Die
Erfindung betrifft ein mehrspuriges Fahrzeug, also ein Fahrzeug
mit zwei auf einer gemeinsamen gedachten ersten Achse angeordneten
lenkbaren Rädern und mit wenigstens einem weiteren Rad, dessen
Achse parallel und beabstandet zu der ersten Achse angeordnet ist,
wobei die lenkbaren Ränder an Achsenträgern gelagert
sind, welche die Lenkdrehachse vorgeben, diese Achsenträger
mit wenigstens einem oberen Querträger und wenigstens einem
unteren Querträger an Anlenkungspunkten verbunden sind,
die Anlenkungspunkte die Eckpunkte eines Trägervierecks
bilden, der oder die Sitze des Fahrzeugs über der Fahrzeugmitte
an einem Fahrzeugrahmen angeordnet ist/sind und der wenigstens eine
obere Querträger und der wenigstens eine untere Querträger
mit dem Fahrzeugrahmen derart gelenkig verbunden sind, dass bei
einer Relativbewegung des wenigstens einen oberen Querträgers
gegen den wenigstens einen unteren Querträger quer zur
Fahrtrichtung der Fahrzeugrahmen um eine etwa in Fahrtrichtung orientierte
gedachte dritte Achse nach beiden Seiten aus der Normalstellung
kippbar ist.The
The invention relates to a multi-lane vehicle, ie a vehicle
arranged with two on a common imaginary first axis
steerable wheels and with at least one other wheel whose
Axis is parallel and spaced from the first axis,
the steerable edges are mounted on axle carriers
are, which dictate the steering axis, these axle holders
with at least one upper cross member and at least one
lower cross member are connected to articulation points,
the articulation points the vertices of a carrier quadrilateral
Make the vehicle seat or seats over the vehicle center
is arranged on a vehicle frame / are and at least one
upper cross member and the at least one lower cross member
are connected to the vehicle frame so articulated that at
a relative movement of the at least one upper cross member
against the at least one lower cross member transverse to
Direction of travel of the vehicle frame oriented approximately in the direction of travel
imaginary third axis on both sides from the normal position
is tiltable.
Eine
derartige Vorrichtung ist bekannt aus der DE 198 38 328 C1 , bei der
ein mehrspuriges Fahrzeug mittels eines in Fahrtrichtung betätigbaren Lenkhebels
lenkbar und mittels eines von dem Lenkhebel getrennt in Fahrtrichtung
betätigbaren Handhebels um eine etwa in Fahrtrichtung orientierte
gedachte Achse nach beiden Seiten aus der Normalstellung kippbar
ist. Die Steuerung eines derartigen Fahrzeuges mit zwei getrennten
Hebeln, die noch dazu in Fahrtrichtung betätigbar sind,
ist beispielsweise für einen Radfahrer nicht intuitiv und
erfordert einen umständlichen Lernvorgang. Außerdem
ist für die Umsetzung der Hebelbewegung auf die Lenkbewegung
der Räder beziehungsweise die Kippbewegung des Fahrzeugrahmens
eine aufwendige Gestänge- und Getriebevorrichtung notwendig,
die das Gesamtgewicht des Fahrzeugs ungünstig erhöht.Such a device is known from the DE 198 38 328 C1 in which a multi-lane vehicle by means of an operable in the direction of travel steering lever steerable and by means of a separately operable by the steering lever in the direction of travel hand lever about an imaginary in the direction of travel imaginary axis on both sides from the normal position is tilted. The control of such a vehicle with two separate levers, which are still operable in the direction of travel, for example, is not intuitive for a cyclist and requires a cumbersome learning process. In addition, a complex linkage and transmission device is necessary for the implementation of the lever movement on the steering movement of the wheels or the tilting movement of the vehicle frame, which increases the total weight of the vehicle unfavorable.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen,
die das Fahrverhalten eines mehrspurigen Fahrzeugs in Kurven verbessert, die
intuitiv bedienbar ist und ein geringes Eigengewicht aufweist.Of the
Invention has for its object to provide a device
which improves the handling of a multi-lane vehicle in turns, the
is intuitive to use and has a low weight.
Zur
Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass zur Lenkung
des Fahrzeugs eine um eine Steuerachse drehbar in einer Lagerung
festgelegte Lenkstange vorgesehen ist, dass die Lagerung der Lenkstange
mit einem Verstellelement verbunden ist, dass das Verstellelement
am Fahrzeugrahmen beweglich gelagert ist und ein Bewegen der Lenkstange quer
zur Fahrtrichtung zulässt und/oder führt, dass das
Verstellelement an dem Trägerviereck angreift und dass
durch die Bewegung der Lenkstange quer zur Fahrtrichtung die Bewegung
des wenigstens einen oberen Querträgers gegen den wenigstens
einen unteren Querträgers steuerbar ist. Der Benutzer des
Fahrzeugs kann somit eine ihm vom Radfahren vertraute Lenkstange
mit beiden Händen ergreifen, und durch ein Drehen der Lenkstange
um eine Steuerachse, die vorzugsweise senkrecht zu der Lenkstange
verläuft, in ver trauter Weise die Lenkung des Fahrzeugs
betätigen und somit die Fahrtrichtung beeinflussen. Die
Erfindung stellt nun eine zusätzliche Beweglichkeit der
Lenkstange in einer Bewegungsrichtung quer zur Fahrtrichtung bereit,
die vom Fahrrad unbekannt ist. Diese Bewegung ist unabhängig von
der Lenkbewegung der Lenkstange. Dadurch, dass diese neue Bewegungsrichtung
quer zur Fahrtrichtung angeordnet ist, wird die Kippbewegung des Fahrzeugs
durch einen Bewegungsvorgang betätigt, der dem Neigen eines
Radfahrers oder eines Motorradfahrers beim Durchfahren einer Kurve ähnelt.
Die Bedienung der Kippvorrichtung ist somit intuitiv schnell erlernbar.
Durch das Kippen des Fahrzeugs in einer Kurvenfahrt wird der Schwerpunkt
des Fahrzeugs in Bezug auf die Auflagepunkte des Fahrzeugs auf der
Fahrbahn vorteilhaft seitlich verlagert, wodurch ein Abheben eines
Vorderrades bei zu hoher Kurvendurchfahrtsgeschwindigkeit vermieden
wird. Somit ist die Stabilität des Fahrzeuges beim Durchfahren
einer Kurve erhöht, und der Fahrer empfindet eine zusätzlichen
Fahrspaß. Ebenso wird durch eine Neigung der Räder
des Fahrzeugs die bei Kurvenfahrt tangential zur Fahrbahn an die
Räder am Auflagepunkt angreifende Kraftkomponente vermindert und
der Reifenabrieb reduziert.to
Solution to this problem is provided that for steering
of the vehicle a rotatable about a control axis in a storage
fixed handlebar is provided that the bearing of the handlebar
connected to an adjusting element is that the adjusting element
is movably mounted on the vehicle frame and moving the handlebar transversely
to the direction of travel and / or leads that the
Adjustment acts on the carrier quadrilateral and that
by the movement of the handlebar transversely to the direction of motion
the at least one upper cross member against the at least
a lower cross member is controllable. The user of the
Vehicle can thus be familiar to him from cycling handlebar
grasp with both hands, and by turning the handlebar
about a control axis, preferably perpendicular to the handlebar
runs, in a trusted way, the steering of the vehicle
Press and thus influence the direction of travel. The
Invention now provides additional mobility of the
Handlebar in a direction transverse to the direction of travel ready,
which is unknown from the bicycle. This movement is independent of
the steering movement of the handlebar. Because of this new direction of movement
is arranged transversely to the direction of travel, the tilting movement of the vehicle
operated by a moving operation, the tilting of a
Cyclist or a motorcyclist when driving through a curve is similar.
The operation of the tilting device is thus intuitively quickly learned.
Tilting the vehicle in cornering becomes the center of gravity
of the vehicle with respect to the support points of the vehicle on the
Roadway advantageously shifted laterally, causing a lifting of a
Front wheel avoided at too high cornering speed
becomes. Thus, the stability of the vehicle when driving through
a curve increases, and the driver feels an extra
Driving pleasure. Likewise, by a tilt of the wheels
the vehicle when cornering tangential to the road to the
Wheels diminished at the point of contact attacking force component and
reduces tire abrasion.
Vorzugsweise
ist die Steuerachse in mittlerer Position des beweglichen Verstellelements
vertikal ausgerichtet. Somit ist bei ungekipptem, also aufgerichtetem,
Fahrzeug die Lenkung wie bei Fahrzeugen ohne Kippmechanismus vertraut
durch Drehen der horizontal ausgerichteten Lenkstange bewirkbar.Preferably
is the control axis in the middle position of the movable adjusting element
vertically aligned. Thus, with untilted, so erect,
Vehicle trusts the steering as on vehicles without tilting mechanism
by turning the horizontally oriented handlebar bewirkbar.
Günstig
ist es, wenn die Bewegung der Lenkstange quer zur Fahrtrichtung
auf einer Bahn verläuft, die symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse
angeordnet ist, und die vorzugsweise eine Kreisbahn ist. Durch die
symmetrische Ausbildung werden beide Kipprichtungen gleichberechtigt
behandelt, was die Bedienung der Kippvorrichtung insgesamt vereinfacht.
Durch die Führung der Lenkstange, insbesondere des Anlenkungspunkts
der Lenkstange an der Steuerachse, auf einer Kreisbahn sind am Verstellelement
nur wenige Lager nötig. Hierdurch wird das Gesamtgewicht
der Kippvorrichtung nochmals verringert. Die seitliche Bewegung
der Lenkstange quer zur Fahrtrichtung verläuft vorzugsweise
in einer horizontalen und/oder einer vertikalen Ebene oder in einer
schräg bezüglich der horizontalen und vertikalen Ebene
orientierten Ebene oder in einer allgemein orientierten Ebene. Die
Führung der Lenkstange zum Kippen des Fahrzeuges in einer
Ebene ermöglicht dem Anwender eine sichere und intuitive
Unterscheidung beziehungsweise Trennung der Lenkbewegung von der
Kippbewegung.It is advantageous if the movement of the handlebar extends transversely to the direction of travel on a path which is arranged symmetrically to the vehicle longitudinal axis, and which is preferably a circular path. Due to the symmetrical design both tilting directions are treated equally, which simplifies the operation of the tilting device as a whole. Due to the guidance of the handlebar, in particular the point of articulation of the steering rod on the control axis, on a circular path, only a few bearings are required on the adjusting element. As a result, the total weight of the tilting device is further reduced. The lateral movement of the handlebar transversely to the direction of travel preferably runs in a horizontal and / or a vertical plane or in a plane oriented obliquely with respect to the horizontal and vertical plane or in a generally oriented plane. The guide of the handlebar to Tilting the vehicle in a plane allows the user a safe and intuitive distinction or separation of the steering movement of the tilting movement.
Bei
einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass
das Verstellelement eine Hilfswelle oder eine Hilfsstange umfasst,
dass die Hilfswelle oder die Hilfsstange in der mittleren Position
des beweglichen Verstellelements in Fahrtrichtung ausgerichtet ist
und dass die Hilfswelle oder die Hilfsstange die Seitwärtsbewegung
der Lenkstange auf die Verschwenkbewegung des Trägervierecks überträgt. Somit
kann die Lenkstange, über die der Anwender die gewünschte
Verschwenk- oder Neigebewegung des Fahrzeugs auslöst, in
einem Abschnitt des Fahrzeugrahmens angeordnet werden, der von demjenigen
Abschnitt, der das Trägerviereck hält, in Fahrtrichtung
beabstandet angeordnet ist. Vorzugsweise kann somit die Lenkstange
in einen Bereich unterhalb der Sitzfläche des Sitzes für
den Fahrzeugführer angeordnet werden und durch beidseitiges
Greifen mit den Händen bedient werden, während
das Trägerviereck in Fahrtrichtung von dem Fahrersitz beabstandet
am Rahmen des Fahrzeuges angeordnet und aufgehängt ist.
Dies ermöglicht eine ergonomische Sitz- und Bedienhaltung
des Fahrzeugführers. Besonders günstig ist es,
wenn der Fahrzeugführer mit seinen Füßen
die zum Antrieb des Fahrzeuges in Fahrtrichtung am vorderen Ende
des Fahrzeuges angebrachten Pedale bedient, wobei das Trägerviereck,
an dem die Lenkräder aufgehängt sind, in etwa unterhalb
der Kniekehlen des Fahrzeugführers am Fahrzeugrahmen befestigt
sind.at
An embodiment of the invention provides that
the adjusting element comprises an auxiliary shaft or an auxiliary rod,
that the auxiliary shaft or the auxiliary rod in the middle position
the movable adjusting element is aligned in the direction of travel
and that the auxiliary shaft or the auxiliary rod sideways movement
the handlebar transfers to the pivoting movement of the carrier quadrilateral. Consequently
can be the handlebar over which the user desired
Pivoting or tilting movement of the vehicle triggers, in
a portion of the vehicle frame to be arranged by the one
Section holding the carrier rectangle in the direction of travel
spaced apart. Preferably, therefore, the handlebar
in an area below the seat of the seat for
the driver can be arranged and by bilateral
Grasping with hands being served while
the carrier quadrilateral in the direction of travel from the driver's seat
is arranged and suspended on the frame of the vehicle.
This allows an ergonomic sitting and operating position
of the driver. It is particularly favorable
when the driver with his feet
to drive the vehicle in the direction of travel at the front end
the vehicle mounted pedals, with the carrier quadrilateral,
where the steering wheels are suspended, approximately below
the knees of the driver attached to the vehicle frame
are.
Eine
Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Verstellelement
eine am Fahrzeugrahmen in Fahrtrichtung ausgerichtete, drehbar gelagerte
Hilfswelle umfasst, dass an einem Ende der Hilfswelle ein Schwenkhebelarm
oder eine Drehscheibe ausgebildet ist, dass das freie Ende des Schwenkhebelarms
oder ein exzentrischer Punkt der Drehscheibe an dem Trägerviereck
direkt oder über wenigstens ein Zugelement angreift und
dass das andere Ende der Hilfswelle die Lagerung der Lenkstange
trägt und/oder eine Verschwenkbewegung der Lenkstange quer
zur Fahrtrichtung führt. Durch die Ausbildung einer Hilfswelle
ist ein einfaches Mittel beschrieben, mit dem die Seitwärtsbewegung
der Lenkstange zum Erreichen einer Verkippung des Fahrzeugs aus
dem Bereich des Fahrzeugsitzes in den Bereich des Trägervierecks
der Lenkräder übertragen wird. Die Ausbildung
eines Schwenkhebelarms erübrigt den Einsatz von aufwendigen
Winkelgetrieben. Der Schwenkhebelarm bildet somit ein um die Lagerung der
Hilfswelle drehbaren Hebel, der an dem Trägerviereck angreift
und dieses zum Verkippen oder Neigen des Fahrzeuges verschwenkt.
Der Angriffspunkt des Schwenkhebelarms am Trägerviereck,
also insbesondere der Angriffspunkt eines vermittelnden Zugelements
an dem Trägerviereck, definiert gemeinsam mit demjenigen
Anlenkungspunkt des Trägervierecks, um dem eine durch den
Schwenkhebelarm hervorgerufene Verschwenkung der Achsenträger zur
Verkippung des Fahrzeuges erfolgt, einen Hebel, der die auf die
Lenkstange eingebrachte und über das Verstellelement übertragene
Kraft zum Betätigen der Verkippung aufnimmt. Besonders
günstig ist es, wenn die wirksame Hebellänge des
Schwenkhebelarms oder der Drehscheibe kleiner ist als die wirksame
Hebellänge des eben beschriebenen, den Achsenträger
umfassenden Hebels, an den das Verstellelement angreift. Hierdurch
ergibt sich bei Verschwenkungsbewegung der Lenkerstange um die Hilfswelle
einen Neigungswinkel-Differenz zwischen dem Schwenkwinkel des Schwenkhebelarms
oder der Drehscheibe und dem Schwenkwinkel der Achsenträger.
Durch diese Maßnahme ist es überraschend möglich,
dass ein Anwender durch eine Seitwärtsbewegung das Fahrzeug
verschwenkt kippen kann, ohne sich an der Fahrzeugunterlage abzustützen.A
Embodiment of the invention provides that the adjusting element
a vehicle frame in the direction of travel aligned, rotatably mounted
Auxiliary shaft includes that at one end of the auxiliary shaft, a Schwenkhebelarm
or a turntable is formed, that the free end of the Schwenkhebelarms
or an eccentric point of the turntable on the carrier quadrilateral
engages directly or via at least one tension element and
that the other end of the auxiliary shaft, the bearing of the handlebar
carries and / or a pivoting movement of the handlebar transversely
leads to the direction of travel. By forming an auxiliary shaft
is a simple means described with which the sideways movement
the handlebar to achieve a tilt of the vehicle
the area of the vehicle seat in the area of the carrier quadrilateral
the steering wheels is transmitted. Training
a Schwenkhebelarms eliminates the need for elaborate
Angle gear. The Schwenkhebelarm thus forms a storage of the
Auxiliary shaft rotatable lever which engages the carrier quadrilateral
and this pivots to tilt or tilt the vehicle.
The point of application of the swivel lever arm on the carrier quadrilateral,
ie in particular the point of application of a mediating tension element
at the carrier quadrilateral, defined together with the one
Anlenkungspunkt of the carrier quadrilateral to the one through the
Schwenkhebelarm caused pivoting of the axle beam to
Tilting of the vehicle takes place, a lever, which on the
Handlebar introduced and transmitted via the adjustment
Force to operate the tilt receives. Especially
It is favorable if the effective lever length of the
Schwenkhebelarms or the turntable is smaller than the effective
Lever length of the just described, the axle beam
comprehensive lever on which attacks the adjustment. hereby
results in Verschwenkungsbewegung the handlebar to the auxiliary shaft
an inclination angle difference between the pivot angle of the Schwenkhebelarms
or the turntable and the swivel angle of the axle carriers.
By this measure, it is surprisingly possible
that a user by sideways movement the vehicle
pivoted can tilt without supporting itself on the vehicle underlay.
Eine
Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Schwenkhebelarm über
nach beiden Seiten des Fahrzeuges verlaufende Zugelemente an das Trägerviereck
angreift. Hieraus ergeben sich besonders günstige Kraftverhältnisse
und Belastungen des Verstellelements.A
Embodiment of the invention provides that the Schwenkhebelarm over
on both sides of the vehicle extending tension elements to the carrier quadrilateral
attacks. This results in particularly favorable power ratios
and loads of the adjustment.
Bei
einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Lenkstange über
einen vorzugsweise die Steuerachse umfassenden Schwenkarm mit einer
in Fahrtrichtung orientierten, an einem ebenfalls in Fahrtrichtung verlaufenden
Träger drehbar um eine in Fahrtrichtung orientierte, horizontale
Achse gelagerten Hilfswelle derart befestigt, dass Verschwenkungen
der Lenkstange zu einer Verdrehung der Hilfswelle führen,
dass die Lenkstange am Schwenkarm außerdem zur Übertragung
der Lenkbewegungen drehbar gelagert ist, dass die Hilfswelle im
Bereich der lenkbaren Welle einen Schwenkhebelarm trägt,
der in Ausgangsstellung oder Normalstellung vertikal oder schräg
ausgerichtet ist, dass an dem Schwenkhebelarm jeweils ein nach entgegengesetzten
Seiten in Richtung zu den Rädern verlaufendes Zugelement angreift,
welches mit einem zu einem Trägerviereck der Radaufhängung
gehörenden, eines der lenkbaren Räder tragenden
Achsenträger verbunden ist, der in Gebrauchsstellung abwärts
oder vertikal orientiert ist und an dessen beiden Enden jeweils
zu dem Trägerviereck gehörende, seitwärts
oder etwa horizontal orientierte Querträger angreifen,
die schwenkbar oder gelenkig den Achsenträger angreifen,
so dass eine Verschwenkung des abwärts gerichteten Achsenträgers
oder Trägerviereckschenkels zu einer Seitwärtsbewegung
des oberen Querträgers führt, wobei diese Seitwärtsbewegung
auf die entsprechenden Achsenträger des zweiten Vierecks
an dem zweiten lenkbaren Rad übertragbar ist. Der obere und
der untere Querträger und die Achsenträger können
also in einer Ausführungsform den Seiten des Trägervierecks
folgen, oder es wird durch die Anlenkungspunkte ein gedankliches
Trägerviereck gebildet, wobei der obere Querträger
und der untere Querträger jeweils in ihrer Mitte gelenkig
unterteilt sind, die durch diese Unterteilung gebildeten Enden der
linken und rechten Querträgerteile jeweils gelenkig mit
dem Fahrzeugrahmen verbunden sind und so ein linkes und ein rechtes
Gestängeviereck gebildet sind, die jeweils einen Achsenträger
umfassen. In jedem Fall ist sowohl der obere Querträger
als auch der untere Querträger über jeweils ein
Gelenk oder eine Lagerung mit dem Fahrzeugrahmen verbunden, so dass
bei einer Relativbewegung des oberen Querträgers gegen
den unteren Querträger seitlich zur Fahrtrichtung der Fahrzeugrahmen
mitbewegt und also verkippt wird.In an advantageous embodiment, the steering rod via a preferably comprehensive control axis pivot arm with a oriented in the direction of travel, also rotatable about a carrier extending in the direction of travel support to a oriented in the direction of travel, horizontal axis mounted auxiliary shaft such that pivoting the handlebar to a rotation of the auxiliary shaft lead, that the handlebar is also rotatably mounted on the pivot arm for transmitting the steering movements, that the auxiliary shaft in the region of the steerable shaft carries a Schwenkhebelarm, which is oriented vertically or obliquely in the starting position or normal position, that on the Schwenkhebelarm each one to opposite sides in the direction to the wheels extending tension element engages, which is connected to a belonging to a carrier quadrilateral of the suspension, one of the steerable wheels supporting axle carrier, the oriented in the use position downwards or vertically is and at its two ends in each case to the carrier rectangle belonging, sideways or approximately horizontally oriented cross member attack pivotally or hingedly attack the axle carrier so that a pivoting of the downwardly directed axle carrier or carrier quadrilateral leads to a sideways movement of the upper cross member, said sideways movement the corresponding axle carrier of the second quadrilateral is transferable to the second steerable wheel. The upper and the lower cross member and the Achsenträger so in one embodiment, the sides of the carrier rectangle follow, or it is formed by the Anlenkungspunkte a mental carrier quadrilateral, the upper cross member and the lower cross member are articulated in each case in its center formed by this subdivision Ends of the left and right cross member parts are each pivotally connected to the vehicle frame and thus a left and a right linkage quadrilateral are formed, each comprising an axle carrier. In any case, both the upper cross member and the lower cross member is connected via a respective joint or a bearing with the vehicle frame, so that moves in a relative movement of the upper cross member against the lower cross member laterally to the direction of travel of the vehicle frame and thus tilted.
Durch
die Unterteilung des Querträgers ist die Federung des Fahrzeugs
verbesserbar, indem ein Federelement zwischen die Teile eines Querträgers
oder zwischen die Teile eines Querträgers und den Fahrzeugrahmen
eingebracht wird.By
the subdivision of the crossbeam is the suspension of the vehicle
Can be improved by a spring element between the parts of a cross member
or between the parts of a cross member and the vehicle frame
is introduced.
Besonders
günstig ist es, wenn die Hilfswelle mit dem Schwenkhebelarm
und der Steuerachse ein U-förmiges Verstellelement bilden.
Hierdurch wird eine besonders gewichtssparende Ausführungsform erreicht.Especially
It is favorable when the auxiliary shaft with the Schwenkhebelarm
and the control axis form a U-shaped adjusting element.
As a result, a particularly weight-saving embodiment is achieved.
Eine
Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Verstellelement
am Fahrzeugrahmen um eine zur Fahrtrichtung in einem Winkel, vorzugsweise
insgesamt vertikal ausgerichtete Achse drehbar gelagert ist und
an einem Ende die Lagerung der Lenkstange trägt und mit
dem anderen Ende an dem Trägerviereck direkt oder über
wenigstens ein Zugelement angreift. Das Verstellelement führt
somit gegen den Fahrzeugrahmen einer mit der Bewegung einer Schere
beim Schneiden vergleichbare Scherbewegung aus, mit der die seitliche
Bewegung der Lenkstange auf eine Schwenkbewegung des Trägervierecks übertragen
wird.A
Embodiment of the invention provides that the adjusting element
on the vehicle frame at an angle to the direction of travel, preferably
a total vertically aligned axis is rotatably mounted and
at one end bearing the bearing of the handlebar and with
the other end to the carrier quadrilateral directly or over
attacks at least one tension element. The adjustment leads
thus against the vehicle frame one with the movement of a pair of scissors
when cutting comparable shear movement, with the lateral
Transfer movement of the handlebar to a pivotal movement of the carrier quadrilateral
becomes.
Eine
Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Verstellelement
in einer vorzugsweise horizontal ausgerichteten und/oder kreisbogenförmig
geführten Gleitschiene gelagert ist, und dass das freie, von
der Lenkstange entfernte Ende des Stellelements an dem Trägerviereck
direkt oder über wenigstens ein Zugelement angreift. Mit
einer Gleitschiene ist eine nochmals verbesserte Führung
der seitlichen Bewegung der Lenkstange erreichbar. Durch die Formgebung
der Gleitschiene ist die Seitwärtsbewegung genau führbar,
und durch die Ausbildung von Anschlägen am Ende der Gleitschiene
ist der Winkelbereich für die mögliche Kippbewegung
des Fahrzeugrahmens begrenzbar.A
Embodiment of the invention provides that the adjusting element
in a preferably horizontally oriented and / or circular arc
guided slide rail is mounted, and that the free, from
the handlebar remote end of the actuator on the carrier quadrilateral
acts directly or via at least one tension element. With
a slide is a further improved leadership
the lateral movement of the handlebar reachable. By the shape
the slide rail, the sideways movement is exactly feasible,
and by the formation of stops at the end of the slide rail
is the angular range for the possible tilting movement
of the vehicle frame limited.
Bei
einer Ausführungsform der Erfindung ist die Seitwärtsbewegung
der Lenkstange durch ein trapezförmiges Gestell geführt,
das aus gelenkig miteinander verbundenen Stangen gebildet ist, wobei die
Steuerachse an der oberen, horizontalen Stange des trapezförmigen
Gestells befestigt ist, das trapezförmige Gestell mit seiner
unteren, horizontalen Stange am Fahrzeugrahmen befestigt ist und
die obere, horizontale Stange über ein Zugelement oder über
ein U-förmiges, den Schwenkhebelarm umfassendes Koppelelement
an dem Trägerviereck angreift. Bei Verwendung eines parallelogrammförmigen
Gestells verbleibt die Lenkstange während der gesamten
Seit wärtsbewegung sogar in einer horizontalen Ausrichtung,
was die Entkopplung von Lenkbewegung und Kippbewegung des Fahrzeugs für
den Anwender zusätzlich erleichtert.at
an embodiment of the invention is the sideways movement
the handlebar passed through a trapezoidal frame,
is formed of hingedly interconnected rods, wherein the
Control axis at the top, horizontal bar of the trapezoidal
Fixed to the frame, the trapezoidal frame with its
lower, horizontal rod is attached to the vehicle frame and
the upper, horizontal bar via a tension element or over
a U-shaped, the Schwenkhebelarm comprehensive coupling element
engages the carrier quadrilateral. When using a parallelogram
Rack remains the handlebar throughout the entire
Since downward movement even in a horizontal orientation,
what the decoupling of steering movement and tilting movement of the vehicle for
makes the user even easier.
Zur
Lenkung des Fahrzeuges ist vorgesehen, dass die Lenkstange um die
Steuerachse schwenkbar ist, dass durch eine mit der Lenkstange verbundene
Drehscheibe oder mit der Lenkstange verbundene Hebelarme verdrehbar
sind und dass durch die vorzugsweise über Zugelemente oder Bowdenzüge
mit der Drehscheibe oder den Hebelarmen verbundene Achsenträger
um die Lenkdrehachse der lenkbaren Räder schwenkbar sind.to
Steering of the vehicle is provided that the handlebar to the
Control axle is pivotable that by a connected to the handlebar
Turntable or connected to the handlebar lever arms rotatable
are and that by the preferably over tension elements or Bowden cables
Achsenträger connected to the turntable or the lever arms
are pivotable about the steering axis of the steerable wheels.
Die
Erfindung ist besonders vorteilhaft ausführbar, wenn als
Zugelemente Zugseile, Zugstangen, Bowdenzüge oder dergleichen
zur Anwendung kommen, oder wenn die Zugelemente ein Getriebe und/oder
eine Zahnstange umfassen. Bei der Verwendung eines Getriebes ist
ein selbsthemmendes Getriebe vorteilhaft einsetzbar, das eine Betätigung der
Kippbewegung des Fahrzeugrahmens durch die Lenkstange ermöglicht,
aber umgekehrt eine Betätigung der Bewegung der Lenkstange
durch eine Verkippung des Fahrzeugrahmens verhindert.The
Invention is particularly advantageous executable when as
Tension elements tension cables, tie rods, Bowden cables or the like
be used, or if the tension elements a gear and / or
include a rack. When using a transmission is
a self-locking gear advantageously used, the one actuation of the
Tilting movement of the vehicle frame by the handlebar allows
but conversely an operation of the movement of the handlebar
prevented by a tilt of the vehicle frame.
Bei
einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Trägerviereck
wenigstens ein zur Aufhängung der lenkbaren Räder
dienendes Viereck, das ein Trapez oder Parallelogramm bildet. Dabei
werden die parallelen Seiten des Trapezes durch jeweils einen oberen
und einen unteren Querträger gebildet. Vorzugsweise umfasst
das Trägerviereck wenigstens zwei obere Querträger
und/oder wenigstens zwei untere Querträger, die jeweils
am Fahrzeugrahmen angelenkt sind. Somit ist das Trägerviereck
in zwei Teilvierecke unterteilt, die jeweils getrennt federbar sind.at
an advantageous embodiment comprises the carrier quadrilateral
at least one for suspending the steerable wheels
serving rectangle forming a trapezoid or parallelogram. there
The parallel sides of the trapezoid are each separated by an upper one
and a lower cross member formed. Preferably comprises
the carrier quadrilateral at least two upper cross members
and / or at least two lower cross members, each
are hinged to the vehicle frame. Thus, the carrier quadrilateral
divided into two quadrangles, which are each federbar separately.
Besonders
günstig ist es, wenn die Lenkstange als Hornlenker ausgebildet
ist, dessen seitliche Handgriffe abwärts zu einer etwa
horizontal verlaufenden Querstange führen, die an der Steuerachse
angreift. Der Bediener des Fahrzeugs kann somit die Lenkstange mit
beiden Händen greifen, wobei die Handhaltung beim Greifen
besonders ergonomisch günstig ist.Especially
It is favorable when the handlebar designed as a handlebar
is, whose lateral handles down to an approximately
horizontally extending crossbar leading to the control axis
attacks. The operator of the vehicle can thus handle the handlebar
grab both hands, with the hand position while gripping
is particularly ergonomically favorable.
Eine
Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Fahrzeugrahmen zwischen
den Rädern wenigstens zwei übereinander angeordnete
Tragstangen aufweist, an denen die Trägervierecke mit ihren den
Viereckschenkeln und den Rädern abgewandten Innenseiten
gelagert oder angelenkt sind, und dass die Hilfswelle parallel zu
der unteren Tragstange mit Abstand oberhalb von dieser verläuft
und drehbar gelagert ist. Durch die Anlenkung oder Lagerung der Querträger
des Trägervierecks an zwei Tragstangen des Fahrzeugrahmens
wird vorteilhaft erreicht, dass eine Bewegung der gedachten Verbindungslinie
zwischen der oberen Tragstange und der unteren Tragstange gleichsinnig
oder sogar in gleichem Maße mit der Bewegung der Achsenträger
erfolgt. Somit wird ein Kippen des Fahrzeugrahmens um eine Achse, die
parallel zu der oberen und der unteren Tragstange verläuft,
durch eine horizontal geführte Relativbewegung der Querträger
gegeneinander erreicht. Vorzugsweise ist der wenigstens eine obere
oder beide obere Querträger an der oberen Tragstange und/oder
der wenigstens eine untere oder beide untere Querträger
an der unteren Tragstange angelenkt, oder es ist an dem oberen Querträger
und/oder an dem unteren Querträger jeweils ein Lager ausgebildet
und mittig angeordnet, an dem die obere Tragstange beziehungsweise
die untere Tragstange schwenkbar gelagert ist. Besonders günstig
ist es, wenn die Tragstangen und/oder die Hilfswelle als Rohre ausgebildet
sind. Hierdurch wird nicht nur eine gewichtssparende Bauweise erreicht,
sondern es wird auch die Lagerung der Hilfswelle vereinfacht.A
Embodiment of the invention provides that the vehicle frame between
the wheels at least two superimposed
Support rods has, where the carrier quadrilateral with their
Square legs and the inner sides facing away from the wheels
are stored or hinged, and that the auxiliary shaft parallel to
the lower support bar extends at a distance above this
and is rotatably mounted. By the articulation or storage of the cross member
of the carrier quadrilateral on two support bars of the vehicle frame
is advantageously achieved that a movement of the imaginary connecting line
between the upper support rod and the lower support rod in the same direction
or even to the same extent with the movement of the axle carriers
he follows. Thus, a tilting of the vehicle frame about an axis that
parallel to the upper and lower support bar,
by a horizontally guided relative movement of the cross member
achieved against each other. Preferably, the at least one upper
or both upper cross member on the upper support rod and / or
the at least one lower or both lower cross member
hinged to the lower support rod, or it is on the upper cross member
and / or formed on the lower cross member in each case a bearing
and arranged centrally, on which the upper support bar or
the lower support rod is pivotally mounted. Very cheap
it is when the support rods and / or the auxiliary shaft formed as tubes
are. This not only achieves a weight-saving design,
but it is also the storage of the auxiliary shaft simplified.
Bei
einer vorteilhaften Ausgestaltung verläuft beim Schwenken
des Sitzes die Schwenkachse durch die untere Tragstange, an welcher
die jeweils unteren Querträger der Lenkvierecke angreifen,
so dass der Sitz um eine Achse schwenkbar ist, die in der die unteren
Querträger enthaltenden Ebene verläuft, während
die über die hornförmige Lenkstange und deren
Querstange übertragene Schwenkkraft auf die dazu beabstandete
Hilfswelle wirkt. Somit kann der Anwender ein Kippen des Fahrzeugrahmens
bewirken, in dem er auf die Lenkseite gerichtete Kraft ausübt
und sich auf den Sitz gegen diese Kraft abstützt.at
an advantageous embodiment extends during pivoting
the seat, the pivot axis through the lower support rod, on which
attack the lower cross members of the steering quads,
such that the seat is pivotable about an axis, that in the lower one
Crossbar-containing level runs while
the over the horn-shaped handlebar and their
Crossbar transmitted pivoting force on the spaced apart
Auxiliary shaft acts. Thus, the user can tilt the vehicle frame
effect by exerting force on the steering side
and is supported on the seat against this force.
Besonders
günstig ist es, wenn die Hilfswelle in Lagern gehalten
ist, die an der unteren oder oberen Tragstange angeordnet sind,
oder wenn die Hilfswelle sogar als Hohlwelle ausgebildet ist, die
direkt auf einer Tragstange gelagert ist. Die Hilfswelle ist also
vorteilhaft in einer Ebene gelagert, die von der oberen und der
unteren Tragstange aufgespannt wird. Somit ist eine quer zur Fahrtrichtung
besonders kompakte Bauform erreicht. Durch die Lagerung der Hilfswelle
direkt auf einer Tragstange ist sogar weiter Gewicht einsparbar.Especially
It is favorable when the auxiliary shaft is held in bearings
is, which are arranged on the lower or upper support rod,
or when the auxiliary shaft is even formed as a hollow shaft, the
is mounted directly on a support rod. The auxiliary shaft is so
Advantageously stored in a plane from the top and the
is clamped lower support rod. Thus, one is transverse to the direction of travel
achieved particularly compact design. By the storage of the auxiliary shaft
even on a support bar weight can be saved even further.
Eine
vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Schwenkhebelarm über
eine Zugstange oder ein Zugseil an dem Trägerviereck angreift,
wobei der Schwenkhebelarm in mittlerer Position der Kippbewegung
des Fahrzeugrahmens derart schräg steht, also mit einer
vertikalen Richtung einen von Null verschiedenen Winkel einschließt,
dass er mit der Zugstange oder mit dem Zugseil einen rechten Winkel
einschließt. Somit wird die Schwenkbewegung des Schwenkhebelarms
nach beiden Seiten der Kippbewegung gleichmäßig übertragen.
Die Größe des resultierenden Verschwenkungswinkels
am Achsenträger hängt also nur vom Verschwenkungswinkel
am Schwenkhebelarm und nicht vom Drehsinn der Verschwenkungsbewegung
ab.A
advantageous embodiment provides that the Schwenkhebelarm over
a pull rod or a pull rope attacks on the carrier quadrilateral,
wherein the Schwenkhebelarm in the middle position of the tilting movement
of the vehicle frame is so inclined, so with a
vertical direction includes a non-zero angle,
that he with the drawbar or with the pull rope a right angle
includes. Thus, the pivotal movement of the Schwenkhebelarms
evenly transmitted to both sides of the tilting movement.
The size of the resulting pivoting angle
So only depends on the swivel angle on the axle beam
on the Schwenkhebelarm and not the direction of the pivoting movement
from.
Bei
einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Handgriffe des Lenkers
und der Fahrersitz so angeordnet, dass zwischen Sitz und Lenker
bei größter Neigung eine Anschlagberührung
vorgesehen ist. Somit ist eine Behinderung der Lenkbewegung bei maximaler
Neigung des Fahrzeugrahmens vorteilhaft vermieden.at
an advantageous embodiment, the handles of the handlebar
and the driver's seat arranged so that between the seat and handlebars
at maximum inclination a touch stop
is provided. Thus, a hindrance to the steering movement at maximum
Slope of the vehicle frame advantageously avoided.
Die
Erfindung ist vorteilhaft einsetzbar bei Fahrzeugen, bei denen ein
Rad zumindest teilweise per Muskelkraft angetrieben wird. Vorteilhaft
ist ein elektrisch betriebener Hilfsmotor zusätzlich vorsehbar,
der aus Solarzellen gespeist wird. Besonders günstig ist
es, wenn das Fahrzeug ein Fahrzeuggehäuse aufweist, das
mit dem Fahrzeugrahmen verschwenkbar oder kippbar ist.The
Invention is advantageously used in vehicles in which a
Wheel is driven at least partially by muscle power. Advantageous
an electrically operated auxiliary engine is additionally providable,
which is powered by solar cells. Is particularly favorable
when the vehicle has a vehicle body, the
can be pivoted or tilted with the vehicle frame.
Besonders
günstig ist es, wenn die Achsenträger durch einen
als Spurstange wirkenden Draht verbunden sind, der durch ein am
Fahrzeugrahmen angebrachtes und horizontal und quer zur Fahrtrichtung
ausgerichtetes Rohrstück oder wenigstens zwei zur Fahrtrichtung
beabstandete Rollenpaare ausgeführt ist, wobei der Innendurchmesser
und die Länge des Rohrstücks beziehungsweise der
Abstand der Rollenpaare so bemessen ist/sind, dass durch die Verspannung
des Drahtes zwischen den Achsenträger ein selbsttätiges
Aufrichten des Fahrzeugs aus der Verkippung bewirkt ist. Durch die
Ausbildung eines quer zur Fahrtrichtung orientiertem Rohrstücks oder
die Anordnung von Rollenpaaren, das oder die starr mit dem Fahrzeugrahmen
verbunden ist/sind, wird vorteilhaft erreicht, dass bei einem Verkippen des
Fahrzeugrahmens der zwischen den Achsenträgern gespannte
Draht S-förmig verformt wird, wodurch eine Rückstellkraft
gegen das Verkippen des Fahrzeugrahmens erzeugt wird. Das Fahrzeug
wird also ohne Krafteinwirkung selbsttätig in aufgerichteter
Position verharren. Vorteilhaft ist am Fahrzeugrahmen eine Feststellbremse
vorgesehen, die zusätzlich ein Arretieren der Verkippbewegung
bewirkt. Diese Feststellbremse ist beispielsweise beim Abstellen
des Fahrzeuges vorteilhaft betätigbar. Somit ist beispielsweise
das Fahrzeug beladbar, ohne dass sofort ein Verkippen des Fahrzeugs
ausgelöst wird. Eine solche Feststellbremse ist beispielsweise
dadurch bereitstellbar, dass ein Querträger eine Bremsplatte
trägt oder mit einer Bremsplatte verbunden ist, und dass
am Fahrzeugrahmen Bremselemente angebracht sind, welche die Bremsplatte
zum Bremsen angreifen.It is particularly advantageous if the axle carriers are connected by a wire acting as a tie rod, which is executed by a tube frame mounted on the vehicle frame and aligned horizontally and transversely to the direction of travel or at least two roller pairs spaced from the direction of travel, wherein the inner diameter and the length of the pipe section or the distance of the pairs of rollers is / are dimensioned such that an automatic erecting of the vehicle is caused by the tipping of the wire between the axle support. By forming a transverse to the direction of travel tube piece or the arrangement of roller pairs, which is or rigidly connected to the vehicle frame / are, is advantageously achieved that when tilting the vehicle frame of the tensioned between the axle carriers wire is deformed S-shaped, whereby a restoring force is generated against tilting of the vehicle frame. The vehicle will thus automatically remain in an upright position without force. Advantageously, a parking brake is provided on the vehicle frame, which additionally causes a locking of the tilting movement. This parking brake is advantageous, for example, when parking the vehicle operable. Thus, for example, the vehicle is loadable without immediately triggering a tilting of the vehicle. Such a parking brake can be provided, for example, in that a cross member carries a brake plate or is connected to a brake plate, and that brake elements are mounted on the vehicle frame, which engage the brake plate for braking.
Die
Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher
beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele
beschränkt, weitere Ausführungsbeispiele ergeben
sich durch Kombination der Merkmale der Ansprüche untereinander
oder mit den beschriebenen Ausführungsbeispielen.The
The invention will now be described in more detail with reference to exemplary embodiments
described. However, the invention is not limited to the embodiments
limited, further embodiments result
by combining the features of the claims with each other
or with the described embodiments.
Es
zeigt:It
shows:
1 eine
Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges
in Frontalansicht, 1 a schematic diagram of a vehicle according to the invention in a front view,
2 eine
Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeuges
nach 1, 2 a side view of the vehicle according to the invention 1 .
3a bis 3k weitere
Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen
Fahrzeuges mit jeweils unterschiedlichem Verstellelement, 3a to 3k Further embodiments of a vehicle according to the invention, each with a different adjustment,
4a bis 4l weitere
Prinzipskizzen eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges
mit jeweils unterschiedlichen Verstellelementen und unterschiedlichem
Angriff des Ver stellelements am Trägerviereck, 4a to 4l further schematic diagrams of a vehicle according to the invention, each with different adjusting elements and different attack of the United adjusting element on the carrier quadrilateral,
5 eine
erfindungsgemäße Feststellbremse zur Arretierung
der Kippbewegung. 5 a parking brake according to the invention for locking the tilting movement.
1 zeigt
ein Fahrzeug 1 mit zwei lenkbaren Rädern 2,
die jeweils auf Achsen 3 gelagert sind, wobei die Achsen 3 bei
Geradeausfahrt des Fahrzeuges 1 auf einer gemeinsamen,
gedachten Achse angeordnet sind. Jede Achse 3 ist auf einem
Achsenträger 4 befestigt. Diese Achsenträger 4 geben
die Lenkdrehachse jedes Rads 2 vor. Die Achsenträger 4 sind
an ihren oberen Enden über Gelenke 5 mit einem
oberen Querträger 6 verbunden. Die Achsenträger 4 sind
an ihren unteren Enden über Gelenke 7 mit einem
unteren Querträger 8 verbunden. Die Gelenke 5 und 7 stellen
somit Anlenkungspunkte dar und beschreiben die Eckpunkte eines Trägervierecks,
dessen Seitenlinien von dem oberen Querträger 6 dem unteren
Querträger 8 und den Achsenträgern 4 gebildet
werden. Der obere Querträger 6 ist parallel zu dem
unteren Querträger 8 ausgerichtet, während
die Achsenträger 4 eine von oben nach unten auswärts gerichtete
Neigung aufweisen, damit die Lenkdrehachsen jeweils in etwa durch
den Auflagepunkt der Räder 2 auf der Unterlage 9 verlaufen.
Der obere Querträger 6 ist in der Mitte seiner
Länge über ein Gelenklager 10 mit dem
oberen Tragrohr eines nicht näher gezeigten Fahrzeugrahmens
verbunden, an dem ein Sitz 11 über eine Sitzbefestigung 12 angebracht
ist. Der untere Querträger 8 ist an seiner Mitte über
ein Gelenklager 13 mit einem nicht näher gezeigten
Tragrohr beweglich verbunden. Das obere Tragrohr und das untere
Tragrohr des Fahrzeugrahmens verlaufen in der Darstellung der 1 senkrecht
zur Zeichenebene und spannen eine Ebene auf, welche die gedachte
Fahrzeugmitte 14 beschreibt. An dem Fahrzeug 1 ist
zur Lenkung der Räder 2 eine Lenkstange in Form
eines Hornlenkers 15 vorgesehen, der mit einem Schwenkhebelarm 16 derart
verbunden ist, dass der Hornlenker 15 mit dem Schwenkhebelarm 16 um
eine senkrecht auf der Zeichenebene in 1 stehende
Achse verschwenkbar ist. Das freie Ende des Schwenkhebelarms 16 ist über
eine Zugstange 17 an einem Angriffspunkt 18 mit
dem oberen Querträger 6 verbunden, so dass der Schwenkhebelarm 16 an
das Trägerviereck angreift. Der Hornlenker 15 und
der Schwenkhebelarm 16 sind in einer Hilfswelle 19 am
Fahrzeugrahmen drehbar gelagert, wodurch eine Bewegung des Hornlenkers
in die verschwenkte Position eine Relativbewegung des oberen Querträgers 6 quer
zur Fahrtrichtung und gegen den unteren Querträger 8 erzwingt. Hieraus
resultiert ein Kippwinkel 21 der Achsenträger und
somit ein Kippwinkel 22 der Räder 2 und
ein Kippwinkel 23 der durch die Gelenklager 10 und 13 beschriebenen
Fahrzeugmitte 14. Der Kippwinkel 23 beschreibt
somit die Neigung des Fahrzeugs 1 quer zur Fahrtrichtung.
Gelenke 24 an beiden Enden der Zugstange 17 sichern
die nötige Beweglichkeit der Übertragung der Bewegung
des Schwenkhebelarms 16 auf das Trägerviereck.
Somit bewirkt ein Verschwenken des Hornlenkers 15 ein Kippen
oder Neigen des Fahrzeugrahmens um eine etwa in Fahrtrichtung orientierte
gedachte Achse, die in 1 senkrecht auf der Zeichenebene
steht. Diese Kippbewegung ist nach beiden Seiten aus der durch die
aufrechte Position der Fahrzeugmitte 14 beschriebenen Normalstellung
ausführbar. 1 shows a vehicle 1 with two steerable wheels 2 , each on axes 3 are stored, with the axes 3 when driving straight ahead of the vehicle 1 are arranged on a common, imaginary axis. Every axis 3 is on an axle carrier 4 attached. These axle carriers 4 give the steering axis of rotation of each wheel 2 in front. The axle carriers 4 are at their upper ends about joints 5 with an upper cross member 6 connected. The axle carriers 4 are at their lower ends via joints 7 with a lower cross member 8th connected. The joints 5 and 7 thus represent articulation points and describe the vertices of a carrier quadrilateral whose side lines from the upper cross member 6 the lower cross member 8th and the axle carriers 4 be formed. The upper cross member 6 is parallel to the lower cross member 8th aligned while the axle carrier 4 have a directed from top to bottom outward inclination, so that the steering axes of rotation in each case approximately by the support point of the wheels 2 on the pad 9 run. The upper cross member 6 is in the middle of its length via a joint bearing 10 connected to the upper support tube of a vehicle frame, not shown in detail, on which a seat 11 via a seat attachment 12 is appropriate. The lower cross member 8th is at its center about a joint stock 13 movably connected to a support tube not shown in detail. The upper support tube and the lower support tube of the vehicle frame extend in the representation of 1 perpendicular to the drawing plane and span a plane which the imaginary vehicle center 14 describes. On the vehicle 1 is for steering the wheels 2 a handlebar in the form of a horn handlebar 15 provided with a Schwenkhebelarm 16 connected in such a way that the horn handlebar 15 with the swivel lever arm 16 around a perpendicular to the drawing plane in 1 standing axis is pivotable. The free end of the Schwenkhebelarms 16 is over a pull rod 17 at a point of attack 18 with the upper cross member 6 connected, so that the Schwenkhebelarm 16 engages the carrier quadrilateral. The horn handlebar 15 and the Schwenkhebelarm 16 are in an auxiliary wave 19 rotatably mounted on the vehicle frame, whereby a movement of the horn link in the pivoted position, a relative movement of the upper cross member 6 transverse to the direction of travel and against the lower cross member 8th forces. This results in a tilt angle 21 the axle carrier and thus a tilt angle 22 the wheels 2 and a tilt angle 23 the one by the joint bearings 10 and 13 described vehicle center 14 , The tilt angle 23 thus describes the inclination of the vehicle 1 transverse to the direction of travel. joints 24 at both ends of the drawbar 17 ensure the necessary mobility of the transmission of the movement of the Schwenkhebelarms 16 on the carrier quadrilateral. Thus causes a pivoting of the horn arm 15 a tilting or tilting of the vehicle frame about an imaginary oriented approximately in the direction of travel axis which in 1 is perpendicular to the drawing plane. This tilting movement is on both sides of the upright position of the vehicle center 14 described normal position executable.
2 zeigt
eine Seitenansicht des Fahrzeugs 1 aus 1,
bei der näher ersichtlich wird, wie die Schwenkbewegung
des Hornlenkers 15 auf das Trägerviereck übertragen
wird. 2 shows a side view of the vehicle 1 out 1 in which is more apparent, such as the pivoting movement of the horn arm 15 is transmitted to the carrier quadrilateral.
Das
Fahrzeug 1 weist einen Fahrzeugrahmen 25 auf,
der mindestens ein als Tragstange ausgebildetes und in Fahrtrichtung
orientiertes oberes Tragrohr 26 und ein parallel zu diesem
orientiertes, als Tragstange ausgebildetes unteres Tragrohr 27 hat,
die durch wenigstens eine Querstrebe 28 zueinander fixiert
werden und an dem in Fahrtrichtung rückwärtigen
Ende über Abwinkelungen in einem Drehgelenk 29 miteinander
verbunden sind. Die 2 zeigt lediglich eine Prinzipdarstellung,
weitere Querstreben, Tragrohre oder Abstützungen, durch welche
die Verwindungssteifheit des Fahrzeugrahmens 25 verbessert
wird, sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.The vehicle 1 has a vehicle frame 25 on, the at least one designed as a support rod and oriented in the direction of travel upper support tube 26 and a lower support tube oriented parallel thereto, designed as a support rod 27 that has by at least one cross strut 28 be fixed to each other and at the rear in the direction of travel over bends in a hinge 29 connected to each other. The 2 shows only a schematic diagram, further cross braces, support tubes or supports, by which the torsional rigidity of the vehicle frame 25 is improved, are not shown for clarity.
An
das obere Tragrohr 26 und das untere Tragrohr 27 greifen
jeweils über ein Gelenklager 10 beziehungsweise 13 ein
oberer Querträger 6 beziehungsweise ein unterer
Querträger 8 an. Diese Querträger 6 und 8 sind über
als Anlenkungspunkte ausgebildete Gelenke 5 bzw. 7 mit
Achsenträgern 4 verbunden an denen die lenkbaren
Räder 2 aufgehängt sind. Die Querträger 6 und 8 bilden
somit mit den Achsenträgern 4 das verschwenkbare
Trägerviereck, an dem die Räder 2 aufgehängt
sind und dessen Ecken durch die als Auslenkungspunkte ausgebildeten
Gelenke 5 bzw. 7 beschrieben werden.To the upper support tube 26 and the lower support tube 27 each grip on a joint bearing 10 respectively 13 an upper cross member 6 or a lower cross member 8th at. These cross beams 6 and 8th are over joints designed as articulation points 5 respectively. 7 with axle carriers 4 connected to which the steerable wheels 2 are hung up. The crossbeams 6 and 8th thus form with the axle carriers 4 the pivotable carrier quadrilateral, on which the wheels 2 are suspended and its corners by the articulation points designed as joints 5 respectively. 7 to be discribed.
An
dem Drehgelenk 29 ist ein weiteres Rad aufgehängt,
dass das Antriebsrad 30 des Fahrzeugs 1 darstellt.
Dieses Antriebsrad ist durch eine Federung 31 gegenüber
dem Rahmen abgefedert. An dem in Fahrtrichtung vorderen Ende des
Fahrzeugrahmens 25, also dem von dem Antriebsrad abgewandten
Ende des Fahrzeugrahmens 25, ist ein Kettenrad 32 drehbar
gelagert, das über Pedale 33 betätigbar
ist, und das über eine nicht dargestellte Kette das Antriebsrad 30 antreibt.
An dem oberen Tragrohr 26 sind an den mit Pfeilen bezeichneten
Stellen die Sitzbefestigungen 12 des Sitzes 11 montiert.
Der Fahrer des Fahrzeugs 1 sitzt somit in dem Sitz 11 und betätigt
die Pedale 33 mit seinen Füßen und greift den
unterhalb seiner Beine und unterhalb der Sitzfläche angeordneten
Hornlenker 15 an den Griffen 34. Die Griffe 34 sind über
eine Querstange 35 und eine Steuerachse 36 mit
einer Steuerellipse 37 verbun den. An der Steuerellipse 37 sind
nicht gezeigte Seilzüge oder Bowdenzüge vorgesehen,
die an den Lenkvorsprüngen 38 an den Achsenträgern 34 angreifen
und eine Lenkung der Räder 2 um die Lenkdrehachsen
ermöglichen. Somit ist das Fahrzeug 1 durch eine
Drehung des Hornlenkers 15 ähnlich der Lenkbewegung
bei Zweiradfahrzeugen lenkbar. Die Steuerachse 36 ist auf
einen Hebel 39 drehbar gelagert. Der Hebel 39 bildet
gemeinsam mit der Hilfswelle 19 und dem Schwenkhebelarm 16 ein
U-förmiges Verstellelement zum Verstellen des Trägervierecks. Die
Hilfswelle ist in einem Rohr gelagert, also in dieses gesteckt,
das mit Abstandhaltern 40 an dem unteren Tragrohr 27 befestigt
ist. Da der Schwenkhebelarm 16 über die Zugstange 17 an
dem oberen Querträger 6 angreift, ist durch ein
Verschwenken des Hornlenkers 15 mit der Steuerachse 36 und
der Steuerellipse 37 um die Achse der Hilfswelle 19 ein Kippen
oder Neigen des Fahrzeugs 1 um die gedachte Schwenkachse 41 möglich.
Der Fahrzeugrahmen neigt sich dabei um den Kippwinkel 23 und
die Achsenträger 4 um den Kippwinkel 21.
Dies ist möglich, weil der wirksame Hebelarm des Schwenkhebelarms 16,
also der Abstand zwischen dem Gelenk 24 des Schwenkhebelarms 16 und
der gedachten Achse der Hilfswelle 19 verschieden ist von
der wirksamen Hebellänge desjenigen Hebels, der durch den Angriffspunkt 18 der
Zugstange 17 und das darunter angeordnete Gelenk 7 gegeben
ist. Im dargestellten Fall ist die Länge des wirksamen
Hebels am Schwenkhebelarm 16 kleiner als die Länge
des wirksamen Hebels, an dem die Zugstange 17 angreift. Letzterer
ist in etwa gegeben durch den Abstand der Anlenkungspunkte, also
der Gelenke 5 und 7 eines Achsenträgers 4.At the hinge 29 Another wheel is hung that the drive wheel 30 of the vehicle 1 represents. This drive wheel is by a suspension 31 cushioned against the frame. At the front in the direction of travel end of the vehicle frame 25 , So the end remote from the drive wheel of the vehicle frame 25 , is a sprocket 32 rotatably mounted, the pedals 33 is actuated, and that via a chain, not shown, the drive wheel 30 drives. On the upper support tube 26 At the points marked with arrows are the seat mounts 12 of the seat 11 assembled. The driver of the vehicle 1 thus sits in the seat 11 and press the pedals 33 with his feet and grasps the below his legs and below the seat arranged horn handlebars 15 on the handles 34 , The handles 34 are over a crossbar 35 and a control axis 36 with a control ellipse 37 connected. At the control ellipse 37 not shown cables or Bowden cables are provided on the steering projections 38 at the axle carriers 34 attack and steering the wheels 2 allow for the steering axes of rotation. Thus, the vehicle 1 by a turn of the horn link 15 steerable similar to the steering movement in two-wheeled vehicles. The tax axis 36 is on a lever 39 rotatably mounted. The lever 39 forms together with the auxiliary shaft 19 and the Schwenkhebelarm 16 a U-shaped adjusting element for adjusting the carrier quadrilateral. The auxiliary shaft is mounted in a tube, so put in this, with spacers 40 on the lower support tube 27 is attached. Since the Schwenkhebelarm 16 over the drawbar 17 on the upper cross member 6 engages, is by a pivoting of the horn handlebar 15 with the control axis 36 and the control ellipse 37 around the axis of the auxiliary shaft 19 tilting or tilting the vehicle 1 around the imaginary pivot axis 41 possible. The vehicle frame tilts around the tilt angle 23 and the axle carriers 4 around the tilt angle 21 , This is possible because of the effective lever arm of the Schwenkhebelarms 16 So the distance between the joint 24 of the swivel lever arm 16 and the imaginary axis of the auxiliary shaft 19 is different from the effective lever length of that lever, which through the point of application 18 the drawbar 17 and the joint underneath 7 given is. In the case shown, the length of the effective lever on the Schwenkhebelarm 16 smaller than the length of the effective lever to which the drawbar 17 attacks. The latter is roughly given by the distance between the articulation points, ie the joints 5 and 7 an axis carrier 4 ,
Die 3a bis 3k zeigen
unterschiedliche Ausführungsformen, wie die seitliche Bewegung des
Hornlenkers 15 auf das Trägerviereck übertragen
werden kann. Gleichwirkende Bauteile werden dabei mit gleichen Bezugszeichen
versehen, und es wird bei identisch gezeichneten Bauteilen aus Gründen
der Übersicht auf eine erneute Bezeichnung verzichtet,
und es wird generell die Bezeichnung der Bauteile aus 2 übernommen.The 3a to 3k show different embodiments, such as the lateral movement of the horn arm 15 can be transferred to the carrier quadrilateral. Equivalent components are provided with the same reference numerals, and it is dispensed with identically drawn components for reasons of clarity on a new name, and it is generally the name of the components 2 accepted.
3a zeigt
ein Fahrzeug, bei dem die zur Übertragung der Schwenkkraft
vorgesehene Hilfswelle 19 in einem nicht näher
gezeigten Rohr gelagert ist, also in dieses gesteckt ist, das in
Fahrtrichtung ausgerichtet ist und über Abstandhalter 40 an dem
oberen Tragrohr 26 befestigt ist. Die Hilfswelle 19 bildet
somit gemeinsam mit dem Hebel 39 und dem Schwenkhebelarm 16 ein
U-förmiges Verstellelement, das mit seiner Öffnung
nun im Gegensatz zu 2 nach unten weist. Der Schwenkhebelarm 16 ist an
eine Zugstange 17 angelenkt, die über den Angriffspunkt 18 an
dem unteren Querträger 8 und somit an dem Trägerviereck
angreift. Ein Schwenken des Hornlenkers 15 bewirkt somit
ein kippendes Neigen um die durch das obere Tragrohr verlaufende Achse,
wobei die Räder 2 und 30 natürlich
an ihren Auflagepunkten verbleiben. 3a shows a vehicle in which provided for transmitting the pivotal force auxiliary shaft 19 is stored in a pipe not shown in detail, that is plugged into this, which is aligned in the direction of travel and spacers 40 on the upper support tube 26 is attached. The auxiliary shaft 19 thus forms together with the lever 39 and the Schwenkhebelarm 16 a U-shaped adjusting element, with its opening now unlike 2 pointing down. The swivel lever arm 16 is on a pull rod 17 hinged over the point of attack 18 on the lower cross member 8th and thus acts on the carrier quadrilateral. A pivoting of the horn handlebar 15 thus causes a tilting tilting about the passing through the upper support tube axis, wherein the wheels 2 and 30 of course remain at their support points.
Bei
dem Ausführungsbeispiel nach 3b ist
die Hilfswelle 19 als Hohlwelle ausgeführt, durch die
das untere Tragrohr 27 zur Lagerung geführt ist. Das
aus Hilfswelle 19, Hebel 39 und Schwenkhebelarm 16 gebildete
Verstellelement ist somit um die durch das untere Tragrohr 27 verlaufende
Achse 41 drehbar. Die freien Enden des Hebels 39 und
des Schwenkhebelarms 16 sind durch eine Stützstrebe 42 zur
Stabilisierung verbunden, wodurch ein insgesamt O-förmiges
Verstellelement gebildet wird, das ein U-förmiges Element
als Teil umfasst. An dem freien Ende des Schwenkhebelarms 16 ist
ein Vorsprung 43 ausgebildet, an dem über ein
Gelenk 24 die Zugstange 17 angelenkt ist. Die
Zugstange 17 greift an dem Ende einer Achsträgerverlängerung 44 des
Achsträgers 4 an. Die wirksame Hebellänge
am Schwenkhebelarm 16 ist somit der Abstand zwischen dem
Gelenk 24 am Vorsprung 43 und der Schwenkachse 41 auf
der einen Seite und die wirksame Hebellänge desjenigen
Hebels, an den die Zugstange 17 angreift, auf der anderen
Seite. Letztere ist gegeben durch den Abstand des Angriffspunkts 18 von dem
Gelenk 7 des zu der Achsträgerverlängerung 44 gehörenden
Achsenträgers 4. Die wirksame Hebellänge
des letzteren Hebels ist somit wieder größer als die
wirksame Länge des ersten Hebels. Der Vorsprung 43 ist
nicht in der durch oberes Tragrohr 26 und unteres Tragrohr 27 aufgespannten
Mittenebene orientiert, sondern steht aus dieser schräg
nach links in 3b heraus, so dass der Vorsprung 43 mit
der Zugstange 17 einen rechten Winkel bildet, wenn das Fahrzeug 1 in
aufrechter Position steht. Hierdurch wird eine gleichmäßige
Umsetzung einer Lenkbewegung des Hornlenkers 15 in eine
Schwenkbewegung am Trägerviereck in beide Schwenkrichtungen
erreicht.According to the embodiment 3b is the auxiliary shaft 19 designed as a hollow shaft through which the lower support tube 27 led to storage. The from auxiliary shaft 19 , Lever 39 and swivel lever arm 16 formed adjustment is thus to the through the lower support tube 27 extending axis 41 rotatable. The free ends of the lever 39 and the Schwenkhebelarms 16 are by a support strut 42 for stabilization, whereby an overall O-shaped adjusting element is formed, which comprises a U-shaped element as part. At the free end of the Schwenkhebelarms 16 is a lead 43 formed at the over a joint 24 the drawbar 17 is articulated. The drawbar 17 engages at the end of a Achsträgerverlängerung 44 of the axle carrier 4 at. The effective lever length on the swivel lever arm 16 is thus the distance between the joint 24 at the lead 43 and the pivot axis 41 on the one hand and the effective lever length of that lever to which the drawbar 17 attacks, on the other side. The latter is given by the distance of the point of attack 18 from the joint 7 to the axle support extension 44 belonging axis carrier 4 , The effective lever length of the latter lever is thus again greater than the effective length of the first lever. The lead 43 is not in the upper support tube 26 and lower support tube 27 straightened center plane oriented, but stands out of this obliquely to the left in 3b out, leaving the lead 43 with the drawbar 17 forms a right angle when the vehicle 1 standing in an upright position. As a result, a uniform implementation of a steering movement of the horn link 15 achieved in a pivoting movement on the carrier quadrilateral in both pivoting directions.
In 3c ist
die Hilfswelle 19 wie in 3b beschrieben
gelagert und trägt einen Hebel 39 und den Schwenkhebelarm 16,
die an ihren freien Enden durch eine Stützstrebe 42 verbunden
sind. An dem freien Ende des Schwenkhebelarms 16 sind ferner zwei
Seilzüge 45 verbunden, die an den freien Enden der
Achsenträgerverlängerungen 44 an jedem
lenkbaren Rad 2 enden. Die Seilzüge sind durch
Führungsrollen 46 und 47 Z-förmig
geführt. Die Führungsrollen 46 sind hierbei
an den Enden einer quer zur Fahrtrichtung ausgerichteten Tragestrebe 48 angeordnet,
die ihrerseits an dem oberen Tragrohr 26 befestigt ist.
Somit ist die Seitwärtsbewegung des freien Endes des Schwenkhebelarms 16 umsetzbar in
eine Zugbewegung der Seilzüge 45 und damit in ein
Verschwenken des Trägervierecks. In dem Ausführungsbeispiel
nach 3c ist der wirksame Hebelarm des Schwenkhebelarms 16 gegeben
durch den Abstand der Führungsrolle 47 von dem
unteren Tragrohr 27, während der wirksame Hebelarm
am Trägerviereck gegeben ist durch die Länge eines Achsenträgers 4 vermehrt
um die Länge der Achsenträgerverlängerung 44.In 3c is the auxiliary shaft 19 as in 3b described stored and carries a lever 39 and the Schwenkhebelarm 16 , which at their free ends by a support strut 42 are connected. At the free end of the Schwenkhebelarms 16 are also two cables 45 connected to the free ends of the Achsenträgerverlängerungen 44 on every steerable wheel 2 end up. The cables are through guide rollers 46 and 47 Z-shaped. The leadership roles 46 are here at the ends of a transversely oriented to the direction of carrying strut 48 arranged, in turn, on the upper support tube 26 is attached. Thus, the sideways movement of the free end of the Schwenkhebelarms 16 implementable in a pulling movement of the cables 45 and thus in a pivoting of the carrier quadrilateral. In the embodiment according to 3c is the effective lever arm of the Schwenkhebelarms 16 given by the distance of the guide roller 47 from the lower support tube 27 while the effective lever arm on the carrier quadrilateral is given by the length of an axle carrier 4 Increased by the length of the Achsenträgerverlängerung 44 ,
In
dem Ausführungsbeispiel nach 3d ist der
Hornlenker 15 auf einem trapezförmigen Gestell 48 befestigt,
wodurch die Seitwärtsbewegung des Hornlenkers 15 geführt
wird. Hierbei ist der Hornlenker 15 mit der Steuerellipse 37 und
der Steuerachse 36 auf einem Zapfen 49 drehbar
gelagert, wobei der Zapfen 49 in der Mitte der oberen Stange 50 des
trapezförmigen Gestells 48 befestigt ist. Die
untere Stange 51 des trapezförmigen Gestells 48 ist
an dem unteren Tragrohr 27 befestigt und hält
das trapezförmige Gestell 48. An den Enden der
oberen Stange 50 ist jeweils ein Seilzug 45 befestigt,
der mit einem Angriffspunkt 18 am oberen Querträger 6 befestigt
ist. Die Seilzüge 45 sind hierbei über
Kreuz geführt, wodurch die Verschwenkbewegung des Hornlenkers 15 eine
gleichsinnige Verschwenkbewegung des Fahrzeugrahmens 25 bewirkt.In the embodiment according to 3d is the horn handlebar 15 on a trapezoidal frame 48 fastened, reducing the sideways movement of the horn link 15 to be led. Here is the horn handlebar 15 with the control ellipse 37 and the tax axis 36 on a cone 49 rotatably mounted, wherein the pin 49 in the middle of the upper pole 50 the trapezoidal frame 48 is attached. The lower bar 51 the trapezoidal frame 48 is on the lower support tube 27 fastens and holds the trapezoidal frame 48 , At the ends of the upper pole 50 is in each case a cable pull 45 attached, with a point of attack 18 at the upper cross member 6 is attached. The cables 45 are here performed crosswise, whereby the pivoting movement of the horn link 15 a same direction pivoting movement of the vehicle frame 25 causes.
In
einem alternativen Ausführungsbeispiel sind die seitlichen
Stangen 52 in 3d ebenfalls parallel
ausgeführt, wodurch die seitliche Schwenkbewegung des Hornlenkers 15 den
Hornlenker in einer horizontalen Position belässt.In an alternative embodiment, the side bars are 52 in 3d also executed in parallel, whereby the lateral pivoting movement of the horn link 15 Leave the handlebar in a horizontal position.
Bei
dem Ausführungsbeispiel nach 3e wird
die seitliche Bewegung des Hornlenkers 15 durch ein trapezförmiges
Gestell 48 geführt, wobei das trapezförmige
Gestell 48 wie unter 3d ausgebildet
und am Fahrzeugrahmen 25 befestigt ist. Die den die Steuerachse 36 tragenden
Zapfen 49 führende obere Stange 50 des
trapezförmigen Gestells 48 hat an einem Ende ein
Gelenk 24, an dem eine Zugstange 17 angelenkt
ist. Das andere Ende der Zugstange 17 ist an dem Angriffspunkt 18 mit dem
freien Ende der Achsenträgerverlängerung 44 verbunden.
Somit ist über die obere Stange 50 das Trägerviereck
verschwenkbar, indem der Achsenträger 4 mit der
Achsenträgerverlängerung 44 bewegt wird.
Der wirksame Hebel an dem Trä gerviereck ist in diesem Ausführungsbeispiel
gegeben durch die Länge zwischen Angriffspunkt 18 und
Gelenk 7 des Achsenträgers 4.According to the embodiment 3e becomes the lateral movement of the horn handlebar 15 through a trapezoidal frame 48 led, whereby the trapezoidal frame 48 as under 3d trained and on the vehicle frame 25 is attached. The the the tax axis 36 carrying spigot 49 leading upper bar 50 the trapezoidal frame 48 has a joint at one end 24 on which a drawbar 17 is articulated. The other end of the drawbar 17 is at the point of attack 18 with the free end of the Achsenträgerverlängerung 44 connected. Thus, over the top bar 50 the carrier quadrilateral pivoted by the axle carrier 4 with the axle carrier extension 44 is moved. The effective lever on the Trä gerviereck is given in this embodiment by the length between point 18 and joint 7 of the axle carrier 4 ,
Bei
dem Ausführungsbeispiel nach 3f wird
die seitliche Bewegung des Hornlenkers 15 wie bei 3d beschrieben
durch ein trapezförmiges Gestell 48 geführt.
An dem unteren Tragrohr 27 ist über Abstandhalter 40 ein
Lagerrohr 53 angeordnet, in dem eine Hilfswelle 19 drehbar
gelagert ist. Die Hilfswelle 19 bildet gemeinsam mit dem
Schwenkhebelarm 16 und dem Schwenkarm 39 ein U-förmiges, nach
oben geöffnetes Verstellelement. An dem freien Ende des
Schwenkarmes 39 ist ein Mitnehmer 54 ausgebildet,
der zwei Wangen aufweist, die beidseitig in Fahrtrichtung aus der
oberen Stange 50 hervorstehenden Zapfen umgreifen, wodurch
das U-förmige Verstellelement den Bewegungen der oberen Stange 50 des
trapezförmigen Gestells 48 folgt. Der Schwenkhebelarm 16 ist
wie in 2 beschrieben über ein Gelenk 24 an
einer Zugstange 17 angelenkt, die an das Trägerviereck
angreift. Somit umfasst das Verstellelement in dem Ausführungsbeispiel
der 3f den U-förmig gebogenen Bügel
aus Schwenkhebelarm 16, Hilfswelle 19 und Schwenkarm 39 sowie
das trapezförmige Gestell 48. Insgesamt dient
auch hier das Verstellelement zur Übertragung der Schwenkbewegung
des Hornlenkers 15 auf eine Schwenkbewegung im Trägerviereck.According to the embodiment 3f becomes the lateral movement of the horn handlebar 15 as in 3d described by a trapezoidal frame 48 guided. On the lower support tube 27 is about spacers 40 a bearing tube 53 arranged in which an auxiliary shaft 19 is rotatably mounted. The auxiliary shaft 19 forms together with the Schwenkhebelarm 16 and the swivel arm 39 a U-shaped, upwardly open adjustment. At the free end of the swivel arm 39 is a driver 54 formed, which has two cheeks, the two sides in the direction of travel from the upper rod 50 embrace the protruding pin, whereby the U-shaped adjusting the movements of the upper rod 50 the trapezoidal frame 48 follows. The swivel lever arm 16 is like in 2 described via a joint 24 on a drawbar 17 hinged, which attacks the carrier quadrilateral. Thus, the adjusting element comprises in the embodiment of 3f The U-shaped bow from Schwenkhebelarm 16 , Auxiliary shaft 19 and swivel arm 39 as well as the trapezoidal frame 48 , Overall, here too the adjusting element for transmitting the pivoting movement of the horn link 15 on a pivoting movement in the carrier quadrilateral.
Bei
dem Ausführungsbeispiel nach 3g ist
der die Steuerachse 36 mit dem Hornlenker 15 und
der Steuerellipse 37 tragende Zapfen 49 an der unteren
Gleitschiene eines Gleitschienenpaares 55 befestigt. Diese
untere Gleitschiene des Gleitschienenpaars 55 ist quer
zur Fahrtrichtung, wie durch Pfeile angedeutet, gegen eine obere
Gleitschiene des Gleitschienenpaars 55 verschieblich angeordnet, wobei
die obere Gleitschiene an dem oberen Tragrohr 26 befestigt
ist. Somit ist der Hornlenker 15 quer zur Fahrtrichtung
auf einer Bewegungsbahn verschiebbar, die sowohl in einer vertikal
ausgerichteten Ebene als auch in einer horizontal ausgerichteten
Ebene verläuft. An den Enden der unteren Gleitschiene des
Gleitschienenpaars 55 sind Seilzüge 45 befestigt,
die über Kreuz geführt an den freien Enden von
Achsenträgerverlängerungen 44 enden.
Somit ist die durch das Gleitschienenpaar 55 geführte
Seitwärtsbewegung des Hornlenkers 15 übertragbar
auf eine Verschwenkung der Achsenträger 4 und
somit auf das Trägerviereck und den Fahrzeugrahmen 25.According to the embodiment 3g is the tax axis 36 with the horn handlebar 15 and the control ellipse 37 carrying cones 49 on the lower slide rail of a slide rail pair 55 attached. This lower slide rail of Gleitschienenpaars 55 is transverse to the direction of travel, as indicated by arrows, against an upper slide rail of the slide rail pair 55 slidably disposed, wherein the upper slide rail on the upper support tube 26 is attached. Thus, the horn handlebar 15 displaceable transversely to the direction of travel on a trajectory which extends both in a vertically oriented plane and in a horizontally oriented plane. At the ends of the lower slide rail of the slide rail pair 55 are cables 45 attached, which led crosswise at the free ends of axle beam extensions 44 end up. Thus, that is through the pair of slide rails 55 Guided sideways movement of the horn handlebar 15 transferable to a pivoting of the axle carrier 4 and thus on the carrier quadrilateral and the vehicle frame 25 ,
Bei
einem weiteren Ausführungsbeispiel ist statt der Seilzüge
ein System von Bowdenzügen vorgesehen, wobei die Hüllen
der Bowdenzüge an der oberen Gleitschiene des Gleitschienenpaars 55 oder am
Fahrzeugrahmen festgelegt sind. Die wirksame Hebellänge
des hier nur indirekt vorhandenen Schwenkhebelarms wird definiert
durch den Abstand der unteren Gleitschiene von dem unteren Tragrohr 27,
während die wirksame Hebellänge des am Trägerviereck
angreifenden Hebels durch die Länge eines Achsenträgers 4 und
einer Achsenträgerverlängerung 44 definiert
wird.In a further embodiment, a system of Bowden cables is provided instead of the cables, wherein the sheaths of the Bowden cables on the upper slide rail of the slide rail pair 55 or are fixed to the vehicle frame. The effective lever length of the here only indirectly existing Schwenkhebelarms is defined by the distance of the lower slide rail of the lower support tube 27 , while the effective lever length of the lever acting on the carrier quadrilateral by the length of an axle carrier 4 and an axle carrier extension 44 is defined.
Bei
dem Ausführungsbeispiel nach 3h ist
das Gleitschienenpaar 55 mit der Befestigung und der Aufhängung
des Hornlenkers 15 wie unter 3g beschrieben
ausgeführt. Die untere Gleitschiene des Gleitschienenpaars 55 trägt
nun aber ein vorzugsweise an ihrem einen Ende angeordnetes Gelenk 24, über
das eine Zugstange 17 angelenkt ist, mit der eine Kraftübertragung über
den Angriffspunkt 18 auf die Achsenträgerverlängerung 44 und
damit den Achsenträger 4 erfolgen kann.According to the embodiment 3h is the slide rail pair 55 with the attachment and suspension of the horn link 15 as under 3g described executed. The lower slide rail of the slide rail pair 55 but now carries a preferably arranged at one end joint 24 over which a drawbar 17 is articulated, with a power transmission over the point of application 18 on the axle carrier extension 44 and thus the axle carrier 4 can be done.
Bei
dem Ausführungsbeispiel nach 3i ist an
dem oberen Tragrohr 26 in dem Abschnitt zwischen Sitzbefestigung 12 und
Gelenklager 10 ein nach unten weisender Zapfen 74 angebracht, auf dem
eine Hülse 75 drehbar gelagert ist. Diese Hülse 75 trägt
eine Hilfsstange 76, die somit ebenfalls um die Achse des
Zapfens 74 drehbar gelagert ist. An dem in Fahrtrichtung
rückwärtigen Ende der Hilfsstange 76 ist
in einem Winkel ein Hebel 39 befestigt, auf dem die Steuerachse 36 mit
der Steuerellipse 37 und dem Hornlenker 15 in
bereits beschriebener Weise drehbar gelagert sind. Der Hornlenker 15 kann
somit neben der für die Lenkung bestimmten Drehbewegung
um die Achse des Hebels 39 noch eine seitliche Bewegung
ausführen, die durch die um den Zapfen 74 drehbar
gelagerte Hilfsstange 76 geführt wird. Die Hilfsstange 76 weist
an ihrem in Fahrtrichtung vorwärts gelegenen Ende einen
im Winkel zu der Hilfsstange 76 geführten Zapfenansatz 77 auf,
an dem über das Gelenk 24 die Zugstange 17 angelenkt ist.
Die Zugstange 17 greift wiederum im Angriffspunkt 18,
der ebenfalls ein Gelenk umfasst, an die Achsenträgerverlängerung 44 an.
Somit ist durch eine Seitwärtsbewegung des Hornlenkers
das Trägerviereck verschwenkbar und eine Neigung des Fahrzeugs 1 insgesamt
erreichbar.According to the embodiment 3i is on the upper support tube 26 in the section between seat attachment 12 and joint bearings 10 a down-facing pin 74 attached, on which a sleeve 75 is rotatably mounted. This sleeve 75 carries an auxiliary rod 76 , thus also about the axis of the pin 74 is rotatably mounted. At the rear in the direction of travel end of the auxiliary rod 76 is a lever at an angle 39 fixed on which the control axle 36 with the control ellipse 37 and the horn handlebar 15 are rotatably supported in the manner already described. The horn handlebar 15 Thus, in addition to the specific rotation for the rotation about the axis of the lever 39 still perform a lateral movement by the around the pin 74 rotatably mounted auxiliary rod 76 to be led. The auxiliary rod 76 has at its forward in the direction of travel end at an angle to the auxiliary rod 76 guided stub approach 77 on, on the over the joint 24 the drawbar 17 is articulated. The drawbar 17 again attacks the point of attack 18 , which also includes a joint, to the Achsenträgerverlängerung 44 at. Thus, by a sideways movement of the horn arm, the carrier quadrilateral is pivotable and an inclination of the vehicle 1 Total achievable.
Bei
dem Ausführungsbeispiel nach 3j laufen
das abgewinkelte Ende 78 des oberen Tragrohrs 26 mit
dem abgewinkelten Ende 79 des unteren Tragrohrs 27 in
dem Drehgelenk 29 zusammen, wobei der eingeschlossene Winkel
zur Verstärkung durch ein Versteifungsblech 80 ausgefüllt
ist. An dem Versteifungsblech 80 ist ein Gelenk 81 befestigt, über
das eine Hilfsstange 76 an dem Rahmen 25 des Fahrzeugs 1 angelenkt
ist. Ungefähr in ihrer Mitte, jedenfalls unterhalb des
Sitzes 11, trägt die Hilfsstange 76 den
etwa vertikal nach unten weisenden Hebel 39, auf dem die
Steuerachse 36 mit der Steuerellipse 37 und dem
Hornlenker 15 in beschriebener Weise drehbar zur Lenkung
des Fahrzeugs gelagert sind. Das in Fahrtrichtung vorwärts
zeigende Ende der Hilfsstange 76 ist über ein
Gelenk 82 mit einer Stützstange 83 verbunden,
die an ihrem anderen Ende über ein weiteres Gelenk 84 an
dem unteren Tragrohr 27 befestigt ist. Die Stützstange 83 ist
in mittlerer Position, also in aufgerichteter Position des Fahrzeuges 1,
vertikal ausgerichtet. Durch eine Seitwärtsbewegung des
Hornlenkers 15 wird die Stützstange 83 um den
Schwenkwinkel 85 ausgelenkt. An der Hilfsstange 76 ist
zwischen dem Befestigungspunkt des Hebels 39 und dem Gelenk 82 die
Zugstange 17 über ein Gelenk 24 angelenkt.
Die Zugstange 17 greift an ihrem anderen Ende in dem Angriffspunkt 18 über
ein Gelenk an der Achsenträgerverlängerung 44 an,
die mit dem Trägerviereck, insbesondere dem oberen Querträger 6,
befestigt ist. Somit ist durch eine Seitwärtsbewegung des
Hornlenkers 15 über die Hilfsstange 76 und
weiter die Zugstange 17 ein Verschwenken des Trägervierecks
und damit ein Neigen des Fahrzeugs 1 bewirkbar.According to the embodiment 3y run the angled end 78 of the upper support tube 26 with the angled end 79 of the lower support tube 27 in the hinge 29 together, wherein the included angle for reinforcement by a stiffening plate 80 is filled. At the stiffening sheet 80 is a joint 81 fastened, over which an auxiliary rod 76 on the frame 25 of the vehicle 1 is articulated. About in the middle, at least below the seat 11 , carries the auxiliary rod 76 the approximately vertically down lever 39 on which the tax axis 36 with the control ellipse 37 and the horn handlebar 15 are rotatably mounted in the manner described to the steering of the vehicle. The forward in the direction of travel end of the auxiliary rod 76 is about a joint 82 with a support rod 83 connected at the other end via another joint 84 on the lower support tube 27 is attached. The support bar 83 is in the middle position, ie in the upright position of the vehicle 1 , vertically aligned. By a sideways movement of the horn handlebar 15 becomes the support rod 83 around the swivel angle 85 deflected. At the auxiliary rod 76 is between the attachment point of the lever 39 and the joint 82 the drawbar 17 about a joint 24 hinged. The drawbar 17 engages at the other end in the point of attack 18 via a joint on the axle carrier extension 44 on, with the support quadrilateral, in particular the upper cross member 6 , is attached. Thus, by a sideways movement of the horn arm 15 over the auxiliary rod 76 and continue the drawbar 17 a pivoting of the carrier quadrilateral and thus a tilting of the vehicle 1 effected.
Nach
dem Ausführungsbeispiel nach 3k ist
das in Fahrtrichtung vorwärts weisende Ende der Hilfsstange 76 über
ein Gelenk 81 an der das obere Tragrohr 26 mit
dem unteren Tragrohr 27 verbindenden Querstrebe 28 angelenkt.
An dem in Fahrtrichtung rückwärtigen Ende der
Hilfsstange 76 ist in einem Winkel zu der Hilfsstange 76 der
Hebel 39 ausgebildet, der die Steuerachse 36 mit
der Steuerellipse 37 und dem Hornlenker 15 in
beschriebener Weise drehbar trägt. Eine Stützstange 83 ist
an ihrem einen Ende über ein Gelenk 84 an der
unteren Tragstange 27 festgelegt und an ihrem anderen Ende über
ein Gelenk 82 ungefähr in der Mitte der Hilfsstange 76 angelenkt.
Somit ist die Beweglichkeit des Hornlenkers 15 in seitlicher
Richtung durch die Hilfsstange 76 geführt. Zwischen
dem Anlenkungspunkt der Stützstange 83 an der
Hilfsstange 76 und dem Anlenkungspunkt der Hilfsstange 76 an
der Querstrebe 28 ist über ein Gelenk 24 die
Zugstange 17 angelenkt, die an ihrem anderen Ende im Angriffspunkt 18 mit
dem oberen Querträger 6 verbunden ist. Somit ist auch
bei diesem Ausführungsbeispiel eine Seitwärtsbewegung
des Hornlenkers 15 auf eine Verschwenkbewegung des Trägervierecks übertragbar.According to the embodiment according to 3k is the forward in the direction of travel end of the auxiliary rod 76 about a joint 81 at the top of the support tube 26 with the lower support tube 27 connecting cross strut 28 hinged. At the rear in the direction of travel end of the auxiliary rod 76 is at an angle to the auxiliary rod 76 the lever 39 formed the control axis 36 with the control ellipse 37 and the horn handlebar 15 rotatably supports in the manner described. A support bar 83 is at one end over a joint 84 on the lower support bar 27 fixed and at the other end via a joint 82 approximately in the middle of the auxiliary rod 76 hinged. Thus, the mobility of the horn link 15 in the lateral direction through the auxiliary rod 76 guided. Between the articulation point of the support rod 83 on the auxiliary rod 76 and the point of articulation of the auxiliary rod 76 at the crossbar 28 is about a joint 24 the drawbar 17 hinged at the other end at the point of attack 18 with the upper cross member 6 connected is. Thus, in this embodiment, a lateral movement of the horn arm 15 transferable to a pivoting movement of the carrier quadrilateral.
Bei
dem Ausführungsbeispiel nach 2 sowie
bei den Ausführungsbeispielen der 3a bis 3k ist
jeweils zwischen den Lenkvorsprüngen 38, die an
den Achsenträgern 4 befestigt sind und in Fahrtrichtung
rückwärts weisen, ein Drahtseil gespannt, das
die Funktion einer Spurstange für die Lenkung der Räder 2 ausübt.
Dieses Drahtseil ist durch ein in den Figuren nicht näher
gezeigtes, am unteren Tragrohr 27 befestigtes und quer
zur Fahrtrichtung ausgerichtetes Rohr geführt. Dieses Rohr weist
eine derartige Länge auf, dass bei einer Neigung des Fahrzeugs
um die Verschwenkachse 71 der Draht zwischen den Lenkvorsprüngen 38 S-förmig
verformt wird. Hierdurch wird eine Rückstellkraft gegen
die verschwenkende Neigung des Fahrzeuges auf den Fahrzeugrahmen
eingebracht, und das Fahrzeug richtet sich durch die Rückstellkraft
selbsttätig wieder auf, sobald der Hornlenker 15 sich
selbst überlassen wird. Bei einer alternativen Ausführungsform
ist statt des Rohres eine Anordnung von Rollen vorgesehen, die zueinander
beabstandet sind und ebenfalls eine S-förmige Verformung
des zwischen den Lenkvorsprüngen 38 gespannten
Drahtes bewirken.According to the embodiment 2 as well as in the embodiments of the 3a to 3k is in each case between the steering projections 38 at the axle carriers 4 are fixed and facing backwards in the direction of travel, a wire tensioned, which serves the function of a tie rod for the steering of the wheels 2 exercises. This wire rope is by a not shown in the figures, the lower support tube 27 attached and aligned transversely to the direction of the tube. This tube has a length such that when the vehicle is tilted about the pivot axis 71 the wire between the steering projections 38 S-shaped deformed. As a result, a restoring force is introduced against the pivoting inclination of the vehicle to the vehicle frame, and the vehicle is automatically re-established by the restoring force when the horn link 15 is left to itself. In an alternative embodiment, an arrangement of rollers is provided instead of the tube, which are spaced from each other and also an S-shaped deformation of the between the steering projections 38 effect tensioned wire.
4a bis 4l zeigen
Ausführungsbeispiele für die Verstelleinrichtung,
mit der die Seitwärtsbewegung des Lenkelements, also der
Lenkstange auf eine Kipp- beziehungsweise Neigebewegung in seitliche
Richtung des Fahrzeugs übertragbar ist. Die 4a bis 4l stellen
dabei Prinzipskizzen dar, bei denen funktionell gleiche Teile mit gleichen
Bezugszeichen bezeichnet werden und bei denen identisch oder gleichartig
dargestellten Teile die gleichen Bezeichnungen tragen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit
wurden nicht in allen Zeichnungen alle Bezugszeichen aufgeführt,
sondern es sind die entsprechenden Bezeichnungen jeweils aus den übrigen 4a bis 4l zu
entnehmen. 4a to 4l show exemplary embodiments of the adjusting device, with which the sideways movement of the steering element, so the handlebar to a tilting or tilting movement in the lateral direction of the vehicle is transferable. The 4a to 4l represent schematic diagrams in which functionally identical parts are denoted by the same reference numerals and in which identical or similar parts carry the same designations. For reasons of clarity, not all drawings have all the reference numbers listed, but instead the corresponding designations are in each case from the others 4a to 4l refer to.
4a zeigt
ein Fahrzeug 1, bei dem ein Hornlenker an der oberen Stange 50 eines
trapezförmigen Gestells befestigt ist. Die Eckpunkte des
trapezförmigen Gestells sind als Gelenke ausgeführt. Die
untere Stange 51 des trapezförmigen Gestells 48 ist
mit dem unteren Tragrohr 27 eines Fahrzeugrahmens des Fahrzeugs 1 verbunden.
Durch die Gelenke an den Eckpunkten des trapezförmigen
Gestells 48 ist der Hornlenker 15 seitlich, also
quer zur Fahrtrichtung und in 4a in
der Zeichnungsebene, verschiebbar. Die obere Stange 50 des
trapezförmigen Gestells 48 greift an einen Schwenkhebelarm 16 an, der
drehbar um eine Hilfswelle 19 gelagert ist. Der Schwenkhebelarm 16 greift
wiederum über Gelenke und eine Zugstange 17 an
ein Trägerviereck 56 an, das von einem oberen
Querträger 6 und einem unteren Querträger 8 und
von zwei Achsenträgern 4 gebildet wird. Der obere
Querträger 6 ist mit den Achsenträgern 4 über
Gelenke 5 verbunden, und der untere Querträger 8 ist über
Gelenke 7 mit den Achsenträgern 4 verbunden.
Hierdurch ist das Trägerviereck 56 verschwenkbar
beweglich, wobei der obere Querträger 6 gegen
den unteren Querträger 8 in Längsrichtung
der Querträger relativ bewegt wird. Durch die Kopplung
zwischen dem Hornlenker 15 und dem Schwenkhebelarm 16 ist
durch ein seitliches Bewegen des Hornlenkers 15 das Trägerviereck 56 in
der beschriebenen Weise verschwenkbar. 4a shows a vehicle 1 in which a horn handlebar is attached to the upper pole 50 a trapezoidal frame is attached. The corner points of the trapezoidal frame are designed as joints. The lower bar 51 the trapezoidal frame 48 is with the lower support tube 27 a vehicle frame of the vehicle 1 connected. Through the joints at the corners of the trapezoidal frame 48 is the horn handlebar 15 laterally, ie transversely to the direction of travel and in 4a in the drawing plane, movable. The upper bar 50 the trapezoidal frame 48 engages a Schwenkhebelarm 16 on, which is rotatable about an auxiliary shaft 19 is stored. The swivel lever arm 16 in turn attacks over joints and a pull rod 17 to a carrier quadrilateral 56 on, from an upper cross member 6 and a lower cross member 8th and of two axle carriers 4 is formed. The upper cross member 6 is with the axle carriers 4 over joints 5 connected, and the lower cross member 8th is about joints 7 with the axle carriers 4 connected. This is the carrier quadrilateral 56 pivotally movable, the upper cross member 6 against the lower cross member 8th is relatively moved in the longitudinal direction of the cross member. Through the coupling between the handlebar 15 and the Schwenkhebelarm 16 is by a lateral movement of the horn handlebar 15 the carrier quadrilateral 56 pivotable in the manner described.
Der
obere Querträger 6 ist in seiner Mitte über
ein Gelenklager 10 mit dem oberen Tragrohr 26 eines
Fahrzeugrahmens verbunden. Der untere Querträger 8 ist
in seiner Mitte über ein Gelenklager 13 mit dem
unteren Tragrohr 27 eines Fahrzeugrahmens verbunden. Gelenklagerlager 10 und
Gelenklager 13 ermöglichen eine Drehbewegung des
oberen beziehungsweise unteren Querträgers 6 bzw. 8 bezüglich
des Fahrzeugrahmens. Somit wird durch ein Verschwenken des Trägervierecks 56 ein
Abkip pen oder Neigen des Fahrzeugrahmens und damit des gesamten
Fahrzeuges erreicht.The upper cross member 6 is in its center about a joint stock 10 with the upper support tube 26 a vehicle frame connected. The lower cross member 8th is in its center about a joint stock 13 with the lower support tube 27 a vehicle frame connected. Spherical plain bearings Bearing 10 and joint bearings 13 allow a rotational movement of the upper and lower cross member 6 respectively. 8th with respect to the vehicle frame. Thus, by pivoting the carrier quadrilateral 56 a dropping pen or tilting of the vehicle frame and thus reaches the entire vehicle.
Bei
dem Ausführungsbeispiel nach 4b ist
das Trägerviereck 48 mit seiner oberen Stange 50 am
Fahrzeugrahmen des Fahrzeuges 1 festgelegt, während
die untere Stange 51 des trapezförmigen Gestells 48 den
Zapfen 49 trägt, auf dem der Hornlenker 15 drehbar
gelagert ist. Die untere Stange 51 ist wiederum mit einem
Schwenkhebelarm 16 gekoppelt, der über eine Zugstange 17 an
das Trägerviereck 56 angreift und somit ein Verschwenken
oder Neigen des Fahrzeugs um eine in Fahrtrichtung orientierte Achse
ermöglicht.According to the embodiment 4b is the carrier quad 48 with his upper pole 50 on the vehicle frame of the vehicle 1 set while the bottom bar 51 the trapezoidal frame 48 the pin 49 carries on which the horn handlebar 15 is rotatably mounted. The lower bar 51 is in turn with a Schwenkhebelarm 16 coupled, via a drawbar 17 to the carrier quadrilateral 56 engages and thus allows pivoting or tilting of the vehicle about an axis oriented in the direction of travel.
Bei
dem Ausführungsbeispiel nach 4c ist
an dem unteren Tragrohr 27 des Fahrzeugrahmens eine Gleitschiene
befestigt, die mit einer zweiten, unteren Gleitschiene ein Gleitschienenpaar 55 bildet.
Dabei ist an der zweiten, unteren Gleitschiene ein Zapfen 49 vorgesehen,
die der Lenkeinrichtung, insbesondere den Hornlenker 15,
trägt. Die Zugstange 17 greift an dem freien Ende
einer Achsenverlängerung 44 an, wodurch wieder
das Trägerviereck 56 zur Neigung des Fahrzeuges
verschwenkbar ist.According to the embodiment 4c is on the lower support tube 27 attached to the vehicle frame, a slide, with a second, lower slide a pair of slide rails 55 forms. It is on the second, lower slide a pin 49 provided, that of the steering device, in particular the horn link 15 , wearing. The drawbar 17 engages the free end of an axle extension 44 , which again causes the carrier quadrilateral 56 is tiltable to the inclination of the vehicle.
Bei
dem Ausführungsbeispiel nach 4d ist
das Gleitschienenpaar 55 an dem oberen Tragrohr 26 des
Fahrzeugrahmens befestigt, und der die Lenkung, symbolisiert durch
den Hornlenker 15, tragende Zapfen 49 ist an dem
unteren Schienenelement des Gleitschienenpaars 55 befestigt
und weist nach unten. Die Zugstange 17 führt in
diesem Fall von einem Ende des unteren Gleitschienenelements über die
Fahrzeugmitte hinweg auf die andere Seite an das freie Ende der
Achsenträgerverlängerung 44. Somit ist
gegenüber der Ausführungsform nach 4c eine
Lage der Zugstange 17 erreicht, die einen weniger spitzen
Winkel mit der Fahrtrichtung einschließt als die Zugstange 17 nach 4c.
Hierdurch ist die Kraftaufteilung der bei der Übertragung auf
den Hornlenker 15 eingebrachten, seitlich gerichteten Kraft
auf das Trägerviereck 56 günstiger als
bei dem Ausführungsbeispiel nach 4c.According to the embodiment 4d is the slide rail pair 55 on the upper support tube 26 attached to the vehicle frame, and the steering, symbolized by the horn handlebar 15 , bearing cones 49 is at the lower rail member of the slide rail pair 55 attached and points down. The drawbar 17 In this case leads from one end of the lower slide rail element across the vehicle center on the other side to the free end of the Achsenträgerverlängerung 44 , Thus, according to the embodiment according to 4c a position of the drawbar 17 achieved, which includes a less acute angle with the direction of travel than the drawbar 17 to 4c , As a result, the force distribution in the transmission to the horn 15 introduced laterally directed force on the carrier quadrilateral 56 cheaper than at according to the embodiment 4c ,
4e zeigt
ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen
Fahrzeugs 1. Dieses Beispiel entspricht dem in 3a dargestellten
Beispiel. Eine Hilfswelle 19 ist über Abstandshalter 40 an dem
oberen Tragrohr 26 eines Fahrzeugrahmens befestigt. Mit
dieser Hilfswelle ist der Hornlenker 15 verbunden, der
somit um die Achse der Hilfswelle drehbar ist. An den Hornlenker
ist über die Hilfswelle ein Schwenkhebelarm 16 gekoppelt,
der mit dem Hornlenker 15 drehverschwenkbar ist. Über
ein Gelenk ist an das freie Ende des Schwenkhebelarms 16 eine Zugstange 17 angelenkt,
die in einem Gelenk 7 des Trägervierecks 56 angreift.
Somit ist das Trägerviereck 56 durch ein seitliches
Bewegen des Hornlenkers 15 derart verformbar, dass die
Achsenträger 4 jeweils um die Gelenke 5 verschwenkt
werden. Durch die Ankopplung des Trägervierecks 56 an
die obere Tragstange 26 und das untere Tragrohr 27 in
der beschriebenen Weise wird somit ein Neigen des Fahrzeugs 1 durch
Betätigung des Hornlenkers 15 in seitlicher Richtung
bewirkt. 4e shows a further embodiment of a vehicle according to the invention 1 , This example is the same as in 3a illustrated example. An auxiliary shaft 19 is about spacers 40 on the upper support tube 26 a vehicle frame attached. With this auxiliary shaft is the horn handlebar 15 connected, which is thus rotatable about the axis of the auxiliary shaft. To the horn is via the auxiliary shaft a Schwenkhebelarm 16 coupled with the horn handlebar 15 is drehverschwenkbar. About a hinge is at the free end of the Schwenkhebelarms 16 a pull rod 17 hinged in a joint 7 of the carrier quad 56 attacks. Thus, the carrier quadrilateral 56 by a lateral movement of the horn arm 15 deformable such that the axle beam 4 each around the joints 5 be pivoted. By coupling the carrier quadrilateral 56 to the upper support bar 26 and the lower support tube 27 in the manner described is thus a tilting of the vehicle 1 by operating the horn link 15 effected in the lateral direction.
4f zeigt
ein weiteres Beispiel eines Verstellelements bei einem erfindungsgemäßen
Fahrzeug 1. Der Hornlenker 15 ist wie beschrieben
in einer Hilfswelle 19 drehbar gelagert, wobei die Hilfswelle 19 über
Abstandhalter 40 am Fahrzeugrahmen festgelegt ist. Mit
dem freien Ende der Hilfswelle 19 ist nun ein Zahnbogen 57 verbunden,
der mit einer an am oberen Tragrohr 26 des Fahrzeugrahmens
befestigten Zahnstange 58 angebracht ist. Durch ein Verschwenken
des Hornlenkers 15 in seitliche Richtung wird somit der
Zahnbogen 57 um die Hilfsachse 19 verschwenkt,
wodurch die Zahnstange 58 in seitlicher Richtung transportiert
wird. Somit wird das Trägerviereck 56 in der beschriebenen
Weise verschwenkt, und das Fahrzeug 1 neigt sich insgesamt. Die
wirksame Länge des hier als Zahnbogen 57 realisierten
Schwenkhebelarms ist durch den Radius des Zahnbogens 57,
dessen Mittelpunkt in der Hilfswelle 19 liegt, beschrieben.
Die wirksame Länge des Hebels, der an dem Trägerviereck 56 angreift,
ist durch die Länge des Achsenträgers 4 gegeben.
Der Zahnbogen 57 weist vorzugsweise eine von der kreisrunden
Form abweichende Form auf, die beispielsweise elliptisch geformt
ist, um die Abstandsänderung zwischen oberen Querträger 6 und
unteren Querträger 8 bei Verschwenkung des Trägervierecks 56 nachzuvollziehen. 4f shows a further example of an adjusting element in a vehicle according to the invention 1 , The horn handlebar 15 is as described in an auxiliary shaft 19 rotatably mounted, wherein the auxiliary shaft 19 over spacers 40 is fixed to the vehicle frame. With the free end of the auxiliary shaft 19 is now a dental arch 57 connected to the one at the upper support tube 26 of the vehicle frame mounted rack 58 is appropriate. By pivoting the horn link 15 in the lateral direction is thus the dental arch 57 around the auxiliary axis 19 pivoted, causing the rack 58 is transported in the lateral direction. Thus, the carrier quadrilateral becomes 56 pivoted in the manner described, and the vehicle 1 Tilts overall. The effective length of here as a dental arch 57 realized pivot lever arm is by the radius of the dental arch 57 whose center is in the auxiliary shaft 19 lies, described. The effective length of the lever attached to the carrier quadrilateral 56 attacks is by the length of the axle carrier 4 given. The dental arch 57 preferably has a shape deviating from the circular shape, which is elliptically shaped, for example, to the change in distance between the upper cross member 6 and lower cross member 8th when pivoting the carrier quadrilateral 56 understand.
4g zeigt
ein weiteres erfindungsgemäßes Beispiel eines
Fahrzeugs 1 mit Verstellelement. Ein Hornlenker 15 ist
in bereits beschriebener Weise über ein U-förmiges
Verstellelement mit einem Schwenkhebelarm 16 gekoppelt.
Der Schwenkhebelarm 16 ist in einer Hilfswelle 19 gelagert
und um diese verschwenkbar. An dem freien Ende des Schwenkhebelarms 16 ist
nun eine entlang des Schwenkhebelarms 16 verschiebbare
Hülse 59 angeordnet, an der Seilzüge 60 nach
beiden Seiten des Fahrzeuges fortlaufen, die in Angriffspunkten 18 an dem
oberen Querträger 6 des Trägervierecks 56 angreifen.
Die Hülse 59 wird dabei von einer Feder 51 mit
einer Kraft beaufschlagt, wodurch die Seilzüge 60 gespannt
werden, aber bei Verschwenkung des Schwenkhebelarms 16 und
des dadurch mitbewegten Trägervierecks 56 einen
Längenausgleich ausführen können. 4g shows a further example of a vehicle according to the invention 1 with adjusting element. A horn handlebar 15 is in the manner already described via a U-shaped adjustment with a Schwenkhebelarm 16 coupled. The swivel lever arm 16 is in an auxiliary wave 19 stored and swiveled around this. At the free end of the Schwenkhebelarms 16 is now one along the Schwenkhebelarms 16 sliding sleeve 59 arranged on the cables 60 to run on both sides of the vehicle, the attack points 18 on the upper cross member 6 of the carrier quad 56 attack. The sleeve 59 is doing by a spring 51 subjected to a force, causing the cables 60 be tense, but when pivoting the Schwenkhebelarms 16 and thereby moving along carrier quadrilateral 56 can perform a length compensation.
Bei
dem Ausführungsbeispiel nach 4h ist
der Zahnbogen 57 gegenüber dem Ausführungsbeispiel
nach 4f in seinem Radius etwas verkürzt ausgebildet.
Die Zahnstange 58 aus 4f ist
nun an einer Schiebestange 62 ausgebildet, die über
Gelenke 24 mit Zugstange 17 beidseitig an die
Achsenträ ger 4 angreift und somit ein Verschwenken
des Trägervierecks 56 ermöglicht.According to the embodiment 4h is the dental arch 57 compared to the embodiment according to 4f formed slightly shortened in its radius. The rack 58 out 4f is now on a push bar 62 trained, over joints 24 with drawbar 17 on both sides of the Achsenträ ger 4 attacks and thus pivoting of the carrier quadrilateral 56 allows.
Das
Ausführungsbeispiel nach 4i stellt die
Situation nach 2 dar. Der Hornlenker 15 ist über
die Hilfswelle 19 mit dem Schwenkhebelarm 16 gekoppelt
und mit diesem gemeinsam um die Hilfswelle 19 drehbar gelagert.
An den Schwenkhebelarm 16 ist eine Zugstange 17 angelenkt,
die an ihrem anderen Ende an dem oberen Querträger 6 des
Trägervierecks 56 angreift. Der Schwenkhebelarm 16 weist bezüglich
der vertikalen Achse 14 selbst in aufgerichteter Position
des Fahrzeugs 1, also wenn die Fahrzeugmitte vertikal ausgerichtet
ist, einen nicht verschwindenden Winkel auf. Dieser Winkel ist so
gewählt, dass in der Normalposition, also der Position, in
der das Fahrzeug 1 aufgerichtet ist, der Schwenkhebelarm 16 mit
der Zugstange 17 einen rechten Winkel einschließt.
Durch die Wahl des rechten Winkels, also eines Winkels von 90°,
in dieser Position wird erreicht, dass eine Auslenkung des Schwenkhebelarms 16 nach
links um einen bestimmten Betrag einen bestimmten Neigewinkel des
Fahrzeuges erzeugt, der gleich ist, dem Neigungswinkel der sich
bei Verschwenkung des Schwenkhebelarms 16 um den gleichen
Betrag nach rechts ergibt.The embodiment according to 4i replaces the situation 2 dar. The horn handlebar 15 is about the auxiliary wave 19 with the swivel lever arm 16 coupled and together with this around the auxiliary shaft 19 rotatably mounted. To the swivel lever arm 16 is a pull rod 17 hinged at the other end to the upper cross member 6 of the carrier quad 56 attacks. The swivel lever arm 16 points with respect to the vertical axis 14 even in the upright position of the vehicle 1 So, if the vehicle center is vertically aligned, a non-vanishing angle. This angle is chosen so that in the normal position, ie the position in which the vehicle 1 is erect, the Schwenkhebelarm 16 with the drawbar 17 includes a right angle. By choosing the right angle, ie an angle of 90 °, in this position is achieved that a deflection of the Schwenkhebelarms 16 to the left by a certain amount generates a certain tilt angle of the vehicle, which is the same, the inclination angle of the pivoting of the Schwenkhebelarms 16 by the same amount to the right results.
Das
Ausführungsbeispiel nach 4j zeigt die
Situation, in der die Hilfswelle 19 an der oberen Tragstange 26 drehbar
gelagert ist. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet
sich von dem Ausführungsbeispiel nach 4e dadurch,
dass in Normalstellung des Fahrzeuges der Schwenkhebelarm 16 nicht
in der durch die Fahrzeugmitte definierten Ebene verläuft,
sondern mit dieser einen nicht verschwindenden Winkel einschließt.
Dieser Winkel ist so gewählt, dass in der Normalstellung
der Schwenkhebelarm 16 mit der Zugstange 17 einen
rechten Winkel einschließt, wodurch eine Verschwenkung
des Hornlenkers 15 nach beiden Seiten gleichermaßen
in eine Neigebewegung des Fahrzeugs 1 umgesetzt wird.The embodiment according to 4y shows the situation in which the auxiliary shaft 19 on the upper support bar 26 is rotatably mounted. This embodiment differs from the embodiment 4e in that in the normal position of the vehicle, the Schwenkhebelarm 16 does not extend in the plane defined by the vehicle center, but with this includes a non-vanishing angle. This angle is chosen so that in the normal position of the Schwenkhebelarm 16 with the drawbar 17 encloses a right angle, causing a pivoting of the horn arm 15 on both sides alike in a tilting movement of the vehicle 1 is implemented.
Bei
dem Ausführungsbeispiel nach 4k greift
der in der Hilfswelle 19 drehbar gelagerte Schwenkhebelarm 16 nicht
direkt über eine Zugstange an dem Trägerviereck 56 an,
sondern ist über ein Schiebdrehgelenk 63 mit einer
Schiebestange 62 verbunden, die über Gelenke 24 und
Zugstangen 17 mit dem Trägerviereck 56 verbunden
ist. Somit führt eine Verschwenkung des Schwenkhebelarms 16 um die
Hilfswelle 19 zu einer seitlichen Verschwenkbewegung der
Schiebestange 62, die über die Zugstangen 17 auf
das Trägerviereck 56 übertragen wird. Das
Schiebdrehgelenk 63 ist dabei entlang der Achse des Schwenkhebelarms 16 verschiebbar
gelagert, wodurch ein erforderlicher Längenausgleich bewirkt wird.According to the embodiment 4k engages in the auxiliary shaft 19 rotatably mounted Schwenkhebelarm 16 not directly over a pull rod on the carrier quad 56 on, but is via a sliding joint 63 with a push bar 62 connected via joints 24 and tie rods 17 with the carrier quadrilateral 56 connected is. Thus, a pivoting of the Schwenkhebelarms 16 around the auxiliary shaft 19 to a lateral pivoting movement of the push bar 62 that go over the tie rods 17 on the carrier quadrilateral 56 is transmitted. The sliding hinge 63 is along the axis of the Schwenkhebelarms 16 slidably mounted, whereby a required length compensation is effected.
Das
Ausführungsbeispiel nach 4l unterscheidet
sich von dem Ausführungsbeispiel nach 4g dadurch,
dass die Funktion der unteren Tragstange 27 in 4g,
nämlich die Befestigung und Lagerung der Hilfswelle 19,
nun durch das obere Tragrohr 26 ausgeübt wird.
Der Schwenkhebelarm 16 weist mit seinem freien Ende daher
nun nach unten. Der Schwenkhebelarm 16 trägt wie
in 4g eine Hülse 59, die entlang
des Schwenkhebelarms 16 verschieblich gelagert ist. An
die Hülse 59 greifen Seilzüge 60 an,
die an ihrem anderen Ende an Angriffspunkten 18 mit dem
unteren Querträger 8 verbunden sind. Eine Feder 61 greift
an die Hülse 59 an und spannt die Seilzüge 60.The embodiment according to 4l differs from the embodiment according to 4g in that the function of the lower support bar 27 in 4g namely, the attachment and storage of the auxiliary shaft 19 , now through the upper support tube 26 is exercised. The swivel lever arm 16 therefore points downwards with its free end. The swivel lever arm 16 wears like in 4g a sleeve 59 , along the Schwenkhebelarms 16 is slidably mounted. To the sleeve 59 grab cables 60 at the other end at attack points 18 with the lower cross member 8th are connected. A feather 61 picks up the sleeve 59 on and tensions the cables 60 ,
5 zeigt
die Prinzipskizze einer Feststellbremse, die ein unbeabsichtigtes,
selbsttätiges Neigen des Fahrzeuges quer zur Fahrtrichtung
verhindern soll. Dargestellt sind das vierkantig oder rund ausgeführte
obere Tragrohr 26 und das ebenso vierkantig oder rund ausgeführte
untere Tragrohr 27 des Fahrzeugrahmens 25. An
dem oberen Tragrohr 26 sind zur Bildung des Gelenklagers 10 an
zwei Anlenkungspunkten 64 jeweils ein linker oberer Querträger 65 und
ein rechter oberer Querträger 66 angelenkt. Diese
oberen Querträger 65 und 66 sind an ihren
jeweils nicht dargestellten Enden über Anlenkungspunkte
mit Achsenträgern 4 verbunden. 5 shows the schematic diagram of a parking brake that is intended to prevent unintentional, automatic tilting of the vehicle transverse to the direction of travel. Shown are the square or round executed upper support tube 26 and the likewise square or round executed lower support tube 27 of the vehicle frame 25 , On the upper support tube 26 are to the formation of the joint warehouse 10 at two points of articulation 64 in each case a left upper cross member 65 and a right upper cross member 66 hinged. These upper cross members 65 and 66 are at their respective ends not shown via articulation points with axis carriers 4 connected.
Ebenso
sind an dem unteren Tragrohr 27 zur Bildung eines Gelenklagers 13 über
Anlenkungspunkte 67 ein linker unterer Querträger 68 und
ein rechter unterer Querträger 69 angelenkt. Diese
unteren Querträger 68 und 69 sind mit
ihren nicht dargestellten Enden jeweils mit einem Achsenträger 4 verbunden
zur Bildung eines Trägervierecks 56. Durch die
in 5 gezeigte Ausgestaltung der Gelenklager 10 bzw. 13 ist
ersichtlich, dass das Trägerviereck 56 in zwei
Vierecke unterteilt ist, die als gemeinsame Seite die Verbindungslinie
zwischen dem Gelenklager 10 und dem Gelenklager 13 aufweisen.
Diese beiden Teilvierecke des Trägervierecks 56 sind
somit in gewissem Umfang unabhängig voneinander beweglich,
ein Verschwenken der oberen Querträger relativ gegen die
unteren Querträger führt aber weiterhin zu einer
Neigung des Fahrzeugrahmens und damit des gesamten Fahrzeugs. An
dem rechten unteren Querträger 69 ist ein dreieckiges
Ansatzelement 70 ausgebildet und befestigt, während
an dem linken unteren Querträger 68 ein Ausgleichshebel 87 über
eine Aufnahme 88 angelenkt ist. Das Ansatzelement 70 und
der Ausgleichshebel 87 weisen an ihren freien Enden jeweils
ein Befestigungsloch 71 auf, in dem eine Bremsplatte 72 mittels
eines nicht weiter gezeigten Stifts befestigt ist. Diese Bremsplatte 72 wird
bei einer Neigung des Fahrzeugrahmens relativ zu dem aus linken
oberen Querträger 65 und rechten oberen Querträger 66 gebildeten
oberen Querträger bewegt. Um diese Relativbewegung zu behindern, sind
an dem oberen Tragrohr 26 Bremsbacken 73 befestigt,
die durch einen nicht näher gezeigten her kömmlichen
Bowdenzugmechanismus betätigbar sind. Werden also die Bremsbacken 73 aufeinander zu
bewegt und zusammengepresst, so halten sie die Bremsplatte 72 zwischen
sich und verhindern eine Neigung des Fahrzeuges. Durch ein Feststellmechanismus
sind die Bremsbacken 73 in der die Bremsplatte 72 festhaltenden
Position fixierbar. Somit ist eine Feststellbremse 86 gebildet,
die ein unbeabsichtigtes Neigen des Fahrzeuges um eine in Fahrtrichtung
orientierte Achse verhindert. Der Ausgleichshebel 87 gleicht
die Scherbewegung des linken unteren Querträgers 68 gegen
den rechten unteren Querträger 69 um das Gelenklager 13 aus,
die durch die getrennte Federung des linken und rechten Rads 2 auftritt.Likewise, on the lower support tube 27 to form a joint warehouse 13 over articulation points 67 a left lower cross member 68 and a right lower cross member 69 hinged. These lower cross beams 68 and 69 are with their ends, not shown, each with a Achsenträger 4 connected to form a carrier quadrilateral 56 , By the in 5 shown embodiment of the joint bearing 10 respectively. 13 it can be seen that the carrier quadrilateral 56 is divided into two squares, which as a common side the connecting line between the joint bearing 10 and the joint bearing 13 exhibit. These two quadrangles of the carrier quadrilateral 56 are thus movable independently to some extent, pivoting the upper cross member relative to the lower cross member but still leads to a tilt of the vehicle frame and thus the entire vehicle. At the right lower cross member 69 is a triangular attachment element 70 trained and fastened while at the left lower cross member 68 a balance lever 87 about a recording 88 is articulated. The neck element 70 and the balance lever 87 each have a mounting hole at their free ends 71 on, in which a brake plate 72 is attached by means of a pin not shown. This brake plate 72 is at an inclination of the vehicle frame relative to the left upper cross member 65 and right upper cross member 66 moved formed upper cross member. To impede this relative movement, are on the upper support tube 26 brake shoes 73 attached, which can be actuated by a conventional Bowdenzugmechanismus not shown in detail. So be the brake shoes 73 moved towards each other and pressed together, they hold the brake plate 72 between them and prevent a tilt of the vehicle. By a locking mechanism are the brake shoes 73 in the brake plate 72 fixable position fixable. Thus, a parking brake 86 formed, which prevents unintentional tilting of the vehicle about an axis oriented in the direction of travel. The balance lever 87 resembles the shearing motion of the lower left cross member 68 against the right lower cross member 69 around the pivot bearing 13 made by the separate suspension of the left and right wheels 2 occurs.
Bei
einem weiteren Ausführungsbeispiel ist auch auf dem linken
unteren Querträger 68 statt des Ausgleichshebels 87 oder
zusätzlich zu dem Ausgleichshebel 87 ein zweites
dreieckiges Ansatzelement fest ausgebildet und es ist statt der
Bremsplatte 72 oder zusätzlich zu ihr zwischen
die nun vorhandenen zwei Ansatzelemente 70 ein Stoßdämpfer
oder ein sonstiges Federelement eingefügt. Hierdurch wird
eine getrennte Federung der aufgehängten Räder
erreicht beziehungsweise verbessert. Durch die dreieckige Ausgestaltung
der Ansatzelemente ist genügend Stabilität erreicht,
um die Federkraft auf die Querträger zu übertragen.In a further embodiment is also on the left lower cross member 68 instead of the balance lever 87 or in addition to the balance lever 87 a second triangular attachment element firmly formed and it is instead of the brake plate 72 or in addition to it, between the now existing two attachment elements 70 inserted a shock absorber or other spring element. As a result, a separate suspension of the suspended wheels is achieved or improved. Due to the triangular configuration of the attachment elements sufficient stability is achieved in order to transmit the spring force to the cross member.
Die
Erfindung ist besonders vorteilhaft einsetzbar bei Fahrzeugen die
entweder ausschließlich durch Muskelkraft angetrieben werden
oder die eine Kombination von Muskelantrieb und Elektroantrieb, wobei
letzterer vorzugsweise durch Solarzellen gespeist wird, erlauben.The
Invention is particularly advantageous for use in vehicles
either driven solely by muscle power
or a combination of muscle drive and electric drive, taking
the latter is preferably fed by solar cells allow.
Bei
einem mehrstufigen Fahrzeug wird eine verschwenkende Neigbarkeit
des Fahrzeuges um eine in Fahrtrichtung orientierte Achse dadurch
erreicht, dass die einzeln aufgehängten, lenkbaren Räder
an Achsenträgern gelagert sind, die mit Querträgern
ein Trägerviereck bilden, dessen Eckpunkte durch Gelenke
gegeben sind. Die Verformung des Trägervierecks erfolgt
erfindungsgemäß durch eine Schwenkbewegung des
Lenkelements des Fahrzeuges in einer Richtung, die quer zur Fahrtrichtung
ausgerichtet ist. Ein Verstellelement ist vorgesehen zur Übertragung
der Verschwenkbewegung des Lenkelements auf das Trägerviereck,
wobei die für die Neigung des Fahrzeuges notwendige Verformung
des Trägervierecks durch eine Relativbewegung der oberen
Seite des Trägervierecks gegen die untere Seite des Trägervierecks
quer zur Fahrtrichtung erfolgt.In a multi-stage vehicle, a pivoting inclination of the vehicle about an axis oriented in the direction of travel is achieved in that the individually suspended, steerable wheels are mounted on axle carriers, which form a carrier quadrilateral with cross beams whose vertices are given by joints. The deformation of the Support quadrilaterals according to the invention by a pivoting movement of the steering element of the vehicle in a direction which is aligned transversely to the direction of travel. An adjusting element is provided for transmitting the pivoting movement of the steering element to the carrier quadrilateral, wherein the necessary for the inclination of the vehicle deformation of the carrier quadrilateral takes place by a relative movement of the upper side of the carrier quadrilateral against the lower side of the carrier quadrangle transverse to the direction of travel.
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- DE 19838328
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