DE102015206721A1

DE102015206721A1 - Swash plate machine

Info

Publication number: DE102015206721A1
Application number: DE102015206721.1A
Authority: DE
Inventors: Antonius Bader
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-04-15
Filing date: 2015-04-15
Publication date: 2016-10-20

Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), eine mit der Zylindertrommel (5) zumindest drehfest verbundene Antriebswelle (9), welche um die Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagert ist, eine Auflagefläche (18) zur Lagerung der Kolben (7) auf der Auflagefläche (18) und die Auflagefläche (18) in einem spitzen Winkel zu einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse (8) der Zylindertrommel (5) ausgerichtet ist, so dass eine Rotationsbewegung der Zylindertrommel (5) Hubbewegungen der Kolben (7) in den Kolbenbohrungen (6) verursacht, eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen (6), eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen (6), wobei die Hochdrucköffnung in Teilöffnungen unterteilt ist und/oder die Niederdrucköffnung in Teilöffnungen unterteilt ist und den Teilöffnungen jeweils ein Ventil zugeordnet ist und bei einem ersten Schaltzustand je eines Ventils die dem Ventil zugeordnete Teilöffnung mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck beaufschlagbar ist und bei einem zweiten Schaltzustand je eines Ventils die dem Ventil zugeordnete Teilöffnung mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck beaufschlagbar ist.Swashplate machine (1) as axial piston pump (2) and / or axial piston motor (3), comprising a cylinder drum (5) rotatable about a rotation axis (8) with piston bores (6), pistons movably mounted in the piston bores (6) ( 7), one with the cylinder drum (5) at least rotatably connected drive shaft (9) which is rotatably or rotatably mounted about the rotation axis (8), a support surface (18) for supporting the piston (7) on the support surface (18) and the support surface (18) is oriented at an acute angle to a fictitious plane perpendicular to the axis of rotation (8) of the cylinder drum (5), such that rotational movement of the cylinder drum (5) causes strokes of the pistons (7) in the piston bores (6). causes a high-pressure opening for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores (6), a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or r from the rotating piston bores (6), wherein the high-pressure opening is divided into partial openings and / or the low-pressure opening is divided into partial openings and the partial openings are each associated with a valve and at a first switching state of each valve, the valve associated with the partial opening with hydraulic fluid under high pressure can be acted upon and at a second switching state of each valve, the valve associated with the partial opening with hydraulic fluid can be acted upon by low pressure.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 14.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegen Gleitschuhe auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet. Die Gleitschuhe sind mit einer Gleitlagerung, welche im Allgemeinen hydrostatisch entlastet ist, auf der Auflagefläche der Schwenkwiege gelagert und die Gleitschuhe sind mit einer Rückhaltescheibe verbunden. Die Schwenkwiege ist mit einer aufwendigen Wiegenlagerung gelagert und außerdem sind störungsanfällige Schwenkeinrichtungen zum Verschwenken der Schwenkwiege sowie eine Schwenkwinkelsensorik erforderlich. Aufgrund der aufwendigen Wiegenlagerung und der erforderlichen Schwenkeinrichtungen ist die Schrägscheibenmaschine in der Herstellung teuer und störungsanfällig.Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and a hydraulic fluid acts temporarily on a first part of the rotating piston bores under high pressure and a hydraulic fluid acts temporarily on a second part of the rotating piston bores at low pressure. A pivoting cradle is mounted pivotably about a pivot axis and on the pivoting cradle sliding shoes are on. The pistons are attached to the sliding shoes. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle, for example between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° as a swivel angle aligned with the axis of rotation of the cylinder drum. The sliding blocks are mounted with a plain bearing, which is generally hydrostatically relieved, on the support surface of the pivoting cradle and the sliding blocks are connected to a retaining disc. The pivoting cradle is mounted with a complex weighing storage and also trouble-prone pivoting devices for pivoting the pivoting cradle and a swivel angle sensor are required. Due to the complex weighing storage and the required pivoting devices, the swash plate machine is expensive to manufacture and prone to failure.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven rotating and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores are arranged linearly between a bottom dead center and a top dead center movable piston and a Niederdruckanschlussniere and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the delivery rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block, a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist, eine Auflagefläche zur Lagerung der Kolben auf der Auflagefläche und die Auflagefläche in einem spitzen Winkel zu einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet ist, so dass eine Rotationsbewegung der Zylindertrommel Hubbewegungen der Kolben in den Kolbenbohrungen verursacht, eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen, eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen, wobei die Hochdrucköffnung in Teilöffnungen unterteilt ist und/oder die Niederdrucköffnung in Teilöffnungen unterteilt ist und den Teilöffnungen jeweils ein Ventil zugeordnet ist und bei einem ersten Schaltzustand je eines Ventils die dem Ventil zugeordnete Teilöffnung mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck beaufschlagbar ist und bei einem zweiten Schaltzustand je eines Ventils die dem Ventil zugeordnete Teilöffnung mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck beaufschlagbar ist. Das Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen erfolgt somit durch Teilöffnungen und den Teilöffnungen ist jeweils ein Ventil zugeordnet. Die Steuerung des Drehmomentes und/oder der Leistung bei einer konstanten Drehzahl der Zylindertrommel und/oder des Volumenstroms an Hydraulikflüssigkeit bei einer konstanten Drehzahl der Zylindertrommel ist somit mittels einer Veränderung der Schaltzustände der Ventile ausführbar, sodass dadurch in vorteilhafter Weise keine aufwendige Schwenkwiege zur Steuerung der Leistung und/oder des Drehmomentes der Schrägscheibenmaschine erforderlich ist. Die Schrägscheibenmaschine ist dadurch in der Herstellung preiswert und im Betrieb zuverlässig. Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor, comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis with piston bores, pistons movably mounted in the piston bores, a drive shaft at least rotatably connected to the cylinder drum, which is rotatable about the rotation axis, a support surface for supporting the piston on the support surface and the support surface is aligned at an acute angle to a fictitious plane perpendicular to the axis of rotation of the cylinder drum, so that a rotational movement of the cylinder drum causes strokes of the piston in the piston bores, a high-pressure opening for and / / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores, a low-pressure port for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores, the high-pressure port i n sub-openings is divided and / or the low-pressure opening is divided into partial openings and the partial openings each associated with a valve and at a first switching state of each valve, the valve associated partial opening with hydraulic fluid can be acted upon under high pressure and at a second switching state of each valve the Valve associated partial opening with hydraulic fluid can be acted upon by low pressure. The discharge and / or introduction of hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores thus takes place through partial openings and the partial openings are each assigned a valve. The control of the torque and / or the power at a constant speed of the cylinder drum and / or the volume flow of hydraulic fluid at a constant speed of the cylinder drum is thus executed by means of a change in the switching states of the valves, thereby characterized in Advantageously, no complicated pivoting cradle for controlling the power and / or the torque of the swash plate machine is required. The swash plate machine is thereby inexpensive to manufacture and reliable in operation.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist die Auflagefläche zur Lagerung der Kolben feststehend und/oder unbeweglich und/oder der spitze Winkel der Auflagefläche ist zu der fiktiven Ebene konstant und/oder unveränderlich und/oder die Auflagefläche ist an einem feststehenden und/oder unbeweglichen Auflageblock ausgebildet.In an additional embodiment, the support surface for supporting the piston is fixed and / or immovable and / or the acute angle of the support surface is constant and / or immutable to the fictitious plane and / or the support surface is formed on a fixed and / or immovable support block.

In einer ergänzenden Variante ist der spitze Winkel der Auflagefläche zu der fiktiven Ebene größer als 5°, 10°, 20° oder 30° und/oder der spitze Winkel der Auflagefläche zu der fiktiven Ebene ist kleiner als 60°, 50° oder 40°.In a supplementary variant, the acute angle of the bearing surface to the fictitious plane is greater than 5 °, 10 °, 20 ° or 30 ° and / or the acute angle of the bearing surface to the fictitious plane is less than 60 °, 50 ° or 40 ° ,

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist die Auflagefläche eben ausgebildet und/oder die Kolben sind mit Gleitschuhen mittelbar auf der Auflagefläche gelagert.In an additional embodiment, the support surface is flat and / or the pistons are mounted with sliding shoes indirectly on the support surface.

Zweckmäßig ist die Anordnung und/oder Geometrie der Teilöffnungen dahingehend ausgebildet, dass bei einer Rotationsbewegung der Zylindertrommel je eine Kolbenbohrung mit wenigstens einer Teilöffnung in fluidleitender Verbindung steht und/oder die Teilöffnungen sind an einer Ventilscheibe ausgebildet. Suitably, the arrangement and / or geometry of the partial openings is designed such that in a rotational movement of the cylinder drum per a piston bore with at least one partial opening is in fluid-conducting connection and / or the partial openings are formed on a valve disc.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung stehen in sämtlichen Drehwinkelpositionen der Zylindertrommel sämtliche Kolbenbohrungen mit wenigstens einer Teilöffnung in fluidleitender Verbindung. Die ständige fluidleitende Verbindung der Kolbenbohrungen zu wenigstens einer Teilöffnung ist erforderlich, da bei einer Hubbewegung des Kolbens sich das Volumen der Hydraulikflüssigkeit in den Kolbenbohrungen verändert und die Hydraulikflüssigkeit somit durch die Teilöffnungen in und aus den Kolbenbohrungen ständig strömen muss, um eine Blockade der Bewegung der Kolben als Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen zu vermeiden. In an additional embodiment are in all rotational angular positions of the cylinder drum all piston bores with at least one partial opening in fluid-conducting connection. The constant fluid-conducting connection of the piston bores to at least a partial opening is required because during a stroke of the piston, the volume of hydraulic fluid in the piston bores changed and the hydraulic fluid must thus flow through the partial openings in and out of the piston bores constantly to block the movement of the Avoid piston as strokes in the piston bores.

In einer weiteren Variante ist bei einem dritten Schaltzustand je eines Ventils die dem Ventil zugeordnete Teilöffnung mit Hydraulikflüssigkeit aus einem Speicherraum mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar und/oder bei dem ersten Schaltzustand je eines Ventils die dem Ventil zugeordnete Teilöffnung mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck aus einem Hochdruckanschluss beaufschlagbar ist und/oder bei dem zweiten Schaltzustand je eines Ventils die dem Ventil zugeordnete Teilöffnung mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck aus einem Niederdruckanschluss beaufschlagbar ist. Der Speicherraum ist vorzugsweise ein geschlossener Speicherraum und steht bei der fluidleitenden Verbindung in dem dritten Schaltzustand des Ventils, das heißt bei einer fluidleitenden Verbindung von dem Speicherraum durch die zugeordnete Teilöffnung zu der Kolbenbohrung, nicht in fluidleitender Verbindung zu einem Hochdruckanschluss und/oder zu einem Niederdruckanschluss, das heißt, ist abgeschlossen. Besteht jedoch keine fluidleitende Verbindung von dem Speicherraum in eine Kolbenbohrung, kann mittels einer Kulissensteuerung der Speicherraum mit dem Hochdruckanschluss und/oder dem Niederdruckanschluss in fluidleitende Verbindung gebracht werden bzw. ist in fluidleitende Verbindung bringbar. Die Hydraulikflüssigkeit ist in einem geringen Umfang kompressibel, sodass dadurch mittels Hydraulikflüssigkeit in dem Speicherraum unter Hochdruck eine Vorbefüllung der Kolbenbohrungen zur Vermeidung von großen Druckschlägen in den Kolbenbohrungen bei der Befüllung mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck vermieden werden kann. In a further variant, in a third switching state of each valve, the valve opening associated with the partial opening hydraulic fluid from a storage space with hydraulic fluid acted upon and / or at the first switching state of each valve, the valve associated partial opening with hydraulic fluid under high pressure from a high pressure port is acted upon and / or in the second switching state of each valve, the valve associated with the partial opening with hydraulic fluid under low pressure from a low pressure port can be acted upon. The storage space is preferably a closed storage space and is in the fluid-conducting connection in the third switching state of the valve, that is in a fluid-conducting connection from the storage space through the associated partial opening to the piston bore, not in fluid-conducting connection to a high pressure port and / or to a low pressure port that is, is complete. However, if there is no fluid-conducting connection from the storage space into a piston bore, the storage space can be brought into fluid-conducting connection with the high-pressure connection and / or the low-pressure connection by means of a slide control or can be brought into fluid-conducting connection. The hydraulic fluid is compressible to a small extent, so that by means of hydraulic fluid in the storage space under high pressure, a pre-filling of the piston bores to avoid large pressure surges in the piston bores during the filling with hydraulic fluid under high pressure can be avoided.

In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Steuerungseinheit und in Abhängigkeit von der Leistung der Schrägscheibenmaschine sind die Schaltzustände der Ventile veränderbar. In an additional embodiment, the swash plate machine comprises a control unit and depending on the power of the swash plate machine, the switching states of the valves are variable.

In einer ergänzenden Variante ist bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe zur Umsetzung bzw. Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie die Leistung der Schrägscheibenmaschine die auf die Antriebswelle aufzubringende mechanische Leistung oder die abgegebene hydraulische Leistung in Abhängigkeit von dem Volumenstrom und der Druckdifferenz der Hydraulikflüssigkeit zwischen Hoch- und Niederdruck und/oder bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenmotor zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie in mechanische Energie ist die Leistung der Schrägscheibenmaschine die von der Antriebswelle als Abtriebswelle abgegebene mechanische Leistung oder die aufzubringende hydraulische Leistung in Abhängigkeit von dem Volumenstrom und der Druckdifferenz der Hydraulikflüssigkeit zwischen Hoch- und Niederdruck. Die hydraulische Leistung kann beispielsweise dadurch erhöht werden, dass bei einer konstanten Druckdifferenz und einer konstanten Drehzahl der Zylindertrommel der Volumenstrom an Hydraulikflüssigkeit erhöht wird oder erniedrigt wird. Die mechanische Leistung der Antriebswelle bzw. Abtriebswelle wird oder ist in Abhängigkeit von dem Drehmoment und der Drehzahl der Antriebswelle bestimmt.In a supplementary variant, in an operation of the swash plate machine as Axialkolbenpumpe for conversion or conversion of mechanical energy into hydraulic energy, the power of the swash plate machine to be applied to the drive shaft mechanical power or the output hydraulic power as a function of the flow and the pressure difference of the hydraulic fluid between High and low pressure and / or in an operation of the swash plate machine as axial piston motor for conversion or conversion of hydraulic energy into mechanical energy, the power of the swash plate machine is the output from the drive shaft output shaft mechanical power or applied hydraulic power as a function of the flow rate and the Pressure difference of the hydraulic fluid between high and low pressure. The hydraulic power can be increased, for example, by increasing or decreasing the volume flow of hydraulic fluid at a constant pressure difference and a constant speed of the cylinder drum. The mechanical power of the drive shaft or output shaft is or is determined as a function of the torque and the rotational speed of the drive shaft.

In einer ergänzenden Ausgestaltung ist bei einer Rotationsbewegung der Zylindertrommel bei einem ersten Teil der Kolbenbohrungen als A-Kolbenbohrungen aufgrund der Hubbewegungen der Kolben das Volumen der Hydraulikflüssigkeit in den A-Kolbenbohrungen reduzierbar und bei einem zweiten Teil der Kolbenbohrungen als B-Kolbenbohrungen ist aufgrund der Hubbewegungen der Kolben das Volumen der Hydraulikflüssigkeit in den B-Kolbenbohrungen vergrößerbar. Die A-Kolbenbohrungen führen somit Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen aus in Richtung zu der Ventilscheibe und weg von dem Auflageblock aus. In analoger Weise führen somit die Kolben in den B-Kolbenbohrungen Hubbewegungen in Richtung zu dem Auflageblock und weg von der Ventilscheibe aus. In a supplementary embodiment, the volume of the hydraulic fluid in the A piston bores can be reduced in the case of a rotational movement of the cylinder drum in the case of a first part of the piston bores as A piston bores due to the stroke movements of the pistons and in the second Part of the piston bores as B-piston bores, the volume of hydraulic fluid in the B-piston bores can be increased due to the strokes of the piston. The A piston bores thus perform strokes in the piston bores toward the valve disc and away from the support block. In an analogous manner, the pistons in the B-piston bores thus carry out lifting movements in the direction of the support block and away from the valve disk.

In einer zusätzlichen Ausführungsform sind bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe zur Vergrößerung der Leistung bei konstanter Drehzahl der Zylindertrommel der Axialkolbenpumpe die den A-Kolbenbohrungen zugeordneten Ventile dahingehend schaltbar, dass die Anzahl der Ventile in dem ersten Schaltzustand vergrößert wird und die Anzahl der Ventile in dem zweiten Schaltzustand verkleinert wird oder umgekehrt zur Verkleinerung der Leistung. Bei einer Vergrößerung des ersten Schaltzustands von Ventilen, welche den A-Kolbenbohrungen zugeordnet sind, wird somit mehr Hydraulikflüssigkeit aufgrund der Hubbewegungen der Kolben zu dem Hochdruckanschluss der Schrägscheibenmaschine von den Kolben gefördert, sodass dadurch bei der konstanten Drehzahl der Zylindertrommel ein größerer Volumenstrom an Hydraulikflüssigkeit zu dem Hochdruckanschluss gefördert wird. Sämtliche B-Kolbenbohrungen der Axialkolbenpumpe stehen in ständiger fluidleitender Verbindung mit dem Niederdruckanschluss, das heißt, sämtliche Ventile, deren Teilöffnungen den B-Kolbenbohrungen zugeordnet sind, befinden sich in dem zweiten Schaltzustand. Dies ist erforderlich, da die Kolben an den B-Kolbenbohrungen Hubbewegungen zur Vergrößerung des Volumens der Hydraulikflüssigkeit in den Kolbenbohrungen ausführen, das heißt, es ist erforderlich, dass ständig an den B-Kolbenbohrungen Hydraulikflüssigkeit aus dem Niederdruckanschluss in die Kolbenbohrungen einströmen kann. Ventile an den A-Kolbenbohrungen in dem zweiten Schaltzustand bewirken, dass die Hydraulikflüssigkeit wieder zurück in den Niederdruckanschluss gefördert wird, das heißt hier die Schrägscheibenmaschine hydraulisch kurzgeschlossen ist. Die Vergrößerung der Anzahl der Ventile in dem ersten Schaltzustand kann auch dahingehend ausgeführt werden, dass bei einer Teilöffnung an den A-Kolbenbohrungen ständig zwischen dem ersten und zweiten Schaltzustand gewechselt wird und zur Vergrößerung der Anzahl der Ventile in dem ersten Schaltzustand an dieser Teilöffnung die Zeiten des ersten Schaltzustands vergrößert werden und die Zeiten des zweiten Schaltzustands verkleinert werden. Diese Vorgehensweise gilt auch analog für die Verkleinerung der Anzahl der Ventile in dem zweiten Schaltzustand. In an additional embodiment, in an operation of the swash plate machine as an axial piston pump to increase the power at a constant speed of the cylinder barrel of the axial piston pump, the valves assigned to the A piston bores are switchable to increase the number of valves in the first switching state and the number of valves in the second switching state is reduced or vice versa to reduce the power. As the first switching state of valves associated with the A piston bores increases, more hydraulic fluid is thus delivered by the pistons due to the strokes of the pistons to the high pressure port of the swash plate machine, thereby increasing the volume flow of hydraulic fluid at the constant rotational speed of the cylinder drum the high-pressure connection is promoted. All B piston bores of the axial piston pump are in constant fluid-conducting connection with the low-pressure connection, that is, all the valves whose partial openings are assigned to the B piston bores are in the second switching state. This is necessary because the pistons on the B piston bores perform strokes to increase the volume of hydraulic fluid in the piston bores, that is, it is necessary for hydraulic fluid from the low pressure port to continuously flow into the piston bores at the B piston bores. Causes valves on the A-piston holes in the second switching state that the hydraulic fluid is conveyed back into the low pressure port, that is, here the swash plate machine is hydraulically shorted. The increase in the number of valves in the first switching state can also be carried out to the effect that is changed at a partial opening at the A-piston bores constantly between the first and second switching state and to increase the number of valves in the first switching state at this partial opening times of the first switching state are increased and the times of the second switching state are reduced. This procedure also applies analogously to the reduction of the number of valves in the second switching state.

In einer ergänzenden Ausgestaltung sind bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenmotor zur Vergrößerung der Leistung bei konstanter Drehzahl der Zylindertrommel des Axialkolbenmotors die den B-Kolbenbohrungen zugeordneten Ventile dahingehend schaltbar, dass die Anzahl der Ventile in dem ersten Schaltzustand vergrößert wird und die Anzahl der Ventile in dem zweiten Schaltzustand verkleinert wird oder umgekehrt zur Verkleinerung der Leistung. Bei dem Betrieb der Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenmotor befinden sich sämtliche Ventile, welche Teilöffnungen an den A-Kolbenbohrungen zugeordnet sind, in dem zweiten Schaltzustand, das heißt, sämtliche A-Kolbenbohrungen stehen in ständiger fluidleitender Verbindung mit dem Niederdruckanschluss. In den B-Kolbenbohrungen führen die Kolben Hubbewegungen in Richtung zu dem Auflageblock aus, sodass bei einer Beaufschlagung einer B-Kolbenbohrung mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck der Kolben mit einer großen Druckkraft aufgrund der hydrostatischen Druckkraft der Hydraulikflüssigkeit, welcher auf den Kolben wirkt, auf die Auflagefläche des Auflageblocks gedrückt ist. Aufgrund des spitzen Winkels zwischen der Auflagefläche und einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse der Zylindertrommel, führt diese Druckkraft zu einer Querkraft und diese Querkraft bewirkt ein Drehmoment, welches auf die Zylindertrommel wirkt, sodass dadurch die Zylindertrommel die Rotationsbewegung ausführt. Je größer dabei der Abstand der Querkraft bzw. des Kolbens zu einer fiktiven Ebene durch die Rotationsachse der Zylindertrommel und senkrecht zu der Schwenkachse der Schwenkwiege ist, desto größer ist das Drehmoment, welches diese Querkraft bewirkt. Durch die Vergrößerung der Anzahl der Ventile in dem ersten Schaltzustand an den B-Kolbenbohrungen kann dadurch die Querkraft und damit auch das Drehmoment, welches von den Kolben auf die Zylindertrommel aufgebracht wird, vergrößert werden. In an additional embodiment, in an operation of the swash plate machine as Axialkolbenmotor to increase the power at a constant speed of the cylinder drum of the axial piston motor associated with the B-piston holes switchable to the effect that the number of valves in the first switching state is increased and the number of valves in the second switching state is reduced or vice versa to reduce the power. In the operation of the swash plate machine as Axialkolbenmotor are all valves, which are associated with partial openings at the A-piston bores, in the second switching state, that is, all A-piston bores are in constant fluid-conducting connection with the low pressure port. In the B piston bores, the pistons perform strokes toward the support block, so that when a B piston bore is pressurized with hydraulic fluid under high pressure, the piston with a large pressure force due to the hydrostatic pressure force of the hydraulic fluid acting on the piston on the support surface of the support block is pressed. Due to the acute angle between the support surface and a plane perpendicular to the axis of rotation of the cylinder drum, this pressure force leads to a transverse force and this transverse force causes a torque which acts on the cylinder drum, thereby causing the cylinder drum to perform the rotational movement. The greater the distance between the transverse force or the piston to a fictitious plane through the axis of rotation of the cylinder drum and perpendicular to the pivot axis of the pivoting cradle, the greater the torque which causes this transverse force. By increasing the number of valves in the first switching state at the B-piston bores thereby the transverse force and thus also the torque which is applied by the piston to the cylinder drum can be increased.

In einer zusätzlichen Ausführungsform sind bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine die Ventile dahingehend schaltbar, dass die Kolbenbohrungen zuerst mit Hydraulikflüssigkeit aus dem Speicherraum und anschließend mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck in fluidleitende Verbindung bringbar sind.In an additional embodiment, in an operation of the swash plate machine, the valves are switched to the effect that the piston bores are first brought into fluid communication with hydraulic fluid from the storage space and then with hydraulic fluid under high pressure.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine is designed as a swash plate machine described in this patent application.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train comprises two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train includes two pressure accumulators as high-pressure accumulator and low-pressure accumulator.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, 1 a longitudinal section of a swash plate machine,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Ventilscheibe in einem ersten Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht eines Auflageblockes, 2 a cross section AA according to 1 a valve disk in a first embodiment of the swashplate machine and a view of a support block,

3 einen stark vereinfachten Längsschnitt einer Antriebswelle, einer Zylindertrommel, des Auflageblockes und einer Ventilscheibe sowie eine Ansicht der Ventilscheibe in dem ersten Ausführungsbeispiel sowie eine Darstellung von Hydraulikkanälen und Ventilen, 3 a greatly simplified longitudinal section of a drive shaft, a cylinder drum, the support block and a valve disc and a view of the valve disc in the first embodiment and a representation of hydraulic ducts and valves,

4 einen stark vereinfachten Längsschnitt der Antriebswelle, der Zylindertrommel, des Auflageblockes und der Ventilscheibe sowie eine Ansicht der Ventilscheibe in einem zweiten Ausführungsbeispiel sowie eine Darstellung von Hydraulikkanälen und Ventilen und 4 a greatly simplified longitudinal section of the drive shaft, the cylinder drum, the support block and the valve disc and a view of the valve disc in a second embodiment and a representation of hydraulic channels and valves and

5 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 5 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 ein- oder zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Ein Auflageblock 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Lagerung der Kolben 7 auf. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 begrenzt flüssigkeitsdicht einen Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit befüllt ist.An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 is by means of a storage 10 on a flange 21 one- or multi-part housing 4 and with another storage 10 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotationally fixed and connected in the axial direction, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 one or two parts are formed and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The longitudinal axes of the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A support block 14 has a flat or planar support surface 18 for indirect storage of the pistons 7 on. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 limited liquid-tight an interior 44 which is filled with hydraulic fluid.

Die ebene bzw. plane Auflagefläche 18 dient zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 und zur unmittelbaren Auflage von Gleitschuhen 39. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 an der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Gleitschuhe 39 in ständigem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 stehen, wird die Rückhaltescheibe 37 von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt, so dass die Kolben 7 Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen bei einer Rotationsbewegung der Zylindertrommel 5.The flat or planar bearing surface 18 serves for the indirect support of a retaining disc 37 and for the direct application of sliding shoes 39 , The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 provided and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 ), which in a Lagerpfanne 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing pans 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection or arrangement of the sliding shoes 39 on the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the sliding shoes 39 in constant contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stand, the retaining disc 37 from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed so that the pistons 7 Strokes in the piston bores 6 perform during a rotational movement of the cylinder drum 5 ,

Der feststehende und unbewegliche Auflagelock 14 weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf und ist fest mit dem Gehäuse 4, d. h. einem Flansch 21, verbunden bzw. befestigt. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr 20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene 30 (3 und 4) senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 des Auflageblickes 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1, 3 und 4. An dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 liegt eine Ventilscheibe 11 auf mit einer Hochdrucköffnung 12 und einer Niederdrucköffnung 13 und die Hoch- und Niederdrucköffnung 12, 13 ist in Teilöffnungen 15 unterteilt. The fixed and immovable padlock 14 also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on and is stuck to the case 4 ie a flange 21 , connected or attached. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of about 20 °. The swivel angle α is between a fictitious plane 30 ( 3 and 4 ) perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 of the review look 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 . 3 and 4 , At the in 1 right end of the cylinder drum 5 is a valve disc 11 on with a high-pressure opening 12 and a low pressure port 13 and the high and low pressure ports 12 . 13 is in partial openings 15 divided.

Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an einer Teilöffnung 15 mit der Teilöffnung 15 fluidleitend verbunden. Die Endbereiche der Kolbenbohrungen 6 ohne Lagererfordernis für die Kolben 7 an einem axialen Ende 66 der Zylindertrommel 5 können abweichend von der Darstellung in 2 auch nierenförmig ausgebildet sein. Bei einer Beaufschlagung einer Teilöffnung 12, 15 mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck aus einem Hochdruckanschluss 24 steht die mit dieser Teilöffnung 12, 15 fluidleitend verbundene Kolbenbohrung 6 in fluidleitender Verbindung mit dem Hochdruckanschluss 24, so dass diese Teilöffnung 15 eine Hochdrucköffnung 12 bildet und bei einer Beaufschlagung einer Teilöffnung 13, 15 mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck aus einem Niederdruckanschluss 25 steht die mit dieser Teilöffnung 13, 15 fluidleitend verbundene Kolbenbohrung 6 in fluidleitender Verbindung mit dem Niederdruckanschluss 25, so dass diese Teilöffnung 15 eine Niederdrucköffnung 13 bildet. Der Druck der Hydraulikflüssigkeit an dem Hochdruckanschluss 24 beträgt beispielsweise 400 bar und der Druck der Hydraulikflüssigkeit an dem Niederdruckanschluss 25 beträgt beispielsweise 4 bar. Die Teilöffnungen 15 können beliebig, soweit die Funktionsfähigkeit gewährleistet ist, mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck oder Niederdruck beaufschlagt werden, so dass auch eine Drehrichtung der Zylindertrommel 5 entgegengesetzt zu der in 2 und 3 dargestellten Drehrichtung 28 ausführbar ist.The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at a partial opening 15 with the partial opening 15 fluidly connected. The end areas of the piston bores 6 without bearing requirement for the pistons 7 at an axial end 66 the cylinder drum 5 may differ from the illustration in 2 also be kidney-shaped. When loading a partial opening 12 . 15 with hydraulic fluid under high pressure from a high pressure port 24 is the one with this partial opening 12 . 15 fluid-conducting piston bore 6 in fluid communication with the high pressure port 24 so this partial opening 15 a high-pressure opening 12 forms and when a partial opening 13 . 15 with hydraulic fluid under low pressure from a low pressure port 25 is the one with this partial opening 13 . 15 fluid-conducting piston bore 6 in fluid communication with the low pressure port 25 so this partial opening 15 a low pressure opening 13 forms. The pressure of the hydraulic fluid at the high pressure port 24 For example, is 400 bar and the pressure of the hydraulic fluid at the low pressure port 25 is for example 4 bar. The partial openings 15 can arbitrarily, as far as the functionality is guaranteed to be acted upon by hydraulic fluid under high pressure or low pressure, so that also a direction of rotation of the cylinder drum 5 opposite to the one in 2 and 3 shown direction of rotation 28 is executable.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. An axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the valve disc 11 on. On a first page 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on.

Die Rückhaltescheibe 37 ist ringförmig als ebene Scheibe ausgebildet und weist somit eine Öffnung 38 zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Die Rückhaltescheibe 37 weist acht Bohrungen auf innerhalb deren die Gleitschuhe 39 angeordnet sind, so dass die Gleitschuhe 39 in radialer Richtung, d. h. senkrecht zu einer Längsachse der Bohrungen, bezüglich der Rückhaltscheibe 37 beweglich sind. Die Rückhaltescheibe 37 und die Gleitschuhe 39 sind mehrteilig ausgebildet. Die Anzahl der Bohrungen entspricht der Anzahl der Gleitschuhe 39 und Kolben 7 und in jeder Bohrung ist jeweils ein Gleitschuh 39 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 liegt nicht unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf.The retaining disc 37 is annular as a flat disc and thus has an opening 38 for the implementation of the drive shaft 9 on. The retaining disc 37 has eight holes inside which the shoes 39 are arranged so that the sliding shoes 39 in the radial direction, ie perpendicular to a longitudinal axis of the bores, with respect to the retaining disc 37 are mobile. The retaining disc 37 and the sliding shoes 39 are formed in several parts. The number of holes corresponds to the number of sliding shoes 39 and pistons 7 and in each hole is a sliding shoe 39 attached. The retaining disc 37 does not lie directly on the support surface 18 on.

In den 2 und 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Ventilscheibe 11 dargestellt. An der Ventilscheibe 11 sind acht Teilöffnungen 15 ausgebildet. Die Teilöffnungen 15 sind mit einem Hydraulikkanal 17 bzw. Hydraulikleitung 17 jeweils mit einem der Teilöffnung 15 zugeordneten Ventil 16 hydraulisch verbunden. Der Hochdruckanschluss 24 dient zur Verbindung der Schrägscheibenmaschine 1 hydraulisch mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und der Niederdruckanschluss 25 dient zur hydraulischen Verbindung der Schrägscheibenmaschine 1 mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Ein Hydraulikkanal 32 ist mit dem Niederdruckanschluss 25 verbunden, sodass der Hydraulikkanal 32 zur Leitung von Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck dient. Der Hydraulikkanal 32 zweigt sich dabei auf und ist zu jedem der Ventile 16 geführt. Ein Hydraulikkanal 31 ist mit dem Hochdruckanschluss 24 verbunden und der Hydraulikkanal 31 dient zur Leitung von Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und zweigt sich dabei durch acht Abzweigungshydraulikkanäle 31 zu den acht Ventilen 16 auf. Eine Steuerungseinheit 19 dient zur Steuerung und/oder Regelung der Ventile 16 und mittels einer elektrischen Steuerleitung 29 kann der Schaltzustand der Ventile 16 verändert werden. In einem ersten Schaltzustand des Ventils 16 öffnet das Ventil 16 eine fluidleitende Verbindung zu dem Hydraulikkanal 31 für Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck, sodass dadurch die Teilöffnung 15, welche diesem Ventil 16 zugeordnet ist, unter Hydraulikflüssigkeit mit Hochdruck beaufschlagt ist. In einem zweiten Schaltzustand des Ventils 16 wird die hydraulische Verbindung zu dem Hydraulikkanal 31 vollständig unterbrochen und die hydraulische Verbindung zu dem Hydraulikkanal 32 für Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck geöffnet, sodass dadurch die dem Ventil 16 zugeordnete Teilöffnung 15 mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck beaufschlagt ist. In dem ersten Schaltzustand weist somit die Teilöffnung 15 nur eine hydraulische Verbindung zu dem Hochdruckanschluss 24 auf und in dem zweiten Schaltzustand des Ventils 16 weist die dem Ventil 16 zugeordnete Teilöffnung 15 nur eine hydraulisch leitende Verbindung zu dem Niederdruckanschluss 25 auf. In the 2 and 3 is a first embodiment of the valve disc 11 shown. At the valve disc 11 are eight partial openings 15 educated. The partial openings 15 are with a hydraulic channel 17 or hydraulic line 17 each with one of the partial opening 15 associated valve 16 hydraulically connected. The high pressure connection 24 used to connect the swashplate machine 1 hydraulically with hydraulic fluid under high pressure and the low pressure connection 25 serves for the hydraulic connection of the swash plate machine 1 with hydraulic fluid under low pressure. A hydraulic channel 32 is with the low pressure connection 25 connected so that the hydraulic channel 32 used to conduct hydraulic fluid under low pressure. The hydraulic channel 32 branches up and is to each of the valves 16 guided. A hydraulic channel 31 is with the high pressure connection 24 connected and the hydraulic channel 31 It is used to conduct hydraulic fluid under high pressure, branching through eight branch hydraulic passages 31 to the eight valves 16 on. A control unit 19 serves for controlling and / or regulating the valves 16 and by means of an electrical control line 29 can the switching state of the valves 16 to be changed. In a first switching state of the valve 16 opens the valve 16 a fluid-conducting connection to the hydraulic channel 31 for hydraulic fluid under high pressure, thereby causing the partial opening 15 which this valve 16 is assigned, under hydraulic fluid is subjected to high pressure. In a second switching state of the valve 16 the hydraulic connection becomes the hydraulic channel 31 completely interrupted and the hydraulic connection to the hydraulic channel 32 opened for hydraulic fluid under low pressure, so that the valve 16 associated partial opening 15 is acted upon with hydraulic fluid under low pressure. In the first switching state thus has the partial opening 15 only a hydraulic connection to the high pressure connection 24 on and in the second switching state of the valve 16 points the valve 16 associated partial opening 15 only a hydraulically conductive connection to the low pressure connection 25 on.

Aufgrund einer Drehrichtung 28 der Zylindertrommel 5 bilden die Kolbenbohrungen 6, welche auf der rechten Hälfte von 2 und 3 angeordnet sind, entsprechend der Drehwinkelposition der Zylindertrommel 6 B-Kolbenbohrungen 27, das heißt, die Kolben 7 in den B-Kolbenbohrungen 27 führen Hubbewegungen aus, sodass das Volumen der Hydraulikflüssigkeit in den Kolbenbohrungen 6 vergrößerbar ist. Die in 2 und 3 links dargestellten Teilöffnungen 15, welche den A-Kolbenbohrungen 26 zugeordnet sind, bzw. links dargestellte A-Kolbenbohrungen 26 bilden A-Kolbenbohrungen 26, bei denen die Kolben 7 Hubbewegungen ausführen, sodass das Volumen der Hydraulikflüssigkeit in den A-Kolbenbohrungen reduzierbar ist. In den B-Kolbenbohrungen 27 wird somit durch die Teilöffnungen 15 Hydraulikflüssigkeit eingeleitet und an den A-Kolbenbohrungen 26 wird somit durch die Teilöffnungen 15 Hydraulikflüssigkeit aus den Kolbenbohrungen 6 ausgeleitet. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenmotor 3 (3), befinden sämtlichen Teilöffnungen 15 für die A-Kolbenbohrungen 26 in dem zweiten Schaltzustand, das heißt, sämtliche in 3 an der linken Hälfte angeordneten Teilöffnungen 15 und diesen zugeordneten Ventile 16 befinden sich in dem zweiten Schaltzustand, sodass dadurch aufgrund der Hubbewegungen der Kolben 7 in den A-Kolbenbohrungen 6 die Hydraulikflüssigkeit aus den A-Kolbenbohrungen 26 herausgeleitet wird durch die Teilöffnungen 15 zu dem Niederdruckanschluss 25. Die vier Ventile 16, welche den vier Teilöffnungen 15 an den B-Kolbenbohrungen 27 zugeordnet sind, das heißt, die in 3 rechts dargestellten vier Teilöffnungen 15, befinden sich in einem unterschiedlichen Schaltzustand. Die Ventile 16, welche den beiden in 3 äußersten rechten Teilöffnungen 15 zugeordnet sind, befinden sich in dem ersten Schaltzustand, sodass diese Teilöffnungen 12, 15 eine Hochdrucköffnung 12 bilden und diese Teilöffnungen 12, 15 mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck beaufschlagt sind. Die anderen beiden Ventile 16, welche den Teilöffnungen 15 oben und unten an den B-Kolbenbohrungen 27 zugeordnet sind, befinden sich in dem zweiten Schaltzustand, das heißt diese Teilöffnungen 15 sind mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck beaufschlagt. Die Kolben 7 in den B-Kolbenbohrungen 27 sind somit nur dann hydrostatisch mit der Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck beaufschlagt, falls die B-Kolbenbohrungen 27 in fluidleitender Verbindung mit den beiden mittleren Teilöffnungen 15 als Hochdrucköffnungen 12 stehen. Nur diese Kolben 7 weisen eine große Querkraft auf und diese Querkraft verursacht, wie bereits beschrieben, das Drehmoment an der Zylindertrommel 5. Zur Vergrößerung der Leistung des Axialkolbenmotors 3 kann der Schaltzustand eines oder beider Ventile 16, welcher einer oder den beiden Teilöffnungen 15 an den obersten und untersten B-Kolbenbohrungen 27 zugeordnet ist, von dem zweiten Schaltzustand in den ersten Schaltzustand umgeschalten werden, sodass dadurch mehr Kolben 7 an den B-Kolbenbohrungen 27 unter der hydrostatischen Druckkraft von Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck stehen und dadurch mehr Kolben 7 mit einer großen Querkraft beansprucht sind und dadurch auch auf die Zylindertrommel 5 ein größeres Drehmoment wirkt. Zur Erzielung einer sehr kleinen Leistung des Axialkolbenmotors 3 ist beispielsweise nur eine Teilöffnung 15 an den B-Kolbenbohrungen 27 mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck beaufschlagt. Due to a direction of rotation 28 the cylinder drum 5 form the piston bores 6 , which is on the right half of 2 and 3 are arranged, according to the rotational angular position of the cylinder drum 6 B-piston bores 27 that is, the pistons 7 in the B-piston bores 27 perform strokes, so that the volume of hydraulic fluid in the piston bores 6 enlargeable is. In the 2 and 3 partial openings shown on the left 15 , which the A-piston bores 26 are assigned, or A piston bores shown left 26 form A-piston bores 26 in which the pistons 7 Perform strokes so that the volume of hydraulic fluid in the A-piston bores can be reduced. In the B-piston bores 27 is thus through the partial openings 15 Hydraulic fluid introduced and at the A piston bores 26 is thus through the partial openings 15 Hydraulic fluid from the piston bores 6 discharged. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston motor 3 ( 3 ), are all partial openings 15 for the A-piston bores 26 in the second switching state, that is, all in 3 Partial openings arranged on the left half 15 and associated valves 16 are in the second switching state, so thereby due to the strokes of the piston 7 in the A-piston bores 6 the hydraulic fluid from the A piston bores 26 is led out through the partial openings 15 to the low pressure port 25 , The four valves 16 which are the four partial openings 15 at the B-piston bores 27 are assigned, that is, in 3 right four partial openings 15 , are in a different switching state. The valves 16 , which the two in 3 outermost right partial openings 15 are assigned, are in the first switching state, so that these partial openings 12 . 15 a high-pressure opening 12 form and these partial openings 12 . 15 are subjected to hydraulic fluid under high pressure. The other two valves 16 which the partial openings 15 at the top and bottom of the B-piston bores 27 are assigned, are in the second switching state, that is, these partial openings 15 are pressurized with hydraulic fluid under low pressure. The pistons 7 in the B-piston bores 27 are thus only hydrostatically acted upon by the hydraulic fluid under high pressure, if the B-piston bores 27 in fluid communication with the two central part openings 15 as high-pressure openings 12 stand. Only these pistons 7 have a large lateral force and this transverse force causes, as already described, the torque on the cylinder drum 5 , To increase the power of the axial piston motor 3 can the switching state of one or both valves 16 , which one or two partial openings 15 at the top and bottom B piston bores 27 is assigned to be switched from the second switching state in the first switching state, thereby more pistons 7 at the B-piston bores 27 under the hydrostatic pressure force of hydraulic fluid under high pressure and thereby more pistons 7 are loaded with a large lateral force and thereby also on the cylinder drum 5 a larger torque acts. To achieve a very low power of the axial piston motor 3 is for example only a partial opening 15 at the B-piston bores 27 pressurized with hydraulic fluid under high pressure.

In 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Ventilscheibe 11 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem in den 2 und 3 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Die Schrägscheibenmaschine 1 weist zusätzlich einen Hydraulikkanal 33 zur hydraulischen Verbindung mit einem Speicherraum 23 auf. Die Anzahl der Teilöffnungen 15 und der Ventile 16 ist größer als in dem ersten Ausführungsbeispiel. Die Schrägscheibenmaschine 1 wird als Axialkolbenpumpe 2 betrieben. Sämtliche Teilöffnungen 15 an den B-Kolbenbohrungen 27 sind mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck beaufschlagt. Die den Teilöffnungen 15 an den B-Kolbenbohrungen 27 zugeordneten Ventile 16 befinden sich damit in dem zweiten Schaltzustand. Aufgrund der Hubbewegungen der Kolben 7 in den B-Kolbenbohrungen 27 kann dadurch ständig Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck in die B-Kolbenbohrungen 27 eingeleitet werden durch die Teilöffnungen 13, 15. Die Teilöffnungen 15 an den links dargestellten A-Kolbenbohrungen 26 befinden sich mit Druckbeaufschlagung unter Hochdruck und/oder unter Niederdruck. Die Teilöffnungen 15 an den A-Kolbenbohrungen 26 im linken unteren Bereich der Ventilscheibe 11 bilden Hochdrucköffnungen 12, 15 da die Ventile 16, welche diesen Teilöffnungen 15 zugeordnet sind, sich in dem ersten Schaltzustand befinden. Die Teilöffnungen 15 an den A-Kolbenbohrungen 26 am oberen linken Bereich der Ventilscheibe 11 bilden Niederdrucköffnungen 13, 15 das heißt, die Ventile 16, welche diesen Teilöffnungen 15 zugeordnet sind, befinden sich in dem zweiten Schaltzustand. Bei der Rotationsbewegung der Zylindertrommel 5 mit der Drehrichtung 28 werden somit zunächst die Kolben 7 an den B-Kolbenbohrungen 27 weg von der Ventilscheibe 11 bewegt und die B-Kolbenbohrungen 27 mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck befüllt. Mit dem Erreichen der Kolbenbohrungen 6 von einer Drehwinkelposition, sodass eine Kolbenbohrung 6 eine A-Kolbenbohrung 26 bildet, steht zu Beginn der Hubbewegung der Kolben 7 in der A-Kolbenbohrung 6 die A-Kolbenbohrung 6 zunächst in fluidleitender Verbindung mit den Teilöffnungen 12, 15 als Hochdrucköffnungen 12, sodass dadurch aufgrund des auf die Antriebswelle 9 aufgebrachten Drehmoments die Kolben 7 entgegen der von der Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck aufgebrachten hydrostatischen Druckkraft in Richtung zu der Ventilscheibe 11 bewegt werden und dadurch die Hydraulikflüssigkeit aus den Kolbenbohrungen 6 als A-Kolbenbohrungen 26 zu dem Hochdruckanschluss 24 fördern. Bei der weiteren Drehbewegung gelangen die A-Kolbenbohrungen 26 in fluidleitender Verbindung zu den übrigen Teilöffnungen 13, 15 als Niederdrucköffnungen 13, sodass bei der weiteren Hubbewegung der Kolben 7 die Kolben 7 in den A-Kolbenbohrungen 26 die Hydraulikflüssigkeit zu dem Niederdruckanschluss 25 fördern. Dies bewirkt letztlich einen hydraulischen Kurzschluss der Schrägscheibenmaschine 1 und eine Verringerung der Leistung der Axialkolbenpumpe 2. Zur Erhöhung der Leistung der Axialkolbenpumpe 2 bei konstanter Drehzahl der Zylindertrommel 5 wird die Anzahl der Teilöffnungen 15 an den A-Kolbenbohrungen 26 als Hochdrucköffnungen 12, 15 erhöht und die Anzahl an Teilöffnungen 15 als Niederdrucköffnungen 13, 15 reduziert. Zur Erzielung der maximalen Leistung der Axialkolbenpumpe 2 befinden sich sämtliche Teilöffnungen 12, 15 an den A-Kolbenbohrungen 26 unter Druckbeaufschlagung mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck. Zur Erzielung der minimalen Leistung der Axialkolbenpumpe 2 befindet sich nur eine Teilöffnung 12, 15 an den A-Kolbenbohrungen 26 unter Druckbeaufschlagung mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und sämtliche übrigen Teilöffnungen 13, 15 an den A-Kolbenbohrungen 26 sind mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck beaufschlagt. In 4 is a second embodiment of the valve disc 11 shown. In the following, essentially only the differences to those in the 2 and 3 described first embodiment described. The swashplate machine 1 also has a hydraulic channel 33 for hydraulic connection with a storage room 23 on. The number of partial openings 15 and the valves 16 is larger than in the first embodiment. The swashplate machine 1 is called axial piston pump 2 operated. All partial openings 15 at the B-piston bores 27 are pressurized with hydraulic fluid under low pressure. The partial openings 15 at the B-piston bores 27 associated valves 16 are thus in the second switching state. Due to the strokes of the pistons 7 in the B-piston bores 27 This allows constant hydraulic fluid under low pressure in the B-piston bores 27 be initiated through the partial openings 13 . 15 , The partial openings 15 on the A-piston bores shown on the left 26 are pressurized under high pressure and / or under low pressure. The partial openings 15 at the A-piston bores 26 in the lower left area of the valve disc 11 form high-pressure openings 12 . 15 there the valves 16 which these partial openings 15 are assigned to be in the first switching state. The partial openings 15 at the A-piston bores 26 at the upper left area of the valve disc 11 form low pressure openings 13 . 15 that is, the valves 16 which these partial openings 15 are assigned, are in the second switching state. During the rotational movement of the cylinder drum 5 with the direction of rotation 28 Thus, first the pistons 7 at the B-piston bores 27 away from the valve disc 11 moved and the B-piston holes 27 filled with hydraulic fluid under low pressure. With the achievement of the piston bores 6 from a rotational angle position, so that a piston bore 6 an A-piston bore 26 forms, is the beginning of the lifting movement of the piston 7 in the A-piston bore 6 the A-piston bore 6 initially in fluid-conducting connection with the partial openings 12 . 15 as high-pressure openings 12 so that due to the drive shaft 9 applied torque the pistons 7 against the hydrostatic pressure force applied by the hydraulic fluid under high pressure in the direction of the valve disc 11 be moved and thereby the hydraulic fluid from the piston bores 6 as A-piston bores 26 to the high pressure port 24 promote. Upon further rotation, the A-piston bores enter 26 in fluid communication with the remaining partial openings 13 . 15 as low-pressure openings 13 , so that in the further stroke of the piston 7 the pistons 7 in the A-piston bores 26 the Hydraulic fluid to the low pressure port 25 promote. This ultimately causes a hydraulic short circuit of the swash plate machine 1 and a reduction in the power of the axial piston pump 2 , To increase the power of the axial piston pump 2 at constant speed of the cylinder drum 5 will be the number of partial openings 15 at the A-piston bores 26 as high-pressure openings 12 . 15 increased and the number of partial openings 15 as low-pressure openings 13 . 15 reduced. To achieve the maximum power of the axial piston pump 2 are all partial openings 12 . 15 at the A-piston bores 26 pressurized with hydraulic fluid under high pressure. To achieve the minimum power of the axial piston pump 2 there is only a partial opening 12 . 15 at the A-piston bores 26 pressurized with hydraulic fluid under high pressure and all other partial openings 13 . 15 at the A-piston bores 26 are pressurized with hydraulic fluid under low pressure.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 4 können die Ventile 16 mittels eines dritten Schaltzustandes dahingehend geschalten werden, dass eine Teilöffnung 15 oder die Teilöffnungen 15 in fluidleitender Verbindung zu dem Speicherraum 23 steht. Bei der Beaufschlagung einer Kolbenbohrung 6 mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck kann somit zunächst die Kolbenbohrung 6 mit Hydraulikflüssigkeit aus dem Speicherraum 23 befüllt werden und erst anschließend mit Hydraulikflüssigkeit von dem Hochdruckanschluss 24, um dadurch größere Druckschläge an den Kolbenbohrungen 6 und den Kolben 7 zu vermeiden. In the second embodiment according to 4 can the valves 16 be switched by means of a third switching state to the effect that a partial opening 15 or the partial openings 15 in fluid communication with the storage space 23 stands. When applying a piston bore 6 with hydraulic fluid under high pressure can thus first the piston bore 6 with hydraulic fluid from the storage space 23 be filled and only then with hydraulic fluid from the high pressure port 24 to thereby larger pressure shocks on the piston bores 6 and the piston 7 to avoid.

In 5 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden.In 5 is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 und dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang 45 wesentliche Vorteile verbunden. Die Leistung der Schrägscheibenmaschine 1 kann durch die Steuerung der Ventile 16 gesteuert und/oder geregelt werden. Neben der Steuerung der Leistung der Schrägscheibenmaschine 1 in unterschiedlichen Leistungsstufen ist auch eine stufenlose Steuerung der Leistung der Schrägscheibenmaschine 1 möglich, indem die Schaltzeiten des ersten und zweiten Schaltzustandes entsprechend verändert werden. Die Schrägscheibenmaschine 1 ist in der Herstellung preiswert und im Betrieb zuverlässig, da keine aufwendige Schwenkwiege sowie keine Schwenkwinkelsensorik erforderlich ist aufgrund der Steuerung der Leistung der Schrägscheibenmaschine 1 mit den Teilöffnungen 15 sowie den Ventilen 16. Overall, considered with the swash plate machine according to the invention 1 and the drive train according to the invention 45 significant benefits. The performance of the swashplate machine 1 can by controlling the valves 16 controlled and / or regulated. In addition to controlling the power of the swash plate machine 1 in different power levels is also a stepless control of the power of the swash plate machine 1 possible by the switching times of the first and second switching state are changed accordingly. The swashplate machine 1 is inexpensive to manufacture and reliable in operation, since no complex swivel cradle and no swivel angle sensor is required due to the control of the power of the swash plate machine 1 with the partial openings 15 as well as the valves 16 ,

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1013928 A2 [0003]
CH 405934 [0004]
DE 2733870 C2 [0005]

Claims

Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), - one with the cylinder drum ( 5 ) at least rotatably connected drive shaft ( 9 ), which around the axis of rotation ( 8th ) is rotatably or rotationally mounted, - a bearing surface ( 18 ) for the storage of the pistons ( 7 ) on the support surface ( 18 ) and the bearing surface ( 18 ) at an acute angle to a fictitious plane ( 30 ) perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ), so that a rotational movement of the cylinder drum ( 5 ) Strokes of the pistons ( 7 ) in the piston bores ( 6 ), - a high-pressure opening ( 12 ) for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores ( 6 ), - a low-pressure opening ( 13 ) for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores ( 6 ), characterized in that the high-pressure opening ( 12 ) in partial openings ( 15 ) and / or the low-pressure opening ( 13 ) in partial openings ( 15 ) and the partial openings ( 15 ) one valve each ( 16 ) and at a first switching state of each valve ( 16 ) the valve ( 16 ) associated partial opening ( 15 ) can be acted upon by hydraulic fluid under high pressure and at a second switching state of each valve ( 16 ) the valve ( 16 ) associated partial opening ( 15 ) can be acted upon with hydraulic fluid under low pressure.

Swash plate machine according to claim 1, characterized in that the bearing surface ( 18 ) for the storage of the pistons ( 7 ) is stationary and / or immovable and / or the acute angle of the bearing surface ( 18 ) to the fictitious level ( 30 ) is constant and / or immutable and / or the bearing surface ( 18 ) on a fixed and / or stationary support block ( 14 ) is trained.

Swash plate machine according to claim 1 or 2, characterized in that the acute angle of the bearing surface ( 18 ) to the fictitious plane is greater than 5 °, 10 °, 20 ° or 30 ° and / or the acute angle of the bearing surface ( 18 ) to the fictitious plane is less than 60 °, 50 ° or 40 °.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing surface ( 18 ) is formed and / or the pistons ( 7 ) with sliding shoes ( 39 ) indirectly on the support surface ( 18 ) are stored.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the arrangement and / or geometry of the partial openings ( 15 ) is designed such that during a rotational movement of the cylinder drum ( 5 ) one piston bore each ( 6 ) with at least one partial opening ( 15 ) is in fluid communication and / or the partial openings ( 15 ) on a valve disc ( 11 ) are formed.

Swash plate machine according to claim 5, characterized in that in all rotational angular positions of the cylinder drum ( 5 ) all piston bores ( 6 ) with at least one partial opening ( 15 ) are in fluid communication.

Swash plate machine as claimed in one or more of the preceding claims, characterized in that (in a third switching state of each of a valve 16 ) the valve ( 16 ) associated partial opening ( 15 ) with hydraulic fluid from a storage space ( 23 ) can be acted upon with hydraulic fluid.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the swash plate machine ( 1 ) a control unit ( 19 ) and depending on the power of the swash plate machine ( 1 ) the switching states of the valves ( 16 ) are variable and / or at the first switching state of each valve ( 16 ) the valve ( 16 ) associated partial opening ( 15 ) with hydraulic fluid under high pressure from a high pressure port ( 24 ) can be acted upon and / or at the second switching state of each valve ( 16 ) the valve ( 16 ) associated partial opening ( 15 ) with hydraulic fluid under low pressure from a low pressure port ( 25 ) can be acted upon.

Swash plate machine according to claim 8, characterized in that during operation of the swash plate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) for the conversion or conversion of mechanical energy into hydraulic energy, the power of the swash plate machine ( 1 ) on the drive shaft ( 9 ) applied mechanical power or delivered hydraulic power as a function of the volume flow and the pressure difference of the hydraulic fluid between high and low pressure and / or during operation of the swash plate machine ( 1 ) as axial piston motor ( 3 ) for converting or converting hydraulic energy into mechanical energy, the power of the swash plate machine ( 1 ) from the drive shaft ( 9 ) as output shaft ( 9 ) delivered mechanical power or applied hydraulic power as a function of the volume flow and the pressure difference of the hydraulic fluid between high and low pressure.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that during a rotational movement of the cylinder drum ( 5 ) at a first part of the piston bores ( 6 ) as A-piston bores ( 6 . 26 ) due to the strokes of the pistons ( 7 ) the volume of hydraulic fluid in the A-piston bores ( 6 . 26 ) is reducible and in a second part of the piston bores ( 6 ) as B-piston bores ( 6 . 27 ) due to the strokes of the pistons ( 7 ) the volume of hydraulic fluid in the B-piston bores ( 6 . 27 ) is enlargeable.

Swash plate machine according to claim 10, characterized in that during operation of the swash plate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) for increasing the power at constant speed of the cylinder drum ( 5 ) of the axial piston pump ( 2 ) the A-piston bores ( 6 . 26 ) associated valves ( 16 ) are switchable so that the number of valves ( 16 ) is increased in the first switching state and the number of valves ( 16 ) is reduced in the second switching state or vice versa to reduce the power.

Swash plate machine according to claim 10 or 11, characterized in that during operation of the swash plate machine ( 1 ) as axial piston motor ( 3 ) for increasing the power at constant speed of the cylinder drum ( 5 ) of the axial piston motor ( 3 ) the B-piston bores ( 6 . 27 ) associated valves ( 16 ) are switchable so that the number of valves ( 16 ) is increased in the first switching state and the number of valves ( 16 ) is reduced in the second switching state or vice versa to reduce the power.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that during operation of the swash plate machine ( 1 ) the valves ( 16 ) are switchable to the effect that the piston bores ( 6 ) first with hydraulic fluid from the storage space ( 23 ) and then with hydraulic fluid under high pressure in fluid-conducting connection can be brought.

Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 ), characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims.

Drive train according to claim 14, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).