DE102013210440A1 - Swash plate machine - Google Patents

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DE102013210440A1
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Dietmar Uhlmann
Markus Nieslony
Arnold Gente
Timo Nafz
Frank Scholz
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), eine um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege (14), wenigstens eine Schwenkeinrichtung (24) zum Verschwenken der Schwenkwiege (14), wenigstens eine Verbindungsstelle (32) zur Verbindung der wenigstens einen Schwenkeinrichtung (24) mit der Schwenkwiege (14) mit je einer Lagerkalotte (31) mit einer konkaven Oberfläche und je einem Lagerkopf (19) mit einer konvexen Oberfläche und der je eine Lagerkopf (19) in der je einen Lagerkalotte (31) gelagert ist, wobei der wenigstens eine Lagerkopf (19) einen fiktiven vorderen Endabschnitt aufweist und die wenigstens eine Lagerkalotte (31) einen fiktiven hinteren Endabschnitt aufweist und die Geometrie des wenigstens einen Lagerkopfes (19) und/oder der wenigstens einen Lagerkalotte (31) dahingehend ausgebildet sind, dass die Lagerung des wenigstens einen Lagerkopfes (19) an der wenigstens einen Lagerkalotte (31) außerhalb des fiktiven vorderen Endabschnittes des wenigstens einen Lagerkopfes (19) und/oder außerhalb des fiktiven hinteren Endabschnittes der wenigstens einen Lagerkalotte (31) ausgeführt ist, insbesondere bei einem Schwenkwinkel der Schwenkwiege (14), bei welchem die Auflagefläche (18) der Schwenkwiege (14) senkrecht zu der Rotationsachse (8) der Antriebswelle (9) ausgerichtet ist.Swashplate machine (1) as an axial piston pump (2) and / or axial piston motor (3), comprising a cylinder drum (5) with piston bores (6) rotatably or rotatably about an axis of rotation (8), pistons (4) movably mounted in the piston bores (6) 7), a pivoting cradle (14) pivotably mounted about a pivot axis (15), at least one pivoting device (24) for pivoting the pivoting cradle (14), at least one connection point (32) for connecting the at least one pivoting device (24) to the pivoting cradle ( 14), each with a bearing cap (31) with a concave surface and one bearing head (19) with a convex surface, and one bearing head (19) in each bearing cap (31), the at least one bearing head (19 ) has a fictitious front end section and the at least one bearing cap (31) has a fictitious rear end section and the geometry of the at least one bearing head (19) and / or the at least one en spherical cap (31) are designed such that the mounting of the at least one bearing head (19) on the at least one bearing cap (31) outside the fictitious front end section of the at least one bearing head (19) and / or outside the fictitious rear end section of the at least one Bearing cap (31) is designed, in particular at a pivoting angle of the pivoting cradle (14), at which the bearing surface (18) of the pivoting cradle (14) is oriented perpendicular to the axis of rotation (8) of the drive shaft (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 14.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegen Gleitschuhen auf, welche an einer Rückhaltescheibe befestigt sind. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet. Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and a hydraulic fluid acts temporarily on a first part of the rotating piston bores under high pressure and a hydraulic fluid acts temporarily on a second part of the rotating piston bores at low pressure. A pivoting cradle is pivotally mounted about a pivot axis and sliding cradles are on the pivoting cradle, which are attached to a retaining disc. The pistons are attached to the sliding shoes. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle, for example between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° as a swivel angle aligned with the axis of rotation of the cylinder drum.

Die Schwenkwiege wird von zwei hydraulischen Schwenkeinrichtungen, die je von einem Verstellkolben und einem Verstellzylinder gebildet sind, um eine Schwenkachse verschwenkt. Dabei ist an dem Verstellkolben eine Lagerkugel befestigt und die Lagerkugel ist an einer teilkugelförmigen Lagerkalotte an der Schwenkwiege gelagert. Zwischen der Lagerkugel und der Lagerkalotte ist eine hydrostatisch entlastete Gleitlagerung ausgebildet. An der Lagerkugel ist vorderseitig eine fertigungsbedingte Zentrierbohrung vorhanden, so dass an der Lagerkugel hohe Flächenpressungen am vorderen Endabschnitt im Bereich der Zentrierbohrung auftreten. Aufgrund von unvermeidbaren Fertigungsungenauigkeiten werden die von dem Verstellkolben auf die Schwenkwiege aufgebrachten Druckkräfte im Wesentlichen an dem vorderen Endabschnitt von der Lagerkugel auf die Lagerkalotte übertragen. Dies führt zu einem großen mechanischen Verschleiß. Aufgrund der hohen Flächenpressungen ist die hydrostatische Entlastung erforderlich, welche einen Verlust an hydraulischer Energie bedingt, so dass damit der Wirkungsgrad der Schrägscheibenmaschine reduziert wird.The pivoting cradle is pivoted by two hydraulic pivoting devices, each of which is formed by an adjusting piston and an adjusting cylinder, about a pivot axis. In this case, a bearing ball is attached to the adjusting piston and the bearing ball is mounted on a part-spherical bearing dome on the pivoting cradle. Between the bearing ball and the bearing dome a hydrostatically relieved slide bearing is formed. On the bearing ball, a production-related centering hole is present on the front side, so that high surface pressures occur on the bearing ball at the front end portion in the region of the centering bore. Due to unavoidable manufacturing inaccuracies applied by the adjusting piston on the pivoting cradle pressure forces are transmitted substantially at the front end portion of the bearing ball on the bearing dome. This leads to a large mechanical wear. Due to the high surface pressures, the hydrostatic discharge is required, which causes a loss of hydraulic energy, so that thus the efficiency of the swash plate machine is reduced.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven circumferential and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores linearly between a bottom dead center and a top dead center movable pistons are arranged and a Niederdruckanschlussniere and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the delivery rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block, a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege, wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege, wenigstens eine Verbindungsstelle zur Verbindung der wenigstens einen Schwenkeinrichtung mit der Schwenkwiege mit je einer Lagerkalotte mit einer konkaven Oberfläche und je einem Lagerkopf mit einer konvexen Oberfläche und der je eine Lagerkopf in der je einen Lagerkalotte gelagert ist, wobei der wenigstens eine Lagerkopf einen fiktiven vorderen Endabschnitt aufweist und die wenigstens eine Lagerkalotte einen fiktiven hinteren Endabschnitt aufweist und die Geometrie des wenigstens einen Lagerkopfes und/oder der wenigstens einen Lagerkalotte dahingehend ausgebildet sind, dass die Lagerung des wenigstens einen Lagerkopfes an der wenigstens einen Lagerkalotte außerhalb des fiktiven vorderen Endabschnittes des wenigstens einen Lagerkopfes und/oder außerhalb des fiktiven hinteren Endabschnittes der wenigstens einen Lagerkalotte ausgeführt ist, insbesondere bei einem Schwenkwinkel der Schwenkwiege, bei welchem die Auflagefläche der Schwenkwiege senkrecht zu der Rotationsachse der Antriebswelle ausgerichtet ist. Der wenigstens eine Lagerkopf ist außerhalb des vorderen Endabschnittes an der wenigstens einen Lagerkalotte außerhalb des fiktiven hinteren Endabschnittes gelagert. Damit kommt es zwischen dem wenigstens einem Lagerkopf und der wenigstens einen Lagerkalotte an dem vorderen Endabschnitt des wenigstens einen Lagekopfes und an dem hinteren Endabschnitt der wenigstens einen Lagerkalotte zu keinem Kontakt und damit auch zu keiner Flächenpressung. Ein Gleitlagerbereich zwischen dem wenigstens einem Lagerkopf und der wenigstens einen Lagerkalotte weist somit eine große Fläche auf, so dass dadurch eine geringe Flächenpressung zwischen dem wenigstens einem Lagerkopf und der wenigstens einen Lagerkalotte auftritt. Die geringen Flächenpressungen führen zu einem geringen mechanischen Verschleiß zwischen dem wenigstens einen Lagerkopf und der wenigstens einen Lagerkalotte, so dass dadurch eine große Lebensdauer der Schrägscheibenmaschine gewährleistet ist und außerdem in vorteilhafter Weise auf eine hydrostatische Entlastung der Gleitlagerung zwischen dem wenigstens einen Lagerkopf und der wenigstens einen Lagerkalotte verzichtet werden kann. Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis with piston bores, pistons movably mounted in the piston bores, a pivoting cradle mounted pivotably about a pivot axis, at least one pivoting device for pivoting the pivot cradle, at least one connection point to Connection of the at least one pivoting device with the pivoting cradle with a respective bearing dome with a concave surface and a bearing head with a convex surface and a respective bearing head is mounted in each a bearing dome, wherein the at least one bearing head has a fictitious front end portion and the at least a bearing dome has a fictitious rear end portion and the geometry of the at least one bearing head and / or the at least one bearing dome are designed such that the bearing of the at least one n bearing head on the at least one bearing dome outside the fictitious front end portion of the at least one bearing head and / or outside of the fictitious rear end portion of the at least one Bearing dome is executed, in particular at a pivot angle of the pivoting cradle, wherein the bearing surface of the pivoting cradle is aligned perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft. The at least one bearing head is mounted outside the front end portion on the at least one bearing dome outside the fictitious rear end portion. Thus, there is no contact between the at least one bearing head and the at least one bearing dome at the front end portion of the at least one position head and at the rear end portion of the at least one bearing dome and thus also no surface pressure. A sliding bearing area between the at least one bearing head and the at least one bearing dome thus has a large area, so that thereby a low surface pressure between the at least one bearing head and the at least one bearing dome occurs. The low surface pressures lead to a low mechanical wear between the at least one bearing head and the at least one bearing dome, so that thereby a long service life of the swash plate machine is ensured and also advantageously on a hydrostatic discharge of the sliding bearing between the at least one bearing head and the at least one Camp calotte can be dispensed with.

Insbesondere weist der wenigstens eine Lagerkopf und/oder die wenigstens eine Lagerkalotte eine von einer, insbesondere nur einen, Teilkugel abweichende Form auf.In particular, the at least one bearing head and / or the at least one bearing dome has a shape deviating from one, in particular only one, part ball.

In einer weiteren Ausgestaltung ist der wenigstens eine Lagerkopf von einer fiktiven Ebene senkrecht zu einer Längsachse des wenigstens einen Lagerkopfes in den fiktiven vorderen Endabschnitt und in einen fiktiven hinteren Endabschnitt unterteilt und der fiktive vordere Endabschnitt in der Ausdehnung in Richtung der Längsachse umfasst weniger als 70%, 50%, 40%, 30%, 20%,10% oder 5% der Gesamtausdehnung des wenigstens einen Lagerkopfes in Richtung der Längsachse und vorzugsweise umfasst der fiktive vordere Endabschnitt in der Ausdehnung in Richtung der Längsachse mehr als 2%, 3%, 5%, 10%, 20% oder 30% der Gesamtausdehnung des wenigstens einen Lagerkopfes in Richtung der Längsachse.In a further refinement, the at least one bearing head is subdivided from a fictitious plane perpendicular to a longitudinal axis of the at least one bearing head into the fictitious front end section and into a fictitious rear end section, and the fictitious front end section in the extension in the direction of the longitudinal axis comprises less than 70%. , 50%, 40%, 30%, 20%, 10% or 5% of the total extent of the at least one bearing head in the direction of the longitudinal axis and preferably the fictitious front end portion in the extension in the direction of the longitudinal axis comprises more than 2%, 3%, 5%, 10%, 20% or 30% of the total extent of the at least one bearing head in the direction of the longitudinal axis.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist die wenigstens eine Lagerkalotte von einer fiktiven Ebene senkrecht zu einer Längsachse der wenigstens einen Lagerkalotte in einen fiktiven vorderen Endabschnitt und in den fiktiven hinteren Endabschnitt unterteilt und der fiktive hintere Endabschnitt in der Ausdehnung in Richtung der Längsachse umfasst weniger als 70%, 50%, 40% oder 30% der Gesamtausdehnung der wenigstens einen Lagerkalotte in Richtung der Längsachse und vorzugsweise umfasst der fiktive hintere Endabschnitt in der Ausdehnung in Richtung der Längsachse mehr als 5%, 10%, 20% oder 30% der Gesamtausdehnung der wenigstens einen Lagerkalotte in Richtung der Längsachse.In a supplementary embodiment, the at least one bearing dome is subdivided from a fictitious plane perpendicular to a longitudinal axis of the at least one bearing dome into a fictitious front end section and into the fictitious rear end section and the fictitious rear end section in the extension in the direction of the longitudinal axis comprises less than 70%. , 50%, 40% or 30% of the total extent of the at least one bearing dome in the direction of the longitudinal axis and preferably the fictitious rear end portion in the extension in the direction of the longitudinal axis comprises more than 5%, 10%, 20% or 30% of the total extent of at least a bearing dome in the direction of the longitudinal axis.

In einer weiteren Ausführungsform entspricht die Längsachse des wenigstens einen Lagerkopfes bei einer Anordnung des wenigstens einen Lagerkopfes an der Schwenkeinrichtung der Bewegungsrichtung der Schwenkeinrichtung, insbesondere einer Längsachse eines Verstellzylinders mit einem Verstellkolben und/oder die Längsachse der wenigstens einen Lagerkalotte bei einer Anordnung der wenigstens einen Lagerkalotte an der Schwenkeinrichtung der Bewegungsrichtung der Schwenkeinrichtung entspricht, insbesondere einer Längsachse eines Verstellzylinders mit einem Verstellkolben. Bei einer Anordnung der Lagerkalotte an der Schwenkeinrichtung entspricht somit die Bewegungsrichtung der Schwenkeinrichtung der Längsachse der Lagerkalotte und bei einer Anordnung des Lagerkopfes an der Schwenkeinrichtung entspricht die Längsachse des Lagerkopfes der Bewegungsrichtung der Schwenkeinrichtung.In a further embodiment, the longitudinal axis of the at least one bearing head in an arrangement of the at least one bearing head on the pivoting device corresponds to the direction of movement of the pivoting device, in particular a longitudinal axis of an adjusting cylinder with an adjusting piston and / or the longitudinal axis of the at least one bearing dome in an arrangement of at least one bearing dome on the pivoting device corresponds to the direction of movement of the pivoting device, in particular a longitudinal axis of an adjusting cylinder with an adjusting piston. In an arrangement of the bearing dome on the pivoting device thus corresponds to the direction of movement of the pivoting device of the longitudinal axis of the bearing dome and in an arrangement of the bearing head on the pivoting device corresponds to the longitudinal axis of the bearing head of the direction of movement of the pivoting device.

In einer weiteren Variante sind bei einem Schwenkwinkel der Schwenkwiege, bei welchem die Auflagefläche der Schwenkwiege senkrecht zu der Rotationsachse der Antriebswelle ausgerichtet ist, die Längsachse der wenigstens einen Lagerkalotte oder des wenigstens einen Lagerkopfes identisch und/oder die Längsachse des wenigstens einen Lagerkopfes im Wesentlichen einer Symmetrieachse des wenigstens einen Lagerkopfes entspricht und/oder die Längsachse der wenigstens einen Lagerkalotte im Wesentlichen einer Symmetrieachse der wenigstens einen Lagerkalotte entspricht. Bei einem Schwenkwinkel von 0° der Schwenkwiege entspricht die Längsachse der Lagerkalotte an der Schwenkwiege der Längsachse des Lagerkopfes an der Schwenkeinrichtung oder umgekehrt. In a further variant, at a pivot angle of the pivoting cradle, in which the support surface of the pivoting cradle is aligned perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft, the longitudinal axis of at least one bearing dome or the at least one bearing head and / or the longitudinal axis of the at least one bearing head substantially one Symmetryeachse the at least one bearing head corresponds and / or the longitudinal axis of the at least one bearing dome substantially corresponds to an axis of symmetry of the at least one bearing dome. At a pivot angle of 0 ° of the pivoting cradle corresponds to the longitudinal axis of the bearing dome on the pivoting cradle of the longitudinal axis of the bearing head on the pivoting device or vice versa.

Zweckmäßig ist die Lagerung des wenigstens einen Lagerkopfes an der wenigstens einen Lagerkalotte ausschließlich außerhalb des fiktiven vorderen Endabschnittes des wenigstens einen Lagerkopfes und/oder ausschließlich außerhalb des fiktiven hinteren Endabschnittes der wenigstens einen Lagerkalotte ausgeführt, insbesondere bei einem Schwenkwinkel der Schwenkwiege, bei welchem die Auflagefläche der Schwenkwiege senkrecht zu der Rotationsachse der Antriebswelle ausgerichtet ist.Appropriately, the storage of at least one bearing head on the at least one bearing dome exclusively outside the fictitious front end portion of the at least one bearing head and / or executed exclusively outside the fictitious rear end portion of at least one bearing dome, especially at a pivot angle the pivoting cradle, wherein the support surface of the pivoting cradle is aligned perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Lagerung des wenigstens einen Lagerkopfes an der wenigstens einen Lagerkalotte, insbesondere ausschließlich, an dem fiktiven hinteren Endabschnittes des wenigstens einen Lagerkopfes und/oder, insbesondere ausschließlich, an dem fiktiven vorderen Endabschnittes der wenigstens einen Lagerkalotte ausgeführt, insbesondere bei einem Schwenkwinkel der Schwenkwiege, bei welchem die Auflagefläche der Schwenkwiege senkrecht zu der Rotationsachse der Antriebswelle ausgerichtet ist. Der wenigstens eine Lagerkopf ist an dem fiktiven hinteren Endabschnitt an den fiktiven vorderen Endabschnitt der wenigstens einen Lagerkalotte gelagert, d. h. der wenigstens eine Lagerkopf liegt in Kontakt bzw. es besteht eine Gleitlagerung zwischen dem fiktiven hinteren Endabschnitt des Lagerkopfes und dem fiktiven vorderen Endabschnitt der wenigstens einen Lagerkalotte. Dadurch ist in vorteilhafter Weise ein großer Gleitlagerbereich, d. h. ein großer Flächenbereich zwischen dem Lagerkopf und der Lagerkalotte vorhanden, auf welchem beide aufeinander liegen, so dass dadurch geringe Flächenpressungen zwischen dem Lagerkopf und der Lagerkalotte auftreten und dies auch bei Fertigungsungenauigkeiten an dem Lagerkopf und der Lagerkalotte.In a further embodiment, the bearing of the at least one bearing head on the at least one bearing dome, in particular exclusively, on the fictitious rear end portion of the at least one bearing head and / or executed, in particular exclusively, on the fictitious front end portion of the at least one bearing dome, in particular at one Swivel angle of the pivoting cradle, wherein the support surface of the pivoting cradle is aligned perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft. The at least one bearing head is mounted on the fictitious rear end portion of the fictitious front end portion of the at least one bearing dome, d. H. the at least one bearing head is in contact or there is a sliding bearing between the fictitious rear end portion of the bearing head and the fictitious front end portion of the at least one bearing dome. As a result, advantageously, a large sliding bearing area, d. H. a large surface area between the bearing head and the bearing dome present, on which both lie on each other, so that thereby low surface pressures between the bearing head and the bearing dome occur and this also in manufacturing inaccuracies on the bearing head and the bearing dome.

Insbesondere besteht zwischen dem fiktiven vorderen Endabschnittes des wenigstens einen Lagerkopfes und dem fiktiven hinteren Endabschnittes der wenigstens einen Lagerkalotte ein Abstand von wenigstens 0,1 mm, 0,5 mm, 1 mm oder 2 mm, insbesondere bei einem Schwenkwinkel der Schwenkwiege, bei welchem die Auflagefläche der Schwenkwiege senkrecht zu der Rotationsachse der Antriebswelle ausgerichtet.In particular, between the fictitious front end portion of the at least one bearing head and the fictitious rear end portion of the at least one bearing dome a distance of at least 0.1 mm, 0.5 mm, 1 mm or 2 mm, in particular at a pivot angle of the pivoting cradle, wherein the Support surface of the pivoting cradle aligned perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft.

In einer weiteren Ausgestaltung ist der fiktive vordere Endabschnitt des wenigstens einen Lagerkopfes teilkugelförmig, insbesondere mit zwei fiktiven Teilkugeln mit einem unterschiedlichen Mittelpunkt, ausgebildet.In a further embodiment, the fictitious front end portion of the at least one bearing head is partially spherical, in particular with two fictitious partial spheres having a different center.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist der fiktive hintere Endabschnitt der wenigstens einen Lagerkalotte teilkugelförmig, insbesondere mit zwei fiktiven Teilkugeln mit einem unterschiedlichen Mittelpunkt, ausgebildet.In a supplementary embodiment, the fictitious rear end portion of the at least one bearing dome is partially spherical, in particular with two fictitious partial spheres having a different center.

In einer weiteren Variante ist der Radius der wenigstens einer fiktiven Teilkugel der wenigstens einen Lagerkalotte an dem fiktiven hinteren Endabschnitt größer als der Radius der wenigstens einen fiktiven Teilkugel des wenigstens einen Lagerkopfes an dem fiktiven vorderen Endabschnitt.In a further variant, the radius of the at least one fictitious partial sphere of the at least one bearing dome on the fictitious rear end section is greater than the radius of the at least one fictitious partial sphere of the at least one bearing head on the fictitious front end section.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist der fiktive vordere Endabschnitt des wenigstens einen Lagerkopfes teilweise als wenigstens ein Rotationsellipsoid ausgebildet und/oder der fiktive hintere Endabschnitt der wenigstens einen Lagerkalotte ist teilweise als wenigstens ein Rotationsellipsoid ausgebildet und/oder die wenigstens eine Lagerkalotte ist an der Schwenkwiege und der wenigstens eine Lagerkopf an der wenigstens einen Schwenkeinrichtung ausgebildet oder umgekehrt.In an additional embodiment, the fictitious front end portion of the at least one bearing head is partially formed as at least one ellipsoid of revolution and / or the fictitious rear end portion of the at least one bearing dome is partially formed as at least one ellipsoid of revolution and / or the at least one bearing dome is on the pivoting cradle and the at least one bearing head formed on the at least one pivoting device or vice versa.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Verbindungsstelle zwischen der wenigstens einen Schwenkeinrichtung und der Schwenkwiege keine hydrostatische Entlastung auf.In a further embodiment, the connection point between the at least one pivoting device and the pivoting cradle has no hydrostatic discharge.

In einer Variante ist die Schwenkachse der Schwenkwiege senkrecht zu der Rotationsachse der Antriebswelle und der Zylindertrommel ausgerichtet.In a variant, the pivot axis of the pivoting cradle is aligned perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft and the cylinder drum.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine is designed as a swash plate machine described in this patent application.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Wiegenlagerung für die Schwenkwiege.In a further embodiment, the swash plate machine comprises a weighing storage for the pivoting cradle.

In einer Variante umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen.In one variant, the swash plate machine comprises a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores.

In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen.In an additional embodiment, the swash plate machine includes a high pressure port for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores.

In einer ergänzenden Variante umfasst die Schrägscheibenmaschine eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist.In a supplementary variant, the swashplate machine comprises a drive shaft which is connected at least in a rotationally fixed manner to the cylinder drum and which is mounted rotatably or rotatably about the rotation axis.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, 1 a longitudinal section of a swash plate machine,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Ventilscheibe der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a valve disc of the swash plate machine and a view of a pivoting cradle,

3 einen Längsschnitt einer Lagerkalotte einer Verbindungsstelle in einem ersten Ausführungsbeispiel, 3 a longitudinal section of a bearing dome of a connection point in a first embodiment,

4 einen Längsschnitt der Lagerkalotte mit einem Lagerkopf der Verbindungsstelle gemäß 3 bei einem Schwenkwinkel von 0° der Schwenkwiege, 4 a longitudinal section of the bearing dome with a bearing head of the connection point according to 3 at a pivoting angle of 0 ° of the pivoting cradle,

5 einen Längsschnitt der Lagerkalotte mit dem Lagerkopf der Verbindungsstelle gemäß 3 bei einem Schwenkwinkel von 20° der Schwenkwiege, 5 a longitudinal section of the bearing dome with the bearing head of the connection point according to 3 at a pivoting angle of 20 ° of the pivoting cradle,

6 einen Längsschnitt der Lagerkalotte mit einem Lagerkopf der Verbindungsstelle in einem zweiten Ausführungsbeispiel bei einem Schwenkwinkel von 0° der Schwenkwiege, 6 a longitudinal section of the bearing dome with a bearing head of the connection point in a second embodiment at a pivot angle of 0 ° of the pivoting cradle,

7 einen Längsschnitt der Lagerkalotte mit dem Lagerkopf der Verbindungsstelle gemäß 6 bei einem Schwenkwinkel von 20° der Schwenkwiege, 7 a longitudinal section of the bearing dome with the bearing head of the connection point according to 6 at a pivoting angle of 20 ° of the pivoting cradle,

8 einen Teillängsschnitt der Schrägscheibenmaschine in einem weiteren Ausführungsbeispiel und 8th a partial longitudinal section of the swash plate machine in a further embodiment and

9 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 9 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 ein- oder zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 begrenzt fluiddicht einen Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit befüllt ist. An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 is by means of a storage 10 on a flange 21 one- or multi-part housing 4 and with another storage 10 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotationally fixed and connected in the axial direction, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 one or two parts are formed and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The longitudinal axes of the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 limited fluid-tight an interior 44 which is filled with hydraulic fluid.

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 auf. Die Rückhaltescheibe 37 weist Bohrungen auf und innerhalb der Bohrungen sind Gleitschuhe 39 angeordnet. Die Gleitschuhe 39 liegen unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf. Die Rückhaltescheibe 37 ist somit mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 verbunden und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Die Rückhaltescheibe 37 weist Bohrungen (nicht dargestellt) auf, innerhalb derer jeweils ein Gleitschuh 39 angeordnet ist. Die Gleitschuhe 39 liegen unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf und sind radial innerhalb der Bohrungen an der Rückhaltscheibe 37 beweglich. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung der Gleitschuhe 39 an der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Gleitschuhe 39 in ständigem unmittelbarem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 steht, wird die Rückhaltescheibe 37 von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft in Richtung zu der Auflagefläche 18 gedrückt und damit auch die Gleitschuhe 39 auf die Auflagefläche 18.The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 on. The retaining disc 37 has holes and inside the holes are sliding shoes 39 arranged. The sliding shoes 39 lie directly on the support surface 18 on. The retaining disc 37 is thus with a variety of sliding shoes 39 connected and each shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 ), which in a Lagerpfanne 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. The retaining disc 37 has holes (not shown), within each of which a shoe 39 is arranged. The sliding shoes 39 lie directly on the support surface 18 on and are radially inside the holes on the retaining disc 37 movable. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing pans 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection of the shoes 39 on the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the sliding shoes 39 in constant direct contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stands, becomes the retaining disc 37 from a compression spring 41 under a compressive force towards the support surface 18 pressed and thus the sliding shoes 39 on the support surface 18 ,

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Lagerabschnitte ausgebildet. Die beiden Lagerabschnitte der Schwenkwiege 14 liegen auf der Wiegenlagerung 20 auf. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° ist die Auflagefläche 18 senkrecht zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 ausgerichtet.The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. Here are at the pivoting cradle 14 formed two bearing sections. The two bearing sections of the pivoting cradle 14 lie on the weighing storage 20 on. The pivoting cradle 14 is thus by means of a sliding bearing on the weighing storage 20 or the housing 4 around the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted. At a swivel angle α of 0 ° is the bearing surface 18 perpendicular to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 aligned.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerkopf 19 auf, in welcher eine Lagerkalotte 31 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkalotte 31 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkopf 19 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 has a junction 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this one has a bearing head 19 in which a storage dome 31 is stored. Here is the camp dome 31 on a swivel arm 16 ( 1 to 2 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a bearing head 19 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 eine Ventilscheibe 11 auf, mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end of the cylinder drum 5 a valve disc 11 on, with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine 1 for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. An axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the valve disc 11 on. On a first page 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on.

Die Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 ist mittels einer Gleitlagerung ausgebildet, indem ein Lagekopf 19 mit einer konvexen Oberfläche an einer Lagerkalotte 31 mit einer konkaven Oberfläche gelagert ist. Die Lagerkalotte 31 ist an der Schwenkwiege 14, d. h. an einem Schwenkarm 16 der Schwenkwiege 14, ausgebildet und der Lagerkopf 19 ist fest mit dem Verstellkolben 29 verbunden. In den 3 bis 5 ist ein erstes Ausführungsbeispiel für die Verbindungsstelle 32 zwischen dem Verstellkolben 29 und der Schwenkwiege 14 dargestellt. In 3 und 4 beträgt der Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 0° und in 5 beträgt der Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 ungefähr 20°. Der Lagerkopf 19 ist als eine Teilkugel mit dem Radius R2' und dem Mittelpunkt M3' ausgebildet und fest mit dem Verstellkolben 29 verbunden. Eine Längsachse 35 des Lagerkopfes 19 entspricht einer Symmetrieachse des Lagerkopfes 19 und ferner entspricht die Längsachse 35 auch einer Längsachse des Verstellkolbens 29 sowie auch einer Längsachse bzw. Bewegungsrichtung des Verstellkolbens 29 innerhalb des Verstellzylinders 30. Eine fiktive Ebene 38 ist senkrecht zu der Längsachse 35 des Lagerkopfes 19 ausgerichtet und unterteilt den Lagerkopf 19 in einen fiktiven vorderen Endabschnitt 17 und in einen fiktiven hinteren Endabschnitt 23. Koaxial und konzentrisch zu der Längsachse 35 weist der Lagerkopf 19 außerdem eine Zentrierbohrung 43 auf welche fertigungsbedingt ist. Die Zentrierbohrung 43 weist einen äußeren Durchmesser D3 und einen inneren Durchmesser D4 auf. Dabei ist mittels eines in der Schnittbildung in 4 als Radius rs dargestellten Teilkugel ein stetiger Übergang zwischen der Zentrierbohrung 43 an dem inneren Durchmesser D4 und an dem äußeren Durchmesser D3 ausgebildet. Eine Längsachse 36 der Lagerkalotte 31 ist identisch bei dem Schwenkwinkel α von 0° der Schwenkwiege 14 zu der Längsachse 35 des Lagerkopfes 19. The connection point 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 is formed by a sliding bearing by a position head 19 with a convex surface on a bearing dome 31 is stored with a concave surface. The camp dome 31 is at the pivoting cradle 14 ie on a swivel arm 16 the pivoting cradle 14 , trained and the bearing head 19 is fixed to the adjusting piston 29 connected. In the 3 to 5 is a first embodiment of the connection point 32 between the adjusting piston 29 and the swivel cradle 14 shown. In 3 and 4 is the pivot angle α of the pivoting cradle 14 0 ° and in 5 is the pivot angle α of the pivoting cradle 14 about 20 °. The camp head 19 is designed as a partial sphere with the radius R 2 'and the center M 3 ' and fixed to the adjusting piston 29 connected. A longitudinal axis 35 of the bearing head 19 corresponds to a symmetry axis of the bearing head 19 and further corresponds to the longitudinal axis 35 also a longitudinal axis of the adjusting piston 29 as well as a longitudinal axis or direction of movement of the adjusting piston 29 inside the adjusting cylinder 30 , A fictitious level 38 is perpendicular to the longitudinal axis 35 of the bearing head 19 aligned and divided the bearing head 19 in a fictitious front end section 17 and into a fictitious rear end section 23 , Coaxial and concentric with the longitudinal axis 35 points the camp head 19 also a center hole 43 which is due to production. The center hole 43 has an outer diameter D 3 and an inner diameter D 4 . It is by means of a in the sectional formation in 4 a continuous transition between the center hole as a radius r s part ball shown 43 to the inner diameter D 4 and formed on the outer diameter D 3 . A longitudinal axis 36 the camp dome 31 is identical to the pivoting angle α of 0 ° of the pivoting cradle 14 to the longitudinal axis 35 of the bearing head 19 ,

Eine fiktive Ebene 62 ist senkrecht zu der Längsachse 36 der Lagerkalotte 31 ausgerichtet und unterteilt die Lagerkalotte 31 in einen fiktiven vorderen Endabschnitt 33 und einen fiktiven hinteren Endabschnitt 34 gemäß der Darstellung in 4. Die Lagerkalotte 31 weist an dem fiktiven vorderen Endabschnitt 33 zunächst einen konisch ausgebildeten Einführkonus 68 auf mit einem Öffnungswinkel β. Im Anschluss an den Einführkonus 68 ist die Lagerkalotte 31 von zwei Teilkugeln gebildet und die beiden Teilkugeln weisen die Mittelpunkte M1' und M2' auf. Der Radius der beiden Teilkugeln mit den Mittelpunkten M1' und M2' ist identisch und beträgt R1'. Die beiden Teilkugeln der Lagerkalotte 31 sind getrennt von einer Ebene senkrecht durch die Zeichenebene von 3 und durch die Längsachse 36 der Lagerkalotte 31. Die Ausdehnung a des vorderen Endabschnittes 33 der Lagerkalotte 31 beträgt ungefähr 70% der Gesamtausdehnung c der Lagerkalotte 31 in Richtung der Längsachse 36 der Lagerkalotte 31 und die Ausdehnung b des hinteren Endabschnittes 34 der Lagerkalotte 31 in Richtung der Längsachse 36 der Lagerkalotte 31 beträgt ungefähr 30% der Gesamtausdehnung c der Lagerkalotte 31 in Richtung der Längsachse 36 gemäß 4.A fictitious level 62 is perpendicular to the longitudinal axis 36 the camp dome 31 aligned and divided the bearing dome 31 in a fictitious front end section 33 and a fictitious rear end section 34 as shown in 4 , The camp dome 31 indicates the fictitious front end section 33 first a conical insertion cone 68 on with an opening angle β. Following the insertion cone 68 is the camp dome 31 formed by two sub-balls and the two sub-balls have the centers M 1 'and M 2 ' on. The radius of the two partial spheres with the centers M 1 'and M 2 ' is identical and is R 1 '. The two partial spheres of the bearing dome 31 are separated from a plane perpendicular to the plane of the drawing 3 and through the longitudinal axis 36 the camp dome 31 , The extension a of the front end portion 33 the camp dome 31 is about 70% of the total extent c of the camp dome 31 in the direction of the longitudinal axis 36 the camp dome 31 and the extension b of the rear end portion 34 the camp dome 31 in the direction of the longitudinal axis 36 the camp dome 31 amounts to approximately 30% of the total extent c of the storage dome 31 in the direction of the longitudinal axis 36 according to 4 ,

Zwischen dem Lagerkopf 19 und der Lagerkalotte 31 besteht nur an einem Gleitlagerbereich 61 ein Kontakt zueinander, so dass außerhalb des Gleitlagerbereiches 61 zwischen dem Lagerkopf 19 und der Lagerkalotte 31 ein Zwischenraum 67 vorhanden ist. An dem Gleitlagerbereich 61 besteht somit eine Gleitlagerung zwischen dem Lagerkopf 19 und der Lagerkalotte 31. Die fiktive Ebene 38, welche senkrecht auf der Längsachse 35 des Lagerkopfes 19 steht und die fiktive Ebene 62 der Lagerkalotte 31, welche senkrecht auf der Längsachse 36 der Lagerkalotte 31 steht, sind nur bei einem Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 von 0° gemäß der Darstellung in 4 identisch. An dem vorderen Endabschnitt 17 des Lagerkopfes 19 besteht kein Kontakt zu der Lagerkalotte 31 und in analoger Weise besteht an dem hinteren Endabschnitt 34 der Lagerkalotte 31 kein Kontakt zu dem Lagerkopf 19. Gemäß der Darstellung in 4 besteht somit links von den fiktiven Ebenen 38, 62 kein Kontakt zwischen der Lagerkalotte 31 und dem Lagerkopf 19 und nur rechts von den Ebenen 38, 62 besteht an dem Gleitlagerbereich 61 ein Kontakt zwischen dem Lagerkopf 19 und der Lagerkalotte 31, jedoch nicht an dem Einführkonus 68 der Lagerkalotte 31. Bei einem Schwenkwinkel α von 20° der Schwenkwiege 14 sind die fiktive Ebene 38 und die fiktive Ebene 62 keine identischen Ebenen 38, 62, da auch die Längsachsen 36 und 35 auseinanderfallen. Gemäß der Darstellung in 5 besteht links von der fiktiven Ebene 38 des Lagerkopfes 19 kein Kontakt des Lagerkopfes 19 zu der Lagerkalotte 31 und gemäß der Darstellung in 5 besteht links von der fiktiven Ebene 62 kein Kontakt zwischen der Lagerkalotte 31 und dem Lagerkopf 19. In dem in 3 bis 5 dargestellten ersten Ausführungsbeispiels der Verbindungsstelle 32 weist der Lagerkopf 19 teilweise die Form nur einer Teilkugel auf, d. h. der Lagerkopf 19 ist in dem in 3 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel als eine Lagerkugel 19 bzw. als eine Lagerteilkugel 19 ausgebildet.Between the camp head 19 and the camp dome 31 exists only on a plain bearing area 61 a contact with each other, so that outside of the sliding bearing area 61 between the bearing head 19 and the camp dome 31 a gap 67 is available. At the sliding bearing area 61 thus there is a sliding bearing between the bearing head 19 and the camp dome 31 , The fictitious level 38 which are perpendicular to the longitudinal axis 35 of the bearing head 19 stands and the fictitious level 62 the camp dome 31 which are perpendicular to the longitudinal axis 36 the camp dome 31 is, are only at a swivel angle α of the pivoting cradle 14 from 0 ° as shown in 4 identical. At the front end portion 17 of the bearing head 19 there is no contact with the bearing dome 31 and in an analogous manner is at the rear end portion 34 the camp dome 31 no contact with the bearing head 19 , As shown in 4 thus exists to the left of the fictitious levels 38 . 62 no contact between the bearing dome 31 and the camp head 19 and only to the right of the levels 38 . 62 exists at the sliding bearing area 61 a contact between the bearing head 19 and the camp dome 31 but not at the insertion cone 68 the camp dome 31 , At a pivoting angle α of 20 ° of the pivoting cradle 14 are the fictitious level 38 and the fictional level 62 no identical levels 38 . 62 , as well as the longitudinal axes 36 and 35 fall apart. As shown in 5 exists to the left of the fictitious plane 38 of the bearing head 19 no contact of the bearing head 19 to the camp dome 31 and as shown in 5 exists to the left of the fictitious plane 62 no contact between the bearing dome 31 and the camp head 19 , In the in 3 to 5 shown first embodiment of the joint 32 points the camp head 19 partly the shape of only one partial sphere, ie the bearing head 19 is in the in 3 to 5 illustrated embodiment as a bearing ball 19 or as a bearing part ball 19 educated.

Die Ausdehnung d des vorderen Endabschnittes 17 des Lagerkopfes 19 beträgt ungefähr 20% der Gesamtausdehnung f des Lagerkopfes 19 jeweils in Richtung der Längsachse 35 des Lagerkopfes 19 und die Ausdehnung e des hinteren Endabschnittes 23 des Lagerkopfes 19 in Richtung der Längsachse 35 entspricht ungefähr 80% der Gesamtausdehnung f des Lagerkopfes 19 in Richtung der Längsachse 35 bei einem Schwenkwinkel von 0° gemäß 5. In 5 ergeben sich bei dem Schwenkwinkel von 20° andere %-Werte.The extension d of the front end portion 17 of the bearing head 19 is about 20% of the total expansion f of the bearing head 19 each in the direction of the longitudinal axis 35 of the bearing head 19 and the extension e of the rear end portion 23 of the bearing head 19 in the direction of the longitudinal axis 35 corresponds to approximately 80% of the total expansion f of the bearing head 19 in the direction of the longitudinal axis 35 at a swivel angle of 0 ° according to 5 , In 5 result in the swing angle of 20 ° other% values.

In den 6 und 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Verbindungsstelle 32 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 3 bis 5 beschrieben. Die Geometrie der Lagerkalotte 31 entspricht die nur einer Teilkugel und die Lagerkalotte 31 ist gebildet von einer Teilkugel mit dem Mittelpunkt M1 und dem Radius R1. Der Lagerkopf 19 ist gebildet von zwei Teilkugeln mit den Radien R2 und den Mittelpunkten M2 und M3. Dabei sind die beiden Radien R2 des Lagerkopfes 19 kleiner als der Radius R1 der Lagerkalotte 31. Die Lagerkalotte 31 ist somit von nur einer Teilkugel mit dem Radius R1 und dem nur einen Mittelpunkt M1 gebildet und der Lagerkopf 19 von zwei Teilkugeln mit den Mittelpunkten M2 und M3 jeweils mit den Radien R2. Die beiden Teilkugeln des Lagerkopfes 19 sind dabei durch eine fiktive Ebene senkrecht zu der Zeichenebene von 6 und durch die Längsachse 35 voneinander getrennt. Dadurch bildet sich auch in dem zweiten Ausführungsbeispiel der Verbindungsstelle 32 ein Gleitlagerbereich 61 zwischen dem Lagerkopf 19 und der Lagerkalotte 31 aus, so dass beispielsweise bei dem in 6 dargestellten Schwenkwinkel α von 0° der Schwenkwiege 14 links von den fiktiven Ebenen 38, 62 kein Kontakt zwischen dem Lagerkopf 19 und der Lagerkalotte 31 vorhanden ist und damit die Gleitlagerung zwischen dem Lagerkopf 19 und der Lagerkalotte 31 ausschließlich an dem Gleitlagerbereich 61 ausgeführt ist. In the 6 and 7 is a second embodiment of the connection point 32 shown. In the following, essentially only the differences from the first embodiment will be according to FIG 3 to 5 described. The geometry of the bearing dome 31 corresponds to the only one part ball and the bearing dome 31 is formed by a partial sphere with the center M 1 and the radius R 1 . The camp head 19 is formed by two partial spheres with the radii R 2 and the centers M 2 and M 3 . The two radii R 2 of the bearing head 19 smaller than the radius R 1 of the bearing dome 31 , The camp dome 31 is thus formed by only one part ball with the radius R 1 and the only one center M 1 and the bearing head 19 of two partial spheres with the centers M 2 and M 3 in each case with the radii R 2 . The two partial spheres of the bearing head 19 are by a fictitious plane perpendicular to the plane of 6 and through the longitudinal axis 35 separated from each other. As a result, the connection point also forms in the second exemplary embodiment 32 a sliding bearing area 61 between the bearing head 19 and the camp dome 31 out, so that, for example, in the in 6 illustrated pivot angle α of 0 ° of the pivoting cradle 14 to the left of the fictitious levels 38 . 62 no contact between the bearing head 19 and the camp dome 31 is present and thus the sliding bearing between the bearing head 19 and the camp dome 31 exclusively on the plain bearing area 61 is executed.

In 8 ist ein weiterer Teillängsschnitt der Schrägscheibenmaschine 1 dargestellt. Die Schwenkwiege 14 weist einen Schwenkwinkel α von 0° auf, d. h. eine von der Auflagefläche 18 aufgespannte fiktive Ebene ist senkrecht zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9. Dabei sind in dieser Ausbildung entgegen den in 3 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispielen die Längsachsen 35, 36 nicht parallel zu der Rotationsachse 8 ausgerichtet, sondern in einem spitzen Winkel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9.In 8th is another partial longitudinal section of the swash plate machine 1 shown. The pivoting cradle 14 has a pivot angle α of 0 °, ie one of the support surface 18 spanned fictitious plane is perpendicular to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 , In this training, contrary to the in 3 to 7 Illustrated embodiments, the longitudinal axes 35 . 36 not parallel to the axis of rotation 8th but at an acute angle to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 ,

In 9 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. In 9 is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 wesentliche Vorteile verbunden. Zwischen dem vorderen Endabschnitt 17 des Lagerkopfes 19 und dem hinteren Endabschnitt 34 der Lagerkalotte 31 besteht ein Zwischenraum 67, so dass dadurch die Gleitlagerung zwischen dem Lagerkopf 19 und der Lagerkalotte 31 an den Gleitlagerbereich 61 zwischen dem hinteren Endabschnitt 23 des Lagekopfes 19 und dem vorderen Endabschnitt 33 der Lagerkalotte 31 ausgebildet ist. Der Gleitlagerbereich 61 weist dadurch eine große Auflagefläche auf, so dass dadurch an dem Gleitlagerbereich 61 zwischen dem Lagerkopf 19 und der Lagerkalotte 31 nur sehr geringe Flächenpressungen vorhanden sind. Dadurch kann in vorteilhafter Weise auf eine aufwendige hydrostatische Entlastung des Gleitlagerbereiches 61 verzichtet werden und ferner tritt aufgrund der geringen Flächenpressungen an dem Gleitlagerbereich 61 nur ein sehr kleiner mechanischer Verschleiß auf.Overall, considered with the swash plate machine according to the invention 1 significant benefits. Between the front end section 17 of the bearing head 19 and the rear end portion 34 the camp dome 31 there is a gap 67 , so that thereby the sliding bearing between the bearing head 19 and the camp dome 31 to the sliding bearing area 61 between the rear end portion 23 of the situation head 19 and the front end portion 33 the camp dome 31 is trained. The sliding bearing area 61 thus has a large contact surface, so that thereby on the plain bearing area 61 between the bearing head 19 and the camp dome 31 only very low surface pressures are present. This can be advantageously to a complex hydrostatic discharge of the sliding bearing area 61 be waived and further occurs due to the low surface pressures on the sliding bearing area 61 only a very small mechanical wear on.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1013928 A2 [0004] EP 1013928 A2 [0004]
  • CH 405934 [0005] CH 405934 [0005]
  • DE 2733870 C2 [0006] DE 2733870 C2 [0006]

Claims (15)

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend – eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), – in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), – eine um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege (14), – wenigstens eine Schwenkeinrichtung (24) zum Verschwenken der Schwenkwiege (14), – wenigstens eine Verbindungsstelle (32) zur Verbindung der wenigstens einen Schwenkeinrichtung (24) mit der Schwenkwiege (14) mit je einer Lagerkalotte (31) mit einer konkaven Oberfläche und je einem Lagerkopf (19) mit einer konvexen Oberfläche und der je eine Lagerkopf (19) in der je einen Lagerkalotte (31) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Lagerkopf (19) einen fiktiven vorderen Endabschnitt (17) aufweist und die wenigstens eine Lagerkalotte (31) einen fiktiven hinteren Endabschnitt (34) aufweist und die Geometrie des wenigstens einen Lagerkopfes (19) und/oder der wenigstens einen Lagerkalotte (31) dahingehend ausgebildet sind, dass die Lagerung des wenigstens einen Lagerkopfes (19) an der wenigstens einen Lagerkalotte (31) außerhalb des fiktiven vorderen Endabschnittes (17) des wenigstens einen Lagerkopfes (19) und/oder außerhalb des fiktiven hinteren Endabschnittes (34) der wenigstens einen Lagerkalotte (31) ausgeführt ist, insbesondere bei einem Schwenkwinkel der Schwenkwiege (14), bei welchem die Auflagefläche (18) der Schwenkwiege (14) senkrecht zu der Rotationsachse (8) der Antriebswelle (9) ausgerichtet ist. Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), - one about a pivot axis ( 15 ) pivotally mounted pivoting cradle ( 14 ), - at least one pivoting device ( 24 ) for pivoting the pivoting cradle ( 14 ), - at least one connection point ( 32 ) for connecting the at least one pivoting device ( 24 ) with the swivel cradle ( 14 ) each with a bearing dome ( 31 ) with a concave surface and a respective bearing head ( 19 ) with a convex surface and each a bearing head ( 19 ) in each a bearing dome ( 31 ), characterized in that the at least one bearing head ( 19 ) a fictitious front end portion ( 17 ) and the at least one bearing dome ( 31 ) a fictitious rear end portion ( 34 ) and the geometry of the at least one bearing head ( 19 ) and / or the at least one bearing dome ( 31 ) are designed such that the bearing of the at least one bearing head ( 19 ) on the at least one bearing dome ( 31 ) outside the fictitious anterior end portion ( 17 ) of the at least one bearing head ( 19 ) and / or outside the fictitious rear end portion ( 34 ) of the at least one bearing dome ( 31 ) is executed, in particular at a pivot angle of the pivoting cradle ( 14 ), in which the bearing surface ( 18 ) of the pivoting cradle ( 14 ) perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) of the drive shaft ( 9 ) is aligned. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Lagerkopf (19) und/oder die wenigstens eine Lagerkalotte (31) eine von einer, insbesondere nur einen, Teilkugel abweichende Form aufweist.Swash plate machine according to claim 1, characterized in that the at least one bearing head ( 19 ) and / or the at least one bearing dome ( 31 ) has a deviating from one, in particular only one, part ball shape. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 1oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Lagerkopf (19) von einer fiktiven Ebene (38) senkrecht zu einer Längsachse (35) des wenigstens einen Lagerkopfes (19) in den fiktiven vorderen Endabschnitt (17) und in einen fiktiven hinteren Endabschnitt (23) unterteilt ist und der fiktive vordere Endabschnitt (17) in der Ausdehnung in Richtung der Längsachse (35) weniger als 70%, 50%, 40%, 30%, 20%,10% oder 5% der Gesamtausdehnung (f) des wenigstens einen Lagerkopfes (19) in Richtung der Längsachse (35) umfasst und vorzugsweise der fiktive vordere Endabschnitt (17) in der Ausdehnung in Richtung der Längsachse (35) mehr als 2%, 3%, 5%, 10%, 20% oder 30% der Gesamtausdehnung (f) des wenigstens einen Lagerkopfes (19) in Richtung der Längsachse (35) umfasst.Swash plate machine according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one bearing head ( 19 ) from a fictitious level ( 38 ) perpendicular to a longitudinal axis ( 35 ) of the at least one bearing head ( 19 ) in the fictitious front end portion ( 17 ) and into a fictitious rear end section ( 23 ) and the fictitious front end portion ( 17 ) in the extension in the direction of the longitudinal axis ( 35 ) less than 70%, 50%, 40%, 30%, 20%, 10% or 5% of the total extent (f) of the at least one bearing head ( 19 ) in the direction of the longitudinal axis ( 35 ) and preferably the fictitious front end portion ( 17 ) in the extension in the direction of the longitudinal axis ( 35 ) more than 2%, 3%, 5%, 10%, 20% or 30% of the total extent (f) of the at least one bearing head ( 19 ) in the direction of the longitudinal axis ( 35 ). Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Lagerkalotte (31) von einer fiktiven Ebene (62) senkrecht zu einer Längsachse (36) der wenigstens einen Lagerkalotte (31) in einen fiktiven vorderen Endabschnitt (33) und in den fiktiven hinteren Endabschnitt (34) unterteilt ist und der fiktive hintere Endabschnitt (34) in der Ausdehnung in Richtung der Längsachse (36) weniger als 70%, 50%, 40% oder 30% der Gesamtausdehnung (c) der wenigstens einen Lagerkalotte (31) in Richtung der Längsachse (36) umfasst und vorzugsweise der fiktive hintere Endabschnitt (34) in der Ausdehnung in Richtung der Längsachse (36) mehr als 5%, 10%, 20% oder 30% der Gesamtausdehnung (c) der wenigstens einen Lagerkalotte (31) in Richtung der Längsachse (35) umfasst.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one bearing dome ( 31 ) from a fictitious level ( 62 ) perpendicular to a longitudinal axis ( 36 ) of the at least one bearing dome ( 31 ) into a fictitious front end section ( 33 ) and in the fictitious rear end section ( 34 ) and the fictitious rear end portion ( 34 ) in the extension in the direction of the longitudinal axis ( 36 ) less than 70%, 50%, 40% or 30% of the total extent (c) of the at least one storage dome ( 31 ) in the direction of the longitudinal axis ( 36 ) and preferably the fictitious rear end portion ( 34 ) in the extension in the direction of the longitudinal axis ( 36 ) more than 5%, 10%, 20% or 30% of the total extent (c) of the at least one storage dome ( 31 ) in the direction of the longitudinal axis ( 35 ). Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (35) des wenigstens einen Lagerkopfes (19) bei einer Anordnung des wenigstens einen Lagerkopfes (19) an der Schwenkeinrichtung (24) der Bewegungsrichtung der Schwenkeinrichtung (24) entspricht, insbesondere einer Längsachse eines Verstellzylinders (30) mit einem Verstellkolben (29) entspricht und/oder die Längsachse (36) der wenigstens einen Lagerkalotte (31) bei einer Anordnung der wenigstens einen Lagerkalotte (31) an der Schwenkeinrichtung (24) der Bewegungsrichtung der Schwenkeinrichtung (24) entspricht, insbesondere einer Längsachse eines Verstellzylinders (30) mit einem Verstellkolben (29) entspricht.Swash plate machine according to claim 3 or 4, characterized in that the longitudinal axis ( 35 ) of the at least one bearing head ( 19 ) in an arrangement of the at least one bearing head ( 19 ) on the pivoting device ( 24 ) the direction of movement of the pivoting device ( 24 ), in particular a longitudinal axis of an adjusting cylinder ( 30 ) with an adjusting piston ( 29 ) and / or the longitudinal axis ( 36 ) of the at least one bearing dome ( 31 ) in an arrangement of at least one bearing dome ( 31 ) on the pivoting device ( 24 ) the direction of movement of the pivoting device ( 24 ), in particular a longitudinal axis of an adjusting cylinder ( 30 ) with an adjusting piston ( 29 ) corresponds. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Schwenkwinkel der Schwenkwiege (14), bei welchem die Auflagefläche (18) der Schwenkwiege (14) senkrecht zu der Rotationsachse (8) der Antriebswelle (9) ausgerichtet ist, die Längsachse (35, 36) der wenigstens einen Lagerkalotte (31) oder des wenigstens einen Lagerkopfes (19) identisch sind und/oder die Längsachse (35) des wenigstens einen Lagerkopfes (19) im Wesentlichen einer Symmetrieachse des wenigstens einen Lagerkopfes (19) entspricht und/oder die Längsachse (36) der wenigstens einen Lagerkalotte (31) im Wesentlichen einer Symmetrieachse der wenigstens einen Lagerkalotte (31) entspricht.Swash plate machine according to claim 5, characterized in that at a pivot angle of the pivoting cradle ( 14 ), in which the bearing surface ( 18 ) of the pivoting cradle ( 14 ) perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) of the drive shaft ( 9 ), the longitudinal axis ( 35 . 36 ) of the at least one bearing dome ( 31 ) or the at least one storage head ( 19 ) are identical and / or the longitudinal axis ( 35 ) of the at least one bearing head ( 19 ) substantially a symmetry axis of the at least one bearing head ( 19 ) and / or the longitudinal axis ( 36 ) of the at least one bearing dome ( 31 ) substantially a symmetry axis of the at least one bearing dome ( 31 ) corresponds. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung des wenigstens einen Lagerkopfes (19) an der wenigstens einen Lagerkalotte (31) ausschließlich außerhalb des fiktiven vorderen Endabschnittes (17) des wenigstens einen Lagerkopfes (19) und/oder ausschließlich außerhalb des fiktiven hinteren Endabschnittes (23) der wenigstens einen Lagerkalotte (31) ausgeführt ist, insbesondere bei einem Schwenkwinkel der Schwenkwiege (14), bei welchem die Auflagefläche (18) der Schwenkwiege (14) senkrecht zu der Rotationsachse (8) der Antriebswelle (9) ausgerichtet ist.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the storage of at least a camp head ( 19 ) on the at least one bearing dome ( 31 ) only outside the fictitious anterior end portion ( 17 ) of the at least one bearing head ( 19 ) and / or exclusively outside the fictitious rear end portion ( 23 ) of the at least one bearing dome ( 31 ) is executed, in particular at a pivot angle of the pivoting cradle ( 14 ), in which the bearing surface ( 18 ) of the pivoting cradle ( 14 ) perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) of the drive shaft ( 9 ) is aligned. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung des wenigstens einen Lagerkopfes (19) an der wenigstens einen Lagerkalotte (31), insbesondere ausschließlich, an dem fiktiven hinteren Endabschnittes (23) des wenigstens einen Lagerkopfes (19) und/oder, insbesondere ausschließlich, an dem fiktiven vorderen Endabschnittes (33) der wenigstens einen Lagerkalotte (31) ausgeführt ist, insbesondere bei einem Schwenkwinkel der Schwenkwiege (14), bei welchem die Auflagefläche (18) der Schwenkwiege (14) senkrecht zu der Rotationsachse (8) der Antriebswelle (9) ausgerichtet ist.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing of the at least one bearing head ( 19 ) on the at least one bearing dome ( 31 ), in particular exclusively, at the fictitious rear end portion ( 23 ) of the at least one bearing head ( 19 ) and / or, in particular exclusively, at the fictitious front end section ( 33 ) of the at least one bearing dome ( 31 ) is executed, in particular at a pivot angle of the pivoting cradle ( 14 ), in which the bearing surface ( 18 ) of the pivoting cradle ( 14 ) perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) of the drive shaft ( 9 ) is aligned. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem fiktiven vorderen Endabschnittes (17) des wenigstens einen Lagerkopfes (19) und dem fiktiven hinteren Endabschnittes (34) der wenigstens einen Lagerkalotte (31) ein Abstand von wenigstens 0,1 mm, 0,5 mm, 1 mm oder 2 mm besteht, insbesondere bei einem Schwenkwinkel der Schwenkwiege (14), bei welchem die Auflagefläche (18) der Schwenkwiege (14) senkrecht zu der Rotationsachse (8) der Antriebswelle (9) ausgerichtet ist.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the fictitious front end portion ( 17 ) of the at least one bearing head ( 19 ) and the fictitious rear end portion ( 34 ) of the at least one bearing dome ( 31 ) is a distance of at least 0.1 mm, 0.5 mm, 1 mm or 2 mm, in particular at a pivot angle of the pivoting cradle ( 14 ), in which the bearing surface ( 18 ) of the pivoting cradle ( 14 ) perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) of the drive shaft ( 9 ) is aligned. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der fiktive vordere Endabschnitt (17) des wenigstens einen Lagerkopfes (19) teilkugelförmig, insbesondere mit zwei fiktiven Teilkugeln mit einem unterschiedlichen Mittelpunkt, ausgebildet ist.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fictitious front end section ( 17 ) of the at least one bearing head ( 19 ) Part spherical, in particular with two fictitious subspheres with a different center, is formed. Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der fiktive hintere Endabschnitt (34) der wenigstens einen Lagerkalotte (31) teilkugelförmig, insbesondere mit zwei fiktiven Teilkugeln mit einem unterschiedlichen Mittelpunkt, ausgebildet ist.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fictitious rear end section ( 34 ) of the at least one bearing dome ( 31 ) Part spherical, in particular with two fictitious subspheres with a different center, is formed. Schrägscheibenmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius der wenigstens einer fiktiven Teilkugel der wenigstens einen Lagerkalotte (31) an dem fiktiven hinteren Endabschnitt (34) größer ist als der Radius der wenigstens einen fiktiven Teilkugel des wenigstens einen Lagerkopfes (19) an dem fiktiven vorderen Endabschnitt (17). Swash plate machine according to claim 10 or 11, characterized in that the radius of the at least one fictitious partial sphere of the at least one bearing dome ( 31 ) at the fictitious rear end portion ( 34 ) is greater than the radius of the at least one fictitious partial sphere of the at least one bearing head ( 19 ) at the fictitious front end portion ( 17 ). Schrägscheibenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der fiktive vordere Endabschnitt (17) des wenigstens einen Lagerkopfes (19) teilweise als wenigstens ein Rotationsellipsoid ausgebildet ist und/oder der fiktive hintere Endabschnitt (34) der wenigstens einen Lagerkalotte (31) teilweise als wenigstens ein Rotationsellipsoid ausgebildet ist und/oder die wenigstens eine Lagerkalotte (31) an der Schwenkwiege (14) und der wenigstens eine Lagerkopf (19) an der wenigstens einen Schwenkeinrichtung (24) ausgebildet ist oder umgekehrt.Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fictitious front end section ( 17 ) of the at least one bearing head ( 19 ) is partially formed as at least one ellipsoid of revolution and / or the fictitious rear end portion ( 34 ) of the at least one bearing dome ( 31 ) is partially formed as at least one ellipsoid of revolution and / or the at least one bearing dome ( 31 ) on the pivoting cradle ( 14 ) and the at least one bearing head ( 19 ) on the at least one pivoting device ( 24 ) is formed or vice versa. Antriebsstrang (45) für ein Kraftfahrzeug, umfassend – wenigstens eine Schrägscheibenmaschine (1) zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, – wenigstens einen Druckspeicher (53), dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägscheibenmaschine (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 ), characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims. Antriebsstrang nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (45) zwei Schrägscheibenmaschinen (1) umfasst, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe (60) fungieren und/oder der Antriebsstrang (45) zwei Druckspeicher (53) als Hochdruckspeicher (54) und Niederdruckspeicher (55) umfasst.Drive train according to claim 14, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).
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