DE102013210387A1

DE102013210387A1 - Swash plate machine

Info

Publication number: DE102013210387A1
Application number: DE201310210387
Authority: DE
Inventors: Dietmar Uhlmann; Stefan Hoppe; Markus Nieslony; Timo Nafz; Kai Bauckhage; Frank Scholz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-06-05
Filing date: 2013-06-05
Publication date: 2014-12-11

Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), eine um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege (14), eine Wiegenlagerung (20) für die Schwenkwiege (14) mit wenigstens einer feststehenden Lagerschale und mit wenigstens einer verschwenkbaren Gegenlagerschale an der Schwenkwiege (14), wobei wenigstens eine Lagerfläche der wenigstens einen Lagerschale auf wenigstens einer Gegenlagerfläche der Gegenlagerschale aufliegt, wobei die wenigstens eine Lagerfläche der wenigstens einen Lagerschale in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse (15) an einer ersten Endseite, insbesondere an einer der Antriebswelle (9) zugewandten Innenendseite, einen größeren Abstand zu der Schwenkachse (15) der Schwenkwiege (14) aufweist als außerhalb der ersten Endseite und/oder die wenigstens eine Gegenlagerfläche der wenigstens einen Gegenlagerschale in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse (15) an einer ersten Endseite, insbesondere an einer der Antriebswelle (9) zugewandten Innenendseite, einen kleineren Abstand zu der Schwenkachse (15) der Schwenkwiege (14) aufweist als außerhalb der ersten Endseite.Swash plate machine (1) as an axial piston pump (2) and / or axial piston motor (3), comprising a cylinder drum (5) with piston bores (6) rotatably or rotatably about an axis of rotation (8), pistons (4) movably mounted in the piston bores (6) 7), a pivoting cradle (14) pivotably mounted about a pivot axis (15), a cradle mounting (20) for the pivoting cradle (14) with at least one fixed bearing shell and with at least one pivotable counter bearing shell on the pivoting cradle (14), at least one bearing surface the at least one bearing shell rests on at least one counter bearing surface of the counter bearing shell, the at least one bearing surface of the at least one bearing shell in a section parallel to the pivot axis (15) on a first end side, in particular on an inner end side facing the drive shaft (9), a larger distance to the swivel axis (15) of the swivel cradle (14) as outside the first end side and / or it has the at least one counter bearing surface of the at least one counter bearing shell in a section parallel to the swivel axis (15) on a first end side, in particular on an inner end side facing the drive shaft (9), a smaller distance from the swivel axis (15) of the swivel cradle (14) than outside the first end page.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 14.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegen an einer ebenen Auflagefläche Gleitschuhe auf, welche an einer Rückhaltescheibe befestigt sind. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet. Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and a hydraulic fluid acts temporarily on a first part of the rotating piston bores under high pressure and a hydraulic fluid acts temporarily on a second part of the rotating piston bores at low pressure. A pivoting cradle is pivotally mounted about a pivot axis and on the pivoting cradle are on a flat support surface sliding shoes, which are attached to a retaining disc. The pistons are attached to the sliding shoes. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle, for example between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° as a swivel angle aligned with the axis of rotation of the cylinder drum.

Die Schwenkwiege wird von zwei hydraulischen Schwenkeinrichtungen, die je von einem Verstellkolben und einem Verstellzylinder gebildet sind, um eine Schwenkachse verschwenkt. Die Schwenkwiege ist mit einer Wiegenlagerung verschwenkbar um die Schwenkachse gelagert. Hierzu sind an dem Gehäuse zwei feststehende, teilzylindermantelförmige Lagerschalen angeordnet auf denen jeweils eine verschwenkbare, an der Schwenkwiege ausgebildete teilzylindermantelförmige Gegenlageschale aufliegt. Die Wiegenlagerung ist als eine Gleitlagerung zwischen den Lager- und Gegenlagerschalen ausgebildet mit einer hydrostatischen Entlastung. Die Gleitschuhe bringen auf die Auflagefläche der Schwenkwiege axiale Teilkräfte auf, deren gesamtresultierende Kraft eine Biegung der Schwenkwiege verursacht. Aufgrund dieser Biegung der Schwenkwiege treten auch an den beiden Gegenlagerschalen von der Biegung verursachte Lageänderungen auf, so dass an den Innenendseiten der Lagerschalen in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse sehr große Flächenpressungen bzw. Druckkräfte als Kantenträger auftreten, weil eine Lagerfläche an der Lagerschale und eine Gegenlagerfläche der Gegenlagerfläche in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse eben ausgebildet ist. Die großen Flächenpressungen erfordern die hydrostatische Entlastung mit einem großen Volumenstrom an Hydraulikflüssigkeit, so dass entsprechend große Verluste an hydraulischer Energie auftreten. Ferner führen die großen Flächenpressungen zu einem erheblichen mechanischen Verschleiß, so dass die Lebensdauer eingeschränkt ist.The pivoting cradle is pivoted by two hydraulic pivoting devices, each of which is formed by an adjusting piston and an adjusting cylinder, about a pivot axis. The pivoting cradle is pivotally supported by a pivot bearing about the pivot axis. For this purpose, two fixed, partially cylindrical shell-shaped bearing shells are arranged on the housing on each of which a pivotable, formed on the pivoting cradle-shaped counter-bearing shell rests on the housing. The weighing storage is designed as a sliding bearing between the bearing and counter bearing shells with a hydrostatic discharge. The sliding shoes bring on the support surface of the pivoting cradle axial partial forces whose total resulting force causes a bending of the pivoting cradle. Due to this bending of the pivoting cradle also caused on the two abutment shells from the bending position changes, so that on the inner end sides of the bearing shells in a section parallel to the pivot axis very large surface pressures or compressive forces act as edge support, because a bearing surface on the bearing shell and a Counter-bearing surface of the abutment surface is formed flat in a section parallel to the pivot axis. The large surface pressures require the hydrostatic discharge with a large volume flow of hydraulic fluid, so that correspondingly large losses of hydraulic energy occur. Furthermore, the large surface pressures lead to a significant mechanical wear, so that the life is limited.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven circumferential and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores linearly between a bottom dead center and a top dead center movable pistons are arranged and a Niederdruckanschlussniere and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the delivery rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block, a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Aus der DE 10 2008 013 010 A1 ist eine Schwenkwiegenlagerung einer Axialmaschine mit einem Gehäuse, einer Schwenkwiege und einem durch das Gehäuse und der Schwenkwiege gebildeten Schwenkwiegenlagerbereich bekannt. Die Schwenkwiege und/oder das Gehäuse und/oder ein in dem Schwenkwiegenlagerbereich angeordnetes Lagerelement sind derart verformbar ausgebildet, dass eine Durchbiegung der Schwenkwiege ausgleichbar ist.From the DE 10 2008 013 010 A1 a swivel-bearing of an axial machine is known with a housing, a pivoting cradle and formed by the housing and the pivoting cradle pivotal bearing area. The pivoting cradle and / or the housing and / or a bearing element arranged in the pivotal rolling bearing area are designed to be deformable such that a deflection of the pivoting cradle can be compensated.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege, eine Wiegenlagerung für die Schwenkwiege mit wenigstens einer feststehenden Lagerschale und mit wenigstens einer verschwenkbaren Gegenlagerschale an der Schwenkwiege, wobei wenigstens eine Lagerfläche der wenigstens einen Lagerschale auf wenigstens einer Gegenlagerfläche der Gegenlagerschale aufliegt, wobei die wenigstens eine Lagerfläche der wenigstens einen Lagerschale in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse an einer ersten Endseite, insbesondere an einer der Antriebswelle zugewandten Innenendseite, einen größeren Abstand zu der Schwenkachse der Schwenkwiege aufweist als außerhalb der ersten Endseite und/oder die wenigstens eine Gegenlagerfläche der wenigstens einen Gegenlagerschale in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse an einer ersten Endseite, insbesondere an einer der Antriebswelle zugewandten Innenendseite, einen kleineren Abstand zu der Schwenkachse der Schwenkwiege aufweist als außerhalb der ersten Endseite. Im Betrieb der Schrägscheibenmaschine bringen die Kolben eine axiale Druckkraft auf die Auflagefläche der Schwenkwiege auf. Diese axialen Druckkräfte verursachen eine gesamtresultierende Kraft aus der Summe dieser Einzelkräfte, so dass es zu einer Biegung der Schwenkwiege kommt. Dabei weist die Schwenkwiege im Zentrum, d. h. im Bereich der Rotationsachse der Antriebswelle eine größere Durchbiegung auf als in den Randbereichen der Schwenkwiege, d. h. in einem größeren Abstand zu der Rotationsachse. Aufgrund der geometrischen Ausbildung der wenigstens einen Lagerfläche und der wenigstens einen Gegenlagerfläche treten somit an den Innenendseiten zwischen der wenigstens einen Lagerfläche und der wenigstens einen Gegenlagerfläche geringere Kräfte auf als bei einer ebenen Ausbildung der wenigstens einen Lagerfläche und der wenigstens einen Gegenlagerfläche im Stand der Technik. Dadurch können die Flächenpressungen bzw. Druckkräfte im Bereich der Innenendseite zwischen der Lagerfläche und der Gegenlagerfläche reduziert werden, so dass insgesamt eine im Wesentlichen gleiche Flächenpressung zwischen der Lagerfläche und der Gegenlagerfläche auftritt. Dadurch kann in vorteilhafter Weise auf eine hydrostatische Entlastung der Wiegenlagerung zwischen der Lagerfläche und der Gegenlagerfläche verzichtet werden und andererseits treten aufgrund der im Wesentlichen gleichmäßigen Flächenpressung bzw. Pressung zwischen der Lagerfläche und der Gegenlagerfläche ein geringer Verschleiß an der Wiegenlagerung auf. Der Wirkungsgrad der Schrägscheibenmaschine kann dadurch erhöht werden, da eine geringere Reibleistung an der Wiegenlagerung auftritt und auch keine hydraulischen Verluste durch eine hydrostatische Entlastung der Wiegenlagerung.Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor, comprising a cylindrical drum rotatable about a rotation axis or rotating with piston bores, movable in the piston bores mounted piston, a pivotable about a pivot axis mounted pivoting cradle, a weighing storage for the pivoting cradle with at least one fixed bearing shell and at least one pivotable abutment shell on the pivoting cradle, wherein at least one bearing surface of the at least one bearing shell rests on at least one abutment surface of the abutment shell, wherein the at least a bearing surface of the at least one bearing shell in a section parallel to the pivot axis on a first end side, in particular on an inner end side facing the drive shaft, a greater distance from the pivot axis of the pivoting cradle than outside the first end side and / or the at least one abutment surface of the at least one Counter bearing shell in a section parallel to the pivot axis on a first end side, in particular on an inner end side facing the drive shaft, a smaller distance to the pivot axis of the pivoting cradle has a ls outside the first end page. During operation of the swash plate machine, the pistons apply an axial compressive force to the bearing surface of the swivel cradle. These axial compressive forces cause a total resulting force of the sum of these individual forces, so that there is a bending of the pivoting cradle. Here, the pivoting cradle in the center, ie in the region of the axis of rotation of the drive shaft to a greater deflection than in the edge regions of the pivoting cradle, ie at a greater distance to the axis of rotation. Due to the geometric design of the at least one bearing surface and the at least one abutment surface thus occur at the inner end sides between the at least one bearing surface and the at least one abutment surface lower forces than in a planar design of the at least one bearing surface and the at least one abutment surface in the prior art. As a result, the surface pressures or compressive forces in the region of the inner end side between the bearing surface and the abutment surface can be reduced so that, overall, a substantially equal surface pressure occurs between the bearing surface and the abutment surface. As a result, hydrostatic relief of the weighing bearing between the bearing surface and the abutment surface can advantageously be dispensed with and, on the other hand, due to the substantially uniform surface pressure or pressure between the bearing surface and the abutment surface, there is little wear on the weighing bearing. The efficiency of the swash plate machine can be increased because of a lower friction power at the weighing storage occurs and also no hydraulic losses due to a hydrostatic discharge of the weighing storage.

Insbesondere beträgt der Betrag der Differenz des Abstandes zwischen der Endseite und außerhalb der Endseite wenigstens 0,1 %, 0,5 %, 1 %, 3 %, 5 % oder 10 % der Ausdehnung der Lagerschale und/oder der Gegenlagerschale in dem Schnitt parallel zu der Schwenkachse, insbesondere ohne einer Pressung zwischen der wenigstens einen Lagerfläche und der wenigstens einen Gegenlagerfläche.In particular, the amount of the difference in the distance between the end side and outside the end side is at least 0.1%, 0.5%, 1%, 3%, 5% or 10% of the extension of the bearing shell and / or the anvil shell in the section parallel to the pivot axis, in particular without a pressure between the at least one bearing surface and the at least one counter-bearing surface.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die wenigstens eine Gegenlagerfläche der wenigstens eine Gegenlagerschale in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse konvex gekrümmt ist und/oder gerade und/oder die wenigstens eine Lagerfläche der wenigstens eine Lagerschale ist in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse konvex gekrümmt und/oder gerade. Als konvexe Krümmung wird auch eine Ausbildung in dem Schnitt parallel zu der Schwenkachse betrachtet, bei welcher eine konvexe Krümmung durch kurze Teilgeraden angenähert ist. In a further embodiment, the at least one abutment surface of the at least one anvil shell is convexly curved in a section parallel to the pivot axis and / or straight and / or the at least one bearing surface of the at least one bearing shell is convexly curved in a section parallel to the pivot axis and / or or straight. As a convex curvature, an embodiment in the section parallel to the pivot axis is also considered, in which a convex curvature is approximated by short substraight.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist ein Teil der wenigsten einen Lagerfläche und ein Teil der wenigstens einen Gegenlagerfläche in den Schnitt parallel zu der Schwenkachse zwischen zwei Endseiten parallel zu der Schwenkachse ausgebildet. Der parallele Teilabschnitt weist jedoch einen Abstand zu den beiden Endseiten auf und zwischen den Endseiten und dem parallelen Abschnitt ist die Lagerfläche und/oder die Gegenlagerfläche vorzugsweise konvex gekrümmt.In an additional embodiment, a portion of at least one bearing surface and a portion of the at least one anvil surface is formed in the section parallel to the pivot axis between two end sides parallel to the pivot axis. However, the parallel portion has a distance to the two end sides and between the end sides and the parallel portion, the bearing surface and / or the abutment surface is preferably convexly curved.

In einer ergänzenden Ausführungsform weist die wenigstens eine Lagerfläche der wenigstens einen Lagerschale in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse zwischen zwei Endseiten einen minimalen Abstand zu der Schwenkachse der Schwenkwiege auf, insbesondere weist die wenigstens eine Lagerfläche den minimalen Abstand an einem Punkt auf, welcher zu der Außenendseite einen kleineren Abstand aufweist als zu der Innenendseite.In a supplemental embodiment, the at least one bearing surface of the at least one bearing shell in a section parallel to the pivot axis between two end sides a minimum distance from the pivot axis of the pivoting cradle, in particular, the at least one bearing surface at the minimum distance at a point which to the The outer end side has a smaller distance than the inner end side.

Vorzugsweise weist die wenigstens eine Gegenlagerfläche der wenigstens einen Gegenlagerschale in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse zwischen zwei Endseiten einen maximalen Abstand zu der Schwenkachse der Schwenkwiege auf, insbesondere weist die wenigstens eine Gegenlagerfläche den maximalen Abstand an einem Punkt auf, welcher zu der Außenendseite einen kleineren Abstand aufweist als zu der Innenendseite.Preferably, the at least one abutment surface of the at least one anvil shell in a section parallel to the pivot axis between two end sides at a maximum distance to the pivot axis of the pivoting cradle, in particular, the at least one abutment surface has the maximum distance at a point which to the outer end side a smaller Distance than to the inside end side.

In einer Variante beträgt der Betrag der Differenz des maximalen und minimalen Abstandes der wenigstens einen Lagerfläche zu der Schwenkachse und/oder der wenigstens einen Gegenlagerfläche zu der Schwenkachse wenigstens 0,1 %, 0,5 %, 1 %, 3 %, 5 % oder 10 % der Ausdehnung der Lagerschale und/oder der Gegenlagerschale in dem Schnitt parallel zu der Schwenkachse, insbesondere ohne einer Pressung zwischen der wenigstens einen Lagerfläche und der wenigstens einen Gegenlagerfläche.In one variant, the amount of the difference between the maximum and minimum distance of the at least one bearing surface from the pivot axis and / or the at least one abutment surface from the pivot axis is at least 0.1%, 0.5%, 1%, 3%, 5% or 10% of the extent of the bearing shell and / or the counter-bearing shell in the section parallel to the pivot axis, in particular without a pressure between the at least one bearing surface and the at least one counter-bearing surface.

Zweckmäßig ist die wenigstens eine Lagerfläche der wenigstens einen Lagerschale und/oder die wenigstens eine Gegenlagerfläche der wenigstens einen Gegenlagerschale in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse teilweise als der Graph einer Logarithmusfunktion und/oder wenigstens ein Kreissegment ausgebildet. In dem Schnitt parallel zu der Schwenkachse kann die Lagerfläche und/oder die Gegenlagerfläche somit auch aus mehreren Kreissegmenten gebildet sein, die einen unterschiedlichen Mittelpunkt und Radius aufweisen. Suitably, the at least one bearing surface of the at least one bearing shell and / or the at least one abutment surface of the at least one anvil shell in a section parallel to the pivot axis is partially formed as the graph of a logarithmic function and / or at least one circular segment. In the section parallel to the pivot axis, the bearing surface and / or the abutment surface can thus also be formed of a plurality of circular segments having a different center and radius.

In einer weiteren Ausführungsform sind die wenigstens eine Lagerfläche der wenigstens einen Lagerschale und/oder die wenigstens eine Gegenlagerfläche der wenigstens einen Gegenlagerschale in einem Schnitt, insbesondere in sämtlichen Schnitten, senkrecht zu der Schwenkachse als ein Kreissegment mit einem identischen Abstand zu der Schwenkachse ausgebildet. Die Längsachse eines fiktiven Zylinders an dem Kreissegment entspricht vorzugsweise der Schwenkachse der Schwenkwiege. In a further embodiment, the at least one bearing surface of the at least one bearing shell and / or the at least one abutment surface of the at least one anvil shell are formed in a section, in particular in all sections, perpendicular to the pivot axis as a circular segment with an identical distance to the pivot axis. The longitudinal axis of a fictitious cylinder on the circle segment preferably corresponds to the pivot axis of the pivoting cradle.

Insbesondere umfasst die Schrägscheibenmaschine zwei Lagerschalen und zwei Gegenlagerschalen und die zwei Lagerschalen und zwei Gegenlagerschalen sind in einem, insbesondere identischen, Abstand zu der Rotationsachse der Antriebswelle angeordnet sind.In particular, the swash plate machine comprises two bearing shells and two counter-bearing shells and the two bearing shells and two counter-bearing shells are arranged in a, in particular identical, distance from the axis of rotation of the drive shaft.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die wenigstens eine Lagerschale mittelbar oder unmittelbar an dem Gehäuse der Schrägscheibenmaschine befestigt.In a further embodiment, the at least one bearing shell is attached directly or indirectly to the housing of the swash plate machine.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist die wenigstens eine Lagerschale von einem gesonderten Lagerschalenteil gebildet, welches an dem Gehäuse der Schrägscheibenmaschine mittelbar oder unmittelbar befestigt ist. Das Lagerschalenteil ist ein gesondertes Bauteil in Ergänzung zu dem Gehäuse und besteht aus einem anderen Material als das Gehäuse, beispielsweise Kunststoff, PEEK oder Messing. Die Gegenlagerschale ist unmittelbar von der Schwenkwiege aus Stahl gebildet, so dass dadurch zur Reduzierung der Reibleistung an der Wiegenlagerung die Lagerfläche und die Gegenlagerfläche aus einem unterschiedlichen Material bzw. Werkstoff gebildet sind.In a supplementary embodiment, the at least one bearing shell is formed by a separate bearing shell part, which is attached directly or indirectly to the housing of the swashplate machine. The bearing shell part is a separate component in addition to the housing and is made of a different material than the housing, such as plastic, PEEK or brass. The counter-bearing shell is formed directly from the pivoting cradle made of steel, so that thereby the bearing surface and the counter-bearing surface are formed of a different material or material to reduce the friction loss at the weighing storage.

In einer weiteren Variante ist die wenigstens eine Gegenlagerschale von der Schwenkwiege gebildet.In a further variant, the at least one counter bearing shell is formed by the pivoting cradle.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist die Schrägscheibenmaschine dahingehend ausgebildet, dass die wenigstens eine Lagerfläche und/oder die wenigstens eine Gegenlagerfläche an einer ersten Endseite, insbesondere der Außenendseite, eine kleinere Steifigkeit aufweist als an einer zweiten Endseite, insbesondere der Innenendseite, und/oder die Schrägscheibenmaschine weist an dem Gehäuse und/oder der Schwenkwiege und/oder an der wenigstens einen Lagerschale und/oder an der wenigstens einen Gegenlagerschale im Bereich der Außenendseite der wenigstens einen Lagerfläche und/oder der wenigstens einen Gegenlagerfläche eine Aussparung und/oder einen Hohlraum und/oder ein Relief auf. Bei einer kleinen auf die Schwenkwiege einwirkenden gesamtresultierenden Kraft aufgrund der von den Kolben aufgebrachten Kräften tritt nur eine geringe Biegung der Schwenkwiege auf. Aufgrund der Geometrie der Lagerfläche und/oder der Gegenlagerfläche treten bei einer kleinen Biegung der Schwenkwiege zunächst an den Außenendseiten oder im Bereich der Außenendseiten größere Flächenpressungen an der Wiegenlagerung auf als an der Innenendseite. Bei einer großen auf die Schwenkwiege wirkenden gesamtresultierenden axialen Kraft tritt eine große Biegung der Schwenkwiege auf und aufgrund der Geometrie der Lagerfläche und/oder der Gegenlagerfläche tritt bei einer großen Biegung eine im Wesentlichen gleichmäßige Flächenpressung zwischen der Lagerfläche und der Gegenlagerfläche auf. Damit auch bei einer kleinen gesamtresultierenden axialen Kraft auf die Schwenkwiege an der Lagerfläche und der Gegenlagerfläche eine im Wesentlichen gleichmäßige Flächenpressung vorliegt, wird mittels der Aussparung und/oder dem Hohlraum und/oder dem Relief im Bereich der Außenendseite diese mit einer kleineren Steifigkeit ausgestattet. Dadurch kommt es hier zu einer größeren elastischen Verformung im Bereich der Außenendseite, so dass zunächst bei kleinen gesamtresultierenden Kräften auf die Schwenkwiege und einer kleinen Biegung der Schwenkwiege eine im Wesentlichen gleichmäßige Flächenpressung zwischen der Lagerfläche und der Gegenlagerfläche auftritt. Bei einer großen gesamtresultierenden axialen Kraft, welche auf die Schwenkwiege wirkt, tritt ein Durchdrücken des Hohlraumes und/oder der Aussparung auf, so dass bei einer großen axialen auf die Schwenkwiege wirkenden gesamtresultierenden Kraft die Aussparung und/oder der Hohlraum keine Wirkung entfaltet. Dadurch weist die Lagerfläche und/oder die Gegenlagerfläche sowohl bei einer kleinen als auch bei einer großen Biegung der Schwenkwiege eine im Wesentlichen konstante Flächenpressung in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse auf. In der Patentanmeldung DE 10 2008 013 010 A1 ist ein Relief beschrieben und auf diese Patentanmeldung wird Bezug genommen bzw. in die Schutzrechtsanmeldung aufgenommen.In an additional embodiment, the swash plate machine is designed such that the at least one bearing surface and / or the at least one abutment surface on a first end side, in particular the outer end side, a lower rigidity than on a second end side, in particular the inner end side, and / or the swash plate machine has a recess and / or a cavity and / or on the housing and / or the pivoting cradle and / or on the at least one bearing cup in the region of the outer end side of the at least one bearing surface and / or the at least one counter-bearing surface a relief on. In a small acting on the pivoting cradle total resulting force due to the forces applied by the piston, only a slight bending of the pivoting cradle occurs. Due to the geometry of the bearing surface and / or the abutment surface occur at a small bend of the pivoting cradle first at the outer end sides or in the region of the outer end sides larger surface pressures on the weighing storage on than the inner end side. In the case of a large total axial force acting on the swivel cradle, a large deflection of the swivel cradle occurs and due to the geometry of the bearing surface and / or the abutment surface a substantially uniform surface pressure occurs between the bearing surface and the counter bearing surface during a large bend. Thus, even with a small total resulting axial force on the pivoting cradle on the bearing surface and the abutment surface is a substantially uniform surface pressure, by means of the recess and / or the cavity and / or the relief in the region of the outer end side it is equipped with a smaller rigidity. This results in a greater elastic deformation in the region of the outer end side, so that initially occurs at small total resulting forces on the pivoting cradle and a small bending of the pivoting cradle, a substantially uniform surface pressure between the bearing surface and the abutment surface. With a large total resulting axial force which acts on the pivoting cradle, a depression of the cavity and / or the recess occurs, so that at a large axial acting on the pivoting cradle total resulting force, the recess and / or the cavity unfolds no effect. As a result, the bearing surface and / or the abutment surface has a substantially constant surface pressure in a section parallel to the pivot axis, both in the case of a small and a large bend of the pivoting cradle. In the patent application DE 10 2008 013 010 A1 a relief is described and this patent application is referred to or included in the patent application.

In einer ergänzenden Ausführungsform wird als wenigstens eine Lagerfläche der wenigstens einen Lagerschale der Teil der Lagerschale betrachtet auf welcher die wenigstens eine Gegenlagerfläche der wenigstens einen Gegenlagerschale aufliegt.In a supplementary embodiment, the at least one bearing surface of the at least one bearing shell is considered as the part of the bearing shell on which the at least one abutment surface of the at least one abutment shell rests.

In einer ergänzenden Ausgestaltung wird als wenigstens eine Gegenlagerfläche der wenigstens einen Gegenlagerschale der Teil der Gegenlagerschale betrachtet auf welcher die wenigstens eine Lagerfläche der wenigstens einen Lagerschale aufliegt. In a supplementary embodiment, as at least one abutment surface of the at least one anvil shell, the part of the abutment shell on which the at least one bearing surface of the at least one bearing shell rests is considered.

In einer Variante ist die Schwenkachse der Schwenkwiege senkrecht zu der Rotationsachse der Antriebswelle und der Zylindertrommel ausgerichtet.In a variant, the pivot axis of the pivoting cradle is aligned perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft and the cylinder drum.

In einer weiteren Ausgestaltung besteht die Lagerschale aus einem anderen Material als die Gegenlagerschale.In a further embodiment, the bearing shell of a different material than the anvil shell.

Zweckmäßig besteht das Lagerschaltenteil aus PEEK oder Messing und die Gegenlagerschale aus Stahl.Suitably, the bearing switching part made of PEEK or brass and the counter bearing shell made of steel.

In einer zusätzlichen Variante weist die Schwenkwiege keine Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle auf und die Schrägscheibenmaschine umfasst nur eine Lagerschale und nur eine Gegenlagerschale.In an additional variant, the pivoting cradle has no opening for the passage of the drive shaft and the swashplate machine comprises only one bearing shell and only one counter-bearing shell.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine is designed as a swash plate machine described in this patent application.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist.In a further embodiment, the swashplate machine comprises a drive shaft which is connected at least in a rotationally fixed manner to the cylinder drum and which is mounted rotatably or rotatably about the rotation axis.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Schrägscheibenmaschine wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege.In a further embodiment, the swash plate machine comprises at least one pivoting device for pivoting the pivoting cradle.

In einer zusätzlichen Variante umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen.In an additional variant, the swash plate machine comprises a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores.

In einer ergänzenden Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen.In a supplementary embodiment, the swash plate machine comprises a high-pressure opening for discharging and / or introducing hydraulic fluid out of and / or into the rotating piston bores.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine durch eine Rotationsachse einer Antriebswelle und senkrecht zu einer Schwenkachse einer Schwenkwiege, 1 a longitudinal section of a swash plate machine through an axis of rotation of a drive shaft and perpendicular to a pivot axis of a pivoting cradle,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Ventilscheibe der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a valve disc of the swash plate machine and a view of a pivoting cradle,

3 einen Teilschnitt der Schrägscheibenmaschine gemäß 1 im Bereich einer Wiegenlagerung durch die Rotationsachse der Antriebswelle und durch die Schwenkachse der Schwenkwiege, 3 a partial section of the swash plate machine according to 1 in the area of a weighing bearing through the axis of rotation of the drive shaft and through the pivot axis of the pivoting cradle,

4 einen Schnitt B-B gemäß 3 einer Lagerschale der Schrägscheibenmaschine, 4 a section BB according to 3 a bearing shell of the swash plate machine,

5 einen Schnitt B-B gemäß 3 der Schwenkwiege mit einer Gegenlagerschale der Schrägscheibenmaschine, 5 a section BB according to 3 the pivoting cradle with an abutment shell of the swashplate machine,

6 parallel zu der Schwenkachse einen Schnitt der Lagerschale in einem ersten Ausführungsbeispiel, 6 parallel to the pivot axis, a section of the bearing shell in a first embodiment,

7 parallel zu der Schwenkachse einen Schnitt der Lagerschale in einem zweiten Ausführungsbeispiel, 7 parallel to the pivot axis, a section of the bearing shell in a second embodiment,

8 parallel zu der Schwenkachse einen Schnitt der Lagerschale in einem dritten Ausführungsbeispiel, 8th parallel to the pivot axis, a section of the bearing shell in a third embodiment,

9 parallel zu der Schwenkachse einen Schnitt der Gegenlagerschale an der Schwenkwiege in einem ersten Ausführungsbeispiel und 9 parallel to the pivot axis, a section of the counter-bearing shell on the pivoting cradle in a first embodiment and

10 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 10 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 ein- oder zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 begrenzt einen Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit befüllt ist.An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 is by means of a storage 10 at a flange 21 one- or multi-part housing 4 and with another storage 10 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotationally fixed and connected in the axial direction, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 one or two parts are formed and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The longitudinal axes of the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 limits an interior 44 which is filled with hydraulic fluid.

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 auf. Die Rückhaltescheibe 37 weist Bohrungen (nicht dargestellt) auf, innerhalb derer je ein Gleitschuh 39 angeordnet ist. Die Gleitschuhe 39 liegen unmittelbar auf der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 auf. Jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der Anordnung der Gleitschuhe 39 in den Bohrungen der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Rückhaltescheibe 37 in ständigem mittelbarem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 steht, wird diese von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt, so dass die Gleitschuhe 39 von der Druckfeder 41 auf die Auflagefläche 18 unmittelbar gedrückt sind.The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 on. The retaining disc 37 has holes (not shown), within each of which a shoe 39 is arranged. The sliding shoes 39 lie directly on the support surface 18 the pivoting cradle 14 on. Every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 ), which in a Lagerpfanne 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing pans 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the arrangement of the sliding shoes 39 in the holes of the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the retaining disc 37 in constant indirect contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stands, this is from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed so that the sliding shoes 39 from the compression spring 41 on the support surface 18 immediately pressed.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Gegenlagerschalen 23 ausgebildet. Die beiden verschwenkbaren Gegenlagerschalen 23 an der Schwenkwiege 14 liegen auf je einer Lagerschale 17 an dem Gehäuse 4, d. h. dem Flansch 21 auf, so dass die beiden Lageschalen 17 und beiden Gegenlagerschalen 23 die Wiegenlagerung 20 bilden Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung als Wiegenlagerung 20 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. Here are at the pivoting cradle 14 two counter bearing shells 23 educated. The two pivotable counter bearing shells 23 at the swivel cradle 14 lie on a respective bearing shell 17 on the housing 4 ie the flange 21 on, so that the two bearing shells 17 and both counter bearing shells 23 the weighing storage 20 form the pivoting cradle 14 is thus by means of a plain bearing as weighing storage 20 around the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkugel 19 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 has a junction 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this has a bearing cup 31 in which a bearing ball 19 is stored. Here is the bearing ball 19 on a swivel arm 16 ( 1 to 2 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a ball bearing 19 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 due to the Pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 eine Ventilscheibe 11 auf, mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end of the cylinder drum 5 a valve disc 11 on, with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine, for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. An axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the valve disc 11 on. On a first side 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on.

Die Gleitschuhe 39 liegen auf der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 und bringen dabei axiale Druckkräfte auf die Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 auf, wobei diese axialen Druckkräfte senkrecht zu einer von der Auflagefläche 18 aufgespannten fiktiven Ebene ausgerichtet sind. Eine gesamtresultierende Kraft 68 dieser axialen Kräfte, welche von den Gleitschuhen 39 auf die Auflagefläche 18 aufgebracht wird, bedingt eine Biegung der Schwenkwiege. In dem in 3 dargestellten Schnitt parallel zu der Schwenkachse 15 der Schwenkwiege 14 und parallel zu der Rotationsachse 8 ist der Zustand der Schwenkwiege 14 ohne oder mit einer kleinen gesamtresultierenden Kraft 68 strichliert dargestellt und in 3 ist mit durchgezogenen Linien die Form der Schwenkwiege 14 bei einer Biegung aufgrund der (großen) gesamtresultierenden Kraft 68 dargestellt. An dem Flansch 21 als Gehäuse 4 ist ein Lagerschalenteil 62 aus Messing befestigt. Das Lagerschalenteil 62 besteht damit aus einem anderen Material wie der Flansch 21 aus Stahl und das Lagerschalenteil 62 weist eine Lagerfläche 33 auf. Die Lagerfläche 33 ist teilzylindermantelförmig ausgebildet. An der Schwenkwiege 14 ist eine Gegenlagerschale 23 vorhanden, wobei die Gegenlagerschale 23 ebenfalls teilzylindermantelförmig mit einer Gegenlagerfläche 34 der Gegenlagerschale 23 ausgebildet ist. Eine Lagerschale 17 an dem Flansch 21 ist somit von dem Lagerschalenteil 62 gebildet und die Gegenlagerschale 23 ist unmittelbar ohne ein gesondertes Bauteil von der Schwenkwiege 14 aus Stahl gebildet. Ein fiktiver Zylinder an der Lagerfläche 33 und der Gegenlagefläche 34 weist eine Längsachse auf, welche der Schwenkachse 15 der Schwenkwiege 14 entspricht. Die Gegenlagerfläche 34 an der Schwenkwiege 14 liegt dabei auf der Lagerfläche 33 an dem Lagerschalenteil 62 auf. Die Lagerschale 17 und die Gegenlagerschale 23 bilden damit die Wiegenlagerung 20 für die Schwenkwiege 14. The sliding shoes 39 lie on the support surface 18 the pivoting cradle 14 and thereby bring axial compressive forces on the support surface 18 the pivoting cradle 14 on, with these axial compressive forces perpendicular to one of the support surface 18 aligned fictitious plane. A total resulting force 68 these axial forces, which from the sliding shoes 39 on the support surface 18 is applied, due to a bending of the pivoting cradle. In the in 3 illustrated section parallel to the pivot axis 15 the pivoting cradle 14 and parallel to the axis of rotation 8th is the condition of the swivel cradle 14 without or with a small total resulting force 68 shown in dashed lines and in 3 is the shape of the pivoting cradle with solid lines 14 at a bend due to the (large) total resulting force 68 shown. At the flange 21 as a housing 4 is a bearing cup part 62 made of brass. The bearing shell part 62 consists of a different material such as the flange 21 made of steel and the bearing shell part 62 has a storage area 33 on. The storage area 33 is formed teilzylindermantelelförmig. At the swivel cradle 14 is an abutment shell 23 present, with the anvil shell 23 also teilzylindermantelelförmig with an abutment surface 34 the counter bearing shell 23 is trained. A bearing shell 17 on the flange 21 is thus of the bearing shell part 62 formed and the counter bearing shell 23 is directly without a separate component of the pivoting cradle 14 made of steel. A fictitious cylinder on the storage area 33 and the counter surface 34 has a longitudinal axis, which is the pivot axis 15 the pivoting cradle 14 equivalent. The counter bearing surface 34 at the swivel cradle 14 lies on the storage area 33 on the bearing shell part 62 on. The bearing shell 17 and the anvil shell 23 thus form the weighing storage 20 for the pivoting cradle 14 ,

Die Lagerfläche 33 und/oder die Gegenlagerfläche 34 weist in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse 15 eine besondere Geometrie auf, beispielsweise ist diese in diesem Schnitt konvex gekrümmt. Diese besondere Geometrie der Lagerfläche 33 und/oder der Gegenlagerfläche 34 ist in 3 nicht dargestellt. In dem Schnitt parallel zu der Schwenkachse 15 der Schwenkwiege 14 weist die Lagerfläche 33 und die Gegenlagefläche 34 zwei Endseiten 35 auf, nämlich eine zu der Antriebswelle 9 zugewandte Innenendseite 36 an der Öffnung 63 bzw. der Öffnung 42 der Schwenkwiege 14 und eine zu der Antriebswelle 9 abgewandte Seite, eine Außenendseite 38. An dem Flansch 21 sind zwei Lagerschalen 17 ausgebildet und an der Schwenkwiege 14 zwei Gegenlageschalen 23 jeweils mit einem identischen Abstand zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9. In 3 ist dabei die Antriebswelle 9 nicht dargestellt. The storage area 33 and / or the abutment surface 34 points in a section parallel to the pivot axis 15 a special geometry, for example, this is curved convex in this section. This particular geometry of the storage area 33 and / or the abutment surface 34 is in 3 not shown. In the section parallel to the pivot axis 15 the pivoting cradle 14 indicates the storage area 33 and the counter surface 34 two end pages 35 on, namely one to the drive shaft 9 facing inside end 36 at the opening 63 or the opening 42 the pivoting cradle 14 and one to the drive shaft 9 opposite side, an outer end side 38 , At the flange 21 are two cups 17 trained and at the pivoting cradle 14 two countershells 23 each with an identical distance to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 , In 3 is the drive shaft 9 not shown.

In 6 ist ein erstes Ausführungsbeispiel für die Ausbildung der Geometrie der Lagerfläche 33 dargestellt. Die Lagerfläche 33 weist an den beiden Endseiten 35 einen maximalen Abstand 61 zu der Schwenkachse 15 auf und mittig einen minimalen Abstand 43 zu der Schwenkachse 15. In dem in 6 dargestellten Schnitt weist die Lagerfläche 33 beispielsweise die Form eines Kreissegmentes oder mehrerer Kreissegmente auf. Abweichend hiervon kann die Lagerfläche 33 gemäß dem Schnitt in 6 von der Innenendseite 36 bis zu dem Punkt mit dem minimalen Abstand 43 als der Graph einer Logarithmusfunktion ausgebildet sein sowie in analoger Weise auch von dem Punkt mit dem minimalen Abstand 43 bis zu der Außenendseite 38. Die in 6 dargestellte Lagerfläche 33 ist in dem Schnitt gemäß 6 somit symmetrisch zu einer Gerade, welche senkrecht auf der Schwenkachse 15 steht und mittig zwischen den beiden Endseiten 35 angeordnet ist. In 6 is a first embodiment of the formation of the geometry of the bearing surface 33 shown. The storage area 33 points to the two end pages 35 a maximum distance 61 to the pivot axis 15 on and in the middle a minimum distance 43 to the pivot axis 15 , In the in 6 section shown has the bearing surface 33 for example, the shape of a circle segment or multiple circle segments. Deviating from this, the storage area 33 according to the section in 6 from the inside end side 36 to the point with the minimum distance 43 be formed as the graph of a logarithmic function and in an analogous manner from the point with the minimum distance 43 up to the outer end side 38 , In the 6 illustrated storage area 33 is in the section according to 6 thus symmetrical to a straight line which is perpendicular to the pivot axis 15 stands and in the middle between the two end pages 35 is arranged.

In 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel für die Geometrie der Lagerfläche 33 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 6 beschrieben. Der minimale Abstand 43 der Lagerfläche 33 zu der Schwenkachse 15 liegt an der Außenendseite 38 und der maximale Abstand 61 der Lagerfläche 33 zu der Schwenkachse 15 liegt an der Innenendseite 36 vor. Zwischen der Innenendseite 36 und der Außenendseite 38 nimmt der Abstand zu der Schwenkachse 15 stetig zu und die Lagerfläche 33 ist in dem Schnitt in 7 beispielsweise als ein Kreissegment oder als ein Graph einer Logarithmusfunktion ausgebildet. In 7 is a second embodiment of the geometry of the bearing surface 33 shown. In the following, essentially only the differences from the first embodiment will be according to FIG 6 described. The minimum distance 43 the storage area 33 to the pivot axis 15 is located on the outer end side 38 and the maximum distance 61 the storage area 33 to the pivot axis 15 lies on the inside end side 36 in front. Between the inside end side 36 and the outside end 38 takes the distance to the pivot axis 15 steadily closed and the storage area 33 is in the cut in 7 For example, formed as a circle segment or as a graph of a logarithmic function.

In 8 ist ein drittes Ausführungsbeispiel für die Geometrie der Lagerfläche 33 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 7 beschrieben. In dem Schnitt in 8 ist die Lagerfläche 33 als eine Gerade zwischen der Innenendseite 36 mit dem maximale Abstand 61 und der Außenendseite 38 mit dem minimalen Abstand 43 zu der Schwenkachse 15 ausgebildet.In 8th is a third embodiment of the geometry of the bearing surface 33 shown. In the following, only the differences from the second embodiment will be essentially according to FIG 7 described. In the cut in 8th is the storage area 33 as a straight line between the inside end side 36 with the maximum distance 61 and the outside end 38 with the minimum distance 43 to the pivot axis 15 educated.

In 9 ist ein erstes Ausführungsbeispiel für die Gegenlagerfläche 34 in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse 15 dargestellt. Das in 9 dargestellte Ausführungsbeispiel für die Gegenlagerfläche 34 entspricht komplementär den in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel für die Lagerfläche 33. An den beiden Endseiten 35 der Gegenlagerfläche 34 tritt der minimale Abstand 43 zu der Schwenkachse 15 auf und mittig zwischen den beiden Endseiten 35 tritt der maximale Abstand 61 zu der Schwenkachse 15 auf. In 9 is a first embodiment of the abutment surface 34 in a section parallel to the pivot axis 15 shown. This in 9 illustrated embodiment of the abutment surface 34 complements the complementary in 6 illustrated embodiment of the storage area 33 , At the two end pages 35 the counter bearing surface 34 occurs the minimum distance 43 to the pivot axis 15 on and in the middle between the two end pages 35 occurs the maximum distance 61 to the pivot axis 15 on.

Gemäß der Darstellung in 3 tritt bei einer Belastung der Schwenkwiege 14 mit der gesamtresultierenden Kraft 68 an den beiden Innenendseiten 36 eine größere durch Biegung bzw. Verformung auf als an den Außenendseiten 38. Bei einer Ausbildung der beiden Lagerflächen 33 beispielsweise gemäß dem in 7 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel weist die Lagerfläche 33 an der Innenendseite 36 den maximalen Abstand 61 und an der Außenendseite 38 den minimalen Abstand 43 zu der Schwenkachse 15 auf. Die Gegenlagerfläche 34 ist dabei beispielsweise in dem Schnitt parallel zu der Schwenkachse 15 eben ausgebildet, kann jedoch auch komplementär zu dem in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ausgebildet sein, d. h. dass auch an der Gegenlagerfläche 34 an der Innenendseite 36 ein kleinerer Abstand zu der Schwenkachse 15 besteht als außerhalb der Innenendseite 36, beispielsweise an der Außenendseite 38. Bei einer großen Biegung und dadurch bedingten Verformung der Schwenkwiege 14 gemäß der Darstellung in 3 tritt somit aufgrund der Geometrie der Lagerfläche 33 zwischen der Gegenlagerfläche 34 und der Lagerfläche 33 eine im Wesentlichen konstante Flächenpressung auf. An den Innenendseiten 36 kommt es damit nicht zu sehr großen Flächenpressungen, so dass aufgrund der im Wesentlichen konstanten Flächenpressung an der Wiegenlagerung 20 auf eine hydrostatische Entlastung der Wiegenlagerung 20 verzichtet werden kann. Ferner bewirkt die im Wesentlichen gleichmäßige Flächenpressung bzw. Pressung einen gleichmäßigen mechanischen Verschleiß an der Lagerfläche 33 und an der Gegenlagerfläche 34 aufgrund der Gleitlagerung zwischen der Lager- und Gegenlagerfläche 33, 34. As shown in 3 occurs at a load of the pivoting cradle 14 with the total resulting force 68 on the two inner end pages 36 a larger one by bending or deformation than at the outer end sides 38 , In an education of the two storage areas 33 for example, according to the in 7 illustrated second embodiment, the bearing surface 33 on the inside end side 36 the maximum distance 61 and at the outer end side 38 the minimum distance 43 to the pivot axis 15 on. The counter bearing surface 34 is for example in the section parallel to the pivot axis 15 just trained, but can also be complementary to that in 7 be illustrated embodiment, ie that also on the abutment surface 34 on the inside end side 36 a smaller distance to the pivot axis 15 exists as outside the inside end side 36 , for example on the outer end side 38 , For a large bend and consequent deformation of the swivel cradle 14 as shown in 3 thus occurs due to the geometry of the bearing surface 33 between the counter bearing surface 34 and the storage area 33 a substantially constant surface pressure. At the inside end pages 36 Thus, it does not come to very large surface pressures, so that due to the substantially constant surface pressure at the weighing storage 20 on a hydrostatic discharge of weighing storage 20 can be waived. Furthermore, the substantially uniform surface pressure or pressure causes a uniform mechanical wear on the bearing surface 33 and at the counter bearing surface 34 due to the sliding bearing between the bearing and counter bearing surface 33 . 34 ,

Die Schwenkwiege 14 weist im Bereich der Außenendseiten 38 eine Aussparung 69 oder einen Hohlraum 67 gemäß der Darstellung in 3 und 5 auf. Bei einer geringen gesamtresultierenden Kraft 68 tritt an der Schwenkwiege 14 eine geringe Biegung und Verformung auf. Aufgrund der Geometrie der Lagerfläche 33 gemäß der Darstellung in 7 treten somit bei einer geringen Druckkraft zwischen der Gegenlagerfläche 34 und der Lagerfläche 33 zunächst im Bereich der Außenendseiten 38 größere Flächenpressungen auf als an den Innenendseiten 36. Aufgrund der Aussparungen 69 und Hohlräume 67 weist jedoch die Schwenkwiege 14 im Bereich der Außenendseiten 38 eine kleinere Steifigkeit auf als an den Innenendseiten 36. Aufgrund dieser kleineren Steifigkeit an den Außenendseiten 38 tritt auch bei einer kleinen gesamtresultierenden Kraft 68 an der Lagerfläche 33 und an der Gegenlagerfläche 34 eine gleichmäßige Flächenpressung bei einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse 15 auf. Die Geometrie der Aussparungen 69 in dem Schnitt in 3 ist dabei dahingehend keilförmig ausgebildet, dass im Endbereich der Aussparungen 69 an den Endseiten 35 die Aussparungen 69 einen kleineren Durchmesser aufweisen als im gegenüberliegenden Ende. Bei einer mittelgroßen gesamtresultierenden Kraft 68 tritt aufgrund der Verformung der Schwenkwiege 14 ein Schließen der Aussparung 69 im Endbereich an den Außenendseiten 38 auf, so dass dadurch die Aussparungen 69 keine Auswirkungen mehr haben im Wesentlichen auf die Steifigkeit der Schwenkwiege 14 ab einer mittelgroßen Kraft 68.The pivoting cradle 14 points in the area of the outer end pages 38 a recess 69 or a cavity 67 as shown in 3 and 5 on. With a low total resulting force 68 occurs at the pivoting cradle 14 a slight bend and deformation. Due to the geometry of the storage area 33 as shown in 7 thus occur at a low pressure force between the abutment surface 34 and the storage area 33 initially in the area of the outer end pages 38 larger surface pressures on than on the inner end pages 36 , Because of the recesses 69 and cavities 67 however, has the pivoting cradle 14 in the area of the outer end pages 38 a smaller rigidity than on the inner end sides 36 , Due to this smaller rigidity at the outer end sides 38 occurs even with a small total resulting force 68 at the storage area 33 and at the counter bearing surface 34 a uniform surface pressure at a section parallel to the pivot axis 15 on. The geometry of the recesses 69 in the cut in 3 is wedge-shaped to the effect that in the end region of the recesses 69 on the end pages 35 the recesses 69 have a smaller diameter than in the opposite end. For a medium-sized total resulting force 68 occurs due to the deformation of the pivoting cradle 14 a closing of the recess 69 in the end area at the outer end sides 38 on, so that thereby the recesses 69 have no effect on the stiffness of the pivoting cradle 14 from a medium power 68 ,

In 10 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. In 10 is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 wesentliche Vorteile verbunden. Die Lagerfläche 33 weist an der Innenseite 36 einen größeren Abstand zu der Schwenkachse 15 der Schwenkwiege 14 auf als an der Außenendseite 38. Die Geometrie der Lagerfläche 33 ist damit an die Biegeverformung der Schwenkwiege 14 angepasst, so dass bei großen, auf die Schwenkwiege 14 wirkenden Kräften als gesamtresultierende Kraft 68 eine im Wesentlichen konstante Flächenpressung zwischen der Lagefläche 33 und der Gegenlagefläche 34 vorhanden ist. An der Wiegenlagerung 20 kann somit auf eine hydrostatische Entlastung verzichtet werden und ferner können große Flächenpressungen als Maximalwerte an den Innenendseiten 36 vermieden werden, da die Flächenpressung an der Wiegenlagerung 20 im Wesentlichen konstant ist in einem Schnitt parallel zu der Schwenkachse 15. Die Lagerfläche 33 und/oder die Gegenlagerfläche 34 weist dabei in einem Schnitt, insbesondere in sämtlichen Schnitten, senkrecht zu der Schwenkachse 15 einen im Wesentlichen konstanten Abstand zu der Schwenkachse 15 auf. Overall, considered with the swash plate machine according to the invention 1 significant benefits. The storage area 33 indicates on the inside 36 a greater distance to the pivot axis 15 the pivoting cradle 14 on as at the outer end side 38 , The geometry of the storage area 33 is thus the bending deformation of the pivoting cradle 14 adjusted so that at large, on the pivoting cradle 14 acting forces as a total resulting force 68 a substantially constant surface pressure between the bearing surface 33 and the counter surface 34 is available. At the weighing storage 20 can thus be dispensed with a hydrostatic discharge and also large surface pressures as maximum values on the inner end sides 36 be avoided because the surface pressure on the weighing storage 20 is substantially constant in a section parallel to the pivot axis 15 , The storage area 33 and / or the abutment surface 34 has in a section, in particular in all sections, perpendicular to the pivot axis 15 a substantially constant distance to the pivot axis 15 on.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1013928 A2 [0004]
CH 405934 [0005]
DE 2733870 C2 [0006]
DE 102008013010 A1 [0007, 0021]

Claims

Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), - one about a pivot axis ( 15 ) pivotally mounted pivoting cradle ( 14 ), - a weighing storage ( 20 ) for the pivoting cradle ( 14 ) with at least one fixed bearing shell ( 17 ) and with at least one pivotable counter bearing shell ( 23 ) on the pivoting cradle ( 14 ), wherein at least one storage area ( 33 ) of the at least one bearing shell ( 17 ) on at least one abutment surface ( 34 ) of the counter bearing shell ( 23 ) rests, characterized in that the at least one storage area ( 33 ) of the at least one bearing shell ( 17 ) in a section parallel to the pivot axis ( 15 ) on a first end side ( 35 ), in particular on one of the drive shaft ( 9 ) facing inner end side ( 36 ), a greater distance ( 61 ) to the pivot axis ( 15 ) of the pivoting cradle ( 14 ) than outside the first end side ( 35 ) and / or the at least one abutment surface ( 34 ) of the at least one counter bearing shell ( 23 ) in a section parallel to the pivot axis ( 15 ) on a first end side ( 35 ), in particular on one of the drive shaft ( 9 ) facing inner end side ( 36 ), a smaller distance to the pivot axis ( 15 ) of the pivoting cradle ( 14 ) than outside the first end side ( 35 ).

Swash plate machine according to claim 1, characterized in that the amount of the difference of the distance ( 43 . 61 ) between the end side ( 35 ) and outside the end side ( 35 ) at least 0.1%, 0.5%, 1%, 3%, 5% or 10% of the expansion of the bearing shell ( 17 ) and / or the counter bearing shell ( 23 ) in the section parallel to the pivot axis ( 15 ), in particular without a pressure between the at least one bearing surface ( 33 ) and the at least one abutment surface ( 34 ).

Swash plate machine according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one abutment surface ( 34 ) the at least one counter bearing shell ( 23 ) in a section parallel to the pivot axis ( 14 ) is convexly curved and / or straight and / or the at least one bearing surface ( 33 ) the at least one bearing shell ( 17 ) in a section parallel to the pivot axis ( 15 ) is convexly curved and / or straight.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one bearing surface ( 33 ) of the at least one bearing shell ( 17 ) in a section parallel to the pivot axis ( 15 ) between two end pages ( 35 ) a minimum distance ( 43 ) to the pivot axis ( 15 ) of the pivoting cradle ( 14 ), in particular the at least one bearing surface ( 33 ) the minimum distance ( 43 ) at a point leading to the outer end side ( 38 ) has a smaller distance than the inner end side ( 36 ).

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one abutment surface ( 34 ) of the at least one counter bearing shell ( 23 ) in a section parallel to the pivot axis ( 15 ) between two end pages ( 35 ) a maximum distance ( 61 ) to the pivot axis ( 15 ) of the pivoting cradle ( 14 ), in particular the at least one abutment surface ( 34 ) has the maximum distance at a point leading to the outer end side ( 38 ) has a smaller distance than the inner end side ( 36 ).

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the amount of the difference between the maximum and minimum distance of the at least one bearing surface ( 33 ) to the pivot axis ( 15 ) and / or the at least one abutment surface ( 34 ) to the pivot axis ( 15 ) at least 0.1%, 0.5%, 1%, 3%, 5% or 10% of the expansion of the bearing shell ( 17 ) and / or the counter bearing shell ( 23 ) in the section parallel to the pivot axis ( 15 ), in particular without a pressure between the at least one bearing surface ( 33 ) and the at least one abutment surface ( 34 ).

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one bearing surface ( 33 ) of the at least one bearing shell ( 17 ) and / or the at least one abutment surface ( 34 ) of the at least one counter bearing shell ( 23 ) in a section parallel to the pivot axis ( 15 ) is partially formed as the graph of a logarithm function and / or at least one circular segment.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one bearing surface ( 33 ) of the at least one bearing shell ( 17 ) and / or the at least one abutment surface ( 34 ) of the at least one counter bearing shell ( 23 ) in a section, in particular in all sections, perpendicular to the pivot axis ( 15 ) as a circle segment with an identical distance to the pivot axis ( 15 ) are formed.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the swash plate machine ( 1 ) two bearing shells ( 17 ) and two counter bearing shells ( 23 ) and the two bearing shells ( 17 ) and two counter bearing shells ( 23 ) in a, in particular identical, distance to the axis of rotation ( 8th ) of the drive shaft ( 9 ) are arranged.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one bearing shell ( 17 ) directly or indirectly on the housing ( 4 ) of the swash plate machine is attached.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one bearing shell ( 17 ) from a separate bearing shell part ( 62 ) formed on the housing ( 4 ) of the swashplate machine ( 1 ) is attached directly or indirectly.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one counter bearing shell ( 23 ) from the pivoting cradle ( 14 ) is formed.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed such that the at least one bearing surface ( 33 ) and / or the at least one abutment surface ( 34 ) on a first end side ( 35 ), in particular the outer end side ( 38 ) has a lower rigidity than at a second end side ( 35 ), in particular the inner end side ( 36 ), and / or the swashplate machine ( 1 ) on the housing ( 4 ) and / or the pivoting cradle ( 14 ) and / or on the at least one bearing shell ( 17 ) and / or on the at least one counter bearing shell ( 23 ) in the area of the outer end side ( 38 ) of the at least one storage area ( 33 ) and / or the at least one abutment surface ( 34 ) a recess ( 69 ) and / or a cavity ( 67 ) having.

Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 ), characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims.

Drive train according to claim 14, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).