DE4326870A1

DE4326870A1 - Bicycle with impact absorber - has front steering wheel on spring-mounted arm swinging up and down, swinging being provided by rubber block against which arm bears

Info

Publication number: DE4326870A1
Application number: DE19934326870
Authority: DE
Inventors: Rainer Dipl Phys Pivit
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-08-22
Filing date: 1993-08-11
Publication date: 1994-03-10

Abstract

The steering wheel (22) is mounted on a spring-supported (36, 38) arm (28) swinging up and down, typically on an axis (32) parallel to that (34) of the wheel when in the straight-ahead position. In the latter, the arm can be in the plane of the front and rear wheels, and its hinge axis can be horizontal. Springing can be by a rubber block on the frame and against which the arm bears. There is an impact absorber (38) with one end fixed to the frame 92) and the other end fixed to the arm. ADVANTAGE - Provides for a more comfortable ride.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zweirad, insbesondere Fahr rad, mit einem Rahmen, an dem ein lenkbares Vorderrad, ein Hinterrad, mindestens ein Sitz und ein Lenker zur Lenkung des Vorderrades angeordnet sind.The invention relates to a two-wheeler, in particular driving wheel, with a frame on which a steerable front wheel, a rear wheel, at least one seat and a handlebar Steering of the front wheel are arranged.

Ein Nachteil gerade bei den herkömmlichen Fahrrädern besteht in ihrem relativ schlechten Federungskomfort. Im allgemeinen wird die Federung nur von den Reifen über nommen und hängt dabei im wesentlichen von dem im Reifen herrschenden Luftdruck ab. Aus Gründen der Fahrsicher heit und zur Erzielung einer stabilen Straßenlage muß der Luftdruck im Reifen im allgemeinen jedoch auf einen bestimmten Wert eingestellt werden, der häufig einen befriedigenden Federungskomfort nicht zuläßt. Es sind zwar bisher an motorisierten Zweirädern Federungsein richtungen in verschiedenen Ausführungen realisiert worden. Nachteilig an diesen Federungseinrichtungen ist jedoch, daß sie zum einen eine relativ aufwendige Kon struktion besitzen, so daß sie schon aus Kostengründen nicht auf Fahrräder übertragbar sind, und zum anderen einen befriedigenden Federungskomfort insoweit nicht bieten können, als daß stärkere Stöße weiterhin spürbar auf Lenker und Sitz übertragen werden. Auch am Sitz direkt durchgeführte Federungsmaßnahmen brachten eben falls keine befriedigenden Ergebnisse.A disadvantage especially with conventional bicycles consists in their relatively poor suspension comfort. in the generally the suspension is only from the tires take and depends essentially on that in the tire prevailing air pressure. For reasons of driving safety unit and to achieve stable road holding the air pressure in the tire in general, however, to one certain value, often a does not allow satisfactory suspension comfort. There are So far suspension on motorized two-wheelers directions realized in different versions been. A disadvantage of these suspension devices is however, that they are a relatively complex Kon have structure so that they are for cost reasons are not transferable to bicycles, and secondly not a satisfactory suspension comfort can offer than that stronger shocks are still noticeable be transferred to the handlebar and seat. Also at the seat suspension measures carried out directly brought if no satisfactory results.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einem Zweirad und insbesondere bei einem Fahrrad den Federungskomfort zu erhöhen.The object of the invention is therefore in a two-wheeler and especially with a bike the suspension comfort to increase.

Diese Aufgabe wird bei einem Zweirad, insbesondere Fahr rad, der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Vorderrad an einer Schwinge aufgehängt ist, die am Rah men in Auf- und Abwärtsrichtung schwenkbar gelagert und über eine Federungseinrichtung abgefedert ist.This task is done with a two-wheeler, especially driving rad, the type mentioned solved in that the Front wheel is suspended on a swing arm that is on the frame men pivoted in the up and down direction and is cushioned by a suspension device.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird ein erheblich besserer Federungskomfort erzielt. Die meisten der auf den Rahmen wirkenden Stöße werden über das Vorderrad übertragen. Diese Stöße werden durch die erfindungsgemä ßen Maßnahmen erheblich reduziert. Dies wird erfindungs gemäß dadurch erreicht, daß das Vorderrad nicht direkt am Rahmen, sondern an einer Schwinge auf gehängt ist, die am Rahmen in Auf- und Abwärtsrichtung schwenkbar gela gert ist. Die erfindungsgemäße Schwinge wirkt also wie ein Hebel, der bei von der Straße auf das Vorderrad übertragenen Stößen eine Schwenkbewegung ausführt, also "nachgibt" und somit einen wesentlichen Teil der Stöße auffängt. Durch die schwenkbare Lagerung der Schwinge am Rahmen werden also die vom Vorderrad aufgefangenen Stöße in eine Schwenkbewegung der Schwinge umgesetzt, wodurch die Übertragung zumindest eines größten Teils der Stöße auf den Rahmen verhindert wird. Die erfindungsgemäß vorgesehene Federungseinrichtung sorgt dann im wesentli chen für eine Kompensierung des restlichen Anteils der Stöße. Die Federungseinrichtung kann von an sich bekann ter Ausführung sein und dient außerdem dem Zweck, die Schwinge im stationären Zustand, also im stoßfreien Zustand, in einer bestimmten Arbeitsstellung zu halten.The arrangement according to the invention makes a considerable difference better suspension comfort achieved. Most of the on The frame impact is impacted by the front wheel transfer. These shocks are caused by the invention measures significantly reduced. This will be inventive according achieved in that the front wheel is not directly on the frame, but is hung on a swing arm that on the frame can be swiveled up and down device. The swing arm according to the invention thus acts like a lever that goes from the road to the front wheel transmitted impacts performs a pivoting movement, that is "yields" and thus a substantial part of the shocks catches. Due to the pivotable mounting of the rocker on The frame is the shock absorbed by the front wheel converted into a pivoting movement of the rocker, whereby the transmission of at least a large part of the shocks on the frame is prevented. The invention provided suspension device then provides essentially to compensate for the remaining portion of the Bumps. The suspension device can be known per se ter execution and also serves the purpose of Swing arm in a stationary state, i.e. in a shock-free state Condition to keep in a certain working position.

Durch die Erhöhung des Federungskomforts trägt die Er findung nicht nur zur Verbesserung des Fahrkomforts bei, sondern bewirkt auch eine Erhöhung der Konzentrations fähigkeit des Fahrers, der nun nicht mehr durch unange nehme Stöße gestört und abgelenkt wird.He increases the suspension comfort not only to improve driving comfort, but also causes an increase in concentration ability of the driver who is no longer bumps are disturbed and distracted.

Zweckmäßigerweise verläuft die Schwenkachse der Schwinge im wesentlichen parallel zur Drehachse des in "gerade aus"-Stellung stehenden Vorderrades. Auch sollte die Schwenkachse der Schwinge im wesentlichen horizontal verlaufen. Vorzugsweise erstreckt sich die Schwinge im wesentlichen in Fahrtrichtung und liegt in einer von den in "geradeaus"-Stellung stehenden Vorder- und Hinter rädern gebildeten Ebene. Mit diesen Ausführungen kann ein besonders guter Federungs- und somit Fahrkomfort erzielt werden.The pivot axis of the rocker expediently runs essentially parallel to the axis of rotation of the in "straight from "position of the front wheel. Also the Swing axis of the rocker substantially horizontal run. Preferably, the rocker extends in the essentially in the direction of travel and lies in one of the in a "straight ahead" position front and rear wheels formed level. With these designs can a particularly good suspension and thus driving comfort be achieved.

Die Federungseinrichtung stützt sich zweckmäßigerweise am Rahmen ab und kann aus einem Klotz aus elastischem Material (z. B. Gummi) bestehen, der am Rahmen befestigt ist und an dem die Schwinge im wesentlichen anliegt.The suspension device is expediently supported on the frame and can be made from a block of elastic Material (e.g. rubber) are made that attaches to the frame and on which the rocker is essentially in contact.

Zusätzlich kann eine Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung der Schwenkbewegung der Schwinge vorgesehen sein. Vor zugsweise wird hierzu ein Stoßdämpfer verwendet, der mit seinem einen Ende am Rahmen und mit seinem anderen Ende an der Schwinge angelenkt ist. Durch die zusätzliche Anordnung einer solchen Dämpfungseinrichtung lassen sich die Dämpfungseigenschaften der erfindungsgemäßen Anord nung noch in vorteilhafter Weise erhöhen.In addition, a damping device for damping the pivoting movement of the rocker may be provided. Before a shock absorber is preferably used for this purpose one end on the frame and the other end is articulated on the swing arm. By the additional Such a damping device can be arranged the damping properties of the arrangement according to the invention voltage increase in an advantageous manner.

Um die Schwenkbewegung der Schwinge zu begrenzen, können entsprechende Anschläge vorgesehen sein.To limit the swing movement of the swing arm, you can appropriate stops may be provided.

Bei einer gegenwärtig besonders bevorzugten Ausführung ist das Vorderrad zwischen den beiden Schenkeln einer Gabel aufgehängt und ist die Gabel um ihre die Lenkachse bildende Längsachse drehbar an der Schwinge gelagert. Vorzugsweise ist die Gabel im wesentlichen rechtwinklig zur Schwinge angeordnet und ist die Schwinge leicht nach oben geneigt. Mit einer derartigen Ausführung läßt sich der im allgemeinen gewünschte Sturz der Lenkachse kon struktiv besonders leicht realisieren.In a currently particularly preferred embodiment the front wheel between the two legs is one Fork suspended and is the fork around its steering axis Longitudinal axis rotatably mounted on the rocker. Preferably the fork is substantially rectangular arranged to the swing arm and the swing arm is slightly behind inclined at the top. With such an execution can the generally desired camber of the steering axis kon structurally easy to implement.

Die erfindungsgemäße Aufhängung des Vorderrades an einer Schwinge, die wiederum am Rahmen schwenkbar gelagert ist, hat zur Folge, daß der am Rahmen gelagerte Lenker nicht mehr - wie bei den herkömmlichen Zweirädern - im wesentlichen direkt mit dem Vorderrad gekoppelt ist. Dadurch wird die Übertragung von Stößen gerade auf den Lenker im wesentlichen wirksam unterbunden. The suspension of the front wheel according to the invention on a Swing arm, which in turn is pivotally mounted on the frame has the consequence that the handlebar mounted on the frame no longer - as with conventional two-wheelers - in is essentially coupled directly to the front wheel. As a result, the transmission of impacts on the Handlebars effectively prevented.

Bei einer gegenwärtig besonders bevorzugten Ausführung ist nun ein Lenkgestänge vorgesehen, das die Schwenkbe wegung des am Rahmen gelagerten Lenkers über den Rahmen und die Schwinge auf das Vorderrad überträgt und dort in eine entsprechende Lenkbewegung umsetzt.In a currently particularly preferred embodiment a steering linkage is now provided, which the Schwenkbe movement of the handlebar mounted on the frame over the frame and transfers the swingarm to the front wheel and in there implement a corresponding steering movement.

Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausführung zeich net sich dadurch aus, daß das Lenkgestänge ein erstes und ein zweites Gestänge aufweist, das erste Gestänge mit seinem einen Ende an ein an der Achse des Lenkers befestigtes Winkelgelenk angelenkt und mit seinem ande ren Ende über ein Umlenkelement mit dem einen Ende des zweites Gestänges verbunden ist und das zweite Gestänge mit seinem anderen Ende an ein an der Achse der Vorder radgabel befestigtes Winkelgelenk so angelenkt ist, daß die Schwenkrichtung des Lenkers mit der Lenkrichtung des Vorderrades übereinstimmt. Dabei ist das erste Gestänge am Rahmen und das zweite Gestänge an der Schwinge an geordnet.An advantageous development of this embodiment net is characterized in that the steering linkage is a first and having a second linkage, the first linkage with one end to one on the axis of the handlebar attached angle joint articulated and with its other ren end via a deflecting element with one end of the second linkage is connected and the second linkage with its other end to one on the axis of the front wheel fork attached angle joint is articulated so that the swivel direction of the handlebar with the steering direction of the Front wheel matches. Here is the first linkage on the frame and the second linkage on the swing arm orderly.

Um dem Fahrer gleichwohl das Gefühl einer "starren" und somit direkten Verbindung zwischen Lenker und Vorderrad zu geben, sind vorzugsweise die Schwenkachse des Lenkers und die Lenkachse des Vorderrades zumindest annähernd koaxial zueinander ausgerichtet.To give the driver the feeling of a "rigid" and thus direct connection between the handlebar and the front wheel to give, are preferably the pivot axis of the handlebar and the steering axis of the front wheel at least approximately aligned coaxially to each other.

Bei einer weiteren gegenwärtig besonders bevorzugten Ausführung weist der Rahmen ein Zentralteil auf, an dem diverse Streben angebracht sind, von denen eine erste Strebe den Lenker, eine zweite Strebe den Sitz, ggf. eine dritte Strebe Pedale, ggf. eine vierte Strebe einen Gepäckträger usw. trägt. Diese Neuerung ermöglicht eine wesentlich einfachere Konstruktion als die herkömmlichen Rahmen. Außerdem ermöglicht diese Ausführung konstrukti ve Änderungen oder Erweiterungen ohne größeren Aufwand, da für die Befestigung zusätzlicher Bauteile, wie z. B. einer Transportbox oder eines zusätzlichen Sitzes le diglich eine entsprechende weitere Strebe am Zentralteil angebracht werden muß. Selbstverständlich ist auch die Schwinge am Zentralteil gelagert.Another currently preferred Execution, the frame has a central part on which various struts are attached, the first of which Strive the handlebar, a second strut the seat, if necessary a third strut pedals, possibly a fourth strut one Carrier, etc. carries. This innovation enables one much simpler construction than the conventional ones Frame. In addition, this design enables construction ve changes or extensions without much effort, because for the attachment of additional components such. B. a transport box or an additional seat le only a corresponding additional strut on the central part must be attached. It goes without saying that Swing arm mounted on the central part.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausführung sind die Streben im wesentlichen strahlenförmig um einen gedachten Mittelpunkt am Zentralteil herum angeordnet. Ebenfalls sollten die Streben in einer von den in "ge radeaus"-Stellung stehenden Vorder- und Hinterrädern gebildeten Ebene liegen. Diese Ausführungen ermöglichen eine besonders platzsparende und kompakte Konstruktion.In an advantageous further development of this embodiment the struts are essentially radiating around one imaginary center arranged around the central part. The struts should also be in one of the "ge radeaus "position standing front and rear wheels formed level. These designs allow a particularly space-saving and compact construction.

Vorzugsweise sind das Zentralteil und die den Lenker tragende Strebe hohl, so daß sie das erste Gestänge und das an der Achse des Lenkers befestigte Winkelgelenk aufnehmen können. Auch kann die Schwinge hohl sein, so daß das zweite Gestänge und das an der Achse der Vor derradgabel befestigte Winkelgelenk von der Schwinge aufgenommen werden kann. Bei diesen Ausführungen ist das Lenkgestänge vor Verschmutzung und äußeren Beschädigun gen geschützt untergebracht, was sich vorteilhaft auf die Betriebszuverlässigkeit des Zweirades auswirkt, und stellt auch keine Verletzungsgefahr für den Fahrer dar.Preferably, the central part and the handlebar supporting strut hollow so that it is the first linkage and the angle joint attached to the axle of the handlebar be able to record. The swing arm can also be hollow, so that the second linkage and that on the axis of the front derradgabel attached angle joint from the swing arm can be included. With these versions, that is Steering linkage from dirt and external damage gene protected protected, which is advantageous on affects the operational reliability of the two-wheeler, and also represents no risk of injury to the driver.

Der Federungskomfort kann natürlich noch dadurch erhöht werden, daß auch das Hinterrad an einer weiteren Schwin ge aufgehängt ist, die am Rahmen in Auf- und Abwärts richtung schwenkbar gelagert und ebenfalls über eine Federungseinrichtung abgefedert ist. The suspension comfort can of course still be increased be that the rear wheel on another swin ge is suspended on the frame in up and down direction pivoted and also over a Suspension device is cushioned.

Auch die Schwenkachse der Hinterradschwinge kann vor zugsweise im wesentlichen parallel zur Drehachse des in "geradeaus"-Stellung stehenden Hinterrades verlaufen. Auch sollte sie zweckmäßigerweise im wesentlichen hori zontal verlaufen.The swivel axis of the rear swing arm can also be used preferably substantially parallel to the axis of rotation of the in "straight ahead" position standing rear wheel. Also, it should expediently essentially hori run zontally.

Die Hinterradschwinge kann sich bevorzugt im wesentli chen entgegen der Fahrtrichtung erstrecken und in einer von den in "geradeaus"-Stellung stehenden Vorder- und Hinterrädern gebildeten Ebene liegen.The rear swing arm can preferably be essentially Chen extend against the direction of travel and in one of the front and in "straight ahead" position Rear wheels formed level.

Die Federungseinrichtung für die Hinterradschwinge soll te sich zweckmäßigerweise ebenfalls am Rahmen abstützen. Vorzugsweise besteht sie aus einem Klotz aus elastischem Material wie z. B. Gummi, welcher am Rahmen befestigt ist und an dem die Hinterradschwinge im wesentlichen an liegt.The suspension device for the rear swing arm should te expediently also supported on the frame. It preferably consists of a block of elastic Material such as B. rubber, which is attached to the frame and on which the rear swing arm essentially on lies.

Auch kann eine Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung der Schwenkbewegung der Hinterradschwinge vorgesehen sein und beispielsweise aus einem Stoßdämpfer bestehen, der mit seinem einen Ende am Rahmen und mit seinem anderen Ende an der Hinterradschwinge angelenkt ist.A damping device for damping the Pivotal movement of the rear swing arm may be provided and consist for example of a shock absorber, the with one end on the frame and the other End is hinged to the rear swing arm.

Zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Hinterradschwinge können ebenfalls entsprechende Anschläge vorgesehen sein.To limit the swiveling movement of the rear swing arm corresponding stops can also be provided his.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Below is a preferred embodiment of the Invention with reference to the accompanying drawings explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrrades; Fig. 1 is a schematic side view of a bicycle according to the invention;

Fig. 2 im Schnitt die Führung des Lenkge stänges; und Fig. 2 on average the leadership of the Lenkge rod; and

Fig. 3 im Schnitt eine Draufsicht auf ein Winkelgelenk einer Vorderradgabel und den an dem Winkelgelenk ange lenkten Teil eines unteren Lenkge stänges. Fig. 3 in section a top view of an angle joint of a front wheel fork and the part of a lower steering rod steered to the angle joint.

Wie Fig. 1 zeigt, weist das Fahrrad in der dargestell ten Ausführung ein Zentralteil 2 auf, an dem mehrere Streben 4, 6, 8 und 10 befestigt sind. Dabei sind diese Streben 4 bis 10 im wesentlichen strahlenförmig um einen gedachten Mittelpunkt am Zentralteil 2 herum angeordnet. Außerdem liegen sämtliche Streben 4 bis 10 in einer gemeinsamen vertikalen Ebene.As shown in Fig. 1, the bicycle has a central part 2 in the configuration shown, to which a plurality of struts 4 , 6 , 8 and 10 are attached. These struts 4 to 10 are arranged essentially in a radial manner around an imaginary center on the central part 2 . In addition, all struts 4 to 10 lie in a common vertical plane.

An der Strebe 4 ist über ein Lagergehäuse 11 ein Lenker 12 schwenkbar befestigt. Außerdem ist am Lagergehäuse 11 noch eine Transportbox 14 angebracht. Während die Strebe 4 in Fahrtrichtung und in einem Winkel von etwa 45° gegenüber der Horizontalen nach oben gerichtet ist, ist die Strebe 6 gegenüber der Vertikalen leicht nach hinten, also entgegen der Fahrtrichtung, geneigt und trägt einen Sattel 16. Die in Fahrtrichtung betrachtet hinter der Strebe 6 sitzende Strebe 8 ist stärker als die Strebe 6 geneigt und verläuft etwa in einem Winkel von 45° gegenüber der Horizontalen nach oben entgegen der Fahrtrichtung und dient zur Befestigung eines ver schließbaren Faches 18, wie in Fig. 1 gezeigt ist, oder eines sonstigen Gepäckträgers. Die Strebe 10 ist dagegen nach unten gerichtet und ist zur Strebe 6 etwa koaxial ausgerichtet. An der Strebe 10 sind Pedale 20 gelagert. On the strut 4 , a link 12 is pivotally attached via a bearing housing 11 . In addition, a transport box 14 is attached to the bearing housing 11 . While the strut 4 is directed upwards in the direction of travel and at an angle of approximately 45 ° with respect to the horizontal, the strut 6 is inclined slightly to the rear, that is to say counter to the direction of travel, and carries a saddle 16 . The strut 8 sitting behind the strut 6 viewed in the direction of travel is more inclined than the strut 6 and extends approximately at an angle of 45 ° with respect to the horizontal upward against the direction of travel and serves to fasten a lockable compartment 18 , as in FIG. 1 is shown, or another carrier. The strut 10 , however, is directed downward and is approximately coaxially aligned with the strut 6 . Pedals 20 are mounted on the strut 10 .

Während für die Streben 4, 6 und. 8 gesonderte Aufnahmen am Zentralteil 2 ausgebildet sind, in die die vorgenann ten Streben gesteckt sind, ist die Strebe 10 in der dargestellten Ausführung mit dem Zentralteil 2 einstüc kig ausgebildet. Das Zentralteil 2 bildet einen Hohlkör per und ist als Gußteil hergestellt.While for struts 4 , 6 and. 8 separate receptacles are formed on the central part 2 , in which the vorgenann th struts are inserted, the strut 10 is formed with the central part 2 in one piece. The central part 2 forms a Hohlkör by and is made as a casting.

Das Zentralteil 2 und die Streben 4 bis 10 bilden im wesentlichen den Rahmen des dargestellten Fahrrades in einer neuerungsgemäßen Ausführung.The central part 2 and the struts 4 to 10 essentially form the frame of the bicycle shown in a new design.

Das Fahrrad weist außerdem noch ein Vorderrad und ein Hinterrad 24 auf. Das Hinterrad 24 wird über eine Kette 26 von den Pedalen 20 in herkömmlicher Weise angetrie ben.The bicycle also has a front wheel and a rear wheel 24 . The rear wheel 24 is driven via a chain 26 by the pedals 20 in a conventional manner.

Zur Halterung des Vorderrades 22 am Zentralteil 2 ist eine Vorderradschwinge 28 am Zentralteil 2 schwenkbar gelagert, an dessen freiem Ende ein Lagergehäuse 29 vorgesehen ist, an dem um ihre Längsachse drehbar eine Vorderradgabel 30 gelagert ist, zwischen deren beiden Schenkeln das Vorderrad 22 aufgehängt ist. Die Schwenk achse 32 der Vorderradschwinge 28 verläuft horizontal und parallel zur Vorderradachse 34 des in "geradeaus"- Stellung stehenden Vorderrades 22. Wie Fig. 1 außerdem erkennen läßt, ist die Vorderradgabel 30 im wesentlichen rechtwinklig zur Schwinge 28 angeordnet. Die Längsachse, um die die Vorderradgabel 30 drehbar an der Schwinge 28 gelagert ist, verläuft somit rechtwinklig zur Schwinge 28. Diese Längsachse bildet die Lenkachse des Vorderra des 22. Wie Fig. 1 außerdem erkennen läßt, ist die Schwinge 28 gegenüber der Horizontalen leicht nach oben geneigt angeordnet, so daß sich für die Lenkachse ein leicht entgegen der Fahrtrichtung gerichteter Sturz ergibt.To hold the front wheel 22 on the central part 2 , a front wheel rocker 28 is pivotally mounted on the central part 2 , at the free end of which a bearing housing 29 is provided, on which a front wheel fork 30 is rotatably mounted about its longitudinal axis, between the two legs of which the front wheel 22 is suspended. The pivot axis 32 of the front wheel swing arm 28 runs horizontally and parallel to the front wheel axis 34 of the front wheel 22 in the "straight ahead" position. As can also be seen in FIG. 1, the front wheel fork 30 is arranged essentially at right angles to the rocker 28 . The longitudinal axis about which the front wheel fork 30 is rotatably mounted on the rocker 28 thus runs at right angles to the rocker 28 . This longitudinal axis forms the steering axis of the front wheel of the 22nd As can also be seen in FIG. 1, the rocker 28 is arranged slightly inclined upwards with respect to the horizontal, so that there is a fall slightly directed against the direction of travel for the steering axis.

Am Zentralteil 2 benachbart zur Aufnahme der Strebe 4 ist ein Klotz 36 aus elastischem Material befestigt. An diesen elastischen Klotz 36 liegt die Schwinge 28 mit ihrer Oberseite an. Außerdem ist ein Stoßdämpfer 38 vorgesehen, der mit seinem einen Ende an der Unterseite der Schwinge 28 und mit seinem anderen Ende an der Stre be 10 angelenkt ist. Bei der dargestellten Ausführung dienen der elastische Klotz 36 und der Stoßdämpfer 38 als kombinierte Feder-Dämpfer-Einrichtung, die eine Schwenkbewegung der Schwinge 28, welche durch von Un ebenheiten der Fahrbahn auf das Vorderrad 22 übertragene Stöße erzeugt wird, dämpft und gleichzeitig ein Rück stellmoment auf die Schwinge 28 ausübt. Dabei dient der Klotz 36 insbesondere auch noch zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Schwinge 28 in Aufwärtsrichtung.A block 36 made of elastic material is attached to the central part 2 adjacent to the accommodation of the strut 4 . The upper side of the rocker 28 lies against this elastic block 36 . In addition, a shock absorber 38 is provided which is hinged at one end to the underside of the rocker 28 and with its other end to the stre 10 . In the illustrated embodiment, the elastic block 36 and the shock absorber 38 serve as a combined spring-damper device which dampens a pivoting movement of the rocker 28 , which is generated by unevenness of the road surface transmitted to the front wheel 22 , and at the same time restores a restoring moment exerts on the rocker 28 . The block 36 also serves in particular to limit the pivoting movement of the rocker 28 in the upward direction.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß es entgegen der Darstellung von Fig. 1 auch denkbar ist, anstelle des Stoßdämpfers 38 einen weiteren elastischen Klotz unterhalb der Schwinge 28 anzubringen und einen Stoß dämpfer an der Oberseite der Schwinge 28 anzulenken.At this point it should be noted that it is also conceivable, contrary to the representation of Fig. 1, to install a further elastic block below the rocker 28 instead of the shock absorber 38 and to deflect a shock absorber on the upper side of the rocker 28 .

Die Schwenkbewegung des Lenkers 12 wird über ein Lenkge stänge auf die Vorderradgabel 30 übertragen. In den Fig. 2 und 3 ist das Lenkgestänge im einzelnen darge stellt.The pivoting movement of the handlebar 12 is transmitted to the front fork 30 via a steering rod. In FIGS. 2 and 3 the steering linkage is situated in the individual Darge.

Als Lenker 12 wird eine handelsübliche Ausführung ver wendet, die auf einem nicht dargestellten einstellbaren Lenkervorbau montiert ist. Der Lenkervorbau ist in einem in der Fahrradtechnik üblichen, in den Figuren ebenfalls nicht dargestellten Lenkungslager geführt. Das Lenkungs lager weist ein Rohr auf, das von einer Schelle 40 um klammert ist, auf welcher ein Winkelgelenk 41 befestigt ist, wie Fig. 2 erkennen läßt. Die Schelle 40 mit dem Winkelgelenk 41 ist im Lagergehäuse 11 untergebracht.As a handlebar 12 , a commercial version is used ver, which is mounted on an adjustable stem, not shown. The handlebar stem is guided in a steering bearing that is common in bicycle technology and is also not shown in the figures. The steering bearing has a tube which is clamped by a clamp 40 to which an angle joint 41 is fastened, as shown in FIG. 2. The clamp 40 with the angle joint 41 is accommodated in the bearing housing 11 .

Mit Hilfe des Winkelgelenkes 41 kann das Schwenkmoment des Lenkers 12 in eine linear wirkende Zug- und Druck kraft umgewandelt werden. Zur Kraftübertragung wird ein oberes Lenkgestänge 42 verwendet, das mit seinem einen Ende am Winkelgelenk 41 angelenkt ist. Die Strebe 4 ist hohl und nimmt das obere Lenkgestänge 42 auf, wie in Fig. 2 dargestellt ist.With the help of the angle joint 41 , the pivoting moment of the link 12 can be converted into a linearly acting tensile and compressive force. An upper steering linkage 42 is used for power transmission, which is hinged at one end to the angle joint 41 . The strut 4 is hollow and receives the upper steering linkage 42 , as shown in FIG. 2.

Das obere Lenkgestänge 42 ragt mit seinem anderen Ende in das hohle Zentralteil 2 hinein und wird dort in einem Lager 44 geführt.The other end of the upper steering linkage 42 projects into the hollow central part 2 and is guided there in a bearing 44 .

Hinter dem Lager 44 ist das obere Lenkgestänge 42 über ein Umlenkelement 46 mit einem unteren Lenkgestänge 48 verbunden. Die Vorderradschwinge 28 ist hohl und nimmt das untere Lenkgestänge 48 auf.Behind the bearing 44 , the upper steering linkage 42 is connected to a lower steering linkage 48 via a deflection element 46 . The front swing arm 28 is hollow and receives the lower steering linkage 48 .

Das Schwenklager der Vorderradschwinge 28 ist geteilt (, was im einzelnen in den Figuren nicht dargestellt ist). Dadurch ist es möglich, daß das untere Lenkgestänge 48 genau durch den Drehpunkt der Vorderradschwinge 28 ge führt werden kann, so daß das untere Lenkgestänge 48 nicht gegenüber der Vorderradschwinge 28 während deren Schwenkbewegung verkanten kann. Damit die Schwenkbewe gungen der Vorderradschwinge 28 keinen Einfluß auf die Lenkung haben, ist eine Blattfeder 50 vorgesehen, die zwischen dem Umlenkelement 46 und dem unteren Lenkge stänge 48 geschaltet und dabei im wesentlichen durch den Drehpunkt der Vorderradschwinge 28 geführt ist und da durch die Schwenkbewegung der Vorderradschwinge 28 auf nimmt und im wesentlichen absorbiert.The pivot bearing of the front swing arm 28 is divided (which is not shown in detail in the figures). This makes it possible that the lower steering linkage 48 exactly through the pivot point of the front swing arm 28 can be ge leads, so that the lower steering linkage 48 can not tilt relative to the front swing arm 28 during the pivotal movement thereof. So that the swivel movements of the front swing arm 28 have no influence on the steering, a leaf spring 50 is provided, the rod between the deflecting element 46 and the lower steering rod 48 is switched and is essentially guided by the pivot point of the front swing arm 28 and since by the pivoting movement of the Front swing arm 28 takes on and substantially absorbed.

Das untere Lenkgestänge 48 überträgt die Lenkkräfte in der Vorderradschwinge 28 auf die Vorderradgabel 30. Wie insbesondere Fig. 3 erkennen läßt, ist ein die Dreh achse der Vorderradgabel 30 bildendes Rohr 51 von einer Schelle 52 umklammert, auf welcher ein Winkelgelenk 53 befestigt ist. Das untere Lenkgestänge 48 ist nun am Winkelgelenk 53 angelenkt, so daß die lineare Bewegung des unteren Lenkgestänges 48 in eine Dreh- und somit Lenkbewegung der Vorderradgabel 30 umgesetzt wird. Wie die Fig. 2 und 3 außerdem erkennen lassen, ist die Schelle 52 mit dem Winkelgelenk 53 innerhalb des Lager gehäuses 29 angeordnet. Ergänzend sei noch darauf hinge wiesen, daß das untere Lenkgestänge 48 am Winkelgelenk 53 so angelenkt ist, daß die Schwenkrichtung des Lenkers 12 mit der Drehrichtung der Vorderradgabel 30 und somit der Lenkrichtung des Vorderrades 22 übereinstimmt.The lower steering linkage 48 transmits the steering forces in the front wheel swing arm 28 to the front wheel fork 30 . As can be seen in particular in FIG. 3, a tube 51 forming the axis of rotation of the front wheel fork 30 is clasped by a clamp 52 on which an angle joint 53 is fastened. The lower steering linkage 48 is now articulated on the angle joint 53 , so that the linear movement of the lower steering linkage 48 is converted into a rotational and thus steering movement of the front wheel fork 30 . As can be see FIGS. 2 and 3 also, the collar 52 is disposed with the angle joint 53 housing within the bearings 29. In addition, it should be pointed out that the lower steering linkage 48 is articulated on the angle joint 53 in such a way that the pivoting direction of the handlebar 12 corresponds to the direction of rotation of the front wheel fork 30 and thus the steering direction of the front wheel 22 .

Aufgrund der zuvor beschriebenen Anordnung wird also die Schwenkbewegung des Lenkers 12 in eine Längsbewegung des oberes Lenkgestänges 42 umgesetzt. Durch die Wirkung des Umlenkelementes 46 und der Blattfeder 40 führt nun das untere Lenkgestänge 48, bezogen auf das Zentralteil 2, eine Längsbewegung in der gleichen Richtung wie das obere Lenkgestänge 42 aus. Die Längsbewegung des unteren Lenkgestänges 48 löst dann eine entsprechende Drehbewe gung der Vorderradgabel 30 und somit eine Lenkbewegung des Vorderrades 22 in der gleichen Richtung wie die Schwenkbewegung des Lenkers 12 aus. Bei der dargestell ten Ausführung ist demnach der Lenker 12 mit der Vor derradgabel 30 nicht - wie bisher üblich - direkt mecha nisch gekoppelt. Um gleichwohl dem Fahrer das Gefühl einer herkömmlichen direkten und "starren" Kopplung zwischen Lenker 12 und Vorderradgabel 30 zu verleihen, sind die Strebe 4 und die Schwinge 28 so angeordnet und in ihrer Länge dimensioniert, daß die Schwenkachse des Lenkers 12 und die Drehachse des Rohres 51 der Vorder radgabel 30 zumindest annähernd koaxial zueinander aus gerichtet sind, wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen.Because of the arrangement described above, the pivoting movement of the link 12 is thus converted into a longitudinal movement of the upper steering linkage 42 . Due to the action of the deflecting element 46 and the leaf spring 40 , the lower steering linkage 48 now performs a longitudinal movement in relation to the central part 2 in the same direction as the upper steering linkage 42 . The longitudinal movement of the lower steering linkage 48 then triggers a corresponding rotational movement of the front wheel fork 30 and thus a steering movement of the front wheel 22 in the same direction as the pivoting movement of the handlebar 12 . In the embodiment shown, the handlebar 12 is therefore not mechanically coupled directly to the front fork 30 , as was previously the case. In order to give the driver the feeling of a conventional direct and "rigid" coupling between the handlebar 12 and the front fork 30 , the strut 4 and the rocker 28 are arranged and dimensioned in length so that the pivot axis of the handlebar 12 and the axis of rotation of the tube 51 of the front wheel fork 30 are directed at least approximately coaxially from one another, as can be seen in FIGS . 1 and 2.

Ähnlich wie das Vorderrad 22 ist bei der dargestellten Ausführung auch das Hinterrad 24 an einer Hinterrad schwinge 50 aufgehängt, die am Zentralteil 2 in Auf- und Abwärtsrichtung schwenkbar gelagert ist. Auch die Schwenkbewegung dieser Hinterradschwinge 54 wird durch einen Klotz 56 aus elastischem Material und einem Stoß dämpfer 58 gedämpft und zugleich begrenzt. Der elasti sche Klotz 56 ist ebenfalls oberhalb der Hinterrad schwinge 54 am Zentralteil 2 befestigt, so daß die Hin terradschwinge 54 mit ihrer Oberseite am elastischen Klotz 56 anliegt. Der Stoßdämpfer 58 ist dagegen mit seinem einen Ende an der Unterseite der Hinterradschwin ge 54 und mit seinem anderen Ende an der Strebe 10 ange lenkt. Gleichwohl sind aber auch andere Anordnungen denkbar.Similar to the front wheel 22 in the embodiment shown, the rear wheel 24 is also suspended on a rear wheel swing arm 50 which is pivotably mounted on the central part 2 in the up and down direction. The pivoting movement of this rear swing arm 54 is dampened by a block 56 made of elastic material and a shock absorber 58 and at the same time limited. The elasti cal block 56 is also attached above the rear wheel swing 54 on the central part 2 , so that the rear swing arm 54 rests with its upper side on the elastic block 56 . The shock absorber 58 , on the other hand, is ge with one end on the underside of the rear wheel swing 54 and with its other end on the strut 10 . However, other arrangements are also conceivable.

Die Schwenkachse 60 der Hinterradschwinge 54 verläuft horizontal und parallel zur Drehachse 62 des in "gerade aus"-Stellung stehenden Vorderrades. Außerdem erstreckt sich die Hinterradschwinge 54 leicht nach unten geneigt entgegen der Fahrtrichtung.The pivot axis 60 of the rear wheel rocker 54 runs horizontally and parallel to the axis of rotation 62 of the front wheel in the "straight out" position. In addition, the rear swing arm 54 extends slightly downward against the direction of travel.

Die Schwingen 28 und 54 sind in ähnlicher Weise "strah lenförmig" am Zentralteil 2 angelenkt, wie die Streben 4, 6, 8 und 10 an diesem befestigt sind. Dabei liegen die beiden Schwingen 28 und 54 sowie die Streben 4, 6, 8 und 10 gemeinsam in einer von den in "geradeaus"-Stel lung stehenden Vorder- und Hinterrädern 22, 24 gebilde ten Ebene. Auch das als Flachteil ausgebildete Zentral teil 2 liegt in dieser Ebene. Diese Anordnung ergibt eine besonders raumsparende Konstruktion.The wings 28 and 54 are similarly "beam len" articulated on the central part 2 , as the struts 4 , 6 , 8 and 10 are attached to this. The two rockers 28 and 54 and the struts 4 , 6 , 8 and 10 are together in one of the standing in "straight ahead" position Stel front and rear wheels 22 , 24 formed level. The central part 2, which is designed as a flat part, also lies in this plane. This arrangement results in a particularly space-saving construction.

Claims

1. two-wheeled vehicle, in particular a bicycle, with a frame ( 2 to 10 ) on which a steerable front wheel ( 22 ), an outward-facing wheel ( 24 ), at least one seat ( 16 ) and a handlebar ( 12 ) for steering the front wheel ( 22 ) are arranged, characterized in that the front wheel ( 22 ) is suspended on a rocker arm ( 28 ) which is pivotally mounted on the frame ( 2 ) in the upward and downward direction and is cushioned by a suspension device ( 36 , 38 ).

2. Two-wheeler according to claim 1, characterized in that the pivot axis ( 32 ) of the rocker ( 28 ) extends substantially parallel to the axis of rotation ( 34 ) of the front wheel ( 22 ) in the "straight ahead" position.

3. Two-wheeler according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axis ( 32 ) of the rocker ( 28 ) extends substantially horizontally.

4. Two-wheeler according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rocker ( 28 ) extends substantially in the direction of travel and in one of the standing in a "straight ahead" position front and rear wheels ( 22 , 24 ) formed plane lies.

5. Two-wheeler according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Federungseinrich device ( 36 , 38 ) on the frame ( 2 , 10 ) is supported.

6. Two-wheeler according to one of claims 1 to 5, characterized in that the suspension device from a block ( 36 ) made of elastic material such as. B. rubber, which is attached to the frame ( 2 ) and on which the rocker ( 28 ) rests substantially.

7. Two-wheeler according to one of claims 1 to 6, characterized in that a damping device ( 38 ) for damping the pivoting movement of the rocker ( 28 ) is provided.

8. Two-wheeler according to claim 7, characterized in that the damping device consists of a shock absorber ( 38 ) which is articulated at one end to the frame ( 2 , 10 ) and at the other end to the rocker ( 28 ).

9. Two-wheeler according to one of claims 1 to 8, characterized in that stops ( 36 ) for limiting the pivoting movement of the rocker ( 28 ) are provided.

10. Two-wheeler according to one of claims 1 to 9, characterized in that the front wheel ( 22 ) suspended between the two legs of a fork ( 30 ) and the fork ( 30 ) about its longitudinal axis forming the steering axis ( 51 ) rotatable on the rocker ( 28 ) is stored.

11. Two-wheeler according to claim 10, characterized in that the fork ( 30 ) arranged in wesentli chen perpendicular to the rocker ( 28 ) and the rocker ( 28 ) is slightly inclined upwards.

12. two-wheeler according to one of claims 1 to 11, characterized in that a steering linkage (42, 48) is provided, which pivotal movement of the over the frame (2, 4) on the frame (2, 4) mounted arm (12) and transfers the rocker ( 28 ) to the front wheel ( 22 ) and converts it into a corresponding steering movement.

13. Two-wheeler according to claims 10 and 12, characterized in that the steering linkage has a first linkage ( 42 ) and a second linkage ( 48 ), the first linkage ( 42 ) with its one end to one on the axis of the handlebar ( 12th ) attached angle joint ( 41 ) articulated and connected at its other end via a deflection element ( 46 ) to one end of the second linkage ( 48 ) and the second linkage ( 48 ) with its other end to an on the axis ( 51 ) Before the derradgabel ( 30 ) attached angle joint ( 53 ) is steered that the pivoting direction of the handlebar ( 12 ) matches the steering direction of the front wheel ( 22 ).

14. Two-wheeler according to claim 13, characterized in that the first linkage ( 42 ) on the frame ( 2 , 4 ) and the second linkage ( 48 ) is arranged on the rocker ( 28 ).

15. Two-wheeler according to one of claims 12 to 14, characterized in that the pivot axis of the handlebar ( 12 ) and the steering axis of the front wheel ( 22 ) are at least approximately coaxially aligned.

16. Two-wheeler according to one of claims 1 to 15, characterized in that the frame has a central part ( 2 ) on which in addition to the rocker ( 28 ) various struts ( 4 , 6 , 8 , 10 ) are attached, of which a first Strut ( 4 ) the handlebar ( 12 ), a second strut ( 6 ) the seat ( 16 ), possibly a third strut ( 10 ) pedals ( 20 ), possibly a fourth strut ( 8 ) a luggage rack ( 18 ) etc. wearing.

17. Two-wheeler according to claim 16, characterized in that the struts ( 4 to 10 ) are arranged substantially radially around an imaginary center on the central part ( 2 ).

18. Two-wheeler according to claim 16 or 17, characterized in that the struts ( 4 to 10 ) lie in a plane formed by the front and rear wheels ( 22 , 24 ) which are in the "straight ahead" position.

19. Two-wheeler according to claim 14 and one of claims 16 to 18, characterized in that the central part ( 2 ) and the strut ( 4 ) carrying the handlebar ( 12 ) are hollow and the first linkage ( 42 ) and that on the axis of the Pick up the angle joint ( 41 ) attached to the handlebar ( 12 ).

20. Two-wheeler according to claim 14 and possibly one of the other claims, characterized in that the rocker ( 28 ) is hollow and the second linkage ( 48 ) and the angle joint ( 53 ) attached to the axis ( 51 ) of the front fork ( 30 ). records.

21. Two-wheeler according to one of claims 1 to 20, characterized in that the rear wheel ( 24 ) is suspended on a further rocker arm ( 54 ) which is pivotally mounted on the frame ( 2 ) in the upward and downward direction and via a suspension device ( 56 , 58 ) is cushioned.

22. Two-wheeler according to claim 21, characterized in that the pivot axis ( 60 ) of the rear wheel swing arm ( 54 ) extends substantially parallel to the axis of rotation ( 62 ) of the rear wheel ( 24 ) in the "straight ahead" position.

23. Two-wheeler according to claim 21 or 22, characterized in that the pivot axis ( 60 ) of the rear swing arm ( 54 ) runs substantially horizontally ver.

24. Two-wheeler according to one of claims 21 to 23, characterized in that the rear wheel swing arm ( 54 ) extends substantially counter to the direction of travel and is formed in one of the front and rear wheels ( 22 , 24 ) standing in the "straight" position Level lies.

25. Two-wheeler according to one of claims 21 to 24, characterized in that the Federungseinrich device ( 56 , 58 ) on the frame ( 2 , 10 ) is supported.

26. Two-wheeler according to one of claims 21 to 25, characterized in that the suspension device comprises a block ( 56 ) made of elastic material such as. B. rubber, which is attached to the frame ( 2 ) and on which the rear swing arm ( 54 ) rests substantially.

27. Two-wheeler according to one of claims 21 to 26, characterized in that a damping device ( 58 ) for damping the pivoting movement of the rear wheel swing arm ( 54 ) is provided.

28. Two-wheeler according to claim 27, characterized in that the damping device consists of a shock absorber ( 58 ) which is articulated at one end to the frame ( 10 ) and at the other end to the rear wheel swing arm ( 54 ).

29. Two-wheeler according to one of claims 21 to 28, characterized in that stops are provided for limiting the pivoting movement of the rear wheel rocker ( 54 ).