DE102015221203A1

DE102015221203A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Adaption einer Ventilstellgröße für ein Einlass- und/oder ein Auslassventil eines Verbrennungsmotors

Info

Publication number: DE102015221203A1
Application number: DE102015221203.3A
Authority: DE
Inventors: Alexander Kaisser; Matthias Heinkele
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-10-29
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2017-05-04
Also published as: US10151253B2; CN107035546B; KR102524941B1; KR20170051334A; US20170122223A1; CN107035546A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Adaptieren einer Ventilstellgröße zur Ansteuerung eines Einlass- und/oder eines Auslassventils (31, 32) eines Verbrennungsmotors (2), mit folgenden Schritten: – Einnehmen (S1, S3) eines vorbestimmten Betriebszustands des Verbrennungsmotors (2); – Bestimmen (S2, S4) einer Füllungsangabe, die eine aktuelle Luftfüllung in einem der Zylinder (3) des Verbrennungsmotors (2) angibt, bei dem vorbestimmten Betriebszustand; – Adaptieren (S7) der Ventilstellgröße abhängig von der Füllungsangabe.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft Verbrennungsmotoren, insbesondere Verbrennungsmotoren mit Nockenwellenstellern zur variablen Einstellung des Ventilbetriebs von Einlassventilen und/oder Auslassventilen.
Technischer Hintergrund
Der Ventilbetrieb von Einlassventilen und Auslassventilen eines Verbrennungsmotors wird durch eine Nockenwelle gesteuert. Eine Drehung der Nockenwelle ist fest an eine Drehung der Kurbelwelle gekoppelt, so dass eine Steuerung der Einlassventile und Auslassventile synchron zu einer Drehung der Kurbelwelle und damit synchron zu Arbeitstakten des Verbrennungsmotors stattfindet.
Nockenwellensteller dienen dazu, den an eine Drehung einer Nockenwelle gekoppelten Ventilbetrieb eines Einlassventils und/oder eines Auslassventils durch Einstellen mindestens einer Ventilstellgröße zu variieren, um Einfluss auf die in einem Ansaugtakt des Verbrennungsmotors in einen Brennraum eines Zylinders strömende Frischluftmenge zu nehmen. Diese bestimmt die Füllung des Verbrennungsmotors, die bei luftgeführten Verbrennungsmotoren maßgeblich das vom Verbrennungsmotor bereitgestellte Motormoment vorgibt.
Die Einstellung der Ventilstellgrößen kann, insbesondere wenn sie Öffnungs- und Schließzeiten der Einlassventile und/oder Auslassventile betreffen, Toleranzen von bis zu 6° Kurbelwellenwinkel aufweisen. Dies kann bei bestimmten Betriebszuständen, wie beispielswiese bei Betriebsarten mit viel internem Restgas zu einem erhöhten Fehler führen, der sich emissionserhöhend auswirken kann.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß sind ein Verfahren zur Adaption einer Ventilstellgröße zur Ansteuerung eines Einlass- und/oder Auslassventils eines Verbrennungsmotors gemäß Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung und ein Verbrennungsmotor gemäß den nebengeordneten Ansprüchen vorgesehen.
Weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Adaptieren einer Ventilstellgröße zur Ansteuerung eines Einlass- und/oder eines Auslassventils eines Verbrennungsmotors vorgesehen, mit folgenden Schritten:

– Einnehmen eines vorbestimmten Betriebszustands des Verbrennungsmotors;
– Bestimmen einer Füllungsangabe, die eine Luftfüllung in einem der Zylinder des Verbrennungsmotors angibt, bei dem vorbestimmten Betriebszustand;
– Adaptieren der Ventilstellgröße abhängig von der Füllungsangabe.

Durch fertigungsbedingte Toleranzen und Toleranzen beim Einbau des Nockenwellenstellers in den Verbrennungsmotor kommt es zu systematischen Fehlern bei der Ansteuerung des Nockenwellenstellers mit einer Ventilstellgröße als Ansteuergröße. Eine Idee des obigen Verfahrens besteht darin, die Ventilstellgröße, die einem Nockenwellensteller variabel vorgegeben wird, zu adaptieren, insbesondere durch Bereitstellen einer Adaptionsgröße.
Die Ventilstellgröße beeinflusst über den Nockenwellensteller den Ventilbetrieb des Einlassventils und/oder des Auslassventils an einem Zylinder in einem oder mehreren Ventilbetriebsparameter, wie z.B. dem Öffnungszeitpunkt des Ventils, dem Schließzeitpunkt des Ventils, der Phasenlage einer Öffnungszeitdauer relativ zur Kurbelwellenstellung, einem Ventilhub und dergleichen. Herkömmliche Nockenwellensteller können Nockenwellenphasensteller, elektromechanische Ventilsteller und dergleichen umfassen.
Die Adaption erfolgt abhängig von einer Luftfüllungsangabe, die eine Luftfüllung in einem der Zylinder des Verbrennungsmotors angibt. Durch die Adaption ist es möglich, dass durch die adaptierte Ventilstellgröße eine Ansteuergröße zur Ansteuerung des Nockenwellenstellers zur Verfügung gestellt wird, so dass der Nockenwellenstellers die die gewünschte Vorgabe für den Nockenwellensteller genauer ohne das Vorsehen von zusätzlichen Sensoren oder das Vorsehen von Nockenwellenstellern mit geringerer Toleranz durchführen kann.
Der Ventilbetrieb der Einlassventile wirkt abhängig von einem Saugrohrdruck in einem Saugrohrabschnitt, der über die Einlassventile mit den Brennräumen der Zylinder verbunden ist, auf die Luftfüllung in den Zylindern. Ein Füllungsfehler, der basierend auf einer Druckmessung, z.B. einer Messung eines Drucks im Saugrohr, und einem Füllungsmodell detektiert wird, kann daher als Toleranz des Nockenwellenstellers interpretiert werden, d.h. als Fehlerabweichung zwischen einem durch Vorgabe einer Ventilstellgröße gewünschten Ventilbetriebsparameters und eines sich tatsächlich einstellenden Ventilbetriebsparameters. Zwar kann ein Füllungsfehler basierend auf dem Saugrohrdruck über die Drosselklappenstellung oder durch Analyse der Gemischadaption festgestellt werden, jedoch sind diese Vorgehensweisen gegebenenfalls nicht ausreichend, um eine höhere Genauigkeit des Nockenwellenstellers zu erreichen.
Für eine Adaption der Ventilstellgröße wird daher ein Betriebspunkt eingestellt und eine Füllungsangabe gemessen. Abhängig von der Füllungsangabe kann dann die Adaption durchgeführt werden.
Insbesondere kann das Adaptieren der Ventilstellgröße abhängig von einem Unterschied zwischen der Füllungsangabe und einer von dem vorbestimmten Betriebszustand abhängigen Referenz-Füllungsangabe durchgeführt werden. Ein solches Verfahren wird vorzugsweise an einem Betriebspunkt durchgeführt, an dem die Luftfüllung in den Zylindern abhängig von dem Saugrohrdruck sehr empfindlich auf eine Veränderung eines Ventilbetriebsparameters reagiert. Dies ist beispielsweise bei Betriebspunkten der Fall, bei denen viel Restgas in den Zylindern verbleibt. Ein solcher Betriebspunkt liegt vor, wenn aufgrund einer zeitlich relativ langen Überschneidung der Öffnungszeiten des Einlassventils und Auslassventils an einem Zylinder, viel Restgas in den Zylindern verbleibt oder das Einlassventil zu einem sehr frühen oder sehr späten Schließzeitpunkt geschlossen wird.
Weiterhin kann als Füllungsangabe ein Saugrohrdruck in einem stromaufwärts des Einlassventils angeordneten Saugrohr des Verbrennungsmotors oder ein Brennraumdruck in einem Brennraum eines der Zylinder des Verbrennungsmotors bestimmt werden.
Es kann vorgesehen sein, dass das Adaptieren der Ventilstellgröße abhängig von einem Füllungsangabenunterschied als Unterschied zwischen einer ersten bei einem ersten Betriebszustand erfassten Füllungsangabe und einer zweiten bei einem zweiten Betriebszustand erfassten Füllungsangabe durchgeführt wird.
Weiterhin kann das Adaptieren der Ventilstellgröße abhängig von einem Unterschied zwischen dem Füllungsangabenunterschied und einem Referenz-Füllungsangabenunterschied für den ersten und zweiten Betriebszustand durchgeführt werden.
Es kann vorgesehen sein, dass der erste und der zweite Betriebszustand verschiedenen Betriebszuständen entsprechen, die bei adaptierten Ventilstellgrößen identische bzw. ähnliche Saugrohrdrücke in den Zylindern des Verbrennungsmotors bewirken.
Auf diese Weise kann eine Wirkung eines Fehlers bzw. einer Toleranz der Saugrohrdruckmessung, z.B. eines Saugrohrdrucksensors, der erheblich die Bestimmung der Füllungsangabe beeinflussen kann, minimiert werden. Der vorgegebene Schwellenwert ergibt sich aus einer Modellabweichung der Füllungen bei konstantem Massenstrom.
Insbesondere können der erste und der zweite Betriebszustand Betriebszuständen entsprechen, bei denen dem Verbrennungsmotor gleiche Luftmassenströme zugeführt werden.
Es kann vorgesehen sein, dass der gleiche Luftmassenstrom durch dieselbe Drosselklappenstellung und dieselbe Motordrehzahl für den ersten und den zweiten Betriebszustand eingestellt wird. Auf diese Weise kann eine Wirkung eines Fehlers bzw. einer Toleranz des Drosselklappenstellers, der erheblich die Bestimmung der Füllungsangabe beeinflussen kann, minimiert werden.
Weiterhin kann der erste und der zweite Betriebszustand mit gleichen Luftmassenströmen durch gleiche Drosselklappenstellungen, verschiedene Motordrehzahlen und verschiedene Ventilstellgrößen vorgesehen werden.
Weiterhin kann der Betriebszustand einem Betriebszustand entsprechen, bei dem eine Überschneidung der Öffnungszeiten des Einlassventils und des Auslassventils auftritt.
Der Betriebszustand kann einem Betriebszustand entsprechen, bei dem ein Schließzeitpunkt des Einlassventils so weit vor einem unteren Totpunkt einer Kolbenbewegung liegt, dass die Füllung um mindestens 10% geringer ist als die Füllung bei einem Schließen des Einlassventils am unteren Totpunkt der Kolbenbewegung. Diese Betriebspunkte werden oft als Miller-Kreisprozess bezeichnet.
Alternativ kann der Betriebszustand einem Betriebszustand entsprechen, bei dem ein Schließzeitpunkt des Einlassventils so weit nach einem unteren Totpunkt einer Kolbenbewegung liegt, dass die Füllung um mindestens 10% geringer ist als die Füllung bei einem Schließen am unteren Totpunkt der Kolbenbewegung. Diese Betriebspunkte werden oft als Atkinson-Kreisprozess bezeichnet.
Weiterhin kann das Adaptieren durch Variieren einer Korrekturgröße erfolgen, mit der die Ventilstellgröße beaufschlagt wird.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung eines Motorsystems mit einem Verbrennungsmotor, bei dem der Betrieb der Einlassventile und der Auslassventile mit Hilfe eines Nockenwellenstellers variabel einstellbar ist;
2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zur Adaption einer Nockenwellen-Phasenstellung; und
3 ein Diagramm zur Darstellung eines Verlaufs des Saugrohrdrucks über einer Nockenwellen-Phasenstellung.
Beschreibung von Ausführungsformen
1 zeigt schematisch ein Motorsystem 1 mit einem Verbrennungsmotor 2 mit einer Anzahl von Zylindern 3 (im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Zylinder). Der Verbrennungsmotor 2 entspricht einem herkömmlichen Viertakt-Verbrennungsmotor, insbesondere einem luftgeführten Verbrennungsmotor, wie beispielsweise einem Ottomotor.
Den Brennräumen der Zylindern 3 wird Luft über ein Luftzuführungssystem 4 zugeführt. Das Luftzuführungssystem 4 weist einen Saugrohrabschnitt 41 auf, der zwischen einer Drosselklappe 5 und Einlassventilen 31 der Zylinder 3 definiert ist. Zum Auslassen von Verbrennungsabgas in einen Abgasabführungsabschnitt 8 sind Auslassventile 32 an den Zylindern 3 vorgesehen. Der Betrieb der Einlassventile 31 bzw. der Auslassventile 32 wird über die Drehung bzw. die Kurbelwellenstellung einer Kurbelwelle 6 bestimmt, insbesondere werden Öffnungs- und Schließzeitpunkte synchron zu den Arbeitstakten der Zylinder 3 des Verbrennungsmotors 2 vorgegeben.
Ventilbetriebsparameter für den Betrieb der Einlassventile 31 und den Betrieb der Auslassventile 32 können variabel mithilfe einer Nockenwellenstelleinrichtung 7 eingestellt werden. Die Nockenwellenstelleinrichtung 7 kann separate Nockenwellensteller in Form eines Nockenwellenphasensteller zur Einstellung einer Phasenlage der Öffnungs- und Schließzeitpunkte der Einlassventile 31 bzw. der Auslassventile 32, elektromechanischen Ventilsteller zur freien Einstellung der Einlass- 31 und Auslassventile 32, oder dergleichen aufweisen. Ventilbetriebsparameter, die durch den Nockenwellensteller variabel beeinflusst werden, können einen oder mehrere der folgenden Parameter umfassen: einen Öffnungszeitpunkt des betreffenden Ventils, einen Schließzeitpunkt des betreffenden Ventils, eine Öffnungszeitdauer des betreffenden Ventils, eine Phasenlage der Öffnungszeit bezüglich eines Kurbelwellenwinkels, einen Ventilhub des betreffenden Ventils und dergleichen.
Die Nockenwellenstelleinrichtung 7 kann einen Einlassventil-Nockenwellensteller 71 zum Einstellen mindestens eines Ventilbetriebsparameters für das Einlassventil 31 und einen Auslassventil-Nockenwellensteller 72 zum Einstellen mindestens eines Ventilbetriebsparameters für das Auslassventil 32 an einem Zylinder 3 aufweisen.
Eine Steuereinheit 10 betreibt den Verbrennungsmotor 2. Der Betrieb des Verbrennungsmotors 1 wird basierend auf einer vorgegebenen Sollvorgabe V durch Stellen von Stellgebern, wie beispielsweise der Drosselklappe 5, des bzw. der Nockenwellensteller und dergleichen vorgenommen, abhängig von Zustandsgrößen des Verbrennungsmotors 2, wie beispielsweise einer Drehzahl, einer Last, eines Saugrohrdrucks und dergleichen. Der Betrieb des Verbrennungsmotors 2 erfolgt in an sich bekannter Weise gemäß einem Viertaktbetrieb.
Üblicherweise beträgt die Einbautoleranz von Nockenwellenstellern 71, 72 bis zu 6 Kurbelwellenwinkel bezüglich ihres Ventilbetriebsparameters, was insbesondere bei Betriebspunkten, bei denen viel Restgas in den Brennräumen der Zylinder 3 verbleibt, zu einem erhöhten Fehler bei der Einstellung der Luftfüllung führt. Dadurch ändert sich das Luft-Kraftstoff-Verhältnis, was wiederum zu erhöhten Emissionen führen kann.
In 2 ist ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zu einer Adaption einer Ventilstellgröße beschrieben. Die Adaption kann sowohl online als auch vor der Inbetriebnahme des Verbrennungsmotors 2 nach Einbau der Nockenwellenstelleinrichtung 7 vorgenommen werden. Insbesondere bei der Inbetriebnahme des Verbrennungsmotors 2 kann durch die Wahl der Betriebspunkte und das Sicherstellen eines stationären Betriebs die Adaption besonders genau durchgeführt werden.
In Schritt S1 wird ein vorbestimmter erster Betriebszustand eingestellt oder ein Betriebszustand festgestellt, der einem vorbestimmten ersten Betriebszustand entspricht. Der Betriebszustand des Verbrennungsmotors 2 kann durch eine Motordrehzahl, eine Drosselklappenstellung, einen Luftmassenstrom (z.B. gemessen von einem Luftmassensensor) in den Verbrennungsmotor 2 und eine Ventilstellgröße des Einlassventils 31 und/oder des Auslassventils 32 bestimmt sein.
Der erste Betriebszustand kann so gewählt sein, dass die Luftfüllung sehr empfindlich auf eine Variation eines Ventilbetriebsparameters aufgrund einer Toleranz einer der Nockenwellensteller 71, 72 reagiert. Dies ist beispielsweise für den Betriebspunkt der Fall, bei dem viel Restgas (Verbrennungsabgas) in den Brennräumen der Zylinder 3 verbleibt. Ein hoher Anteil an Restgas in dem Brennraum des Zylinders 3 vor dem Beginn einer Verbrennung tritt auf, wenn sich beispielsweise die Öffnungszeiten der Einlass- und Auslassventile 31, 32 eines Zylinders 3 überschneiden. Eine Überschneidung der Öffnungen des Einlassventils 31 und des Auslassventils 32 eines Zylinders kann auftreten, wenn der Öffnungszeitpunkt des Einlassventils sehr früh liegt, d.h. vor dem Zeitpunkt des Schließens des betreffenden Auslassventils.
Beispielsweise kann der Betriebszustand so gewählt werden, dass ein Druckabfall, d.h. ein Druckverhältnis ps über der Drosselklappe (Verhältnis von ausgangsseitigem Druck zu eingangsseitigem Druck an der Drosselklappe als Angabe über den Saugrohrdruck) von weniger als 0,8 insbesondere von weniger als 0,5 und insbesondere von mehr als 0,2 vorliegt. Man erkennt in 3, dass bei konstantem Luftmassenstrom eine Änderung des Ventilbetriebsparameters wnwe, der beispielsweise einer Phasenlage der Öffnungsdauer des Einlassventils entsprechen kann, zu einer hohen Änderung der Saugrohrdruckangabe ps führt.
In Schritt S2 wird bei dem ersten Betriebszustand ein Saugrohrdruck gemessen, der eine erste Füllungsangabe darstellt. Der Saugrohrdruck bestimmt gemeinsam mit der Motordrehzahl des Verbrennungsmotors, welche Luftmenge (Füllung) bei jedem Ansaugtakt in den Brennraum eines betreffenden Zylinders gesaugt wird und stellt damit ein geeignetes Maß für die Füllung dar.
In Schritt S3 wird ein vorbestimmter zweiter Betriebszustand eingestellt oder ein Betriebspunkt festgestellt, der einem vorbestimmten zweiten Betriebszustand entspricht.
In Schritt S4 wird bei dem zweiten Betriebszustand ein Saugrohrdruck gemessen, der eine zweite Füllungsangabe darstellt.
In Schritt S5 wird eine Differenz zwischen der ersten Füllungsangabe und der zweiten Füllungsangabe als Füllungsunterschiedsangabe ermittelt.
In Schritt S6 wird durch Vergleich mit einer Referenz-Füllungsunterschiedsangabe, die sich aus der Wahl des ersten und des zweiten Betriebszustands ergibt, festgestellt, ob der tatsächliche Füllungsunterschied der Füllungen in den Zylindern 3 größer, gleich oder kleiner ist, als der zu erwartende Füllungsunterschied. Die Referenz-Füllungsunterschiedsangabe kann aus einer betriebszustandsabhängigen Füllungsunterschieds-Funktion z.B. aus einer Kennfeld-Tabelle bzw. einer Look-up Tabelle abhängig von dem ersten und dem zweiten Betriebszustand entnommen werden.
In Schritt S7 wird die Ventilstellgröße abhängig von dem Unterschied zwischen der Füllungsunterschiedsangabe und der Referenz-Füllungsunterschiedsangabe mithilfe einer Korrekturgröße adaptiert. Die Korrekturgröße kann zyklisch iterativ entsprechend dem Unterschied zwischen der Füllungsunterschiedsangabe und der Referenz-Füllungsunterschiedsangabe erhöht bzw. erniedrigt werden. Der Wert der Korrekturgröße kann auch direkt dem Unterschied zwischen der Füllungsunterschiedsangabe und der Referenz-Füllungsunterschiedsangabe zugeordnet werden.
Die Ventilstellgröße kann mit der Korrekturgröße multiplikativ, additiv oder in sonstiger Weise beaufschlagt werden. Die Adaption erfolgt so, dass, wenn durch den ermittelten Unterschied eine zu hohe Füllung festgestellt, die Ventilbetriebsgröße so adaptiert wird, dass der dadurch gestellte Ventilbetriebsparameter zu einer geringeren Füllung führt, und umgekehrt.
Die Adaption kann durch Adaptieren der Ventilstellgröße für die Ansteuerung des Einlassventil-Nockenwellenstellers 71 durchgeführt werden. Sind die Betriebszustände so gewählt, dass eine Überschneidung der Ventilöffnungszeiten des Einlassventils 31 und des Auslassventils 32 auftritt, so kann die Adaption alternativ oder zusätzlich auch die Ventilstellgröße für die Ansteuerung des Auslassventil-Nockenwellenstellers 72 betreffen.
Insbesondere können durch geschickte Wahl der Betriebszustände weitere Toleranzen der druckbasierten Füllungserfassung minimiert werden. Da die Ermittlung des Saugrohrdrucks als Füllungsangabe z.B. aufgrund von Toleranzen des Saugrohrdruckmessers ebenfalls toleranzbehaftet sein kann, ist es sinnvoll, dass die Betriebszustände zur Bestimmung der Füllungsunterschiedsangabe so gewählt werden, dass diese möglichst gering auf einen Fehler der Saugrohrdruckmessung reagiert. Insbesondere können die Betriebszustände so gewählt werden, dass sich bei fehlerfreiem bzw. toleranzfreien Nockenwellensteller identische Saugrohrdrücke ergeben.
Um weiterhin den Einfluss einer Toleranz bzw. Stellfehlers der Drosselklappenstellung auf die Ermittlung der Füllungsangaben zu eliminieren bzw. zu reduzieren, kann vorgesehen sein, dass der erste und der zweite Betriebszustand Betriebszuständen mit gleichem Luftmassenströmen und identischen Drosselklappenstellungen, d.h. gleichen Saugrohrdrücken, entsprechen. Die verschiedenen Betriebszustände werden dann durch die Variation der Ventilstellgröße und der Motordrehzahl bestimmt. Eine Abweichung zwischen den bei beiden Betriebspunkten erhaltenen Saugrohrdrücken bzw. Füllungsangaben wird als Fehler des Nockenwellenstellers 71, 72 angenommen und kann entsprechend adaptiert werden.

Claims

Verfahren zum Adaptieren einer Ventilstellgröße zur Ansteuerung eines Einlass- und/oder eines Auslassventils (31, 32) eines Verbrennungsmotors (2), mit folgenden Schritten: – Einnehmen (S1, S3) eines vorbestimmten Betriebszustands des Verbrennungsmotors (2); – Bestimmen (S2, S4) einer Füllungsangabe, die eine aktuelle Luftfüllung in einem der Zylinder (3) des Verbrennungsmotors (2) angibt, bei dem vorbestimmten Betriebszustand; – Adaptieren (S7) der Ventilstellgröße abhängig von der Füllungsangabe.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei als Füllungsangabe ein Saugrohrdruck in einem stromaufwärts des Einlassventils (31) angeordneten Saugrohr (41) des Verbrennungsmotors (2) oder ein Brennraumdruck in einem Brennraum eines der Zylinder (3) des Verbrennungsmotors (2) bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Adaptieren der Ventilstellgröße abhängig von einem Unterschied zwischen der Füllungsangabe und einer von dem vorbestimmten Betriebszustand abhängigen Referenz-Füllungsangabe durchgeführt wird
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Adaptieren der Ventilstellgröße abhängig von einem Füllungsangabenunterschied als Unterschied zwischen einer ersten bei einem ersten Betriebszustand erfassten Füllungsangabe und einer zweiten bei einem zweiten Betriebszustand erfassten Füllungsangabe durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Adaptieren der Ventilstellgröße abhängig von einem Unterschied zwischen dem Füllungsangabenunterschied und einem Referenz-Füllungsangabenunterschied für den ersten und zweiten Betriebszustand durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei der erste und der zweite Betriebszustand verschiedenen Betriebszuständen entsprechen, die bei adaptierten Ventilstellgrößen im Wesentlichen identische Saugrohrdrücke in den Zylindern (3) des Verbrennungsmotors (2) bewirken.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei der erste und der zweite Betriebszustand Betriebszuständen entsprechen, bei denen dem Verbrennungsmotor ein gleicher Luftmassenstrom zugeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei der gleiche Luftmassenstrom durch dieselbe Drosselklappenstellung und dieselbe Motordrehzahl für den ersten und den zweiten Betriebszustand eingestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei der erste und der zweite Betriebszustand mit gleichen Luftmassenströmen durch gleiche Drosselklappenstellungen, verschiedene Motordrehzahlen und verschiedene Ventilstellgrößen vorgesehen werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Betriebszustand einem Betriebszustand entspricht, bei dem eine Überschneidung der Öffnungszeiten des Einlassventils (31) und des Auslassventils (32) auftritt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Betriebszustand einem Betriebszustand entspricht, bei dem ein Schließzeitpunkt des Einlassventils (31) so weit vor einem unteren Totpunkt einer Kolbenbewegung liegt, dass die Füllung um mindestens 10% geringer ist als die Füllung bei einem Schließen des Einlassventils (31) am unteren Totpunkt der Kolbenbewegung.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Betriebszustand einem Betriebszustand entspricht, bei dem ein Schließzeitpunkt des Einlassventils (31) so weit nach einem unteren Totpunkt einer Kolbenbewegung liegt, dass die Füllung um mindestens 10% geringer ist als die Füllung bei einem Schließen am unteren Totpunkt der Kolbenbewegung.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Adaptieren durch Variieren einer Korrekturgröße erfolgt, mit der die Ventilstellgröße für das Einlassventil (31) und/oder die Ventilstellgröße für das Auslassventil (32) beaufschlagt wird.
Vorrichtung zum Adaptieren einer Ventilstellgröße zur Ansteuerung eines Einlass- und/oder eines Auslassventils (31, 32) eines Verbrennungsmotors (2), wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um: – einen vorbestimmten Betriebszustand des Verbrennungsmotors (2) einzustellen; – bei dem vorbestimmten Betriebszustand eine Füllungsangabe zu bestimmen, die eine aktuelle Luftfüllung in einem der Zylinder (3) des Verbrennungsmotors (2) angibt, – die Ventilstellgröße abhängig von der Füllungsangabe zu adaptieren.
Computerprogramm, welches dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 auszuführen.
Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 15 gespeichert ist.