DE102015219730A1

DE102015219730A1 - Swash plate machine

Info

Publication number: DE102015219730A1
Application number: DE102015219730.1A
Authority: DE
Inventors: Matthias Greiner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-10-12
Filing date: 2015-10-12
Publication date: 2017-04-13

Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), eine mit der Zylindertrommel (5) drehfest verbundene Antriebswelle (9), welche um die Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagert ist, eine um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege (14) mit zwei Gegenwiegenlagerflächen (34), eine feststehende Wiegenlagerung (20) zur Lagerung der Schwenkwiege (14) mit zwei Wiegenlagerflächen (33) zur Auflage der Gegenwiegenlagerflächen (34) der Schwenkwiege (14), ein Gehäuse (4), wobei die Schwenkwiege (14) und/oder die Zylindertrommel (5) mit wenigstens einer Dämpfungsschicht (17, 70, 71) an dem Gehäuse (4) mittelbar oder unmittelbar gelagert und/oder befestigt ist, um die Übertragung von Schwingungen an der Schwenkwiege (14) und/oder der Zylindertrommel (5) auf das Gehäuse (4) zur reduzieren und/oder zu dämpfen.Swashplate machine (1) as axial piston pump (2) and / or axial piston motor (3), comprising a cylinder drum (5) rotatably or rotationally mounted about an axis of rotation (8) with piston bores (6), pistons movably mounted in the piston bores (6) ( 7), one with the cylinder drum (5) rotatably connected drive shaft (9) which is mounted rotatably or rotatably about the rotation axis (8), one about a pivot axis (15) pivotally mounted pivoting cradle (14) with two Gegenwiegenlagerflächen (34) a fixed cradle support (20) for supporting the pivoting cradle (14) with two cradle bearing surfaces (33) for supporting the counterweight bearing surfaces (34) of the pivoting cradle (14), a housing (4), the cradle (14) and / or the cylindrical drum (5) with at least one damping layer (17, 70, 71) on the housing (4) is mounted directly or indirectly and / or fixed to the transmission of vibrations to the pivoting cradle (14) and / or the cylinder drum (5) on the housing (4) to reduce and / or attenuate.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 14.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegt eine Rückhaltescheibe mit Gleitschuhen auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet. Die Gleitschuhe sind mit einer Gleitlagerung, welche im Allgemeinen hydrostatisch entlastet ist, auf der Auflagefläche der Schwenkwiege gelagert und die Gleitschuhe sind mit der Rückhaltescheibe verbunden. Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and a hydraulic fluid acts temporarily on a first part of the rotating piston bores under high pressure and a hydraulic fluid acts temporarily on a second part of the rotating piston bores at low pressure. A pivoting cradle is pivotally mounted about a pivot axis and on the pivoting cradle is on a retaining disc with sliding shoes. The pistons are attached to the sliding shoes. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle, for example between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° as a swivel angle aligned with the axis of rotation of the cylinder drum. The sliding blocks are mounted with a sliding bearing, which is generally hydrostatically relieved, on the support surface of the pivoting cradle and the sliding blocks are connected to the retaining disc.

Die Schwenkwiege weist eine Vorderseite, welche der Zylindertrommel zugewandt ist, und eine Rückseite auf, welche der Wiegenlagerung zugewandt ist. An der Schwenkwiege sind an der Rückseite zwei teilzylindermantelförmige Gegenwiegenlagerflächen ausgebildet, welche auf komplementär ausgebildeten zwei Wiegenlagerflächen an der Wiegenlagerung gelagert sind, sodass dadurch die Schwenkwiege und die Schwenkachse verschwenkbar mit einer Gleitlagerung gelagert ist. The pivot cradle has a front side facing the cylindrical drum and a rear side facing the cradle support. At the pivoting cradle two teilzylindermantelförmige Gegenwiegenlagerflächen are formed on the back, which are mounted on complementarily formed two weighing bearing surfaces on the weighing storage, so that thereby the pivoting cradle and the pivot axis is pivotally mounted with a sliding bearing.

Bei einer Beaufschlagung der Kolbenbohrungen in kurzer Zeit mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck wirken aufgrund des großen Drucks der Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck, beispielsweise ein Druck zwischen 300 oder 400 bar, große Kräfte auf die Kolbenbohrungen und damit auch die Kolben innerhalb dieser mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck beaufschlagten Kolbenbohrungen. Dies führt zu Druckschlägen bzw. Druckspitzen an den Kolbenbohrungen und Kolben und verursacht Schwingungen mit einer hohen Frequenz der rotierenden Zylindertrommel. Diese Schwingungen der Zylindertrommel werden von der Wiegenlagerung auf ein Gehäuse der Schrägscheibenmaschine übertragen. Analog werden diese Schwingungen auch von einem axialen Ende der Zylindertrommel, welches auf einer Verteilerplatte aufliegt, auf das Gehäuse übertragen. Dies führt zu Schwingungen des Gehäuses aufgrund der nicht gedämpften Übertragung dieser Schwingungen der Zylindertrommel auf das Gehäuse und dies verursacht hohe Luft- und Körperschallabstrahlungen der Schrägscheibenmaschine. Bei einem Einsatz der Schrägscheibenmaschine in Kraftfahrzeugen bedingt dies nicht gewünschte hohe Geräuschpegeln, welche die Schrägscheibenmaschine verursacht. When the piston bores are pressurized with hydraulic fluid under high pressure in a short time due to the high pressure of the hydraulic fluid under high pressure, for example, a pressure between 300 or 400 bar, large forces on the piston bores and thus also the pistons within this acted upon under high pressure with hydraulic fluid piston bores. This leads to pressure surges or pressure peaks on the piston bores and pistons and causes oscillations with a high frequency of the rotating cylinder drum. These oscillations of the cylinder drum are transmitted from the weighing storage to a housing of the swash plate machine. Analogously, these vibrations are also transmitted from an axial end of the cylinder drum, which rests on a distributor plate, to the housing. This leads to vibrations of the housing due to the unattenuated transmission of these vibrations of the cylinder drum on the housing and this causes high airborne and structure-borne sound emissions of the swash plate machine. When using the swash plate machine in motor vehicles this does not require high levels of noise, which causes the swash plate machine.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven circumferential and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores linearly between a bottom dead center and a top dead center movable pistons are arranged and a Niederdruckanschlussniere and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the flow rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine mit der Zylindertrommel drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist, eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege mit zwei Gegenwiegenlagerflächen, eine feststehende Wiegenlagerung zur Lagerung der Schwenkwiege mit zwei Wiegenlagerflächen zur Auflage der Gegenwiegenlagerflächen der Schwenkwiege, ein Gehäuse, wobei die Schwenkwiege und/oder die Zylindertrommel mit wenigstens einer Dämpfungsschicht an dem Gehäuse mittelbar oder unmittelbar gelagert und/oder befestigt ist, um die Übertragung von Schwingungen an der Schwenkwiege und/oder der Zylindertrommel auf das Gehäuse zur reduzieren und/oder zu dämpfen. Die wenigstens eine Dämpfungsschicht reduziert bzw. dämpft die Schwingungen als Hochdruckpulsationen bzw. Schwingungen mit hoher Frequenz der Zylindertrommel, sodass dadurch von dem Gehäuse nur noch eine sehr geringe Schwingung ausgeführt wird. Dadurch können die Luft- und Körperschallabstrahlungen der Schrägscheibenmaschine in vorteilhafter Weise stark reduziert werden. Die Schrägscheibenmaschine ist damit insbesondere für einen Einsatz in einem Kraftfahrzeug geeignet. Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis with piston bores, pistons movably mounted in the piston bores, a drive shaft rotatably connected to the cylinder drum, rotatably mounted about the rotation axis pivoting about a pivot axis mounted pivoting cradle with two Gegenwiegenlagerflächen, a fixed weighing storage for supporting the pivoting cradle with two cradle bearing surfaces for supporting the Gegenwiegenlagerflächen the pivoting cradle, a housing, wherein the pivoting cradle and / or the cylinder drum with at least one damping layer on the housing directly or indirectly stored and / or fixed to the transmission of vibrations on the pivoting cradle and / or the cylinder drum on the housing to reduce and / or to dampen. The at least one damping layer reduces or dampens the vibrations as high-pressure pulsations or high-frequency vibrations of the cylinder drum, so that only a very small vibration is thereby carried out by the housing. As a result, the air and structure-borne sound emissions of the swash plate machine can be greatly reduced in an advantageous manner. The swash plate machine is thus particularly suitable for use in a motor vehicle.

In einer ergänzenden Variante ist in einem Abstand zu den Wiegenlagerflächen in einer Richtung senkrecht zu der Schwenkachse der Schwenkwiege an der Wiegenlagerung wenigstens eine Dämpfungsschicht ausgebildet und/oder in einem Abstand zu den Gegenwiegenlagerflächen in einer Richtung senkrecht zu der Schwenkachse der Schwenkwiege ist an der Schwenkwiege wenigstens eine Dämpfungsschicht ausgebildet und/oder die Schwenkwiege und/oder die Zylindertrommel ist mit der wenigstens einen Dämpfungsschicht in Richtung der Rotationsachse an dem Gehäuse mittelbar oder unmittelbar gelagert und/oder befestigt. Der Abstand der wenigstens einen Dämpfungsschicht zu der Wiegenlagerfläche und/oder zu der Gegenwiegenlagerfläche beträgt weniger als 30 %, 20 %, 10 %, 3%, 2% oder 1 % des radialen Abstands der Gegenwiegenlagerfläche zu der Schwenkachse der Schwenkwiege und/oder der Abstand beträgt weniger als 10 mm, 5 mm, 3 mm, 1 mm oder 0,5 mm zu der Wiegenlagerfläche und/oder zu der Gegenwiegenlagerfläche. Die Dämpfungsschicht weist damit einen sehr geringen Abstand zu der Wiegenlagerfläche und/oder zu der Gegenwiegenlagerfläche auf, sodass dadurch eine gute Dämpfung erreicht werden kann, weil nur sehr geringe nicht bewegte Massen nicht gedämpft sind. Die bewegten Massen sind im Wesentlichen die Schwenkwiege und die Zylindertrommel, welche Bewegungen ausführen können. Die Dämpfungsschicht kann auch keinen Abstand zu der Wiegenlagerfläche und/oder Gegenwiegenlagerfläche aufweisen, falls die Dämpfungsschicht die Wiegenlagerfläche und/oder Gegenwiegenlagerfläche bildet, beispielsweise indem eine Gleitlagerschicht auch als Dämpfungsschicht fungiert.In a supplementary variant, at least one damping layer is formed at a distance from the pivot bearing surfaces in a direction perpendicular to the pivot axis of the pivot cradle on the cradle support and / or at a distance to the counterbalanced bearing surfaces in a direction perpendicular to the pivot axis of the pivot cradle at least at the pivot cradle a damping layer is formed and / or the pivoting cradle and / or the cylinder drum is indirectly or directly stored and / or fixed with the at least one damping layer in the direction of the axis of rotation on the housing. The spacing of the at least one damping layer from the cradle bearing surface and / or the counterweight bearing surface is less than 30%, 20%, 10%, 3%, 2% or 1% of the radial distance of the counterweight bearing surface to the pivot axis of the pivot cradle and / or the distance is less than 10 mm, 5 mm, 3 mm, 1 mm or 0.5 mm from the cradle bearing surface and / or the counterweight bearing surface. The damping layer thus has a very small distance to the weighing bearing surface and / or to the counter-balance bearing surface, so that a good damping can be achieved because only very small non-moving masses are not damped. The moving masses are essentially the pivoting cradle and the cylinder drum, which can perform movements. The damping layer may also have no distance to the cradle bearing surface and / or counter-cradle bearing surface if the cushioning layer forms the cradle bearing surface and / or counterbalanced bearing surface, for example by a sliding bearing layer also acting as a cushioning layer.

In einer ergänzenden Ausgestaltung ist in einem Abstand zu den beiden Wiegenlagerflächen in einer Richtung senkrecht zu der Schwenkachse der Schwenkwiege an der Wiegenlagerung je eine Dämpfungsschicht ausgebildet, so dass zwei Dämpfungsschichten für die zwei Wiegenlagerflächen ausgebildet sind. Damit sind beide Wiegenlagerflächen mit je einer Dämpfungsschicht gedämpft, sodass dadurch die gesamten auf die beiden Wiegenlagerflächen von der Schwenkwiege übertragenen Schwingungen gedämpft werden können. In a supplementary embodiment, a respective damping layer is formed at a distance from the two weighing bearing surfaces in a direction perpendicular to the pivot axis of the pivoting cradle on the weighing support so that two damping layers are formed for the two weighing bearing surfaces. Thus, both weighing storage surfaces are attenuated, each with a damping layer, so that thereby the entire transmitted to the two weighing storage surfaces of the pivoting cradle vibrations can be damped.

In einer weiteren Ausgestaltung entspricht die Ausdehnung in Umfangsrichtung der je einen Dämpfungsschicht an der Wiegenlagerung im Wesentlichen der Ausdehnung in Umfangsrichtung derjenigen Wiegenlagerfläche, an welcher die jeweilige Dämpfungsschicht ausgebildet ist und/oder die Ausdehnung in Querrichtung der je einen Dämpfungsschicht an der Wiegenlagerung im Wesentlichen der Ausdehnung in Querrichtung derjenigen Wiegenlagerfläche entspricht, an welcher die jeweilige Dämpfungsschicht ausgebildet ist. Die Ausdehnung in Umfangsrichtung und Querrichtung der je einen Dämpfungsschicht an der Wiegenlagerung entspricht im Wesentlichen, das heißt mit einer Abweichung von weniger als 30 %, 20 %, 10 % oder 5 %, der Ausdehnung in Umfangsrichtung und Querrichtung derjenigen Wiegenlagerfläche, an welcher die jeweilige Dämpfungsschicht ausgebildet ist. Die Ausdehnung in Umfangsrichtung der Dämpfungsschicht entspricht somit im Wesentlichen der Ausdehnung in Umfangsrichtung der entsprechenden Wiegenlagerfläche und dies gilt analog auch für die Querrichtung. Damit ist die gesamte Wiegenlagerfläche gedämpft. In a further embodiment, the extent in the circumferential direction of each damping layer on the weighing storage substantially corresponds to the expansion in the circumferential direction of that weighing storage surface on which the respective damping layer is formed and / or the extension in the transverse direction of the respective one damping layer on the weighing storage substantially the extent in the transverse direction corresponds to those weighing bearing surface on which the respective damping layer is formed. The extent in the circumferential direction and transverse direction of each one damping layer on the weighing storage corresponds substantially, that is, with a deviation of less than 30%, 20%, 10% or 5%, the extent in the circumferential direction and transverse direction of that weighing storage area at which the respective Damping layer is formed. The extent in the circumferential direction of the damping layer thus substantially corresponds to the extent in the circumferential direction of the corresponding weighing bearing surface and this also applies analogously to the transverse direction. This dampens the entire weighing storage area.

In einer ergänzenden Variante ist ein axiales Ende der Zylindertrommel auf einer Gleitlagerfläche gelagert.In an additional variant, an axial end of the cylinder drum is mounted on a sliding bearing surface.

Zweckmäßig ist die Gleitlagerfläche an einer Verteilerplatte ausgebildet.Suitably, the sliding bearing surface is formed on a distributor plate.

In einer weiteren Ausgestaltung ist in einem Abstand zu der Gleitlagerfläche in Richtung der Rotationsachse der Zylindertrommel die wenigstens eine Dämpfungsschicht ausgebildet.In a further embodiment, the at least one damping layer is formed at a distance from the sliding bearing surface in the direction of the axis of rotation of the cylindrical drum.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist die wenigstens eine Dämpfungsschicht in Richtung der Rotationsachse der Zylindertrommel zwischen der Verteilerplatte und dem Gehäuse, insbesondere einer Anschlussplatte des Gehäuses, ausgebildet.In an additional embodiment, the at least one damping layer is formed in the direction of the axis of rotation of the cylinder drum between the distributor plate and the housing, in particular a connection plate of the housing.

Vorzugsweise liegt die Verteilerplatte auf der wenigstens einen Dämpfungsschicht auf.Preferably, the distributor plate rests on the at least one damping layer.

In einer ergänzenden Ausgestaltung entspricht in Schnitten senkrecht zu der Rotationsachse der Zylindertrommel die Fläche der Gleitlagerfläche im Wesentlichen der Fläche der wenigstens einen Dämpfungsschicht. Die Fläche der Gleitlagerfläche entspricht im Wesentlichen, das heißt mit einer Abweichung von weniger als 50 %, 30 %, 20 %, 10 % oder 5 %, der Fläche der wenigstens einen Dämpfungsschicht in den Schnitten senkrecht zu der Rotationsachse der Zylindertrommel. Die gesamte Gleitlagerfläche ist damit in axialer Richtung gedämpft. In an additional embodiment, in sections perpendicular to the axis of rotation of the cylindrical drum, the surface of the sliding bearing surface essentially corresponds to the surface of the at least one damping layer. The surface of the plain bearing surface corresponds essentially, that is with a Deviation of less than 50%, 30%, 20%, 10% or 5%, of the area of the at least one damping layer in the sections perpendicular to the axis of rotation of the cylindrical drum. The entire sliding bearing surface is thus damped in the axial direction.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist die wenigstens eine Dämpfungsschicht wenigstens teilweise, insbesondere vollständig, aus einem Werkstoff mit einem Elastizitätsmodul kleiner als 10, 5, 1 oder 0,2 kN/mm² ausgebildet und/oder die wenigstens eine Dämpfungsschicht ist wenigstens teilweise, insbesondere vollständig, aus Kunststoff und/oder Gummi ausgebildet.In an additional embodiment, the at least one damping layer is formed at least partially, in particular completely, from a material having a modulus of elasticity smaller than 10, 5, 1 or 0.2 kN / mm ² and / or the at least one damping layer is at least partially, in particular completely , made of plastic and / or rubber.

In einer ergänzenden Variante ist die Dicke der wenigstens einen Dämpfungsschicht größer als 1 %, 3 %, 5 %, 10 % oder 20 % des radialen Abstandes der Wiegenlagerfläche zu der Schwenkachse der Schwenkwiege. Die Dicke der wenigstens einen Dämpfungsschicht an der Wiegenlagerung und/oder an der Schwenkwiege entspricht der Ausdehnung der Dämpfungsschicht in einer radialen Richtung senkrecht zu der Schwenkachse der Schwenkwiege. Die Dicke der Dämpfungsschicht für die Gleitlagerfläche entspricht der Ausdehnung der Dämpfungsschicht in Richtung der Rotationsachse der Zylindertrommel. In a supplementary variant, the thickness of the at least one damping layer is greater than 1%, 3%, 5%, 10% or 20% of the radial distance of the cradle bearing surface to the pivot axis of the pivoting cradle. The thickness of the at least one damping layer on the weighing support and / or on the pivoting cradle corresponds to the extent of the damping layer in a radial direction perpendicular to the pivot axis of the pivoting cradle. The thickness of the damping layer for the sliding bearing surface corresponds to the extent of the damping layer in the direction of the axis of rotation of the cylinder drum.

In einer ergänzenden Variante ist die Dicke der wenigstens einen Dämpfungsschicht größer als 0,5 mm, 1 mm, 2 mm oder 3 mm.In a supplementary variant, the thickness of the at least one damping layer is greater than 0.5 mm, 1 mm, 2 mm or 3 mm.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine is designed as a swash plate machine described in this patent application.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

Zweckmäßig weist die Schwenkwiege eine, vorzugsweise ebene, Auflagefläche zur mittelbaren oder unmittelbaren Lagerung der Kolben auf der Auflagefläche auf, insbesondere sind die Kolben mit Gleitschuhen mittelbar auf der Auflagefläche gelagert.The pivoting cradle expediently has a, preferably level, bearing surface for the direct or indirect bearing of the pistons on the bearing surface, in particular the pistons with sliding shoes are mounted indirectly on the bearing surface.

Zweckmäßig umfasst die Schrägscheibenmaschine wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege.Suitably, the swash plate machine comprises at least one pivoting device for pivoting the pivoting cradle.

In einer weiteren Variante umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen.In a further variant, the swash plate machine comprises a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores.

In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen.In an additional embodiment, the swash plate machine includes a high pressure port for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores.

Zweckmäßig ist die fiktive Mittelebene der Schwenkwiege senkrecht zu der Schwenkachse der Schwenkwiege ausgerichtet und die Rotationsachse der Zylindertrommel und/oder Antriebswelle liegt vollständig in der fiktiven Mittelebene.Suitably, the fictitious center plane of the pivoting cradle is aligned perpendicular to the pivot axis of the pivoting cradle and the axis of rotation of the cylinder drum and / or drive shaft lies completely in the fictitious center plane.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Wiegenlagerflächen und/oder Gegenwiegenlagerflächen teilzylindermantelförmig ausgebildet und eine zentrische Längsachse eines fiktiven Zylinders an den Wiegenlageflächen und/oder Gegenwiegenlagerflächen entspricht der Schwenkachse der Schwenkwiege.In a further embodiment, the cradle bearing surfaces and / or counterbalancing bearing surfaces are formed in the form of a partial cylinder jacket, and a centric longitudinal axis of a fictitious cylinder on the cradle bearing surfaces and / or counterbalanced bearing surfaces corresponds to the pivot axis of the pivoting cradle.

In einer weiteren Variante ist die Schwenkwiege mit zwei Gegenwiegenlagerflächen mittels einer Gleitlagerung auf den zwei Wiegenlagerflächen um die Schwenkachse verschwenkbar gelagert.In a further variant, the pivoting cradle with two counterbalanced bearing surfaces is mounted pivotably about the pivot axis by means of a slide bearing on the two cradle bearing surfaces.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:In the following, an embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, 1 a longitudinal section of a swash plate machine,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Verteilerplatte der Schrägscheibenmaschine sowie eine Vorderansicht einer Schwenkwiege auf eine Auflagefläche der Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a distributor plate of the swash plate machine and a front view of a pivoting cradle on a support surface of the pivoting cradle,

3 eine Rückansicht der Schwenkwiege gemäß 2 auf zwei Gegenwiegenlagerflächen der Schwenkwiege, 3 a rear view of the pivoting cradle according to 2 on two counter-bearing surfaces of the pivoting cradle,

4 einen Schnitt durch die Wiegenlagerung mit einer Schnittebene senkrecht zu der Schwenkachse der Schwenkwiege, 4 a section through the weighing storage with a sectional plane perpendicular to the pivot axis of the pivoting cradle,

5 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 5 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 bzw. Abtriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 eines ein- oder mehrteiligen Gehäuses 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 zweiteilig ausgebildet sind und eine Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 ist in axialer Richtung bezüglich der Antriebswelle 9 beweglich und die Zylindertrommel 5 ist an einem axialen Ende 66 mittels einer nicht dargestellten Zentralfeder auf eine Verteilerplatte 11 gedrückt. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In der Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 begrenzt flüssigkeitsdicht einen Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit befüllt ist.An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 or output shaft 9 is by means of a storage 10 on a flange 21 a single or multi-part housing 4 and with another storage 10 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotatably connected, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 are formed in two parts and a boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 is in the axial direction with respect to the drive shaft 9 movable and the cylinder drum 5 is at an axial end 66 by means of a central spring, not shown, on a distributor plate 11 pressed. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The longitudinal axes of the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 limited liquid-tight an interior 44 which is filled with hydraulic fluid.

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 und zur unmittelbaren Auflage von Gleitschuhen 39 auf. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 an der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Gleitschuhe 39 in ständigem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 stehen, wird die Rückhaltescheibe 37 von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt. The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 and for the direct application of sliding shoes 39 on. The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 provided and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 ), which in a Lagerpfanne 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing pans 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection or arrangement of the sliding shoes 39 on the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the sliding shoes 39 in constant contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stand, the retaining disc 37 from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Gegenwiegenlagerflächen 34 ausgebildet. Die beiden Gegenwiegenlagerflächen 34 der Schwenkwiege 14 liegen auf zwei feststehenden Wiegenlagerflächen 33 der Wiegenlagerung 20 auf. Die Wiegenlagerflächen 33 und die Gegenwiegenlagerflächen 34 sind teilzylindermantelförmig ausgebildet und die zentrische Längsachse eines fiktiven Zylindermantels auf den Wiegenlagerflächen 33 und den Gegenwiegenlagerflächen 34 entspricht der Schwenkachse 15. In einem Schnitt senkrecht zu der Schwenkachse 15 sind somit die Wiegenlagerflächen 33 und die Gegenwiegenlagerflächen 34 teilkreisförmig ausgebildet. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. Here are at the pivoting cradle 14 two counterbalance bearing surfaces 34 educated. The two counterbalance bearing surfaces 34 the pivoting cradle 14 lie on two fixed cradles 33 the weighing storage 20 on. The weighing storage areas 33 and the counter-bearing surfaces 34 are formed teilzylindermantelelförmige and the central longitudinal axis of a fictitious cylinder jacket on the cradle bearing surfaces 33 and the counter-bearing surfaces 34 corresponds to the pivot axis 15 , In a section perpendicular to the pivot axis 15 are thus the weighing storage areas 33 and the counter-bearing surfaces 34 partially circular shaped. The pivoting cradle 14 is thus by means of a sliding bearing on the weighing storage 20 or the housing 4 around the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkugel 19 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 has a junction 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this has a bearing cup 31 in which a bearing ball 19 is stored. Here is the bearing ball 19 on a swivel arm 16 ( 1 to 2 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a ball bearing 19 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 die Verteilerplatte 11 auf mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Das axiale Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Verteilerplatte 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end of the cylinder drum 5 the distributor plate 11 on with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine 1 for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. The axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the distributor plate 11 on. On a first page 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on.

Die Rückhaltescheibe 37 ist ringförmig als ebene Scheibe ausgebildet und weist somit eine Öffnung 38 zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. An der Rückhaltescheibe 37 sind Gleitschuhe 39 mit Lagerkugeln 40 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 weist acht Bohrungen auf innerhalb deren die Gleitschuhe 39 angeordnet sind, so dass die Gleitschuhe 39 in radialer Richtung, d. h. senkrecht zu einer Längsachse der Bohrungen, bezüglich der Rückhaltscheibe 37 beweglich sind. Die Rückhaltescheibe 37 und die Gleitschuhe 39 sind mehrteilig ausgebildet. Die Anzahl der Bohrungen entspricht der Anzahl der Gleitschuhe 39 und Kolben 7 und in jeder Bohrung ist jeweils ein Gleitschuh 39 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 liegt nicht unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf.The retaining disc 37 is annular as a flat disc and thus has an opening 38 for the implementation of the drive shaft 9 on. At the retaining disc 37 are sliding shoes 39 with bearing balls 40 attached. The retaining disc 37 has eight holes inside which the shoes 39 are arranged so that the sliding shoes 39 in the radial direction, ie perpendicular to a longitudinal axis of the bores, with respect to the retaining disc 37 are mobile. The retaining disc 37 and the sliding shoes 39 are formed in several parts. The number of holes corresponds to the number of sliding shoes 39 and pistons 7 and in each hole is a sliding shoe 39 attached. The retaining disc 37 does not lie directly on the support surface 18 on.

Die Schwenkwiege 14 weist eine Vorderseite auf, welche der Zylindertrommel 5 zugewandt ist und eine Rückseite auf, welche der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 zugewandt ist. Die Lagerkugeln 19 an den Schwenkarmen 16 sind asymmetrisch bezüglich einer fiktiven Mittelebene 23 ausgebildet, um eine möglichst gleichmäßige Beanspruchung der Schwenkwiege 14 zu erhalten. Eine Umfangsrichtung 61 der Gegenwiegenlagerfläche 34 ist eine Bewegungsrichtung der Schwenkwiege 14 an der Gegenwiegenlagerfläche 34. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 liegt in der fiktiven Mittelebene 23 und die fiktive Mittelebene 23 steht senkrecht auf der Schwenkwachse 15 der Schwenkwiege 14.The pivoting cradle 14 has a front, which is the cylinder drum 5 facing and a back on which the weighing storage 20 or the flange 21 of the housing 4 is facing. The bearing balls 19 on the swivel arms 16 are asymmetric with respect to a fictitious midplane 23 designed to a uniform as possible loading of the pivoting cradle 14 to obtain. A circumferential direction 61 the counter-bearing surface 34 is a direction of movement of the pivoting cradle 14 at the counterweight storage area 34 , The rotation axis 8th the cylinder drum 5 lies in the fictitious middle plane 23 and the fictitious midplane 23 is perpendicular to the Schwenkwachse 15 the pivoting cradle 14 ,

Die Wiegenlagerfläche 33 ist von einer radialen Innenseite einer Gleitlagerungsschicht 68, beispielsweise aus Messing oder einem harten Kunststoff, gebildet. Radial außerhalb der Gleitlagerungsschicht 68 ist zwischen einer Lagerschale 67 aus Stahl eine Dämpfungsschicht 17 aus einem elastischen Kunststoff angeordnet. Die Dämpfungsschicht 17 an der Wiegenlagerung 20 bildet somit eine Dämpfungsschicht 70 für die Wiegenlagerung 20 (4). Die Dämpfungsschicht 17, 70 besteht somit aus einem weichen elastischen Kunststoff und kann somit Schwingungen der Schwenkwiege 14, die von Schwingungen der Zylindertrommel 5 bedingt sind, dämpfen und reduzieren. Die Lagerschale 67 ist mit einem Wiegenlagerhalteteil 69 an dem Gehäuse 4 befestigt. Die Dämpfungsschicht 17, 70 ist wesentlich weicher bzw. weist einen wesentlich kleineren Elastizitätsmodul auf als die Gleitlagerungsschicht 68. Eine Querrichtung 35 ist senkrecht zu der Umfangsrichtung 61 ausgebildet und die Ausdehnung 76 der Wiegenlagerfläche 33 in der Umfangsrichtung 61 entspricht im Wesentlichen der Ausdehnung der Dämpfungsschicht 17, 70 in der Umfangsrichtung 61. Auch die Ausdehnung der Wiegenlagerfläche 33 in der Querrichtung 35, das heißt ungefähr die Breite 62 auch der Gegenwiegenlagerfläche 34, entspricht im Wesentlichen der Ausdehnung der Dämpfungsschicht 17, 70 in der Querrichtung 35. The cradle storage area 33 is from a radial inside of a sliding bearing layer 68 , For example, made of brass or a hard plastic. Radially outside of the plain bearing layer 68 is between a bearing shell 67 made of steel a damping layer 17 made of an elastic plastic. The damping layer 17 at the weighing storage 20 thus forms a damping layer 70 for weighing storage 20 ( 4 ). The damping layer 17 . 70 thus consists of a soft elastic plastic and can thus vibrations of the pivoting cradle 14 caused by vibrations of the cylinder drum 5 are conditional, damp and reduce. The bearing shell 67 is with a weighing warehouse holding part 69 on the housing 4 attached. The damping layer 17 . 70 is much softer or has a much smaller modulus of elasticity than the plain bearing layer 68 , A transverse direction 35 is perpendicular to the circumferential direction 61 educated and the extent 76 the weighing storage area 33 in the circumferential direction 61 essentially corresponds to the extent of the damping layer 17 . 70 in the circumferential direction 61 , Also, the expansion of the weighing storage area 33 in the transverse direction 35 that is about the width 62 also the counterweight storage area 34 , corresponds essentially to the expansion of the damping layer 17 . 70 in the transverse direction 35 ,

Das axiale Ende 66 der Zylindertrommel 5 liegt auf einer Gleitlagerungsfläche 74 der Verteilerplatte 11 auf. Die Verteilerplatte 11 weist die Gleitlagerfläche 74 auf und auf der Gleitlagerfläche 74 liegt das axiale Ende 66 der Zylindertrommel 5 auf. Gegenüberliegend zu der Gleitlagerfläche 74 weist die Verteilerplatte 11 eine Auflagefläche 75 auf. Die Auflagefläche 75 liegt vollständig auf einer weiteren Dämpfungsschicht 17, 71 auf. Die Dämpfungsschicht 71 ist scheibenförmig ausgebildet mit einer zentrischen Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle 9. Die Dämpfungsschicht 71 ist in einer Aussparung 73 einer Anschlussplatte 72 befestigt. Die Anschlussplatte 72 bildet einen Teil des Gehäuses 4. The axial end 66 the cylinder drum 5 lies on a plain bearing surface 74 the distributor plate 11 on. The distributor plate 11 has the sliding bearing surface 74 on and on the slide bearing surface 74 lies the axial end 66 the cylinder drum 5 on. Opposite to the plain bearing surface 74 has the distributor plate 11 a support surface 75 on. The bearing surface 75 lies completely on another damping layer 17 . 71 on. The damping layer 71 is disc-shaped with a central opening for the passage of the drive shaft 9 , The damping layer 71 is in a recess 73 a connection plate 72 attached. The connection plate 72 forms part of the housing 4 ,

In 5 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden.In 5 is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 und dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang 45 wesentliche Vorteile verbunden. Bei einer fluidleitenden Verbindung der Kolbenbohrung 6 mit der Hochdrucköffnung 12 strömt Hydraulikflüssigkeit in kurzer Zeit unter einem hohen Druck, beispielsweise mit einem Druck zwischen 300 und 400 bar, in die Kolbenbohrungen 6 ein und wirkt damit auch auf die Kolben 7. Diese hohen Drücke bewirken entsprechend große resultierende Kräfte und führen damit letztendlich zu einer Vielzahl von Druckschlägen in Abhängigkeit von der Drehzahl der Zylindertrommel 5. Dies verursacht hochfrequente Schwingungen bzw. eine Pulsation der Zylindertrommel 5 und diese Schwingungen bzw. die Pulsation wird von den Kolben 7 auf die Schwenkwiege 14 übertragen, da die Kolben 7 mittelbar mittels der Gleitschuhe 39 auf der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufliegen. Damit führt die Zylindertrommel 5 und die Schwenkwiege 14 während des Betriebs der Schrägscheibenmaschine 1 eine hochfrequente Schwingungs- und Pulsationsbewegung aus. Die Dämpfungsschichten 17, 70, 71 an der Wiegenlagerung 20 und zwischen der Anschlussplatte 72 und der Verteilerplatte 11 reduzieren und dämpfen diese Schwingungen, sodass dadurch das Gehäuse 4 nur noch in einem stark verminderten Umfang Schwingungen ausführt während des Betriebs der Schrägscheibenmaschine 1. Die Luft- und Körperschallabstrahlung der Schrägscheibenmaschine 1 ist dadurch sehr gering. Die Schrägscheibenmaschine 1 kann aufgrund der geringen Luftschall- und Körperschallabstrahlung dadurch in vorteilhafter Weise problemlos in Kraftfahrzeugen eingebaut werden. Overall, considered with the swash plate machine according to the invention 1 and the drive train according to the invention 45 significant benefits. In a fluid-conducting connection of the piston bore 6 with the high-pressure opening 12 Hydraulic fluid flows in a short time under a high pressure, for example, with a pressure between 300 and 400 bar, in the piston bores 6 and thus also affects the pistons 7 , These high pressures cause correspondingly large resulting forces and thus ultimately lead to a large number of pressure surges depending on the rotational speed of the cylinder drum 5 , This causes high-frequency vibrations or pulsation of the cylinder drum 5 and these vibrations or the pulsation is from the pistons 7 on the swivel cradle 14 transferred because the pistons 7 indirectly by means of the sliding shoes 39 on the support surface 18 the pivoting cradle 14 rest. This leads the cylinder drum 5 and the swivel cradle 14 during operation of the swash plate machine 1 a high-frequency oscillation and pulsation movement. The damping layers 17 . 70 . 71 at the weighing storage 20 and between the connection plate 72 and the distributor plate 11 reduce and dampen these vibrations, thereby reducing the housing 4 only in a greatly reduced extent performs oscillations during operation of the swash plate machine 1 , The airborne and structure-borne sound radiation of the swashplate machine 1 This is very low. The swashplate machine 1 can be easily installed in motor vehicles due to the low airborne and structure-borne noise radiation advantageously.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1013928 A2 [0005]
CH 405934 [0006]
DE 2733870 C2 [0007]

Claims

Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), - one with the cylinder drum ( 5 ) rotatably connected drive shaft ( 9 ), which around the axis of rotation ( 8th ) is rotatably or rotationally mounted, - one about a pivot axis ( 15 ) pivotally mounted pivoting cradle ( 14 ) with two counterweight bearing surfaces ( 34 ), - a fixed weighing storage ( 20 ) for the storage of the pivoting cradle ( 14 ) with two weighing storage surfaces ( 33 ) for supporting the counterweight bearing surfaces ( 34 ) of the pivoting cradle ( 14 ), - a housing ( 4 ), characterized in that the pivoting cradle ( 14 ) and / or the cylinder drum ( 5 ) with at least one damping layer ( 17 . 70 . 71 ) on the housing ( 4 ) is directly or indirectly mounted and / or fixed in order to prevent the transmission of vibrations to the pivoting cradle ( 14 ) and / or the cylinder drum ( 5 ) on the housing ( 4 ) to reduce and / or attenuate.

Swash plate machine according to claim 1, characterized in that at a distance from the weighing bearing surfaces ( 33 ) in a direction perpendicular to the pivot axis ( 15 ) of the pivoting cradle ( 14 ) at the weighing storage ( 20 ) at least one damping layer ( 17 . 70 ) is formed and / or at a distance to the Gegenwiegenlagerflächen ( 34 ) in a direction perpendicular to the pivot axis ( 15 ) of the pivoting cradle ( 14 ) on the pivoting cradle ( 14 ) at least one damping layer ( 17 . 70 ) is formed and / or the pivoting cradle ( 14 ) and / or the cylinder drum ( 5 ) with the at least one damping layer ( 17 . 71 ) in the direction of the axis of rotation ( 8th ) on the housing ( 4 ) is directly or indirectly stored and / or fixed.

Swash plate machine according to claim 1 or 2, characterized in that at a distance from the two weighing bearing surfaces ( 33 ) in a direction perpendicular to the pivot axis ( 15 ) of the pivoting cradle ( 14 ) at the weighing storage ( 20 ) one damping layer each ( 17 . 70 ) is formed so that two damping layers ( 17 . 70 ) for the two weighing storage areas ( 33 ) are formed.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the extent in the circumferential direction ( 61 ) each having a damping layer ( 17 . 70 ) at the weighing storage ( 20 ) essentially of the extent ( 76 ) in the circumferential direction ( 61 ) of the weighing storage area ( 33 ) corresponds to which the respective damping layer ( 17 . 70 ) is trained. and / or the extent in the transverse direction ( 35 ) each having a damping layer ( 17 . 70 ) at the weighing storage ( 20 ) essentially of the extent ( 62 ) in the transverse direction ( 35 ) of the weighing storage area ( 33 ) corresponds to which the respective damping layer ( 17 . 70 ) is trained.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that an axial end ( 66 ) of the cylinder drum ( 5 ) on a plain bearing surface ( 74 ) is stored.

Swash plate machine according to claim 5, characterized in that the sliding bearing surface ( 74 ) on a distributor plate ( 11 ) is trained.

Swash plate machine according to claim 5 or 6, characterized in that at a distance from the sliding bearing surface ( 74 ) in the direction of the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) the at least one damping layer ( 17 . 71 ) is trained.

Swash plate machine according to claim 7, characterized in that the at least one damping layer ( 17 . 71 ) in the direction of the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) between the distributor plate ( 11 ) and the housing ( 4 ), in particular a connection plate ( 72 ) of the housing ( 4 ), is trained.

Swash plate machine according to claim 7 or 8, characterized in that the distributor plate ( 11 ) on the at least one damping layer ( 17 . 71 ) rests.

Swash plate machine according to one or more of claims 7 to 9, characterized in that in sections perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) the surface of the sliding bearing surface ( 74 ) substantially the surface of the at least one damping layer ( 17 . 71 ) corresponds.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one damping layer ( 17 . 70 . 71 ) at least partially, in particular completely a material with a modulus of elasticity smaller than 10, 5, 1 or 0.2 kN / mm ^{2 is} formed and / or the at least one damping layer ( 17 . 70 . 71 ) is at least partially, in particular completely, made of plastic and / or rubber.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims,

characterized in that the thickness of the at least one damping layer ( 17 . 70 . 71 ) is greater than 1%, 3%, 5%, 10% or 20% of the radial distance ( 43 ) of the weighing warehouse ( 33 ) to the pivot axis ( 15 ) of the pivoting cradle ( 14 ).

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the thickness of the at least one damping layer ( 17 . 70 . 71 ) is greater than 0.5 mm, 1 mm, 2 mm or 3 mm.

Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 )

characterized in that

the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims.

Drive train according to claim 14, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).