DE102016005678A1

DE102016005678A1 - Pivoting support wheels for selectively supporting a single-track vehicle

Info

Publication number: DE102016005678A1
Application number: DE102016005678.9A
Authority: DE
Inventors: Bernd Drechsel
Original assignee: Almtec AG
Current assignee: Almtec AG
Priority date: 2016-05-04
Filing date: 2016-05-04
Publication date: 2017-11-09
Anticipated expiration: 2036-05-05
Also published as: DE102016005678B4

Abstract

Die Erfindung betrifft schwenkbare Stützräder zum wahlweisen Abstützen eines einspurigen Fahrzeugs, wobei jeweils ein Stützrad beidseitig am Fahrzeug angeordnet ist. Die schwenkbaren Stützräder zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass diese einfach motorisch schwenkbar sind und sicher Abstützen. Dazu ist für ein Stützrad ein ebenes viergliedriges Drehgelenkgetriebe am Rahmen des Fahrzeugs angeordnet. An dieses ist ein drehbarer Stützarm mit dem Stützrad so gekoppelt, dass bei Schwenken des Drehgelenkgetriebes der Stützarm in entgegengesetzter Richtung geschwenkt wird. Das Drehgelenkgetriebe ist weiterhin mit wenigstens einem Radsegment eines an einen Antrieb gekoppelten Reibrad- oder Zahnradgetriebes verbunden. Die beidseitig angebrachten Stützräder dienen zur Aufrechterhaltung einer stabilen Position bei einspurigen Fahrzeugen, wie beispielsweise Fahrrädern, Motorrädern oder Motorrollern.The invention relates to pivotable support wheels for selectively supporting a single-track vehicle, wherein in each case a support wheel is arranged on both sides of the vehicle. The pivoting support wheels are characterized in particular by the fact that they are easily motorized and safe support. For this purpose, a flat four-member rotary joint gear is arranged on the frame of the vehicle for a support wheel. At this a rotatable support arm is coupled to the support wheel so that upon pivoting of the rotary joint of the support arm is pivoted in the opposite direction. The rotary joint transmission is further connected to at least one wheel segment of a coupled to a drive Reibrad- or gear transmission. The double-sided support wheels serve to maintain a stable position in single-track vehicles, such as bicycles, motorcycles or scooters.

Description

Die Erfindung betrifft schwenkbare Stützräder zum wahlweisen Abstützen eines einspurigen Fahrzeugs, wobei jeweils ein Stützrad beidseitig am Fahrzeug angeordnet ist.The invention relates to pivotable support wheels for selectively supporting a single-track vehicle, wherein in each case a support wheel is arranged on both sides of the vehicle.

Nach der Druckschrift WO 2005 061 317 A1 sind Ausführungen von Stützrädern bekannt, in denen die Stützräder relativ starr am Fahrzeug montiert sind, beispielweise an Kinderfahrrädern. Diese feste Stützrädergeometrie besitzt aber den Nachteil, dass Hindernisse im Bereich der dauerhaft ausgefahrenen Stützräder zur Gefahrenquelle werden. Ebenso begünstigen Unebenheiten der Fahrbahn, beispielsweise kleine Löcher oder Fahrbahnkanten, das Umkippen des Fahrzeugs insbesondere bei Kurvenfahrten, da der Anwender sich dauerhaft auf die Stützfunktion verlässt.After the publication WO 2005 061 317 A1 Embodiments of support wheels are known in which the support wheels are relatively rigidly mounted on the vehicle, for example, children's bicycles. However, this solid support wheel geometry has the disadvantage that obstacles in the area of the permanently extended support wheels become a source of danger. Likewise, unevenness of the road, for example, small holes or road edges, the tipping of the vehicle especially when cornering, as the user relies permanently on the support function.

Auch ältere Verkehrsteilnehmer können durch Stützräder wesentlich sicherer aktiv am Straßenverkehr teilnehmen. Allerdings möchte sich die Nutzer aus dieser Altersgruppe nur ungern mit deutlich sichtbaren Hilfsmitteln den übrigen Verkehrsteilnehmern präsentieren. Aus diesen Gründen wurden Stützräder an einspurigen Fahrzeugen entwickelt, welche teilautomatisiert ein- und ausklappbar sind. Dabei werden die Stützräder entweder entlang der Fahrzeugachse oder seitlich schwenkend aus ihrer Ruheposition ein- und ausgeklappt. Dies bringt den erheblichen Nachteil mit sich, dass bei Fahrbahnunebenheiten oder kleineren Hindernissen die Stützräder einen erheblichen Weg nach hinten ausschwenken und somit die Stabilität des Fahrzeuges gefährden.Even older road users can participate in the road traffic much safer by supporting wheels. However, the users from this age group would like to present themselves to other road users with clearly visible aids. For these reasons, training wheels have been developed on single-track vehicles, which are partially automated fold in and out. In this case, the support wheels are either on the vehicle axle or laterally pivoting from its rest position and unfolded. This brings with it the considerable disadvantage that when road bumps or smaller obstacles, the support wheels swing a considerable way to the rear and thus endanger the stability of the vehicle.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, schwenkbare Stützräder zum wahlweisen Abstützen eines einspurigen Fahrzeugs so zu schaffen, dass die Stützräder einfach motorisch schwenkbar sind und sicher Abstützen.The specified in claim 1 invention has for its object to provide pivoting support wheels for selectively supporting a single-track vehicle so that the support wheels are easy to pivot motor and safe support.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved with the features listed in claim 1.

Die schwenkbaren Stützräder zum wahlweisen Abstützen eines einspurigen Fahrzeugs, wobei jeweils ein Stützrad beidseitig am Fahrzeug angeordnet ist, zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass die Stützräder einfach motorisch schwenkbar sind und sicher Abstützen.The pivotable support wheels for selectively supporting a single-track vehicle, wherein a respective support wheel is arranged on both sides of the vehicle, are characterized in particular by the fact that the support wheels are easy to pivot by motor and safe support.

Dazu ist für ein Stützrad ein ebenes viergliedriges Drehgelenkgetriebe am Rahmen des Fahrzeugs angeordnet. Das erste Glied ist mit dem ersten Gelenk und dem zweiten Gelenk an den Rahmen gekoppelt. Die mit dem ersten Glied verbundenen Glieder als zweites Glied und viertes Glied sind Schwenkarme. Das dritte mit dem zweiten und dem vierten Glied über das dritte und vierte Gelenk verbundene und durch Schwenken des zweiten und vierten Gliedes bewegte Glied weist einen drehbaren Stützarm mit dem Stützrad auf, der mit dem dritten und/oder vierten Gelenk gekoppelt ist, so dass bei Schwenken des zweiten Gliedes und des vierten Gliedes der Stützarm in entgegengesetzter Richtung geschwenkt wird. Das erste Gelenk oder das zweite Gelenk ist weiterhin mit wenigstens einem Radsegment eines an einen Antrieb gekoppelten Reibrad- oder Zahnradgetriebes verbunden.For this purpose, a flat four-member rotary joint gear is arranged on the frame of the vehicle for a support wheel. The first member is coupled to the frame with the first hinge and the second hinge. The links connected to the first link as second link and fourth link are pivot arms. The third member connected to the second and fourth links via the third and fourth links, and moved by pivoting the second and fourth links, has a rotatable support arm with the support wheel coupled to the third and / or fourth linkage so as to Pivoting the second member and the fourth member of the support arm is pivoted in the opposite direction. The first joint or the second joint is further connected to at least one wheel segment of a coupled to a drive Reibrad- or gear transmission.

Die beidseitig angebrachten Stützräder dienen zur Aufrechterhaltung einer stabilen Position bei einspurigen Fahrzeugen, wie beispielsweise Fahrrädern, Motorrädern oder Motorrollern. Die Kinematik aus Drehgelenkgetriebe und drehbaren Stützarm gewährleistet eine Ein- und Ausfahrbewegung des Stützrades nahezu in direkter Linie zur Hinterradachse. Dazu ist die Kinematik eine Drehgelenkgetriebe und drehbaren Stützarm geteilte Kinematik, wobei während der Ein- oder Ausfahrbewegung der Stützarm relativ zum fest angebrachten Drehgelenkgetriebe bewegt.The double-sided support wheels serve to maintain a stable position in single-track vehicles, such as bicycles, motorcycles or scooters. The kinematics of swivel joint and rotatable support arm ensures a retraction and extension of the support wheel almost in direct line to the rear wheel axle. For this purpose, the kinematics is a pivot joint and rotatable support arm split kinematics, wherein moves during the retraction or extension of the support arm relative to the fixed pivot joint transmission.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2 bis 10 angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the patent claims 2 to 10.

Vorteilhafterweise ist das ebene viergliedrige Drehgelenkgetriebe nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 2 ein Parallelkurbelgetriebe. Zueinander benachbart angeordnete Glieder besitzen die gleiche Länge.Advantageously, the planar four-element rotary joint transmission according to the embodiment of claim 2, a parallel crank mechanism. Neighboring members are the same length.

Der Stützarm ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 3 über ein Reibrad-, Zahnrad- oder Zugmittelgetriebe mit dem dritten und/oder vierten Gelenk gekoppelt. Bei der Bewegung des Drehgelenkgetriebes mit dem dritten und vierten Gelenk wird der Stützarm geschwenkt. Je nach Bewegungsrichtung erfolgt das Schwenken in Richtung des Drehgelenkgetriebes oder von diesem weg. Damit wird der Stützarm ein- oder zum Stützen ausgeklappt.The support arm is coupled according to the embodiment of claim 3 via a Reibrad-, gear or Zugmittelgetriebe with the third and / or fourth joint. In the movement of the rotary joint with the third and fourth joint of the support arm is pivoted. Depending on the direction of movement, the pivoting takes place in the direction of the rotary joint gear or away from it. Thus, the support arm is folded on or for support.

Das Stützrad ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 4 radial drehbar mit dem Stützarm verbunden. Weiterhin ist parallel zum Stützarm ein Stab angeordnet, der einerseits über ein Kegelradgetriebe an das dritte Glied und andererseits mit dem drehbaren Stützrad gekoppelt ist. Je nach Ausfalltiefe des Stützrades ist damit dessen Stellung zur Fahrtrichtung ausgerichtet. Damit ist eine selbstständige Nachjustierung der Stellung des Stützrads je nach Ausfalltiefe in Bezug zur Fahrtrichtung gegeben.The support wheel is connected according to the embodiment of claim 4 radially rotatably connected to the support arm. Furthermore, a rod is arranged parallel to the support arm, which is coupled on the one hand via a bevel gear to the third member and on the other hand with the rotatable support wheel. Depending on the depth of failure of the support wheel so that its position is aligned to the direction of travel. Thus, an independent readjustment of the position of the support wheel is given depending on the depth of failure in relation to the direction of travel.

Das Reibrad- oder Zahnradgetriebe ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 5 vorteilhafterweise ein Kegelrad-, Stirnrad- oder Schneckengetriebe. Das sind an sich bekannte Getriebeformen.The Reibrad- or gear transmission is according to the embodiment of claim 5 advantageously a bevel, spur or worm gear. These are known transmission forms.

Der Antrieb ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 6 ein Elektromotor. The drive is according to the embodiment of claim 6, an electric motor.

Die Schnecke des Schneckengetriebes ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 7 an den Rotor des Elektromotors gekoppelt.The worm of the worm gear is coupled according to the embodiment of claim 7 to the rotor of the electric motor.

Das Schneckengetriebe ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 8 vorteilhafterweise ein selbsthemmendes Schneckengetriebe.The worm gear is according to the embodiment of claim 8 advantageously a self-locking worm gear.

Die Verbindung der Räder des Reibrad- oder Zahnradgetriebes sind nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 9 voneinander händisch lösbar, so dass das Stützrad manuell schwenkbar ist.The compound of the wheels of the Reibrad- or gear transmission are manually detachable from each other according to the embodiment of claim 9, so that the support wheel is manually pivotable.

Das Fahrzeug ist nach der Weiterbildung des Patentanspruchs 10 ein Fahrrad, ein Motorrad oder ein Motorroller, wobei das ebene viergliedrige Drehgelenkgetriebe im Bereich des Hinterrads des Fahrrads, des Motorrads oder des Motorrollers angeordnet ist.The vehicle according to the embodiment of claim 10, a bicycle, a motorcycle or a scooter, wherein the planar four-link rotary joint gear is arranged in the region of the rear wheel of the bicycle, the motorcycle or the scooter.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen jeweils prinzipiell dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in principle in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

1 angeklappte Stützräder an einem Fahrrad, 1 folded support wheels on a bicycle,

2 ein angeklapptes Stützrad an einem Fahrrad in einer Draufsicht, 2 a tilted jockey wheel on a bicycle in a plan view,

3 zum Abstützen geschwenkte Stützräder an einem Fahrrad, 3 supporting wheels pivoted to support a bicycle,

4 ein geschwenktes Stützrad zum Abstützen an einem Fahrrad in einer Draufsicht, 4 a pivoted support wheel for supporting on a bicycle in a plan view,

5 ein Drehgelenkgetriebe eines Stützrads und 5 a swivel gear of a support wheel and

6 ein Stützarm mit einem Stützrad. 6 a support arm with a support wheel.

Ein schwenkbares Stützrad 2 zum wahlweisen Abstützen eines Fahrrads 1 als einspuriges Fahrzeug, wobei jeweils ein Stützrad 2 beidseitig am Fahrrad 1 angeordnet ist, besteht im Wesentlichen aus einem ebenen viergliedrigen Drehgelenkgetriebe 3 und einem Stützarm 4 mit dem Stützrad 2.A swiveling jockey wheel 2 for optional support of a bicycle 1 as a single-track vehicle, each with a support wheel 2 on both sides of the bike 1 is arranged, essentially consists of a flat four-link swivel joint 3 and a support arm 4 with the support wheel 2 ,

Dazu zeigen jeweils in prinzipiellen Darstellungen
die 1 angeklappte Stützräder 2 an einem Fahrrad 1,
die 2 ein angeklapptes Stützrad 2 an einem Fahrrad 1 in einer Draufsicht,
die 3 zum Stützen geschwenkte Stützräder 2 an einem Fahrrad 1 und
die 4 ein geschwenktes Stützrad 2 zum Stützen an einem Fahrrad 1 in einer Draufsicht.To show each in basic representations
the 1 folded support wheels 2 on a bicycle 1 .
the 2 a folded support wheel 2 on a bicycle 1 in a plan view,
the 3 Support wheels swiveled for support 2 on a bicycle 1 and
the 4 a pivoted jockey wheel 2 for supporting on a bicycle 1 in a top view.

Die Stützräder 2 sind im Bereich des Hinterrads 5 am Rahmen 6 des Fahrrads 1 angeordnet.The training wheels 2 are in the area of the rear wheel 5 at the frame 6 of the bicycle 1 arranged.

Die 5 zeigt ein Drehgelenkgetriebe 3 eines Stützrads 2 in einer prinzipiellen Darstellung.The 5 shows a swivel joint 3 a support wheel 2 in a schematic representation.

Am Rahmen 6 ist dazu das ebene viergliedrige Drehgelenkgetriebe 3 angeordnet. Das Drehgelenkgetriebe 3 kann dazu insbesondere ein Parallelkurbelgetriebe sein.At the frame 6 is the flat four-link swivel joint 3 arranged. The swivel joint 3 may be in particular a parallel crank gear.

Das erste Glied 7 mit dem ersten Gelenk 11 und dem zweiten Gelenk 12 ist an den Rahmen 6 gekoppelt. Die mit dem ersten Glied 7 verbundenen Glieder 8, 10 als zweites Glied 8 und viertes Glied 10 sind Schwenkarme. Das dritte Glied 9, welches mit dem zweiten Glied 8 und dem vierten Glied 10 über das dritte Gelenk 13 und vierte Gelenk 14 verbunden ist, wird durch Schwenken des zweiten Gliedes 8 und des dritten Gliedes 9 bewegt. Das dritte Glied 9 weist den drehbaren Stützarm 4 mit dem Stützrad 2 auf. Der Stützarm 4 ist mit dem dritten Gelenk 13 und/oder dem vierten Gelenk 14 gekoppelt, so dass bei Schwenken des zweiten Gliedes 8 und des vierten Gliedes 10 der Stützarm 4 in entgegengesetzter Richtung geschwenkt wird. Dazu ist der Stützarm 4 über ein Reibradgetriebe, ein Zahnradgetriebe 15 oder ein Zugmittelgetriebe mit dem dritten Gelenk 13 und/oder dem vierten Gelenk 14 gekoppelt. Das erste Gelenk 11 oder das zweite Gelenk 12 ist mit wenigstens einem Radsegment 16 eines an einen Antrieb gekoppelten Reibradgetriebes oder Zahnradgetriebes verbunden, welches ein Kegelradgetriebe, Stirnradgetriebe oder Schneckengetriebe 17 sein kann. Der Antrieb kann insbesondere ein Elektromotor 18 sein. In dieser Ausführungsform ist die Schnecke 19 des Schneckengetriebes 17 an den Rotor des Elektromotors 18 gekoppelt. Das Schneckengetriebe 17 ist dazu ein selbsthemmendes Schneckengetriebe 17.The first link 7 with the first joint 11 and the second joint 12 is on the frame 6 coupled. The one with the first link 7 connected members 8th . 10 as a second link 8th and fourth member 10 are swivel arms. The third link 9 , which with the second member 8th and the fourth member 10 over the third joint 13 and fourth joint 14 is connected by pivoting the second member 8th and the third member 9 emotional. The third link 9 has the rotatable support arm 4 with the support wheel 2 on. The support arm 4 is with the third joint 13 and / or the fourth joint 14 coupled so that when pivoting the second member 8th and the fourth member 10 the support arm 4 is pivoted in the opposite direction. This is the support arm 4 via a friction gear, a gear transmission 15 or a traction mechanism with the third joint 13 and / or the fourth joint 14 coupled. The first joint 11 or the second joint 12 is with at least one wheel segment 16 a coupled to a drive friction gear or gear transmission connected, which is a bevel gear, spur gear or worm gear 17 can be. The drive can in particular be an electric motor 18 be. In this embodiment, the screw is 19 of the worm gear 17 to the rotor of the electric motor 18 coupled. The worm gear 17 is a self-locking worm gear 17 ,

Die 6 zeigt einen Stützarm 4 mit einem Stützrad 2 in einer prinzipiellen Darstellung.The 6 shows a support arm 4 with a support wheel 2 in a schematic representation.

Das Stützrad 2 ist radial drehbar mit dem Stützarm 4 verbunden. Dazu ist parallel zum Stützarm 4 ein Stab 20 angeordnet, der einerseits über ein Kegelradgetriebe 21 an das dritte Glied 9 gekoppelt. Andererseits ist der Stab 20 mit dem drehbaren Stützrad 2 gekoppelt, so dass je nach Ausfalltiefe des Stützrades 2 dessen Stellung zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist.The support wheel 2 is radially rotatable with the support arm 4 connected. This is parallel to the support arm 4 a staff 20 arranged, on the one hand via a bevel gear 21 to the third member 9 coupled. On the other hand, the staff 20 with the rotatable support wheel 2 coupled, so depending on the depth of failure of the support wheel 2 whose position is aligned with the direction of travel.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2005061317 A1 [0002]

Claims

Pivoting support wheels for selectively supporting a single-track vehicle, wherein in each case a support wheel is arranged on both sides of the vehicle, characterized in that for a support wheel ( 2 ) a planar four-link rotary joint transmission ( 3 ) on the frame ( 6 ) of the vehicle is arranged, that the first member ( 7 ) with the first joint ( 11 ) and the second joint ( 12 ) to the frame ( 6 ) is coupled with that with the first member ( 7 ) connected members ( 8th . 10 ) as a second link ( 8th ) and fourth member ( 10 ) Pivoting arms are that the third with the second member ( 8th ) and the fourth member ( 10 ) over the third joint ( 13 ) and fourth joint ( 14 ) and by pivoting the second member ( 8th ) and fourth member ( 10 ) moving member ( 9 ) a rotatable support arm ( 4 ) with the support wheel ( 2 ), that the support arm ( 4 ) with the third joint ( 13 ) and / or fourth joint ( 14 ) is coupled, so that when pivoting the second member ( 8th ) and the fourth member ( 10 ) the support arm ( 4 ) is pivoted in the opposite direction, and that the first joint ( 11 ) or the second joint ( 12 ) with at least one wheel segment ( 16 ) is connected to a coupled to a drive Reibrad- or gear transmission.

Pivotable support wheels according to claim 1, characterized in that the flat four-link swivel joint ( 3 ) is a parallel crank gear.

Pivoting support wheels according to claim 1, characterized in that the support arm ( 2 ) via a friction wheel, gear ( 15 ) or traction mechanism with the third joint ( 13 ) and / or fourth joint ( 14 ) is coupled.

Pivoting support wheels according to claim 1, characterized in that the support wheel ( 2 ) radially rotatable with the support arm ( 4 ) that is parallel to the support arm ( 4 ) a rod ( 20 ) is arranged that the rod ( 20 ) on the one hand via a bevel gear ( 21 ) to the third member ( 9 ) and that the rod ( 20 ) on the other hand with the rotatable support wheel ( 2 ) is coupled, so that depending on the depth of failure of the support wheel ( 2 ) whose position is aligned with the direction of travel.

Pivoting support wheels according to claim 1, characterized in that the Reibrad- or gear transmission, a bevel gear, spur or worm gear ( 17 ).

Pivoting support wheels according to claim 1, characterized in that the drive is an electric motor ( 18 ).

Pivoting support wheels according to claims 5 and 6, characterized in that the screw ( 19 ) of the worm gear ( 17 ) to the rotor of the electric motor ( 18 ) is coupled.

Pivoting support wheels according to claim 7, characterized in that the worm gear ( 17 ) a self-locking worm gear ( 17 ).

Pivoting support wheels according to claim 5, characterized in that the connection of the wheels of the Reibrad- or gear transmission from each other are manually detachable, so that the support wheel ( 2 ) is manually pivotable.

Pivoting support wheels according to claim 1, characterized in that the vehicle is a bicycle ( 1 ), a motorcycle or a scooter, and that the planar four-link swivel joint ( 3 ) in the area of the rear wheel ( 5 ) of the vehicle is arranged.