DE19533669A1

DE19533669A1 - Light cycle-type vehicle

Info

Publication number: DE19533669A1
Application number: DE1995133669
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Christ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-09-13
Filing date: 1995-09-13
Publication date: 1997-03-20

Abstract

The vehicle has at least three wheels (1-3) including two fitted symmetrically relative to the longitudinal axis (5) of the vehicle and which can tilt to the side. They can be steered by at least one track rod (30). The frame (4) can also turn about the longitudinal axis. The front wheels are linked to an axle body (8) via a ball joint (7) fitted in the middle. The axle body is suspended from the frame so that it can turn about the longitudinal axis. The ball joint has a ball (9) connected to the axle body by a carrier bolt (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Leichtfahrzeug, insbesondere fahrradähnliches Fahrzeug mit mindestens drei Rädern, bei dem zwei symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse angeordnete Vorderräder, die seitlich neigbar sind, über mindestens eine Spurstange lenkbar angeordnet sind und dessen Rahmen ebenfalls um die Fahrzeuglängsachse neigbar ist.The invention relates to a light vehicle, in particular bicycle-like vehicle with at least three wheels, at the two arranged symmetrically to the vehicle's longitudinal axis Front wheels that can be tilted sideways, at least a tie rod are arranged steerably and its frame is also tiltable about the longitudinal axis of the vehicle.

Aus der DE 10 63 473 ist ein Fahrzeug als motorradähnliches Fahrzeug mit einem angetriebenen Hinterrad und zwei symme trisch zur Fahrzeuglängsachse angeordneten Vorderrädern, die lenkbar und neigbar sind, bekannt. Durch Krafteinwir kung des Fahrers läßt sich der Rahmen neigen und dadurch bedingt auch die Vorderräder und das Hinterrad.DE 10 63 473 describes a vehicle as a motorcycle-like one Vehicle with a driven rear wheel and two symme front wheels arranged in relation to the longitudinal axis of the vehicle, which are steerable and tiltable, are known. By applying force the driver can tilt the frame and thereby also requires the front wheels and the rear wheel.

Nachteilig bei diesem Fahrzeug ist, daß es einer aufwendi gen Konstruktion der Vorderräder bedarf, wenn sowohl die Neigungsachse als auch die Lenkachse in einer Ebene, die mit der Symmetrieebene des Vorderrades zusammenfällt, lie gen sollen, um unerwünschte Hebelkräfte und Momente zu ver mindern. Bei einer Neigung um die Neigungsachse muß sich bei der bekannten Konstruktion auch gleichzeitig die Lauf achse in ihrer horizontalen Position verändern, was eben falls zu unerwünschten und wechselnden Kraftüberlagerungen führt. Weiterhin nachteilig ist, daß die Lenkung und die Neigung des Fahrzeuges sich gegenseitig beeinflussen, da Lenkachse und Neigungsachse sich nicht im Radmittelpunkt treffen und zudem durch die Federung sie sich in ihrer Lage zueinander laufend verändern. Weiterhin von Nachteil ist, daß die in der DE 10 63 473 vorgeschlagene Lösung für ein Leichtfahrzeug bzw. fahrradähnliches Fahrzeug mit Muskelan trieb und/oder einem Antrieb, zum Beispiel einem Elektroantrieb, relativ schwer und aufwendig ist.The disadvantage of this vehicle is that it is a complex Construction of the front wheels is required if both Inclination axis as well as the steering axis in one plane coincides with the plane of symmetry of the front wheel, lie to avoid unwanted leverage and moments reduce. With an inclination around the inclination axis must in the known construction also the barrel change axis in its horizontal position, what just if to undesirable and changing force overlaps leads. Another disadvantage is that the steering and The inclination of the vehicle affect each other, because Steering axis and tilt axis are not in the center of the wheel meet and also by the suspension they are in their position change to each other continuously. Another disadvantage is that the solution proposed in DE 10 63 473 for a Light vehicle or bicycle-like vehicle with muscle drive and / or a drive, for example one Electric drive, is relatively heavy and expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Fahr zeug der einleitend genannten Art derart zu verbessern, daß unerwünschte Kräfte und Momente verringert werden sowie ei ne gegenseitige Beeinflussung von Lenkung und Neigung ver mieden wird. Das Fahrzeug soll bei vermindertem Gewicht einfach und kostengünstig herzustellen sein und zum Einsatz als Leichtfahrzeug, insbesondere als fahrradähnliches Fahr zeug, optimiert werden.The object of the present invention is therefore a driving to improve the type mentioned above in such a way that unwanted forces and moments are reduced and ei ne mutual influence of steering and inclination ver is avoided. The vehicle should have a reduced weight be easy and inexpensive to manufacture and use as a light vehicle, especially as a bicycle-like ride stuff, be optimized.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorderräder jeweils über ein mittig angeordnetes Kugelge lenk mit einem Achskörper verbunden sind, der um die Fahr zeuglängsachse pendelnd am Rahmen angeordnet ist.The object is achieved in that the Front wheels each via a centrally located ball rim steer are connected to an axle beam, which around the driving longitudinal axis is oscillating on the frame.

Durch die Verbindung von Achskörper und Vorderrädern über jeweils ein Kugelgelenk gelingt es, die Konstruktion des Vorderrades zu vereinfachen, Lenkachse und Neigungsachse im Zentrum der Symmetrieebene des Vorderrades zusammenfallen zu lassen und unabhängig von Lenkung und Neigung immer den gleichen definierten Kraftangriffspunkt zu haben, so daß praktisch die gleichen Kraftverhältnisse wie bei einem Fahrrad auftreten. Durch die vereinfachte Konstruktion der Vorderräder und ihrer Verbindung mit dem Rahmen des Fahr zeugs ist das Fahrzeug zugleich einfacher und kosten günstiger herzustellen. Auch reduziert die erfindungsgemäße Lösung das Gewicht.By connecting the axle beam and front wheels via one ball joint each succeeds in the construction of the Simplify front wheel, steering axis and tilt axis in the Center of the plane of symmetry of the front wheel coincide and regardless of the steering and inclination to have the same defined force application point, so that practically the same force ratios as one Bike occur. Due to the simplified construction of the Front wheels and their connection to the frame of the driving the vehicle is simpler and cheaper at the same time cheaper to manufacture. Also reduces the invention Solution the weight.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ergibt sich ein Lenk trapez, bei dem das jeweils kurveninnere Vorderrad stärker eingeschlagen wird als das kurvenäußere Vorderrad, da das kurveninnere Rad einen um seinen Abstand zum kurvenäußeren Vorderrad geringeren Kurvenradius aufweist. In an advantageous embodiment, there is a steering trapezoid, in which the front wheel on the inside of the curve is stronger is driven as the front wheel on the outside of the curve, since the Wheel on the inside of the curve by its distance to the outside of the curve Front wheel has a smaller curve radius.

Ebenfalls in einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die Vorderräder über ein Neigungsgestänge so geneigt, daß das kurvenäußere Vorderrad um einen Neigungswinkel geneigt wird, der größer ist als der Neigungswinkel des kurvenin neren Vorderrades, da eine stärkere Neigung der größeren Fliehkraft des kurvenäußeren Vorderrades besser entgegen wirken kann.Also in an advantageous embodiment, the Front wheels inclined so that the Front wheel inclined by an angle of inclination that is larger than the angle of inclination of the curve front wheel, because the larger is inclined more Centrifugal force of the front wheel on the outside of the curve better can work.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Nei gung des Rahmens durch ein Neigeelement steuerbar, das durch eine Schwenkbewegung des Lenkers in einer vertikalen Ebene Zugkräfte zwischen Rahmen und Achskörper erzeugt. Dadurch wird erreicht, daß die Neigung nicht allein durch die Verlagerung des Körperschwerpunktes erzeugt werden muß.In a further advantageous embodiment, the Nei supply of the frame controllable by a tilting element, the by pivoting the handlebar in a vertical Flat tensile forces generated between the frame and axle beam. This ensures that the inclination is not solely due to the shift in the center of gravity must be generated.

Vorderräder und Rahmen können nach einer vorteilhaften Aus gestaltung durch Rückholfedern in einer Neigungsmittellage gehalten werden. Ebenfalls ist es möglich, die Lenkung durch Rückholfedern in einer nicht ausgelenkten Stellung zu halten.Front wheels and frames can be advantageous design by return springs in an incline position being held. It is also possible to use the steering by return springs in an undeflected position hold.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beige fügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht sind.Further details of the invention emerge from the following detailed description and the beige added drawings in which preferred embodiments the invention are exemplified.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1: Eine Seitenansicht eines Leichtfahrzeuges, Fig. 1: A side view of a light vehicle,

Fig. 2: eine Vorderansicht des Leichtfahrzeuges von Fig. 2: a front view of the light vehicle of

Fig. 1 ohne Darstellung der Lenkung, Fig. 1 without showing the steering,

Fig. 3: eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit E1 von Fig. 2 im Schnitt, Fig. 3 is an enlarged view of the detail of Figure 2 in section E1.

Fig. 4: eine Vorderansicht des Leichtfahrzeuges von Fig. 1 ohne Darstellung der Gabeln und des Neigungsgestänges, Fig. 4 is a front view of the light vehicle of Figure 1 without showing the forks and the tilt linkage.

Fig. 5: eine Seitenansicht des Leichtfahrzeuges von Fig. 4 entlang der Linie V-V geschnitten, FIG. 5 shows a side view of the cut light vehicle of Figure 4 taken along line VV.

Fig. 6: eine Draufsicht des vorderen Teils des Leicht fahrzeuges von Fig. 1 teilweise im Schnitt ohne Darstellung des Lenkers und der Lenkerachse, Fig. 6 is a plan view of the front portion of the lightweight vehicle of Figure 1 partially in section without the representation of the handlebar and the handlebar axis.

Fig. 7: eine Prinzipskizze der Neigungsgeometrie des Leichtfahrzeuges aus der Vorderansicht, Fig. 7 is a schematic diagram of the geometry of inclination of the light from the vehicle front view,

Fig. 8: eine Prinzipskizze der Lenkgeometrie des Leicht fahrzeuges aus der Draufsicht, FIG. 8 shows a schematic sketch of the steering geometry of the vehicle light from the top view,

Fig. 9: eine Seitenansicht eines Leichtfahrzeuges mit Karosserie und geschlossener Tür und Fig. 9: a side view of a light vehicle with body and closed door and

Fig. 10: eine Seitenansicht eines Leichtfahrzeuges mit Karosserie und teilweise geöffneter Tür. Fig. 10: a side view of a light vehicle with body and partially open door.

Ein Leichtfahrzeug besteht im wesentlichen aus zwei Vorderrä dern (1, 2), einem Hinterrad (3) und einem Rahmen (4).A light vehicle consists essentially of two front wheels ( 1 , 2 ), a rear wheel ( 3 ) and a frame ( 4 ).

Der Rahmen (4) besteht aus einem vorderen Rahmenteil (69), ei nem in der Fahrzeuglängsachse (5) liegenden Längsholm (6) und einen Hauptrahmen (70).The frame (4) consists of a front frame part (69), egg nem in the vehicle longitudinal axis (5) longitudinal rail lying (6) and a main frame (70).

Die beiden Vorderräder (1, 2) sind symmetrisch zur Fahrzeug längsachse (5) angeordnet und über ein Kugelgelenk (7) mit ei nem Achskörper (8) verbunden, der um die Fahrzeuglängsachse (5) pendelnd mit dem Rahmen (4) bzw. dessen Längsholm (6) verbunden ist. Das Kugelgelenk (7) weist eine Gelenkkugel (9) auf, die über einen Tragbolzen (10) mit dem Achskörper (8) verbunden ist. Die Gelenkkugel (9) ist in einem Nabenkörper (11) in einer Lagerschale (12) gelagert, die zur einfachen Montage zweiteilig sein kann und die die Gelenkkugel (9) in einer Art Ring umgibt. Die Lagerschale (12) ist vorzugsweise aus Kunststoff, da sie dann auch schwingungs- bzw. stoßdämpfende Eigenschaften aufwei sen kann. Die Verbindung vom Nabenkörper (11) zu der um den Nabenkörper (11) umlaufenden Radnabe (13) des Vorderrades (1, 2) erfolgt über ein Lager (85) bzw. über zwei Wälzlager (14), die als sogenannte Dünnringwälzlager ausgebildet sind. Es ist aber auch möglich nur ein Wälzlager (14) zu verwenden oder das Lager (85) als Gleitlager auszubilden. Die unteren Enden (15, 16) ei ner im wesentlichen vertikal angeordneten Radgabel (17, 18) sind mit dem Nabenkörper (11) verbunden. An der der Fahrzeuglängs achse (5) zugewandten Innenseite (19) des Nabenkörpers (11) ist ein Verbindungsteil (20) mit einer Längswand (21) benachbart, die in nicht ausgelenkter Stellung der Vorderräder (1, 2) etwa parallel zur Fahrzeuglängsachse (5) verläuft. An den Stirnflä chen der Längswand (21) sind zwei rechtwinklig in Richtung Fahrzeuglängsachse (5) ragende Seitenwände (22a, 22b) vor und hinter dem Achskörper (8) in einem Abstand angeordnet, der einen ausreichenden Lenkeinschlag der Vorderräder (1, 2) er möglicht. Die Seitenwände (22a, 22b) weisen eine Nut (23) auf, deren Mittellinie (24) auf einem Radius (25) mit Mittelpunkt - in nicht ausgelenkter Stellung - auf einer parallel zur Fahrzeuglängsachse (5) durch den Mittelpunkt der Gelenkkugel (9) verlaufenden Horizontalachse (29) liegt. In der Nut (23) ist gleitbar ein Gleitstück (26) angeordnet, das über eine oberhalb und eine unterhalb des Achskörpers (8) angeordnete Verbindungsstange (27) mit dem gegenüberliegenden Gleitstück (26) verbunden ist. Das Verbindungsteil (20) ermöglicht somit eine Lenkbewegung des Vorderrades (1, 2) um eine Vertikalachse (28) und eine Neigebewegung um die Horizontalachse (29), die wie auch die Vertikalachse (28) in der Symmetrieebene des Vor derrades (1, 2) liegt. The two front wheels (1, 2) are symmetrical to the longitudinal axis of the vehicle (5) and connected via a ball joint (7) with egg nem axle body (8) about the vehicle longitudinal axis (5) swinging to the frame (4) or its Longitudinal spar ( 6 ) is connected. The ball joint ( 7 ) has a joint ball ( 9 ) which is connected to the axle body ( 8 ) by means of a supporting bolt ( 10 ). The joint ball ( 9 ) is mounted in a hub shell ( 11 ) in a bearing shell ( 12 ), which can be in two parts for easy assembly and which surrounds the joint ball ( 9 ) in a kind of ring. The bearing shell ( 12 ) is preferably made of plastic, since it can then also have vibration or shock-absorbing properties. The connection from the hub body ( 11 ) to the wheel hub ( 13 ) of the front wheel ( 1 , 2 ) rotating around the hub body ( 11 ) takes place via a bearing ( 85 ) or via two roller bearings ( 14 ) which are designed as so-called thin ring roller bearings. However, it is also possible to use only one roller bearing ( 14 ) or to design the bearing ( 85 ) as a plain bearing. The lower ends ( 15 , 16 ) egg ner substantially vertically arranged fork ( 17 , 18 ) are connected to the hub body ( 11 ). On the inside ( 19 ) of the hub body ( 11 ) facing the vehicle longitudinal axis ( 5 ) there is a connecting part ( 20 ) with a longitudinal wall ( 21 ) which, when the front wheels ( 1 , 2 ) are not deflected, is approximately parallel to the longitudinal axis ( 5 ) runs. At the end face of the longitudinal wall ( 21 ) two side walls ( 22 a, 22 b) projecting at right angles in the direction of the longitudinal axis of the vehicle ( 5 ) are arranged in front of and behind the axle body ( 8 ) at a distance which ensures a sufficient steering angle of the front wheels ( 1 , 2 ) he possible. The side walls ( 22 a, 22 b) have a groove ( 23 ), the center line ( 24 ) of which is centered on a radius ( 25 ) - in the non-deflected position - on a parallel to the vehicle's longitudinal axis ( 5 ) through the center of the joint ball ( 9 ) horizontal axis ( 29 ). In the groove (23) a slider (26) is slidably disposed, and which is arranged beneath the axle body (8), connecting rod (27) is connected to the opposing slider (26) one above. The connecting part ( 20 ) thus enables a steering movement of the front wheel ( 1 , 2 ) about a vertical axis ( 28 ) and a tilting movement about the horizontal axis ( 29 ) which, like the vertical axis ( 28 ), in the plane of symmetry of the front wheel ( 1 , 2 ) lies.

Die Vorderräder (1, 2) sind über eine horizontal angeordnete Spurstange (30) miteinander verbunden. Das dem linken Vorderrad (1) zugewandte Ende ist über ein Spurstangengelenk (31) und ein Winkelstück (33) mit dem linken hinteren Gleitstück (26) ver bunden, während das gegenüberliegende rechte Ende der Spurstan ge (30) über ein Spurstangengelenk (32) und ein Winkelstück (33) mit dem rechten hinteren Gleitstück (26) verbunden ist. Die Spurstange (30) bildet mit den in den Vertikalachsen (28) liegenden Drehpunkten (34) der Radgabeln (17) bzw. der Vorder räder (1, 2) ein Lenktrapez, bei dem das jeweils kurveninnere Vorderrad (1) um einen Auslenkwinkel (35) eingeschlagen wird, der größer ist als der Auslenkwinkel (36) des jeweiligen äuße ren Vorderrades (2). Das linke Vorderrad (1) ist über ein Lenk gestänge (37) mit einer Lenksäule (38) verbunden. Das dem lin ken Vorderrad (1) benachbarte Ende einer Verbindungsstange (39) des Lenkgestänges (37) ist mit einem Ende eines Anschlußstückes (40), dessen anderes Ende am Gleitstück (26) der der vorderen Seitenwand (22a) des linken Verbindungsteiles (20) befestigt ist, gelenkig verbunden. Das dem linken Vorderrad (1) abgewand te Ende der Verbindungsstange (39) ist über ein Kreuzgelenk (41) mit einem Lenkhebel (42) des Lenkgestänges (37) verbunden. Das dem Kreuzgelenk (41) abgewandte Ende des Lenkhebels (42) ist drehsicher mit der etwa rechtwinklig zu ihm verlaufenden Lenksäule (38) verbunden. Eine Auslenkung bzw. Verdrehung der Lenksäule (38) verursacht über das Lenkgestänge (37) somit eine Auslenkung des linken Vorderrades (1) welches über die mit ihm verbundene Spurstange (30) eine angepaßte Auslenkung des rech ten Vorderrades (2) verursacht. Es ist aber auch möglich, die Spurstange (30) über ein modifiziertes Lenkgestänge (37) direkt auszulenken oder die Spurstange (30) als doppelseitiges Lenk gestänge (37) auszubilden. Im Bereich ihrer beiden Enden ist die Spurstange (30) durch eine als Zugfeder ausgebildete Rückholfe der (43) mit dem Achskörper (8) verbunden, so daß die Spurstan ge (30) in einer Mittellage gehalten wird bzw. gegen die Feder kraft der Rückholfedern (43) ausgelenkt wird. Die Auslenkung der Lenksäule (38) erfolgt über einen an ihrem oberen Ende quer angeordneten Lenker (44).The front wheels ( 1 , 2 ) are connected to each other via a horizontally arranged tie rod ( 30 ). The end facing the left front wheel ( 1 ) is connected via a tie rod joint ( 31 ) and an angle piece ( 33 ) to the left rear slide piece ( 26 ), while the opposite right end of the tie rod ( 30 ) is connected via a tie rod joint ( 32 ) and an elbow ( 33 ) is connected to the right rear slider ( 26 ). The tie rod ( 30 ) forms with the pivot points ( 34 ) of the wheel forks ( 17 ) or the front wheels ( 1 , 2 ) in the vertical axes ( 28 ) a steering trapezoid, in which the front wheel ( 1 ) on the inside of the curve by a deflection angle ( 35 ) is turned in, which is greater than the deflection angle ( 36 ) of the respective outer front wheel ( 2 ). The left front wheel ( 1 ) is connected via a steering linkage ( 37 ) to a steering column ( 38 ). The lin ken front wheel ( 1 ) adjacent end of a connecting rod ( 39 ) of the steering linkage ( 37 ) is with one end of a connecting piece ( 40 ), the other end on the slider ( 26 ) of the front side wall ( 22 a) of the left connecting part ( 20 ) is attached, articulated. The left front wheel ( 1 ) te end of the connecting rod ( 39 ) is connected via a universal joint ( 41 ) to a steering lever ( 42 ) of the steering linkage ( 37 ). The end of the steering lever ( 42 ) facing away from the universal joint ( 41 ) is non-rotatably connected to the steering column ( 38 ) which is approximately at right angles to it. A deflection or rotation of the steering column ( 38 ) causes over the steering linkage ( 37 ) thus a deflection of the left front wheel ( 1 ) which causes an adapted deflection of the right th front wheel ( 2 ) via the tie rod ( 30 ) connected to it. It is also possible to directly deflect the track rod (30) via a modified steering linkage (37) or the tie rod (30) as a double-sided steering linkage (37) form. In the area of its two ends, the tie rod ( 30 ) is connected by a return spring designed as a tension spring ( 43 ) to the axle body ( 8 ), so that the tie rod ge ( 30 ) is held in a central position or against the spring force of the return springs ( 43 ) is deflected. The steering column ( 38 ) is deflected via a link ( 44 ) arranged transversely at its upper end.

Die Radgabeln (15, 16) sind an ihrem den unteren Enden (15, 16) entgegengesetzten oberen Ende (45) über ein Gelenk (46) mit einem Neigungsgestänge (47) verbunden, das quer zur Fahrzeug längsachse (5) verschiebbar ist. Das Neigungsgestänge (47) ist als eine im wesentlichen in einer senkrecht zur Fahrzeuglängs achse (5) liegenden Ebene querverschiebbare Hebelkette ausge bildet, deren Außenhebel (48) an ihren äußeren Enden schwenkbar mit dem benachbarten oberen Ende (45) der Radgabel (17, 18) ver bunden sind. Die den äußeren Enden gegenüberliegenden inneren Enden der Außenhebel (48) sind schwenkbar mit einem äußeren Ende eines Innenhebels (49) verbunden, dessen dem äußeren Ende abge wandtes Ende mit einem mittleren Hebel (50) schwenkbar verbun den ist. Die Innenhebel (49) sind starr mit einem oberen Ende einer Vertikalstrebe (51) verbunden, die mit ihrem gegenüber liegenden unteren Ende schwenkbar mit dem Achskörper (8) ver bunden ist. Der mittlere Hebel (50) weist einen Zapfen (52) auf, der in einer Vertikalnut (53) des vorderen Rahmenteils (69) drehbar und längsverschieblich auf einer durch die Fahr zeuglängsachse (5) verlaufenden in nicht geneigter Stellung des Rahmens (4) vertikalen Achse (54) geführt wird. Es ist aber auch möglich, daß die Vertikalstreben (51) an ihren oberen Enden ebenfalls schwenkbar mit den Innenhebeln (49) verbunden werden und der mittlere Hebel (50) starr mit dem vorderen Rahmenteil (69) verbunden wird. Durch Neigen des Rahmens (4) um die Fahrzeuglängsachse (5) zur Kurveninnenseite hin, wird das kurvenäußere Vorderrad (2) um einen Neigungswinkel (55) ge neigt, der größer ist als der Neigungswinkel (56) des kurven inneren Vorderrades (1), während der Neigungswinkel (57) des Hinterrades (3) in seiner Größe zwischen den Neigungswinkeln (55, 56) der Vorderräder (1, 2) liegt. Es ist aber auch möglich, zur Vereinfachung des Neigungsgestänges (47), die Neigungswin kel (55, 56, 57) gleich groß zu gestalten, so daß sich die Räder (1, 2, 3) und der Rahmen (4) parallel zueinander neigen. Da die Neigungswinkel (55, 56) unterschiedlich groß sind, ändert sich beim Neigen geringfügig die Spurbreite, was allerdings prak tisch keine Auswirkungen auf das Fahrverhalten hat. Durch eine Längsverschieblichkeit des Tragbolzens (10) und einer entspre chenden Verschieblichkeit des Verbindungsteiles (20) kann aber eine gleichbleibende Spurbreite erreicht werden. Zwei Rückhol federn (58) sind mit einem ersten Ende an Befestigungspunkten (84) am Achskörper (8) und mit einem zweiten Ende am vorderen Rahmenteil (69) befestigt, so daß der Rahmen (4) in einer ungeneigten Mittellage gehalten wird bzw. gegen die Federkraft der Rückholfedern (58) durch Krafteinwirkung bzw. Gewichtsverlagerung eines Fahrzeugführers (59) neigbar ist.The wheel forks ( 15 , 16 ) are connected at their upper ends ( 45 ) opposite the lower ends ( 15 , 16 ) via a joint ( 46 ) to an inclination linkage ( 47 ) which is displaceable transversely to the vehicle longitudinal axis ( 5 ). The inclination linkage ( 47 ) is formed as a lever chain which is essentially displaceable in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle ( 5 ), the outer lever ( 48 ) of which, at its outer ends, can be pivoted with the adjacent upper end ( 45 ) of the wheel fork ( 17 , 18 ) are connected. The inner ends of the outer levers ( 48 ) opposite the outer ends are pivotally connected to an outer end of an inner lever ( 49 ), the end of which is turned away from the outer end is pivotally connected to a middle lever ( 50 ). The inner lever ( 49 ) are rigidly connected to an upper end of a vertical strut ( 51 ) which is pivotally connected to the axle body ( 8 ) with its opposite lower end. The middle lever ( 50 ) has a pin ( 52 ) which is rotatable and longitudinally displaceable in a vertical groove ( 53 ) of the front frame part ( 69 ) on a longitudinal axis through the vehicle ( 5 ) in the non-inclined position of the frame ( 4 ) Axis ( 54 ) is guided. But it is also possible that the vertical struts ( 51 ) are also pivotally connected to the inner levers ( 49 ) at their upper ends and the middle lever ( 50 ) is rigidly connected to the front frame part ( 69 ). By tilting the frame ( 4 ) around the vehicle's longitudinal axis ( 5 ) towards the inside of the curve, the outer front wheel ( 2 ) is inclined by an angle ( 55 ) greater than the angle ( 56 ) of the curved inner front wheel ( 1 ), while the angle of inclination ( 57 ) of the rear wheel ( 3 ) is between the angles of inclination ( 55 , 56 ) of the front wheels ( 1 , 2 ). But it is also possible to simplify the tilt linkage ( 47 ), the Neigungswin angle ( 55 , 56 , 57 ) to make the same size so that the wheels ( 1 , 2 , 3 ) and the frame ( 4 ) incline parallel to each other . Since the angles of inclination ( 55 , 56 ) are of different sizes, the track width changes slightly when tilted, but this has practically no effect on driving behavior. Through a longitudinal displaceability of the support bolt ( 10 ) and a corre sponding displaceability of the connecting part ( 20 ), however, a constant track width can be achieved. Two return springs ( 58 ) are attached with a first end to attachment points ( 84 ) on the axle body ( 8 ) and with a second end on the front frame part ( 69 ), so that the frame ( 4 ) is held in an uninclined central position or against the spring force of the return springs ( 58 ) can be inclined by the force or weight shift of a vehicle driver ( 59 ).

Zur Beeinflussung der Neigung ist ein Neigeelement (60) ange ordnet. Das Neigeelement (60) besteht aus zwei als sogenannte Bowdenzüge ausgebildeten Seilzügen (61, 62), die an einem Ende über eine am vorderen Rahmenteil (69) angeordnete erste Quer strebe (63) an Befestigungspunkten (82, 83) mit dem Achskörper (8) verbunden sind und am gegenüberliegenden anderen Ende über eine an der Lenksäule (38) angeordnete zweite Querstrebe (64) mit dem Lenker (44) verbunden sind. Der Lenker (44) ist zu sätzlich zu einer durch die Lenksäule (38) verlaufenden Lenk achse (65) um eine etwa rechtwinklig zur Lenkachse (65) verlau fende Schwenkachse (66) schwenkbar. In nicht ausgelenkter Stel lung des Lenkers (44) liegt die Schwenkachse (66) mit der Fahr zeuglängsachse (5) etwa in einer vertikalen Ebene. Durch Schwenken des Lenkers (44) um seine Schwenkachse (66) können der Rahmen (4) und somit auch die Räder (1, 2, 3) geneigt werden. Lenkung und Neigung sind somit gleichzeitig aber unabhängig voneinander über den Lenker (44) steuerbar. A tilt element ( 60 ) is arranged to influence the inclination. The tilting element ( 60 ) consists of two cable pulls ( 61 , 62 ) designed as so-called Bowden cables, which at one end have a first transverse strut ( 63 ) arranged on the front frame part ( 69 ) at fastening points ( 82 , 83 ) with the axle beam ( 8 ) are connected and are connected to the handlebar ( 44 ) at the opposite other end via a second cross strut ( 64 ) arranged on the steering column ( 38 ). The handlebar ( 44 ) is in addition to a through the steering column ( 38 ) extending steering axis ( 65 ) about an approximately perpendicular to the steering axis ( 65 ) duri fende pivot axis ( 66 ). In the non-deflected position of the handlebar ( 44 ), the pivot axis ( 66 ) with the vehicle longitudinal axis ( 5 ) lies approximately in a vertical plane. The frame ( 4 ) and thus also the wheels ( 1 , 2 , 3 ) can be inclined by pivoting the handlebar ( 44 ) about its pivot axis ( 66 ). Steering and inclination can thus be controlled simultaneously via the handlebar ( 44 ) independently of one another.

Der Längsholm (6) ist an seinem dem Hinterrad (3) zugewandten hinteren Ende über ein Gelenk (67), dessen Gelenkachse quer zur Fahrzeuglängsachse (5) angeordnet ist, schwenkbar mit dem Hauptrahmen (70) verbunden. In einem Abstand von seinem hin teren Ende ist der Längsholm (6) über eine Feder mit Schwin gungsdämpfer (68) mit dem Hauptrahmen (70) verbunden. Dadurch ist es möglich Schwingungen und Stöße aufzufangen bzw. zu mindern. Am Längsholm (6) ist ein über eine Tretkurbel (71) antreibbares Antriebsrad (72) angeordnet. Das Antriebsrad (72) treibt über eine erste Kette (73) ein erstes Zwischenrad (74) an, das über ein mit dem ersten Zwischenrad (74) fest verbun denen zweiten Zwischenrad (75) und über eine zweite Kette (76) ein Kettenrad (77) einer Antriebsachse des Hinterrades (3) antreibt. Dadurch wird erreicht, daß bei einer Schwenkbewegung des Längsholmes (6) gegenüber dem Hauptrahmen (70) die Ketten spannung immer gleichbleibt.The longitudinal bar ( 6 ) is pivotally connected to the main frame ( 70 ) at its rear end facing the rear wheel ( 3 ) via a joint ( 67 ), the joint axis of which is arranged transversely to the vehicle longitudinal axis ( 5 ). At a distance from its rear end, the longitudinal spar ( 6 ) is connected via a spring with vibration damper ( 68 ) to the main frame ( 70 ). This makes it possible to absorb or reduce vibrations and shocks. A drive wheel ( 72 ) which can be driven via a pedal crank ( 71 ) is arranged on the longitudinal spar ( 6 ). The drive wheel (72) drives, via a first chain (73), a first intermediate gear (74) on which a with the first intermediate gear (74) fixed verbun which the second intermediate wheel (75) and via a second chain (76), a sprocket ( 77 ) drives a drive axle of the rear wheel ( 3 ). This ensures that the chain tension always remains the same when the longitudinal bar ( 6 ) is pivoted relative to the main frame ( 70 ).

An den Vorderrädern (1, 2) beim Bremsen entstehende Bremskräfte werden über die Radgabeln (17, 18), einen Teil des Neigungsge stänges (47) und die Vertikalstreben (51) in den Rahmen (4) ab geleitet. Dies hat den Vorteil, daß die zum Lenken erforderli chen Lenkkräfte durch entstehende Bremskräfte nicht beeinflußt werden.On the front wheels ( 1 , 2 ) during braking, braking forces are directed via the wheel forks ( 17 , 18 ), part of the tilt rod ( 47 ) and the vertical struts ( 51 ) into the frame ( 4 ). This has the advantage that the steering forces required for steering are not influenced by the braking forces generated.

Am Rahmen (4) ist eine Karosserie (78) angeordnet, die zusammen mit dem Rahmen (4) neigbar ist. Die Karosserie weist eine Ein stiegsöffnung (79) auf, die durch eine um eine Achse drehbare Tür (80) verschließbar ist.The frame (4) a body (78) is arranged, which is tiltable together with the frame (4). The body has an entry opening ( 79 ) which can be closed by a door ( 80 ) which can be rotated about an axis.

Das Leichtfahrzeug ist muskelgetrieben. Es kann aber auch von einem Motor angetrieben werden oder einen dem Muskelantrieb zu schaltbaren Motor aufweisen. The light vehicle is muscle-driven. But it can also be from be driven by a motor or by a muscle drive have switchable motor.

Es ist auch möglich, hinten zwei Hinterräder statt des einen Hinterrades (3) anzuordnen. Die Hinterräder müssen dann an ei nem dem vorderen Achskörper (8) entsprechenden hinteren Achs körper angeordnet sein und über ein dem vorderen Neigungsge stänge (47) entsprechendes hinteres Neigungsgestänge ebenfalls neigbar sein. Ein Antrieb der (Hinter-)Räder könnte beispiels weise über an den Rädern angeordnete Elektromotoren, die sich mindestens teilweise mitneigen, erfolgen.It is also possible to arrange two rear wheels at the rear instead of one rear wheel ( 3 ). The rear wheels must then be arranged on a rear axle body corresponding to the front axle body ( 8 ) and must also be tiltable via a rear tilt linkage corresponding to the front linkage ( 47 ). The (rear) wheels could be driven, for example, via electric motors arranged on the wheels, which at least partially incline.

Zum Besteigen des Leichtfahrzeuges wird die Tür (80) so ge dreht, daß die Einstiegsöffnung (79) freigegeben wird. Der Sitz (81) wird bestiegen und die Einstiegsöffnung (79) durch Drehen der Tür (80) wieder verschlossen. Das Leichtfahrzeug wird über an der Tretkurbel (71) angeordnete Pedale in Bewegung gesetzt und über den Lenker (44) gelenkt. Bei hohen Geschwindigkeiten stärker und bei niedrigen Geschwindigkeiten schwächer, kann der Rahmen (4), wie beim Fahrradfahren üblich, durch Gewichtsverla gerung des Fahrzeugführers (59) zur Kurveninnenseite hin ge neigt werden, um einem durch Fliehkräfte verursachten Umkippen des Leichtfahrzeuges entgegenzuwirken. Die Neigung kann erfin dungsgemäß auch durch eine Schwenkbewegung des Lenkers (44) ge steuert werden. Dies ist auch bei Geradeausfahrt, zum Beispiel bei Auftreten von starken Seitenwinden, von Vorteil.To mount the light vehicle, the door ( 80 ) is rotated so that the manhole ( 79 ) is released. The seat ( 81 ) is climbed and the entry opening ( 79 ) is closed again by turning the door ( 80 ). The light vehicle is set in motion via pedals arranged on the pedal crank ( 71 ) and steered via the handlebar ( 44 ). At high speeds stronger and weaker at low speeds, the frame ( 4 ), as is customary when riding a bicycle, can be inclined towards the inside of the curve by shifting the weight of the vehicle driver ( 59 ) to counteract a tilting of the light vehicle caused by centrifugal forces. The inclination can also be controlled according to the invention by a pivoting movement of the handlebars ( 44 ). This is also an advantage when driving straight ahead, for example when strong cross winds occur.

Claims

1. Light vehicle, in particular a bicycle-like vehicle with at least three wheels ( 1 , 2 , 3 ), in which two front wheels ( 1 , 2 ) arranged symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle ( 5 ), which can be tilted since, can be steered via at least one tie rod ( 30 ) are arranged and the frame ( 4 ) is also inclinable about the driving longitudinal axis ( 5 ), characterized in that the front wheels ( 1 , 2 ) are each connected via a centrally arranged ball joint ( 7 ) to an axle body ( 8 ) which about the vehicle longitudinal axis ( 5 ) is arranged on the frame ( 4 ).

2. Light vehicle according to claim 1, characterized in that the ball joint ( 7 ) has a joint ball ( 9 ) which is connected to the axle body ( 8 ) via a supporting bolt ( 10 ), and in that the ball joint ( 7 ) has a hub body ( 11 ), in which the joint ball ( 9 ) is mounted.

3. Light vehicle according to claim 2, characterized in that the supporting bolt ( 10 ) is axially movably connected to the axle body ( 8 ).

4. Light vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the hub body ( 11 ) for mounting the joint ball ( 9 ) has a joint ball ( 9 ) surrounding the bearing shell ( 12 ) as a ring.

5. Light vehicle according to claim 4, characterized in that the bearing shell ( 12 ) is formed in two parts.

6. Light vehicle according to one of claims 2 to 5, characterized in that the hub body ( 11 ) via at least one bearing ( 85 ) is connected to a wheel hub ( 13 ).

7. Light vehicle according to claim 6, characterized in that the hub body ( 11 ) via two roller bearings ( 14 ) with the wheel hub ( 13 ) is connected.

8. Light vehicle according to claim 7, characterized in that the roller bearings ( 14 ) are designed as thin ring roller bearings.

9. Light vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the tie rod ( 30 ) connects the two front wheels ( 1 , 2 ) to one another in such a way that a steering trapezoid results, in which the respective inside front wheel ( 1 ) is more impactable than the front wheel on the outside of the curve ( 2 ).

10. Light vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that one of the two front wheels ( 1 , 2 ) via a steering linkage ( 38 ) connected to the steering linkage ( 37 ) is deflectable bar.

11. Light vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tie rod ( 30 ) can be deflected via a steering linkage ( 37 ) connected to a steering column ( 38 ).

12. Light vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tie rod ( 30 ) is designed as a double-sided steering linkage ( 37 ) which establishes the connection between the steering column ( 38 ) and front wheels ( 1 , 2 ).

13. Light vehicle according to one of claims 2 to 12, characterized in that on the axle body ( 8 ) facing the inside of the hub body ( 11 ) a parallel to the vehicle longitudinal axis ( 5 ) extending connecting part ( 20 ) with at least one ner side wall arranged at right angles ( 22 a, 22 b) with a continuous groove ( 23 ), the center line ( 24 ) of which lies on a radius ( 25 ) centered on an axis running parallel to the longitudinal axis of the vehicle ( 5 ) through the center of the joint ball ( 9 ) , wherein a slidable slide ( 26 ) is arranged in the groove ( 23 ).

14. Light vehicle according to claim 13, characterized in that the connecting part ( 20 ) has a front and a behind the axle body ( 8 ) arranged side wall ( 22 a, 22 b) and the opposite sliding pieces ( 26 ) by a body above the axle ( 8 ) and under the axle beam ( 8 ) arranged Ver connecting rod ( 27 ) are interconnected.

15. Light vehicle according to claim 13 or 14, characterized in that the slide ( 26 ) is connected to the end of the steering linkage ( 37 ) facing it via a connecting piece ( 40 ).

16. Light vehicle according to one of claims 13 to 15, characterized in that the slide ( 26 ) via an angle piece ( 33 ) is connected to the end of the tie rod ( 30 ) facing it.

17. Light vehicle according to one of claims 1 to 16, characterized in that the front wheels ( 1 , 2 ) are held by at least one return spring ( 43 ) in a steering center position and can be deflected against the spring force of the return spring ( 43 ).

18. Light vehicle according to claim 17, characterized in that the front wheels ( 1 , 2 ) of two return springs ( 43 ) are held in the central steering position.

19. Light vehicle according to claim 18, characterized in that the return springs ( 43 ) are designed as tension springs, each with one end on the tie rod ( 30 ) and with the opposite second end on the axle body ( 8 ).

20. Light vehicle according to one of claims 2 to 19, characterized in that the front wheels ( 1 , 2 ) are each guided by a wheel fork ( 17 , 18 ), the lower ends ( 15 , 16 ) of which in the vertical direction are connected to the hub body ( 11 ) of the ball joint kes ( 7 ) are connected and the opposite upper end ( 45 ) thereof is connected via a joint ( 46 ) to an inclination linkage ( 47 ) which can be displaced transversely to the vehicle longitudinal axis ( 5 ).

21. Light vehicle according to claim 20, characterized in that the inclination linkage ( 47 ) as a substantially horizon tal lever chain ( 48 , 49 , 50 ) from five pivotally interconnected levers ( 48 , 49 , 50 ) is formed, which one middle lever ( 50 ) adjacent inner lever ( 49 ), each with a vertical strut ( 51 ) which is pivotally hinged at its lower end to the axle body ( 8 ), is connected to the axle body ( 8 ).

22. Light vehicle according to claim 21, characterized in that the vertical struts ( 51 ) are pivotally connected at their upper end opposite the lower end to the inner levers ( 49 ) and the middle lever ( 50 ) is rigidly connected to the frame ( 4 ) .

23. Light vehicle according to claim 21, characterized in that the vertical struts ( 51 ) at their lower end opposite the top end are rigidly connected to the inner levers ( 49 ) and the middle lever ( 50 ) with a pin ( 52 ) in one Vertical groove ( 53 ) of the frame ( 4 ) is slidably arranged.

24. Light vehicle according to one of claims 20 to 23, characterized in that the tilt linkage ( 47 ) connects the front wheels ( 1 , 2 ) to one another such that the inside front wheel ( 1 ) can be tilted parallel to the outside front wheel ( 2 ).

25. Light vehicle according to one of claims 20 to 23, characterized in that the inclination linkage ( 47 ) connects the front wheels ( 1 , 2 ) to one another in such a way that the inside front wheel ( 1 ) is inclined by an inclination angle ( 56 ) which is less than the angle of inclination ( 55 ) of the outer front wheel ( 2 ).

26. Light vehicle according to claim 25, characterized in that the inclination linkage ( 47 ) connects the front wheels ( 1 , 2 ) mitein other that an approximately in the vehicle longitudinal axis ( 5 ) lying rear wheel ( 3 ) is inclined by an angle of inclination ( 57 ) , which is between the angle of inclination ( 55 ) of the outer front wheel ( 2 ) and the angle of inclination ( 56 ) of the inner front wheel ( 1 ).

27. Light vehicle according to one of claims 1 to 26, characterized in that the wheels ( 1 , 2 , 3 ) can be inclined by inclining the frame ( 4 ) relative to the axle body ( 8 ).

28. Light vehicle according to claim 27, characterized in that the inclination of the frame ( 4 ) can be influenced by a tilting element ( 60 ).

29. Light vehicle according to claim 28, characterized in that the tilting element ( 60 ) has two cables ( 61 , 62 ) arranged symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle ( 5 ), via the controllable tensile forces between the frame ( 4 ) and the axle body ( 8 ) are.

30. Light vehicle according to claim 29, characterized in that the cables ( 61 , 62 ) are connected to a handlebar ( 44 ) whose steering movement about a steering axis ( 65 ) additionally a pivoting movement about a pivot axis ( 66 ) can be superimposed, which in deflected handlebar position with the vehicle longitudinal axis ( 5 ) in a vertical plane.

31. Light vehicle according to one of claims 1 to 30, characterized in that the front wheels ( 1 , 2 ) and the frame ( 4 ) by at least one return spring ( 58 ) are held in a tilt position and against the spring force of the return spring ( 58 ) are inclinable.

32. Light vehicle according to claim 31, characterized in that the front wheels ( 1 , 2 ) and the frame ( 4 ) of two return springs ( 58 ) are held in the central inclination position.

33. Light vehicle according to claim 32, characterized in that the return springs ( 58 ) are designed as tension springs, each with one end on the axle body ( 8 ) and with the opposite second end on the frame ( 4 ).

34. Light vehicle according to one of claims 1 to 33, characterized in that the frame ( 4 ) at its lower end in the vertical direction has a longitudinal spar ( 6 ) with which the frame can be tilted about the vehicle longitudinal axis ( 5 ) and on which the Axle body ( 8 ) is arranged oscillating.

35. Light vehicle according to claim 34, characterized in that the longitudinal spar ( 6 ) at its the front wheels ( 1 , 2 ) facing away end is pivotally connected about a transverse axis arranged transversely to the vehicle longitudinal axis ( 5 ) to the frame and that the longitudinal spar ( 6 ) at a distance from the transverse axis with the frame ( 4 ) via at least one spring with vibration damper ( 68 ).

36. Light vehicle according to claim 35, characterized in that on the longitudinal spar ( 6 ) a from a pedal crank ( 71 ) drivable drive wheel ( 72 ) is arranged, via a first chain ( 73 ) a first intermediate wheel ( 74 ), the axis of rotation with the Transverse axis coincides, drives and drives a sprocket ( 77 ) of a drive axle via a parallel second intermediate gear ( 75 ), which is firmly connected to the first intermediate gear ( 74 ), via a second chain ( 76 ).

37. Light vehicle according to one of claims 1 to 36, characterized in that on the frame ( 4 ) a body ( 78 ) is arranged, which can be tilted with the frame ( 4 ).

38. Light vehicle according to claim 37, characterized in that the body ( 78 ) has an entry opening ( 79 ) which can be closed by a rotatable door about a central axis ( 80 ).

39. Light vehicle according to one of claims 1 to 38, characterized characterized in that the light vehicle is muscle-driven.

40. Light vehicle according to one of claims 1 to 39, characterized characterized in that the light vehicle of at least one Motor can be driven.

41. Light vehicle according to one of claims 21 to 40, characterized in that on the front wheels ( 1 , 2 ) arising braking forces at least partially via the wheel forks ( 17 , 18 ) and part of the tilt linkage ( 47 ) and the vertical struts ( 51 ) in the frame ( 4 ) can be derived.