DE102016004836B3 - Steuerung eines Robotersystems - Google Patents

Steuerung eines Robotersystems Download PDF

Info

Publication number
DE102016004836B3
DE102016004836B3 DE102016004836.0A DE102016004836A DE102016004836B3 DE 102016004836 B3 DE102016004836 B3 DE 102016004836B3 DE 102016004836 A DE102016004836 A DE 102016004836A DE 102016004836 B3 DE102016004836 B3 DE 102016004836B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
allowed
robo
zse
data
states
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
DE102016004836.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Sami Haddadin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franka Emika GmbH
Original Assignee
Haddadin Beteiligungs Ug (haftungsbeschrankt)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=58640572&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE102016004836(B3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Haddadin Beteiligungs Ug (haftungsbeschrankt) filed Critical Haddadin Beteiligungs Ug (haftungsbeschrankt)
Priority to DE102016004836.0A priority Critical patent/DE102016004836B3/de
Priority to SG11201808689PA priority patent/SG11201808689PA/en
Priority to KR1020187033971A priority patent/KR102150886B1/ko
Priority to JP2018555622A priority patent/JP2019514707A/ja
Priority to US16/095,225 priority patent/US11396098B2/en
Priority to PCT/EP2017/059558 priority patent/WO2017186596A1/de
Priority to CN201780024624.9A priority patent/CN109070347A/zh
Priority to EP17721343.6A priority patent/EP3448633A1/de
Publication of DE102016004836B3 publication Critical patent/DE102016004836B3/de
Application granted granted Critical
Revoked legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1674—Program controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1602—Program controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1656—Program controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1694—Program controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40311—Real time simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
DE102016004836.0A 2016-04-24 2016-04-24 Steuerung eines Robotersystems Revoked DE102016004836B3 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016004836.0A DE102016004836B3 (de) 2016-04-24 2016-04-24 Steuerung eines Robotersystems
US16/095,225 US11396098B2 (en) 2016-04-24 2017-04-21 Control of a robot system
KR1020187033971A KR102150886B1 (ko) 2016-04-24 2017-04-21 로봇 시스템의 제어
JP2018555622A JP2019514707A (ja) 2016-04-24 2017-04-21 ロボットシステムの制御
SG11201808689PA SG11201808689PA (en) 2016-04-24 2017-04-21 Control of a robot system
PCT/EP2017/059558 WO2017186596A1 (de) 2016-04-24 2017-04-21 Steuerung eines robotersystems
CN201780024624.9A CN109070347A (zh) 2016-04-24 2017-04-21 机器人系统的控制
EP17721343.6A EP3448633A1 (de) 2016-04-24 2017-04-21 Steuerung eines robotersystems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016004836.0A DE102016004836B3 (de) 2016-04-24 2016-04-24 Steuerung eines Robotersystems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016004836B3 true DE102016004836B3 (de) 2017-05-18

Family

ID=58640572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016004836.0A Revoked DE102016004836B3 (de) 2016-04-24 2016-04-24 Steuerung eines Robotersystems

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11396098B2 (https=)
EP (1) EP3448633A1 (https=)
JP (1) JP2019514707A (https=)
KR (1) KR102150886B1 (https=)
CN (1) CN109070347A (https=)
DE (1) DE102016004836B3 (https=)
SG (1) SG11201808689PA (https=)
WO (1) WO2017186596A1 (https=)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113070906B (zh) * 2021-04-07 2022-04-26 北京云迹科技股份有限公司 服务机器人系统及其网络故障的诊断方法和诊断装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112014000700T5 (de) * 2013-02-06 2015-10-22 Mitsubishi Electric Corporation Interferenzprüfgerät

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58177294A (ja) 1982-04-02 1983-10-17 オムロン株式会社 ロボツトの非常停止装置
JPS61123906A (ja) 1984-11-20 1986-06-11 Nissan Motor Co Ltd ロボツトの干渉防止処理システム
JPS63256384A (ja) 1987-04-13 1988-10-24 富士通株式会社 複腕協調ロボツト作業システムにおける干渉チエツク方式
JP2667710B2 (ja) 1989-06-01 1997-10-27 三菱電機株式会社 産業用ロボットの安全装置
JP4091124B2 (ja) * 1996-11-26 2008-05-28 ファナック株式会社 動作経路シミュレーション機能を有するロボット制御装置
JP2001100805A (ja) * 1999-09-27 2001-04-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd ロボット制御装置
JP3811072B2 (ja) 2002-01-18 2006-08-16 本田技研工業株式会社 移動ロボットの異常検知装置
US6678582B2 (en) 2002-05-30 2004-01-13 Kuka Roboter Gmbh Method and control device for avoiding collisions between cooperating robots
JP2007233817A (ja) 2006-03-02 2007-09-13 Yaskawa Electric Corp 教示装置、コントローラ、自動機械システム、およびその無線通信方法
JP2009217713A (ja) 2008-03-12 2009-09-24 Daihen Corp ロボット制御システム
KR101104716B1 (ko) * 2008-12-22 2012-01-10 한국전자통신연구원 네트워크 기반 로봇 제어를 위한 로봇 클라이언트 관리 시스템 및 그 방법
US8369992B2 (en) 2009-09-22 2013-02-05 GM Global Technology Operations LLC Embedded diagnostic, prognostic, and health management system and method for a humanoid robot
JP5704883B2 (ja) 2010-10-20 2015-04-22 多摩川精機株式会社 産業用ロボットの速度位置解析システム及び産業用ロボットの速度位置検出装置
JP5447451B2 (ja) * 2011-08-08 2014-03-19 株式会社安川電機 ロボット
DE102012011108A1 (de) * 2012-06-05 2013-12-19 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Manipulatoranordnung
JP5628953B2 (ja) 2013-03-29 2014-11-19 ファナック株式会社 ガススプリングを備えた多関節ロボット、及びガススプリングの内圧を推定する方法
JP2017076334A (ja) * 2015-10-16 2017-04-20 株式会社日立製作所 管理サーバ及び管理システム及び管理方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112014000700T5 (de) * 2013-02-06 2015-10-22 Mitsubishi Electric Corporation Interferenzprüfgerät

Also Published As

Publication number Publication date
SG11201808689PA (en) 2018-11-29
US20190134816A1 (en) 2019-05-09
JP2019514707A (ja) 2019-06-06
KR20190042495A (ko) 2019-04-24
EP3448633A1 (de) 2019-03-06
US11396098B2 (en) 2022-07-26
KR102150886B1 (ko) 2020-09-02
WO2017186596A1 (de) 2017-11-02
CN109070347A (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112018004312B4 (de) Fahrzeugdiagnoseapparat, Fahrzeugdiagnosesystem und Fahrzeugdiagnoseprogramm
DE102008010864A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Feldgerätes
DE112008001528T5 (de) Multiprozessorsystem und Steuerverfahren hierfür
WO2013171122A2 (de) Funktional erweiterbares fahrzeugsteuergerät und verfahren zum ergänzen der funktionalität eines fahrzeugsteuergeräts
EP3699704B1 (de) System und verfahren zum überprüfen von systemanforderungen von cyber-physikalischen systemen
EP2685382A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen und Testen eines Steuergeräteprogramms
EP2595016A1 (de) Verfahren, Computerprogramm, computerlesbares Medium und Recheneinheit zur Bedienung von Feldgeräten
WO2019072840A1 (de) Vorrichtung zur absicherung von diagnosebefehlen an ein steuergerät und entsprechendes kraftfahrzeug
DE102010063164A1 (de) Verfahren zum Integrieren von mindestens einem Feldgerät in ein Netzwerk der Automatisierungstechnik
DE102015111875A1 (de) Prozesssteuerungssystem unter Verwendung typischer bzw. Adapterkomponenten
DE102011088236A1 (de) Verfahren zum sicheren Betreiben eines Feldgerätes der Prozessautomatisierungstechnik
DE102008026409A1 (de) Bedienungstrainingsystem und Bedienungstrainingverfahren
EP4070508B1 (de) Verfahren, vorrichtung und system zum optimieren einer datenübertragung zwischen steuerungsvorrichtungen und cloud-systemen
WO2010111989A1 (de) Vorrichtung, verfahren und computerprogrammprodukt zum darstellen einer aktuellen taskliste auf der graphischen benutzeroberfläche eines steuerungscomputers einer bearbeitungsmaschine
DE102016004836B3 (de) Steuerung eines Robotersystems
EP3252549B1 (de) Verfahren zum betreiben einer automatisierungseinrichtung sowie automatisierungseinrichtung
DE102016119744A1 (de) Verfahren und System zum Verhindern eines unerwünschten Zugriffs auf ein Feldgerät
EP3486825A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum rechnergestützten bestimmen eines schweregrads einer festgestellten verletzung der integrität
EP4320491B1 (de) Verfahren und system zur gesicherten ausführung von steuerungsanwendungen und überprüfungseinrichtung
DE102014213503A1 (de) Verfahren zum Überwachen einer Software in einem Straßenfahrzeug
EP3388944A1 (de) Verfahren zur fehlererkennung in einem betriebssystem
DE102018209835B3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung eines Geräts sowie Konfigurationssystem für eine Steuervorrichtung eines Geräts
EP2018604B1 (de) Verfahren zum betreiben eines steuergeräts
DE102015005197A1 (de) Steuerung mit Ausgabe eines Umschaltmeldesignals bei Umschalten eines Ablaufprogrammes
EP3029886B1 (de) Migration von steuerungselementen bei einer gebäudesteuerung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R018 Grant decision by examination section/examining division
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: FRANKA EMIKA GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: HADDADIN BETEILIGUNGS UG (HAFTUNGSBESCHRAENKT), 80538 MUENCHEN, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: ROESLER - RASCH - VAN DER HEIDE & PARTNER PATE, DE

R026 Opposition filed against patent
R037 Decision of examining division or of federal patent court revoking patent now final