ende des Rahmens 1a eine Radgabel 19 um eine Achse A4 schwenkbar vorgesehen, die ebenso wie die Achse A1 eine vertikale Achse ist, welche in der die Längsachse L des Rahmens 1a einschließenden vertikalen Mittelebene liegt und die gegenüber der von den beiden Radachsen A2 und A3 gebildeten Ebene einen Winkel β von 90° oder kleiner als 90° einschließt, der sich zur Vorderseite der Vorrichtung hin öffnet, d.h. beispielsweise einen Winkel β im Bereich zwischen 90° und 80°.FIG. 4 shows a further possible embodiment of the rolling device according to the invention in a simplified representation. This device consists of a frame 1a, which is essentially identical to the frame 1 of the device of FIGS. 1-3. The front, steerable wheel 6 is again provided on the front of the frame 1a by means of the wheel carrier (wheel fork 5) which can be pivoted about the axis A1. In the same way, a wheel fork 19 is provided at the rear end of the frame 1a so as to be pivotable about an axis A4 which, like the axis A1, is a vertical axis which lies in the vertical central plane including the longitudinal axis L of the frame 1a and which is opposite to that of FIGS plane formed by both wheel axles A2 and A3 includes an angle β of 90 ° or less than 90 °, which opens towards the front of the device, ie for example an angle β in the range between 90 ° and 80 °.

Die Radgabel 19 weist ebenfalls zwei Gabelarme 20 auf, die über einen Jochabschnitt miteinander verbunden sind und an ihren freien Enden die Welle 8 tragen, an der zwischen den beiden Gabelarmen 20 die beiden hinteren Räder 8 frei drehbar vorgesehen sind. An dem die beiden Gabelarme 20 miteinander verbindenden Jochstück ist die Radgabel 19 um die Achse A 4 schwenkbar am Rahmen 1a bzw. an ein dortiges Lager 21 angelenkt.The wheel fork 19 also has two fork arms 20, which are connected to one another via a yoke section and carry at their free ends the shaft 8, on which the two rear wheels 8 are freely rotatable between the two fork arms 20. At which connecting the two fork arms 20 together Yoke piece, the wheel fork 19 is pivoted about the axis A 4 to the frame 1a or to a bearing 21 there.

Der Abstand der beiden Räder 9 in Richtung der Achse der Welle 8 ist auch bei dieser Ausführungsform wieder so gering gewählt, daß durch die beiden Räder 9 zwar ein Aufstellen der Vorrichtung in einem labilen Gleichgewicht auf einen Untergrund möglich ist, die Vorrichtung aber dann umkippt und dadurch gestopt wird, wenn der Benutzer während des Gebrauchs die Vorrichtung verläßt.The distance between the two wheels 9 in the direction of the axis of the shaft 8 is again chosen so small in this embodiment that the two wheels 9 allow the device to be placed in an unstable equilibrium on a surface, but the device then tips over and thereby stopping when the user leaves the device during use.

Die rückwärtige Standfläche 7 ist bei dieser Ausführungsform entfallen. Anstelle der Standfläche bzw. der Standplatte 10 weist die Vorrichtung der Figur 4 eine Standfläche 10a mit einer größeren Abmessung in Richtung der Längsachse L auf.The rear footprint 7 is omitted in this embodiment. Instead of the standing surface or the standing plate 10, the device of FIG. 4 has a standing surface 10a with a larger dimension in the direction of the longitudinal axis L.

Durch Einstellung des Winkels β können die Fahreigenschaft der Vorrichtung verändert werden, d.h. durch Verkleinerung des Winkels β ergibt sich eine zunehmende Stabilisierung der Lenkung der rückwärtigen Räder 9.By adjusting the angle β, the driving properties of the device can be changed, i.e. by reducing the angle β, there is an increasing stabilization of the steering of the rear wheels 9.

Wie die Figuren 1 und 4 zeigen liegen die Gabelarme 4 bzw. 20 der Radgabeln 5 bzw. 19 mit ihrer Längserstreckung jeweils in einer Ebene, die senkrecht zu der zugehörigen Lenkachse A1 bzw. A4 liegt.As FIGS. 1 and 4 show, the fork arms 4 and 20 of the wheel forks 5 and 19 each lie with their longitudinal extension in a plane that is perpendicular to the associated steering axis A1 and A4.

Die Fig. 5 zeigt in vergrößerter Einzeldarstellung eine weitere mögliche Lagerung für die beiden rückwärtigen Räder 9 in der Weise, daß diese Räder entsprechend dem Doppelpfeil B jeweils in einem begrenzten Umfang eine Schwenkbewegung in der jeweiligen Radebene RE ausführen können, und zwar um eine Achse parallel zur Längsachse L für eine entsprechende Neigung dieser Räder gegenüber der horizontalen Ebene. Für den genannten Zweck sind die Räder 9 jeweils auf einer Welle 22 gelagert, die beidendig mittels eines Lagers 23 mit dem Rahmen 1 verbunden ist und die die Funktion der Welle 8 aufweist. In ihrem mittleren Teilbereich 24 ist die Welle bzw. Achse 22 elastisch ausgeführt, so daß unter Verformung dieses elastischen Bereichs eine Schrägstellung der beiden Räder 9 möglich ist. Der elastische Bereich 24 ist beispielsweise von einem Block aus einem Elastomer oder von einer Federanordnung gebildet. Die beiden Lager 23 sind so ausgeführt, daß sie ein Schwenken des jeweiligen Endes der Achse 22 um eine Achse parallel zur Längsachse L der Rollvorrichtung ermöglichen und wenigstens ein Lager 23 auch eine axiale Verschiebung der Achse 22 zuläßt.Fig. 5 shows an enlarged individual view of another possible storage for the two rear wheels 9 in such a way that these wheels can perform a limited amount of pivoting movement in the respective wheel plane RE according to the double arrow B, and that parallel to an axis to the longitudinal axis L for a corresponding inclination of these wheels with respect to the horizontal plane. For the stated purpose, the wheels 9 are each mounted on a shaft 22 which is connected at both ends to the frame 1 by means of a bearing 23 and which has the function of the shaft 8. In its central portion 24, the shaft or axle 22 is designed to be elastic, so that an inclination of the two wheels 9 is possible while deforming this elastic area. The elastic region 24 is for example formed by a block made of an elastomer or by a spring arrangement. The two bearings 23 are designed such that they enable the respective end of the axis 22 to pivot about an axis parallel to the longitudinal axis L of the rolling device and at least one bearing 23 also permits an axial displacement of the axis 22.

Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform, bei der die beiden rückwärtigen Räder 9 auf einer Achse gelagert sind, die in ihrem Bereich 25 zwischen den Rädern 9 eine Parallelogrammanordnung 25 bildet, die ebenfalls ein Schwenken der Räder 9 bzw. deren Radebenen RE um einen vorgegebenen Betrag um eine Achse parallel zur Längsachse L ermöglicht. Die den Abschnitt 25 bildende Parallelogrammanordnung weist weiterhin ein von einem elastischen Körper, beispielsweise von einem Elastomer gebildetes Rückstell- und Dämpfungselement 27 auf, welches zwischen den beiden, die Parallelogrammanordnung 25 bildenden Armen 26 vorgesehen ist.FIG. 6 shows an embodiment in which the two rear wheels 9 are mounted on an axle which forms a parallelogram arrangement 25 in their area 25 between the wheels 9, which also pivots the wheels 9 or their wheel planes RE by a predetermined amount around an axis parallel to the longitudinal axis L. The parallelogram arrangement forming section 25 further has a resetting and damping element 27 formed by an elastic body, for example an elastomer, which is provided between the two arms 26 forming the parallelogram arrangement 25.

Die Fig. 7 zeigt in Draufsicht eine Aufhängung der rückwärtigen Räder 8 und 9 in der Form, daß diese Räder mit ihrer Achse bzw. Welle 8 nicht unmittelbar am Rahmen 1, sondern an einem Hilfsrahmen 28 gelagert sind, der seinerseits mit Hilfe von Gelenkbolzen 29 um die Längsachse L schwenkbar am Rahmen 1 vorgesehen ist, wobei die beiden Gelenkbolzen 29 achsgleich jeweils am vorderen und am rückwärtigen Ende des Hilfsrahmens 28 vorgesehen sind und mit ihrer Achse in einer die Welle 8 senkrecht schneidenden und zwischen den Rädern 9 angeordneten Ebene liegen. Den von den Gelenkbolzen 29 gebildeten Schwenklagern sind wiederum Rückstell- und Dämpfungselemente zugeordnet, die den Hilfsrahmen 28 in eine Ausgangsstellung vorspannen, in der dieser Hilfsrahmen in einer Ebene parallel zur Ebene des Rahmens 1 liegt. Weiterhin ist es grundsätzlich möglich, den Hilfsrahmen 28 auch noch federnd auszuführen.Fig. 7 shows a plan view of a suspension of the rear wheels 8 and 9 in such a way that these wheels are not mounted with their axle or shaft 8 directly on the frame 1, but on an auxiliary frame 28, which in turn with the help of hinge pin 29th is provided on the frame 1 so as to be pivotable about the longitudinal axis L, the two hinge pins 29 being provided with the same axes at the front and rear ends of the auxiliary frame 28 and with their axes lying in a plane intersecting the shaft 8 and arranged between the wheels 9. The pivot bearings formed by the hinge pins 29 are in turn assigned return and damping elements which bias the subframe 28 into an initial position in which this subframe lies in a plane parallel to the plane of the frame 1. Furthermore, it is fundamentally possible to design the subframe 28 to be resilient.

Fig. 8 zeigt schließlich eine Ausführungsform, bei der die die beiden rückwärtigen Räder 9 aufweisende Achse 31 in ihren Teilbereich beidseitig von den Rädern 9 und in ihren Teilbereich 33 zwischen diesen Rädern jeweils als Parallelogramm ausgebildet ist, und zwar mit Schwenkachsen parallel zur Längsachse L, wobei die Parallelogramme jeweils zwei in Achsrichtung der Welle 31 verlaufende Parallelogrammarme 34 aufweisen, von denen die Parallelogrammarme 34 in den Abschnitten 32 jeweils außenliegend mit einem Lagerelement 35 gelenkig verbunden sind, welches um eine Gelenkachse 36 schwenkbar am Rahmen 1 bzw. an einem Ansatz 37 vorgesehen ist, während die anderen Enden der Parallelogrammarme 34 jeweils um die Achse parallel zur Längsachse mit Lagerelementen verbunden sind, an denen die Räder 9 drehbar gelagert sind. Zwischen den Parallelogrammarmen 34 ist wiederum jeweils ein Dämpfungs- oder Rückstellelement 38 vorgesehen.8 finally shows an embodiment in which the axle 31 having the two rear wheels 9 is designed as a parallelogram in its partial area on both sides of the wheels 9 and in its partial area 33 between these wheels, namely with swivel axes parallel to the longitudinal axis L, the parallelograms each having two parallelogram arms 34 running in the axial direction of the shaft 31, of which the parallelogram arms 34 are each articulated in sections 32 on the outside with a bearing element 35 which is pivotable about a hinge axis 36 Frame 1 or on a shoulder 37 is provided, while the other ends of the parallelogram arms 34 are each connected about the axis parallel to the longitudinal axis with bearing elements on which the wheels 9 are rotatably mounted. A damping or restoring element 38 is in turn provided between the parallelogram arms 34.

Durch die Neigung der Räder 9 ist ein sicheres und vor allem auch sportliches Fahren auf einem geneigten Untergrund schräg zur Fallinie möglich.The inclination of the wheels 9 enables safe and, above all, sporty driving on an inclined surface at an angle to the fall line.

In der Fig. 2 ist sehr schematisch als Funktionselement eine Feder 39 angedeutet, mit der das vordere Rad 6 leicht aus der Nullstellung seiner Lenkung gedreht ist. Beim Aussteigen und Fahren bzw. Steuern der Vorrichtung wird die Kraft dieser Feder leicht vom Benutzer überwunden bzw. neutralisiert.A spring 39 is indicated very schematically as a functional element in FIG. 2, with which the front wheel 6 is rotated slightly from the zero position of its steering. When getting out and driving or controlling the device, the force of this spring is easily overcome or neutralized by the user.

Beim Abspringen von der Vorrichtung oder bei einem Sturz erfolgt über die Feder 39 ein Lenkeinschlag derart, daß die Vorrichtung sofort eine Kurve fährt und dann liegenbleibt. Hierdurch ist es dann auch möglich, den Abstand der hinteren Räder 9 in Achsrichtung einstellbar auszubilden, so daß für Anfänger (auch bei einer Schulung) durch den größeren Abstand der beiden hinteren Räder 9 der Stand der Vorrichtung verbessert wird, ohne daß die erforderliche Selbsthemmung bzw. Bremsung (durch Umfallen) bei einem Sturz oder bei Unfällen verlorengeht.When jumping off the device or in the event of a fall, the spring 39 causes the steering to turn so that the device immediately turns and then stops. This also makes it possible to make the distance between the rear wheels 9 adjustable in the axial direction, so that for beginners (even during training) the state of the device is improved by the greater distance between the two rear wheels 9 without the required self-locking or Braking (due to falling over) is lost in the event of a fall or accident.

In den Figuren 9 und 10 ist das Schwenklager 3, mit welchem die Radgabel 5 an dem Rahmenteil 2' gelagert ist, mehr im Detail dargestellt. Dieses Lager besteht im wesentlichen aus einen Gelenkbolzen 40, auf dem ein hülsenartiges Lagerelement 41 der Radgabel um die Achse A 1 schwenkbar gelagert ist. An der Gelenkhülse 41 ist ein Ausleger 42 befestigt, der über die den Gabelarmen 4 wegstehende Seite der Gelenkhülse wegsteht und einen Stift oder Bolzen 43 trägt, der zur Begrenzung des Lenk-Winkels des Vorderrades mit Puffer 44 zusammenwirkt, die an dem Rahmenelement 2 bzw. an einem dort beidendig angeschweißten Bügel 45 vorgesehen sind. Die Puffer und damit auch der maximale Lenkausschlag sind bei der dargestellten Ausführungsform einstellbar. Zwischen dem Bügel 45 und dem Bolzen 43 wirkt die Feder 39.In Figures 9 and 10, the pivot bearing 3, with which the wheel fork 5 is mounted on the frame part 2 ', is shown in more detail. This bearing consists essentially of a hinge pin 40, on which a sleeve-like bearing element 41 of the wheel fork is pivotally mounted about the axis A 1. On the hinge sleeve 41, a boom 42 is attached, which extends beyond the side of the fork arms 4 Joint sleeve protrudes and carries a pin or bolt 43 which cooperates to limit the steering angle of the front wheel with buffers 44, which are provided on the frame element 2 or on a bracket 45 welded to both ends there. The buffers and thus also the maximum steering deflection are adjustable in the embodiment shown. The spring 39 acts between the bracket 45 and the bolt 43.

Anstelle des Riggs 12 kann am Rahmen 1 auch der in der Figur 2 angedeutete Lenker 46 befestigbar sein, um ein Fahren mit dem Rollbrett ähnlich einem Roller zu ermöglichen, wobei der Lenker 46 aber nicht das Lenken des vorderen Rades 6 bewirkt, sondern bei der dargestellten Ausführungsform starr am Rahmen 1 befestigt ist und lediglich als Halter für den Benutzer dient.Instead of the rig 12, the handlebar 46 indicated in FIG. 2 can also be fastened to the frame 1 in order to enable driving with the roller board similar to a scooter, the handlebar 46 not causing the front wheel 6 to be steered, but in the case of the one shown Embodiment is rigidly attached to the frame 1 and only serves as a holder for the user.

Weiterhin ist es möglich, die hintere Radanordnung so auszubilden, daß sie mehr als zwei Räder 9 nebeneinander besitzt.Furthermore, it is possible to design the rear wheel arrangement so that it has more than two wheels 9 next to one another.

BezugszeichenlisteReference list

1, 1a1, 1a: Rahmenframe
22nd: RahmenelementFrame element
2'-2'''2'-2 '' ': Abschnittsection
33rd: Lagercamp
44th: GabelarmFork arm
55: RadgabelWheel fork
66: Radwheel
77: StandflächeFootprint
88th: Wellewave
99: Radwheel
10, 10a10, 10a: StandflächeFootprint
1111: BefestigungselementFastener
1212th: RiggRig
1313: Gelenkjoint
1414: RadbremseWheel brake
1515: BremsgummiBrake rubber
1616: Hebellever
1717th: Polsterpad
1818th: RückstellgummiReturn rubber
1919th: RadgabelWheel fork
2020th: GabelarmFork arm
2121: Lagercamp
2222: Wellewave
2323: Lagercamp
2424th: BereichArea
2525th: BereichArea
2626: ParallelogrammarmParallelogram arm
2727: Dämpfungs- und RückstellelementDamping and reset element
2828: HilfsrahmenSubframe
2929: GelenkbolzenHinge pin
3030th: Dämpfungs- oder RückstellelementDamping or resetting element
3131: Achseaxis
32, 3332, 33: Abschnittsection
3434: ParallelogrammarmParallelogram arm
3535: LagerelementBearing element
3636: Lagercamp
3737: Vorsprunghead Start
3838: Dämpfungs- oder RückstellelementDamping or resetting element
3939: Federfeather
4040: GelenkbolzenHinge pin
4141: GelenkhülseJoint sleeve
4242: FortsatzContinuation
4343: Bolzenbolt
4444: Pufferbuffer
4545: Bügelhanger
4646: LenkerHandlebars
A1, A2, A3, A4A1, A2, A3, A4: RadachsenWheel axles
α, βα, β: Winkelangle

Claims

Rolling device comprising a frame (1, 1a) and wheels (6, 9) provided on the frame, which are freely rotatable about two axes spaced in the longitudinal direction of the frame and are partially steerable, and with one provided on the frame (1, 1a) between the wheel axes Footprint, whereby at least the front wheel axle is designed as a steerable axle with a wheel suspension which is formed by a wheel fork (5) having two fork arms (4) and is freely rotatable on the frame or on a steering axle (A1) running perpendicular to the front axle a bearing there (3) is provided, and the bearing (3) leads in the direction of travel of the device of the axle of the front wheel (6), characterized in that the rear wheel arrangement of at least two wheels (9) offset with respect to one another in the direction of their axle is formed.

Device according to claim 1, characterized in that the at least two wheels (9) of the rear wheel arrangement are arranged axially.

Device according to claim 1 or 2, that the steering axis (A1) with an imaginary plane lying parallel to the wheel axes forms an angle (α) of less than 90 ° which opens towards the front of the device.

Device according to one of claims 1-3, characterized by at least one spring device (39) by which the front wheel axle or the wheel suspension there is biased for a steering lock.

Device according to one of claims 1-4, characterized in that the standing surface for the user on the frame (1) is provided on both sides of the rear wheel axle, and that the rear wheel axle as non-steerable Axis is formed.

Device according to one of claims 1-5, characterized in that the front wheel arrangement is formed by a single wheel (6).

Device according to one of claims 1-6, characterized in that the at least two wheels (9) of the rear wheel arrangement are directly adjacent to one another, i.e. have an axial distance from one another which is smaller than the axial width which these wheels have on their circumference.

Device according to one of claims 1-7, characterized in that the wheels are spoke wheels with rubber tires.

Device according to one of claims 1-8, characterized by a shaft for the rear wheel assembly, which is provided on the frame by rubber buffers.

Device according to one of claims 1-9, characterized in that the rear standing surface (7) is inclined.

Device according to one of claims 1-10, characterized by a wheel brake (14) which can be actuated with the ankle of a foot on the rear standing surface (7).

Device according to one of claims 1-11, characterized in that the rear wheel axle is designed as a steerable axle with a fork-like wheel suspension (20) which is freely rotatable on the frame (1a) about a steering axle (A4) running perpendicular to the rear wheel axle (A3) ) or on a bearing there (21), which leads in the direction of travel of the device of the rear wheel axle (A3) or the rear wheel arrangement (9).

Device according to one of claims 1-12, characterized in that the rear wheel suspension is formed by a wheel fork (20) having two fork arms (20).

Device according to one of claims 1-13, characterized in that the fork arms (4, 20) of the front and / or rear wheel fork (5, 19) lie with their longitudinal extent in a plane which is aligned with the front and / or rear steering axis ( A1, A4) enclose an angle of approximately 90 °.

Device according to claim 13, that the angle is slightly less than 90 °, for example in the range between 90 and 80 °.

Device according to one of claims 1-15, characterized in that the at least two rear wheels (9) are each pivotable about an axis parallel to the longitudinal axis of the frame (1) by a predetermined amount.

Apparatus according to claim 16, characterized in that the at least two rear wheels (9) can be pivoted parallel to one another about the axis parallel to the longitudinal axis (L).

Apparatus according to claim 16 or 17, characterized by at least one restoring or damping element which prestresses the rear wheels in an initial position.

Device according to one of claims 1-18, characterized in that a handlebar (46) is attached to the frame (1) for use as a scooter.