DE19838328C1

DE19838328C1 - Pedal powered multiple track vehicle

Info

Publication number: DE19838328C1
Application number: DE1998138328
Authority: DE
Inventors: Frank Schliewert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-08-24
Filing date: 1998-08-24
Publication date: 1999-12-16
Anticipated expiration: 2018-08-25

Abstract

The pedal powered vehicle has independent suspension for the outer wheels which are mounted on a linkage (17) which allows them to tilt with the chassis around corners. Each wheel is mounted on independent suspension with a quadrilateral linkage. The tilt linkage acts as a knee joint to prevent excess tilting of chassis.

Description

Die Erfindung betrifft ein mehrspuriges Fahrzeug mit drei oder vier Rädern nach dem Ober begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a multi-track vehicle with three or four wheels according to the upper Concept of claim 1.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Leichtfahrzeug zu schaffen, welches nur eine minimale Antriebsenergie benötigt. Diese Antriebsenergie soll vorzugsweise aus einer Kombination zwischen Muskelkraft und batteriegespeistem Elektroantrieb bestehen. Das Fahrzeug sollte für eine Person konzipiert sein, eventuell einen vollständigen Wetterschutz bieten und eine Maximalgeschwindigkeit von ca. 50 km/h erreichen. Solch ein Fahrzeug muß leicht sein, einen geringen Rollwiderstand haben und eine aerodynamisch günstige Form insbesondere durch eine Verkleidung aufweisen. Hierfür wäre ein mehrspuriges Fahr zeug besonders geeignet, da es seitenwindunempfindlich ist und eine große Standsicher heit im Vergleich zu einspurigen Fahrzeugen besitzt.The invention is based on the problem of creating a light vehicle which only a minimal drive energy is required. This drive energy should preferably come from a There is a combination of muscle power and battery-powered electric drive. The Vehicle should be designed for one person, possibly complete weather protection offer and reach a maximum speed of approx. 50 km / h. Such a vehicle must be light, have a low rolling resistance and an aerodynamically favorable Have shape in particular by a panel. This would be a multi-lane drive Stuff particularly suitable because it is insensitive to cross winds and a large stability compared to single-track vehicles.

Hieraus ergibt sich jedoch das technische Problem, daß bei einem mehrspurigen Fahrzeug bei Kurvenfahrt durch die Zentrifugalkräfte hohe Biegemomente auf Räder und Fahrwerk entstehen. Der Einsatz eines großen Rades mit schmaler Bereifung und die Konstruktion eines Leichtfahrwerkes werden erschwert. Bei einem einspurigen Fahrzeug, das sich in die Kurve fegen kann, fallen zwar diese Biegemomente weg, da die Zentrifugalkraft mit der Gewichtskraft eine Resultierende durch die Fahrzeugebene bildet, doch läßt sich kein Zwei rad mit einer Vollverkleidung ausrüsten, da es bei Seitenwind nicht mehr kontrollierbar ist. Außerdem besteht immer eine hohe Sturzgefahr. However, this gives rise to the technical problem that a multi-lane vehicle when cornering due to the centrifugal forces, high bending moments on wheels and chassis arise. The use of a large wheel with narrow tires and the construction of a lightweight chassis are made more difficult. In the case of a single-track vehicle that is in the Sweeping curve, these bending moments are eliminated because the centrifugal force with the Weight creates a resultant through the vehicle plane, but there can be no two Equip the bike with a full fairing, as it can no longer be controlled in cross winds. In addition, there is always a high risk of falling.

Aus diesen Gründen ist es wünschenswert, die Vorteile eines einspurigen Fahrzeugs mit den Vorteilen eines mehrspurigen Fahrzeugs mit drei oder vier Rädern zu kombinieren und ein mehrspuriges Fahrzeug zu schaffen, welches sich in die Kurve neigen kann. Außer den genannten technischen Vorteilen wird die Kurvenfahrt auch für den Fahrer als wesentlich angenehmer empfunden, da die Zentrifugalkraft den Fahrer nicht mehr seitlich vom Sitz drückt.For these reasons, it is desirable to take advantage of a single-track vehicle combine the advantages of a multi-lane vehicle with three or four wheels and to create a multi-lane vehicle that can lean into the curve. Except the technical advantages mentioned, cornering is also essential for the driver felt more pleasant because the centrifugal force no longer moves the driver to the side of the seat presses.

Aus diesem Grunde ist in der DE 44 44 115 A1 ein mehrspuriges Fahrzeug mit drei Rädern vorgeschlagen worden, nämlich mit zwei lenkbaren sowie eine Schrägstellung einnehmen den Rädern vorne und einem in der Längsachse des Fahrzeugs liegenden, angetriebenen sowie ebenfalls schrägstellbaren Rad hinten. Dabei sind die beiden Räder des vorderen Rad-Paares jeweils mittels eines Doppel-Querlenkers aus einem oberen sowie aus einem unteren Querlenker einzeln am Fahrzeugrahmen aufgehängt. Für die Schrägstellung des Fahrzeugrahmens sowie der Räder ist ein am Fahrzeugrahmen angeordneter Schwenkhe bel vorgesehen, an dem zwei Druckstäbe angelenkt sind. Die beiden äußeren, freien Enden dieser Druckstäbe sind am unteren Querlenker der jeweiligen Einzelradaufhängung ange lenkt. Mittels eines Handrades kann über ein selbsthemmendes Schneckenradgetriebe der Schwenkhebel verstellt werden, so daß durch die entsprechende Verstellung der Druckstä be eine Schrägstellung der Räder und des Fahrzeugrahmens daraus resultiert.For this reason, DE 44 44 115 A1 describes a multi-lane vehicle with three wheels have been proposed, namely with two steerable and an inclined position the front wheels and one driven in the longitudinal axis of the vehicle as well as an inclinable rear wheel. The two wheels of the front Pair of wheels each with a double wishbone from an upper and from a lower wishbone individually suspended on the vehicle frame. For the inclination of the Vehicle frame and the wheels is a swivel arm arranged on the vehicle frame Bel provided on which two pressure rods are articulated. The two outer, free ends these pressure rods are attached to the lower wishbone of the respective independent suspension directs. Using a handwheel, the Swivel levers can be adjusted so that by the appropriate adjustment of the pressure rods be an inclination of the wheels and the vehicle frame results from it.

Da bei dieser bekannten Konstruktion die beiden Querlenker der jeweiligen Einzelradauf hängung der halben Spurweite entsprechen und sie außerhalb der Radmitte angelenkt werden, laufen sie in der Fahrzeugmitte aneinander vorbei. Dies erschwert eine einfache Konstruktion der Querlenker und des Rahmens. Speziell für den oberen Querlenker müs sen große Ausbrüche im Rahmen vorgesehen werden, damit die langen Querlenker hin durchgeführt werden können. Weiterhin ist von Nachteil, daß für die Schrägstellung des Fahrzeugs eine Handkurbel mehrmals gedreht werden muß, was einen hohen Anspruch an die Bewegungskoordination stellt. Schließlich muß eine große mechanische Arbeit aufge wendet werden, um das Fahrzeug ausgehend von der Schrägstellung wieder aufzurichten. Der Grund liegt darin, daß das Fahrzeug beim seitlichen Wegkippen im Schwerpunkt eine Kreisbewegung durchführt, was zu einer relativ großen Absenkung des Fahrzeugrahmens führt. Diese potentielle Energie muß beim Aufrichten dann wieder durch Muskelkraft des Fahrers aufgewendet werden.Since in this known construction, the two wishbones of each individual wheel half the track width and hinged outside the center of the wheel they run past each other in the middle of the vehicle. This complicates an easy one Construction of the wishbones and the frame. Especially for the upper wishbone large outbreaks are provided in the frame so that the long wishbones are out can be carried out. Another disadvantage is that for the inclination of the Vehicle has to be turned a crank several times, which is very demanding provides the coordination of movements. Finally, a great deal of mechanical work has to be done be turned to straighten the vehicle from the inclined position. The reason is that when the vehicle tilts sideways, its center of gravity is one Performs circular motion, causing a relatively large drop in the vehicle frame leads. This potential energy must then be raised again by the muscular strength of the Driver.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein mehrspuriges Fahrzeug mit drei oder vier Rädern zu schaffen, bei dem nach wie vor bei einer Schräg stellung keine nennenswerte Spurweitenänderung auftritt, bei dem die Konstruktion der Querlenker und des Rahmens sowie die Bedienung vereinfacht ist, insbesondere wenn das Fahrzeug zu stark seitlich wegkippt und sich der Fahrzeugrahmen absenkt.Proceeding from this, the object of the invention is a multi-lane To create a vehicle with three or four wheels, which is still at an angle position no significant track change occurs, in which the construction of the Wishbone and the frame as well as the operation is simplified, especially if that Vehicle tilts too much sideways and the vehicle frame lowers.

Zur technischen Lösung dieser Aufgabe werden die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vorgeschlagen.The technical features of the Claim 1 proposed.

Die Grundidee der Erfindung besteht darin, daß sich das Fahrzeug beim Schrägstellen zwar absenkt, daß sich der Fahrzeugrahmen durch den zusätzlichen Hebelmechanismus aber gleichzeitig aufrichtet, d. h. vertikal nach oben bewegt. Dies bedeutet, daß der Fahrzeu grahmen während der Schrägstellung nicht mehr wie bisher eine Kreisbewegung vollführt sondern eine im wesentlichen elliptische Bewegung, deren Bewegungslinie zwischen der horizontalen und der - bisherigen - Kreisbahn liegt. Dies bedeutet im Ergebnis, daß die Ab senkung des Fahrzeugrahmens nicht mehr so groß ist wie beim Fahrzeug aus dem gat tungsgemäßen Stand der Technik und damit aufgrund der geringeren potentiellen Energie weniger mechanische Arbeit beim Aufrichten des Fahrzeugs geleistet werden muß. Da durch ist das Wiederaufrichten des Fahrzeugs bei einer Fehlbedienung erleichtert. Dies kann dann der Fall sein, wenn der Fahrer den Gleichgewichtszustand verläßt, beispielswei se wenn er in einer langgezogenen Kurve stark abbremst und dabei vergißt, sich wieder gerade zu stellen. In diesem Fall treten am Bedienhebel hohe Kräfte auf. Ein weiterer wich tiger Aspekt und Vorteil der Erfindung ist, daß im Vergleich zum Stand der Technik die auf wendige Konstruktion des Rahmens und der Querlenker vereinfacht ist. Mit der Erfindung ist es möglich, die Querlenker symmetrisch zu gestalten und von außen an den Fahrzeu grahmen zu montieren.The basic idea of the invention is that the vehicle turns when tilting lowers that the vehicle frame by the additional lever mechanism erects at the same time, d. H. moved vertically upwards. This means that the vehicle grahmen no longer performs a circular motion as before but an essentially elliptical movement, the line of motion between which horizontal and the - previous - circular path. As a result, this means that Ab lowering of the vehicle frame is no longer as large as with the vehicle from the gat state of the art and therefore due to the lower potential energy less mechanical work has to be done when erecting the vehicle. There This makes it easier to straighten up the vehicle if it is operated incorrectly. This can be the case when the driver leaves the equilibrium state, for example se when he brakes hard in a long curve and forgets to forget himself again to put straight. In this case, high forces occur on the control lever. Another gave way Aspect and advantage of the invention is that compared to the prior art agile construction of the frame and the wishbones is simplified. With the invention it is possible to make the wishbones symmetrical and from the outside to the vehicle grahmen to assemble.

Eine technische Realisierung des zusätzlichen Hebelmechanismusses schlagen die Merk male des Anspruchs 2 vor. Die Grundidee besteht darin, das Verbindungselement zu ver kürzen und den ursprünglichen Anlenkpunkt des Verbindungselements nahe des Achs schenkels nach oben und nach innen zu legen. Das beidseits des Rahmens liegende rechte und linke Verbindungselement bilden zusammen mit dem Schwenkhebel ein beid seitiges Dreieck. Dreht sich der Schwenkhebel aus der Mittelstellung nach außen, bewirkt dies nicht nur eine Schrägstellung sondern auch eine Aufrichtung des Rahmens, da der obere Mittelpunkt des beidseitigen Dreiecks zu den Gelenkpunkten nach unten wandert. Dies spreizt das Dreieck, und die beiden Gelenkpunkte schieben sich nach außen und das Fahrzeug hebt sich an. Dieser Kniehebeleffekt hat die bereits beschriebene Ellipsenbewe gung des Fahrzeugrahmens zur Folge. A technical realization of the additional lever mechanism beat the Merk male of claim 2 before. The basic idea is to ver the connecting element shorten and the original articulation point of the connecting element near the axis leg up and inside. The one on either side of the frame right and left connecting element together with the swivel lever sided triangle. If the swivel lever turns outwards from the middle position, this not only an inclination but also an erection of the frame, since the top center of the bilateral triangle moves down to the hinge points. This spreads the triangle, and the two hinge points move outwards and that Vehicle lifts up. This toggle effect has the ellipse movement already described of the vehicle frame.

Die Verwendung einer Stützstrebe zwischen dem Druckstab und dem unteren Querlenker gemäß Anspruch 3 hat den Vorteil, daß dadurch ein starres und äußerst winkelstabiles Dreieck gebildet ist.The use of a support strut between the pressure rod and the lower wishbone according to claim 3 has the advantage that thereby a rigid and extremely stable angle Triangle is formed.

Eine vorteilhafte Weiterbildung in der Festlegung der Stützstrebe schlagen die Merkmale des Anspruchs 4 vor. Selbstverständlich ist es alternativ auch denkbar, das obere Ende der Stützstrebe nicht im Bereich des Gelenkes sondern irgendwo am Druckstab anzuordnen, und zwar im Bereich zwischen dem Gelenk und der Festlegung des Druckstabes am unte ren Querlenker.An advantageous development in the definition of the support strut beat the features of claim 4 before. Of course, it is alternatively also conceivable to use the upper end of the Not to place the support strut in the area of the joint but somewhere on the pressure rod, namely in the area between the joint and the fixing of the pressure rod at the bottom ren wishbone.

Eine weitere Weiterbildung in der Anordnung des Druckstabes sowie der Stützstrebe am unteren Querlenker der Einzelradaufhängung schlagen die Merkmale des Anspruchs 5 vor.Another development in the arrangement of the pressure rod and the support strut on lower wishbones of the independent suspension propose the features of claim 5.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 6 mit der Anordnung der Stützstrebe am unteren Querlenker in der Nähe der Anlenkung des unteren Querlenkers am Fahrzeugrahmen hat den Vorteil, daß dadurch ein stabiles, starres Dreieck realisiert ist.The development according to claim 6 with the arrangement of the support strut at the bottom Wishbone near the linkage of the lower wishbone to the vehicle frame the advantage that this creates a stable, rigid triangle.

Durch die Weiterbildung gemäß Anspruch 7 ist auf technisch einfache Weise eine Fede rung der Einzelradaufhängungen geschaffen. Als Feder-Dämpfungssystem kann ein Fe derbein oder ein Stoßdämpfer verwendet werden.Through the development according to claim 7 is a feather in a technically simple manner Independent suspension created. As a spring damping system, an Fe derbein or a shock absorber can be used.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 8 hat den Vorteil, daß trotz der kürzeren Querlenker im Vergleich zum gattungsgemäßen Stand der Technik (nämlich kürzer als die halbe Spur weite) keine Spurweitenänderung beim Schrägstellen erfolgt. Dies wird dadurch erreicht, daß der obere Querlenker kürzer ist als der untere. Damit bewegt sich der obere Punkt des Achsschenkels auf einer kleineren Kreisbahn als der untere. Dies hat zur Folge, daß das Rad beim Nachobenschwenken, was das kurveninnere Rad beim Schrägstellen ausführt, zusätzlich nach innen geneigt wird. Der Radaufstandspunkt bewegt sich nach außen und gleicht die Spurweitenänderung somit wieder aus. Beim Nachuntenschwenken wird der Radaufstandspunkt ebenfalls nach außen gedrückt. Dies hat weiterhin den Vorteil, daß beim Schrägstellen das kurveninnere Rad weniger geneigt und das kurvenäußere Rad stärker geneigt werden als die Fahrzeugmitte. Dies ist günstig, da auf einen Punkt mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit, der sich auf einem Radius nach außen bewegt, eine zunehmende Zentrifugalkraft wirkt und somit eine stärkere Neigung erforderlich wird. The development according to claim 8 has the advantage that despite the shorter wishbone in Comparison to the generic state of the art (namely shorter than half the track wide) there is no change in track width when tilting. This is achieved that the upper wishbone is shorter than the lower one. This moves the top of the Steering knuckle on a smaller circular path than the lower one. As a result, the Wheel when swiveling upwards, what the wheel on the inside of the curve does when tilting, is additionally inclined inwards. The wheel contact point moves outwards and thus compensates for the change in track width. When swiveling down the Wheel contact point also pushed outwards. This has the further advantage that when tilting the inside wheel less inclined and the outside wheel be tilted more than the center of the vehicle. This is convenient because at one point with one constant angular velocity moving outward on a radius, a increasing centrifugal force acts and thus a stronger inclination is required.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 9 hat den Vorteil, daß auf technisch einfache Weise ein Verschwenken des Schwenkhebels möglich ist. Die Betätigung des Seilzuges kann dabei mittels eines Handhebels erfolgen. Der Vorteil des Seilzuges ist Spielfreiheit.The development according to claim 9 has the advantage that in a technically simple manner Swiveling the pivot lever is possible. The operation of the cable can by means of a hand lever. The advantage of the cable pull is freedom from play.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 10 hat den Vorteil, daß Stöße während des Fahrens nur gedämpft auf den Handhebel übertragen werden. Als Dämpfungseinrichtung kann bei spielsweise ein hydraulischer Dämpfer verwendet werden.The development according to claim 10 has the advantage that bumps while driving only be transferred to the hand lever in a dampened state. As a damping device can for example, a hydraulic damper can be used.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen mehrspurigen Fahrzeugs mit drei Rä dern wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt:An embodiment of a multi-lane vehicle according to the invention with three rä which is described below with reference to the drawings. In these shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Fahrzeugs; Fig. 1 is a side view of the vehicle;

Fig. 2 eine Unteransicht des Fahrzeugs in Fig. 1; Fig. 2 is a bottom view of the vehicle in Fig. 1;

Fig. 3 eine Vorderansicht des Fahrzeugs in den Fig. 1 und 2; Fig. 3 is a front view of the vehicle in Figs. 1 and 2;

Fig. 4a und 4b ausgehend von der Vorderansicht in Fig. 3 zwei verschiedene Schrägstellungen des Fahrzeugs in schematisierter Weise. FIGS. 4a and 4b from the front view in Fig. 3 two different inclined positions of the vehicle in a schematic way.

Das Fahrzeug weist einen zentralen Fahrzeugrahmen 1 auf, an dem drei Räder 2 angeord net sind. Dabei ist das angetriebene hintere Rad 2 mittig hinter einem Sitz 3 für den Fahrer mittels eines Feder-Dämpfungssystems 4 federnd aufgehängt. Die beiden vorderen, lenk baren Räder 2 sitzen neben den nach vorne weisenden Beinen des Fahrers, wodurch eine gleichmäßige Gewichtsverteilung auf alle drei Räder 2 ermöglicht ist. Der Antrieb des hinte ren Rades 2 erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel über eine Tretkurbel 5 mit Ketten antrieb. Statt des dargestellten Antriebs durch Muskelkraft kann auch ein batteriegespeister Elektromotor oder eine Kombination aus beiden vorgesehen sein. Eine nicht dargestellte Vollverkleidung würde dem Fahrer vollständigen Wetterschutz bieten und minimiert durch ihre strömungsgünstige Ausbildung den Energieverbrauch.The vehicle has a central vehicle frame 1 , on which three wheels 2 are net angeord. The driven rear wheel 2 is suspended in the middle behind a seat 3 for the driver by means of a spring damping system 4 . The two front, steerable wheels 2 sit next to the forward-facing legs of the driver, which enables an even weight distribution on all three wheels 2 . The drive of the rear wheel 2 takes place in the illustrated embodiment via a pedal crank 5 with chains. Instead of the drive shown by muscle power, a battery-powered electric motor or a combination of both can also be provided. A full fairing, not shown, would offer the driver complete weather protection and, due to its aerodynamic design, would minimize energy consumption.

Die beiden vorderen Räder 2 sind durch eine spezielle Radaufhängung in Form einer Ein zelradaufhängung am Fahrzeugrahmen 1 angeordnet. Diese Einzelradaufhängung für je des der beiden vorderen Räder 2 weist Doppelquerlenker 6 in Form von Dreieckslenkern auf. Der obere Querlenker 6' sowie der untere Querlenker 6'' des Doppelquerlenkers 6 sind innenseitig jeweils am Fahrzeugrahmen 1 und außenseitig jeweils an einem Achsschenkel 7 angelenkt. Dabei ist der untere Querlenker 6'' etwas länger als der obere Querlenker 6'. The two front wheels 2 are arranged by a special suspension in the form of a single wheel suspension on the vehicle frame 1 . This independent wheel suspension for each of the two front wheels 2 has double wishbones 6 in the form of wishbones. The upper wishbone 6 'and the lower wishbone 6 ''of the double wishbone 6 are each articulated on the inside of the vehicle frame 1 and on the outside of a steering knuckle 7 . The lower wishbone 6 '' is somewhat longer than the upper wishbone 6 '.

Am Fahrzeugrahmen 1 ist ein Schwenkhebel 8 verschwenkbar angeordnet, wobei die Schwenkachse A in der Längsmittelebene des Fahrzeugrahmens 1 liegt. Der Schwenkhe bel 8 ist dabei mit einer Seilrolle 9 koaxial verbunden. Über diese Seilrolle 9 ist ein Seilzug 10 geführt und steht in Wirkverbindung mit einem Handhebel 11. Zur Führung des Seilzu ges 10 sind Umlenkrollen 12 vorgesehen. Nicht dargestellt in der Zeichnung ist eine Dämpfungseinrichtung, welche dem Handhebel 11 zugeordnet ist.On the vehicle frame 1, a pivot lever 8 is arranged pivotable, wherein the pivot axis A is located in the longitudinal center plane of the vehicle frame. 1 The Schwenkhe bel 8 is coaxially connected to a pulley 9 . A cable 10 is guided over this pulley 9 and is operatively connected to a hand lever 11 . Guide rollers 12 are provided for guiding the cable feed 10 . Not shown in the drawing is a damping device which is assigned to the hand lever 11 .

Am außenliegenden Ende des unteren Querlenkers 6'' ist ein Druckstab 13 befestigt. Innen seitig endet er in einem Gelenk 14. Im Bereich dieses Gelenks 14 geht von dem Druckstab 13 eine Stützstrebe 15 nach unten, innen ab und ist im Bereich des Anlenkpunktes des unteren Querlenkers 6'' am Fahrzeugrahmen 1 an diesem unteren Querlenker 6'' befestigt. Der Druckstab 13, die Stützstrebe 15 und der untere Querlenker 6'' definieren somit ein starres Dreieck. Zwischen dem Gelenk 14 und dem Schwenkhebel 8 ist ein Feder- Dämfpungssystem 16 angeordnet. Durch das starre Dreieck (aus Druckstab 13, Stützstrebe 15 und unterem Querlenker 6'') mit seiner Anlenkung am unteren Fahrzeugrahmen 1, durch das an beiden Enden angelenkte Feder-Dämpfungssystem 16 sowie durch den Schwenk hebel 8 ist damit ein spezieller Hebelmechanismus 17 gebildet.A pressure rod 13 is attached to the outer end of the lower control arm 6 ″. On the inside it ends in a joint 14 . In the area of this joint 14 , a support strut 15 goes downward, downward from the pressure rod 13 and is fastened to the vehicle frame 1 on this lower wishbone 6 ″ in the area of the articulation point of the lower wishbone 6 ″. The pressure rod 13 , the support strut 15 and the lower wishbone 6 '' thus define a rigid triangle. A spring damping system 16 is arranged between the joint 14 and the pivot lever 8 . Through the rigid triangle (from pressure rod 13 , support strut 15 and lower wishbone 6 '') with its articulation on the lower vehicle frame 1 , by the spring-damping system 16 articulated at both ends and by the pivot lever 8 , a special lever mechanism 17 is thus formed.

Die Funktionsweise dieser Einzelradaufhängung ist wie folgt:This independent suspension works as follows:

Die Ausgangsstellung der Einzelradaufhängung, d. h. ohne Schrägstellung der Räder 2 und des Fahrzeugrahmens 1 ist in Fig. 3 dargestellt. Die Fig. 4a und 4b zeigen Schrägstellun gen um 20° sowie 0° des Schwenkhebels 8 bezüglich zur Längsmittelebene des Fahrzeu grahmens 1.The starting position of the independent wheel suspension, ie without the wheels 2 and the vehicle frame 1 being inclined, is shown in FIG. 3. FIGS. 4a and 4b show Schrägstellun gene by 20 ° and 0 ° of the pivot lever 8 with respect to the longitudinal center plane of the Fahrzeu grahmens. 1

Soll ausgehend von der Grundstellung in Fig. 3 in eine Schrägstellung gemäß Fig. 4a oder gar Fig. 4b übergegangen werden, betätigt der Fahrer den Handhebel 11, indem er ihn zum Schwenken nach rechts nach hinten zieht oder ihn zum Schwenken nach links nach vorne drückt. Über den Seilzug 10 wird der Schwenkhebel 8 verschwenkt. Daraus resultiert aufgrund der Verstellung der Druckstäbe 13 (mit ihren Feder-Dämpfungssystemen 16) eine Schrägstellung des Fahrzeugrahmens 1 sowie der Räder 2. Je größer der Schwenkwinkel des Schwenkhebels 8 ist, desto größer ist auch die Schrägstellung, wie insbesondere ein Vergleich der Fig. 4a und 4b erkennen läßt.If, starting from the basic position in FIG. 3, a change is made to an inclined position according to FIG. 4a or even FIG. 4b, the driver actuates the hand lever 11 by pulling it backwards to pivot to the right or pushing it forward to pivot to the left . The pivot lever 8 is pivoted via the cable 10 . This results in an inclined position of the vehicle frame 1 and the wheels 2 due to the adjustment of the pressure rods 13 (with their spring damping systems 16 ). The greater the pivot angle of the pivot lever 8 , the greater the inclination, as can be seen in particular from a comparison of FIGS. 4a and 4b.

Das besondere an dem Hebelmechanismus 17 mit dem starren Dreieck (aus Druckstab 13, Stützstrebe 15 sowie unterem Querlenker 6'') ist, daß diese Konstruktion als Kniehebel wirkt. Der Effekt ist, daß der "normalen" Kreisbewegung des Fahrzeugrahmens 1 während des Schrägstellens eine Aufrichtbewegung des Fahrzeugrahmens 1 nach oben hin überla gert wird, so daß die nach unten gerichtete Kreisbewegung in eine Art abflachende Ellip senbewegung übergeht. Dies bedeutet, daß sich der Fahrzeugrahmen 1 im Bereich des Rad-Paares 2 weniger stark absenkt und daß nach einer Fehlbedienung während des nachfolgenden Aufrichtvorganges zum Senkrechtstellen des Fahrzeugrahmens 1 und der Räder 2 nicht so viel Arbeit, d. h. Kraft aufgewendet werden muß. Die gezeigte Hebelkon struktion zeichnet sich in besonderem Maße dadurch aus, daß bei größer werdender Schrägstellung auch die Übersetzung bezüglich des Aufrichtvorganges größer wird. Dieses degressive Verhalten hat den Vorteil, daß die Kraftentlastung immer besser wird je größer die Schrägstellung ist.The special thing about the lever mechanism 17 with the rigid triangle (made of pressure rod 13 , support strut 15 and lower wishbone 6 ″) is that this construction acts as a toggle lever. The effect is that the "normal" circular movement of the vehicle frame 1 during the skewing a raising movement of the vehicle frame 1 by way is Überla Gert above, so that the flattening downward circular movement in a kind Ellip passes senbewegung. This means that the vehicle frame 1 lowers less in the area of the wheel pair 2 and that after incorrect operation during the subsequent erection process for vertical positioning of the vehicle frame 1 and the wheels 2, not as much work, ie force, has to be applied. The lever construction shown is particularly distinguished by the fact that with increasing inclination, the translation with respect to the erection process is larger. This degressive behavior has the advantage that the greater the inclination, the better the force relief.

Die Lenkung der vorderen Räder 2 erfolgt in an sich bekannter Weise über ein Lenkviereck mit Lenkhebeln 18 und Spurstangen 19. Die Bedienung der Lenkung kann vorzugsweise über einen Lenkungshebel 20 erfolgen, der über ein Gestänge auf das Lenkviereck wirkt. Wird der Lenkungshebel 20 nach hinten gezogen, macht das Fahrzeug eine Linkskurve. Wird der Lenkungshebel 20 nach vorne gedrückt, macht das Fahrzeug umgekehrt eine Kurve nach rechts. Demnach kann der Fahrer mit der einen Hand den Lenkeinschlag und mit der anderen Hand die Schrägstellung verändern. Vorzugsweise haben die beiden Räder 2 bei Kurvenfahrt einen unterschiedlichen Lenkeinschlag.The front wheels 2 are steered in a manner known per se via a steering rectangle with steering levers 18 and tie rods 19 . The operation of the steering system can preferably be effected via a steering lever 20, which acts via a linkage to the steering quadrilateral. If the steering lever 20 is pulled back, the vehicle makes a left turn. If the steering lever 20 is pushed forward, the vehicle conversely turns to the right. Accordingly, the driver can change the steering angle with one hand and the inclination with the other hand. The two wheels 2 preferably have a different steering angle when cornering.

Reference list

11

Fahrzeugrahmen
Vehicle frame

22nd

Rad
wheel

33rd

Sitz
Seat

44th

Feder-Dämfpungssystem
Spring damping system

55

Tretkurbel
Pedal crank

66

Doppelquerlenker
Double wishbone

66

'oberer Querlenker
'upper wishbone

66

''unterer Querlenker
'' lower wishbone

77

Achsschenkel
Steering knuckle

88th

Schwenkhebel
Swivel lever

99

Seilrolle
Rope pulley

1010th

Seilzug
Cable

1111

Handhebel
Hand lever

1212th

Umlenkrolle
Pulley

1313

Druckstab
Pressure rod

1414

Gelenk
joint

1515

Stützstrebe
Support strut

1616

Feder-Dämpfungssystem
Spring damping system

1717th

Hebelmechanismus
Lever mechanism

1818th

Lenkhebel
Steering lever

1919th

Spurstange
Tie rod

2020th

Lenkungshebel
ASchwenkachse
Steering lever
A Swivel axis

Claims

1. Multi-lane vehicle with three or four wheels ( 2 )
with a vehicle frame ( 1 ),
are suspended with a wheel pair (2), individually having both wheels (2) each by means of one of an upper transverse link (6 ') and a lower transverse link (6' ') existing double wishbone (6) on the vehicle frame (1),
with a pivot lever ( 8 ) arranged on the vehicle frame ( 1 ), the pivot axis (A) of which extends in the longitudinal direction of the vehicle frame ( 1 ),
and each with a push rod ( 13 ) between the lower wishbone ( 6 '') and the pivot lever ( 8 ), pivoting the pivot lever ( 8 ) causing the vehicle frame ( 1 ) and the wheels ( 2 ) to be tilted,
marked by
one of the respective independent wheel suspension associated lever mechanism ( 17 ), which engages cher on the vehicle frame ( 1 ) and is articulated on this, with an inclined position of this lever mechanism ( 17 ) lifts the vehicle frame ( 1 ) in the region of the wheel pair ( 2 ).

2. Vehicle according to the preceding claim, characterized in
that the pressure rod ( 13 ) is rigid relative to the lower wishbone ( 6 '') and
that the push rod ( 13 ) has at its inner end a joint ( 14 ), between which and the pivot lever ( 8 ) a connecting element is articulated.

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that a support strut ( 15 ) is arranged between the pressure rod ( 13 ) and the lower wishbone ( 6 '').

4. Vehicle according to claim 3, characterized in that the support strut ( 15 ) is fixed in the region of the joint ( 14 ).

5. Vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the compression rod ( 13 ) and / or the support strut ( 15 ) in their / their arrangements on the lower wishbone ( 6 '') are rigidly attached.

6. Vehicle according to one of claims 3 to 5, characterized in that the arrangement of the support strut ( 15 ) on the lower wishbone ( 6 '') is provided in the region of the articulation of the lower wishbone ( 6 '') on the vehicle frame ( 1 ).

7. Vehicle according to one of claims 2 to 6, characterized in that the connecting element between the joint ( 14 ) and the articulation on the pivot lever ( 8 ) has a spring damping system ( 16 ).

8. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the upper wishbone ( 6 ') is shorter than the lower wishbone ( 6 '').

9. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel lever ( 8 ) is assigned a cable pulley ( 9 ) for actuation by means of a cable ( 10 ).

10. Vehicle according to claim 9, characterized in that an actuating device, in particular a hand lever ( 11 ) for the cable ( 10 ) is assigned a damping device.