WO2014079973A1 - Tricycle - Google Patents

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WO2014079973A1
WO2014079973A1 PCT/EP2013/074471 EP2013074471W WO2014079973A1 WO 2014079973 A1 WO2014079973 A1 WO 2014079973A1 EP 2013074471 W EP2013074471 W EP 2013074471W WO 2014079973 A1 WO2014079973 A1 WO 2014079973A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
steering
tricycle
rotation
axis
articulated
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/074471
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German (de)
French (fr)
Inventor
Sebastian Frenzen
Robert Lüdenbach
Original Assignee
Sebastian Frenzen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sebastian Frenzen filed Critical Sebastian Frenzen
Publication of WO2014079973A1 publication Critical patent/WO2014079973A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/36—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts

Definitions

  • the invention relates to a tricycle having a frame extending substantially in the direction of travel and supporting at least one seat with a front wheel mounted at the front end of the frame and with two rear wheels arranged at the rear end of the frame.
  • Such a tricycle is known for example from DE 199 35 334 A1.
  • the tricycle disclosed in this document has at the front end of the central frame a non-steerable pedal-driven front wheel and two rear steerable rear wheels.
  • the rear wheels are arranged on a suspension, which has a four-bar linkage. This four-bar linkage is pivotally mounted about parallel to the direction of travel axes relative to the frame.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a tricycle, which is characterized by a simple structure, which has improved steering characteristics and the user a high ride comfort, especially when cornering granted. According to the invention this object is achieved by a tricycle with the features mentioned in claim 1.
  • the tricycle according to the invention comprises a substantially extending in the direction of travel, carrying at least one seat central frame at the front end of a front wheel is mounted at the rear end of two rear wheels are arranged and a steering device on the manual steering of the tricycle is adjustable ,
  • Each of the rear wheels is rotatably mounted on an articulated arm, wherein each of the articulated arms is rotatable about an axis of rotation and is articulated to the central frame.
  • Each of the articulated arms is connected via a coupling rod with the steering device, wherein the coupling rods attack eccentrically to the axes of rotation of the articulated arms.
  • the steering device comprises a steering device-dependent displaceable actuating device, which is operatively connected to the coupling rods.
  • Such an inventive design of the tricycle it is possible to realize a simple way a steering that is intuitively adapted to the known from a bicycle motion sequences and allows safe cornering of the tricycle.
  • an immediate steering is possible, which is characterized by a high cornering comfort.
  • the wheel axles of all three wheels of the tricycle are optimally aligned to the curves transit.
  • the steering device has a displaceable about an axis of rotation actuator. This advantageously makes it possible to design the steering of the tricycle such that, despite the overall new steering device for the driver of the tricycle, the steering of the steering device known from conventional bicycles is maintained.
  • the steering device has a first, pivotable about a rotational axis of the steering lever and a second, pivotable about a rotational axis of the steering lever, which are preferably arranged symmetrically.
  • the rear wheels are rotatably and tiltably connected to the articulated arms via coupling elements. This advantageously makes it possible to change according to the desired steering direction, a steering angle and a fall of the rear wheels.
  • the coupling elements or the articulated arms are connected to one another via a tie rod.
  • a tie rod advantageously makes it possible to link the steering angle of the two rear wheels with each other, so that the steering behavior of the tricycle is further improved overall.
  • the coupling elements are connected to a block of the tie rod via lintels, wherein preferably the lintels are arranged parallel to the tie rod. This advantageously makes it possible, during a steering movement, at the same time, to coincide with the fall of the rear wheels.
  • the inside rear wheel has a different camber than the outside rear wheel. This results in particularly good cornering characteristics of the tricycle.
  • the axes of rotation of the articulated arms via which the articulated arms are rotatably articulated to the central frame, extend at an angle to a vertical. Due to the inclination of the axes of rotation is advantageously achieved that the inside wheel is pushed back and the outside wheel is used. The focus of the driver thus remains optimal in the sense of driving stability when cornering. When cornering the fall of the wheels is changed so that the inside wheel changes its direction of fall, while the outside rear wheel in its fall direction increases the camber angle. At the same time, the front wheel, frame and driver are turned to the inside of the bend.
  • the front wheel is driven, wherein preferably the drive is a combined pedal drive and electric drive.
  • the drive is a combined pedal drive and electric drive.
  • the tricycle comprises a substantially extending in the direction of travel, carrying at least one seat central frame, at its front end a drivable front wheel is mounted and at the rear end two rear wheels are arranged, and a steering device comprises, via the hand Steering of the tricycle is adjustable, wherein each of the rear wheels is rotatably mounted on an articulated arm, each of the articulated arms is pivotally mounted about an axis of rotation on the central frame and the steering means comprises at least one steering direction dependent displaceable actuator which is eccentric to the axes of rotation of the articulated arms attacks, it is advantageously possible to realize a direct steering of the tricycle, with all three wheels of the tricycle participate in the steering movement.
  • an operation of the steering for a driver is easily possible. In particular, cornering with high comfort is achievable.
  • Figure 1 is a schematic plan view of a tricycle according to the invention in a first embodiment
  • Figures are schematic views of the tricycle according to Figure 1 for clarity 2A to 2C a steering movement;
  • Figure 3 is a schematic plan view of a tricycle according to the invention in a second embodiment
  • Figure 4 is a schematic side view of the tricycle according to Figure 3;
  • Figure 5 is a schematic rear view of the tricycle according to Figure 3.
  • Figure 6 is a schematic perspective view of the tricycle according to Figure 3.
  • Figure 7 is a schematic perspective view of a tricycle according to the invention in a further embodiment
  • FIG. 1 Figures are schematic views of a tricycle according to the invention in one
  • Figures a schematic illustration of a steering behavior of the
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a tricycle, designated overall by 10.
  • the tricycle 10 comprises a central frame 12, which extends substantially in the direction of travel and carries at least one seat 14. At a front end of the frame 12, a front wheel 16 is mounted, which is drivable by a drive, not shown in Figure 1, for example, an electric motor and / or a pedal drive.
  • the tricycle 10 further comprises two rear wheels 18 and 20, respectively.
  • the rear wheels 18 and 20 are each hinged to the frame 12 via an articulated arm 22 and 24, respectively, about an axis of rotation 26 and 28, respectively.
  • the tricycle 10 further comprises a steering device 30, which has a direction of rotation about a rotational axis 32 directionally displaceable actuator 34.
  • the actuating element 34 is operatively connected on the one hand via a first coupling rod 36 with the articulated arm 22 and on the other hand via a second coupling rod 38 with the articulated arm 24.
  • the coupling rod 36 is connected via a rotation axis 40 with a cantilever 42 of the articulated arm 22.
  • the axis of rotation 40 is in this case arranged eccentrically to the axis of rotation 26.
  • the coupling rod 36 is also connected via a further axis of rotation 44 with the actuating element 34.
  • the coupling rod 38 is connected via a rotation axis 46 with a cantilever 48 of the articulated arm 24, wherein also here the axis of rotation 46 is arranged eccentrically to the axis of rotation 28.
  • the coupling rod 38 is also connected via an axis of rotation 50 with the actuating element 34.
  • the rear wheels 18 and 20 are rotatable and tiltable (camber) connected to the articulated arms 22 and 24 via not shown in detail in Figure 1 coupling elements 41 and 47.
  • the function of the three-wheeler 10 shown in FIG. 1, in particular the steering device 30, will be explained in more detail with reference to FIGS. 2A to 2C.
  • the same parts as in Figure 1 are provided with the same reference numerals and not explained again.
  • the actuating element 34 can be pivoted about the axis of rotation 32 depending on the desired steering direction.
  • the axis of rotation 44 moves on a circular path about the axis of rotation 32, when steering left corresponding to the arrow 52 and steering right according to the arrow 54.
  • the coupling rod 36 is corresponding to the steering movement displaced so that the axis of rotation 40 moves in a circular path about the axis of rotation 26, when steering left corresponding to the arrow 56 and steering right according to the arrow 58.
  • the coupling element 41 is moved on an imaginary circular path about the axis of rotation 26 when steering left corresponding to the arrow 60 and steering right according to the arrow 62.
  • FIG 2B the position of the steering device 30 and the rear wheel 18 is shown at steering right. It is clear that the actuating element 34 is pivoted in the direction of the arrow 54. This causes a pivoting of the cantilever 42 according to the arrow 58th and a pivoting of the coupling element 41 corresponding to the arrow 62. The rear wheel 18, which is connected via the coupling element 41 with the articulated arm 22, thereby also experiences a pivoting according to the arrow 62.
  • Figure 2C shows the position of the steering device 30 and thus the rear wheels 18th and 20 at steering right.
  • FIG. 3 shows a tricycle 10 in a further embodiment variant.
  • the same parts as in Figure 1 are again provided with the same reference numerals and will not be explained again.
  • the steering device 30 comprises a first steering lever 61 and a second steering lever 63.
  • the steering levers 61 and 63 are pivotable about an axis of rotation 64 and 66, respectively, about a holder arm 68 or holder arm 70 connected to the frame 12.
  • the coupling rod 36 is connected via a ball joint 72 with the steering lever 61 and the coupling rod 38 via a ball joint 74 with the steering lever 63.
  • the coupling rod 36 is also connected to the cantilever 42 of the articulated arm 22 via a ball joint 76.
  • the coupling rod 38 in turn is connected to the cantilever 48 of the articulated arm 24 via a further ball joint 78.
  • the articulated arms 22 and 24 are coupled together via a tie rod 80, wherein the tie rod 80 is connected to the articulated arm 22 via a ball joint 82 and the articulated arm 24 via a ball joint 84.
  • the tie rod 80 forms a block 86, from which a camber bar 88 extends to the coupling element 41 and a camber rod 90 to the coupling element 47.
  • the camber bar 88 is connected via ball joints 92 and 94 respectively to the block 86 and the coupling element 41.
  • the camber 90 is connected via ball joints 96 and 98 with the block 86 and the coupling element 47.
  • the ball joints represent connections in which two parts connected via the ball joints are movably connected to one another in at least two spatial directions.
  • the steering device 30 shown in Figure 3 has the following function:
  • the steering lever 61 or 63 can be moved forwards or backwards in the direction of travel by the driver. These thus pivot in the direction of the arrows 100 or in the direction of the arrows 102, depending on whether a steering on the right or steering left is desired. This pivoting movement takes place about the axis of rotation 64 and 66 ( Figure 4).
  • coupling of the articulated arms 22 and 24 via the tie rod 80 pivots upon actuation of the steering lever 61 in the direction of arrow 100 - in the direction of travel - at the same time the steering arm 63 against the direction of travel (local arrow 100).
  • the coupling elements 41 and 47 are also still connected via the crash bars 88 and 90 with the block 86 of the tie rod 80.
  • This connection causes in connection with the in Fig. 6 becoming clearer and there still explained connection the wheels 18 and 20 to the coupling elements 41 and 47, so that in addition to the pivoting movement corresponding to the arrow 62 also takes place a change in the camber of the wheels 18 and 20.
  • pivotal movement of the wheels 18 and 20 according to the arrows 62 and the simultaneous change of the camber of the wheels 18 and 20, wherein the camber change - as explained below - is different results in a bending movement of the frame 12 with the front wheel 16 disposed thereon Reference to the rear wheels 18 and 20.
  • This bending movement also leads to an inclination of the frame 12 with the seat 14 and thus of the front wheel 16, so that when cornering, both the front wheel 16 and the rear wheels 18 and 20 corresponding to the desired direction of travel an inclination learn in this direction.
  • FIG. 6 shows a tricycle 10 from behind in a schematic perspective view.
  • the same parts as in the previous figures are provided with the same reference numerals and not explained again.
  • the axes of rotation 26 and 28 via which the articulated arms 22 and 24 are articulated to the frame 12, extend at an angle to an imaginary vertical.
  • the axes of rotation 26 and 28 in this case extend at an angle both to a vertical plane transverse to a direction of travel and to a vertical plane in the direction of travel (at least when driving straight ahead) of the tricycle 10 considered.
  • the angles are in this case arranged so that the axes of rotation 26 and 28 converge spatially. This ensures that in a straight ahead of the tricycle 10, the mounted on the coupling elements 41 and 47 rear wheels 18 and 20 each have an inwardly directed, ie in the direction of the frame 12 camber.
  • the coupling element 41 is pivotably connected to the articulated arm 22 so as to be pivotable about an axis of rotation 100. Accordingly, the coupling element 47 is connected about an axis of rotation 102 with the articulated arm 24. This ensures that, as shown in a right steering the coupling element 41 pivots about the axis 100 so that the fall of the rear wheel 18 also changes to the right.
  • the coupling element 47 Since the coupling element 47 is operatively connected via the tie rod 80 and the camber bar 88 and 90 with the coupling element 41, the coupling element 47 undergoes a rotational movement about the axis of rotation 102 such that the rear wheel 20 also experiences a change in its camber. Since the rear wheel 20 when driving straight already has a fall inwards, that is right, this fall is increased. This ensures that, when cornering on the right, the rear wheel 20 has a greater fall in the direction of the right than the rear wheel 18.
  • FIG. 7 shows a further embodiment of a tricycle 10 in a schematic perspective view from the rear.
  • the arrangement of the coupling rods 36 and 38 is dispensed with. That is, the steering direction dependent displaceable actuator 34 of the steering device 30 engages directly on the articulated arms 22 and 24 respectively.
  • the structure of the steering device 30 is changed from the previous embodiments.
  • the steering lever 61 is articulated about the axis of rotation 64 on the frame 12.
  • On the axis of rotation 64 of the articulated arm 24 is also arranged rotationally fixed. This ensures that upon actuation of the steering lever 61 - depending on the desired steering direction - the wheel 20 which is connected to the articulated arm 24, either pushed down or raised.
  • the steering lever 63 is operatively connected to the articulated arm 22 via the axis of rotation 66.
  • the rear wheel 18 is thus either raised or pushed down depending on the direction of travel.
  • the steering levers 61 and 63 are thus connected crosswise to the articulated arms 24 and 22 and thus to the wheels 20 and 18, respectively.
  • the articulated arm 24 is connected via a connecting rod 104 with a triangular plate 106.
  • the articulated arm 22 is connected via a connecting rod 108 to the triangular plate 106.
  • the triangular plate 106 is pivotally connected to the frame 12.
  • the steering device 30 shown in FIG. 7 has the following function:
  • the steering levers 61 or 63 are moved by a driver in or opposite to the direction of travel.
  • the steering lever 63 is pushed forward and the wheel 18 is raised.
  • the connecting rod 104 and 108 is connected via ball joints with the triangular plate 106 and the articulated arms 22 and 24, there is a coordinated steering movement of the wheels 18 and 20.
  • the crash bars 88 and 90 which also ball joints with the triangular plate 106th or the coupling elements 41 and 47 are connected, in this case compensate for a fall of the wheels 18 and 20.
  • FIG. 8 shows a Top view
  • Figure 9 is a side view
  • Figure 10 is a rear view
  • Figure 1 1 is a schematic perspective view in straight ahead
  • Figure 12 is a schematic perspective view when cornering.
  • the tricycle 10 includes a extending in the direction of travel central frame 12 which carries a seat 14. At the front end of the frame 12, a front wheel 16 is mounted. At the rear end of the tricycle 10, two rear wheels 18 and 20 are arranged.
  • the tricycle 10 further includes a steering device 30, which has a steering lever 61 and a steering lever 63.
  • the rear wheels 18 and 20 are each rotatably mounted on an articulated arm 22 'and 24' respectively.
  • the articulated arm 22 ' is in this case in one piece with the steering lever 61 and the articulated arm 24' is integrally connected to the steering lever 63.
  • the term "one-piece” also means that a plurality of individual parts can be connected to the articulated arm 227 of the steering lever 61 or the articulated arm 247 of the steering lever 63.
  • the articulated arms 22 'and 24' intersect below the frame 12.
  • the articulated arm 22 ' is in this case, as the side view illustrated in Figure 9, articulated via a rotation axis 28' on the frame 12.
  • the axis of rotation 28 carries a bevel gear 170.
  • the bevel gear 170 meshes with a further bevel gear 172, which is connected to the articulated arm 24 'and is articulated on an axis of rotation 26' on the frame 12.
  • the articulated arms 22 'and 24' thus simultaneously form the steering device 30 and are rotatably articulated to the frame 12.
  • the bevel gears 170 and 172 and their arrangement on the 90 ° to each other extending axes of rotation 26 'and 28' can be seen in particular in Figure 1 1.
  • the longitudinal axes 170 'and 172' of the axes of rotation 26 'and 28' are located.
  • bevel gears 170 and 172 instead of the bevel gears 170 and 172, other suitable elements can be used, which ensure the connection of the articulated arms 22 'and 24' on the frame 12 in the manner according to the invention.
  • the rear wheels 18 and 20 are rotatably connected to the articulated arms 22 'and 24' via the coupling elements 41 and 47, respectively.
  • the coupling elements 41 and 47 each cantilevered from a support arm 174 and 176 from.
  • the holding arm 174 is connected via a coupling rod 178 and the holding arm 176 via a coupling rod 180 with the central frame 12.
  • the coupling rod 178 and 180 are each connected via ball joints 182 with the support arms 174 and 176 and the frame 12.
  • the tricycle 10 shown in FIGS. 8 to 12 shows the following steering behavior:
  • the front wheel 16 moves on an imaginary line 1 18, the rear wheel 18 on an imaginary line 120 and the rear wheel 20 on an imaginary line 122.
  • the wheel axles 1 10, 1 12 and 1 14 of the wheels 16, 18 and 20 aligned on the center of curvature 1 16.
  • the front wheel 16 moves on an imaginary line 124, the rear wheel 18 on an imaginary line 126 and the rear wheel 20 on an imaginary line 128.
  • the lines 124, 126 and 128 are all coaxial with the curve center point 1 16, that is, these run parallel to each other at a different distance to the center of curvature 1 16.
  • the illustration shows an ideal straight ahead in combination with an ideal circular drive.
  • the drive is via the front wheel 16.
  • the drive is via a pedal drive, optionally combined with an electric drive.
  • FIG. 15 shows a hub 160 of the front wheel 16 (not shown here in total).
  • the hub 160 is connected in a conventional manner via spokes or the like to the rim.
  • the hub 160 forms an axis of rotation 162 of the front wheel 16.
  • the drive includes a pedal crank 140 having two pedals 142.
  • the pedal crank 140 is rotatably mounted about a pedal crank axle 138.
  • the pedal crank axle 138 in this case runs at a distance and parallel to the axis of rotation 162 of the front wheel 16.
  • the pedal crank 140 is mounted on the frame 12.
  • the frame 12 may also be U-shaped. That is, on both sides of the hub 160, a frame part is arranged.
  • the pedal crank axle 138 has no fixed component that passes through the front wheel 16.
  • the pivot axis 162 is connected to the pedal crank axle 138 via a front fork 136.
  • the axis of rotation 162 is formed by a hollow shaft 156 having gears 148 with external teeth. Hollow shaft 156 and gears 148 are rotatably connected.
  • An axle 146 of the hollow shaft 156 is connected via a front fork 136 to the pedal crank axle and thus to the frame 12.
  • the front fork 136 is in this case pivotably mounted about the pedal crankshaft 138.
  • the pedal crank 140 To the pedal crank 138, two ring gears 152 are arranged, each having an internal toothing 150.
  • the internal gear 150 meshes with the external teeth of the gears 148 of the hollow shaft 156.
  • the pedal crank 140 further comprises a housing 164 which is connected to the ring gears 152.
  • the drive shown schematically shows the following function:
  • the pedal crank 140 By operating the pedals 142, the pedal crank 140 is rotated about the pedal crank axis 138.
  • the pedal crank 140 is rotatably connected via the housing 164 with the ring gears 152. These thus likewise rotate about the pedal crank axle 138.
  • the rotation of the ring gears 152 results in a rotation of the hollow shaft 156 and thus of the hub 160 of the front wheel 16 due to the fact that the internal gear 150 meshes with the gears 148.
  • the tricycle 10 can thus be connected via the coupling Front fork 136 are moved to the frame 12.
  • forward or reverse driving the tricycle 10 is possible. It becomes clear that a direct drive takes place. That is, the faster the pedal crank 140 is rotated by the pedals 142, the faster the tricycle 10 moves. In this case, the number of teeth of the ring gears 152 or of the gears 148 can be adjusted.
  • the front wheel 16 may also have a disc brake 154 schematically indicated in FIG.
  • the drive may additionally have an electric motor, which may be arranged according to known embodiments within the hub 160 of the front wheel 16. As a result, a combination of the pedal drive with an electric drive is possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

The invention relates to a tricycle (10) having a central frame, which extends substantially in the direction of travel and supports at least one seat (14). A front wheel (16) is mounted on the front end of the central frame and two rear wheels (18, 20) are arranged at the rear end of the central frame. The tricycle also has a steering mechanism (30), via which the steering of the tricycle (10) can be adjusted by hand. According to the invention, each of the rear wheels (18, 20) is rotatably mounted on a hinged bracket (22, 24, 22', 24'), each of the hinged brackets (22, 24, 22', 24') being linked to the central frame (12) so as to be rotatable about an axis of rotation (26, 26', 28, 28') and being connected to the steering mechanism (30) via a coupling rod (36, 38, 178, 180). The coupling rods (36, 38, 178, 180) act on the hinged brackets (22, 24, 22', 24') eccentric to the axes of rotation (26, 28, 26', 28') and the steering mechanism (30) comprises at least one actuating device which can be displaced depending on the steering direction, said actuating device being operatively connected to the coupling rods (36, 38, 178, 180).

Description

Beschreibung  description
Dreirad Die Erfindung betrifft ein Dreirad mit einem sich im Wesentlichen in Fahrtrichtung erstreckenden, wenigstens einen Sitz tragenden Rahmen mit einem am vorderen Ende des Rahmens gelagerten Vorderrad und mit zwei am hinteren Ende des Rahmens angeordneten Hinterrädern. The invention relates to a tricycle having a frame extending substantially in the direction of travel and supporting at least one seat with a front wheel mounted at the front end of the frame and with two rear wheels arranged at the rear end of the frame.
Ein derartiges Dreirad ist beispielsweise aus DE 199 35 334 A1 bekannt. Das in diesem Doku- ment offenbarte Dreirad besitzt am vorderen Ende des zentralen Rahmens ein nicht lenkbares, über Pedale antreibbares Vorderrad und zwei hintere lenkbare Hinterräder. Die Hinterräder sind an einer Radaufhängung angeordnet, die ein Viergelenkgestänge aufweist. Dieses Viergelenkgestänge ist um parallel zur Fahrtrichtung verlaufende Achsen relativ zum Rahmen schwenkbar gelagert. Such a tricycle is known for example from DE 199 35 334 A1. The tricycle disclosed in this document has at the front end of the central frame a non-steerable pedal-driven front wheel and two rear steerable rear wheels. The rear wheels are arranged on a suspension, which has a four-bar linkage. This four-bar linkage is pivotally mounted about parallel to the direction of travel axes relative to the frame.
Ein weiteres Dreirad mit einem an einem zentralen Rahmen antreibbaren Vorderrad und zwei Hinterrädern ist aus DE 197 28 150 A1 bekannt. Bei diesem Dreirad ist der mit einer Lenkeinheit verbundene Hinterbau des Rahmens mit dem Vorderteil des Rahmens über eine federbelastetes Gelenk verbunden. Another tricycle with a drivable on a central frame front wheel and two rear wheels is known from DE 197 28 150 A1. In this tricycle connected to a steering unit rear frame of the frame is connected to the front part of the frame via a spring-loaded hinge.
Bei den bekannten Dreirädern ist nachteilig, dass neben dem relativ komplizierten Aufbau nur unzureichende Lenkeigenschaften erzielbar sind. Den bekannten Dreirädern ist gemeinsam, dass bei einer durch einen Fahrer initiierten Lenkbewegung die Hinterräder dem Vorderrad hinterherlaufen und somit an der Lenkung nicht beteiligt sind. In the known three-wheeled is disadvantageous that in addition to the relatively complicated structure only insufficient steering properties can be achieved. The well-known tricycles have in common that when initiated by a driver steering movement, the rear wheels run after the front wheel and thus are not involved in the steering.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Dreirad zu schaffen, das sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet, das verbesserte Lenkeigenschaften aufweist und das einem Benutzer einen hohen Fahrkomfort, insbesondere auch bei Kurvenfahrten, gewährt. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Dreirad mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. The invention is therefore an object of the invention to provide a tricycle, which is characterized by a simple structure, which has improved steering characteristics and the user a high ride comfort, especially when cornering granted. According to the invention this object is achieved by a tricycle with the features mentioned in claim 1.
Das erfindungsgemäße Dreirad umfasst einen sich im Wesentlichen in Fahrtrichtung erstreckenden, wenigstens einen Sitz tragenden zentralen Rahmen, an dessen vorderem Ende ein Vorderrad gelagert ist, an dessen hinterem Ende zwei Hinterräder angeordnet sind sowie eine Lenkeinrichtung, über die per Hand eine Lenkung des Dreirades einstellbar ist. Jedes der Hinterräder ist drehbar an einem Gelenkarm gelagert, wobei jeder der Gelenkarme um eine Drehachse drehbar ist und an dem zentralen Rahmen angelenkt ist. Jeder der Gelenkarme ist über eine Koppelstange mit der Lenkeinrichtung verbunden, wobei die Koppelstangen exzentrisch zu den Drehachsen an den Gelenkarmen angreifen. Die Lenkeinrichtung umfasst eine lenkrichtungsabhängig verlagerbare Betätigungsvorrichtung, die mit den Koppelstangen wirkverbunden ist. Durch eine derartige erfindungsgemäße Ausgestaltung des Dreirades wird es möglich, in einfacher Weise eine Lenkung zu realisieren, die intuitiv den von einem Zweirad bekannten Bewegungsabläufen angepasst ist und die eine sichere Kurvenfahrt des Dreirades ermöglicht. Insbesondere wird erreicht, dass bei einem Wechsel von Geradeausfahrt auf Kurvenfahrt alle Räder, das heißt sowohl das Vorderrad als auch die beiden Hinterräder, an der Lenkbewegung teilhaben. Hierdurch wird eine unmittelbare Lenkung ermöglicht, die sich durch einen hohen Kurvenfahrkomfort auszeichnet. Die Radachsen aller drei Räder des Dreirades richten sich hierbei optimal auf die Kurven durchfahrt aus. The tricycle according to the invention comprises a substantially extending in the direction of travel, carrying at least one seat central frame at the front end of a front wheel is mounted at the rear end of two rear wheels are arranged and a steering device on the manual steering of the tricycle is adjustable , Each of the rear wheels is rotatably mounted on an articulated arm, wherein each of the articulated arms is rotatable about an axis of rotation and is articulated to the central frame. Each of the articulated arms is connected via a coupling rod with the steering device, wherein the coupling rods attack eccentrically to the axes of rotation of the articulated arms. The steering device comprises a steering device-dependent displaceable actuating device, which is operatively connected to the coupling rods. Such an inventive design of the tricycle, it is possible to realize a simple way a steering that is intuitively adapted to the known from a bicycle motion sequences and allows safe cornering of the tricycle. In particular, it is achieved that when changing from straight ahead to cornering all wheels, that is, both the front wheel and the two rear wheels, participate in the steering movement. As a result, an immediate steering is possible, which is characterized by a high cornering comfort. The wheel axles of all three wheels of the tricycle are optimally aligned to the curves transit.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lenkeinrichtung eine um eine Drehachse verlagerbare Betätigungsvorrichtung aufweist. Hierdurch wird vorteilhaft mög- lieh, die Lenkung des Dreirades so auszugestalten, dass trotz der insgesamt neuen Lenkeinrichtung für den Fahrer des Dreirades das von üblichen Fahrrädern her bekannte Betätigen der Lenkeinrichtung beibehalten wird. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the steering device has a displaceable about an axis of rotation actuator. This advantageously makes it possible to design the steering of the tricycle such that, despite the overall new steering device for the driver of the tricycle, the steering of the steering device known from conventional bicycles is maintained.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lenkeinrichtung einen ersten, um eine Drehachse schwenkbaren Lenkhebel und einen zweiten, um eine Drehachse schwenkbaren Lenkhebel aufweist, die vorzugsweise symmetrisch angeordnet sind. Hierdurch wird vorteilhaft möglich, für einen Fahrer des Dreirades durch Vor- oder Zurückbewegen der Lenkhebel intuitiv die Lenkrichtung zu bestimmen. Darüber hinaus ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Hinterräder drehbar und neigbar mit den Gelenkarmen über Koppelelemente verbunden sind. Hierdurch wird vorteilhaft möglich, entsprechend der gewünschten Lenkrichtung einen Lenkeinschlag und einen Sturz der Hinterräder zu verändern. Ferner ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Koppelelemente oder die Gelenkarme über eine Spurstange miteinander verbunden sind. Hierdurch wird vorteilhaft möglich, den Lenkeinschlag der beiden Hinterräder miteinander zu verknüpfen, so dass das Lenkverhalten des Dreirades insgesamt weiter verbessert wird. Darüber hinaus ist in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Koppelelemente mit einem Block der Spurstange über Sturzstangen verbunden sind, wobei vorzugsweise die Sturzstangen parallel zu der Spurstange angeordnet sind. Hierdurch wird vorteilhaft möglich, bei einer Lenkbewegung gleichzeitig den Sturz der Hinterräder entspre- chend der gewünschten Lenkrichtung zu verändern, wobei je nach Lenkrichtung das kurveninnere Hinterrad einen anderen Sturz aufweist als das kurvenäußere Hinterrad. Hierdurch ergeben sich besonders gute Kurvenfahreigenschaften des Dreirades. Ferner ist weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Drehachsen der Gelenkarme, über die die Gelenkarme drehbar an dem zentralen Rahmen angelenkt sind, unter einem Winkel zu einer Senkrechten verlaufen. Durch die Schrägstellung der Drehachsen wird vorteilhaft erreicht, dass das kurveninnere Rad zurückgestoßen wird und das kurvenäußere Rad herangezogen wird. Der Schwerpunkt des Fahrers bleibt somit optimal im Sinne einer Fahrstabilität bei Kurvenfahrt. Bei einer Kurvenfahrt wird der Sturz der Räder so verändert, dass das kurveninnere Rad seine Sturzrichtung verändert, während das kurvenäußeren Hinterrad in seiner Sturzrichtung den Sturzwinkel vergrößert. Gleichzeitig werden Vorderrad, Rahmen und Fahrer zum Kurveninneren gedreht. Schließlich ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Vorderrad antreibbar ist, wobei vorzugsweise der Antrieb ein kombinierter Pedalantrieb und Elektroantrieb ist. Hierdurch wird in einfacher Weise ein Vortrieb des Dreirades wahlweise durch Muskelkraft eines Fahrers und/oder durch einen zuschaltbaren Elektroantrieb möglich. Die Aufgabe wird ferner durch ein Dreirad mit den in Anspruch 1 1 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, dass das Dreirad einen sich im Wesentlichen in Fahrtrichtung erstreckenden, wenigstens einen Sitz tragenden zentralen Rahmen umfasst, an dessen vorderem Ende ein antreibbares Vorderrad gelagert ist und an dessen hinterem Ende zwei Hinterräder angeordnet sind, sowie eine Lenkeinrichtung umfasst, über die per Hand eine Lenkung des Dreirades ein- stellbar ist, wobei jedes der Hinterräder drehbar an einem Gelenkarm gelagert ist, jeder der Gelenkarme um eine Drehachse drehbar an dem zentralen Rahmen angelenkt ist und die Lenkeinrichtung wenigstens eine lenkrichtungsabhängig verlagerbare Betätigungsvorrichtung umfasst, die exzentrisch zu den Drehachsen an den Gelenkarmen angreift, ist vorteilhaft möglich, eine direkte Lenkung des Dreirades zu realisieren, wobei alle drei Räder des Dreirades an der Lenkbewegung teilhaben. Hierbei wird eine Bedienung der Lenkung für einen Fahrer einfach möglich. Insbesondere ist eine Kurvenfahrt mit hohem Komfort erzielbar. In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the steering device has a first, pivotable about a rotational axis of the steering lever and a second, pivotable about a rotational axis of the steering lever, which are preferably arranged symmetrically. This advantageously makes it possible for a driver of the tricycle by forward or backward movement of the steering arm to intuitively determine the steering direction. In addition, it is provided in a preferred embodiment of the invention that the rear wheels are rotatably and tiltably connected to the articulated arms via coupling elements. This advantageously makes it possible to change according to the desired steering direction, a steering angle and a fall of the rear wheels. Furthermore, in a preferred embodiment of the invention, it is provided that the coupling elements or the articulated arms are connected to one another via a tie rod. This advantageously makes it possible to link the steering angle of the two rear wheels with each other, so that the steering behavior of the tricycle is further improved overall. In addition, in a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the coupling elements are connected to a block of the tie rod via lintels, wherein preferably the lintels are arranged parallel to the tie rod. This advantageously makes it possible, during a steering movement, at the same time, to coincide with the fall of the rear wheels. Depending on the steering direction, the inside rear wheel has a different camber than the outside rear wheel. This results in particularly good cornering characteristics of the tricycle. Furthermore, further preferred embodiment of the invention is provided that the axes of rotation of the articulated arms, via which the articulated arms are rotatably articulated to the central frame, extend at an angle to a vertical. Due to the inclination of the axes of rotation is advantageously achieved that the inside wheel is pushed back and the outside wheel is used. The focus of the driver thus remains optimal in the sense of driving stability when cornering. When cornering the fall of the wheels is changed so that the inside wheel changes its direction of fall, while the outside rear wheel in its fall direction increases the camber angle. At the same time, the front wheel, frame and driver are turned to the inside of the bend. Finally, it is provided in a preferred embodiment of the invention that the front wheel is driven, wherein preferably the drive is a combined pedal drive and electric drive. As a result, a propulsion of the tricycle is possible either by muscle power of a driver and / or by a switchable electric drive in a simple manner. The object is further achieved by a tricycle with the features mentioned in claim 1 1. Characterized in that the tricycle comprises a substantially extending in the direction of travel, carrying at least one seat central frame, at its front end a drivable front wheel is mounted and at the rear end two rear wheels are arranged, and a steering device comprises, via the hand Steering of the tricycle is adjustable, wherein each of the rear wheels is rotatably mounted on an articulated arm, each of the articulated arms is pivotally mounted about an axis of rotation on the central frame and the steering means comprises at least one steering direction dependent displaceable actuator which is eccentric to the axes of rotation of the articulated arms attacks, it is advantageously possible to realize a direct steering of the tricycle, with all three wheels of the tricycle participate in the steering movement. Here, an operation of the steering for a driver is easily possible. In particular, cornering with high comfort is achievable.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen. Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining, mentioned in the dependent claims characteristics.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Draufsicht auf einer erfindungsgemäßes Dreirad in einem ersten Ausführungsbeispiel; The invention will be explained in more detail in embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it: Figure 1 is a schematic plan view of a tricycle according to the invention in a first embodiment;
Figuren schematische Ansichten des Dreirades gemäß Figur 1 zur Verdeutlichung 2A bis 2C einer Lenkbewegung; Figures are schematic views of the tricycle according to Figure 1 for clarity 2A to 2C a steering movement;
Figur 3 eine schematische Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Dreirad in einem zweiten Ausführungsbeispiel; Figur 4 eine schematische Seitenansicht des Dreirades gemäß Figur 3; Figure 3 is a schematic plan view of a tricycle according to the invention in a second embodiment; Figure 4 is a schematic side view of the tricycle according to Figure 3;
Figur 5 eine schematische Rückansicht des Dreirades gemäß Figur 3; Figure 5 is a schematic rear view of the tricycle according to Figure 3;
Figur 6 eine schematische Perspektivansicht des Dreirades gemäß Figur 3; Figure 6 is a schematic perspective view of the tricycle according to Figure 3;
Figur 7 eine schematische Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Dreirades in einer weiteren Ausführungsvariante; Figure 7 is a schematic perspective view of a tricycle according to the invention in a further embodiment;
Figuren schematische Ansichten eines erfindungsgemäßen Dreirades in einer Figures are schematic views of a tricycle according to the invention in one
8 bis 12 weiteren Ausführungsvariante; 8 to 12 further embodiment;
Figuren eine schematische Verdeutlichung eines Lenkverhaltens des Figures a schematic illustration of a steering behavior of the
13 und 14 erfindungsgemäßen Dreirades und Figuren eine schematische Ansicht eines Antriebes  13 and 14 tricycle invention and figures a schematic view of a drive
15 und 16 des Dreirades.  15 and 16 of the tricycle.
Figur 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Dreirad. Das Dreirad 10 umfasst einen, sich im Wesentlichen in Fahrtrichtung erstreckenden zentralen Rah- men 12, der wenigstens einen Sitz 14 trägt. An einem vorderen Ende des Rahmens 12 ist ein Vorderrad 16 gelagert, das durch einen in Figur 1 nicht gezeigten Antrieb, beispielsweise einen Elektromotor und/oder einen Pedalantrieb, antreibbar ist. FIG. 1 shows a schematic plan view of a tricycle, designated overall by 10. The tricycle 10 comprises a central frame 12, which extends substantially in the direction of travel and carries at least one seat 14. At a front end of the frame 12, a front wheel 16 is mounted, which is drivable by a drive, not shown in Figure 1, for example, an electric motor and / or a pedal drive.
Das Dreirad 10 umfasst ferner zwei Hinterräder 18 beziehungsweise 20. Die Hinterräder 18 beziehungsweise 20 sind jeweils über einen Gelenkarm 22 beziehungsweise 24 um eine Drehachse 26 beziehungsweise 28 drehbar an dem Rahmen 12 angelenkt. Das Dreirad 10 umfasst ferner eine Lenkeinrichtung 30, die ein um eine Drehachse 32 lenk- richtungsabhängig verlagerbares Betätigungselement 34 aufweist. The tricycle 10 further comprises two rear wheels 18 and 20, respectively. The rear wheels 18 and 20 are each hinged to the frame 12 via an articulated arm 22 and 24, respectively, about an axis of rotation 26 and 28, respectively. The tricycle 10 further comprises a steering device 30, which has a direction of rotation about a rotational axis 32 directionally displaceable actuator 34.
Das Betätigungselement 34 ist einerseits über eine erste Koppelstange 36 mit dem Gelenkarm 22 und andererseits über eine zweite Koppelstange 38 mit dem Gelenkarm 24 wirkverbunden. Die Koppelstange 36 ist über eine Drehachse 40 mit einem Kragarm 42 des Gelenkarmes 22 verbunden. Die Drehachse 40 ist hierbei exzentrisch zur Drehachse 26 angeordnet. Die Koppelstange 36 ist ferner über eine weitere Drehachse 44 mit dem Betätigungselement 34 verbunden. The actuating element 34 is operatively connected on the one hand via a first coupling rod 36 with the articulated arm 22 and on the other hand via a second coupling rod 38 with the articulated arm 24. The coupling rod 36 is connected via a rotation axis 40 with a cantilever 42 of the articulated arm 22. The axis of rotation 40 is in this case arranged eccentrically to the axis of rotation 26. The coupling rod 36 is also connected via a further axis of rotation 44 with the actuating element 34.
Analog ist die Koppelstange 38 über eine Drehachse 46 mit einem Kragarm 48 des Gelenkarmes 24 verbunden, wobei auch hier die Drehachse 46 exzentrisch zur Drehachse 28 angeordnet ist. Die Koppelstange 38 ist ferner über eine Drehachse 50 mit dem Betätigungselement 34 verbunden. Analogously, the coupling rod 38 is connected via a rotation axis 46 with a cantilever 48 of the articulated arm 24, wherein also here the axis of rotation 46 is arranged eccentrically to the axis of rotation 28. The coupling rod 38 is also connected via an axis of rotation 50 with the actuating element 34.
Die Hinterräder 18 beziehungsweise 20 sind über in Figur 1 nicht näher gezeigte Koppelelemente 41 und 47 drehbar und neigbar (Sturz) mit den Gelenkarmen 22 beziehungsweise 24 verbunden. Die Funktion des in Figur 1 dargestellten Dreirades 10, insbesondere der Lenkeinrichtung 30, wird anhand der Figuren 2A bis 2C näher erläutert. Gleiche Teile wie in Figur 1 sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert. The rear wheels 18 and 20 are rotatable and tiltable (camber) connected to the articulated arms 22 and 24 via not shown in detail in Figure 1 coupling elements 41 and 47. The function of the three-wheeler 10 shown in FIG. 1, in particular the steering device 30, will be explained in more detail with reference to FIGS. 2A to 2C. The same parts as in Figure 1 are provided with the same reference numerals and not explained again.
Anhand der schematischen Darstellung in Figur 2A wird die Funktion der Lenkeinrichtung 30 verdeutlicht. Das Betätigungselement 34 kann je nach gewünschter Lenkrichtung um die Drehachse 32 verschwenkt werden. Je nachdem, welche Lenkrichtung gewünscht ist, Lenkung links oder Lenkung rechts, bewegt sich die Drehachse 44 auf einer Kreisbahn um die Drehachse 32, bei Lenkung links entsprechend dem Pfeil 52 und bei Lenkung rechts entsprechend dem Pfeils 54. Die Koppelstange 36 wird entsprechend der Lenkbewegung des Betätigungselementes 34 verlagert, so dass sich die Drehachse 40 auf einer Kreisbahn um die Drehachse 26 bewegt, bei Lenkung links entsprechend dem Pfeil 56 und bei Lenkung rechts entsprechend dem Pfeil 58. Gleichzeitig wird das Koppelelement 41 auf einer gedachten Kreisbahn um die Drehachse 26 bewegt, bei Lenkung links entsprechend dem Pfeil 60 und bei Lenkung rechts entsprechend dem Pfeil 62. Based on the schematic representation in Figure 2A, the function of the steering device 30 is illustrated. The actuating element 34 can be pivoted about the axis of rotation 32 depending on the desired steering direction. Depending on which steering direction is desired steering left or steering right, the axis of rotation 44 moves on a circular path about the axis of rotation 32, when steering left corresponding to the arrow 52 and steering right according to the arrow 54. The coupling rod 36 is corresponding to the steering movement displaced so that the axis of rotation 40 moves in a circular path about the axis of rotation 26, when steering left corresponding to the arrow 56 and steering right according to the arrow 58. At the same time the coupling element 41 is moved on an imaginary circular path about the axis of rotation 26 when steering left corresponding to the arrow 60 and steering right according to the arrow 62.
In Figur 2B ist die Stellung der Lenkeinrichtung 30 und des Hinterrades 18 bei Lenkung rechts gezeigt. Es wird deutlich, dass das Betätigungselement 34 in Richtung des Pfeils 54 verschwenkt wird. Dies bewirkt eine Verschwenkung des Kragarmes 42 entsprechend dem Pfeil 58 und eine Verschwenkung des Koppelelementes 41 entsprechend dem Pfeil 62. Das Hinterrad 18, das über das Koppelelement 41 mit dem Gelenkarm 22 verbunden ist, erfährt hierdurch ebenfalls eine Verschwenkung entsprechend dem Pfeil 62. Figur 2C zeigt die Stellung der Lenkeinrichtung 30 und somit der Hinterräder 18 und 20 bei Lenkung rechts. So wird deutlich, dass durch die Kopplung des Betätigungselementes 34 über die Koppelstangen 36 beziehungsweise 38 mit den Gelenkarmen 22 beziehungsweise 24 sowohl das Hinterrad 18 als auch das Hinterrad 20 in die gleiche Lenkrichtung, hier im gezeigten Beispiel bei Lenkung rechts, verlagert werden. Der Bewegungsablauf der Koppelstange 38 und somit des Gelenkarmes 24, an der das Hinterrad 20 gelagert ist, verhält sich hierbei spiegelbildlich zu dem in den Figuren 2A und 2B gezeigten Bewegungsablauf der Koppelstange 36 sowie des Gelenkarmes 22 mit dem daran gelagerten Hinterrad 18. In Figure 2B, the position of the steering device 30 and the rear wheel 18 is shown at steering right. It is clear that the actuating element 34 is pivoted in the direction of the arrow 54. This causes a pivoting of the cantilever 42 according to the arrow 58th and a pivoting of the coupling element 41 corresponding to the arrow 62. The rear wheel 18, which is connected via the coupling element 41 with the articulated arm 22, thereby also experiences a pivoting according to the arrow 62. Figure 2C shows the position of the steering device 30 and thus the rear wheels 18th and 20 at steering right. Thus, it is clear that the coupling of the actuating element 34 via the coupling rods 36 and 38 with the articulated arms 22 and 24, both the rear wheel 18 and the rear wheel 20 in the same steering direction, here in the example shown when steering right, be relocated. The sequence of movement of the coupling rod 38 and thus of the articulated arm 24, on which the rear wheel 20 is mounted, in this case is a mirror image of the movement sequence shown in FIGS. 2A and 2B of the coupling rod 36 and of the articulated arm 22 with the rear wheel 18 mounted thereon.
In Figur 3 ist ein Dreirad 10 in einer weiteren Ausführungsvariante gezeigt. Gleiche Teile wie in Figur 1 sind wiederum mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht nochmals erläutert. FIG. 3 shows a tricycle 10 in a further embodiment variant. The same parts as in Figure 1 are again provided with the same reference numerals and will not be explained again.
Die Lenkeinrichtung 30 umfasst einen ersten Lenkhebel 61 und einen zweiten Lenkhebel 63. Die Lenkhebel 61 und 63 sind jeweils um eine Drehachse 64 beziehungsweise 66 um einen mit dem Rahmen 12 verbundenen Halterarm 68 beziehungsweise Halterarm 70 verschwenkbar. Die Koppelstange 36 ist über ein Kugelgelenk 72 mit dem Lenkhebel 61 und die Koppelstange 38 über ein Kugelgelenk 74 mit dem Lenkhebel 63 verbunden. The steering device 30 comprises a first steering lever 61 and a second steering lever 63. The steering levers 61 and 63 are pivotable about an axis of rotation 64 and 66, respectively, about a holder arm 68 or holder arm 70 connected to the frame 12. The coupling rod 36 is connected via a ball joint 72 with the steering lever 61 and the coupling rod 38 via a ball joint 74 with the steering lever 63.
In der Seitenansicht in Figur 4 wird deutlich, dass der Lenkhebel 63 um die Drehachse 66 an dem Rahmen 12 verschwenkbar gehalten ist. In the side view in Figure 4 it is clear that the steering lever 63 is pivotally supported about the axis of rotation 66 on the frame 12.
Die Koppelstange 36 ist mit dem Kragarm 42 des Gelenkarmes 22 ebenfalls über ein Kugelgelenk 76 verbunden. Die Koppelstange 38 wiederum ist mit dem Kragarm 48 des Gelenkarmes 24 über ein weiteres Kugelgelenk 78 verbunden. The coupling rod 36 is also connected to the cantilever 42 of the articulated arm 22 via a ball joint 76. The coupling rod 38 in turn is connected to the cantilever 48 of the articulated arm 24 via a further ball joint 78.
Bei der Ausführungsvariante in Figur 3 sind die Gelenkarme 22 und 24 über eine Spurstange 80 miteinander gekoppelt, wobei die Spurstange 80 mit dem Gelenkarm 22 über ein Kugelgelenk 82 und mit dem Gelenkarm 24 über ein Kugelgelenk 84 verbunden ist. Die Spurstange 80 bildet einen Block 86 aus, von dem sich eine Sturzstange 88 zu dem Koppelelement 41 und eine Sturzstange 90 zu dem Koppelelement 47 erstreckt. Die Sturzstange 88 ist jeweils über Kugelgelenke 92 beziehungsweise 94 mit dem Block 86 beziehungsweise dem Koppelelement 41 verbunden. Die Sturzstange 90 ist über Kugelgelenke 96 beziehungsweise 98 mit dem Block 86 beziehungsweise dem Koppelelement 47 verbunden. Die Kugelgelenke stellen Verbindungen dar, bei denen zwei über die Kugelgelenke verbundene Teile in wenigstens zwei Raumrichtungen zueinander beweglich verbunden sind. Die in Figur 3 dargestellte Lenkeinrichtung 30 zeigt folgende Funktion: In the embodiment in Figure 3, the articulated arms 22 and 24 are coupled together via a tie rod 80, wherein the tie rod 80 is connected to the articulated arm 22 via a ball joint 82 and the articulated arm 24 via a ball joint 84. The tie rod 80 forms a block 86, from which a camber bar 88 extends to the coupling element 41 and a camber rod 90 to the coupling element 47. The camber bar 88 is connected via ball joints 92 and 94 respectively to the block 86 and the coupling element 41. The camber 90 is connected via ball joints 96 and 98 with the block 86 and the coupling element 47. The ball joints represent connections in which two parts connected via the ball joints are movably connected to one another in at least two spatial directions. The steering device 30 shown in Figure 3 has the following function:
Durch den Fahrer können je nach Lenkungswunsch die Lenkhebel 61 beziehungsweise 63 in Fahrtrichtung nach vorne oder nach hinten bewegt werden. Diese schwenken somit in Richtung der Pfeile 100 oder in Richtung der Pfeile 102, je nachdem ob eine Lenkung rechts oder Len- kung links gewünscht ist. Diese Schwenkbewegung erfolgt um die Drehachse 64 beziehungsweise 66 (Figur 4). Durch die noch zu erläuternde Kopplung der Gelenkarme 22 und 24 über die Spurstange 80 schwenkt bei Betätigung des Lenkhebels 61 in Pfeilrichtung 100 - in Fahrtrichtung - gleichzeitig der Lenkhebel 63 entgegen der Fahrtrichtung (dortiger Pfeil 100). Bei Verschwenken der Lenkhebel 61 beziehungsweise 63 wird durch die dort über die Kugelgelenke 72 beziehungsweise 74 angelenkten Koppelstangen 36 beziehungsweise 38 eine Ver- schwenkung des Gelenkarmes 22 um die Drehachse 26 beziehungsweise eine Verschwenkung des Gelenkarmes 24 um die Drehachse 28 bewirkt. Diese Bewegung entspricht den bereits anhand der Figuren 2A bis 2C erläuterten Abläufen. Depending on the steering request, the steering lever 61 or 63 can be moved forwards or backwards in the direction of travel by the driver. These thus pivot in the direction of the arrows 100 or in the direction of the arrows 102, depending on whether a steering on the right or steering left is desired. This pivoting movement takes place about the axis of rotation 64 and 66 (Figure 4). By still to be explained coupling of the articulated arms 22 and 24 via the tie rod 80 pivots upon actuation of the steering lever 61 in the direction of arrow 100 - in the direction of travel - at the same time the steering arm 63 against the direction of travel (local arrow 100). Upon pivoting of the steering levers 61 and 63, a pivoting of the articulated arm 22 about the axis of rotation 26 or a pivoting of the articulated arm 24 about the axis of rotation 28 is caused by the there articulated via the ball joints 72 and 74 coupling rods 36 and 38 respectively. This movement corresponds to the sequences already explained with reference to FIGS. 2A to 2C.
Da durch die Schwenkbewegung der Lenkhebel 61 beziehungsweise 63 um die Drehachse 66 beziehungsweise 64 die Koppelstangen 36 beziehungsweise 38 aus ihrer Ebene heraus bewegt werden, wird diese Bewegung durch die Kugelgelenke 72, 76 beziehungsweise 74, 78 ausgeglichen. Since the pivoting movement of the steering levers 61 and 63 about the rotation axis 66 and 64, the coupling rods 36 and 38 are moved out of its plane, this movement is compensated by the ball joints 72, 76 and 74, 78.
Bei einer angenommenen Lenkbewegung rechts wird der Lenkhebel 61 in Fahrtrichtung nach hinten gezogen (in Pfeilrichtung 102). Hierdurch schwenkt der Gelenkarm 22 um die Drehachse 26 in Pfeilrichtung 58, was wiederum bewirkt, dass das Koppelelement 41 und somit das Hinterrad 18 in Pfeilrichtung 62 verschwenkt. Durch die Verbindung zwischen dem Gelenkarm 22 und dem Gelenkarm 24 über die Spurstange 80 wird der Gelenkarm 24 in Pfeilrichtung 58 um die Drehachse 28 verschwenkt. Das Koppelelement 47 und somit das Hinterrad 20 verschwenken somit ebenfalls in Pfeilrichtung 62. Die an dem Kragarm 48 des Gelenkarmes 24 angekoppelte Koppelstange 38 wirkt auf den Lenkhebel 63 und verschwenkt diesen um die Drehachse 66 in Fahrtrichtung gemäß dortigem Pfeil 102. In an assumed steering movement to the right of the steering lever 61 is pulled in the direction of travel to the rear (in the direction of arrow 102). As a result, the articulated arm 22 pivots about the axis of rotation 26 in the direction of arrow 58, which in turn causes the coupling element 41 and thus the rear wheel 18 to pivot in the direction of the arrow 62. By the connection between the articulated arm 22 and the articulated arm 24 via the tie rod 80 of the articulated arm 24 is pivoted in the direction of arrow 58 about the axis of rotation 28. The coupling element 47 and thus the rear wheel 20 thus also pivot in the direction of arrow 62. The coupled to the cantilever 48 of the articulated arm 24 coupling rod 38 acts on the steering arm 63 and pivots it about the axis of rotation 66 in the direction of travel according to there arrow 102nd
Die Koppelelemente 41 und 47 sind darüber hinaus noch über die Sturzstangen 88 beziehungsweise 90 mit dem Block 86 der Spurstange 80 verbunden. Diese Verbindung bewirkt in Zusammenhang mit der in Figur 6 deutlicher werdenden und dort noch erläuterten Anbindung der Räder 18 beziehungsweise 20 an die Koppelelemente 41 beziehungsweise 47, so dass neben der Verschwenkbewegung entsprechend dem Pfeil 62 auch noch eine Änderung des Sturzes der Räder 18 und 20 erfolgt. Durch die erfolgende Schwenkbewegung der Räder 18 beziehungsweise 20 entsprechend der Pfeile 62 und die gleichzeitige Veränderung des Sturzes der Räder 18 und 20, wobei die Sturzveränderung - wie nachfolgend erläutert - unterschiedlich ist, ergibt sich eine Knickbewegung des Rahmens 12 mit dem daran angeordneten Vorderrad 16 in Bezug auf die Hinterräder 18 und 20. Diese Knickbewegung führt ebenfalls zu einer Neigung des Rahmens 12 mit dem Sitz 14 und somit des Vorderrades 16, so dass bei einer Kurvenfahrt sowohl das Vorderrad 16 als auch die Hinterräder 18 und 20 entsprechend der gewünschten Fahrtrichtung eine Neigung in diese Richtung erfahren. Hierdurch wird die Kurvenfahrt insgesamt sicherer und einfacher beherrschbar. Der Schwerpunkt des Fahrers verlagert sich somit mit und bleibt auch bei Kurvenfahrt optimal. The coupling elements 41 and 47 are also still connected via the crash bars 88 and 90 with the block 86 of the tie rod 80. This connection causes in connection with the in Fig. 6 becoming clearer and there still explained connection the wheels 18 and 20 to the coupling elements 41 and 47, so that in addition to the pivoting movement corresponding to the arrow 62 also takes place a change in the camber of the wheels 18 and 20. By taking place pivotal movement of the wheels 18 and 20 according to the arrows 62 and the simultaneous change of the camber of the wheels 18 and 20, wherein the camber change - as explained below - is different, results in a bending movement of the frame 12 with the front wheel 16 disposed thereon Reference to the rear wheels 18 and 20. This bending movement also leads to an inclination of the frame 12 with the seat 14 and thus of the front wheel 16, so that when cornering, both the front wheel 16 and the rear wheels 18 and 20 corresponding to the desired direction of travel an inclination learn in this direction. This makes the cornering safer and easier manageable. The focus of the driver thus shifts with and remains optimal even when cornering.
In der in Figur 5 gezeigten schematischen Rückansicht des Dreirades 10 wird nochmals der Gesamtaufbau der Lenkeinrichtung 30 sowie die Ankopplung der Hinterräder 18 und 20 an den Rahmen 12 deutlich. Insbesondere ist ersichtlich, dass die Lenkhebel 61 und 63 gegenüber einer gedachten Senkrechten in einem Winkel angeordnet sind. Demzufolge verlaufen auch die Drehachsen 64 beziehungsweise 66, über die die Lenkhebel 61 und 63 mit dem Rahmen 12 verbunden sind, unter einem komplementären Winkel zu der gedachten Senkrechten. In the schematic rear view of the tricycle 10 shown in Figure 5 again the overall structure of the steering device 30 and the coupling of the rear wheels 18 and 20 to the frame 12 is clear. In particular, it can be seen that the steering levers 61 and 63 are arranged at an angle with respect to an imaginary vertical. Consequently, the axes of rotation 64 and 66, via which the steering levers 61 and 63 are connected to the frame 12, extend at a complementary angle to the imaginary vertical.
In Figur 6 ist in einer schematischen Perspektivansicht ein Dreirad 10 von hinten gezeigt. Gleiche Teile wie in den vorherigen Figuren sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert. FIG. 6 shows a tricycle 10 from behind in a schematic perspective view. The same parts as in the previous figures are provided with the same reference numerals and not explained again.
In Figur 6 wird deutlich, dass die Drehachsen 26 und 28, über die die Gelenkarme 22 beziehungsweise 24 an dem Rahmen 12 angelenkt sind, unter einem Winkel zu einer gedachten Senkrechten verlaufen. Die Drehachsen 26 und 28 verlaufen hierbei unter einem Winkel sowohl zu einer senkrechten Ebene quer zu einer Fahrtrichtung als auch zu einer senkrechten Ebene in Fahrtrichtung (zumindest bei Geradeausfahrt) des Dreirades 10 betrachtet. Die Winkel sind hierbei so angeordnet, dass die Drehachsen 26 und 28 räumlich aufeinander zulaufen. Hierdurch wird erreicht, dass bei einer Geradeausfahrt des Dreirades 10 die über die Koppelelemente 41 beziehungsweise 47 gelagerten Hinterräder 18 beziehungsweise 20 jeweils einen nach innen, das heißt in Richtung des Rahmens 12 gerichteten Sturz aufweisen. In Figur 6 wird auch deutlich, dass das Koppelelement 41 um eine Drehachse 100 verschwenkbar mit dem Gelenkarm 22 drehbeweglich verbunden ist. Entsprechend ist das Koppelelement 47 um eine Drehachse 102 mit dem Gelenkarm 24 verbunden. Hierdurch wird erreicht, dass entsprechend der Darstellung bei einer Lenkung rechts das Koppelelement 41 so um die Achse 100 verschwenkt, dass der Sturz des Hinterrades 18 sich ebenfalls nach rechts verändert. In Figure 6 it is clear that the axes of rotation 26 and 28, via which the articulated arms 22 and 24 are articulated to the frame 12, extend at an angle to an imaginary vertical. The axes of rotation 26 and 28 in this case extend at an angle both to a vertical plane transverse to a direction of travel and to a vertical plane in the direction of travel (at least when driving straight ahead) of the tricycle 10 considered. The angles are in this case arranged so that the axes of rotation 26 and 28 converge spatially. This ensures that in a straight ahead of the tricycle 10, the mounted on the coupling elements 41 and 47 rear wheels 18 and 20 each have an inwardly directed, ie in the direction of the frame 12 camber. In FIG. 6 it is also clear that the coupling element 41 is pivotably connected to the articulated arm 22 so as to be pivotable about an axis of rotation 100. Accordingly, the coupling element 47 is connected about an axis of rotation 102 with the articulated arm 24. This ensures that, as shown in a right steering the coupling element 41 pivots about the axis 100 so that the fall of the rear wheel 18 also changes to the right.
Da das Koppelelement 47 über die Spurstange 80 beziehungsweise die Sturzstange 88 und 90 mit dem Koppelelement 41 wirkverbunden ist, erfährt auch das Koppelelement 47 eine Drehbewegung um die Drehachse 102 derart, dass das Hinterrad 20 ebenfalls eine Veränderung seines Sturzes erfährt. Da das Hinterrad 20 bei Geradeausfahrt bereits einen Sturz nach innen, das heißt rechts, besitzt, wird dieser Sturz vergrößert. Hierdurch wird erreicht, dass bei einer Kurvenfahrt rechts das Hinterrad 20 einen größeren Sturz in Richtung rechts aufweist als das Hinterrad 18. Since the coupling element 47 is operatively connected via the tie rod 80 and the camber bar 88 and 90 with the coupling element 41, the coupling element 47 undergoes a rotational movement about the axis of rotation 102 such that the rear wheel 20 also experiences a change in its camber. Since the rear wheel 20 when driving straight already has a fall inwards, that is right, this fall is increased. This ensures that, when cornering on the right, the rear wheel 20 has a greater fall in the direction of the right than the rear wheel 18.
Bei einer entgegengesetzten Lenkung, also bei Lenkung links, ist der Bewegungslauf genau entgegengesetzt, das heißt, das Hinterrad 18 besitzt dann einen größeren Sturz in Richtung links als das Hinterrad 20. In an opposite steering, so steering left, the motion is exactly opposite, that is, the rear wheel 18 then has a greater fall in the left direction than the rear wheel 20th
Durch die geneigte Anordnung der Drehachsen 26 und 28 wird somit erreicht, dass bei einer Lenkung die Hinterräder 18 und 20 einen Sturz in die Lenkrichtung aufweisen und gleichzeitig durch die Verdrehung um die Drehachse 26 beziehungsweise 28 die Hinterräder 18 und 20 auch an der Lenkbewegung des Dreirades 10 teilhaben. Der Rahmen 12 kippt durch diese Anordnung ebenfalls bei einer Lenkung rechts nach rechts ab, so dass auch das Vorderrad 16 eine Neigung in Richtung rechts erfährt. Somit besitzen alle Räder, das heißt das Vorderrad 16 und die Hinterräder 18 und 20, bei Kurvenfahrt eine Neigung in die gleiche Richtung und sind alle an der Lenkbewegung des Dreirades 10 beteiligt. Dieses zeichnet sich dadurch durch gute Kurvenfahreigenschaften aus. Ein auf dem Sitz 14 sitzender Fahrer wird ebenfalls durch die Knickbewegung des Rahmens 12 in die Kurvenfahrrichtung geneigt, so dass sich eine optimale Schwerpunktverlagerung ergibt. Due to the inclined arrangement of the axes of rotation 26 and 28 is thus achieved that at a steering, the rear wheels 18 and 20 have a fall in the steering direction and at the same time by the rotation about the rotation axis 26 and 28, the rear wheels 18 and 20 also on the steering movement of the tricycle 10 participate. The frame 12 tilts through this arrangement also at a steering from right to right, so that the front wheel 16 undergoes a tilt in the right direction. Thus, all the wheels, that is, the front wheel 16 and the rear wheels 18 and 20, when cornering, have an inclination in the same direction and are all involved in the steering movement of the tricycle 10. This is characterized by good cornering properties. A seated on the seat 14 driver is also inclined by the bending movement of the frame 12 in the turning direction, so that there is an optimal center of gravity displacement.
In Figur 7 ist eine weitere Ausführungsvariante eines Dreirades 10 in einer schematischen Perspektivansicht von hinten gezeigt. FIG. 7 shows a further embodiment of a tricycle 10 in a schematic perspective view from the rear.
Im Unterschied zu den vorher erläuterten Ausführungsvarianten des Dreirades 10 wird auf die Anordnung der Koppelstangen 36 und 38 verzichtet. Das heißt, das lenkrichtungsabhängig verlagerbare Betätigungselement 34 der Lenkeinrichtung 30 greift direkt an die Gelenkarme 22 beziehungsweise 24 an. Der Aufbau der Lenkeinrichtung 30 ist gegenüber den vorhergehenden Ausführungsbeispielen geändert. Der Lenkhebel 61 ist um die Drehachse 64 am Rahmen 12 angelenkt. Auf der Drehachse 64 ist ferner der Gelenkarm 24 drehfest angeordnet. Hierdurch wird erreicht, dass bei Betätigung des Lenkhebels 61 - je nach gewünschter Lenkrichtung - das Rad 20, das mit dem Gelenkarm 24 verbunden ist, entweder nach unten gedrückt oder angehoben wird. In contrast to the previously described embodiments of the tricycle 10, the arrangement of the coupling rods 36 and 38 is dispensed with. That is, the steering direction dependent displaceable actuator 34 of the steering device 30 engages directly on the articulated arms 22 and 24 respectively. The structure of the steering device 30 is changed from the previous embodiments. The steering lever 61 is articulated about the axis of rotation 64 on the frame 12. On the axis of rotation 64 of the articulated arm 24 is also arranged rotationally fixed. This ensures that upon actuation of the steering lever 61 - depending on the desired steering direction - the wheel 20 which is connected to the articulated arm 24, either pushed down or raised.
Analog ist der in Figur 7 nicht sichtbare Lenkhebel 63 über die Drehachse 66 mit dem Gelenkarm 22 wirkverbunden. Durch Betätigung des Lenkhebels 66 wird somit je nach Fahrtrichtung das Hinterrad 18 entweder angehoben oder nach unten gedrückt. Similarly, the steering lever 63, not visible in FIG. 7, is operatively connected to the articulated arm 22 via the axis of rotation 66. By operating the steering lever 66, the rear wheel 18 is thus either raised or pushed down depending on the direction of travel.
Es wird deutlich, dass die Lenkhebel 61 und 63 somit kreuzweise mit den Gelenkarmen 24 beziehungsweise 22 und somit mit den Rädern 20 beziehungsweise 18 verbunden sind. Der Gelenkarm 24 ist über eine Verbindungsstange 104 mit einer Dreiecksplatte 106 verbunden. Ferner ist der Gelenkarm 22 über eine Verbindungsstange 108 mit der Dreiecksplatte 106 ver- bunden. Die Dreiecksplatte 106 ist gelenkig mit dem Rahmen 12 verbunden. It is clear that the steering levers 61 and 63 are thus connected crosswise to the articulated arms 24 and 22 and thus to the wheels 20 and 18, respectively. The articulated arm 24 is connected via a connecting rod 104 with a triangular plate 106. Furthermore, the articulated arm 22 is connected via a connecting rod 108 to the triangular plate 106. The triangular plate 106 is pivotally connected to the frame 12.
Ferner ist das Koppelelement 41 über die Sturzstange 88 und das Koppelelement 47 über die Sturzstange 90 mit der Dreiecksplatte 106 verbunden. Die in Figur 7 dargestellte Lenkeinrichtung 30 zeigt folgende Funktion: Further, the coupling element 41 is connected via the camber bar 88 and the coupling element 47 via the camber bar 90 with the triangular plate 106. The steering device 30 shown in FIG. 7 has the following function:
Je nach gewünschter Lenkrichtung werden die Lenkhebel 61 oder 63 durch einen Fahrer in oder entgegengesetzt der Fahrtrichtung bewegt. Bei der in Figur 7 gezeigten Stellung der Räder 18 und 20 in Lenkrichtung rechts wird der Lenkhebel 61 nach hinten gezogen und somit das Rad 20 nach unten gedrückt. Gleichzeitig wird der Lenkhebel 63 nach vorne gedrückt und das Rad 18 angehoben. Durch die hiermit verbundene Längenänderung, das heißt Veränderung des Abstandes zwischen der Drehachse 64 und dem Koppelelement 41 beziehungsweise der Drehachse 66 und dem Koppelelement 47, wird die gewünschte Lenkbewegung ausgeführt. Dadurch, dass sowohl die Verbindungsstange 104 und 108 jeweils über Kugelgelenke mit der Dreiecksplatte 106 beziehungsweise den Gelenkarmen 22 und 24 verbunden ist, erfolgt eine aufeinander abgestimmte Lenkbewegung der Räder 18 und 20. Die Sturzstangen 88 beziehungsweise 90, die ebenfalls über Kugelgelenke mit der Dreiecksplatte 106 beziehungsweise den Koppelelementen 41 und 47 verbunden sind, gleichen hierbei einen Sturz der Räder 18 und 20 aus. Depending on the desired steering direction, the steering levers 61 or 63 are moved by a driver in or opposite to the direction of travel. In the position of the wheels 18 and 20 shown in Figure 7 in the right steering direction of the steering lever 61 is pulled backwards and thus pressed the wheel 20 down. At the same time, the steering lever 63 is pushed forward and the wheel 18 is raised. By the change in length associated therewith, that is changing the distance between the axis of rotation 64 and the coupling element 41 and the axis of rotation 66 and the coupling element 47, the desired steering movement is performed. Characterized in that both the connecting rod 104 and 108 is connected via ball joints with the triangular plate 106 and the articulated arms 22 and 24, there is a coordinated steering movement of the wheels 18 and 20. The crash bars 88 and 90, which also ball joints with the triangular plate 106th or the coupling elements 41 and 47 are connected, in this case compensate for a fall of the wheels 18 and 20.
In den Figuren 8 bis 12 sind schematische Ansichten eines Dreirades 10 in einer weiteren Ausführungsvariante gezeigt. Gleiche Teile wie in den vorhergehenden Figuren sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals erläutert. So zeigt Figur 8 eine Draufsicht, Figur 9 eine Seitenansicht und Figur 10 eine Rückansicht. In Figur 1 1 ist eine schematische Perspektivansicht in Geradeausfahrt und in Figur 12 eine schematische Perspektivansicht in Kurvenfahrt gezeigt. Das Dreirad 10 umfasst einen sich in Fahrtrichtung erstreckenden zentralen Rahmen 12, der einen Sitz 14 trägt. Am vorderen Ende des Rahmens 12 ist ein Vorderrad 16 gelagert. Am hinteren Ende des Dreirades 10 sind zwei Hinterräder 18 und 20 angeordnet. Das Dreirad 10 umfasst ferner eine Lenkeinrichtung 30, die einen Lenkhebel 61 und einen Lenkhebel 63 aufweist. Die Hinterräder 18 und 20 sind jeweils drehbar an einem Gelenkarm 22' beziehungsweise 24' gelagert. Der Gelenkarm 22' ist hierbei einteilig mit dem Lenkhebel 61 und der Gelenkarm 24' ist einteilig mit dem Lenkhebel 63 verbunden. Unter einteilig wird im Sinne der Erfindung auch verstanden, dass mehrere Einzelteile zu dem Gelenkarm 227Lenkhebel 61 beziehungsweise dem Gelenkarm 247Lenkhebel 63 verbunden sein können. Die Gelenkarme 22' und 24' kreuzen sich unterhalb des Rahmens 12. Der Gelenkarm 22' ist hierbei, wie die Seitenansicht in Figur 9 verdeutlicht, über eine Drehachse 28' an dem Rahmen 12 angelenkt. Die Drehachse 28 trägt ein Kegelzahnrad 170. Das Kegelzahnrad 170 kämmt ein weiteres Kegelzahnrad 172, das mit dem Gelenkarm 24' verbunden ist und auf einer Drehachse 26' am Rahmen 12 angelenkt wird. Die Gelenkarme 22' und 24' bilden somit gleichzeitig die Lenkeinrichtung 30 aus und sind drehbar am Rahmen 12 angelenkt. Die Kegelzahnräder 170 und 172 und deren Anordnung auf dem um 90° zueinander verlaufenden Drehachsen 26' und 28' sind insbesondere in Figur 1 1 ersichtlich. Hier sind die Längsachsen 170' und 172' der Drehachsen 26' und 28' eingezeichnet. In the figures 8 to 12 are schematic views of a tricycle 10 shown in a further embodiment. The same parts as in the preceding figures are provided with the same reference numerals and not explained again. Thus, FIG. 8 shows a Top view, Figure 9 is a side view and Figure 10 is a rear view. In Figure 1 1 is a schematic perspective view in straight ahead and in Figure 12 is a schematic perspective view when cornering. The tricycle 10 includes a extending in the direction of travel central frame 12 which carries a seat 14. At the front end of the frame 12, a front wheel 16 is mounted. At the rear end of the tricycle 10, two rear wheels 18 and 20 are arranged. The tricycle 10 further includes a steering device 30, which has a steering lever 61 and a steering lever 63. The rear wheels 18 and 20 are each rotatably mounted on an articulated arm 22 'and 24' respectively. The articulated arm 22 'is in this case in one piece with the steering lever 61 and the articulated arm 24' is integrally connected to the steering lever 63. In the context of the invention, the term "one-piece" also means that a plurality of individual parts can be connected to the articulated arm 227 of the steering lever 61 or the articulated arm 247 of the steering lever 63. The articulated arms 22 'and 24' intersect below the frame 12. The articulated arm 22 'is in this case, as the side view illustrated in Figure 9, articulated via a rotation axis 28' on the frame 12. The axis of rotation 28 carries a bevel gear 170. The bevel gear 170 meshes with a further bevel gear 172, which is connected to the articulated arm 24 'and is articulated on an axis of rotation 26' on the frame 12. The articulated arms 22 'and 24' thus simultaneously form the steering device 30 and are rotatably articulated to the frame 12. The bevel gears 170 and 172 and their arrangement on the 90 ° to each other extending axes of rotation 26 'and 28' can be seen in particular in Figure 1 1. Here, the longitudinal axes 170 'and 172' of the axes of rotation 26 'and 28' are located.
Anstelle der Kegelzahnräder 170 und 172 können auch andere geeignete Elemente eingesetzt werden, die die Anbindung der Gelenkarme 22' und 24' am Rahmen 12 in der erfindungsgemäßen Art sicherstellen. Instead of the bevel gears 170 and 172, other suitable elements can be used, which ensure the connection of the articulated arms 22 'and 24' on the frame 12 in the manner according to the invention.
Die Hinterräder 18 und 20 sind drehbar mit den Gelenkarmen 22' beziehungsweise 24' über die Koppelelemente 41 beziehungsweise 47 verbunden. Von den Koppelelementen 41 und 47 kragt jeweils ein Haltearm 174 beziehungsweise 176 ab. Der Haltearm 174 ist über eine Koppelstange 178 und der Haltearm 176 über eine Koppelstange 180 mit dem zentralen Rahmen 12 verbunden. Die Koppelstange 178 und 180 sind hierbei jeweils über Kugelgelenke 182 mit den Haltearmen 174 beziehungsweise 176 und dem Rahmen 12 verbunden. Das in den Figuren 8 bis 12 dargestellte Dreirad 10 zeigt folgendes Lenkverhalten: The rear wheels 18 and 20 are rotatably connected to the articulated arms 22 'and 24' via the coupling elements 41 and 47, respectively. Of the coupling elements 41 and 47 each cantilevered from a support arm 174 and 176 from. The holding arm 174 is connected via a coupling rod 178 and the holding arm 176 via a coupling rod 180 with the central frame 12. The coupling rod 178 and 180 are each connected via ball joints 182 with the support arms 174 and 176 and the frame 12. The tricycle 10 shown in FIGS. 8 to 12 shows the following steering behavior:
Bei einer gewünschten Lenkrichtung nach rechts, wie dies in Figur 12 dargestellt ist, wird der rechte Lenkhebel 61 nach hinten beziehungsweise oben und der linke Lenkhebel 63 nach vorne beziehungsweise unten verschwenkt. Durch die überkreuzweise Anbindung der Gelenkarme 22' beziehungsweise 24' wird das linke Hinterrad 20 nach unten und das rechte Hinterrad 18 nach oben gedreht. Dies erfolgt durch die zentrale Anbindung der Gelenkarme 22' beziehungsweise 24' an den Rahmen 12 über die Kegelzahnräder 170 und 172. Hierdurch ergibt sich ein zentraler Drehpunkt des Dreirades 10 bei einer Lenkbewegung. Der Rahmen 12 mit daran angelenktem Vorderrad 16 und dem Sitz 14 wird somit ebenfalls um diesen zentralen Drehpunkt nach rechts (bei Rechtslenkung) beziehungsweise nach links (bei nicht dargestellter Linkslenkung) gekippt. Hierdurch ergibt sich ein komfortables Kurvenfahrverhalten des gesamten Dreirades 10. Da die Räder 18 und 20 über die Koppelstangen 178 beziehungsweise 180 mit dem zentralen Rahmen 12 verbunden sind, erfolgt gleichzeitig mit der Aufbeziehungsweise Abbewegung der Lenkeinschlag der Räder 18 und 20 in die gewünschte Lenkrichtung. Insgesamt ist somit ein einfacher und sehr effektiver Aufbau realisiert, der eine sichere Kurvenfahrt des Dreirades 10 ermöglicht. In Figur 13 ist das Lenkverhalten des Vorderrades 16 und der Lenkräder 18 und 20 bei einer Kurvenfahrt angedeutet. Bei der gezeigten Lenkung rechts richten sich alle Radachsen 1 10, 1 12 beziehungsweise 1 14 der Räder 16, 18 und 20 auf einen gemeinsamen Kurvenmittelpunkt 1 16. Das hieraus sich ergebende Lenkverhalten wird anhand der schematischen Darstellung in Figur 14 verdeutlicht. In a desired steering direction to the right, as shown in Figure 12, the right steering lever 61 to the rear or top and the left steering lever 63 forward or pivoted down. Due to the cross-connection of the articulated arms 22 'and 24', the left rear wheel 20 is turned down and the right rear wheel 18 upwards. This is done by the central connection of the articulated arms 22 'and 24' to the frame 12 via the bevel gears 170 and 172. This results in a central pivot point of the tricycle 10 in a steering movement. The frame 12 with hinged front wheel 16 and the seat 14 is thus also tilted about this central pivot point to the right (in right-hand drive) and to the left (in left-hand drive, not shown). Since the wheels 18 and 20 are connected via the coupling rods 178 and 180 to the central frame 12, takes place simultaneously with the Aufbeziehungsweise Abbewegung the steering angle of the wheels 18 and 20 in the desired steering direction. Overall, therefore, a simple and very effective construction is realized, which allows safe cornering of the tricycle 10. In Figure 13, the steering behavior of the front wheel 16 and the steering wheels 18 and 20 is indicated during cornering. In the steering shown on the right, all the wheel axles 110, 112 and 14 of the wheels 16, 18 and 20 are directed to a common curve center 16. The resulting steering behavior is illustrated by the schematic illustration in FIG.
Bei Geradeausfahrt des Dreirades 10 bewegt sich das Vorderrad 16 auf einer gedachten Linie 1 18, das Hinterrad 18 auf einer gedachten Linie 120 und das Hinterrad 20 auf einer gedachten Linie 122. Bei Betätigung der Lenkeinrichtung - anhand der vorhergehenden Figuren erläutert - werden die Radachsen 1 10, 1 12 beziehungsweise 1 14 der Räder 16, 18 beziehungsweise 20 auf den Kurvenmittelpunkt 1 16 ausgerichtet. Hierdurch bewegt sich dann das Vorderrad 16 auf einer gedachten Lauflinie 124, das Hinterrad 18 auf einer gedachten Lauflinie 126 und das Hinterrad 20 auf einer gedachten Lauflinie 128. Die Lauflinien 124, 126 beziehungsweise 128 sind alle koaxial zu dem Kurvenmittelpunkt 1 16, das heißt, diese verlaufen in einem unterschiedlichen Abstand parallel zueinander zum Kurvenmittelpunkt 1 16. Die Darstellung zeigt eine ideale Geradeausfahrt in Kombination mit einer idealen Kreisfahrt. When driving straight ahead of the tricycle 10, the front wheel 16 moves on an imaginary line 1 18, the rear wheel 18 on an imaginary line 120 and the rear wheel 20 on an imaginary line 122. Upon actuation of the steering device - explained with reference to the preceding figures - the wheel axles 1 10, 1 12 and 1 14 of the wheels 16, 18 and 20 aligned on the center of curvature 1 16. As a result, then the front wheel 16 moves on an imaginary line 124, the rear wheel 18 on an imaginary line 126 and the rear wheel 20 on an imaginary line 128. The lines 124, 126 and 128 are all coaxial with the curve center point 1 16, that is, these run parallel to each other at a different distance to the center of curvature 1 16. The illustration shows an ideal straight ahead in combination with an ideal circular drive.
Nachfolgend wird ein möglicher Antrieb des Dreirades 10 verdeutlicht. Der Antrieb erfolgt über das Vorderrad 16. Der Antrieb erfolgt über einen Pedalantrieb, wahlweise kombiniert mit einem Elektroantrieb. Subsequently, a possible drive of the tricycle 10 is illustrated. The drive is via the front wheel 16. The drive is via a pedal drive, optionally combined with an electric drive.
In den Figuren 15 und 16 ist schematisch der Aufbau eines Antriebes gezeigt. In Figur 15 ist eine Nabe 160 des insgesamt hier nicht dargestellten Vorderrades 16 gezeigt. Die Nabe 160 ist in an sich bekannter Weise über Speichen oder dergleichen mit der Felge verbunden. In the figures 15 and 16, the structure of a drive is shown schematically. FIG. 15 shows a hub 160 of the front wheel 16 (not shown here in total). The hub 160 is connected in a conventional manner via spokes or the like to the rim.
Die Nabe 160 bildet eine Drehachse 162 des Vorderrades 16. The hub 160 forms an axis of rotation 162 of the front wheel 16.
Der Antrieb umfasst eine Tretkurbel 140, die zwei Pedale 142 aufweist. Die Tretkurbel 140 ist um eine Tretkurbelachse 138 drehbar gelagert. Die Tretkurbelachse 138 verläuft hierbei beab- standet und parallel zur Drehachse 162 des Vorderrades 16. The drive includes a pedal crank 140 having two pedals 142. The pedal crank 140 is rotatably mounted about a pedal crank axle 138. The pedal crank axle 138 in this case runs at a distance and parallel to the axis of rotation 162 of the front wheel 16.
Die Tretkurbel 140 ist an dem Rahmen 12 gelagert. Der Rahmen 12 kann auch u-förmig ausgebildet sein. Das heißt, beidseitig der Nabe 160 ist ein Rahmenteil angeordnet. Die Tretkurbelachse 138 hat keinen festen Bestandteil, der durch das Vorderrad 16 hindurchführt. Die Dreh- achse 162 ist mit der Tretkurbelachse 138 über eine Vorderradgabel 136 verbunden. Die Drehachse 162 wird von einer Hohlwelle 156 gebildet, die Zahnräder 148 mit einer Außenverzahnung aufweist. Hohlwelle 156 und Zahnräder 148 sind drehfest miteinander verbunden. Eine Achse 146 der Hohlwelle 156 ist über eine Vorderradgabel 136 mit der Tretkurbelachse und somit mit dem Rahmen 12 verbunden. Die Vorderradgabel 136 ist hierbei um die Tretkurbel- achse 138 verschwenkbar gelagert. The pedal crank 140 is mounted on the frame 12. The frame 12 may also be U-shaped. That is, on both sides of the hub 160, a frame part is arranged. The pedal crank axle 138 has no fixed component that passes through the front wheel 16. The pivot axis 162 is connected to the pedal crank axle 138 via a front fork 136. The axis of rotation 162 is formed by a hollow shaft 156 having gears 148 with external teeth. Hollow shaft 156 and gears 148 are rotatably connected. An axle 146 of the hollow shaft 156 is connected via a front fork 136 to the pedal crank axle and thus to the frame 12. The front fork 136 is in this case pivotably mounted about the pedal crankshaft 138.
Um die Tretkurbelachse 138 sind zwei Hohlräder 152 angeordnet, die jeweils eine Innenverzahnung 150 aufweisen. Die Innenverzahnung 150 kämmt hierbei die Außenverzahnung der Zahnräder 148 der Hohlwelle 156. Die Tretkurbel 140 umfasst ferner ein Gehäuse 164, das mit den Hohlrädern 152 verbunden ist. To the pedal crank 138, two ring gears 152 are arranged, each having an internal toothing 150. The internal gear 150 meshes with the external teeth of the gears 148 of the hollow shaft 156. The pedal crank 140 further comprises a housing 164 which is connected to the ring gears 152.
Der schematisch gezeigte Antrieb zeigt folgende Funktion: The drive shown schematically shows the following function:
Durch Betätigen der Pedale 142 wird die Tretkurbel 140 um die Tretkurbelachse 138 rotiert. Die Tretkurbel 140 ist über das Gehäuse 164 drehfest mit den Hohlrädern 152 verbunden. Diese rotieren somit ebenfalls um die Tretkurbelachse 138. Die Rotation der Hohlräder 152 führt dadurch, dass die Innenverzahnung 150 die Zahnräder 148 kämmt, zu einer Rotation der Hohlwelle 156 und somit der Nabe 160 des Vorderrades 16. Das Dreirad 10 kann somit über die Kopplung der Vorderradgabel 136 mit dem Rahmen 12 bewegt werden. Je nach Drehrichtung der Tretkurbel 140 ist ein Vorwärts- beziehungsweise Rückwärtsfahren des Dreirades 10 möglich. Es wird deutlich, dass ein unmittelbarer Antrieb erfolgt. Das heißt, je schneller die Tretkurbel 140 mittels der Pedale 142 rotiert wird, umso schneller fährt das Dreirad 10. Eine Über- setzung kann hierbei über die Anzahl der Zähne der Hohlräder 152 beziehungsweise der Zahnräder 148 abgestimmt werden. By operating the pedals 142, the pedal crank 140 is rotated about the pedal crank axis 138. The pedal crank 140 is rotatably connected via the housing 164 with the ring gears 152. These thus likewise rotate about the pedal crank axle 138. The rotation of the ring gears 152 results in a rotation of the hollow shaft 156 and thus of the hub 160 of the front wheel 16 due to the fact that the internal gear 150 meshes with the gears 148. The tricycle 10 can thus be connected via the coupling Front fork 136 are moved to the frame 12. Depending on the direction of rotation of the pedal crank 140 forward or reverse driving the tricycle 10 is possible. It becomes clear that a direct drive takes place. That is, the faster the pedal crank 140 is rotated by the pedals 142, the faster the tricycle 10 moves. In this case, the number of teeth of the ring gears 152 or of the gears 148 can be adjusted.
Durch die getrennten Achsen für die Tretkurbel, die am Rahmen befestigt ist, und für das Rad, die durch ein Federelement an einer anderen Stelle des Rahmens befestigt ist, ergibt sich gleichzeitig eine Federung entsprechend dem Federweg 144 (Figur 16), ohne dass es zu einer Veränderung der Trittlänge kommt. Due to the separate axles for the pedal crank, which is attached to the frame, and for the wheel, which is fixed by a spring element at another point of the frame, results in a suspension corresponding to the spring travel 144 (Figure 16), without it a change in kick length comes.
Das Vorderrad 16 kann auch über eine in Figur 15 schematisch angedeutete Scheibenbremse 154 verfügen. The front wheel 16 may also have a disc brake 154 schematically indicated in FIG.
Ferner kann der Antrieb zusätzlich über einen Elektromotor verfügen, der entsprechend an sich bekannter Ausführungen innerhalb der Nabe 160 des Vorderrades 16 angeordnet sein kann. Hierdurch wird eine Kombination des Pedalantriebes mit einem Elektroantrieb möglich. Furthermore, the drive may additionally have an electric motor, which may be arranged according to known embodiments within the hub 160 of the front wheel 16. As a result, a combination of the pedal drive with an electric drive is possible.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Dreirad 10 tricycle
12 zentraler Rahmen  12 central frame
14 Sitz 14 seat
16 Vorderrad  16 front wheel
18 Hinterrad  18 rear wheel
20 Hinterrad 20 rear wheel
22 Gelenkarm 22 articulated arm
24 Gelenkarm 24 articulated arm
26 Drehachse 26 axis of rotation
28 Drehachse 30 Lenkeinrichtung 28 axis of rotation 30 steering device
32 Drehachse  32 axis of rotation
34 Betätigungselement  34 actuator
36 Koppelstange  36 coupling rod
38 Koppelstange  38 coupling rod
40 Drehachse 40 axis of rotation
41 Koppelelement  41 coupling element
42 Kragarm  42 cantilever
44 Drehachse 44 axis of rotation
46 Drehachse 46 axis of rotation
47 Koppelelement  47 coupling element
48 Kragarm  48 cantilever
50 Drehachse 50 axis of rotation
52 Pfeil, Lenkung links 52 arrow, steering left
54 Pfeil, Lenkung rechts  54 arrow, steering right
56 Pfeil, Lenkung links  56 arrow, steering left
58 Pfeil, Lenkung rechts 60 Pfeil, Lenkung links  58 arrow, steering right 60 arrow, steering left
61 Lenkhebel  61 steering lever
62 Pfeil, Lenkung rechts  62 arrow, steering right
63 Lenkhebel 64 Drehachse 63 steering lever 64 axis of rotation
66 Drehachse  66 axis of rotation
68 Halterarm 70 Halterarm  68 Holder arm 70 Holder arm
72 Kugelgelenk 72 ball joint
74 Kugelgelenk74 ball joint
76 Kugelgelenk76 ball joint
78 Kugelgelenk 78 ball joint
80 Spurstange80 tie rod
82 Kugelgelenk82 ball joint
84 Kugelgelenk84 ball joint
86 Block 86 block
88 Sturzstange 88 camber bar
90 Sturzstange90 camber bar
92 Kugelgelenk92 ball joint
94 Kugelgelenk 96 Kugelgelenk94 ball joint 96 ball joint
98 Kugelgelenk 98 ball joint
100 Drehachse, Pfeil100 axis of rotation, arrow
102 Drehachse, Pfeil 104 Verbindungsstange102 axis of rotation, arrow 104 connecting rod
106 Dreiecksplatte106 triangular plate
108 Verbindungsstange 108 connecting rod
1 10 Radachse 1 10 wheel axle
1 12 Radachse 1 12 wheel axle
1 14 Radachse  1 14 wheel axle
1 16 Kurvenmittelpunkt 1 16 center of curvature
1 18 gedachte Linie 120 gedachte Linie1 18 imaginary line 120 imaginary line
122 gedachte Linie122 imaginary line
124 gedachte Lauflinie124 imaginary line
126 gedachte Lauflinie 128 gedachte Lauflinie 126 imaginary line 128 imaginary line
136 Vorderradgabel136 front fork
138 Tretkurbelachse 138 pedal crank axle
140 Tretkurbel 140 pedal crank
142 Pedale 142 pedals
144 Pfeil 144 arrow
146 Achse 146 axis
148 Zahnräder 148 gears
150 Innenverzahnung 152 Hohlrad 150 internal teeth 152 ring gear
154 Scheibenbremse 156 Hohlwelle 154 Disc brake 156 Hollow shaft
158 Pfeil 158 arrow
160 Nabe 160 hub
162 Drehachse 162 axis of rotation
164 Gehäuse 164 housing
170 Kegelzahnrad 170' Längsachse von 170 172 Kegelzahnrad 172' Längsachse von 172 174 Haltearm 170 bevel gear 170 'longitudinal axis of 170 172 bevel gear 172' longitudinal axis of 172 174 arm
176 Haltearm 176 holding arm
178 Koppelstange 180 Koppelstange 178 coupling rod 180 coupling rod

Claims

Patentansprüche Patent claims
Dreirad (10) mit einem sich im Wesentlichen in Fahrtrichtung erstreckenden, wenigstens einen Sitz (14) tragenden zentralen Rahmen (12), an dessen vorderem Ende ein Vorderrad (16) gelagert ist, an dessen hinterem Ende zwei Hinterräder (18, 20) angeordnet sind, sowie mit einer Lenkeinrichtung (30), über die per Hand eine Lenkung des Dreirades (10) einstellbar ist, Tricycle (10) with a central frame (12) which extends essentially in the direction of travel and carries at least one seat (14), at the front end of which a front wheel (16) is mounted, and at the rear end of which two rear wheels (18, 20) are arranged are, as well as with a steering device (30), via which the steering of the tricycle (10) can be adjusted manually,
wobei jedes der Hinterräder (18, 20) drehbar an einem Gelenkarm (22, 24, 22', 24') gelagert ist, jeder der Gelenkarme (22, 24, 22', 24') um eine Drehachse (26, 26', 28, 28') drehbar an dem zentralen Rahmen (12) angelenkt ist, jeder der Gelenkarme (22, 24, 22', 24') über eine Koppelstange (36, 38, 178, 180) mit der Lenkeinrichtung (30) verbunden ist, wobei die Koppelstangen (36, 38, 178, 180) exzentrisch zu den Drehachsen (26, 28, 26', 28') an den Gelenkarmen (22, 24, 22', 24') angreifen, die Lenkeinrichtung (30) eine lenkrichtungsabhängig verlagerbare Betätigungsvorrichtung umfasst, die mit den Koppelstangen (36, 38, 178, 180) wirkverbunden ist. wherein each of the rear wheels (18, 20) is rotatably mounted on an articulated arm (22, 24, 22', 24'), each of the articulated arms (22, 24, 22', 24') about an axis of rotation (26, 26', 28, 28') is rotatably articulated on the central frame (12), each of the articulated arms (22, 24, 22', 24') is connected to the steering device (30) via a coupling rod (36, 38, 178, 180). , wherein the coupling rods (36, 38, 178, 180) engage the articulated arms (22, 24, 22', 24') eccentrically to the axes of rotation (26, 28, 26 ', 28'), the steering device (30). includes an actuating device that can be moved depending on the steering direction and is operatively connected to the coupling rods (36, 38, 178, 180).
Dreirad nach Anspruch 1 , Tricycle according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Lenkeinrichtung (30) ein um eine Drehachse (32) verlagerbares Betätigungselement (34) aufweist. the steering device (30) has an actuating element (34) which can be displaced about an axis of rotation (32).
Dreirad nach Anspruch 1 , Tricycle according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Lenkeinrichtung (30) einen ersten, um eine Drehachse (64) schwenkbaren Lenkhebel (61 ) und einen zweiten, um eine Drehachse (66) schwenkbaren Lenkhebel (63) aufweist. the steering device (30) has a first steering lever (61) which can be pivoted about an axis of rotation (64) and a second steering lever (63) which can pivot about an axis of rotation (66).
Dreirad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Tricycle according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Hinterräder (18, 20) drehbar und neigbar mit den Gelenkarmen (22, 24) über Koppelelemente (41 , 47) verbunden sind. the rear wheels (18, 20) are rotatably and tiltably connected to the articulated arms (22, 24) via coupling elements (41, 47).
Dreirad nach Anspruch 4, Tricycle according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Koppelelemente (41 , 47) oder die Gelenkarme (22, 24) über eine Spurstange (80) miteinander verbunden sind. the coupling elements (41, 47) or the articulated arms (22, 24) are connected to one another via a tie rod (80).
Dreirad nach einem der Ansprüche 4 oder 5, Tricycle according to one of claims 4 or 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelelemente (41 , 47) mit einem Block (86) der Spurstange (80) über Sturzstangen (88, 90) verbunden sind. characterized in that the coupling elements (41, 47) are connected to a block (86) of the tie rod (80) via camber rods (88, 90).
Dreirad nach Anspruch 6, Tricycle according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Sturzstangen (88, 90) parallel zu der Spurstange (80) angeordnet sind. the camber rods (88, 90) are arranged parallel to the tie rod (80).
Dreirad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Tricycle according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Drehachsen (26, 28) der Gelenkarme (22, 24) unter einem räumlichen Winkel zu einer senkrechten Ebene quer zu einer Fahrtrichtung und/oder zu einer senkrechten Ebene in Fahrtrichtung des Dreirades (10) verlaufen. the axes of rotation (26, 28) of the articulated arms (22, 24) run at a spatial angle to a vertical plane transverse to a direction of travel and / or to a vertical plane in the direction of travel of the tricycle (10).
Dreirad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Tricycle according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Vorderrad (16) antreibbar ist. the front wheel (16) can be driven.
Dreirad nach Anspruch 9, Tricycle according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Antrieb ein kombinierter Pedalantrieb und Elektroantrieb ist. the drive is a combined pedal drive and electric drive.
Dreirad (10) mit einem sich im Wesentlichen in Fahrtrichtung erstreckenden, wenigstens einen Sitz (14) tragenden zentralen Rahmen (12), an dessen vorderem Ende ein Vorderrad (16) gelagert ist und an dessen hinterem Ende zwei Hinterräder (18, 20) angeordnet sind, sowie eine Lenkeinrichtung (30), über die per Hand eine Lenkung des Dreirades (10) einstellbar ist, wobei jedes der Hinterräder (18, 20) drehbar an einem Gelenkarm (22, 24, 22', 24') gelagert ist, jeder der Gelenkarme (22, 24, 22', 24') um eine Drehachse (26, 28, 26', 28') drehbar an dem zentralen Rahmen Tricycle (10) with a central frame (12) which extends essentially in the direction of travel and carries at least one seat (14), at the front end of which a front wheel (16) is mounted and at the rear end of which two rear wheels (18, 20) are arranged are, as well as a steering device (30), via which the steering of the tricycle (10) can be adjusted manually, each of the rear wheels (18, 20) being rotatably mounted on an articulated arm (22, 24, 22 ', 24'), each of the articulated arms (22, 24, 22', 24') rotatable about an axis of rotation (26, 28, 26', 28') on the central frame
(12) angelenkt ist und die Lenkeinrichtung (30) eine lenkrichtungsabhängig verlagerbare Betätigung (34, 61 , 63) umfasst, die exzentrisch zu den Drehachsen (26, 28, 26', 28') an den Gelenkarmen (22, 24) angreifen. (12) is articulated and the steering device (30) comprises an actuation (34, 61, 63) which can be displaced depending on the steering direction and which act on the articulated arms (22, 24) eccentrically to the axes of rotation (26, 28, 26 ', 28').
Dreirad nach Anspruch 1 1 , Tricycle according to claim 1 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Gelenkarme (22', 24') einteilig mit Lenkhebeln (61 ,63) der Lenkeinrichtung (30) ausgebildet sind. the articulated arms (22', 24') are formed in one piece with steering levers (61, 63) of the steering device (30).
13. Dreirad nach Anspruch 12, 13. Tricycle according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkarme (22', 24') sich unterhalb des Rahmens (12) kreuzen. characterized in that the articulated arms (22', 24') cross below the frame (12).
Dreirad nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, Tricycle according to one of claims 1 1 to 13,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Gelenkarme (22', 24') über Kegelzahnräder (170, 172) miteinander gekoppelt sind. the articulated arms (22', 24') are coupled to one another via bevel gears (170, 172).
Dreirad nach einem der Ansprüche 1 1 bis 14, Tricycle according to one of claims 1 1 to 14,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Längsachsen (170', 172') der Kegelzahnräder (170, 172) mit den Drehachsen (26', 28') fluchten. the longitudinal axes (170', 172') of the bevel gears (170, 172) are aligned with the axes of rotation (26', 28').
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