DE1298013B

DE1298013B - Tricycle with crank or power drive

Info

Publication number: DE1298013B
Application number: DEW41807A
Authority: DE
Original assignee: WALLIS GEORGE LESLIE
Current assignee: WALLIS GEORGE LESLIE
Priority date: 1966-06-16
Filing date: 1966-06-16
Publication date: 1969-06-19

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Dreirad mit lenkbarem Vorderrad und zwei Hinterrädern, insbesondere sämtlich mit kleinen Raddurchmessern, das entweder von einem Motor oder mit einer Tretkurbel angetrieben werden soll.The invention relates to a tricycle with a steerable front wheel and two rear wheels, especially all with small wheel diameters, either should be driven by a motor or a crank.

Es ist bekannt, zum Verhindern des Umkippens von Dreiradfahrzeugen beim schnellen Kurvenfahren den hinteren und mittleren Teil des Fahrzeugrahmens einschließlich des Sitzes an dem lenkbaren Vorderrad bzw. seiner Lenkgabel derart gelenkig zu lagern, daß sich das Dreirad beim Kurvenfahren entgegen der Fliehkraftwirkung schrägstellt und in die Kurve legt. Solche Lagerungen sind aber aufwendig und nicht immer sicher, insbesondere dann nicht, wenn das Fahrzeug auf der Außenseite einer Kurve fahren muß, die in Richtung ihres Krümmungsmittelpunktes keine Überhöhung aufweist.It is known to prevent tricycles from tipping over the rear and middle part of the vehicle frame when cornering at high speed including the seat on the steerable front wheel or its steering fork in this way to be articulated so that the tricycle is counter to the effect of centrifugal force when cornering inclines and lays in the curve. Such bearings are expensive and not always safe, especially not when the vehicle is on the outside of one Must drive curve, which in the direction of its center of curvature no superelevation having.

Ferner ist es bekannt, das Kippen von Dreiradfahrzeugen in Kurven dadurch zu verhindern, daß jedes der beiden Hinterräder an einer Anlenkstelle des Hauptrahmens um eine horizontale Achse schwenkbar angelenkt und am Hauptrahmen federnd abgestützt ist, so daß auch beim Kurvenfahren auf überhöhter Fahrbahn die beiden Hinterräder immer Kontakt mit der Fahrbahn haben. Diese Bauart ist jedoch ebenfalls aufwendig, insbesondere wenn die Hinterräder motorisch angetrieben werden sollen.It is also known to tilt three-wheeled vehicles on bends to prevent each of the two rear wheels at a pivot point of the The main frame is pivotable about a horizontal axis and is resilient on the main frame is supported, so that even when cornering on a sloping road the two Rear wheels always have contact with the road. However, this design is also expensive, especially if the rear wheels are to be driven by a motor.

Schließlich ist es bekannt, die beiden Hinterräder eines Dreiradfahrzeuges mit einem Schwenkrahmen an einer hinteren Anlenkstelle des Hauptrahmens unter dem Sattel anzulenken und mittels zwei auf der Hinterradachse angeordneten Federn gegenüber dem Hauptrahmen abzustützen.Finally, it is known, the two rear wheels of a three-wheeled vehicle with a swivel frame at a rear articulation point of the main frame under the To articulate the saddle and by means of two springs arranged on the rear wheel axle opposite to support the main frame.

Von dieser bekannten Ausbildung eines Dreirades ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Anlenkung des die Hinterräder verbindenden Schwenkrahmens so zu gestalten, daß die Hinterräder in Abhängigkeit von der Neigung des Hauptrahmens zwangläufig der Lenkrichtung folgen und dadurch eine bessere Stabilität des Fahrzeuges beim Kurvenfahren erreicht wird. Dies gilt insbesondere für Dreiradfahrzeuge mit motorischem Antrieb, bei denen ein schnelles Durchfahren von Kurven ohne Kippgefahr erwünscht ist.Starting from this known training of a tricycle, is the The invention is based on the problem of the articulation of the swivel frame connecting the rear wheels to design so that the rear wheels depending on the inclination of the main frame inevitably follow the steering direction and thus a better stability of the vehicle is reached when cornering. This is especially true for three-wheeled vehicles with motorized drive, which enables fast cornering without the risk of tipping over is desirable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Anlenkstelle des Hauptrahmens für den die Hinterräder verbindenden Schwenkrahmen ein Gelenk vorgesehen ist, das ein Schwenken des Schwenkrahmens auch um eine senkrechte Achse zuläßt, und daß dieses Gelenk mit seinem Mittelpunkt oberhalb einer gedachten Verbindungslinie zwischen dem Berührungspunkt des Vorderrades mit der Fahrbahn und einem Punkt mit geringem Abstand über der Hinterradachse, insbesondere der unteren Anlenkstelle der Hinterradabstützung, angeordnet ist, so daß die Hinterräder durch die Neigung des Hauptrahmens zwangläufig in die Lenkrichtung des Vorderrades einschwenken.This object is achieved according to the invention in that at the articulation point of the main frame for the swivel frame connecting the rear wheels, a joint is provided is that allows the swivel frame to pivot about a vertical axis, and that this joint with its center above an imaginary connecting line between the point of contact of the front wheel with the road surface and a point with small distance above the rear wheel axle, especially the lower pivot point the rear wheel support, is arranged so that the rear wheels through the inclination of the main frame must swivel in the steering direction of the front wheel.

Sonstige Merkmale für die bevorzugte weitere Ausgestaltung der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.Other features for the preferred further embodiment of the invention are set out in the subclaims.

Gegenüber bekannten Rahmenkonstruktionen für Dreiräder hat die Ausführung nach der Erfindung die weiteren Vorteile, daß die Hinterräder bezüglich des lenkbaren Vorderrades eine sehr gute Lenkfolgsamkeit aufweisen, daß der Hauptteil des Rahmens eine gute Eigenstabilität hat und eine vereinfachte Ausführung erhalten kann. In der Zeichnung sind Beispiele für die Ausführung des Dreirades nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 die schaubildliche Ansicht eines mit einem Antriebsmotor versehenen Dreirades, F i g. 2, 3, 3 A die Seitenansicht, den Grundriß und eine Einzelheit dieses Dreirades, F i g. 4 eine schaubildliche Schrägansicht dieses Dreirades von hinten in etwas größerem Maßstab, F i g. 5 die Seitenansicht eines Dreirades mit abgeänderter Ausführung des Rahmens, F i g. 6 die schematische Hinteransicht eines hinteren Schwenkrahmens mit abgeänderter Abfederung, F i g. 7 eine veränderte Lagerung des schwenkbaren Hinterradrahmens, F i g. 8 eine Seitenansicht der wesentlichen Einzelteile dieser Lagerung in größerem Maßstab, teilweise im Längsschnitt, und F i g. 9 und 10 die schaubildliche Hinteransicht und eine vergrößerte Seitenansicht von Teilen einer Vorrichtung zum Sichern des Fahrzeugrahmens gegen Kippen beim Abstellen.Compared to known frame constructions for tricycles, the execution according to the invention the further advantages that the rear wheels with respect to the steerable Front wheels have a very good steering compliance that the main part of the frame has good inherent stability and can be given a simplified design. In the drawing are examples of the execution of the tricycle according to the invention shown, namely shows F i g. 1 is a perspective view of a with a Drive motor provided tricycle, F i g. 2, 3, 3 A the side view, the plan and a detail of this tricycle, Fig. 4 is a diagrammatic oblique view this tricycle from behind on a slightly larger scale, Fig. 5 the side view a tricycle with a modified design of the frame, F i g. 6 the schematic Rear view of a rear swing frame with modified suspension, FIG. 7 shows a modified mounting of the pivotable rear wheel frame, FIG. 8 is a side view the essential individual parts of this storage on a larger scale, partly in longitudinal section, and F i g. 9 and 10 show the diagrammatic rear view and an enlarged side view of parts of a device for securing the vehicle frame against tipping when parking.

Das Dreirad nach F i g. 1 bis 4, das statt des hinteren Antriebsmotors auch einen Pedalantrieb aufweisen kann, ist mit einem vorderen Rad 1 und zwei hinteren Rädern 2 versehen. Das vordere Rad 1 ist mit seiner Gabel in üblicher Weise lenkbar an dem Rahmen 3 gelagert. Die hinteren Räder 2 sitzen mit ihrer Radachse an einem kurzen Schwenkrahmen 4 a, der mit einem vorderen Gelenk 4 unterhalb des Sattels 5 am Rahmen 3 schwenkbar gelagert ist. Das Gelenk 4 ist in bevorzugter Ausführung als Kugelkopfgelenk ausgebildet. Dabei ist es gleichgültig, welcher der Rahmenteile 3 oder 4 a den Kugelkopf und welcher das kuglige Gegenlager aufweist.The tricycle according to FIG. 1 to 4, instead of the rear drive motor can also have a pedal drive is with a front wheel 1 and two rear wheels Wheels 2 provided. The front wheel 1 can be steered in the usual way with its fork mounted on the frame 3. The rear wheels 2 sit with their wheel axles on one short swivel frame 4 a, with a front joint 4 below the saddle 5 is pivotably mounted on the frame 3. The joint 4 is a preferred embodiment designed as a ball joint. It does not matter which of the frame parts 3 or 4 a the ball head and which has the spherical counter bearing.

Der Rahmen 3 ist an seinem hinteren, als Sattelträger dienenden Ende 3 a mit einer angelenkten Teleskopstütze 6 versehen, die zugleich als Stoßdämpfer dient und hierfür eine Feder 7 trägt. Die Teleskopstütze ist an dem Schwenkrahmen 4 oberhalb der Hinterradachse angelenkt, vorzugsweise mit einem Kugelkopfgelenk B.The frame 3 is at its rear end serving as a saddle support 3 a provided with a hinged telescopic support 6, which also acts as a shock absorber serves and carries a spring 7 for this purpose. The telescopic support is on the swivel frame 4 articulated above the rear wheel axle, preferably with a ball joint B.

Bei der dargestellten und bisher beschriebenen Ausführung des Dreirades nach der Erfindung ist es wichtig, daß das Kugelkopfgelenk 4 mit seinem Mittelpunkt gemäß F i g. 2 oberhalb einer gedachten Linie 9 liegt, die den Mittelpunkt des Kugelkopfgelenkes 8 mit dem Berührungspunkt 10 des vorderen Rades 1 am Erdboden verbindet. Kippt das Dreirad beim Fahren einer Kurve nach der Seite, so bewegt sich das Kugelgelenk 4 je nach der Krümmung der Kurve nach links oder rechts. In F i g. 3 ist mit strichpunktierten Linien die Verlagerung angedeutet, die beim Fahren in einer nach rechts gekrümmten Kurve eintritt. Durch seine Anordnung oberhalb der Linie 9 bewegt sich dabei das Gelenk 4 in der Querrichtung auch auf einem Bogen, wie dies in F i g. 3 A angedeutet ist. Diese Bewegungen des Gelenks ergeben einen Zug auf den Schwenkrahmen 4 a in solcher Weise, daß das an der Außenseite der Rechtskurve befindliche Ende der Radachse und demzufolge auch das zugeordnete Hinterrad 2 nach vorn gezogen wird, so daß die hinteren Räder 2 die in F i g. 3 mit strichpunktierten Linien eingezeichnete Stellung einnehmen und das Bestreben haben, der Fahrtrichtung des vorderen Rades 1 zu folgen.In the illustrated and so far described embodiment of the tricycle according to the invention, it is important that the ball head joint 4 with its center according to FIG. 2 lies above an imaginary line 9 which connects the center point of the ball joint 8 with the contact point 10 of the front wheel 1 on the ground. If the tricycle tilts to the side when driving a curve, the ball joint 4 moves to the left or right depending on the curvature of the curve. In Fig. 3, the displacement is indicated by dash-dotted lines, which occurs when driving in a curve curved to the right. Due to its arrangement above the line 9, the joint 4 also moves in the transverse direction on an arc, as shown in FIG. 3 A is indicated. These movements of the joint result in a train on the swivel frame 4 a in such a way that the end of the wheel axle located on the outside of the right-hand bend and consequently also the associated rear wheel 2 is pulled forward, so that the rear wheels 2 are the ones shown in FIG . 3 take up the position drawn with dash-dotted lines and strive to follow the direction of travel of the front wheel 1.

Die Kugelgelenke 4 und 8 sind mit zugeordneten Stabilisierungs- bzw. Stützfedern versehen. Diese Fedem sind in F i g. 1 und 4 für das Kugelgelenk 4 dargestellt und bestehen aus zwei seitlich davon angeordneten Druckfedern 11. Beim Fahren einer Kurve wird die eine oder andere dieser Stabilisierungsfedern zusammengedrückt und wirkt dadurch einerseits der Kippbewegung des Rahmens entgegen, übt andererseits aber auch gleichzeitig auf das an der Innenseite der Kurve befindliche hintere Rad 2 einen Druck aus, durch den dieses Rad an die Fahrbahn gedrückt wird. Es erhält hierdurch einen Widerstand gegen Abheben von der Fahrbahn, so daß das Dreirad beim Kurvenfahren in stabilem Zustand bleibt.The ball joints 4 and 8 are provided with associated stabilizing or support springs. These springs are shown in FIG. 1 and 4 for the ball joint 4 and consist of two compression springs 11 arranged laterally. When driving a curve, one or the other of these stabilizing springs is compressed and thereby counteracts the tilting movement of the frame on the one hand, but also acts on the inside at the same time The rear wheel 2 located on the curve exerts a pressure by which this wheel is pressed against the road. This gives it a resistance to lifting off the road, so that the tricycle remains in a stable state when cornering.

Statt am Kugelgelenk 4 können diese Stabilisierungsfedern 11 auch am Kugelgelenk 8 über der Hinterradachse angeordnet werden, wie dies in F i g. 6 dargestellt ist. Sie können dabei zugleich auch die durch die Feder 7 vermittelte Stoßdämpfung übernehmen.Instead of the ball joint 4, these stabilizing springs 11 can also be arranged on the ball joint 8 above the rear wheel axle, as shown in FIG. 6 is shown. You can also take over the shock absorption mediated by the spring 7 at the same time.

Der Schwenkrahmen 4 a kann gemäß F i g. 1 und 4 bei entsprechend kräftiger Ausbildung auch als Träger für einen Antriebsmotor 12 dienen oder gemäß F ig. 3 eine weniger kräftige Ausführung aufweisen, wenn das Dreirad mit einem Pedalantrieb gefahren werden soll.The swivel frame 4 a can according to FIG. 1 and 4 also serve as a carrier for a drive motor 12 with a correspondingly strong design or according to FIG. 3 have a less powerful design if the tricycle is to be driven with a pedal drive.

In der Ausführung nach F i g. 5 ist der hintere Abschnitt des Rahmens 3, der den Sattel 5 trägt, U-förmig derart ausgebildet, daß dem vorderen Schenkel 13 ein hinterer Schenkel 14 gegenüberliegt, der in dem Kugelgelenk 8 über der Hinterradachse endet.In the embodiment according to FIG. 5 is the rear section of the frame 3, which carries the saddle 5, U-shaped in such a way that the front leg 13 a rear leg 14 is opposite, which is in the ball joint 8 above the rear wheel axle ends.

In der Ausführung nach F i g. 7 und 8 ist das Kugelgelenk 4 des Schwenkrahmens durch ein Drehgelenk ersetzt. Der Rahmen 3 weist hier ein Lager 15 auf, das gemäß F i g. 8 aus einer äußeren Lagerhülse 16 aus Metall und einer darin befindlichen hülsenförmigen Einlage 18 aus Gummi oder gummiähnlichem Werkstoff besteht. Der gabelartige Schwenkrahmen 4 a weist am vorderen Ende eine Rundstange 19 mit Gewinde und seitlichen Keilnuten 20 auf, die die in der Lagerhülse 16 befindliche elastische Einlage 18 durchragt und mit ihren Keilnuten 20 eine Nockenscheibe 21 führt. Diese Nockenscheibe ist durch ihre in die Keilnuten ragenden Ansätze gegen Drehen auf der Rundstange 19 gesichert. Sie weist einen querliegenden Stimflächennocken auf, mit dem sie durch eine Feder 22 gegen eine querliegende Ausnehmung einer Rastenscheibe 15 a gedrückt wird, die am vorderen Ende der Lagerhülse 16 befestigt ist. Die Teile werden durch eine Stellmutter 23 zusammengehalten, mit der der Druck der Feder 22 nach Bedarf einstellbar ist. Ebenso wie das Kugelgelenk 4 ist auch das Drehgelenk mit der Lagerhülse 16 oberhalb der gedachten Linie 9 angeordnet, die einen oberhalb der Hinterradachse befindlichen Punkt mit dem Berührungspunkt des vorderen Rades 10 an der Fahrbahn verbindet.In the embodiment according to FIG. 7 and 8, the ball joint 4 of the swivel frame is replaced by a swivel joint. The frame 3 here has a bearing 15 which, according to FIG. 8 consists of an outer bearing sleeve 16 made of metal and a sleeve-shaped insert 18 made of rubber or rubber-like material located therein. The fork-like swivel frame 4 a has at the front end a round rod 19 with a thread and lateral keyways 20 which protrudes through the elastic insert 18 located in the bearing sleeve 16 and guides a cam disk 21 with its keyways 20. This cam disk is secured against turning on the round rod 19 by its lugs protruding into the keyways. It has a transverse end face cam with which it is pressed by a spring 22 against a transverse recess of a detent disk 15 a which is attached to the front end of the bearing sleeve 16. The parts are held together by an adjusting nut 23 with which the pressure of the spring 22 can be adjusted as required. Just like the ball joint 4, the swivel joint with the bearing sleeve 16 is also arranged above the imaginary line 9, which connects a point located above the rear wheel axle with the point of contact of the front wheel 10 on the roadway.

Fährt das Dreirad durch eine Kurve, so bewegt sich das Drehlager 15 bei seitlichem Schwenken des Rahmens 3 geringfügig um seine Achse, wobei aber keine Drehbewegung auf die Rundstange 19 übertragen wird. Der Schwenkrahmen 4 a wird dabei zwangläufig so bewegt, daß sich das an der Außenseite der Kurve befindliche Hinterrad nach vorn bewegen muß, so daß auch in diesem Falle die Hinterräder der Schwenkbewegung des Vorderrades zu folgen suchen, wie dies in F i g. 3 dargestellt ist. Bewegt sich das Drehlager 15 je nach der Krümmung der Kurve nach der einen oder anderen Seite, so bewegt sich die Mittelachse des Drehlagers auf einem Bogen, wie dies schematisch in F i g. 3 A für das Kugelgelenk 4 dargestellt ist.If the tricycle drives through a curve, the pivot bearing 15 moves with lateral pivoting of the frame 3 slightly about its axis, but none Rotary movement is transmitted to the round rod 19. The swing frame 4 a is thereby inevitably moves so that the rear wheel located on the outside of the curve is must move forward, so that in this case, too, the rear wheels of the pivoting movement seek to follow the front wheel, as shown in FIG. 3 is shown. Is moving the pivot bearing 15 depending on the curvature of the curve to one side or the other, so the central axis of the pivot bearing moves on an arc, as shown schematically in Fig. 3 A for the ball joint 4 is shown.

Gemäß einer nicht dargestellten Abänderung der Anordnung nach F i g. 7 und 8 kann sich das Drehlager 15 unmittelbar an der Hinterradachse befinden, wobei die letztere die Lagerachse schneidet. Bei dieser Ausführung ist das Drehlager axial nach vorn und unten geneigt, um die Drehbewegung der Hinterradachse im Sinne der Lenkbewegung des vorderen Rades zu verstärken.According to a non-illustrated modification of the arrangement according to F i G. 7 and 8, the pivot bearing 15 can be located directly on the rear wheel axle, the latter intersecting the bearing axis. In this version, the pivot bearing is axially inclined forwards and downwards to the rotational movement of the rear axle in the sense to reinforce the steering movement of the front wheel.

Nach einer weiteren, nicht dargestellten Abänderung der Ausführung nach F i g. 7 kann das Drehlager 15 auch an einer zwischen der Hinterradachse und dem Rahmen 3 befindlichen Stelle angeordnet sein. Bei dieser Ausführung muß das Drehlager 15 etwas höher liegen als die Hinterradachse, kann jedoch weniger stark nach vorn und unten geneigt sein als bei unmittelbarer Anordnung an der Hinterradachse selbst.After another, not shown modification of the execution according to FIG. 7, the pivot bearing 15 can also be on one between the rear wheel axle and the frame 3 located point be arranged. With this version it must Pivot bearings 15 are slightly higher than the rear wheel axle, but can be less powerful be inclined forwards and downwards than in the case of a direct arrangement on the rear wheel axle self.

Gemäß F i g. 9 und 10 kann das Dreirad auch mit einer Vorrichtung versehen sein, die es ermöglicht, das Fahrzeug bei Nichtgebrauch trotz der Gelenkverbindung zwischen dem Hauptrahmen und der Hinterradachse standfest abzustellen, ohne daß es umkippt, auch auf Straßen mit in Querrichtung gekrümmter Oberfläche. Das Dreirad ist hierfür an geeigneter Stelle, z. B. an der hinteren Abstützung 6, mit zwei Klemmbacken 24 versehen, die an zangenartigen Betätigungshebeln 25 sitzen und mittels eines Bowdenzuges von der auf dem Dreirad fahrenden Person betätigt werden können. Zwischen den beiden Klemmbacken 24 ist eine querliegende bogenförmige Klemmleiste 27 angeordnet, die irgendwie an der Hinterradachse bzw. am hinteren Schwenkrahmen 4 a befestigt ist. In der dargestellten Ausführung nach F i g. 9 ist die Klemmleiste 27 an einem auf der Hinterradachse sitzenden Gepäckträger 28 befestigt. Befindet sich das Dreirad auf einer Straße, deren Oberfläche in Querrichtung gekrümmt ist, so liegt das eine Hinterrad 2 niedriger als das andere. Der Rahmen 3 hat dann die Neigung, nach derjenigen Seite zu kippen, an der sich das niedriger liegende Hinterrad befindet. Durch Anziehen der Klemmbacken 24 wird diese Kippbewegung des Rahmens aber ausgeschaltet. Unabhängig von der jeweiligen Neigung der Standfläche kann der Rahmen 3 dann stets in senkrechter Lage an der Klemmleiste 27 verspannt werden. Die Klemmleiste ist vorzugsweise nur so lang bemessen, daß das Fahrzeug auch dann nicht umkippen kann, wenn sich die Klemmbacken 24 im Bereich der Enden der Klemmleiste 27 befinden.According to FIG. 9 and 10, the tricycle can also be provided with a device that enables the vehicle to be parked firmly without tipping over when not in use despite the articulated connection between the main frame and the rear wheel axle, even on roads with a transversely curved surface. The tricycle is for this in a suitable place, z. B. on the rear support 6, provided with two clamping jaws 24 , which sit on pincer-like actuating levers 25 and can be operated by the person riding the tricycle by means of a Bowden cable. Between the two clamping jaws 24 there is a transverse arcuate clamping bar 27 which is somehow fastened to the rear wheel axle or to the rear swivel frame 4 a. In the illustrated embodiment according to FIG. 9, the clamping strip 27 is attached to a luggage rack 28 seated on the rear wheel axle. If the tricycle is on a road whose surface is curved in the transverse direction, one rear wheel 2 is lower than the other. The frame 3 then has the tendency to tilt towards the side on which the lower rear wheel is located. However, by tightening the clamping jaws 24, this tilting movement of the frame is switched off. Regardless of the respective inclination of the standing surface, the frame 3 can then always be clamped in a vertical position on the terminal strip 27. The terminal strip is preferably only dimensioned so long that the vehicle cannot tip over even when the clamping jaws 24 are in the region of the ends of the terminal strip 27.

Die beschriebenen unterschiedlichen Ausführungen können für Dreiräder unterschiedlicher Größe und unterschiedlichen Gewichtes vom leichten Pedalrad bis zum schweren Motorrad verwendet werden. In allen Fällen wird für die im Durchmesser verhältnismäßig kleinen Hinterräder eine bessere Bodenadhäsion und hierdurch eine erhöhte Sicherheit für den Fahrer des Dreirades erzielt.The different versions described can be used for tricycles different sizes and weights from light pedal bikes to be used for heavy motorcycle. In all cases it is used for in diameter relatively small rear wheels a better ground adhesion and thereby a increased safety for the driver of the tricycle achieved.

Durch die vorgeschlagene Ausbildung des Dreirades ist es auch möglich geworden, beim Kurvenfahren auf dem Dreirad mit höherer Geschwindigkeit den Gesamtschwerpunkt durch eine entsprechende Neigung des Fahrers nach innen zu verlegen. Hierbei tritt dann zwangläufig durch die Kugelgelenke 4 und/oder 8 eine Richtungsänderung der beiden hinteren Räder 2 ein, wobei das Fahrzeug an der Anlenkstelle des hinteren Rahmens mehr oder weniger stark einknickt. Die Stärke der seitlichen Einwärtsbewegung, mit der sich der Fahrer in die Kurve legen kann, hängt von der Höhenlage der Anlenkstelle des hinteren Schwenkrahmens ab. Der Fahrer des Dreirades ist daher auch in der Lage, durch die seitliche Verlagerung seines Körpers beim Kurvenfahren dafür zu sorgen, daß die Krümmung der Fahrspur beim Kurvenfahren der Kurve des Fahrweges richtig angepaßt ist.The proposed design of the tricycle has also made it possible to move the overall center of gravity inward by a corresponding inclination of the driver when cornering on the tricycle at a higher speed. In this case, the ball joints 4 and / or 8 inevitably change the direction of the two rear wheels 2, the vehicle buckling to a greater or lesser extent at the articulation point of the rear frame. The strength of the lateral inward movement with which the driver can lie down in the curve depends on the height of the pivot point of the rear swivel frame. The driver of the tricycle is therefore also able, by shifting his body to the side when cornering, to ensure that the curvature of the lane when cornering is correctly adapted to the curve of the driveway.

Claims

Claims: 1. Tricycle with steerable front wheel and two rear wheels, especially all with small wheel diameters, with the rear wheels having a Swivel frame hinged at a pivot point on the main frame, for example under the saddle and supported against the main frame by means of springs arranged on the swivel frame are, characterized in that a joint (4, 15) is provided at the articulation point is that allows pivoting of the swivel frame (4 a) also about a vertical axis, and that this joint with its center above an imaginary connecting line (9) between the point of contact (10) of the front wheel with the road surface and a Point with a small distance above the rear wheel axle, especially the lower articulation point (8) the rear wheel support, is arranged so that the rear wheels through the inclination of the main frame must swivel in the steering direction of the front wheel.

2. Tricycle according to Claim 1, characterized in that the front articulation point (4) of the swivel frame (4 a) is formed by a ball joint.

3. tricycle according to claim 1 and 2, characterized in that the two support springs between the main and Swivel frame on both sides of the front articulation point (4) of the swivel frame (4 a) are arranged and the swivel frame with a second, above the rear wheel axle Ball joint (8) arranged in the longitudinal center on a rear seat post (6) is hinged.

4. Tricycle according to one of the preceding claims, characterized in that that the swivel frame (4 a) carries the drive motor (12).

5. tricycle according to claim 4, characterized in that the support springs (11) in the area of the second articulation point (8) of the swivel frame between the rear wheel axle and the rear seat post (6) are arranged.

6. Tricycle according to claim 3, characterized in that the rear seat post (6) consists of a telescopic support that is fitted with a shock absorber spring (7) is surrounded.

7. Tricycle according to one of claims 3 to 6, characterized in that that the main frame (3) behind the front articulation point (4) of the swivel frame has a U-shaped bent section (13, 14) serving as a saddle support, with the end of its rear leg (14) the second articulation point (8) of the Swivel frame (4 a) forms. B.

Tricycle according to claim 1, characterized in that the support springs are omitted and the front articulation point of the swivel frame (4 a) is formed by a pivot bearing (15 to 23) arranged in the longitudinal direction of the frame, which has an elastic insert (18) and a lateral one Swivel movements of the main frame (3) counteracting spring (22) and a rotation inhibition formed by cam disks (15 a, 21) with matching end face cams.

9. Rotary wheel according to claim 8, characterized in that the pivot bearing (15) is arranged on the rear wheel axle and one inclined forward and downward Position.

10. Tricycle according to claim 8, characterized in that the pivot bearing (15) in a forward and downward inclined position between the rear wheel axle and the section of the main frame (3) located in front of it is arranged.

11. Tricycle according to one of the preceding claims, characterized in that the main frame (3) against lateral tilting movements when parking, especially on a sloping road, can be locked on a part connected to the rear wheel axle.

12. Tricycle after Claim 11, characterized in that one attached to the rear wheel axle Part has a transverse, upwardly curved terminal strip (27) on which the The main frame (3) can be clamped with a spring-loaded, rear clamp (24, 25) is.