DE102016003303A1 - Numerische Steuerung mit Wartungsfunktion für in einem nichtflüchtigen Speicher gespeicherten Daten oder dergleichen - Google Patents

Numerische Steuerung mit Wartungsfunktion für in einem nichtflüchtigen Speicher gespeicherten Daten oder dergleichen Download PDF

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Abstract

Eine numerische Steuerung enthält: einen nichtflüchtigen Speicher; eine erste Stromquelle, welche den nichtflüchtigen Speicher mit elektrischer Energie versorgt; eine zweite Spannungsquelle, welche elektrische Energie drahtlos oder über eine verdrahtete Verbindung liefert; und einen Mikrocomputer. Der Mikrocomputer wird aus der zweiten Stromquelle mit elektrischer Leistung versorgt und liest Daten aus dem nichtflüchtigen Speicher aus und schreibt Daten in den nichtflüchtigen Speicher ein. Auch wenn die erste Stromquelle ausgeschaltet ist, wird eine Stromversorgung von außen drahtlos oder durch eine verdrahtete Verbindung möglich unter Verwendung der zweiten Stromquelle.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine numerische Steuerung und insbesondere eine solche, die in der Lage ist, ein Wartungsmanagement, wie eine Fehlerprüfung oder eine Datensicherung (Backup) bezüglich eines nichtflüchtigen Speichers durchzuführen, auch bei fehlender Stromversorgung oder einer Störung.
  • 2. Zum Stand der Technik
  • Bei einigen nichtflüchtigen Speichern, ähnlich wie batteriegestützten SRAM, treten sogenannte „weiche” (soft) Fehler auf (vorübergehende (transiente) Fehler und insbesondere Fehler, die nicht mit einer Hardware-Störung eines Halbleiters oder einer elektronischen Komponente einhergehen), insbesondere unter dem Einfluss kosmischer Strahlung oder dergleichen, oder, ähnlich wie bei einem NAND-Flash-Memory, es wird eine akkumulierte Ladung allmählich reduziert und verursacht einen Datenfehler.
  • In beiden Fällen kann die Vorrichtung weiterhin eingesetzt werden durch Neueinschreibung korrekter Daten bevor es unmöglich wird, eine Fehlerkorrektur durch ECC (Error-Correcting-Code Memory; Speicher mit Fehlerkorrekturcode) oder dergleichen auszuführen aufgrund der Akkumulation von Datenfehlern; wobei es allerdings für eine frühe Detektion von Datenfehlern erforderlich ist, die Daten aus dem nichtflüchtigen Speicher regelmäßig auszulesen. Da aber Daten in einem nichtflüchtigen Speicher gewöhnlich nicht in einem Zustand ohne Stromversorgung der Vorrichtung ausgelesen werden können, ist es erforderlich die Vorrichtung einzuschalten und hochzufahren. Weiterhin besteht ein Problem dahingehend, dass dann, wenn die Vorrichtung nicht mehr betätigbar ist oder aufgrund einer Störung nicht mehr einschaltbar ist, Daten nicht mehr im gegebenen Zustand aus dem nichtflüchtigen Speicher auslesbar sind.
  • Als Stand der Technik bezüglich dieses Problems diskutiert beispielsweise die offengelegte japanische Patentanmeldung 2014-120263 eine Technik mit Verwendung eines kontaktfreien IC-Speichers (IC: Integrierte Schaltung) mittels kontaktfreier Stromversorgung. In der offengelegten japanischen Patentanmeldung 2013-197805 wird eine Technik beschrieben, welche die Verwendung einer elektronischen Einrichtung ermöglicht, auch wenn deren Stromversorgung gestoppt ist, nämlich durch Umschalten der Stromversorgung der elektrischen Einrichtung aus einer getrennt vorgesehenen Notbatterie.
  • Bei der Technik gemäß der obigen japanischen Patentanmeldung 2014-120263 besteht allerdings ein Problem, dass zwar Lesen und Schreiben von Daten aus bzw. in den kontaktfreien IC-Speicher möglich ist ohne die Vorrichtung einzuschalten, jedoch das Auslesen und Einschreiben von Daten aus bzw. in die Einrichtung außer bei dem kontaktfreien IC-Speicher nicht möglich ist und deshalb die Technik nicht bei einem System einsetzbar ist, welches verschiedene Typen von nichtflüchtigen Speichern enthält.
  • Bei der in der japanischen Patentanmeldung 2013-197805 beschriebenen Technik können dann, wenn die Vorrichtung nicht mehr betriebsfähig ist oder nicht mehr eingeschaltet werden kann aufgrund eines Ausfalls der CPU (Zentraler Prozessor) oder dergleichen, die im nichtflüchtigen Speicher gespeicherten Daten nicht mehr gesichert werden; weshalb bei Austausch der Platine mit dem nichtflüchtigen Speicher die Daten darin verlorengehen.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Ein Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung einer numerischen Steuerung, die in der Lage ist eine Wartung und Pflege auszuführen, wie eine Fehlerprüfung oder ein Backup eines nichtflüchtigen Speichers, auch bei fehlender Stromversorgung oder bei Auftreten einer Störung.
  • Eine numerische Steuerung gemäß der Erfindung enthält: einen nichtflüchtigen Speicher; eine erste Stromquelle, welche dem nichtflüchtigen Speicher elektrische Leistung zuführt; eine zweite Stromquelle, welche dem nichtflüchtigen Speicher drahtlos oder durch eine Drahtverbindung elektrische Leistung zuführt; und einen Mikrocomputer, welcher aus der zweiten Stromquelle mit elektrischer Leistung versorgt wird und eine Auslesung von Daten durchführt, welche in dem nichtflüchtigen Speicher gespeichert sind oder ein Einschreiben von Daten in den nichtflüchtigen Speicher.
  • Die numerische Steuerung kann eingerichtet sein für eine Prüfung, ob kein Datenfehler auftritt durch regelmäßiges Auslesen von Daten im nichtflüchtigen Speicher über den Mikrocomputer, und zum Vorhersagen einer empfohlenen Zeitfolge für die nächste Datenprüfung im nichtflüchtigen Speicher auf Basis eines Zeitintervalls der Prüfung und des Auftrittsverhaltens der Datenfehler.
  • Die numerische Steuerung kann weiterhin eine RTC (Real Time Clock, Echtzeituhr) aufweisen, die eingerichtet ist zur Stromversorgung aus der ersten Stromquelle, der zweiten Stromquelle und einer Backup-Batterie und die weiterhin eingerichtet ist zum Auslesen einer Zeit und zum Einstellen einer Zeit über den Mikrocomputer, wobei Zeitdaten der RTC korrigierbar sind durch Abgleich mit Zeitdaten einer externen Einrichtung.
  • Die numerische Steuerung kann weiterhin einen A/D-Wandler (Analog/Digital-Wandler) aufweisen, welcher einen Spannungswert der Backup-Batterie misst, wobei eine Spannung der Batterie über den Mikrocomputer gemessen werden kann und die Spannung der Batterie durch Vergleich der gemessenen Spannung der Batterie mit einem vorgegebenen Vergleichswert geprüft werden kann.
  • Mit der Erfindung ist es auch ohne ein Einschalten zum Hochfahren der Vorrichtung möglich, einen Zustand mit Datenfehler in einem nichtflüchtigen Speicher in der Vorrichtung, eine Batteriespannung oder einen RTC-Status mittels einer externen Einrichtung zu prüfen und bei Auftreten eines Datenfehlers ist es möglich, diesen zu korrigieren. Darüber hinaus ist es möglich, die nächste Prüfzeit bezüglich eines Datenfehlers vorherzubestimmen auf Basis des Auftrittsverhaltens der Datenfehler und einen durch Akkumulation von Datenfehlern verursachten Systemausfall zu verhindern.
  • Auch wenn es unmöglich wird, die Vorrichtung zu betreiben oder einzuschalten aufgrund einer Störung ist es möglich aufgrund der Auslesung und Einschreibung von Daten aus bzw. in den nichtflüchtigen Speicher mittels der externen Einrichtung, die im nichtflüchtigen Speicher gespeicherten Daten zu sichern und damit kann die Zeit für die Wiederherstellung der Vorrichtung signifikant verkürzt werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN
  • 1 ist ein Blockdiagramm der hauptsächlichen Komponenten einer numerischen Steuerung gemäß einem Ausführungsbespiel der Erfindung.
  • BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE IM EINZELNEN
  • Eine numerische Steuerung gemäß der Erfindung hat einen Mikrocomputer, welcher eine Kommunikationssteuerung mit externen Einrichtungen ausführt, einen Batteriestatus überwacht, und Daten in einen nichtflüchtigen Speicher einschreibt und aus ihm ausliest. Eine Stromquelle zur Einspeisung elektrischer Leistung in den Mikrocomputer, den nichtflüchtigen Speicher und eine RTC (Real-Time-Clock; Echtzeituhr) ist getrennt von der Stromversorgung der anderen Schaltkreise vorgesehen und dadurch wird es möglich, den Mikrocomputer, den nichtflüchtigen Speicher und die RTC durch Stromversorgung von außen zu betreiben.
  • Tritt ein Fehler bei den Daten im nichtflüchtigen Speicher auf, erfolgt eine Fehlerkorrektur und Einzelheiten der ausgeführten Fehlerkorrektur werden im nichtflüchtigen Speicher aufgezeichnet. Durch Vergleich der aufgezeichneten Daten mit dem Zustand bei der nachfolgenden Bestätigung (Prüfung) wird eine Zustandsverschlechterung des Speichers abgeschätzt und damit wird eine Vorgabe bezüglich der Wartungs- bzw. Pflegeperiode bereitgestellt oder auch eine Zeitvorgabe bezüglich eines Austausches der Platine, auf welcher der Speicher montiert ist, bestimmt.
  • Die numerische Steuerung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nunmehr mit Blick auf 1 näher beschrieben. Die numerische Steuerung 1 hat ein CNC(Computernumersiche Steuerung)-Hauptplatine 10 und eine Schnittstelle 30 für eine externe Einrichtung.
  • Die CNC-Hauptplatine 10 enthält: eine CNC-CPU (Zentrale Prozessoreinheit) 11, welche den gesamten Betrieb der numerischen Steuerung 1 steuert; eine Speichersteuerung 12 mit einer Daten-Fehler-Korrekturfunktion mittels ECC; eine RTC (Zeitschaltuhr in Echtzeit) 13, welche eine interne Zeit der numerischen Steuerung 1 bestimmt, ein NAND-Flash-Memory 14 einschließlich einer ECC-Funktion; ein SRAM 15 mit Batteriestützung, eine Batterie 16, welche dem RTC 13, dem NAND-Flash-Speicher 14 und dem SRAM 15 elektrische Leistung zuführt; und weiterhin eine Schnittstellt 17 für einen nichtflüchtigen Speicher, welche Zugang verschafft zum RTC 13, dem NAND-Flash-Speicher 14 und dem SRAM 15.
  • Die Schnittstelle 30 für die externe Einrichtung enthält: einen Mikrocomputer 31 mit einer Nahbereich-Kommunikationsschnittstelle oder eine USB-Schnittstelle; eine drahtlose Leistungsversorgungs- und Kommunikationsantenne 32, welche mit der Nahbereich-Kommunikationsschnittstelle verbunden ist, um eine drahtlose Stromversorgung aus der externen Einrichtung 2 und eine drahtlose Kommunikation zu ermöglichen; einen USB-Anschluss 33, welcher mit der USB-Schnittstelle verbunden ist, um eine USB-Stromversorgung von der externen Einrichtung 2 und eine USB-Kommunikation durchzuführen; und einen A/D-Wandler 34 (Analog/Digital-Wandler). Die Schnittstelle 30 für die externe Einrichtung ist beispielsweise als Erweiterungsplatine oder als periphere Einrichtung eingerichtet, welche abnehmbar über einen Verbinder (nicht dargestellt) oder dergleichen an die CNC-Hauptplatine 10 angeschlossen ist, und entsprechend ist bei einer Störung die Schnittstelle 30 für die externe Einrichtung austauschbar mit einer anderen Schnittstelle 30 für eine externe Einrichtung, je nach Bedarf.
  • In der numerischen Steuerung 1 sind drei Stromversorgungsbereiche abgetrennt, nämlich ein Stromquellenbereich (1), ein Batterie-Stromquellenbereich (2) und ein externer Stromversorgungsbereich (3).
  • Der Stromquellenbereich (1) empfängt Leistung von der Vorrichtungsstromquelle 21 und in diesem Stromquellenbereich (1) sind die CNC-CPU 11, die Speichersteuerung 12, die Batterie 16 und dergleichen angeordnet. Wird die Vorrichtungsstromquelle 21 eingeschaltet, erhalten diese Komponenten die Stromversorgung aus der Vorrichtungsstromquelle 21 und werden betrieben, während dann, wenn die Vorrichtungsstromquelle 21 ausgeschaltet ist, die Stromversorgung zu diesen Komponenten gestoppt ist und sie ihren Betrieb einstellen. Ist die Vorrichtungsstromquelle 21 eingeschaltet, wird die Batterie 16 durch Strom aus der Vorrichtungsstromquelle 21 geladen.
  • Der Batterie-Stromquellenbereich (2) erhält eine Stromversorgung von der Vorrichtungsstromquelle 21 über die Stromversorgungsschaltung 18 für einen Betrieb wenn die Vorrichtungsstromquelle 21 eingeschaltet ist, während dann, wenn die Vorrichtungsstromquelle 21 ausgeschaltet ist, der Batterie-Stromquellenbereich (2) eine Stromversorgung aus der Batterie 16 erhält oder aus dem externen Stromversorgungsbereich (3) über die Stromversorgungsschaltung 19, um betrieben zu werden. Durch Stromversorgung aus der Batterie 16 sind die RTC 13 und das SRAM 15 in dem Batterie-Stromquellenbereich (2) in der Lage, die momentane Zeit oder gespeicherte Daten zu halten, auch wenn die Vorrichtungsstromquelle 21 ausgeschaltet ist.
  • Der externe Stromversorgungsbereich (3) erhält eine Stromversorgung aus der Vorrichtungsstromquelle 21 über die Stromversorgungsschaltung 20, um in Betrieb zu sein wenn die Vorrichtungs-Stromquelle 21 eingeschaltet ist, während dann, wenn die Vorrichtungsstromquelle 21 ausgeschaltet ist, der externe Stromversorgungsbereich (3) eine Stromversorgung über die Antenne 32 für eine drahtlose Stromversorgung und Kommunikation erhält oder elektrische Leistung von außen über den USB-Verbinder 33 erhält, um zu arbeiten.
  • Auf diese Weise werden dann, wenn die Vorrichtungsstromquelle 20 eingeschaltet ist, alle drei Stromquellenbereiche mit elektrischer Energie aus der Vorrichtungsstromquelle 21 versorgt um in Betrieb zu sein, während dann, wenn die Vorrichtungsstromquelle 21 ausgeschaltet ist, der Batterie-Stromquellenbereich (2) elektrische Energie von der Batterie 16 erhält, jedoch der Stromquellenbereich (1) und der externe Stromversorgungsbereich (2) von der Batterie 16 nicht mit Strom versorgt werden. Bei Empfang von externer Stromversorgung aus der externen Vorrichtung 2 über die Antenne 31 für drahtlose Stromversorgung und Kommunikation oder bei USB-Stromversorgung aus der externen Vorrichtung über den USB-Verbinder 33 werden der externe Stromversorgungsbereich (3) und der Batterie-Stromquellenbereich (2) zum Betrieb mit Strom versorgt.
  • Der Betrieb der numerischen Steuerung 1 mit diesem Aufbau wird nunmehr für einige Betriebssituationen näher beschrieben.
  • I: Verbindung zum Mikrocomputer, nichtflüchtigen Speicher und RTC von der externen Vorrichtung.
  • Wird die externe Vorrichtung 2 mit der drahtlosen Stromversorgungsfunktion und der drahtlosen Kommunikationsfunktion in die Nähe der Antenne 32 für die drahtlose Stromversorgung und Kommunikation gebracht (oder wird die externe Vorrichtung 2 mit dem USB-Verbinder 33 mit einem USB-Kabel verbunden), erfolgt eine Stromversorgung von der externen Vorrichtung 2 über die Antenne 32 für die drahtlose Stromversorgung und Kommunikation (oder eine Stromversorgung über den USB-Verbinder 33) und dadurch werden der externe Stromversorgungsbereich (3) und der Batterie-Stromquellenbereich (2) mit elektrischer Energie versorgt, wodurch jede Komponente in dem externen Stromversorgungsbereich (3) und dem Batterie-Stromquellenbereich (2) in die Lage versetzt wird, zu arbeiten.
  • Wenn in einer solchen Situation eine Bedienungsperson den Betriebs-PC 3, welcher mit der externen Vorrichtung 2 verbunden ist, betätigt und über die externe Vorrichtung 2 und die Antenne 32 Befehle in den Mikrocomputer 31 eingibt, liest und schreibt der Mikrocomputer 31 Daten aus dem bzw. in den nichtflüchtigen Speicher aus bzw. ein (NAND-Flash-Speicher 14 und SRAM 15). Damit kann durch Auslesen von Daten aus diesen nichtflüchtigen Speichern der Status bezüglich des Auftretens von Fehlern bestimmt werden.
  • In ähnlicher Weise ist es durch Eingabe in den Betriebs-PC 3 durch den Benutzer möglich, Befehle für den Mikrocomputer 31 vorzugeben zur Ausführung einer A/D-Wandlung der Spannung der Batterie 16 durch den A/D-Wandler 34 und zum Messen des Spannungswertes. Durch Vergleich des gemessenen Wertes mit einem vorgegebenen Vergleichswert ist es möglich, zu bestimmen, ob die Batterie 16 eine Spannung ausgibt, die ausreicht, um den SRAM 15 oder die RTC 13 zu stützen.
  • Weiterhin kann die Bedienungsperson durch Betätigung des Betriebs-PC 3 Zeitdaten aus der RTC 13 auslesen und in den Mikrocomputer 31 Befehle eingeben. Dann ist es möglich, zu bestimmen, ob die Zeitdaten in der RTC 13 korrekt sind, durch Vergleich der Zeitdaten mit den Zeitdaten des PC.
  • Da ein Zugang zu den nichtflüchtigen Speichern (NAND-Flash-Speicher 14 und SRAM 15) möglich wird ohne Verwendung der Vorrichtungsstromquelle 21 oder der CNC-CPU 11 auch wenn die numerische Steuerung 1 nicht funktioniert aufgrund von Störungen in den die CNC-CPU 11 betreffenden Stromversorgungsschaltungen und der Vorrichtungsstromquelle 21 oder dergleichen, wird es möglich, die Daten in den nichtflüchtigen Speichern zu sichern und dementsprechend kann die Zeit für die Wiederherstellung der numerischen Steuerung 1 durch Wiederherstellung der Daten nach Austausch einer fehlerhaften Platine signifikant verkürzt werden.
  • II: Prüfung und Korrektur von Daten im nichtflüchtigen Speichern
  • Bezüglich des nichtflüchtigen Speichers, wie dem NAND-Flash-Speicher 14 oder dem Backup-SRAM 15, wird im Voraus bei Entwurf und Einrichtung der numerischen Steuerung 1 eine Tendenz bezüglich des Anwachsens von Datenfehlern mit der Zeit bestimmt und in das Programm für die Vorrichtung in Form von Approximationsfunktionsdaten aufgenommen.
  • Bei Normalbetrieb der numerischen Steuerung 1 durch die CNC-CPU 11 entsprechend den Anforderungen unter Auslesung von Daten aus dem nichtflüchtigen Speicher, wie dem NAND-Flash-Speicher 14 oder dem Backup-SRAM 15, führt die Speichersteuerung 12 eine Detektion und Korrektur von Datenfehlern aus. Die Daten in allen Bereichen des nichtflüchtigen Speichers werden regelmäßig ausgelesen und es erfolgt eine Detektion und Korrektur der Datenfehler. Tritt irgendein Datenfehler auf, werden somit der Ort des Auftretens des Datenfehlers, die Anzahl der Fehler-Bits, und die Zeit und das Datum der Prüfung im Fehlerdaten-Aufzeichnungsbereich im nichtflüchtigen Speicher aufgezeichnet. Sodann werden die Daten geprüft und bei Auftreten eines Datenfehlers wird die diesbezüglich aufgezeichnete Information im Fehlerdaten-Speicherbereich ausgelesen. Auf Basis des Status des Auftretens der Datenfehler, welche zuletzt in dem Bestimmungszyklus ermittelt wurden, erfolgt eine Vorhersage bezüglich der Zeit, zu welcher die Datenfehler eine nicht mehr korrigierbare Anzahl erreichen (das hängt von der ECC-Konfiguration ab) und damit wird der regelmäßige Bestimmungszyklus korrigiert. Beispielsweise kann der Bestimmungszyklus gemäß nachfolgender Beschreibung eingestellt werden: ist der anfängliche Wert des Bestimmungszyklus auf ein Jahr eingestellt und werden die Daten in allen Bereichen des nichtflüchtigen Speichers einmal im Jahr geprüft und tritt ein 1-Bit-Fehler an drei Stellen im nichtflüchtigen Speicher im gegebenen Jahr auf, wird daraus die Wahrscheinlichkeit eines 3-Bit-Fehlers in einem Jahr abgeleitet und der Bestätigungszyklus (dessen anfänglicher Wert ein Jahr war) wird auf 1/3 geändert, während dann, wenn kein Fehler auftritt, die Bestätigung mit dem vorgegebenen Bestätigungszyklus weitergeführt wird.
  • Wird die Prüfung und Datenkorrektur im nichtflüchtigen Speicher, wie dem NAND-Flash-Speicher 14 oder dem Backup-SRAM 15, mit der Stromversorgung von der externen Einrichtung 2 ausgeführt, werden von PC 3 Befehle an den Mikrocomputer 31 gegeben und es erfolgt eine Auslesung von Daten in allen Bereichen des nichtflüchtigen Speichers über den Mikrocomputer 31, um so das Vorliegen oder Fehlen von Datenfehlern zu bestimmen. Tritt ein Datenfehler im nichtflüchtigen Speicher auf, führen die Speicherschnittstelle 17, der Mikrocomputer 31 oder der PC 3 die Fehlerkorrektur aus.
  • Die Stelle, wo der Fehler auftritt, die Anzahl der Fehler-Bits und dergleichen werden in einem Fehler-Informationsspeicherbereich im nichtflüchtigen Speicher aufgezeichnet. Der PC gibt eine Zeit vor, zu welcher die Datenfehler eine nicht mehr korrigierbare Anzahl erreichen entsprechend dem Ergebnis der zuletzt erfolgten Bestimmung und der abgelaufenen Zeit und eine Bedienungsperson wird über die nächste Betätigungszeitfolge unterrichtet. Ist die Zeitspanne bis zur nächsten Bestimmung kürzer als ein vorgegebener Bezugswert, kann festgelegt werden, dass der Speicher am Ende seiner Lebensdauer angekommen ist und die Bedienungsperson wird veranlasst, die Platine mit dem Speicher zu ersetzen.
  • Oben wurde ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben, jedoch ist die Erfindung nicht auf diese Beispiel beschränkt und kann in unterschiedlichen Varianten mit angemessenen Abwandlungen verwirklicht werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2014-120263 [0004, 0005]
    • JP 2013-197805 [0004, 0006]

Claims (4)

  1. Numerische Steuerung mit einem nichtflüchtigen Speicher, aufweisend: eine erste Stromquelle, welche den nichtflüchtigen Speicher mit elektrischer Leistung versorgt; eine zweite Stromquelle, welche den nichtflüchtigen Speicher drahtlos oder über eine Drahtverbindung mit elektrischer Leistung versorgt; und einen Mikrocomputer, welcher aus der zweiten Stromquelle mit elektrischer Leistung versorgt wird und im nichtflüchtigen Speicher gespeicherte Daten ausliest oder in den nichtflüchtigen Speicher Daten einschreibt.
  2. Numerische Steuerung gemäß Anspruch 1, wobei die numerische Steuerung eingerichtet ist, auf regelmäßiger Basis über den Mikrocomputer durch Auslesung von Daten im nichtflüchtigen Speicher zu prüfen, ob kein Datenfehler auftritt, und eine empfohlene Zeitfolge für die nächste Datenprüfung im nichtflüchtigen Speicher auf Basis eines Zeitintervalls der Prüfung und des Auftretens von Datenfehlern vorzugeben.
  3. Numerische Steuerung gemäß Anspruch 1, weiterhin aufweisend einen RTC, der eingerichtet ist zum Empfang einer Stromversorgung aus der ersten Stromquelle, der zweiten Stromquelle und einer Backup-Batterie und der weiterhin eingerichtet ist zum Auslesen einer Zeit und zum Einstellen einer Zeit über den Mikrocomputer, wobei Zeitdaten der RCT durch Abgleich mit Zeitdaten einer externen Einrichtung korrigiert werden.
  4. Numerische Steuerung gemäß Anspruch 3, weiterhin einen Analog/Digital-Wandler aufweisend, welcher eine Spannung der Backup-Batterie misst, wobei die Spannung der Batterie über den Mikrocomputer gemessen wird und die Spannung der Batterie geprüft wird durch Vergleich der gemessenen Spannung der Batterie mit einer vorgegebenen Bezugsspannung.
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