DE102015218939A1

DE102015218939A1 - Swash plate machine

Info

Publication number: DE102015218939A1
Application number: DE102015218939.2A
Authority: DE
Inventors: Armin Merz; Reinhard Schmid; Eberhard Maier; Frank Zehnder; Felix Eberhard Hildebrand
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2017-03-30

Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), eine mit der Zylindertrommel (5) drehfest verbundene Antriebswelle (9), welche um die Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagert ist, ein Gehäuse (4), eine Verteilerplatte (11) mit einer Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen (6) und mit einer Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen (6), wobei die Verteilerplatte (11) mit einer Auflagefläche (68) auf einer Gegenauflagefläche (69) des Gehäuses (4) aufliegt und an der Auflagefläche (68) der Verteilerplatte (11) und/oder an der Gegenauflagefläche (69) des Gehäuses (4) wenigstens eine Entlastungnut mit einer im Wesentlichen tangentialen Ausrichtung bezüglich der Rotationsachse (8) ausgebildet ist, um die auf die Verteilerplatte (11) in Richtung der Zylindertrommel (5) wirkende hydrostatischen Druckkräfte aufgrund von Hydraulikflüssigkeit zwischen der Auflagefläche (68) und der Gegenauflagefläche (69) zu verringern, wobei wenigstens eine Entlastungsnut in einer im Wesentlichen radialen Ausrichtung bezüglich der Rotationsachse (8) ausgebildet ist.Swashplate machine (1) as axial piston pump (2) and / or axial piston motor (3), comprising a cylinder drum (5) rotatably or rotationally mounted about an axis of rotation (8) with piston bores (6), pistons movably mounted in the piston bores (6) ( 7), one with the cylinder drum (5) rotatably connected drive shaft (9) which is rotatably mounted about the rotation axis (8), a housing (4), a distributor plate (11) with a low-pressure opening for and / / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores (6) and with a high-pressure port for discharging and / or introducing hydraulic fluid out of and / or into the rotating piston bores (6), the distributor plate (11) having a Support surface (68) rests on a counter bearing surface (69) of the housing (4) and at least one relief groove on the bearing surface (68) of the distributor plate (11) and / or on the counter bearing surface (69) of the housing (4) is formed with a substantially tangential alignment with respect to the axis of rotation (8) in order to reduce the hydrostatic pressure forces acting on the distributor plate (11) in the direction of the cylinder drum (5) due to hydraulic fluid between the bearing surface (68) and the counter bearing surface (69) wherein at least one relief groove is formed in a substantially radial orientation with respect to the rotation axis (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 14.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist drehfest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegt eine Rückhaltescheibe mit Gleitschuhen auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet. Die Gleitschuhe sind mit einer Gleitlagerung, welche im Allgemeinen hydrostatisch entlastet ist, auf der Auflagefläche der Schwenkwiege gelagert und die Gleitschuhe sind mit der Rückhaltescheibe verbunden. Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is rotatably connected to a drive shaft and on a first part of the rotating piston bores temporarily acts a hydraulic fluid under high pressure and a second part of the rotating piston bores temporarily acts a hydraulic fluid under low pressure. A pivoting cradle is pivotally mounted about a pivot axis and on the pivoting cradle is on a retaining disc with sliding shoes. The pistons are attached to the sliding shoes. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle, for example between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° as a swivel angle aligned with the axis of rotation of the cylinder drum. The sliding blocks are mounted with a sliding bearing, which is generally hydrostatically relieved, on the support surface of the pivoting cradle and the sliding blocks are connected to the retaining disc.

Die Zylindertrommel liegt an einem axialen Ende abgewandt zu der Zylindertrommel auf einer Verteilerplatte auf. In der Verteilerplatte sind eine Hochdrucköffnung und eine Niederdrucköffnung ausgebildet. Die Verteilerplatte und damit die Hoch- und Niederdrucköffnung in der Verteilerplatte sind feststehend und die Zylindertrommel führt eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse aus. The cylinder drum is located on an axial end facing away from the cylinder drum on a distributor plate. In the distributor plate, a high-pressure opening and a low-pressure opening are formed. The distributor plate and thus the high and low pressure ports in the distributor plate are stationary and the cylinder drum rotates about the axis of rotation.

Durch die Hochdrucköffnung wird Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck in die Kolbenbohrungen ein- oder ausgeleitet und durch die Niederdrucköffnung wird Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck in die Kolbenbohrungen aus- oder eingeleitet. Zur Beaufschlagung der Hochdrucköffnung mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck ist in das Gehäuse, das heißt eine Anschlussplatte des Gehäuses, ein Hochdruckkanal eingearbeitet und außerdem ein Niederdruckkanal zur Beaufschlagung der Niederdrucköffnung der Verteilerplatte mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Die Verteilerplatte liegt mit einer Auflagefläche auf einer Gegenauflagefläche der Anschlussplatte auf. Ein axiales Ende der Zylindertrommel liegt auf einer Gleitlagerfläche der Verteilerplatte auf. Die Verteilerplatte ist lediglich mittels der von dem axialen Ende der Zylindertrommel auf die Gleitlagerfläche wirkenden Druckkräfte in axialer Richtung auf die Gegenauflagefläche der Anschlussplatte gedrückt. Dadurch besteht die Möglichkeit, dass sich die Verteilerplatte von der Anschlussplatte weg bewegt in axialer Richtung, das heißt ein axiales Abheben der Auflagefläche der Verteilerplatte von der Gegenauflagefläche der Anschlussplatte auftritt. Zwischen der Auflagefläche und der Gegenauflagefläche treten aufgrund von Undichtigkeiten hydrostatische Druckkräfte als Druckfeld auf, welche eine hydrostatische Druckkraft auf die Auflagefläche der Verteilerplatte aufbringen in Richtung zu der Zylindertrommel, sodass dadurch aufgrund dieser hydrostatischen Druckkräfte die Verteilerplatte und damit auch die Zylindertrommel weg von der Anschlussplatte gedrückt ist. Bei einem besonders ungünstigen Zusammenspiel der wirkenden Drücke an den Hoch- und Niederdrucköffnungen und den Kolbenbohrungen sowie in dem Hoch- und Niederdruckkanal an der Anschlussplatte kann es zu einem Abheben der Auflagefläche der Verteilerplatte von der Gegenauflagefläche der Anschlussplatte kommen. Dies ist dann der Fall, wenn die hydrostatischen Druckkräfte größer sind als diejenigen Kräfte, mit welcher die Verteilerplatte von dem axialen Ende der Zylindertrommel auf die Gegenauflagefläche der Anschlussplatte gedrückt wird. Dadurch ist die fluiddichte Abdichtung der Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck, welche von dem Hochdruckkanal in die Hochdrucköffnung eingeleitet wird, nicht mehr gewährleistet, sodass dadurch Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck unmittelbar aus dem Hochdruckkanal ohne ein Einleiten in die Hochdrucköffnungen und die Kolbenbohrungen in den Innenraum der Schrägscheibenmaschine gelangt. Der Innenraum der Schrägscheibenmaschine ist mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck befüllt und von dem Gehäuse begrenzt. Dieser Innenraum ist jedoch nicht auf einen größeren Druck ausgelegt, sodass dies zu einer konstruktiven Zerstörung der Schrägscheibenmaschine bzw. des Hydrostaten führt. Zur Verringerung der hydrostatischen Druckkräfte, welche die Verteilerplatte in Richtung zu der Zylindertrommel und weg von der Anschlussplatte drückt, ist es bereits bekannt, Entlastungsnuten in einer tangentialen Ausrichtung an der Verteilerplatte und/oder an der Anschlussplatte auszubilden. Derartige Entlastungsnuten stehen in fluidleitender Verbindung mit dem Innenraum des Gehäuses unter Niederdruck, sodass dadurch von diesen Entlastungsnuten die wirkenden hydrostatischen Druckkräfte verringert werden können. Due to the high-pressure opening, hydraulic fluid is introduced or discharged under high pressure into the piston bores, and hydraulic fluid is discharged or introduced into the piston bores at low pressure through the low-pressure opening. To pressurize the high-pressure opening with hydraulic fluid under high pressure, a high-pressure passage is incorporated into the housing, that is to say a connecting plate of the housing, and also a low-pressure passage for pressurizing the low-pressure opening of the distributor plate with hydraulic fluid under low pressure. The distributor plate rests with a bearing surface on a counter bearing surface of the connection plate. An axial end of the cylinder drum rests on a sliding bearing surface of the distributor plate. The distributor plate is pressed only by means of the force acting on the sliding bearing surface from the axial end of the cylinder drum pressure forces in the axial direction on the counter-bearing surface of the connection plate. As a result, there is the possibility that the distributor plate moves away from the connection plate in the axial direction, that is, an axial lifting of the support surface of the distributor plate from the counter-bearing surface of the connection plate occurs. Due to leaks, hydrostatic compressive forces act as a pressure field between the bearing surface and the counter-bearing surface, which apply a hydrostatic pressure force to the bearing surface of the distributor plate in the direction of the cylinder drum, thereby forcing the distributor plate and thus also the cylinder drum away from the connection plate due to these hydrostatic pressure forces is. In a particularly unfavorable interaction of the acting pressures at the high and low pressure openings and the piston bores and in the high and low pressure channel on the connection plate, it may come to a lifting of the support surface of the distributor plate of the counter-bearing surface of the connection plate. This is the case when the hydrostatic pressure forces are greater than those forces with which the distributor plate is pressed from the axial end of the cylinder drum on the counter-bearing surface of the connection plate. As a result, the fluid-tight seal of the hydraulic fluid under high pressure, which is introduced from the high-pressure passage in the high-pressure port, no longer guaranteed, so that hydraulic fluid passes under high pressure directly from the high pressure passage without an introduction into the high-pressure ports and the piston bores in the interior of the swash plate machine. The interior of the swash plate machine is filled with hydraulic fluid under low pressure and limited by the housing. However, this interior is not designed for a larger pressure, so that this leads to a constructive destruction of the swash plate machine or the hydrostat. In order to reduce the hydrostatic compressive forces urging the distributor plate towards and away from the cylinder barrel, it is already known to form relief grooves in a tangential orientation on the distributor plate and / or on the connection plate. Such relief grooves are in fluid-conducting connection with the interior of the housing at low pressure, so that thereby the effective hydrostatic pressure forces can be reduced by these relief grooves.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in swash plate construction with a driven circumferential and a plurality of Cylinder drum having piston bores arranged therein, wherein movable pistons are arranged linearly between a bottom dead center and a top dead center in the piston bores separated from one another by webs, and a low-pressure connection kidney and a control disk having high-pressure connection kidneys are provided.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the flow rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine mit der Zylindertrommel drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist, ein Gehäuse, eine Verteilerplatte mit einer Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen und mit einer Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen, wobei die Verteilerplatte mit einer Auflagefläche auf einer Gegenauflagefläche des Gehäuses aufliegt und an der Auflagefläche der Verteilerplatte und/oder an der Gegenauflagefläche des Gehäuses wenigstens eine Entlastungnut mit einer im Wesentlichen tangentialen Ausrichtung bezüglich der Rotationsachse ausgebildet ist, um die auf die Verteilerplatte in Richtung der Zylindertrommel wirkende hydrostatischen Druckkräfte aufgrund von Hydraulikflüssigkeit zwischen der Auflagefläche und der Gegenauflagefläche zu verringern, wobei wenigstens eine Entlastungsnut in einer im Wesentlichen radialen Ausrichtung bezüglich der Rotationsachse ausgebildet ist. Eine Entlastungsnut in einer im Wesentlichen tangentialen Ausrichtung ist eine tangentiale Entlastungsnut. Eine Entlastungsnut in einer im Wesentlichen radialen Ausrichtung ist eine radiale Entlastungsnut. Die radiale Ausrichtung bezieht sich auf die Rotationsachse bzw. Längsachse der Antriebswelle. Die tangentiale Ausrichtung bezieht sich ebenfalls auf die Rotationsachse bzw. Längsachse der Antriebswelle, das heißt eine im Wesentlichen tangentiale Ausrichtung ist eine Ausrichtung in Umfangsrichtung bezüglich der Rotationsachse, das heißt eine Tangente auf einen Kreis in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse der Antriebswelle oder der Zylindertrommel. Eine im Wesentlichen tangentiale Ausrichtung bedeutet, dass die tangentiale Entlastungsnut mit einer Abweichung von weniger als 30°, 20°, 10° oder 5° in tangentialer Richtung ausgerichtet ist. Dies gilt analog auch für die radiale Entlastungsnut, welche in radialer Richtung ausgerichtet ist. Aufgrund der radialen Entlastungsnut in der Verteilerplatte und/oder dem Gehäuse, insbesondere der Anschlussplatte, können dadurch die auf die Verteilerplatte wirkenden hydrostatischen Druckkräfte wesentlich verringert werden. Auch bei ungünstigen Betriebsbedingungen der Schrägscheibenmaschine ist dadurch gewährleistet, dass ein Abheben der Verteilerplatte von der Anschlussplatte im Wesentlichen ausgeschlossen werden kann, sodass eine hieraus resultierende Beschädigung der Schrägscheibenmaschine im Wesentlichen nicht auftreten. Vorzugsweise ist die Ausdehnung der wenigstens einen Entlastungsnut in der im Wesentlichen radialen Ausrichtung in der radialen Richtung größer, insbesondere um das 2-, 3- oder 5-Fache größer, als die Ausdehnung in der tangentialen Richtung.Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor, comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis with piston bores, pistons movably mounted in the piston bores, a drive shaft rotatably connected to the cylinder drum, rotatably mounted about the rotation axis Housing, a distributor plate with a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or from the rotating piston bores and with a high-pressure opening for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores, wherein the Distributor plate rests with a bearing surface on a counter-bearing surface of the housing and at the bearing surface of the distributor plate and / or on the counter-bearing surface of the housing at least one relief groove with a substantially tangential orientation with respect to the axis of rotation is formed to reduce the hydrostatic pressure forces acting on the distributor plate in the direction of the cylinder drum due to hydraulic fluid between the support surface and the counter-bearing surface, wherein at least one relief groove is formed in a substantially radial orientation with respect to the axis of rotation. A relief groove in a substantially tangential orientation is a tangential relief groove. A relief groove in a substantially radial orientation is a radial relief groove. The radial orientation refers to the axis of rotation or longitudinal axis of the drive shaft. The tangential orientation also refers to the axis of rotation or longitudinal axis of the drive shaft, that is, a substantially tangential orientation is a circumferential orientation with respect to the axis of rotation, that is, a tangent to a circle in a plane perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft or cylinder drum , A substantially tangential orientation means that the tangential relief groove is oriented with a deviation of less than 30 °, 20 °, 10 ° or 5 ° in the tangential direction. This applies analogously to the radial relief groove, which is aligned in the radial direction. Due to the radial relief groove in the distributor plate and / or the housing, in particular the connection plate, the hydrostatic pressure forces acting on the distributor plate can thereby be substantially reduced. Even with unfavorable operating conditions of the swash plate machine is thereby ensured that a lifting of the distributor plate can be essentially excluded from the connection plate, so that a resulting damage to the swash plate machine does not occur substantially. Preferably, the extent of the at least one relief groove in the substantially radial orientation in the radial direction is greater, in particular by 2, 3 or 5 times greater than the extension in the tangential direction.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist die Hochdrucköffnung in der Verteilerplatte von wenigstens einer Entlastungsnut, insbesondere in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse, umschlossen. In an additional embodiment, the high-pressure opening in the distributor plate is at least one relief groove, in particular in a plane perpendicular to the axis of rotation, enclosed.

In einer ergänzenden Variante ist die Hochdrucköffnung in der Verteilerplatte von der wenigstens einen Entlastungsnut vollständig, insbesondere in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse, umschlossen. Die Hochdrucköffnung in der Verteilerplatte ist von der wenigstens einen Entlastungsnut vollständig umschlossen, sodass dadurch lediglich in einer Richtung in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse zwischen der Hochdrucköffnung und der wenigstens einen Entlastungsnut ein höherer Druck auftritt als an der Niederdrucköffnung, sodass dadurch an einer nur sehr kleinen Fläche der Auflagefläche der Verteilerplatte ein großer hydrostatischer Druck an Hydraulikflüssigkeit einwirkt. Die wenigstens eine Entlastungsnut weist deshalb einen besonders geringen Abstand zu der Hochdrucköffnung auf, sodass dadurch lediglich in dem Bereich der Auflagefläche zwischen der wenigstens einen Entlastungsnut und der Hochdrucköffnung bei einer Betrachtung in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse ein Druck auftritt zwischen dem Druck an der Hochdrucköffnung und dem Druck an der Niederdrucköffnung. Die wenigstens eine Entlastungsnut ist fluidleitend mit dem Innenraum und/oder mit der Niederdrucköffnung verbunden, sodass dadurch außerhalb des von der wenigstens einen Entlastungsnut vollständig umschlossenen Bereiches der Auflagefläche lediglich der Druck auftritt, welcher an dem Innenraum vorhanden ist und damit außerhalb dieses Bereiches im Wesentlichen keine hydrostatischen Druckkräfte resultieren, welche ein Abheben der Verteilerplatte von der Anschlussplatte bewirken. In a supplementary variant, the high-pressure opening in the distributor plate is completely enclosed by the at least one relief groove, in particular in a plane perpendicular to the axis of rotation. The high-pressure opening in the distributor plate is completely enclosed by the at least one relief groove, so that only in one direction in a plane perpendicular to the axis of rotation between the high-pressure opening and the at least one relief groove, a higher pressure than at the low-pressure opening, thereby at only a very small surface of the support surface of the distributor plate a large hydrostatic pressure acts on hydraulic fluid. The at least one relief groove therefore has a particularly small distance from the high-pressure opening, so that only in the region of the support surface between the at least one relief groove and the high-pressure opening when viewed in a plane perpendicular to the axis of rotation pressure occurs between the pressure at the high-pressure opening and the pressure at the low pressure port. The at least one relief groove is fluid-conductively connected to the interior and / or to the low-pressure opening, so that outside of the at least one relief groove completely enclosed region of the support surface only the pressure occurs, which is present on the interior and thus outside this range substantially none hydrostatic pressure forces which cause lifting of the distributor plate from the connection plate.

Zweckmäßig ist radial außerhalb der Hochdrucköffnung eine tangentiale Entlastungsnut ausgebildet und radial innerhalb der Hochdrucköffnung eine tangentiale Entlastungsnut ausgebildet und die beiden tangentialen Entlastungsnuten sind im Bereich der tangentialen Enden der Hochdrucköffnung mit je einer radialen Entlastungsnut fluidleitend miteinander verbunden, so dass zwei radiale Entlastungsnuten für die Hochdrucköffnung vorhanden sind. Expediently, a tangential relief groove is formed radially outside the high-pressure opening and a tangential relief groove is formed radially inside the high-pressure opening and the two tangential relief grooves are fluid-conductively connected to one another in the region of the tangential ends of the high-pressure opening, each with a radial relief groove, so that two radial relief grooves for the high-pressure opening are present are.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist der minimale Abstand der radialen Entlastungsnut in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse zu der Hochdrucköffnung kleiner als der minimale Abstand zu der Niederdrucköffnung. Die radiale Entlastungsnut ist somit wesentlich näher an der Hochdrucköffnung als an der Niederdrucköffnung ausgebildet, um eine möglichst geringe Fläche zu erhalten an der Auflagefläche der Verteilerplatte, welche mit hydrostatischen Druckkräften beaufschlagt ist, die größer sind als der hydrostatische Druck an der Niederdrucköffnung bzw. im Innenraum. In an additional embodiment, the minimum distance of the radial relief groove in a plane perpendicular to the axis of rotation to the high pressure port is less than the minimum distance to the low pressure port. The radial relief groove is thus formed substantially closer to the high-pressure opening than at the low-pressure opening in order to obtain the smallest possible area on the bearing surface of the distributor plate, which is acted upon by hydrostatic pressure forces which are greater than the hydrostatic pressure at the low-pressure opening or in the interior ,

In einer ergänzenden Ausführungsform ist die maximale radiale Ausdehnung der wenigstens einen radialen Entlastungsnut größer als die maximale radiale Ausdehnung der Hochdrucköffnung in der Verteilerplatte. Für ein vollständiges Umschließen der Hochdrucköffnung von der wenigstens einen Entlastungsnut ist es erforderlich, dass die maximale radiale Ausdehnung der radialen Entlastungsnut größer ist als die maximale radiale Ausdehnung der Hochdrucköffnung in der Verteilerplatte. In a supplemental embodiment, the maximum radial extent of the at least one radial relief groove is greater than the maximum radial extent of the high pressure aperture in the distributor plate. For completely enclosing the high-pressure opening from the at least one relief groove, it is necessary for the maximum radial extent of the radial relief groove to be greater than the maximum radial extent of the high-pressure opening in the distributor plate.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist in der Verteilerplatte wenigstens eine PCV-Bohrung mit einer fluidleitenden Verbindung zu einem Prekompressionsvolumen ausgebildet. Die PCV-Bohrung steht in fluidleitender Verbindung mit einem Prekompressionsvolumen (pre compression volume). Die Schrägscheibenmaschine weist ein Prekompressionsvolumen für Hochdruck und ein Prekompressionsvolumen für Niederdruck auf. Der Druck der Hydraulikflüssigkeit in dem Prekompressionsvolumen für Hochdruck ist geringfügig kleiner als der Druck der Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und der Druck der Hydraulikflüssigkeit in dem Prekompressionsvolumen für Niederdruck ist geringfügig größer als der Druck der Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck an der Niederdrucköffnung oder liegt zwischen dem Hoch- und Niederdruck. Dadurch können größere Druckstöße beim Befüllen oder Entleeren der Kolbenbohrungen mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und/oder Niederdruck vermieden werden durch eine entsprechende Vorfüllung bzw. Vorentleerung mit verringerten Druckdifferenzen. In an additional embodiment, at least one PCV bore is formed in the distributor plate with a fluid-conducting connection to a pre-compression volume. The PCV bore is in fluid communication with a pre-compression volume. The swash plate machine has a pre-compression volume for high pressure and a pre-compression volume for low pressure. The pressure of the hydraulic fluid in the pre-compression volume for high pressure is slightly smaller than the pressure of the hydraulic fluid under high pressure and the pressure of the hydraulic fluid in the pre-compression volume for low pressure is slightly greater than the pressure of the hydraulic fluid under low pressure at the low-pressure port or is between the high and low pressures , As a result, larger pressure surges when filling or emptying the piston bores with hydraulic fluid under high pressure and / or low pressure can be avoided by a corresponding pre-charge or pre-emptying with reduced pressure differences.

In einer ergänzenden Ausgestaltung sind die wenigstens eine PCV-Bohrung, vorzugsweise zwei PCV-Bohrungen, und die Hochdrucköffnung in der Verteilerplatte von wenigstens einer Entlastungsnut, insbesondere in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse, umschlossen. In an additional embodiment, the at least one PCV bore, preferably two PCV bores, and the high-pressure opening in the distributor plate are enclosed by at least one relief groove, in particular in a plane perpendicular to the axis of rotation.

In einer zusätzlichen Variante sind die wenigstens eine PCV-Bohrung und die Hochdrucköffnung in der Verteilerplatte von wenigstens einer Entlastungsnut, insbesondere in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse, vollständig umschlossen. Auch die PCV-Bohrung ist vollständig von der wenigstens einen Entlastungsnut umschlossen, sodass dadurch auch die hydrostatischen Druckkräfte, welche auf die Verteilerplatte wirken aufgrund der PCV-Bohrung, insbesondere der PCV-Bohrung für Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck, verringert werden können. In an additional variant, the at least one PCV bore and the high-pressure opening in the distributor plate are completely enclosed by at least one relief groove, in particular in a plane perpendicular to the axis of rotation. Also, the PCV bore is completely enclosed by the at least one relief groove, thereby also the hydrostatic pressure forces acting on the distributor plate due to the PCV bore, in particular the PCV bore for hydraulic fluid under high pressure, can be reduced.

In einer ergänzenden Variante ist die wenigstens eine PCV-Bohrung analog der Hochdrucköffnung bezüglich der wenigstens einen Entlastungsnut positioniert zur Reduzierung der auf die Verteilerplatte in Richtung der Zylindertrommel wirkende hydrostatischen Druckkräfte aufgrund der PCV-Bohrung. Die PCV-Bohrung, insbesondere die PCV-Bohrung unter Hochdruck, ist somit bei einem vollständigen Umschließen der Hochdrucköffnung mit der wenigstens einen Entlastungsnut auch innerhalb dieses von der wenigstens einen Entlastungsnut umschlossenen Bereichs an der Verteilerplatte umschlossen, sodass dadurch auch von der PCV-Bohrung für Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck nur sehr geringe zusätzliche hydrostatische Druckkräfte auf die Verteilerplatte aufgebracht werden können. In a supplementary variant, the at least one PCV bore is positioned analogously to the high-pressure opening with respect to the at least one relief groove for reducing the hydrostatic pressure forces acting on the distributor plate in the direction of the cylinder drum due to the PCV bore. The PCV bore, in particular the PCV bore under high pressure, is thus enclosed in a completely surrounding the high-pressure opening with the at least one relief groove also within this area enclosed by the at least one relief groove area on the distributor plate, thereby thereby also from the PCV bore for Hydraulic fluid under high pressure only very small additional hydrostatic pressure forces can be applied to the distributor plate.

In einer ergänzenden Ausgestaltung weist die Verteilerplatte eine der Auflagefläche gegenüberliegende Gleitlagefläche auf und auf der Gleitlagerfläche ist ein axiales Ende der Zylindertrommel gleitgelagert und die Gleitlagerfläche ist von einer Lagerungsbeschichtung gebildet und vorzugsweise ist die Lagerungsbeschichtung aus einem anderen Material gebildet als die übrige Verteilerplatte außerhalb der Lagerungsbeschichtung. Die Verteilerplatte besteht beispielsweise aus Stahl außerhalb der Lagerungsbeschichtung und an der Lagerungsbeschichtung beispielsweise aus Messing oder einem entsprechend zur Gleitlagerung geeigneten Kunststoff. In an additional embodiment, the distributor plate has a bearing surface opposite the bearing surface and on the sliding bearing surface is an axial end of the cylindrical drum slidably mounted and the sliding bearing surface is formed by a bearing coating and preferably the bearing coating is formed of a different material than the rest of the distributor plate outside the bearing coating. The distributor plate consists for example of steel outside the bearing coating and on the Storage coating, for example, brass or a suitable for sliding bearing plastic.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist die Hochdrucköffnung in Hochdruckteilöffnungen unterteilt.In an additional embodiment, the high-pressure opening is subdivided into high-pressure partial openings.

In einer ergänzenden Ausgestaltung sind sämtliche Hochdruckteilöffnungen in der Verteilerplatte von der wenigstens einen Entlastungsnut, vorzugsweise vollständig, insbesondere in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse, umschlossen.In a supplementary embodiment, all high-pressure part openings in the distributor plate are enclosed by the at least one relief groove, preferably completely, in particular in a plane perpendicular to the axis of rotation.

In einer zusätzlichen Variante ist die Verteilerplatte in radialer Richtung formschlüssig an dem Gehäuse, insbesondere der Anschlussplatte befestigt. Beispielsweise ist hierzu an dem Gehäuse ein entsprechender Anschlag, beispielsweise ein ringförmiger Anschlag, ausgebildet, auf welchem in radialer Richtung, das heißt senkrecht zu der Rotationsachse, die Anschlussplatte aufliegt. In axialer Richtung ist jedoch die Verteilerplatte bezüglich dem Gehäuse beweglich, das heißt, die Schrägscheibenmaschine weist keine diesbezüglichen Verbindungsmittel zur axialen Befestigung der Verteilerplatte an dem Gehäuse auf. In an additional variant, the distributor plate is fastened in a form-fitting manner in the radial direction to the housing, in particular the connection plate. For example, this is on the housing a corresponding stop, for example, an annular stop formed, on which in the radial direction, that is perpendicular to the axis of rotation, the connection plate rests. In the axial direction, however, the distributor plate is movable with respect to the housing, that is, the swash plate machine has no related connection means for axially fixing the distributor plate to the housing.

Vorzugsweise sind die Auflagefläche der Verteilerplatte und/oder die Gegenauflagefläche des Gehäuses, insbesondere Anschlussplatte, und/oder die Gleitlagerfläche der Verteilerplatte senkrecht zu der Rotationsachse ausgerichtet und/oder eben ausgebildet.Preferably, the support surface of the distributor plate and / or the counter bearing surface of the housing, in particular connection plate, and / or the sliding bearing surface of the distributor plate are aligned perpendicular to the axis of rotation and / or flat.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine is designed as a swash plate machine described in this patent application.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

In einer ergänzenden Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege mit einer Auflagefläche zur mittelbaren oder unmittelbaren Lagerung der Kolben auf der Auflagefläche.In a supplementary embodiment, the swashplate machine comprises a pivoting cradle mounted pivotably about a pivot axis with a support surface for direct or indirect support of the pistons on the support surface.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Wiegenlagerung für die Schwenkwiege.In a further embodiment, the swash plate machine comprises a weighing storage for the pivoting cradle.

Zweckmäßig umfasst die Schrägscheibenmaschine wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege.Suitably, the swash plate machine comprises at least one pivoting device for pivoting the pivoting cradle.

In einer ergänzenden Ausgestaltung umfasst die Schrägscheibenmaschine kein axiales Verbindungsmittel zwischen der Verteilerplatte und dem Gehäuse, insbesondere der Anschlussplatte, so dass die Verteilerplatte in axialer Richtung lediglich mit der von der Zylindertrommel auf die Verteilerplatte aufgebrachten Druckkräfte mit der Auflagefläche auf die Gegenauflagefläche der Anschlussplatte gedrückt und/oder befestigt ist.In an additional embodiment, the swash plate machine comprises no axial connection means between the distributor plate and the housing, in particular the connection plate, so that the distributor plate is pressed in the axial direction only with the pressure forces applied by the cylinder drum to the distributor plate with the support surface on the counter support surface of the connection plate and / / or attached.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, 1 a longitudinal section of a swash plate machine,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Verteilerplatte der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a distributor plate of the swash plate machine and a view of a pivoting cradle,

3 eine Ansicht einer Verteilerplatte in einem ersten Ausführungsbeispiel, 3 a view of a distributor plate in a first embodiment,

4 einen Schnitt B-B durch die Verteilerplatte gemäß 3, 4 a section BB through the distributor plate according to 3 .

5 den Druckverlauf zwischen der Verteilerplatte und einer Anschlussplatte gemäß Schnitt B-B, 5 the pressure curve between the distributor plate and a connection plate according to section BB,

6 eine Ansicht der Verteilerplatte in einem zweiten Ausführungsbeispiel, 6 a view of the distributor plate in a second embodiment,

7 einen Schnitt C-C durch die Verteilerplatte gemäß 6, 7 a section CC through the distributor plate according to 6 .

8 den Druckverlauf zwischen der Verteilerplatte und der Anschlussplatte gemäß Schnitt C-C, 8th the pressure profile between the distributor plate and the connection plate according to section CC,

9 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 9 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 als einer ersten Lagerung 17 an einem Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 als zweite Lagerung 23 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. Die Zylindertrommel 5 ist in axialer Richtung, d. h. in Richtung der Rotationsachse 8, von einer Zentralfeder 36 auf eine Verteilerplatte 11 gedrückt und die Zylindertrommel 5 ist axial bezüglich der Antriebswelle 9 beweglich, wobei mit einer drehfesten Verbindung 43 die Zylindertrommel 5 drehfest mit der Antriebswelle 9 verbunden ist. Die Zentralfeder 43 liegt axial auf einem Auflagering 61 an der Zylindertrommel 5 und auf einem Auflagering 62 an der Antriebswelle 9 auf. Der Auflagering 61 an der Zylindertrommel 5 ist fest mit der Zylindertrommel 5 verbunden und der Auflagering 62 an der Antriebwelle 9 ist fest mit der Antriebwelle 9 verbunden. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 begrenzt flüssigkeitsdicht einen Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck (LP) befüllt ist.An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 is by means of a storage 10 when a first storage 17 on a flange 21 one- or multi-part housing 4 and with another storage 10 as second storage 23 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotatably connected, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 are formed in two parts and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. The cylinder drum 5 is in the axial direction, ie in the direction of the axis of rotation 8th , from a central spring 36 on a distributor plate 11 pressed and the cylinder drum 5 is axial with respect to the drive shaft 9 movable, being with a non-rotatable connection 43 the cylinder drum 5 rotatably with the drive shaft 9 connected is. The central spring 43 lies axially on a support ring 61 on the cylinder drum 5 and on a support ring 62 on the drive shaft 9 on. The support ring 61 on the cylinder drum 5 is stuck with the cylinder drum 5 connected and the bearing ring 62 on the drive shaft 9 is fixed to the drive shaft 9 connected. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The longitudinal axes of the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 limited liquid-tight an interior 44 , which is filled with hydraulic fluid under low pressure (LP).

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 und zur unmittelbaren Auflage von Gleitschuhen 39 auf. Die Antriebswelle 9 ist durch eine Öffnung 38 der ringförmigen Rückhaltescheibe 37 geführt. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 an der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Gleitschuhe 39 in ständigem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 stehen, wird die Rückhaltescheibe 37 von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt. The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 and for the direct application of sliding shoes 39 on. The drive shaft 9 is through an opening 38 the annular retaining disc 37 guided. The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 provided and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 ), which in a Lagerpfanne 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing pans 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection or arrangement of the sliding shoes 39 on the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the sliding shoes 39 in constant contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stand, the retaining disc 37 from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Lagerabschnitte ausgebildet. Die beiden Lagerabschnitte der Schwenkwiege 14 liegen auf der Wiegenlagerung 20 auf. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. Here are at the pivoting cradle 14 formed two bearing sections. The two bearing sections of the pivoting cradle 14 lie on the weighing storage 20 on. The pivoting cradle 14 is thus by means of a sliding bearing on the weighing storage 20 or the housing 4 around the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkugel 19 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 has a junction 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this has a bearing cup 31 in which a bearing ball 19 is stored. Here is the bearing ball 19 on a swivel arm 16 ( 1 to 2 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a ball bearing 19 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first Pivot means 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende 66 der Zylindertrommel 5 eine Verteilerplatte 11 auf mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. In die Anschlussplatte 67 sind ein Hochdruckkanal 34 und ein Niederdruckkanal 35 eingearbeitet (1, 5 und 7). Die Verteilerplatte 11 liegt mit einer Gleitlagerfläche 79 auf dem axialen Ende 66 der Zylindertrommel 5 auf. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end 66 the cylinder drum 5 a distributor plate 11 on with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , In the connection plate 67 are a high pressure channel 34 and a low pressure channel 35 incorporated ( 1 . 5 and 7 ). The distributor plate 11 lies with a sliding bearing surface 79 on the axial end 66 the cylinder drum 5 on.

Eine Auflagefläche 68 der Verteilerplatte 11, welche gegenüberliegend zu der Gleitlagerfläche 79 ist, liegt auf dem Gehäuse 4, d. h. einer zweiten Seite 65 des Gehäuses 4 als Anschlussplatte 67, auf. Die Hochdrucköffnung 12 der Verteilerplatte 11 ist von dem Hochdruckkanales 34 in der Anschlussplatte 67 mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck bzw. high pressure (HP) beaufschlagt und die Niederdrucköffnung 13 ist von dem Niederdruckkanal 35 an der Anschlussplatte 67 mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck bzw. low pressure (LP) beaufschlagt. Der Hochdruckkanal 34 ist in Hochdruckteilkanäle unterteilt und somit ist auch die Hochdrucköffnung 12 in Hochdruckteilöffnungen 33 unterteilt. Diese Unterteilung hat lediglich statische Gründe aufgrund der großen an dem Hochdruckkanal 35 auftretenden Drücke der Hydraulikflüssigkeit. Die Kolbenbohrungen 6 bzw. Strömungsverlängerungen der Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Das axiale Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Verteilerplatte 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der ersten Lagerung 17 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit der zweiten Lagerung 23 auf. A support surface 68 the distributor plate 11 , which are opposite to the sliding bearing surface 79 is, lies on the case 4 ie a second page 65 of the housing 4 as a connection plate 67 , on. The high-pressure opening 12 the distributor plate 11 is from the high pressure channel 34 in the connection plate 67 pressurized with hydraulic fluid under high pressure or high pressure (HP) and the low pressure port 13 is from the low pressure channel 35 on the connection plate 67 pressurized with hydraulic fluid under low pressure or low pressure (LP). The high pressure channel 34 is divided into high pressure sub-channels and thus is also the high pressure port 12 in high pressure part openings 33 divided. This subdivision has only static reasons due to the large on the high pressure channel 35 occurring pressures of the hydraulic fluid. The piston bores 6 or flow extensions of the piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine 1 for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. The axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the distributor plate 11 on. On a first page 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with the first storage 17 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with the second storage 23 on.

Die Rückhaltescheibe 37 ist ringförmig als ebene Scheibe ausgebildet und weist somit eine Öffnung zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. An der Rückhaltescheibe 37 sind Gleitschuhe 39 mit Lagerkugeln 40 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 weist Bohrungen auf innerhalb deren die Gleitschuhe 39 angeordnet sind, so dass die Gleitschuhe 39 in radialer Richtung, d. h. senkrecht zu einer Längsachse der Bohrungen, bezüglich der Rückhaltscheibe 37 beweglich sind. Die Rückhaltescheibe 37 und die Gleitschuhe 39 sind mehrteilig ausgebildet. Die Anzahl der Bohrungen entspricht der Anzahl der Gleitschuhe 39 und Kolben 7 und in jeder Bohrung ist jeweils ein Gleitschuh 39 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 liegt nicht unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf.The retaining disc 37 is formed annularly as a flat disc and thus has an opening for the passage of the drive shaft 9 on. At the retaining disc 37 are sliding shoes 39 with bearing balls 40 attached. The retaining disc 37 has holes on the inside of the sliding shoes 39 are arranged so that the sliding shoes 39 in the radial direction, ie perpendicular to a longitudinal axis of the bores, with respect to the retaining disc 37 are mobile. The retaining disc 37 and the sliding shoes 39 are formed in several parts. The number of holes corresponds to the number of sliding shoes 39 and pistons 7 and in each hole is a sliding shoe 39 attached. The retaining disc 37 does not lie directly on the support surface 18 on.

In den 3 bis 5 ist ein erstes Ausführungsbeispiel bezüglich der Verteilerplatte 11 dargestellt. In 3 und 4 ist die Anschlussplatte 67 lediglich strichliert dargestellt. In die Anschlussplatte 67 ist ein Hochdruckkanal 34 für Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck, beispielsweise zwischen 300 und 400 bar, und ein Niederdruckkanal 35 für Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck, beispielsweise zwischen 3 und 5 bar, eingearbeitet. Aufgrund dieser großen Drücke von Hydraulikflüssigkeit an dem Hochdruckkanal 34 besteht die Anschlussplatte 67 des Gehäuses 4 aus Stahl, um den hohen Drücken standhalten zu können. Die übrigen Teile des Gehäuses 4 können auch aus einem anderen Material, beispielsweise Aluminium, ausgebildet sein. Die Auflagefläche 68 der Verteilerplatte 11 liegt in axialer Richtung bezüglich der Rotationsachse 8 auf einer Gegenauflagefläche 69 der Anschlussplatte 67 auf. Die Auflagefläche 68 und die Gegenauflagefläche 69 sind eben ausgebildet. In axialer Richtung kann die Verteilerplatte 11 und damit die Auflagefläche 68 der Verteilerplatte 11 von der Gegenauflagefläche 69 der Anschlussplatte 67 abheben. Im Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 liegt das axiale Ende 66 der Zylindertrommel 5 auf der Gleitlagerfläche 79 der Verteilerplatte 11 auf, sodass dadurch mittels der von dem axialen Ende 66 der Zylindertrommel 5 auf die Verteilerplatte 11 aufgebrachten axialen Druckkräfte die Auflagefläche 68 auf die Gegenauflagefläche 69 an der Anschlussplatte 11 gedrückt ist und aufgrund dieses Kontaktes zwischen der Auflagefläche 68 und der Gegenauflagefläche 69 diese Kontaktfläche zwischen der Auflagefläche 68 und der Gegenauflagefläche 69 im Wesentlichen fluiddicht ist. Trotz dieser wirkenden Druckkräfte zwischen der Auflagefläche 68 und der Gegenauflagefläche 69 tritt eine geringe Undichtigkeit bzw. eine geringe Strömung auf an Hydraulikflüssigkeit zwischen der Auflagefläche 68 und der Gegenauflagefläche 69, insbesondere im Bereich des Hochdruckkanals 34 und der Hochdrucköffnung 12. Diese geringfügigen Undichtigkeiten führen zu hydrostatischen Druckkräften, welche auf die Auflagefläche 68 der Verteilerplatte 11 wirken und dadurch ein Abheben der Verteilerplatte 11 von der Anschlussplatte 67 bewirken könnten. Im Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sind jedoch die von dem axialen Ende 66 der Zylindertrommel 5 auf die Verteilerplatte 11 aufgebrachten Druckkräfte größer als diese hydrostatischen Druckkräfte, welche auf die Auflagefläche 68 der Verteilerplatte 11 wirken. In the 3 to 5 is a first embodiment with respect to the distributor plate 11 shown. In 3 and 4 is the connection plate 67 shown only dashed. In the connection plate 67 is a high pressure channel 34 for hydraulic fluid under high pressure, for example between 300 and 400 bar, and a low-pressure channel 35 for hydraulic fluid under low pressure, for example between 3 and 5 bar incorporated. Because of these large pressures of hydraulic fluid on the high pressure passage 34 there is the connection plate 67 of the housing 4 Made of steel to withstand the high pressures. The remaining parts of the case 4 can also be made of a different material, such as aluminum. The bearing surface 68 the distributor plate 11 lies in the axial direction with respect to the axis of rotation 8th on a counter surface 69 the connection plate 67 on. The bearing surface 68 and the counter-surface 69 are just trained. In the axial direction, the distributor plate 11 and thus the bearing surface 68 the distributor plate 11 from the counter-surface 69 the connection plate 67 take off. During operation of the swashplate machine 1 lies the axial end 66 the cylinder drum 5 on the slide bearing surface 79 the distributor plate 11 so that thereby by means of the axial end 66 the cylinder drum 5 on the distributor plate 11 Applied axial compressive forces the bearing surface 68 on the counter surface 69 on the connection plate 11 is pressed and due to this contact between the support surface 68 and the Against supporting surface 69 this contact surface between the support surface 68 and the counter-surface 69 is substantially fluid-tight. Despite these acting pressure forces between the bearing surface 68 and the counter-surface 69 occurs a small leakage or a low flow of hydraulic fluid between the support surface 68 and the counter-surface 69 , in particular in the region of the high-pressure channel 34 and the high pressure port 12 , These minor leaks lead to hydrostatic pressure forces acting on the support surface 68 the distributor plate 11 act and thereby lifting the distributor plate 11 from the connection plate 67 could cause. During operation of the swashplate machine 1 however, those are from the axial end 66 the cylinder drum 5 on the distributor plate 11 applied pressure forces greater than these hydrostatic pressure forces, which on the bearing surface 68 the distributor plate 11 Act.

Die Verteilerplatte 11 besteht aus einer Lagerungsbeschichtung 80 aus Messing an der Gleitlagerfläche 79 zur axialen Gleitlagerung des axialen Endes 66 der Zylindertrommel 5 aus Stahl. Außerhalb der Lagerungsbeschichtung 80 ist die Verteilerplatte 11 aus Stahl ausgebildet, um den großen hydrostatischen Druckkräften an der Hochdrucköffnung 12 standhalten zu können. In die Anschlussplatte 67 an der Gegenauflagefläche 69 sind zwei tangential vollständig umlaufende tangentiale Entlastungsnuten 70 eingearbeitet. Die tangentiale Entlastungsnut 70 und die Anschlussplatte 67 sind in 3 und 4 strichliert dargestellt. Die radial äußere tangentiale Entlastungsnut 70 weist einen größeren radialen Abstand zu der Rotationsachse 8 auf als die Hoch- und Niederdrucköffnung 12, 13 und die innere tangentiale Entlastungsnut 70 weist einen kleineren radialen Abstand zu der Rotationsachse auf als die Hoch- und Niederdrucköffnung 12, 13. Die innere und äußere tangentiale Entlastungsnut 70 sind im Bereich der Hochdrucköffnung 12, das heißt im Bereich der tangentialen Enden der Hochdruckteilöffnungen 33, außerdem durch zwei radiale Entlastungsnuten 71 miteinander verbunden. Die radialen Entlastungsnuten 71, welche mit durchgezogenen Linien dargestellt sind wie die Verteilerplatte 11, sind an der Auflagefläche 68 der Verteilerplatte 11 ausgebildet. Damit sind sämtliche Hochdruckteilöffnungen 33 bezüglich einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 vollständig von den tangentialen und radialen Entlastungsnuten 70, 71 umschlossen. Die Entlastungsnuten 70, 71 stehen mit einer Verbindungsnut 72 in fluidleitender Verbindung zu dem Innenraum 44 der Schrägscheibenmaschine 1, welche von dem Gehäuse 4 umschlossen ist. Der Innenraum 44 ist mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck befüllt. Aufgrund des geringen Abstands der tangentialen und radialen Entlastungsnuten 70, 71 zu den Hochdruckteilöffnungen 33, tritt somit nur an einem sehr geringen Teil der Auflagefläche 68 der Verteilerplatte 11 ein Druck auf der größer ist als der Niederdruck. In 5 ist an der Abszisse die Wegstrecke s des Schnittes B-B gemäß 3 aufgetragen und an der Ordinate der Druck p der Hydraulikflüssigkeit zwischen der Auflagefläche 68 und der Gegenauflagefläche 69. An der geschnittenen Hochdruckteilöffnung 33 tritt Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck (high pressure = HP) auf und aufgrund der radialen Entlastungsnut 71 tritt an der radialen Entlastungsnut 71 Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck (low pressure = LP) auf. Der Druckabfall zwischen der Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck an der Hochdruckteilöffnung 33 und der Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck an der radialen Entlastungsnut 71 ist dabei im Wesentlichen linear. Der Druckverlauf ohne der radialen Entlastungsnut 71 ist dabei in 5 strichliert dargestellt. Damit ist anschaulich klar, dass ohne der radialen Entlastungsnut 71 auf die Anschlussplatte 67 an der Auflagefläche 68 wesentlich größere hydrostatische Druckkräfte wirken würden als ohne der radialen Entlastungsnut 71. The distributor plate 11 consists of a storage coating 80 made of brass on the slide bearing surface 79 for axial sliding bearing of the axial end 66 the cylinder drum 5 from steel. Outside the storage coating 80 is the distributor plate 11 Made of steel, to the large hydrostatic pressure forces at the high-pressure opening 12 to be able to withstand. In the connection plate 67 on the counter surface 69 are two tangentially completely circumferential tangential relief grooves 70 incorporated. The tangential relief groove 70 and the connection plate 67 are in 3 and 4 shown in dashed lines. The radially outer tangential relief groove 70 has a greater radial distance to the axis of rotation 8th on as the high and low pressure opening 12 . 13 and the inner tangential relief groove 70 has a smaller radial distance to the axis of rotation than the high and low pressure ports 12 . 13 , The inner and outer tangential relief groove 70 are in the range of high-pressure opening 12 that is in the region of the tangential ends of the high-pressure part openings 33 , also by two radial relief grooves 71 connected with each other. The radial relief grooves 71 , which are shown by solid lines as the distributor plate 11 , are at the bearing surface 68 the distributor plate 11 educated. So that all high-pressure part openings 33 with respect to a plane perpendicular to the axis of rotation 8th completely from the tangential and radial relief grooves 70 . 71 enclosed. The relief grooves 70 . 71 stand with a connecting groove 72 in fluid communication with the interior 44 the swash plate machine 1 which of the housing 4 is enclosed. The interior 44 is filled with hydraulic fluid under low pressure. Due to the small distance of the tangential and radial relief grooves 70 . 71 to the high pressure part openings 33 , thus occurs only on a very small part of the support surface 68 the distributor plate 11 a pressure that is greater than the low pressure. In 5 is on the abscissa the distance s of the section BB according to 3 plotted and on the ordinate the pressure p of the hydraulic fluid between the support surface 68 and the counter-surface 69 , At the cut high-pressure part opening 33 Hydraulic fluid occurs under high pressure (HP) and due to the radial relief groove 71 occurs at the radial relief groove 71 Hydraulic fluid under low pressure (LP) on. The pressure drop between the hydraulic fluid under high pressure at the high pressure part opening 33 and the hydraulic fluid under low pressure at the radial relief groove 71 is essentially linear. The pressure curve without the radial relief groove 71 is in 5 shown in dashed lines. This clearly shows that without the radial relief groove 71 on the connection plate 67 on the support surface 68 significantly larger hydrostatic pressure forces would act as without the radial relief groove 71 ,

Zwischen der Hochdrucköffnung 33 und der radialen Entlastungsnut 71 tritt ein kleiner Abstand 73 auf. Der Abstand 74 der radialen Entlastungsnut 71 zu der Niederdrucköffnung 13 ist wesentlich größer als der Abstand 73. Die radiale Entlastungsnut 71 wird somit in ihrer tangentialen Ausbildung möglichst nahe an der äußersten Hochdrucköffnung 33 ausgebildet. Die radiale Entlastungsnut 71 verbindet fluidleitend die beiden tangentialen Entlastungsnuten 70 miteinander, sodass dadurch die maximale radiale Ausdehnung 75 der radialen Entlastungsnut 71 größer ist als die maximale radiale Ausdehnung 76 der Hochdrucköffnung 12 bzw. der Hochdruckteilöffnungen 33. Between the high-pressure opening 33 and the radial relief groove 71 occurs a small distance 73 on. The distance 74 the radial relief groove 71 to the low pressure opening 13 is much larger than the distance 73 , The radial relief groove 71 Thus, in its tangential formation as close as possible to the outermost high-pressure opening 33 educated. The radial relief groove 71 fluidly connects the two tangential relief grooves 70 with each other, thereby giving the maximum radial extent 75 the radial relief groove 71 greater than the maximum radial extent 76 the high-pressure opening 12 or the high-pressure part openings 33 ,

In den 6 bis 8 ist zweites Ausführungsbeispiel bezüglich der Verteilerplatte 11 dargestellt. In Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 3 bis 5 beschrieben. Die Verteilerplatte 11 weist PCV-Bohrungen 77 auf und ferner sind an der Anschlussplatte 67 PCV-Kanäle 78 ausgebildet. Die PCV-Bohrungen 77 stehen dadurch in fluidleitender Verbindung mit den PCV-Kanälen 78. In Umfangsrichtung bzw. tangentialer Richtung nach den äußersten Hochdruckteilöffnungen 33 ist jeweils eine PCV-Bohrung 77 an der Verteilerplatte 11 ausgebildet. Die PCV-Bohrungen 77 an der Hochdruckteilöffnung 33 stehen mit einem Prekompressionsvolumen (pre compression volume) in fluidleitender Verbindung und dadurch tritt an der PCV-Bohrung 77 für Hochdruck im Bereich der Hochdruckteilöffnungen 33 Hydraulikflüssigkeit unter einem Druck auf, der geringfügig kleiner ist als die Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck an der Hochdrucköffnung 12. In analoger Weise sind auch an den beiden Endbereichen in Umfangsrichtung der nierenförmigen Niederdrucköffnung 13 zwei PCV-Bohrungen 77 für Niederdruck ausgebildet. Der Druck der Hydraulikflüssigkeit an den beiden PCV-Bohrungen 77 für Niederdruck im Bereich der Niederdrucköffnung 13 ist dabei größer als der Druck der Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck, insbesondere ist der Druck der Hydraulikflüssigkeit an den PCV-Bohrungen 77 für Niederdruck zwischen dem Hochdruck und dem Niederdruck. An der Verteilerplatte 11 sind sämtliche Hochdruckteilöffnungen 33 als auch die beiden PCV-Bohrungen 77 für Hochdruck von den tangentialen Entlastungsnuten 70 und den radialen Entlastungsnuten 71 vollständig umschlossen. Dadurch können auch bei einer Schrägscheibenmaschine 1 mit PCV-Bohrungen 77 für Hochdruck an der Verteilerplatte 11 und mit Prekompressionsvolumen für Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck die auf die Verteilerplatte 11 wirkenden hydrostatischen Kräfte wirksam reduziert werden. In the 6 to 8th is second embodiment with respect to the distributor plate 11 shown. In the following, substantially only the differences from the first embodiment will be explained 3 to 5 described. The distributor plate 11 has PCV holes 77 on and furthermore are on the connection plate 67 PCV channels 78 educated. The PCV holes 77 are thus in fluid communication with the PCV channels 78 , In the circumferential direction or tangential direction to the outermost high-pressure part openings 33 is each a PCV hole 77 on the distributor plate 11 educated. The PCV holes 77 at the high pressure part opening 33 are in a fluid-conducting connection with a pre-compression volume and thereby occurs at the PCV bore 77 for high pressure in the area of the high-pressure part openings 33 Hydraulic fluid under a pressure which is slightly smaller than the hydraulic fluid under high pressure at the high pressure port 12 , In an analogous manner, the kidney-shaped low-pressure opening is also at the two end regions in the circumferential direction 13 two PCV holes 77 For Low pressure formed. The pressure of the hydraulic fluid at the two PCV holes 77 for low pressure in the area of the low-pressure opening 13 is greater than the pressure of the hydraulic fluid under low pressure, in particular, the pressure of the hydraulic fluid at the PCV holes 77 for low pressure between the high pressure and the low pressure. At the distributor plate 11 are all high-pressure part openings 33 as well as the two PCV holes 77 for high pressure of the tangential relief grooves 70 and the radial relief grooves 71 completely enclosed. As a result, even with a swash plate machine 1 with PCV holes 77 for high pressure on the distributor plate 11 and with pre-compression volume for hydraulic fluid under high pressure on the distributor plate 11 acting hydrostatic forces are effectively reduced.

In 9 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden.In 9 is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 und dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang 45 wesentliche Vorteile verbunden. Die Hochdrucköffnung 12 und vorzugsweise auch die PCV-Bohrungen 77 für Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck sind von den tangentialen Entlastungsnuten 70 und den radialen Entlastungsnuten 71 vollständig umschlossen. Die auf die Auflagefläche 68 der Verteilerplatte 11 wirkenden hydrostatischen Druckkräfte, welche ein Abheben der Verteilerplatte 11 von der Anschlussplatte 67 bewirken könnten, sind damit wesentlich reduziert. In sämtlichen Betriebszuständen der Schrägscheibenmaschine 1 sind damit die auf die Gleitlagerfläche 79 der Verteilerplatte 11 von der Zylindertrommel 5 wirkenden Druckkräfte größer als die hydrostatischen Druckkräfte, welche auf die Auflagefläche 68 der Verteilerplatte 11 wirken. Dadurch kann ein Abheben der Verteilerplatte 11 von der Gegenauflagefläche 69 der Anschlussplatte 67 zuverlässig vermieden werden. Schäden an der Schrägscheibenmaschine 1 können dadurch im Betrieb verhindert werden. Die tangentialen Entlastungsnuten 70 und/oder die radialen Entlastungsnuten 71 sind an der Verteilerplatte 11 und/oder an dem Gehäuse 4, das heißt der Anschlussplatte 67, ausgebildet. Overall, considered with the swash plate machine according to the invention 1 and the drive train according to the invention 45 significant benefits. The high-pressure opening 12 and preferably also the PCV holes 77 for hydraulic fluid under high pressure are from the tangential relief grooves 70 and the radial relief grooves 71 completely enclosed. The on the support surface 68 the distributor plate 11 acting hydrostatic pressure forces, which lifting the distributor plate 11 from the connection plate 67 could be significantly reduced. In all operating states of the swashplate machine 1 are thus on the plain bearing surface 79 the distributor plate 11 from the cylinder drum 5 acting compressive forces greater than the hydrostatic pressure forces acting on the support surface 68 the distributor plate 11 Act. This can be a lifting of the distributor plate 11 from the counter-surface 69 the connection plate 67 reliably avoided. Damage to the swashplate machine 1 can be prevented during operation. The tangential relief grooves 70 and / or the radial relief grooves 71 are on the distributor plate 11 and / or on the housing 4 , that is the connection plate 67 , educated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1013928 A2 [0005]
CH 405934 [0006]
DE 2733870 C2 [0007]

Claims

Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), - one with the cylinder drum ( 5 ) rotatably connected drive shaft ( 9 ), which around the axis of rotation ( 8th ) is rotatably or rotationally mounted, - a housing ( 4 ), - a distributor plate ( 11 ) with a low-pressure opening ( 13 ) for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores ( 6 ) and with a high-pressure opening ( 12 ) for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores ( 6 ), wherein the distributor plate ( 11 ) with a bearing surface ( 68 ) on a counter support surface ( 69 ) of the housing ( 4 ) and on the support surface ( 68 ) of the distributor plate ( 11 ) and / or on the counter support surface ( 69 ) of the housing ( 4 ) at least one relief groove ( 70 ) with a substantially tangential alignment with respect to the axis of rotation ( 8th ) is adapted to the on the distributor plate ( 11 ) in the direction of the cylinder drum ( 5 ) acting hydrostatic pressure forces due to hydraulic fluid between the support surface ( 68 ) and the counter-bearing surface ( 69 ), characterized in that at least one relief groove ( 71 ) in a substantially radial orientation with respect to the axis of rotation ( 8th ) is trained.

Swash plate machine according to claim 1, characterized in that the high-pressure opening ( 12 ) in the distributor plate ( 11 ) of at least one relief groove ( 70 . 71 ), in particular in a plane perpendicular to the axis of rotation ( 8th ), is enclosed.

Swash plate machine according to claim 1 or 2, characterized in that the high-pressure opening ( 12 ) in the distributor plate ( 11 ) of the at least one relief groove ( 70 . 71 ) completely, in particular in a plane perpendicular to the axis of rotation ( 8th ), is enclosed.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that radially outside the high-pressure opening ( 12 ) a tangential relief groove ( 70 ) is formed and radially within the high-pressure opening ( 12 ) a tangential relief groove ( 70 ) is formed and the two tangential relief grooves ( 70 ) in the region of the tangential ends of the high-pressure opening ( 12 ) each having a radial relief groove ( 71 ) are fluidly connected to each other, so that two radial relief grooves ( 71 ) for the high-pressure opening ( 12 ) available.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the minimum distance ( 73 ) of the radial relief groove ( 71 ) in a plane perpendicular to the axis of rotation to the high-pressure opening ( 12 ) is less than the minimum distance ( 74 ) to the low-pressure opening ( 13 ).

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the maximum radial extent ( 75 ) the at least one radial relief groove ( 71 ) is greater than the maximum radial extent ( 76 ) of the high-pressure opening ( 12 ) in the distributor plate ( 11 ).

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the distributor plate ( 11 ) at least one PCV bore ( 77 ) is formed with a fluid-conducting connection to a Prekompressionsvolumen.

A swashplate machine according to claim 7, characterized in that the at least one PCV bore ( 77 ), preferably two PCV holes ( 77 ), and the high-pressure opening ( 12 ) in the distributor plate ( 11 ) of at least one relief groove ( 70 . 71 ), in particular in a plane perpendicular to the axis of rotation ( 8th ), are enclosed.

Swash plate machine according to claim 7 or 8, characterized in that the at least one PCV bore ( 77 ) and the high-pressure opening ( 12 ) in the distributor plate ( 11 ) of at least one relief groove ( 70 . 71 ), in particular in a plane perpendicular to the axis of rotation ( 8th ), are completely enclosed.

Swash plate machine according to one or more of claims 7 to 9, characterized in that the at least one PCV bore ( 77 ) analogous to the high-pressure opening ( 12 ) with respect to the at least one relief groove ( 70 . 71 ) is positioned to reduce the pressure on the distributor plate ( 11 ) in the direction of the cylinder drum ( 5 ) acting hydrostatic pressure forces due to the PCV bore ( 77 ).

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distributor plate ( 11 ) one of the support surface ( 68 ) opposite sliding surface ( 79 ) and on the plain bearing surface ( 79 ) an axial end ( 66 ) of the cylinder drum ( 5 ) is slidingly mounted and the plain bearing surface ( 79 ) from a storage coating ( 80 ) is formed and preferably the bearing coating ( 80 ) is formed from a different material than the rest of the distribution plate ( 11 ) outside the bearing coating ( 80 ).

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the high-pressure opening ( 12 ) in high-pressure part openings ( 33 ) is divided.

Swash plate machine according to claim 12, characterized in that all high-pressure part openings ( 33 ) in the distributor plate ( 11 ) of the at least one relief groove ( 70 . 71 ), preferably completely, in particular in a plane perpendicular to the axis of rotation ( 8th ), are enclosed.

Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 ), characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims.

Drive train according to claim 14, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).