DE4406245A1

DE4406245A1 - Steerable single or multi-track light vehicle for muscle and / or motor drive

Info

Publication number: DE4406245A1
Application number: DE4406245A
Authority: DE
Inventors: Harald Kutzke; Norbert Nattefort
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-07-16
Filing date: 1994-02-25
Publication date: 1995-01-19

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein lenkbares ein- oder mehrspuriges Leichtfahrzeug für Muskel- und/oder Motorantrieb, wie ein Zwei- oder Dreirad oder ein vierrädriges zweispuriges Fahrzeug.The invention relates to a steerable one or multi-track light vehicle for muscle and / or Motor drive, like a two or three-wheeler or a four-wheeler two-lane vehicle.

Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, den Fahrersitz seitlich, d. h. quer zur Fahrtrichtung auslenkbar zu gestalten, derart, daß beim Kurvenfahren der Fahrer seinen Körper in angelehnter Haltung in dem Sitz in Richtung zum Kurvenmittelpunkt verlagern kann. Es hat sich gezeigt, daß eine solche Verschwenkung des Sitzes den Fahrkomfort sowohl bei mehrspurigen Fahrzeugen, insbesondere Drei- und Vierradfahrzeugen, als auch überraschenderweise bei einspurigen Zweirädern, z. B. Liegerädern, entscheidend verbessert.According to the invention, the driver's seat is proposed sideways, d. H. deflectable at right angles to the direction of travel shape, such that when driving the driver his Body in a leaned position in the seat towards Can shift the center of the curve. It has been shown that such pivoting of the seat both comfort in multi-lane vehicles, especially three and Four-wheel vehicles, as well, surprisingly single-track two-wheelers, e.g. B. recumbent bikes, crucial improved.

Der Sitz ist bevorzugt um eine zur Mittellängsachse des Leichtfahrzeuges parallele Achse seitlich auslenkbar. Hier sind mehrere Möglichkeiten gegeben:The seat is preferably around a to the central longitudinal axis of the Light vehicle parallel axis laterally deflectable. Here there are several options:

So weist der Sitz z. B. eine fest mit dem Fahrgestell verbundene Sitzfläche und ein Gelenk in der Höhe etwa der Lendenwirbelsäule des sitzenden Fahrers auf, wobei mit dem Gelenk die Lehne verbunden ist. Ein Sitz mit fest verbundener Sitzfläche hat insbesondere einen Vorteil, wenn das Leichtfahrzeug mit einem Pedalantrieb angetrieben wird, da sich die Körperposition des Fahrers zwischen Becken und Füßen bei einem Verschwenken des Sitzes nicht ändert.So the seat has z. B. a fixed to the chassis connected seat and a joint at the height of about Lumbar spine of the seated driver, with the Joint the backrest is connected. A seat with a fixed connection Seat has an advantage in particular if that Light vehicle is powered by a pedal drive since the driver's body position between the pelvis and feet does not change when the seat is swiveled.

Es ist ferner möglich, eine in gewissen Grenzen von einigen Winkelgraden seitlich neigbare Sitzfläche vorzusehen, wobei dann die Lehne des Sitzes entweder fest mit der Sitzfläche verbunden oder noch zusätzlich, wie oben erwähnt, seitlich schwenkbar an der Sitzfläche angelenkt ist.It is also possible to have some within certain limits Angle degrees to provide a laterally inclinable seat, whereby then the back of the seat either firmly with the seat connected or additionally, as mentioned above, laterally is pivotally hinged to the seat.

Eine seitlich schwenkbare oder auslenkbare Rückenlehne kann nochmals in der Höhe unterteilt und im geteilten Bereich nochmals mit einem Gelenk, etwa im Bereich etwas unterhalb der Schultern versehen sein. Hiermit erhält der Rücken des Fahrers auch bei einer extremen Ausrichtung in Richtung auf den Kurvenmittelpunkt eine sichere Abstützung und sicheren Halt über die gesamte Rückenlänge.A backrest that can be swiveled or deflected sideways again divided in height and in the divided area again with a joint, for example in the area slightly below shoulders. Hereby the back of the Driver even with extreme orientation towards the center of the curve a safe support and safe Hold over the entire back length.

Auch andere Ausgestaltungen der Verschwenkbarkeit des Sitzes und der Rückenlehne sind denkbar: so kann z. B. die über ein Gelenk schwenkbar an der Sitzfläche angelenkte Rückenlehne über einen Träger mit dem Gelenk verbunden und im Bereich des Trägers selbst nochmals schwenkbar sein.Other configurations of the pivotability of the seat and the backrest are conceivable: B. the one Articulated backrest hinged to the seat connected to the joint via a support and in the area of the Carrier itself can be pivoted again.

Sofern die Rückenlehne, wie oben erwähnt, unterteilt ist, so z. B. in zwei Lehnenteile, so können Sitzfläche und die Lehnenteile über ein biegsames Element, z. B. eine Blattfeder oder einen Federstab miteinander verbunden werden, wodurch ebenfalls die gewünschte seitliche Verschwenkbarkeit mit guter Unterstützung des Fahrerrückens erhalten wird.If the backrest is divided, as mentioned above, so e.g. B. in two backrest parts, so the seat and Backrest parts over a flexible element, e.g. B. a leaf spring or a spring rod can be connected together, whereby also the desired lateral pivotability with good back support.

Falls das Leichtfahrzeug mit einer Verkleidung versehen ist, um z. B. den Luftwiderstand zu verringern und/oder den Fahrer vor Wettereinflüssen zu schützen, so wird diese Verkleidung bevorzugt synchron mit dem Fahrersitz verschwenkt. Hierbei kann auch der Lenker mit verschwenkt werden. Dies erfolgt bevorzugt um eine Achse, die in einer in Fahrtrichtung vertikalen Ebene gelegen ist. Die Schwenkachsen von Sitz und Verkleidung können kollinear sein, ein kleiner spitzer Winkel zwischen den Achsen ist möglich. Die Ausrichtung der Achsen wird an die gewünschten Anforderungen angepaßt.If the light vehicle is covered with a panel, at z. B. to reduce air resistance and / or the driver to protect against weather influences, so this cladding preferably pivoted synchronously with the driver's seat. Here the handlebar can also be swiveled. this happens preferably around an axis in a direction of travel vertical plane. The swivel axes of the seat and Cladding can be collinear, a small acute angle between the axes is possible. The alignment of the axes is adapted to the desired requirements.

Im einfachsten Fall ist für die synchrone Verschwenkung der Verkleidung mit dem Fahrersitz zwischen diesen Elementen eine mechanische Mitnehmeranordnung vorgesehen. Eine motorische oder anders unterstützte Verschwenkung der Verkleidung ist möglich.In the simplest case, the is for the synchronous pivoting Panel with the driver's seat between these elements mechanical driver arrangement provided. A motor or other supported pivoting of the panel possible.

Der Antrieb des Leichtfahrzeuges erfolgt bevorzugt mit einem auf das Hinterrad oder die Hinterräder wirkenden Kettenantrieb oder einem vergleichbaren Antrieb, so z. B. einem Kardanantrieb, mit einem im Vorderbereich des Fahrzeuges angeordneten Pedaltrieb, so daß der Fahrer eine bequeme Sitzposition mit nach vorne gestreckten Beinen einnehmen kann. Das Vorderrad oder - bei einem vierrädrigen Leichtfahrzeug - die Vorderräder können mit Hilfe eines Lenkers und eines herkömmlichen Lenkgestänges gelenkt werden.The light vehicle is preferably driven with a acting on the rear wheel or the rear wheels Chain drive or a comparable drive, such. B. a cardan drive, with one in the front of the Vehicle arranged pedal drive so that the driver has a comfortable sitting position with legs stretched forward can take. The front wheel or - for a four-wheeler Light vehicle - the front wheels can be adjusted using a Handlebar and a conventional steering linkage.

Um bei drei- oder vierrädrigen Leichtfahrzeugen eine Spur- und Stoßkonstanz der Räder und damit einen geteilten Kettenantrieb für die Hinterräder zu ermöglichen, werden die Räder bevorzugt an einfachen oder doppelt geführten Längslenkern aufgehängt, wobei insbesondere für das Hinterradpaar eines Drei- oder Vierrades auch Schräglenker möglich sind.In order to track and with three- or four-wheel light vehicles Impact constancy of the wheels and thus a divided one The chain drive for the rear wheels will allow the Wheels preferred on single or double guided Trailing arms suspended, especially for that Rear wheel pair of a three or four wheel also semi-trailing arm possible are.

Die Längslenker für die Aufhängung der Räder werden z. B. an Gummidrehfedern befestigt, die an ihrem äußeren Rand verdrehsteif im Rahmen des Fahrgestelles gelagert sind, so daß die Längslenker sich auf- und abwärts bewegen können. Durch die Gummidrehfedern werden gleichzeitig etwaige Fahrbahnstöße, insbesondere auch durch die relativ kleinen Räder bedingte höherfrequente Schwingungen gedämpft. Die Gummidrehfedern übernehmen somit Lagerung und Federung. Die Querachsen der Lenker sind drehbar gegeneinander abgestützt, z. B. durch eine Zapfenlagerung oder durch eine übergeschobene Hülse, wobei diese Drehverbindung jedoch relativ biegesteif ausgeführt wird, so daß dadurch auch die Stabilität des Fahrgestells verbessert wird.The trailing arms for the suspension of the wheels are, for. B. on Rubber torsion springs attached to their outer edge are torsionally rigid in the frame of the chassis, so that the trailing arms can move up and down. Due to the rubber torsion springs, any Road bumps, especially due to the relatively small Higher frequency vibrations damped by wheels. The Rubber torsion springs thus take over storage and suspension. The Transverse axes of the handlebars are rotatably supported against each other, e.g. B. by a pin bearing or by a pushed over Sleeve, but this rotary connection is relatively rigid is executed, so that thereby also the stability of the Chassis is improved.

Die Längs- oder Schräglenker können in ihrem Lager- und Einspannbereich am Fahrgestell selbst tordierbar ausgegestaltet werden. Die Lenker sind hierzu anschließend an ihren Einspannbereich z. B. leistenförmig ausgebildet.The trailing arms or semi-trailing arms can in their bearing and Clamping area on the chassis itself can be twisted be designed. The handlebars are then on their clamping area z. B. formed strip-shaped.

Es ist auch möglich, für das Fahrgestell ein Zentralstück vorzusehen, an dem zumindest einige der anderen Elemente des Fahrzeuges angelenkt oder befestigt sind, z. B. die erwähnten Längs- oder Schräglenker, ein Pedalantrieb, die Lenkung, der Sitz etc. Eine interessante Variante ist es, von dem Zentralstück jeweils ein V-förmiges Lenkerpaar zu einem Radpaar vorne und/oder hinten zu führen. Diese Lenkeranordnung vereinigt die Eigenschaften einer Längs- und einer Schräglenkeranordnung. Bei einem vierrädrigen Fahrzeug ergibt sich damit eine etwa X-förmige Lenkeranordnung.It is also possible to have a center piece for the chassis to provide at least some of the other elements of the Vehicle articulated or attached, for. B. the mentioned Trailing arm or semi-trailing arm, a pedal drive, the steering, the Seat etc. An interesting variant is from that Center piece a V-shaped pair of handlebars to one Guide pair of wheels at the front and / or rear. These Handlebar assembly combines the properties of a longitudinal and a semi-trailing arm arrangement. In a four-wheel vehicle this results in an approximately X-shaped handlebar arrangement.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further refinements of the invention result from the Sub-claims emerge.

Die Erfindung ist in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser stellen dar:The invention is in exemplary embodiments based on the Drawing explained in more detail. In this represent:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung eines lenkbaren vierrädrigen Leichtfahrzeuges mit seitlich schwenkbarem Sitz gemäß der Erfindung; Figure 1 is a schematic perspective view of a steerable four-wheel light vehicle with a laterally pivotable seat according to the invention.

Fig. 2, 3 und 4 verschiedene Ausführungsformen von seitlich schwenkbaren Sitzen; Figures 2, 3 and 4 different embodiments of laterally pivotable seats.

Fig. 5 eine schematische perspektivische Darstellung des Fahrgestelles eines vierrädrigen Leichtfahrzeuges gemäß der Erfindung und Fig. 5 is a schematic perspective view of the chassis of a four-wheel light vehicle according to the invention and

Fig. 6a eine schematische perspektivische Darstellung der Radaufhängung des Leichtfahrzeuges gemäß Fig. 5 mit Längslenkern; . Fig. 6a is a schematic perspective view of the wheel suspension of the vehicle light according to FIG 5 with longitudinal control arms;

Fig. 6b ein modifizierter Längslenker; FIG. 6b is a modified trailing arm;

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Zweirades gemäß der Erfindung mit einem seitlich schwenkbaren Fahrersitz; Fig. 7 is a side view of a bicycle according to the invention with a laterally swiveling driver's seat;

Fig. 8 bis 10 teilweise geschnittene Seitenansichten von vierrädrigen Fahrzeugen gemäß der Erfindung mit einer schwenkbaren Fahrzeughaube; Fig. 8 to 10 partially sectioned side views of four-wheeled vehicles according to the invention with a pivotable vehicle hood;

Fig. 11 und 12 schematische Seitenansichten der Radaufhängung von zwei- oder vierrädrigen Fahrzeugen gemäß der Erfindung; Figs. 11 and 12 are schematic side views of the wheel suspension of two- or four-wheeled vehicles according to the invention;

Fig. 13 und 14 schematische Aufsichten auf Fahrgestelle von vierrädrigen Fahrzeugen gemäß der Erfindung. Fig. 13 and 14 are schematic plan chassis of four-wheeled vehicles according to the invention.

Ein vierrädriges Leichtfahrzeug 1 weist ein Fahrgestell 2 mit einem Rahmen 3, zwei kleinen Vorderrädern 4v und zwei kleinen Hinterrädern 4h, einen Fahrersitz 5, einen Antriebsstrang 6 und einen auf die zwei Vorderräder 4v wirkenden Lenker 7 auf.A four-wheeled light vehicle 1 has a chassis 2 with a frame 3 , two small front wheels 4 v and two small rear wheels 4 h, a driver's seat 5 , a drive train 6 and a handlebar 7 acting on the two front wheels 4 v.

Der Fahrersitz 5 besteht aus einer Sitzschale 8, die mit dem Rahmen 3 fest verbunden ist und eine entsprechend geformte konkave Sitzfläche 9 aufweist, und einer Lehnenschale 10, die mit der Sitzschale über ein Gelenk 11 verbunden ist, das eine seitliche Schwenkung der Lehnenschale 10 in beiden, durch einen Doppelpfeil P angedeuteten Richtungen um die zur Längsachse des Fahrzeuges 1 parallele Gelenkachse A ermöglicht. Das Gelenk 11 hat hierbei Rückstelleigenschaften, so daß es aus einer Schwenklage automatisch in die mehr oder minder vertikale Normlage zurückkehrt. Die Gelenkachse A liegt etwa auf der Höhe des Lendenwirbelbereiches eines in dem Fahrersitz 5 sitzenden Fahrers. Die Lehnenschale 10 stützt den Fahrer bis in den Schulterbereich ab. The driver's seat 5 consists of a seat shell 8 , which is firmly connected to the frame 3 and has a correspondingly shaped concave seat 9 , and a backrest shell 10 , which is connected to the seat shell via a joint 11 , which swivels the backrest shell 10 sideways both directions indicated by a double arrow P around the hinge axis A parallel to the longitudinal axis of the vehicle 1 . The joint 11 has restoring properties so that it automatically returns from a swivel position to the more or less vertical normal position. The hinge axis A lies approximately at the level of the lumbar region of a driver sitting in the driver's seat 5 . The backrest shell 10 supports the driver up to the shoulder area.

In Fig. 2 ist eine Variante eines Fahrersitzes 5a gezeigt, dessen Lehnenschale 10 in zwei Teilschalen 12 und 13 aufgeteilt ist. Die untere Teilschale 12 ist wie beim Ausführungsbeispiel zu Fig. 1 mit der Sitzschale 8 über ein rückstellendes Gelenk 11 verbunden und stützt den Fahrer im Lendenwirbelbereich ab. Die obere Teilschale 13 ist mit der unteren Teilschale 12 über ein zu 11 ähnliches Gelenk 14 verbunden und um dessen Gelenkachse B entsprechend dem Doppelpfeil P1 seitlich schwenkbar. Diese Schale 13 stützt einen Fahrer im Schulterbereich ab, wobei die Gelenkachse B etwas unterhalb der Schultern liegt.In FIG. 2 a variant of a driver's seat 5 a is shown, the back shell 10 is divided into two partial shells 12 and 13. As in the exemplary embodiment in FIG. 1, the lower partial shell 12 is connected to the seat shell 8 via a restoring joint 11 and supports the driver in the lumbar region. The upper partial shell 13 is connected to the lower partial shell 12 via a joint 14 which is similar to 11 and can be pivoted laterally about its joint axis B in accordance with the double arrow P1. This shell 13 supports a driver in the shoulder area, the hinge axis B being slightly below the shoulders.

Bei dem Fahrersitz 5b gemäß Fig. 3 ist die Sitzschale 8 um den Mittelholm des Rahmens 3 mittels eines Gelenkes 15 um dessen Gelenkachse C schwenkbar gelagert. An diese Sitzschale sind wiederum zwei Teilschalen 12 und 13 mit Hilfe von Gelenken 11 und 14 ähnlich der Konstruktion gemäß Fig. 2 verbunden. Sämtliche Schalen sind jedoch an einem in dem Mittelholm des Rahmens 3 eingespannten Federstab 16 befestigt, z. B. über in der Fig. 3 nur angedeutete Klammern 17. Der Federstab sichert eine Rückstellung des Sitzes in die Normlage, ermöglicht jedoch ansonsten eine hohe Flexibilität, ohne die Abstützung und den Halt eines Fahrers zu mindern. Die Schwenkmöglichkeiten sind durch die einzelnen Pfeile angegeben. Die Gelenke 11 und 14 brauchen hierbei keine Rückstelleigenschaften zu haben.In the driver's seat 5 as shown in FIG b. 3, the seat pan is pivotally mounted to the central stringer 8 of the frame 3 by means of a hinge 15 about its axis of articulation C. Two partial shells 12 and 13 are in turn connected to this seat shell by means of joints 11 and 14 similar to the construction according to FIG. 2. All shells are, however, attached to a spring bar 16 clamped in the central spar of the frame 3 , e.g. B. via only indicated in Fig. 3 brackets 17th The spring bar ensures a return of the seat to the normal position, but otherwise allows a high degree of flexibility without reducing the support and support of a driver. The swivel options are indicated by the individual arrows. The joints 11 and 14 do not need to have any resetting properties.

Der Fahrersitz 5c gemäß Fig. 4 hat eine fest mit dem Rahmen verbundene Schale 8 und eine einteilige Rückenschale 10, die mit der Sitzschale 8 schwenkbar verbunden ist. Die Verbindung erfolgt über ein Gelenk 11 mit der Gelenkachse A und einem nach oben weisenden Gelenkarm 17, der an seinem oberen Ende mit einem weiteren Gelenk 18, z. B. einem Gummidrehgelenk, ausgerüstet ist, mit dem die Lehnenschale 10 verbunden ist. Die Lehnenschale ist somit um zwei Gelenke verschwenkbar, wie durch die Doppelpfeile angedeutet. Das Gelenk 19 gestattet noch eine Veränderung der Lehnenneigung. The driver's seat 5 c according to FIG. 4 has a shell 8 firmly connected to the frame and a one-piece back shell 10 which is pivotally connected to the seat shell 8 . The connection is made via a hinge 11 with the hinge axis A and an upward-pointing articulated arm 17 , which at its upper end with another hinge 18 , z. B. a rubber swivel is equipped with which the backrest shell 10 is connected. The backrest shell can thus be pivoted about two joints, as indicated by the double arrows. The joint 19 still allows a change in the backrest angle.

Die Verschwenkbarkeit des Sitzes 5 hat zudem noch den Vorteil, daß der Fahrer, ohne daß er eine Kurve fährt, sich in dem Sitz zur Seite neigen kann, z. B. um bei drohender Gefahr einem Hindernis auszuweichen. Bei diesem Manöver behält der Fahrer eine gesicherte feste Sitzposition, wodurch eine solche Gefahrensituation leichter gemeistert werden kann.The pivotability of the seat 5 also has the advantage that the driver can lean to the side in the seat without zigzagging, e.g. B. to avoid an obstacle in the event of impending danger. During this maneuver, the driver maintains a secure, fixed seating position, which makes it easier to master such a dangerous situation.

In Fig. 5 ist das Leichtfahrzeug 1 ohne Fahrersitz dargestellt, um die Eigenschaften des Fahrgestelles und des Rahmens 3 näher dazustellen. Der Rahmen 3 weist einen Mittelholm 21 auf, der an seinem hinteren Ende mit einem Querholm 22 abgeschlossen ist und an seinem vorderen Ende kurz vor den Vorderrädern 4v bzw. zwischen diesen einen in einem Tretlager gelagerten und mit Pedalen 23 versehenen Zahnkranz 24 für den Kettenantrieb 6 trägt. Etwa in seiner Mitte ist der Mittelholm 21 mit einem vorderen Querholm 25 verbunden. In dem hinteren Querholm 22 und dem vorderen Querholm 25 sind jeweils Längslenker 26 für die Aufhängung der einzelnen Räder aufgenommen, wie näher zu Fig. 6 beschrieben.In Fig. 5, the light vehicle 1 is shown without a driver's seat in order to show the properties of the chassis and the frame 3 in more detail. The frame 3 has a central spar 21 , which is closed at its rear end with a cross member 22 and at its front end just before the front wheels 4 v or between them a sprocket 24 mounted in a bottom bracket and provided with pedals 23 for the chain drive 6 wears. In its middle, the central stringer 21 is connected to a front cross strut 25 . In the rear cross member 22 and the front cross member 25 , trailing arms 26 are received for the suspension of the individual wheels, as described in more detail in FIG. 6.

Der Kettenantrieb weist eine um das Zahnrad geführte Zahnkette 27 auf, die zu einem Zahnkranz 28 eines Differentials 29 führt, welches kurz vor dem hinteren Querholm 22 mit dem Rahmen 3 verbunden ist. Für die Kette ist noch ein Kettenspanner 30 vorgesehen. Die beiden Wellen des Differentials 29 sind in entsprechenden mit dem Querholm 22 verbundenen Lagern 31 gehalten und zu Zahnrädern 32 geführt. Korrespondierende Zahnräder 33 sind jeweils an den Achsen der Hinterräder vorgesehen. Eine Kette 34 verkoppelt die beiden Zahnräder 32 und 33.The chain drive has a toothed chain 27 which is guided around the toothed wheel and leads to a ring gear 28 of a differential 29 which is connected to the frame 3 shortly before the rear cross member 22 . A chain tensioner 30 is also provided for the chain. The two shafts of the differential 29 are held in corresponding bearings 31 connected to the cross member 22 and guided to gear wheels 32 . Corresponding gears 33 are provided on the axles of the rear wheels. A chain 34 couples the two gears 32 and 33 .

Der Antriebsstrang zwischen dem Zahnkranz 24 und dem Differential 29 kann als Primärantrieb, der Antriebsstrang zwischen Differential und den Zahnrädern 32 als 3Sekundärantrieb bezeichnet werden. Selbstverständlich kann das Fahrzeug auch eine Gangschaltung aufweisen, z. B. mit mehreren vorderen Zahnkränze anstelle des Zahnkranzes 24 und mehreren hinteren Zahnkränzen am Differential anstelle des Zahnrades 28 und entsprechenden Umwerfern.The drive train between the ring gear 24 and the differential 29 can be referred to as a primary drive, the drive train between the differential and the gears 32 as a 3-second drive. Of course, the vehicle can also have a gear shift, e.g. B. with several front sprockets instead of the ring gear 24 and several rear sprockets on the differential instead of the gear 28 and corresponding derailleurs.

In Fig. 6a ist die Radaufhängung für die Hinterräder 4h gezeigt. Jeder Längslenker 26 weist an seinem hinteren freien Ende eine Lagerbuchse 41 auf, in der ein Radlager für ein Hinterrad 4h aufgenommen ist. Die Längslenker 26 erstrecken sich etwa parallel zum Mittelholm 21 des Rahmens, sind an ihrem vorderen Ende abgekröpft und verlaufen jeweils als Halbachse 42 quer zu dem Mittelholm. Etwa in der Mitte des Rahmens stoßen dies beiden Halbachsen 42 aneinander und sind dort z. B. mit der gezeigten Zapfenverbindung 43 bzw. durch eine übergestülpte Hülse drehbar, jedoch biegesteif miteinander verbunden. An den Außenrändern der Halbachsen 42 ist jeweils eine Gummidrehfeder 44 vorgesehen. Diese besteht aus einem äußeren Ring 45, einem mit dem Ring verbundenen Gummizylinder 46, der an seinem Innenumfang gegebenenfalls über einen weiteren Ring 47 drehfest mit der Halbachse 42 des Querlenkers 25 verbunden ist. Der Ring 45 ist verdrehsteif im Rahmen des Fahrzeuges gelagert, z. B. in dem Querholm 22.In Fig. 6a, the suspension is shown for the rear wheels 4 h. Each trailing arm 26 has at its rear free end a bearing bush 41 in which a wheel bearing for a rear wheel is accommodated for 4 hours. The trailing arms 26 extend approximately parallel to the central spar 21 of the frame, are bent at their front end and each run as a semiaxis 42 transverse to the central spar. Approximately in the middle of the frame, these two semiaxes 42 abut each other and are there z. B. rotatable with the shown pin connection 43 or by a slipped sleeve, but rigidly connected to each other. A rubber torsion spring 44 is provided on the outer edges of the semiaxes 42 . This consists of an outer ring 45 , a rubber cylinder 46 connected to the ring, which is connected on its inner circumference, if necessary, via a further ring 47 to the semi-axis 42 of the wishbone 25 . The ring 45 is torsionally rigid in the frame of the vehicle, for. B. in the cross member 22nd

Die Vorderräder 4v sind in der gleichen Weise mit ihren Querlenkern 26 in dem Querholm 25 gelagert und können mit Hilfe des Lenkers 7 über ein an sich herkömmliches Lenkgestänge 51 gelenkt werden.The front wheels 4 v are mounted in the same way with their wishbones 26 in the cross member 25 and can be steered by means of the handlebar 7 via a conventional steering linkage 51 .

In Fig. 6b ist ein modifizierter Längslenker 26′ gezeigt, der für die Ausführung der Schwingbewegung in seinem Lagerbereich 51 als Torsionselement ausgebildet ist. In diesem Falle ist dieses Torsionselement etwa leistenförmig ausgebildet. Der Lenker wird etwa am Ende dieser Leiste 51 mit dem Fahrgestell verbunden und in seinem gekröpften Bereich 52 in dem Fahrgestell drehbar gelagert. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Lenker eines Radpaares miteinander zu verbinden.In Fig. 6b, a modified trailing arm 26 'is shown, which is designed for the execution of the oscillating movement in its bearing area 51 as a torsion element. In this case, this torsion element is approximately strip-shaped. The handlebar is connected to the chassis at approximately the end of this strip 51 and rotatably supported in the cranked area 52 in the chassis. Of course, it is also possible to connect the handlebars of a pair of wheels to one another.

In Fig. 7 ist ein Zweirad 1a mit einem Rahmen 3, einem Vorderrad 4v und einem an einer Schwinge 26 gelagerten Hinterrad 4h, einem Antriebsstrang 6 mit einem Pedaltrieb sowie einem Fahrradsitz 5 und einem Lenker 7 gezeigt. Mit dem Lenker kann über ein Rohrgestänge das Vorderrad 4v gelenkt werden. Der Fahrersitz 5 ist ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ausgebildet. Die Sitzschale 8 ist mit dem Rahmen verbunden, wohingegen die Lehnenschale 10 mit der Sitzschale über ein Gelenk 11 verbunden ist. Die Sitzschale 8 kann ebenfalls um einige Winkelgrade seitlich auf dem Rahmen verschwenkbar sein.In Fig. 7, a two-wheeled vehicle 1 a with a frame 3, a front wheel 4 and a v mounted on a rocker arm 26 the rear wheel 4 is h, a drive train 6 with a drive pedal and a bicycle seat 5, and a handlebar 7 is. With the handlebar, the front wheel 4 v can be steered via a tubular linkage. The driver's seat 5 is configured similarly to the exemplary embodiment according to FIG. 1. The seat shell 8 is connected to the frame, whereas the backrest shell 10 is connected to the seat shell via a joint 11 . The seat shell 8 can also be pivoted laterally on the frame by a few degrees.

Um die Windschlüpfrigkeit des gezeigten Zweirades zu erhöhen, ist die Vorderpartie bis zum Lenker noch mit einer Haube 62 abgedeckt.In order to increase the wind slip of the two-wheeler shown, the front part up to the handlebar is still covered with a hood 62 .

In Fig. 8 ist wiederum ein kleines vierrädriges, in diesem Fall mit Hilfe eines Motors 71 angetriebenes Leichtfahrzeug 1b dargestellt. Dieses Fahrzeug ist mit einer Haube 72 verkleidet, die zum einen die Windschlüpfrigkeit des Fahrrades erhöht und zum anderen den Fahrer umgibt, um ihn vor den Wettereinflüssen zu schützen. Die Sitzschale 8 des Fahrersitzes 5 ist um eine horizontale, in Fahrtrichtung zeigende Achse 73 seitlich verschwenkbar; die Lehnenschale 10 ist mit der Sitzschale 8 wiederum über ein Gelenk 11 verbunden, dessen Gelenkachse schräg nach oben weist. Die Haube 72 ist am vorderen und hinteren Ende des Leichtfahrzeuges in Drehgelenken 74 und 75 gelagert; ebenso ist der Lenker mit einer Drehgelenkanordnung 76 verschwenkbar gehalten. Die Schwenkachse sämtlicher Gelenke ist die genannte horizontale Achse. Zwischen dem Sitz 5 und der Gelenkanordnung 76 sowie zwischen dieser und dem Drehgelenk 74 der Haube ist jeweils eine Mitnehmerwelle 77 bzw. 78 vorgesehen. Wenn der Fahrer den Sitz 5 um die Achse 73 seitlich verschwenkt, wird synchron hiermit sowohl der Lenker 7 als auch die Haube 72 verschwenkt.In FIG. 8, a small four-wheeled, driven in this case with the aid of a motor 71. Light vehicle 1 is again shown b. This vehicle is covered with a hood 72 which on the one hand increases the wind slip of the bicycle and on the other hand surrounds the driver in order to protect him from the weather. The seat pan 8 of the driver's seat 5 can be pivoted laterally about a horizontal axis 73 pointing in the direction of travel; the backrest shell 10 is in turn connected to the seat shell 8 via a joint 11 , the joint axis of which points obliquely upwards. The hood 72 is mounted at the front and rear ends of the light vehicle in swivel joints 74 and 75 ; the handlebar is also held pivotably by means of a swivel joint arrangement 76 . The pivot axis of all joints is the horizontal axis mentioned. A driver shaft 77 and 78 are provided between the seat 5 and the joint arrangement 76 and between the latter and the swivel joint 74 of the hood. When the driver pivots the seat 5 laterally about the axis 73 , both the handlebar 7 and the hood 72 are hereby pivoted synchronously.

In Fig. 9 ist ein pedalgetriebenes Leichtfahrzeug 1c gezeigt, das ebenfalls mit einer den Fahrer schützenden Haube 72 verbunden ist. Die Sitzschale 8 des Fahrersitzes ist fest am Rahmen montiert, die Lehnenschale 10 ist wiederum über ein Drehgelenk 11 mit der Sitzschale 8 verbunden. Die Drehachse des Drehgelenkes weist hierbei schräg nach oben. Die Haube 72 ist mit einem vorderen Drehgelenk 74 etwa im Bereich des Lenkers 7 und mit einem hinteren Drehgelenk 75 im Bereich der Hinterräder schwenkbar gelagert. Die Drehgelenke 11, 74 und 75 schwenken sämtlich um die gleiche Drehachse. Auf der Hinterseite der Lehnenschale 10 ist in deren oberen Bereich ein Mitnehmerdorn 81 vorgesehen, der in eine Mitnehmerlasche 82 der Haube 72 eingreift, so daß die Lehnenschale 10 und die Haube 72 synchron miteinander verschwenkt werden.In Fig. 9, a pedal-driven light vehicle 1 c is shown, which is also connected to a hood 72 protecting the driver. The seat shell 8 of the driver's seat is fixedly mounted on the frame, the backrest shell 10 is in turn connected to the seat shell 8 via a swivel joint 11 . The axis of rotation of the swivel joint points obliquely upwards. The hood 72 is pivotally mounted with a front swivel joint 74 approximately in the region of the link 7 and with a rear swivel joint 75 in the region of the rear wheels. The pivots 11 , 74 and 75 all pivot about the same axis of rotation. On the rear side of the backrest shell 10 , a driving mandrel 81 is provided in the upper region thereof, which engages in a driving tongue 82 of the hood 72 , so that the backrest shell 10 and the hood 72 are pivoted synchronously with one another.

Das in Fig. 10 gezeigte Leichtfahrzeug 1d ähnelt im Aufbau dem Fahrzeug gemäß Fig. 9. Ein Unterschied besteht lediglich darin, daß die Gelenkachse 73 des Drehgelenkes 11 am Fahrersitz 5 mit der Drehachse 73′ der beiden Gelenke 74 und 75 der Haube 72 einen kleinen spitzen Winkel einnimmt. Durch entsprechende Bemessung dieses Winkel s kann die Haube 72 so verschwenkt werden, daß sie den Fahrer in jeder Sitzhaltung optimal umgibt.The light vehicle 1 d shown in Fig. 10 is similar in construction to the vehicle of FIG. 9. The only difference is that the hinge axis 73 of the rotary joint 11 on the driver's seat 5 with the axis of rotation 73 'of the two joints 74 and 75 of the hood 72 one takes a small acute angle. By appropriately dimensioning this angle s, the hood 72 can be pivoted so that it optimally surrounds the driver in any sitting position.

Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 8 bis 10 können noch andere Teile synchron mit dem Sitz verschwenkt werden, so z. B. der Pedaltrieb etc. Dies wäre auch bei den anderen Ausführungsbeispielen, etwa bei dem Zweirad gemäß Fig. 7 möglich.In the embodiments shown in FIGS. 8 to 10, other parts can be pivoted synchronously with the seat, such. B. the pedal drive etc. This would also be possible in the other exemplary embodiments, for example in the two-wheeler according to FIG. 7.

In Fig. 11 ist schematisch die Radaufhängung eines Leichtfahrzeuges dargestellt. Von dem Leichtfahrzeug ist nur ein Zentralstück 91 des Rahmens dargestellt, an dem der Antriebsstrang 6 für einen Pedaltrieb befestigt ist. Ebenfalls befestigt ist an dem Zentralstück 91 ein Doppellenker 92 mit zwei nach oben gebogenen Lenkerstreben 93 und 94, an deren Enden jeweils ein Vorderrad 4v bzw. ein Hinterrad 4h angebracht ist. Diese Doppellenkeranordnung kann sowohl für zweirädrige als auch für vierrädrige Leichtfahrzeuge verwendet werden. In Fig. 11, the suspension is shown a light vehicle schematically. Of the light vehicle, only a central piece 91 of the frame is shown, to which the drive train 6 for a pedal drive is attached. Also attached to the central piece 91 is a double link 92 with two upwardly bent handlebar struts 93 and 94 , at the ends of which a front wheel 4 v and a rear wheel 4 h are attached. This double-link arrangement can be used for both two-wheel and four-wheel light vehicles.

In Fig. 12 sind in ähnlicher Weise Vorderrad 4v und Hinterrad 4h mit einem nach oben gebogenen Lenker 92 verbunden, der ebenfalls an einem Zentralstück 91 befestigt ist, von dem auch der Antriebsstrang 6 mit einem Pedaltrieb ausgeht. Der gemeinsame Lenker 92 für die beiden Räder kann einen hier nur angedeuteten Schaumstoffkern 95 aufweisen, um optimale Feder- und Dämpfungseigenschaften zu erreichen.In FIG. 12, front wheel 4 v and rear wheel 4 h are connected in a similar manner to an upwardly bent link 92 , which is likewise fastened to a central piece 91 , from which the drive train 6 also starts with a pedal drive. The common handlebar 92 for the two wheels can have a foam core 95 , which is only indicated here, in order to achieve optimal spring and damping properties.

In Fig. 13 ist von einem Leichtfahrzeug wiederum nur ein Zentralstück 91 dargestellt, von dem der Antriebsstrang 6 mit einem Pedaltrieb ausgeht. Die Vorderräder 4v und die Hinterräder 4h des in diesem Falle vierrädrigen Leichtfahrzeuges sind jeweils überkreuz mit gemeinsamen Lenkern 92a bzw. 92b verbunden, so daß das linke Vorderrad mit dem rechten Hinterrad und das rechte Vorderrad mit dem hinteren linken Rad verbunden sind. Die von dem Zentralstück 91 zu den Vorder- bzw. Hinterrädern ausgehenden Lenker verlaufen somit in V-Form, die gesamte Konstruktion weist eine X-Form auf. Mit einer solchen Konstruktion werden die Vorteile von Längs- und Schräglenkern verbunden.In FIG. 13, only a central piece 91 of a light vehicle is shown, from which the drive train 6 starts with a pedal drive. The front wheels 4 v and the rear wheels 4 h of the four-wheel light vehicle in this case are each cross-connected to common links 92 a and 92 b, so that the left front wheel is connected to the right rear wheel and the right front wheel to the rear left wheel. The handlebars extending from the center piece 91 to the front or rear wheels thus run in a V-shape, the entire construction has an X-shape. Such a construction combines the advantages of longitudinal and semi-trailing arms.

In Fig. 14 ist schematisch eine Aufsicht auf das Fahrgestell eines vierrädrigen Leichtfahrzeuges dargestellt. Gezeigt ist wiederum nur ein Zentralstück 91 des Rahmens, von dem der Antriebsstrang 6 mit einem Pedaltrieb ausgeht. In dem Vorderbereich des Zentralstückes sind Längslenker 26 für die Vorderräder 4v vorgesehen, wobei diese Lenkerkonstruktion z. B. entsprechend Fig. 6a oder 6b ausgebildet sein kann. Am hinteren Ende des Zentralstückes 1 sind jeweils für die Hinterräder 4h Schräglenker 26a vorgesehen, deren Gelenkachsen 96 in einer horizontalen Ebene liegen und gegen die Fahrtrichtung in einem spitzen Winkel nach vorne angestellt sind. Die Gelenkachsen 96 der beiden Schräglenker 26a schneiden sich somit hinter dem hinteren Ende des Zentralstückes 91.In Fig. 14 is a plan view displayed on the chassis of a four-wheeled vehicle light schematically. Again, only a central piece 91 of the frame is shown, from which the drive train 6 starts with a pedal drive. In the front area of the central piece trailing arms 26 are provided for the front wheels 4 v, this handlebar construction z. B. can be designed according to Fig. 6a or 6b. At the rear end of the central piece 1 , 4 h semi-trailing arms 26 a are provided for the rear wheels, the hinge axes 96 of which lie in a horizontal plane and are set at an acute angle against the direction of travel to the front. The hinge axes 96 of the two semi-trailing arms 26 a thus intersect behind the rear end of the central piece 91 .

Claims

1. Steerable single or multi-track light vehicle for muscle and / or motor drive, characterized by a driver's seat ( 5 ) which can be deflected laterally, such that when cornering a displacement of a driver's body towards the center of the curve is made possible.

2. Light vehicle according to claim 1, characterized in that the driver's seat ( 5 ) can be deflected laterally about at least one axis (A), which is located in a vertical plane in the direction of travel and in particular parallel or at an acute angle to the longitudinal axis of the vehicle ( 1 ) is.

3. Light vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the driver's seat ( 5 ) is constructed in several parts and has a seat shell ( 8 ) and a backrest shell ( 10 ), the shells ( 8 , 10 ) being connected to one another in an articulated manner.

4. Light vehicle according to claim 3, characterized in that the articulated connection ( 11 ) between the seat shell ( 8 ) and backrest shell ( 10 ) is arranged approximately at the height of the lumbar spine of a driver seated in the seat ( 5 ).

5. Light vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the backrest shell ( 10 ) is divided into two partial shells ( 12 , 13 ) which are connected to one another in an articulated manner (at 14) so that they can be pivoted laterally relative to one another.

6. Light vehicle according to one of claims 3 to 5, characterized in that the articulated connection ( 11 ) between the seat shell ( 8 ) and backrest shell ( 10 ) has a joint ( 11 ) with an upward-pointing arm ( 17 ), at the end of which Backrest shell ( 10 ) is mounted in a pivot bearing ( 18 ).

7. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the driver's seat ( 5 b) as a whole or its seat shell ( 8 ) can be pivoted about an axis (C) parallel to the longitudinal axis of the light vehicle, this hinge axis (C) in the region of lowest point of the driver's seat ( 5 b).

8. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the driver's seat ( 5 b) on a fixed to the frame ( 3 ) spring rod ( 15 ) is attached, which extends upwards and behind the backrest ( 10 ) of the seat is located.

9. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated connections ( 11 , 14 , 18 , 15 ) are self-resetting articulated connections.

10. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated connections ( 11 , 14 , 15 , 18 ) of the driver's seat are rubber swivel joints.

11. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle facilities has, which is transverse to the direction of travel essentially are pivotable synchronously with the seat.

12. Light vehicle according to claim 11, characterized in that for pivoting the pivoting devices between these and the seat a preferably mechanical Driver arrangement is provided.

13. Light vehicle according to claim 11 or 12, characterized characterized in that the pivotable devices a Covering that at least parts of the vehicle and / or surround the driver like a hood.

14. Light vehicle, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that at least some of the wheels ( 4 ) of the light vehicle ( 1 ) are suspended on longitudinal or semi-trailing arms ( 26 ).

15. Light vehicle according to claim 14, characterized in that the longitudinal or semi-trailing arms ( 26 ) are each attached to the frame ( 3 ) via torsion springs ( 44 ).

16. Light vehicle according to claim 15, characterized in that the torsion springs ( 44 ) are integral parts of the handlebars or separate parts.

17. Light vehicle according to claim 16, characterized in that the torsion springs are elastic components of the handlebars are.

18. Light vehicle according to claim 15, characterized in that the torsion springs are rubber torsion springs ( 44 ) and have a torsionally rigidly connected to the frame of the vehicle outer ring ( 45 ) and a rubber ring ( 46 ) with its outer circumference in the inner surface of the outer ring ( 45 ) and with its inner circumference is connected in a rotationally fixed manner to the outer circumference of a cranked bearing axle ( 42 ) of the trailing arm ( 26 ).

19. Light vehicle according to one of claims 15 to 18, characterized in that the cranked bearing axles ( 42 ) of the trailing arm ( 26 ) of a pair of wheels are designed as transverse coaxial semiaxes ( 42 ) which run transversely to the longitudinal axis of the vehicle and are rotatable but essentially rigid with one another are connected.

20. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is a centerpiece with which the handlebars for the wheels are connected.

21. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels of a track one have common handlebars.

22. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that one for each pair of wheels A V-shaped handlebar is provided on the axis of the vehicle, whose two V ends are connected to the wheels.

23. Light vehicle according to claim 21 or 22, characterized characterized in that the handlebars one from the driving level seen concave course.

24. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a chain or cardan drive ( 6 ) with a pedal mechanism ( 23 ) located in the front region of the vehicle is provided for driving the light vehicle ( 1 ).

25. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in a light vehicle with a pair of rear wheels, the drive has a primary drive, a differential located in front of the rear axle ( 28 ) and secondary drives ( 31 to 34 ) proceeding therefrom for the two rear wheels.

26. Light vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that as the main or auxiliary drive a motor drive is provided.