DE3022315A1 - Toy vehicle with driver control - has steering wheel attached to front of model vehicle by long steering column - Google Patents
Toy vehicle with driver control - has steering wheel attached to front of model vehicle by long steering columnInfo
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Abstract
Description
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein fahrbares Spielzeug mit einem zur Fortbewegung und Lenkung dienenden Lenkrad, dessen Lenksäule mit einem Lenkmechanismus für mindestens ein Rad verbunden ist.The invention relates to a mobile toy with a device for locomotion and steering serving steering wheel, the steering column with a steering mechanism for at least a wheel is connected.
Ein derartiges Spielzeug ist durch die DE-OS 22 58 020 bekannt geworden. Dabei ist die lenkbare Vorderachse des Fahrzeuges an einem Drehschemel befestigt, der über zwei Seile von einem Lenksektor betätigt werden kann. Abgesehen davon, daß die Drehschemellenkung die Nachteile hat, daß die Stabilität des Fahrzeuges mit wachsendem Achseinschlag abnimmt und die Räder beim Einschlagen unter dem Fahrzeug viel Platz benötigen, ist die Seilbetätigung nicht sehr präzise und verliert im Laufe der Zeit noch weiter an Genauigkeit, wobei hinzukommt, daß der Achseinschlag immer proportional zum Einschlag des Lenksektors ist, was besonders im Bereich der Endstellungen des Lenkeinschlages ungünstig ist.Such a toy has become known from DE-OS 22 58 020. The steerable front axle of the vehicle is attached to a turntable, which can be operated by a steering sector via two cables. Apart from this, that the turntable steering has the disadvantages that the stability of the vehicle decreases with increasing axle lock and the wheels when turning under the vehicle require a lot of space, the cable actuation is not very precise and loses itself in the In the course of time even more accuracy, with the addition of the axis angle is always proportional to the angle of the steering sector, which is especially true in the area of End positions of the steering angle is unfavorable.
Eine ebenfalls mit zwei Seilen zu betätigende Drehschemellenkung ist in der GB-PS 1 456 880 beschrieben und dargestellt, wobei der Benkungsgriff um die Längsachse der Lenksäule drehbar ist.There is also a turntable steering that can be operated with two ropes in GB-PS 1 456 880 described and shown, the Benkungsgriff around the The longitudinal axis of the steering column is rotatable.
Mit der in dieser Patentschrift beschriebenen Lenkung ergeben sich bei einem Lenkausschlag des Lenkungsgriffes Zugbeanspruchungen der beiden Seile in derselben Richtung, so daß diese Konstruktion nicht funktioniert.With the steering described in this patent specification result when the steering handle is deflected, tensile stresses on the two ropes in the same direction, so this construction does not work.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein fahrbares Spiel- -zeug der eingangs erläuterten Gattung zu schaffen, dessen Lenkmechanismus mit einfachen Mitteln so ausgebildet ist, daß sich eine optimale Untersetzung der Lenkung ergibt, die zum Bereich der beiden Endausschläge zunimmt.The invention is based on the object of a mobile toy to create the type explained above, the steering mechanism with simple Means is designed so that there is an optimal reduction of the steering, which increases to the range of the two end deflections.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Lenkmechanismus einen Lenkstock aufweist, der einerseits mit der Lenksäule und andererseits fest mit einem Lenkhebel verbunden ist, welcher mit seinem nicht am Lenkstock befestigten Ende gelenkig mit einer Lenkstange verbunden ist, die ihrerseits an einem Spurstangenhebel des Rades angelenkt ist, und daß der Lenkhebel kürzer als der Spurstangenhebel ist. This object is achieved according to the invention in that the steering mechanism has a steering column that is fixed on the one hand to the steering column and on the other hand is connected to a steering lever, which is not attached to his steering column The end is articulated to a steering rod, which in turn is attached to a tie rod lever of the wheel is articulated, and that the steering lever is shorter than the tie rod lever.
Diese nach der Erfindung vorgesehene Ausbildung des Lenkmechanismus hat den Vorteil, daß ohne den Einsatz von Zahnradgetrieben od. dgl. lediglich durch geeignete Wahl des Verhältnisses zwischen Lenkhebel und Spurstangenhebel eine geeignete Untersetzung vorgegeben werden kann, die gegen die beiden Endausschläge hin immer größer wird. Damit verhält sich die Lenkung im "Normalbereich", d.h. in der Nähe der Geradeausfahrt, verhältnismäßig direkt, während heftige Lenkausschläge im Bereich der beiden Endstellungen durch die immer größer werdende Untersetzung gedämpft werden. Damit können sich vor allem Kinder mit dieser Lenkung leichter mit der Betätigung des Fahrzeuges vertraut machen, ohne daß heftige Lenkausschläge im Bereich der beiden Endstellungen zu einem Ubersteuern des Fahrzeuges führen.This embodiment of the steering mechanism provided according to the invention has the advantage that without the use of gear drives or the like. Only through suitable choice of the ratio between steering lever and tie rod lever a suitable one Reduction can be specified, which always towards the two end deflections gets bigger. This means that the steering behaves in the "normal range", i.e. in the vicinity driving straight ahead, relatively direct, while sharp steering deflections in the area the two end positions are dampened by the ever increasing reduction. This makes it easier for children in particular to operate with this steering familiarize yourself with the vehicle without violent steering deflections in the area of the two End positions lead to oversteering of the vehicle.
Vorzugsweise hat der Lenkmechanismus zwei einzeln aufgehängte Räder mit je einem Spurstangenhebel, die in an sich bekannter Weise durch eine Spurstange miteinander verbunden sind, wobei nur eine der beiden Spurstangenhebel direkt mit der Lenkstange verbunden ist.Preferably the steering mechanism has two individually suspended wheels each with a tie rod lever, which in a known manner by a tie rod are connected to each other, with only one of the two tie rod levers directly with the handlebar is connected.
Zur weiteren Schonung des Lenkmechanismus ist vorgesehen, daß der Lenkhebel vertikal feststehend mit dem Fahrzeug und über eine Vertikalführung mit der Lenkstange verbunden ist, welche zusammen mit der Radaufhängung vertikal federndam Fahrzeug aufgehängt ist.To further protect the steering mechanism, it is provided that the Steering lever fixed vertically with the vehicle and with a vertical guide the handlebar is connected, which together with the suspension verterndam Vehicle is suspended.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Lenkstock über einen Schnellverschluß mit oberlastsicherung gegen überhöhtes Drehmoment und/oder gegen Stoßbeanspruchung bei Aufprall des Fahrzeuges mit einer Gelenkkupplung zwischen Lenkstock und Lenksäule verbunden ist. Eine solche Verbindung des Lenkstocks mit der Gelenkkupplung hat den Vorteil, daß die Verbindung sehr rasch hergestellt werden kann und daß sich der Verschluß bei einem Stoß des Fahrzeuges gegen ein Hindernis leicht löst bzw. im Bereich der Endstellungen bei zu heftigem Drehmoment durchrutscht, so daß der Lenkmechanismus gegen Beschädigungen weitgehend gesichert ist.In a further development of the invention it is provided that the steering column over a quick release with overload protection against excessive torque and / or against shock loads in the event of a collision with the vehicle with an articulated coupling between Steering column and steering column is connected. Such a connection of the steering column with the articulated coupling has the advantage that the connection can be made very quickly can and that the lock is in the event of a collision of the vehicle against an obstacle loosens easily or slips in the area of the end positions if the torque is too strong, so that the steering mechanism is largely secured against damage.
Wenn die Lenksäule teleskopisch ausgebildet ist, läßt sich diese durch Verstellen der Länge leicht an die Größe der Bedienungsperson anpassen bzw. im nicht benutzten Zustand zusammenschieben, so daß das Spielzeug dann wenig Platz beansprucht.If the steering column is telescopic, it can be passed through Adjusting the length easily adapt to the size of the operator or not used state push together so that the toy then takes up little space.
Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.The invention is explained below using an exemplary embodiment, which is shown in the drawing.
Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines gemäß der Erfindung ausgebildeten, fahrbaren Spielzeuges, Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Lenkmechanismus gemaB der Erfindung, Fig. 3 eine schematische Draufsicht des in Fig. 2 dargestellten Lenkmechanismus, Fig. 4 die Darstellung der Bewegungsverhältnisse des Lenkmechanismus der Fig. 3 im Normalbereich, Fig. 5 die Darstellung der Bewegungsverhältnisse des Lenkmechanismus in der Xahe des Endausschlages, Fig. 6 einen Längsschnitt durch die Gelenkkupplung zwischen Lenksäule und Lenkstock, Fig. 7 die schematische Darstellung der federnden Aufhängung des Lenkmechanismus, Fig. 8 den Lenkmechanismus bei eingefedertem Zustand und Fig. 9 eine Seitenansicht einer Variante der Erfindung.1 shows a side view of a device designed according to the invention, mobile toy, FIG. 2 is a schematic view of a steering mechanism according to FIG the invention, FIG. 3 is a schematic plan view of the in FIG. 2 steering mechanism shown, Fig. 4 shows the movement conditions of the steering mechanism of FIG. 3 in the normal range, FIG. 5 the representation of the movement conditions of the steering mechanism in the Xahe of the end deflection, Fig. 6 is a longitudinal section the articulated coupling between the steering column and the steering column, FIG. 7 the schematic representation the resilient suspension of the steering mechanism, FIG. 8 shows the steering mechanism when it is compressed State and FIG. 9 a side view of a variant of the invention.
In Fig 1 ist ein Fahrzeug 10 in Seitenansicht gezeigt, das über ein Lenkrad 12 und eine teleskopisch ausgebidete Lenksäule 14 sowohl gelenkt als auch fortbewegt werden kann.In Fig. 1, a vehicle 10 is shown in side view, which has a Steering wheel 12 and a telescopic steering column 14 both steered and can be moved.
Das untere Ende der Lenksäule 10 ist über eine Gelenkkupplung 16, die beispielsweise als Kardankupplung ausgebildet sein kann, mit einem aus dem Fahrzeug 10 herausragenden Lenkstock 18 verbunden, während das obere Ende der Lenksäule 10 über einen Schnellverschluß 50 drehfest mit dem Lenkrad 12 verbunden ist; damit kann das Lenkrad 12 leicht so befestigt werden, daß der Benutzer die Geradeausstellung der Räder an der Stellung des Lenkrades erkennt.The lower end of the steering column 10 is via an articulated coupling 16, which can be designed as a cardan coupling, for example, with one from the vehicle 10 protruding steering column 18 connected, while the upper end of the steering column 10 is non-rotatably connected to the steering wheel 12 via a quick release 50; in order to the steering wheel 12 can easily be attached so that the user is in the straight ahead position recognizes the wheels by the position of the steering wheel.
Wie Fig. 2 schematisch zeigt, ist das untere Ende des im wesentlichen vertikal angeordneten Denkstockes18 an einem Lenkhebel 20 befestigt, der sich in Geradeausstellung der Lenkung in Längsrichtung des Fahrzeuges erstreckt. Das nicht am Lenkstock 18 befestigte Ende des Lenkhebels 20 ist gelenkig mit einer Lenkstange 22 verbunden, welche mit ihrem gegenüberliegenden Ende an einem Gelenkpunkt 24 eines Lenktrapezes 26 angelenkt ist. Das Lenktrapez 26 besteht aus zwei Spurstangenhebeln 28, die in bekannter Weise durch eine Spurstange 20 miteinander verbunden sind.As Fig. 2 shows schematically, the lower end of the is substantially vertically arranged thinking stick 18 attached to a steering lever 20, which is in Straight ahead position of the steering extends in the longitudinal direction of the vehicle. Not that one attached to the steering column 18 end of the steering lever 20 is articulated with a handlebar 22nd connected, which at its opposite end at a hinge point 24 of a Steering trapezoid 26 is articulated. The steering trapezoid 26 consists of two tie rod levers 28, which are connected to one another by a tie rod 20 in a known manner.
Jeder Spurstangenhebel 28 ist an einem Achsschenkel 32 eines zugehörigen Rades 34 befestigt, das damit unabhängig von dem anderen Rad aufgehängt ist.Each tie rod lever 28 is on a steering knuckle 32 of an associated one Wheel 34 attached, which is thus suspended independently of the other wheel.
Der Lenkhebel 20 und der damit verbundene Lenkstock 18 sind vertikal feststehend am Fahrzeug 10 gelagert. Zur Verbindung zwischen dem Lenkhebel 20 und der Lenkstange 22 dient eine Vertikalführung 46, so daß der übrige Teil des Lenkmechanismus, d.h. das Lenktrapez 26 und die Achsschenkel 32 mit den Rädern 34 über Federn 48 vertikal beweglich am Fahrzeug 10 aufgehängt sind.The steering lever 20 and the associated steering column 18 are vertical stored in a fixed manner on the vehicle 10. For connection between the steering lever 20 and the handlebar 22 is a vertical guide 46, so that the remaining part of the steering mechanism, i.e. the steering trapezoid 26 and the steering knuckles 32 with the wheels 34 via springs 48 are suspended vertically movable on the vehicle 10.
Der Lenkhebel 20 ist kürzer ausgebildet als die beiden Spurstangenhebel 28, so daß die Lenkung im in Fig. 4 gezeigten Normalbereich, d.h. in der Måhe der Geradeausfährt, verhältnismäßig direkt ist, wobei die Winkelausschläge ß und je der beiden Spurstangenhebel 28 entsprechend dem Längenverhältnis Lenkhebel 20 -Spurstangenhebel 28 vom Winkelausschlag CX des Lenkhebels 20 abhängen. Fig. 5 zeigt den Fall einer Richtungsänderung des Fahrzeugs nach links, wobei der Winkelausschlag Rades Lenkhebels 20 genauso groß ist wie in Fig. 4; dabei wird deutlich, daß die Winkelausschläge ffi und ¢ bei gleichbleibendem Winkelausschlag cÇ in der Nähe des Endausschlages der Lenkung immer kleiner werden und dem Grenzwert Null zustreben, bei dem Lenkhebel 20 und Lenkstange 22 auf einer Geraden liegen. Im Normalbereich ist aber der Lenkausschlag o<des Lenkhebels 20 im wesentlichen proportional zur Drehung des Lenkrades 12, so daß die Bedienungsperson das Fahrzeug durch kleine Lenkbewegungen des Lenkrades 12 sehr präzise führen kann; durch die immer größer werdende Untersetzung zum Bereich der Endausschläge hin werden insbesondere von Anfängern verursachte große Lenkausschläge stark gedämpft und wirken sich damit nicht durch heftige Fahrtrichtungswechsel aus, so daß sich besonders kleine Kinder sehr einfach an die richtige Betätigung der Lenkung gewöhnen können.The steering lever 20 is shorter than the two tie rod levers 28, so that the steering is in the normal range shown in FIG Goes straight ahead, is relatively direct, with the angular deflections ß and each of the two tie rod levers 28 corresponding to the length ratio of the steering lever 20-tie rod lever 28 depend on the angular deflection CX of the steering lever 20. Fig. 5 shows the case of a Change of direction of the vehicle to the left, with the angular deflection of the steering lever wheel 20 is the same size as in Fig. 4; it becomes clear that the angular deflections ffi and ¢ with constant angular deflection cÇ in the vicinity of the final deflection the steering become smaller and smaller and strive towards the limit value zero, in the case of the steering lever 20 and handlebar 22 lie on a straight line. However, the steering angle is in the normal range o <of the steering lever 20 essentially proportional to the rotation of the steering wheel 12, so that the operator controls the vehicle by making small movements of the steering wheel 12 can lead very precisely; due to the ever increasing reduction to the The range of the final deflections will be large, especially those caused by beginners Steering deflections are strongly dampened and are therefore not affected by violent changes of direction so that especially small children can easily find the right activity get used to the steering.
Lediglich bei schweren und langsamen Fahrzeugen, beispielsweise bei als Baufahrzeuge oder auch als Schiffe ausgebildeten Spielzeugen,wird es erforderlich sein, die verhältnismäßig große Untersetzung der erfindungsgemäß ausgebildeten Lenkung noch durch eine Getriebeuntersetzung zu vergrößern.Only with heavy and slow vehicles, for example with Toys designed as construction vehicles or ships are required be, the relatively large reduction of the steering designed according to the invention can still be increased by a gear reduction.
In Fig. 6 ist in vergrößertem Maßstab die Gelenkkupplung 16 gezeigt, die mittels eines Schnellverschlußes am Lenkstock 18 befestigt ist. Dabei ist der an einem erweiterten Kopf 36 des Lenkstockes 18 befestigte Eupplungsteil 38 an einer Seite mit einer elastischen Platte 40 versehen, die mittels eines Nietes 42 am Eupplungsteil 38 befestigt ist. Da die Platte 40 elastisch nachgiebig ist, kann die Gelenkkupplung 16 mit ihrem unteren Kupplungsteil 38 auf den erweiteren Kopf 36 aufgesteckt werden, wobei der erweiterte, untere Rand 44 der Platte 40 im Schnappeingriff den Kopf 36 erfaßt. Diese Ausbildung der Gelenkh1pplung 16 als Schnellverschluß hat den weiteren Vorteil, daß sich die kupplung bei einer Stoßbelastung, beispielsweise bei einem Zusammenstoß des Fahrzeugs mit einem anderen Fahrzeug, an der nachgiebigen Platte 40 öffnet, so daß die Lenksäule 14 von dem gegen mechanische Belastungen einpfindlichen Lenkmechani smus abgekuppelt wird. Darüber hinaus ist der Sitz des Eupplungsteils38 an dem Kopf 36 des Lenkstockes 18 nur so fest, daß der Eupplungsteil 38 bei zu hohen Drehmomenten, beispielsweise an den Endausschlägen der Lenkung, durchrutscht und damit den empfindlichen Benkmechanismus ebenfalls schont.In Fig. 6, the articulated coupling 16 is shown on an enlarged scale, which is attached to the steering column 18 by means of a quick-release fastener. Here is the on an enlarged head 36 of the steering column 18 attached Eupplungteil 38 on a Side provided with an elastic plate 40, which by means of a rivet 42 on the coupling part 38 is attached. Since the plate 40 is resilient, the articulated coupling 16 with their lower coupling part 38 are plugged onto the enlarged head 36, the enlarged lower edge 44 of the plate 40 snap-engaging the head 36 recorded. This formation of the joint coupling 16 as a quick release has the further Advantage that the clutch is in a shock load, for example with a Collision of the vehicle with another vehicle on the flexible plate 40 opens so that the steering column 14 is sensitive to mechanical loads Steering mechanism is uncoupled. In addition, the seat of the coupling part38 on the head 36 of the steering column 18 only so tight that the coupling part 38 at too high Torques, for example at the end deflections of the steering, slips and so that the sensitive bending mechanism is also spared.
In den Fig. 7 und 8 ist sehematisch dargestellt, daß sich bei starken Vertikalbelastungen, die in Fig. 8 durch den Pfeil P angedeutet sind, der Fahrzeugkörper am Boden abstützt, bevor die Radaufhängung ihre maximale Einfederung erreicht hat.7 and 8 is shown schematically that when strong Vertical loads, which are indicated in Fig. 8 by the arrow P, the vehicle body rests on the ground before the wheel suspension has reached its maximum deflection.
Das wird durch die anhand der in Fig. 2 beschriebenen, federnden Aufhängung des empfindlichen Teils des Len-lrmechanismus erreicht, der auf diese Weise gegen geschädigungen oder Zerstörungen bei Vertikalbelastungen geschützt ist; derartige Vertikalbelastungen werden insbesondere durch An fänger verursacht, die einen zu starken Druck auf das Lenkrad 12 ausüben.This is made possible by the resilient suspension described with reference to FIG. 2 of the sensitive part of the steering mechanism, which in this way counteracts damage or destruction from vertical loads is protected; such Vertical loads are caused in particular by beginners who are too exert strong pressure on the steering wheel 12.
Analog können auch die Hinterräder zum Schutz gegen Beschädigungen bei großen Vertikalbelastungen, die auf das Fahrzeug einwirken, federnd aufgehängt sein.The rear wheels can also be used to protect against damage resiliently suspended in the event of high vertical loads acting on the vehicle be.
Fig. 9 zeigt die Möglichkeit, das Fahrzeug 10 mit einem niedrig befestigten Lenkrad 12 auszurüsten, so daß sich ein Kleinkind bereits mit dem Spielzeug vertraut machen kann.Fig. 9 shows the possibility of the vehicle 10 with a low-mounted Equip steering wheel 12 so that a toddler is already familiar with the toy can make.
Durch Versuche wurden die folgenden Dimensionen für ein nach der Erfindung ausgebildetes Spielfahrzeug ermittelt, die sich als optimal erwiesen haben, wenn das Fahrzeug sowohl im Freien als auch in der Wohnung verwendet wird: Radstand: > 150 mm Spurweite: 100 - 120 mm Raddurchmesser: > 25 mm.Experiments established the following dimensions for one according to the invention trained toy vehicle determined, which have proven to be optimal when the vehicle is used both outdoors and indoors: Wheelbase: > 150 mm track width: 100 - 120 mm wheel diameter:> 25 mm.
Als hinsichtlich Stabilität und Kurvenverhalten ideales Gewicht ist ein Bereich zwischen 700 und 1200 g herausgefunden worden.As is the ideal weight in terms of stability and cornering behavior a range between 700 and 1200 g has been found.
Wie bereits angedeutet wurde, ist die Erfindung nicht auf Räderfahrzeuge beschränkt, sondern kann ebenso bei als Wasser-oder Luftfahrzeuge ausgebildeten Spielzeugen verwendet werden, die aufgrund der durch die Erfindung ermöglichte einfache und robuste Konstruktion sowohl innen als auch im Freien - das Spielzeug ist unempfindlich gegen Feuchtigkeit - verwendet werden können.As already indicated, the invention is not applicable to wheeled vehicles limited, but can also be designed as watercraft or aircraft Toys are used because of the simplicity made possible by the invention and sturdy construction both indoors and outdoors - the toy is insensitive against moisture - can be used.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803022315 DE3022315A1 (en) | 1980-06-13 | 1980-06-13 | Toy vehicle with driver control - has steering wheel attached to front of model vehicle by long steering column |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19803022315 DE3022315A1 (en) | 1980-06-13 | 1980-06-13 | Toy vehicle with driver control - has steering wheel attached to front of model vehicle by long steering column |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3022315A1 true DE3022315A1 (en) | 1981-12-24 |
Family
ID=6104599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19803022315 Withdrawn DE3022315A1 (en) | 1980-06-13 | 1980-06-13 | Toy vehicle with driver control - has steering wheel attached to front of model vehicle by long steering column |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3022315A1 (en) |
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