DE102013202296A1

DE102013202296A1 - Swash plate machine for use as e.g. axial-piston pump in powertrain for motor car, has bearings arranged at swivel cradle, so that drive shaft is supported at swivel cradle, which is pivotably stored around pivotal axis

Info

Publication number: DE102013202296A1
Application number: DE201310202296
Authority: DE
Inventors: Frank Scholz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-02-13
Filing date: 2013-02-13
Publication date: 2014-08-14

Abstract

The machine (1) has a pivoting device (24) pivoting a swivel cradle (14), which is pivotably stored around a pivotal axis (15). A low pressure aperture is formed for entry and/or exit of hydraulic fluid into and/or from rotary piston bores (6). A high pressure aperture is formed for removing and/or supplying the hydraulic fluid from and/or into the rotary piston bores. Bearings (10, 17) are arranged at the swivel cradle, so that a drive shaft (9) is supported at the swivel cradle. The drive shaft is rotatable around a rotational axis (8). An independent claim is also included for a powertrain for a motor car.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 14.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegt eine Rückhaltescheibe mit Gleitschuhen auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet. Die Schwenkwiege wird von zwei hydraulischen Schwenkeinrichtungen, die je von einem Verstellkolben und einem Verstellzylinder gebildet sind, um eine Schwenkachse verschwenkt.Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and a hydraulic fluid acts temporarily on a first part of the rotating piston bores under high pressure and a hydraulic fluid acts temporarily on a second part of the rotating piston bores at low pressure. A pivoting cradle is pivotally mounted about a pivot axis and on the pivoting cradle is on a retaining disc with sliding shoes. The pistons are attached to the sliding shoes. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle, for example between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° as a swivel angle aligned with the axis of rotation of the cylinder drum. The pivoting cradle is pivoted by two hydraulic pivoting devices, each of which is formed by an adjusting piston and an adjusting cylinder, about a pivot axis.

Die Schwenkwiege weist eine Öffnung auf, durch welche die Antriebswelle geführt ist. Die Antriebswelle ist mit zwei Lagern gelagert. Diese beiden Lager sind an zwei gegenüberliegenden Seiten eines Gehäuses der Schrägscheibenmaschine ausgebildet. Die von den Kolben aufzunehmenden Kräfte mit eine Komponente senkrecht zu der Rotationsachse der Antriebswelle werden von der Zylindertrommel in die Antriebswelle übertragen und von der Antriebswelle in die beiden Lager der Antriebswelle. Der Kraftangriffspunkt dieser Kräfte in der axialen Ausrichtung liegt im Bereich der Schwenkachse der Schwenkwiege, so dass von der Antriebswelle große Biegemomente aufzunehmen sind, da die beiden Lager der Antriebswelle einen großen Abstand zu der Schwenkachse der Schwenkwiege aufweisen.The pivoting cradle has an opening through which the drive shaft is guided. The drive shaft is mounted with two bearings. These two bearings are formed on two opposite sides of a housing of the swash plate machine. The forces to be absorbed by the pistons with a component perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft are transmitted from the cylinder drum into the drive shaft and from the drive shaft into the two bearings of the drive shaft. The force application point of these forces in the axial alignment is in the region of the pivot axis of the pivoting cradle, so that large bending moments are to be absorbed by the drive shaft, since the two bearings of the drive shaft have a large distance from the pivot axis of the pivoting cradle.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven circumferential and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores linearly between a bottom dead center and a top dead center movable pistons are arranged and a Niederdruckanschlussniere and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the delivery rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block, a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist, wenigstens eine Lagerung für die Antriebswelle, eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege, eine Wiegenlagerung für die Schwenkwiege, wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege, eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen, eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen, wobei eine Lagerung für die Antriebswelle an der Schwenkwiege angeordnet ist, so dass die Antriebswelle an der Schwenkwiege gelagert ist. Eine Lagerung für die Antriebswelle ist an der Schwenkwiege angeordnet bzw. ausgebildet, so dass diese Lagerung einen geringen axialen Abstand zu der Schwenkachse der Schwenkwiege aufweist. Die von den Kolben in die Zylindertrommel einwirkenden Kräfte in einer Richtung senkrecht zu der Rotationsachse der Antriebswelle werden von der Antriebswelle und damit von der wenigstens einen Lagerung für die Antriebswelle aufgenommen. Aufgrund des geringen Abstandes dieser Lagerung für die Antriebswelle an der Schwenkwiege sind deshalb von der Antriebswelle nur geringe Biegemomente aufzunehmen. Dadurch wird die Durchbiegung der Antriebswelle in vorteilhafter Weise klein gehalten bzw. die Antriebswelle kann diesbezüglich kleiner dimensioniert werden. Ferner ist an der Schwenkwiege keine Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle erforderlich, so dass dadurch auch die Schwenkwiege konstruktiv einfach gebaut werden kann.Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor, comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis with piston bores, pistons movably mounted in the piston bores, a drive shaft at least rotatably connected to the cylinder drum, which is rotatable about the rotation axis, at least one bearing for the drive shaft, a pivoting cradle mounted pivotably about a pivot axis, a pivot bearing for the pivoting cradle, at least one pivoting device for pivoting the pivoting cradle, a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores, a high-pressure opening for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores, wherein a bearing for the drive shaft is arranged on the pivoting cradle, so that the drive shaft on the pivoting ge is stored. A bearing for the drive shaft is arranged or formed on the pivoting cradle, so that this bearing has a small axial distance to the pivot axis of the pivoting cradle. The forces acting on the cylinder drum by the pistons in a direction perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft are absorbed by the drive shaft and thus by the at least one bearing for the drive shaft. Due to the low Distance of this storage for the drive shaft on the pivoting cradle are therefore to record only small bending moments of the drive shaft. As a result, the deflection of the drive shaft is advantageously kept small or the drive shaft can be dimensioned smaller in this regard. Furthermore, no opening for the implementation of the drive shaft is required on the pivoting cradle, so that thereby the pivoting cradle can be constructively simple.

Insbesondere ist die Antriebswelle mit einer ersten Lagerung und einer zweiten Lagerung gelagert und die erste Lagerung ist an der Schwenkwiege angeordnet. Mit der ersten Lagerung ist die Antriebswelle an der Schwenkwiege gelagert und mit der zweiten Lagerung ist die Antriebswelle mittelbar oder unmittelbar an dem Gehäuse, insbesondere einer zweiten Seite des Gehäuses, gelagert. Dies ist erforderlich, um eine ausreichende Lagerung der Antriebswelle zu gewährleisten. In particular, the drive shaft is mounted with a first bearing and a second bearing and the first bearing is arranged on the pivoting cradle. With the first bearing, the drive shaft is mounted on the pivoting cradle and with the second bearing, the drive shaft is mounted directly or indirectly on the housing, in particular a second side of the housing. This is necessary to ensure sufficient storage of the drive shaft.

In einer weiteren Ausgestaltung sind die erste Lagerung und die zweite Lagerung für die Antriebswelle ist in einem axialen Abstand bezüglich der Rotationsachse der Antriebswelle zueinander ausgebildet, insbesondere ist der axiale Abstand der ersten und zweiten Lagerung größer als die axiale Ausdehnung der Zylindertrommel und/oder kleiner als die Ausdehnung des Gehäuses in axialer Richtung zwischen einer ersten und zweiten Seite des Gehäuses.In a further embodiment, the first bearing and the second bearing for the drive shaft are formed at an axial distance with respect to the axis of rotation of the drive shaft to each other, in particular the axial distance of the first and second bearing is greater than the axial extent of the cylinder drum and / or smaller than the extent of the housing in the axial direction between a first and second side of the housing.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist die erste Lagerung an einem axialen Ende der Antriebswelle innerhalb des Gehäuses ausgebildet und/oder ein axiales Ende der Antriebswelle ist innerhalb des Gehäuses zwischen der Schwenkwiege und der Zylindertrommel angeordnet.In a supplementary embodiment, the first bearing is formed at an axial end of the drive shaft within the housing and / or an axial end of the drive shaft is disposed within the housing between the pivot cradle and the cylinder barrel.

Vorzugsweise ist die Zylindertrommel fest mit der Antriebswelle verbunden, so dass die wenigstens eine Lagerung, insbesondere die erste Lagerung, für die Antriebswelle ein Zylindertrommellager bildet. In vorteilhafter Weise ist somit kein ergänzendes Zylindertrommellager erforderlich, sondern dieses ist von der ersten und zweiten Lagerung gebildet. Preferably, the cylinder drum is fixedly connected to the drive shaft, so that the at least one bearing, in particular the first bearing, forms a cylindrical drum bearing for the drive shaft. Advantageously, therefore, no additional cylindrical drum bearing is required, but this is formed by the first and second storage.

In einer Variante ist die Lagerung für die Antriebswelle an der Schwenkwiege als ein teilkugelförmiges Lager ausgebildet. Ein teilkugelförmiges Lager ist erforderlich, da dieses Lager einerseits die Rotationsbewegung der Antriebswelle um die Rotationsachse zu ermöglichen hat und andererseits vorzugsweise auch die Schwenkbewegung der Schwenkwiege um die Schwenkachse. In a variant, the bearing for the drive shaft on the pivoting cradle is designed as a part-spherical bearing. A part-spherical bearing is required because this bearing on the one hand to allow the rotational movement of the drive shaft about the axis of rotation and on the other hand preferably also the pivotal movement of the pivoting cradle about the pivot axis.

Zweckmäßig liegt der Mittelpunkt einer fiktiven Kugel an dem teilkugelförmigen Lager in der Schwenkachse der Schwenkwiege.Suitably, the center of a fictional ball on the part-spherical bearing in the pivot axis of the pivoting cradle.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Lagerung für die Antriebswelle an der Schwenkwiege und die Wiegenlagerung konzentrisch zueinander ausgebildet und/oder eine fiktive Schnittebene, welche senkrecht zu der Schwenkachse der Schwenkwiege ausgerichtet ist und in der fiktiven Schnittebene die Rotationsachse der Antriebswelle liegt, die Lagerung für die Antriebswelle an der Schwenkwiege und die Wiegenlagerung jeweils kreissegmentförmig als fiktive Kreissegmente schneidet und die beiden fiktiven Kreissegmente an der Lagerung für die Antriebswelle an der Schwenkwiege und der Wiegelagerung den gleichen Mittelpunkt aufweisen. Die Wiegenlagerung mit einer Lagerfläche an einer feststehenden Wiegenlagerung und einer Gegenlagerfläche an der verschwenkbaren Schwenkwiege sind teilzylinderförmig ausgebildet und aufgrund der Ausrichtung der Schnittebene ist die Wiegenlagerung in dem Schnitt kreissegmentförmig ausgebildet, d. h. eine Längsachse der teilzylinderförmigen Lagerfläche und der Gegenlagerfläche der Wiegenlagerung entspricht oder ist identisch zu der Schwenkachse der Schwenkwiege und der Mittelpunkt der ersten Lagerung der Antriebswelle bzw. des fiktiven Kreissegmentes der ersten Lagerung liegt in der Längsachse und der Schwenkachse.In a further embodiment, the bearing for the drive shaft on the pivoting cradle and the cradle bearing are formed concentric with each other and / or a fictitious sectional plane, which is aligned perpendicular to the pivot axis of the pivoting cradle and in the fictitious sectional plane is the axis of rotation of the drive shaft, the storage for the Drive shaft on the pivoting cradle and the weighing storage in each case a segment of a circle as a fictitious circle segments intersects and the two fictitious circle segments on the support for the drive shaft on the pivoting cradle and the Wiegelagerung have the same center. The weighing storage with a bearing surface on a fixed weighing storage and an abutment surface on the pivoting pivoting cradle are formed partially cylindrical and due to the orientation of the cutting plane, the weighing storage in the cut is circular segment-shaped, d. H. a longitudinal axis of the partially cylindrical bearing surface and the abutment surface of the cradle storage corresponds or is identical to the pivot axis of the pivoting cradle and the center of the first bearing of the drive shaft or the fictitious circle segment of the first bearing is in the longitudinal axis and the pivot axis.

Insbesondere ist die Antriebswelle an dem von der Lagerung für die Antriebswelle an der Schwenkwiege gelagerten axialen Ende teilkugelförmig, insbesondere halbkugelförmig, ausgebildet.In particular, the drive shaft is partially spherical, in particular hemispherical, formed on the axial end mounted by the bearing for the drive shaft on the pivoting cradle.

In einer weiteren Ausgestaltung ist zwischen dem von der Lagerung für die Antriebswelle an der Schwenkwiege gelagerten axialen Ende der Antriebswelle und der Schwenkwiege ein Zwischenlagerteil angeordnet und das Zwischenlagerteil ist mit einem Zwischenlager an der Schwenkwiege gelagert, so dass das Zwischenlagerteil eine Schwenkbewegung der Schwenkwiege um die Schwenkachse nicht mit ausführt.In a further embodiment, an intermediate bearing part is arranged between the axial end of the drive shaft and the pivoting cradle supported by the bearing for the drive shaft on the pivoting cradle and the intermediate bearing part is mounted with an intermediate bearing on the pivoting cradle so that the intermediate bearing part can pivot about the pivoting cradle about the pivoting cradle not with executes.

In einer ergänzenden Variante ist die Lagerung für die Antriebswelle an der Schwenkwiege unmittelbar an dem Zwischenlagerteil ausgebildet.In a supplementary variant, the bearing for the drive shaft on the pivoting cradle is formed directly on the intermediate bearing part.

In einer weiteren Variante ist die Lagerung für die Antriebswelle an der Schwenkwiege unmittelbar an der Schwenkwiege ausgebildet.In a further variant, the bearing for the drive shaft on the pivoting cradle is formed directly on the pivoting cradle.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Lagerung für die Antriebswelle an der Schenkwiege als eine Gleitlagerung ausgebildet.In a further embodiment, the bearing for the drive shaft on the Schenkwiege is designed as a sliding bearing.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist die Lagerung der Antriebswelle an der Schwenkwiege als eine Wälzlagerung ausgebildet, so dass zwischen einer Lagerteilkugel an der Antriebswelle als dem axialen Ende und einer Gegenlagerteilkugel an der Schwenkwiege Wälzelemente, beispielsweise Kugeln, angeordnet sind. Dabei kann auch ein Zwischenlagerteil als Bestandteil der Schwenkwiege aufgefasst werden. In a supplementary embodiment, the bearing of the drive shaft is formed on the pivoting cradle as a rolling bearing, so that between a bearing part ball on the drive shaft as the axial end and an abutment part ball on the pivot cradle rolling elements, for example Balls are arranged. In this case, an intermediate storage part can be regarded as part of the pivoting cradle.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine is designed as a swash plate machine described in this patent application.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine in einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 a longitudinal section of a swash plate machine in a first embodiment,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Ventilscheibe der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a valve disc of the swash plate machine and a view of a pivoting cradle,

3 einen Längsschnitt einer Schwenkwiege und eines Teils der Antriebswelle der Schrägscheibenmaschine gemäß 1, 3 a longitudinal section of a pivoting cradle and a part of the drive shaft of the swash plate machine according to 1 .

4 einen Längsschnitt einer Schwenkwiege und eines Teils der Antriebswelle der Schrägscheibenmaschine in einem zweiten Ausführungsbeispiel, 4 a longitudinal section of a pivoting cradle and a part of the drive shaft of the swash plate machine in a second embodiment,

5 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 5 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer zweiten Lagerung 10, 23 an einem Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 an einer zweiten Seite 65 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 ein- oder zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 begrenzt einen flüssigkeitsdichten Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit befüllt ist.An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 is by means of a second storage 10 . 23 on a flange 21 one- or multi-part housing 4 on a second page 65 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotationally fixed and connected in the axial direction, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 one or two parts are formed and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The longitudinal axes of the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 limits a liquid-tight interior 44 which is filled with hydraulic fluid.

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 auf, da zwischen der Rückhaltescheibe 37 und der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 eine Zwischenscheibe 38 angeordnet ist. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Die Zwischenscheibe 38 dient dazu, um Reibungskräfte zwischen der rotierenden Rückhaltescheibe 37 und der drehfest und nicht rotierend um die Rotationsachse 8 gelagerten Schwenkwiege 14 zu reduzieren. Die Zwischenscheibe 38 liegt unmittelbar auf der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 auf und die Rückhaltescheibe 37 liegt auf der Zwischenscheibe 38 auf. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 auf der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Rückhaltescheibe 37 in ständigem mittelbarem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 steht, wird diese von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt. The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 on, as between the retaining disc 37 and the bearing surface 18 the pivoting cradle 14 a washer 38 is arranged. The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 provided and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 ), which in a Lagerpfanne 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. The washer 38 serves to reduce frictional forces between the rotating retaining disc 37 and the non-rotatable and non-rotating about the axis of rotation 8th mounted pivoting cradle 14 to reduce. The washer 38 lies directly on the support surface 18 the pivoting cradle 14 on and the retaining disc 37 lies on the washer 38 on. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing pans 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection or arrangement of the sliding shoes 39 on the retaining disc 37 also leads the Retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the retaining disc 37 in constant indirect contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stands, this is from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 mit einer feststehenden Lagerfläche 34 als teilzylinderförmige Lagerschale ausgebildet. An der Schwenkwiege 14 eine teilzylinderförmige Gegenlagerschale als Gegenlagerfläche 35 ausgebildet. Die Gegenlagerfläche 35 an der verschwenkbaren Schwenkwiege 14 liegt auf der feststehenden Lagerfläche 34 auf. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted. At the housing 4 is a weighing storage 20 with a fixed storage area 34 designed as a partially cylindrical bearing shell. At the swivel cradle 14 a partially cylindrical abutment shell as an abutment surface 35 educated. The counter bearing surface 35 on the pivoting swivel cradle 14 lies on the fixed storage area 34 on. The pivoting cradle 14 is thus by means of a sliding bearing about the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkugel 19 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 has a junction 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this has a bearing cup 31 in which a bearing ball 19 is stored. Here is the bearing ball 19 on a swivel arm 16 ( 1 to 2 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a ball bearing 19 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 eine Ventilscheibe 11 auf, mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 11 auf. An der zweiten Seite 65 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 zur Durchführung der Antriebswelle 9 und mit der zweiten Lagerung 10, 23 ausgebildet und im Bereich einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 ist die Wiegenlagerung 20 ausgebildet.During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end of the cylinder drum 5 a valve disc 11 on, with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine 1 for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. An axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the valve disc 11 on. At the second page 65 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 for the implementation of the drive shaft 9 and with the second storage 10 . 23 trained and in the area of a first page 64 of the housing 4 is the weighing storage 20 educated.

In 1 und 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine 1 dargestellt. In diesem ersten Ausführungsbeispiel ist die Antriebswelle 9 mit einer ersten Lagerung 17 und einer zweiten Lagerung 23 gelagert. Die zweite Lagerung 23 ist als Lagerung 10 für die Antriebswelle an der zweiten Seite 65 des Gehäuses 4 ausgebildet. Die erste Lagerung 17 führ die Antriebswelle 9 als eine Lagerung 17 für die Antriebswelle 9 ist an der Schwenkwiege 14 ausgebildet. Die erste Lagerung 17 ist dabei als eine Gleitlagerung 62 ausgebildet. Hierzu ist ein axiales Ende 42 der Antriebswelle 9 innerhalb des Gehäuses 4, d. h. in dem Innenraum 44, als eine Lagerteilkugel 67 als Halbkugel ausgebildet. Außerdem ist an der Schwenkwiege 14 eine Gegenlagerteilkugel 68 ausgebildet. Die Lagerkugel 67 und die Gegenlagerteilkugel 68 weisen den identischen bzw. gleichen Mittelpunkt 36 auf, d. h. eine fiktive Kugel an der Lagerteilkugel 67 und eine fiktive Kugel an der Gegenlagerteilkugel 68 weist den gleichen bzw. identischen Mittelpunkt 36 auf und dieser Mittelpunkt 36 in der Schwenkachse 15 der Schwenkwiege 14 und in der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 bzw. der Antriebswelle 9. Die zylinderförmige Lagerfläche 34 an der feststehenden Wiegenlagerung 20 und die verschwenkbare Gegenlagerfläche 35 an der Schwenkwiege 14 sind jeweils teilzylinderförmig ausgebildet und eine Längsachse eines fiktiven Zylinders an der Gegenlagerfläche 35 und der Lagefläche 34 schneidet den Mittelpunkt 36 bzw. entspricht der Schwenkachse 15, da die Schwenkwiege 14 mittels der Wiegenlagerung 20 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar ist. Aufgrund dieser geometrischen Ausbildung der ersten Lagerung 17 und der Wiegenlagerung 20 kann somit in dem in 1 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel einerseits die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden und andererseits mittels der Gleitlagerung 62 zwischen der rotierenden Lagerteilkugel 67 an der Antriebswelle 9 und der Gegenlagerteilkugel 68 an der verschwenkbaren Schwenkwiege 14 die Antriebswelle 9 unmittelbar an der Schwenkwiege 14 gelagert werden. Die Schwenkwiege 14 ist somit trotz der Lagerung der Antriebswelle 9 mittels der ersten Lagerung 17 an der Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar. Die erste Lagerung 17 und die zweite Lagerung 23 bilden auch ein Zylindertrommellager 33 für die Zylindertrommel 5, da die Zylindertrommel 5 fest mit der Antriebswelle 9 verbunden ist und die Schrägscheibenmaschine 1 kein gesondertes Lager an der Zylindertrommel 5 aufweist. In 1 and 3 is a first embodiment of the swash plate machine 1 shown. In this first embodiment, the drive shaft 9 with a first storage 17 and a second storage 23 stored. The second storage 23 is as storage 10 for the drive shaft on the second side 65 of the housing 4 educated. The first storage 17 Guide the drive shaft 9 as a storage 17 for the drive shaft 9 is at the pivoting cradle 14 educated. The first storage 17 is here as a sliding bearing 62 educated. This is an axial end 42 the drive shaft 9 inside the case 4 ie in the interior 44 , as a bearing part ball 67 designed as a hemisphere. Also, on the pivoting cradle 14 a counterpart part ball 68 educated. The bearing ball 67 and the counterpart part ball 68 have the same or the same center 36 on, ie a fictitious ball on the bearing part ball 67 and a fictional ball at the counterpart ball 68 has the same or identical center 36 on and this center 36 in the swivel axis 15 of the pivoting cradle 14 and in the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 or the drive shaft 9 , The cylindrical bearing surface 34 at the fixed weighing storage 20 and the pivotable abutment surface 35 at the swivel cradle 14 are each formed partially cylindrical and a longitudinal axis of a fictitious cylinder on the abutment surface 35 and the location area 34 cuts the center 36 or corresponds to the pivot axis 15 because the pivoting cradle 14 by means of weighing storage 20 around the pivot axis 15 is pivotable. Due to this geometric design of the first storage 17 and the weighing storage 20 can thus in the in 1 and 3 illustrated embodiment, on the one hand, the pivoting cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted and on the other hand by means of sliding bearings 62 between the rotating bearing sphere 67 on the drive shaft 9 and the counterpart ball 68 on the pivoting swivel cradle 14 the drive shaft 9 directly on the swivel cradle 14 be stored. The pivoting cradle 14 is thus despite the storage of the drive shaft 9 by means of the first storage 17 at the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 pivotable. The first storage 17 and the second storage 23 also form a cylindrical drum bearing 33 for the cylinder drum 5 because the cylinder drum 5 fixed to the drive shaft 9 is connected and the swash plate machine 1 no separate bearing on the cylinder drum 5 having.

Der Innenraum 44 der Schrägscheibenmaschine 1 ist mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt, so dass an der Gleitlagerung 62 ebenfalls die Hydraulikflüssigkeit vorhanden ist und dadurch als Schmiermittel für die Gleitlagerung 62 eingesetzt ist. Die Lagerteilkugel 67 und/oder die Gegenlagerteilkugel 68 bestehen aus einem entsprechenden Material, welcher für eine Gleitlagerung 62 geeignet ist, beispielsweise weist hierzu die Schwenkwiege 14 an der Gegenlagerteilkugel 68 eine Plattierung mit Messing auf, bei der ansonsten aus Stahl hergestellten Schwenkwiege 14.The interior 44 the swash plate machine 1 is filled with hydraulic fluid, so that on the sliding bearing 62 also the hydraulic fluid is present and thereby as a lubricant for the sliding bearing 62 is used. The bearing part ball 67 and / or the counterpart ball part 68 consist of a corresponding material, which for a sliding bearing 62 is suitable, for example, this has the pivoting cradle 14 at the counter bearing part ball 68 a plating with brass on, in the otherwise made of steel pivoting cradle 14 ,

In 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine 1, d. h. der ersten Lagerung 17 für die Antriebswelle 9 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem in 1 und 3 dargestellten ersten Ausführungsbeispiele beschrieben. Zwischen der verschwenkbaren Schwenkwiege 14 und der Lagerteilkugel 67 an der Antriebswelle 9 ist ein Zwischenlagerteil 43 angeordnet. Das Zwischenlagerteil 43 ist dabei nicht um die Schwenkachse 14 verschwenkbar und mittels eines Zwischenlagers 61 als Zwischengleitlager an der verschwenkbaren Schwenkwiege 14 gelagert. Dabei führt das Zwischenlagerteil 43 auch nicht die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 um die Rotationsachse 8 mit aus. Die Gleitlagerung 62 als erste Lagerung 17 für die Antriebswelle 9 ist somit zwischen dem Zwischenlagerteil 43 mit der Gegenteillagerkugel 68 und der Lagerteilkugel 67 an der Antriebswelle 9 ausgebildet. Aufgrund des Zwischenlagerteiles 43 ist eine pilzförmige Ausbildung des axialen Endbereiches der Antriebswelle 9, wie in 3 und 1 dargestellt, nicht erforderlich, um die Verschwenkbarkeit der Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 zu gewährleisten. In 4 is a second embodiment of the swash plate machine 1 ie the first storage 17 for the drive shaft 9 shown. In the following, essentially only the differences to the in 1 and 3 described first embodiments described. Between the pivoting swivel cradle 14 and the bearing part ball 67 on the drive shaft 9 is an intermediate storage part 43 arranged. The intermediate storage part 43 is not about the pivot axis 14 swiveling and by means of an intermediate storage 61 as an intermediate sliding bearing on the pivoting swivel cradle 14 stored. This leads the intermediate storage part 43 not the rotational movement of the drive shaft 9 around the axis of rotation 8th with out. The sliding bearing 62 as first storage 17 for the drive shaft 9 is thus between the intermediate storage part 43 with the counterpart ball 68 and the bearing part ball 67 on the drive shaft 9 educated. Due to the intermediate storage part 43 is a mushroom-shaped design of the axial end portion of the drive shaft 9 , as in 3 and 1 shown, not required to pivot the pivoting cradle 14 around the pivot axis 15 to ensure.

In 5 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. In 5 is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 wesentliche Vorteile verbunden. Die Antriebswelle 9 ist mittels zwei Lagerungen 10 gelagert, wobei die erste Lagerung 17 an der Schwenkwiege 14 ausgebildet ist. Dadurch ist an der Schwenkwiege 14 keine Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle 9 erforderlich und die von dem Kolben 7 in die Zylindertrommel bzw. in die Antriebswelle 9 eingebrachten Querkräfte können dabei von der ersten Lagerung 17 mit einem geringen axialen Abstand zu diesen einwirkenden Querkräfte von der ersten Lagerung 17 aufgenommen werden, da diese in axialer Ausdehnung im Wesentlichen im Bereich der Schwenkachse 15 in die Antriebswelle 9 übertragen werden. Dadurch treten an der Antriebswelle 9 geringe Biegemomente auf, so dass diese in vorteilhafter Weise klein dimensioniert werden kann. Damit ist eine kompaktere Bauweise der Schrägscheibenmaschine 1 bei geringeren Kosten und einer höheren Lebensdauer der Lagerungen 10 möglich, da diese in einem geringeren Abstand zu den einwirkenden Triebwerksquerkräften der Kolben 7 ausgebildet sind.Overall, considered with the swash plate machine according to the invention 1 significant benefits. The drive shaft 9 is by means of two bearings 10 stored, with the first storage 17 at the swivel cradle 14 is trained. This is the pivoting cradle 14 no opening for the passage of the drive shaft 9 required and that of the piston 7 in the cylinder drum or in the drive shaft 9 introduced lateral forces can thereby from the first storage 17 with a small axial distance to these acting transverse forces from the first storage 17 be received, since these in the axial extent substantially in the region of the pivot axis 15 in the drive shaft 9 be transmitted. This will occur the drive shaft 9 low bending moments, so that they can be advantageously dimensioned small. This is a more compact design of the swash plate machine 1 at lower costs and a longer life of the bearings 10 possible because they are at a smaller distance from the acting engine transverse forces of the piston 7 are formed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1013928 A2 [0004]
CH 405934 [0005]
DE 2733870 C2 [0006]

Claims

Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), - one with the cylinder drum ( 5 ) at least rotatably connected drive shaft ( 9 ), which around the axis of rotation ( 8th ) is rotatably mounted or rotating, - at least one storage ( 10 ) for the drive shaft ( 9 ), - one about a pivot axis ( 15 ) pivotally mounted pivoting cradle ( 14 ), - a weighing storage ( 20 ) for the pivoting cradle ( 14 ), - at least one pivoting device ( 24 ) for pivoting the pivoting cradle ( 14 ), - a low-pressure opening ( 13 ) for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores ( 6 ), - a high-pressure opening ( 12 ) for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores ( 6 ), characterized in that the storage ( 10 . 17 ) for the drive shaft ( 9 ) on the pivoting cradle ( 14 ) is arranged so that the drive shaft ( 9 ) on the pivoting cradle ( 14 ) is stored.

Swash plate machine according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 9 ) with a first storage ( 10 . 17 ) and a second storage ( 10 . 23 ) and the first storage ( 10 . 17 ) on the pivoting cradle ( 14 ) is arranged.

Swash plate machine according to claim 2, characterized in that the first bearing ( 10 . 17 ) and the second storage ( 10 . 23 ) for the drive shaft ( 9 ) at an axial distance with respect to the axis of rotation ( 8th ) of the drive shaft ( 9 ) are formed to each other, in particular the axial distance of the first and second storage ( 10 . 17 . 23 ) is greater than the axial extent of the cylinder drum ( 5 ) and / or smaller than the extent of the housing ( 4 ) in the axial direction between a first and second side ( 64 . 65 ) of the housing ( 4 ).

Swash plate machine according to claim 2 or 3, characterized in that the first bearing ( 10 . 17 ) at an axial end ( 42 ) of the drive shaft ( 9 ) within the housing ( 4 ) is formed and / or an axial end ( 42 ) of the drive shaft ( 9 ) within the housing ( 4 ) between the pivoting cradle ( 14 ) and the cylinder drum ( 5 ) is arranged.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cylinder drum ( 5 ) fixed to the drive shaft ( 9 ), so that the at least one storage ( 10 ), in particular the first storage ( 10 . 17 ), for the drive shaft ( 9 ) a cylindrical drum bearing ( 33 ).

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing ( 10 . 17 ) for the drive shaft ( 9 ) on the pivoting cradle ( 14 ) as a part-spherical bearing ( 10 ) is trained.

A swashplate machine according to claim 6, characterized in that the center ( 36 ) of a fictional ball on the part-spherical bearing ( 10 . 17 ) in the pivot axis ( 15 ) of the pivoting cradle ( 14 ) lies.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing ( 10 . 17 ) for the drive shaft ( 9 ) on the pivoting cradle ( 14 ) and the weighing storage ( 20 ) are formed concentrically to each other and / or a notional sectional plane which is perpendicular to the pivot axis ( 15 ) of the pivoting cradle ( 14 ) and in the fictitious sectional plane the axis of rotation ( 8th ) of the drive shaft ( 9 ), the storage ( 10 . 17 ) for the drive shaft ( 9 ) on the pivoting cradle ( 14 ) and the weighing storage ( 20 ) in each case in the form of a circle segment as a fictitious circle segment and the two fictitious circle segments on the bearing ( 10 . 17 ) for the drive shaft ( 9 ) on the pivoting cradle ( 14 ) and the Wiegelagerung ( 20 ) the same center ( 36 ) exhibit.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 9 ) at the of the storage ( 10 . 17 ) for the drive shaft ( 9 ) on the pivoting cradle ( 14 ) mounted axial end ( 42 ) Part spherical, in particular hemispherical, is formed.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the bearing ( 10 . 17 ) for the drive shaft ( 9 ) on the pivoting cradle ( 14 ) mounted axial end ( 42 ) of the drive shaft ( 9 ) and the pivoting cradle ( 14 ) an intermediate storage part ( 43 ) and the intermediate storage part ( 43 ) with an intermediate storage ( 61 ) on the pivoting cradle ( 14 ) is stored, so that the intermediate storage part ( 43 ) a pivoting movement of the pivoting cradle ( 14 ) about the pivot axis ( 15 ) does not carry out.

Swash plate machine according to claim 10, characterized in that the bearing ( 10 . 17 ) for the drive shaft ( 9 ) on the pivoting cradle ( 14 ) directly at the intermediate storage part ( 43 ) is trained.

Swash plate machine according to claims 1 to 9, characterized in that the storage ( 10 ) for the drive shaft ( 9 ) on the pivoting cradle ( 14 ) directly on the pivoting cradle ( 14 ) is trained.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing ( 10 . 17 ) for the drive shaft ( 9 ) at the Schenkwiege ( 14 ) as a plain bearing ( 62 ) is trained.

Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 ), characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims.

Drive train according to claim 14, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).