DE102014216373A1

DE102014216373A1 - Swash plate machine

Info

Publication number: DE102014216373A1
Application number: DE102014216373.0A
Authority: DE
Inventors: Timo Nafz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-08-19
Filing date: 2014-08-19
Publication date: 2016-02-25

Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), so dass Kolbenlaufflächen (33) der Kolben (7) an Bohrungslagerflächen (34) der Kolbenbohrungen (6) gelagert sind, eine mit der Zylindertrommel (5) zumindest drehfest verbundene Antriebswelle (9), welche um die Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagert ist, eine um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege (14) mit einer Auflagefläche (18) zur mittelbaren oder unmittelbaren Lagerung der Kolben (7) auf der Auflagefläche (18), vorzugsweise eine Ventilscheibe (11) und ein axiales Ende (66) der Zylindertrommel (5) auf der Ventilscheibe (11) aufliegt, so dass das axiale Ende (66) der Zylindertrommel (5) als Zylindertrommellauffläche (17, 66) an einer Ventilscheibenlagerfläche (23) der Ventilscheibe (11) gelagert ist, wobei die Kolbenlaufflächen (33) oder die Bohrungslagerflächen (34) aus Kunststoff ausgebildet sind und/oder die Zylindertrommellauffläche (17) oder die Ventilscheibenlagerfläche (23) aus Kunststoff ausgebildet ist.Swashplate machine (1) as axial piston pump (2) and / or axial piston motor (3), comprising a cylinder drum (5) rotatable about a rotation axis (8) with piston bores (6), pistons movably mounted in the piston bores (6) ( 7), so that piston running surfaces (33) of the pistons (7) are mounted on bore bearing surfaces (34) of the piston bores (6), one with the cylinder drum (5) at least rotatably connected drive shaft (9) which is rotatable about the rotation axis (8) or rotatably mounted, about a pivot axis (15) pivotally mounted pivoting cradle (14) with a support surface (18) for direct or indirect storage of the piston (7) on the support surface (18), preferably a valve disc (11) and a axial end (66) of the cylinder drum (5) on the valve disc (11) rests, so that the axial end (66) of the cylinder drum (5) as Zylindertrommellauffläche (17, 66) on a valve disc bearing surface (23) of the valve disc (1 1) is mounted, wherein the piston running surfaces (33) or the bore bearing surfaces (34) are formed of plastic and / or the Zylindertrommellauffläche (17) or the valve disc bearing surface (23) is formed of plastic.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 13.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 13.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegt eine Rückhaltescheibe mit Gleitschuhen auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet. Die Gleitschuhe sind mit einer Gleitlagerung, welche im Allgemeinen hydrostatisch entlastet ist, auf der Auflagefläche der Schwenkwiege gelagert und die Gleitschuhe sind mit der Rückhaltescheibe verbunden. Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and a hydraulic fluid acts temporarily on a first part of the rotating piston bores under high pressure and a hydraulic fluid acts temporarily on a second part of the rotating piston bores at low pressure. A pivoting cradle is pivotally mounted about a pivot axis and on the pivoting cradle is on a retaining disc with sliding shoes. The pistons are attached to the sliding shoes. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle, for example between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° as a swivel angle aligned with the axis of rotation of the cylinder drum. The sliding blocks are mounted with a sliding bearing, which is generally hydrostatically relieved, on the support surface of the pivoting cradle and the sliding blocks are connected to the retaining disc.

In die Kolbenbohrungen der Zylindertrommel sind Messingbuchsen eingepresst bzw. befestigt, sodass die Messingbuchsen eine Bohrungslagerfläche der Kolbenbohrungen bilden. Die Kolben aus Stahl weisen außenseitig eine Kolbenlauffläche auf. Damit sind die Kolbenlaufflächen der Kolben aus Stahl auf den Bohrungslagerflächen der Messingbuchsen aus Messing gelagert. Dies ist für die Gleitlagerung der Kolben aus Stahl erforderlich. Ein der Schwenkwiege abgewandtes axialen Ende der Zylindertrommel bildet eine Zylindertrommellauffläche. Die Zylindertrommellauffläche an der Zylindertrommel liegt an einer Ventilscheibenlagerfläche einer Ventilscheibe auf. In die Ventilscheibe ist eine Hochdrucköffnung und eine Niederdrucköffnung ausgebildet zur fluidleitenden Verbindung der Kolbenbohrung mit der Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck oder unter Niederdruck. An der Zylindertrommel ist eine Messingplatte befestigt, sodass die Messingplatte die Zylindertrommellauffläche bildet und an der Ventilscheibenlagerfläche der Ventilscheibe aus Stahl aufliegt. Derartige Messingbuchsen an den Kolbenbohrungen der Zylindertrommel und eine Messingplatte an dem axialen Ende der Zylindertrommel sind in der Herstellung aufwendig und teuer sowie kompliziert an der Zylindertrommel zu befestigten. In nachteiliger Weise ist dadurch die Schrägscheibenmaschine in der Herstellung mit hohen Kosten verbunden. In the piston bores of the cylinder drum brass bushes are pressed or fastened, so that the brass bushings form a bore bearing surface of the piston bores. The steel pistons have a piston running surface on the outside. Thus, the piston running surfaces of the steel pistons are mounted on the bore bearing surfaces of brass bushes made of brass. This is necessary for the plain bearing of the steel pistons. An axial end of the cylinder drum facing away from the pivoting cradle forms a cylindrical drum running surface. The Zylindertrommellauffläche on the cylinder drum is located on a valve disc bearing surface of a valve disc. In the valve disc, a high-pressure opening and a low-pressure opening is formed for fluid-conducting connection of the piston bore with the hydraulic fluid under high pressure or under low pressure. A brass plate is attached to the cylinder drum so that the brass plate forms the cylinder drum raceway and rests against the valve disc bearing surface of the steel valve disc. Such brass bushings on the piston bores of the cylindrical drum and a brass plate on the axial end of the cylinder drum are complicated to manufacture and expensive and complicated to attach to the cylinder drum. Disadvantageously, this makes the swashplate machine expensive to manufacture.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven rotating and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores are arranged linearly between a bottom dead center and a top dead center movable piston and a Niederdruckanschlussniere and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the delivery rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block, a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, so dass Kolbenlaufflächen der Kolben an Bohrungslagerflächen der Kolbenbohrungen gelagert sind, eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist, eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege mit einer Auflagefläche zur mittelbaren oder unmittelbaren Lagerung der Kolben auf der Auflagefläche, vorzugsweise eine Ventilscheibe und ein axiales Ende der Zylindertrommel auf der Ventilscheibe aufliegt, so dass das axiale Ende der Zylindertrommel als Zylindertrommellauffläche an einer Ventilscheibenlagerfläche der Ventilscheibe gelagert ist, wobei die Kolbenlaufflächen oder die Bohrungslagerflächen aus Kunststoff ausgebildet sind und/oder die Zylindertrommellauffläche oder die Ventilscheibenlagerfläche aus Kunststoff ausgebildet ist. Die Kolbenlaufflächen oder die Bohrungslagerflächen sind somit aus Kunststoff ausgebildet und/oder die Zylindertrommellauffläche oder die Ventilscheibenlagerfläche ist aus Kunststoff ausgebildet. Eine aufwendige Befestigung einer Messingbuchse oder einer Messingplatte an der Zylindertrommel ist damit nicht mehr erforderlich. Der Kunststoff kann preiswert, beispielsweise mittels Spritzgießen, an der übrigen Zylindertrommel oder an der übrigen Ventilscheibe befestigt werden und der Kunststoff, insbesondere thermoplastische Kunststoff, ist ein preiswerter Werkstoff. Dadurch ist einerseits eine zuverlässige Gleitlagerung der Kolben an den Kolbenbohrungen gewährleistet und der Zylindertrommel an der Ventilscheibe und trotzdem ist die Schrägscheibenmaschine in der Herstellung preiswert. Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis with piston bores, pistons movably mounted in the piston bores so that piston running surfaces of the pistons are supported on bore bearing surfaces of the piston bores, a drive shaft at least rotatably connected to the cylinder drum , which is mounted rotatably or rotatably about the rotation axis, a pivoting about a pivot axis mounted pivoting cradle with a support surface for direct or indirect storage of the piston on the support surface, preferably a valve disc and an axial end of the cylinder drum rests on the valve disc, so that axial end of the cylinder drum as Zylindertrommellauffläche on a valve disc bearing surface of Valve disk is mounted, wherein the piston running surfaces or the bore bearing surfaces are formed of plastic and / or the cylinder barrel raceway or the valve disc bearing surface made of plastic. The piston running surfaces or the bore bearing surfaces are thus made of plastic and / or the cylinder drum raceway or the valve disk bearing surface is formed of plastic. A complex attachment of a brass bush or a brass plate on the cylinder drum is no longer necessary. The plastic can be inexpensively, for example by means of injection molding, attached to the other cylinder drum or on the other valve disc and the plastic, in particular thermoplastic, is a cheap material. As a result, on the one hand ensures a reliable sliding bearing of the piston on the piston bores and the cylinder drum on the valve disc and still the swash plate machine is inexpensive to manufacture.

In einer zusätzlichen Ausführungsform sind bei aus Kunststoff ausgebildeten Kolbenlaufflächen die Bohrungslagerflächen aus Metall, insbesondere Stahl oder Aluminium, ausgebildet oder bei aus Kunststoff ausgebildeten Bohrungslagerflächen sind die Kolbenlaufflächen aus Metall, insbesondere Stahl oder Aluminium, ausgebildet. In an additional embodiment, formed in plastic piston running surfaces, the bore bearing surfaces made of metal, in particular steel or aluminum, or trained in plastic bore bearing surfaces, the piston treads of metal, in particular steel or aluminum, are formed.

Zweckmäßig ist bei einer aus Kunststoff ausgebildeten Zylindertrommellauffläche die Ventilscheibenlagerfläche aus Metall, insbesondere Stahl oder Aluminium, ausgebildet oder bei einer Kunststoff ausgebildeten Ventilscheibenlagerfläche ist die Zylindertrommellauffläche aus Metall, insbesondere Stahl oder Aluminium, ausgebildet.The valve disk bearing surface made of metal, in particular steel or aluminum, is expediently designed in the case of a cylindrical drum running surface made of plastic, or the cylinder drum running surface of a plastic valve disk bearing surface is formed of metal, in particular steel or aluminum.

In einer weiteren Ausgestaltung sind an der übrigen Zylindertrommel aus Metall, insbesondere Stahl oder Aluminium, an den Kolbenbohrungen Kunststoffbuchsen befestigt, so dass die Kunststoffbuchsen die Bohrungslagerflächen bilden und die übrige Zylindertrommel ist der Teil der Zylindertrommel ohne Kunststoffbuchsen oder an den übrigen Kolben aus Metall, insbesondere Stahl oder Aluminium, sind Kolbenumhüllungen aus Kunststoff befestigt oder die Kolben sind vollständig aus Kunststoff ausgebildet, so dass die Kolbenlaufflächen aus Kunststoff ausgebildet sind und die übrigen Kolben sind die Teile der Kolben ohne Kolbenumhüllungen.In a further embodiment, plastic bushes are attached to the other cylindrical drum made of metal, in particular steel or aluminum, on the piston bores, so that the plastic bushings form the bore bearing surfaces and the remaining cylinder drum is the part of the cylinder barrel without plastic bushes or on the other piston made of metal, in particular Steel or aluminum, plastic piston covers are attached or the pistons are made entirely of plastic, so that the piston running surfaces are made of plastic and the other pistons are the parts of the piston without Kolbenumhüllungen.

In einer zusätzlichen Variante sind die Kunststoffbuchsen mittels Spritzgießen und/oder stoffschlüssig an der übrigen Zylindertrommel befestigt oder die Kolbenumhüllungen sind an den übrigen Kolben mittels Spritzgießen und/oder stoffschlüssig befestigt.In an additional variant, the plastic bushings are fastened by means of injection molding and / or material fit to the other cylinder drum or the piston envelopes are attached to the other piston by means of injection molding and / or cohesively.

In einer ergänzenden Ausführungsform sind an der Zylindertrommel Aussparungen, insbesondere Nuten oder Sacklöcher, ausgebildet und innerhalb der Aussparungen ist der Kunststoff der Kunststoffbuchsen angeordnet oder umgekehrt zur formschlüssigen Befestigung der Kunststoffbuchsen an der Zylindertrommel oder an den übrigen Kolben aus Metall sind Aussparungen, insbesondere Nuten oder Sacklöcher, ausgebildet und innerhalb der Aussparungen ist der Kunststoff der Kolbenumhüllungen angeordnet oder umgekehrt zur formschlüssigen Befestigung der Kolbenumhüllungen an den übrigen Kolben aus Metall. Neben der stoffschlüssigen Verbindung zwischen den Kunststoffbuchsen und der übrigen Zylindertrommel aus Stahl sind somit die Kunststoffbuchsen auch formschlüssig an der Zylindertrommel befestigt. Dies gilt analog für die Befestigung der Kolbenumhüllungen an den Kolben. Zweckmäßig wird auch nur eine Aussparung als mehrere Aussparungen betrachtet.In a supplementary embodiment, recesses, in particular grooves or blind holes, are formed on the cylinder drum, and within the recesses the plastic of the plastic bushings is arranged or vice versa for the positive fastening of the plastic bushes to the cylinder drum or to the other metal pistons are recesses, in particular grooves or blind holes , formed and within the recesses of the plastic of the piston envelopes is arranged or vice versa for the positive fastening of the piston envelopes to the other piston made of metal. In addition to the cohesive connection between the plastic bushings and the remaining cylinder drum made of steel thus the plastic bushings are also positively secured to the cylinder drum. This applies analogously to the attachment of Kolbenumhüllungen to the piston. Suitably, only one recess is considered as a plurality of recesses.

In einer zusätzlichen Ausführungsform sind die Kunststoffbuchsen mittels Spritzgießen und/oder stoffschlüssig mit der übrigen Zylindertrommel verbunden oder die Kolbenumhüllungen sind mittels Spritzgießen und/oder stoffschlüssig mit den übrigen Kolben verbunden. In an additional embodiment, the plastic bushings are connected by means of injection molding and / or material fit with the rest of the cylinder drum or the piston envelopes are connected by means of injection molding and / or material fit with the other piston.

In einer ergänzenden Variante ist die Zylindertrommelplatte stoffschlüssig mit der übrigen Zylindertrommel verbunden oder die Ventilscheibenplatte ist stoffschlüssig mit der übrigen Ventilscheibe verbunden. Die stoffschlüssige Verbindung kann besonders einfach bereits beim Umspritzen mittels thermoplastischem Kunststoff mit hergestellt sein. Vorzugsweise kann dabei auch zusätzlich eine Klebeverbindung mittels eines Klebstoffs ausgebildet sein. Zweckmäßig sind die Kunststoffbuchsen oder die Kolbenumhüllungen und/oder die Zylindertrommelplatte oder die Ventilscheibenplatte getrennt von der übrigen Zylindertrommel und/oder der übrigen Ventilscheibe hergestellt und werden anschließend mit der Klebeverbindung an der übrigen Zylindertrommel und/oder der übrigen Ventilscheibe befestigt.In a supplementary variant, the cylinder drum plate is integrally connected to the rest of the cylinder drum or the valve disk plate is firmly bonded to the rest of the valve disk. The cohesive connection can be particularly easy to be produced already by encapsulation by means of thermoplastic material. Preferably, an adhesive bond may additionally be formed by means of an adhesive. Suitably, the plastic bushings or the piston envelopes and / or the cylinder drum plate or the valve disc plate are made separately from the remaining cylindrical drum and / or the other valve disc and are then attached with the adhesive connection to the other cylinder drum and / or the rest of the valve disc.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist an der übrigen Zylindertrommel aus Metall, insbesondere Stahl oder Aluminium, eine Zylindertrommelplatte aus Kunststoff befestigt, so dass die Zylindertrommelplatte die Zylindertrommellauffläche bildet und die übrige Zylindertrommel ist der Teil der Zylindertrommel ohne Zylindertrommelplatte oder an der Ventilscheibe ist eine Ventilscheibenplatte aus Kunststoff befestigt, so dass die Ventilscheibenplatte aus Kunststoff die Ventilscheibenlagerfläche bildet und die übrige Ventilscheibe ist der Teil der Ventilscheibe ohne Ventilscheibenplatte. Die Gleitlagerung der Zylindertrommel an der Ventilscheibe kann dadurch einfach entweder mit der Zylindertrommelplatte aus Kunststoff oder mit der Ventilscheibenplatte aus Kunststoff ausgebildet werden. Dadurch liegen unterschiedliche Werkstoffe, nämlich Metall und Kunststoff an der Zylindertrommellauffläche und an der Ventilscheibenlagerfläche aufeinander. Dies ermöglicht eine zuverlässige Gleitlagerung der Zylindertrommel auf der Ventilscheibe. Dies gilt analog für die Lagerung der Kolben an der Zylindertrommel. Die Kolbenlaufflächen und die Bohrungslagerflächen weisen unterschiedliche Werkstoffe, nämlich Metall und Kunststoff auf, sodass dadurch eine zuverlässige Gleitlagerung der Kolbenlaufflächen an den Bohrungslagerflächen gewährleistet ist.In an additional embodiment, a cylindrical drum plate made of plastic is attached to the remaining cylindrical drum made of metal, in particular steel or aluminum, so that the cylinder drum plate forms the Zylindertrommellauffläche and the rest of the cylinder drum is the part of the cylinder drum without cylinder drum plate or on the valve disc is a valve disc plate made of plastic attached, so that the valve disc plate made of plastic, the valve disc bearing surface and the rest of the valve disc is the part of the valve disc without valve disc plate. The sliding bearing of the cylinder drum on the valve disc can be easily formed either with the cylinder drum made of plastic or with the valve disc plate made of plastic. As a result, there are different materials, namely metal and plastic on the Cylinder drum raceway and on the valve disc bearing surface to each other. This allows a reliable sliding bearing of the cylinder drum on the valve disc. This applies analogously to the storage of the piston on the cylinder drum. The piston running surfaces and the bore bearing surfaces have different materials, namely metal and plastic, so that a reliable sliding bearing of the piston running surfaces is ensured at the bore bearing surfaces.

In einer ergänzenden Variante ist die Zylindertrommelplatte an der übrigen Zylindertrommel aus Metall mittels Spritzgießen und/oder stoffschlüssig befestigt oder die Ventilscheibenplatte ist an der übrigen Ventilscheibe aus Metall mittels Spritzgießen und/oder stoffschlüssig befestigt. Mittels Spritzgießen ist eine besonders einfache, preiswerte und zuverlässige Befestigung der Zylindertrommelplatte an der übrigen Zylindertrommel oder der Ventilscheibenplatte an der übrigen Ventilscheibe möglich. In a supplementary variant, the cylinder drum plate is attached to the rest of the cylinder drum made of metal by injection molding and / or cohesively or the valve disc plate is attached to the other valve disc made of metal by injection molding and / or cohesively. By means of injection molding a particularly simple, inexpensive and reliable attachment of the cylinder drum plate to the other cylinder drum or valve disc plate on the remaining valve disc is possible.

In einer weiteren Ausführungsform sind an der Zylindertrommel Aussparungen, insbesondere Nuten oder Sacklöcher, ausgebildet und innerhalb der Aussparungen ist der Kunststoff der Zylindertrommelplatte angeordnet oder umgekehrt zur formschlüssigen Befestigung der Zylindertrommelplatte an der übrigen Zylindertrommel oder an der Ventilscheibe sind Aussparungen, insbesondere Nuten oder Sacklöcher, ausgebildet und innerhalb der Aussparungen ist der Kunststoff der Ventilscheibenplatte angeordnet oder umgekehrt zur formschlüssigen Befestigung der Ventilscheibenplatte an der übrigen Ventilscheibe.In a further embodiment, recesses, in particular grooves or blind holes, are formed on the cylinder drum, and recesses, in particular grooves or blind holes, are formed within the recesses of the plastic of the cylinder drum plate or vice versa for positive fastening of the cylinder drum plate to the rest of the cylinder drum or valve disk and within the recesses, the plastic of the valve disc plate is arranged or vice versa for positive attachment of the valve disc plate to the rest of the valve disc.

Zweckmäßig ist der Kunststoff thermoplastischer Kunststoff, vorzugsweise PEEK, Polyamid oder PPS. Suitably, the plastic is thermoplastic material, preferably PEEK, polyamide or PPS.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist an der Ventilscheibe eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen ausgebildet und eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen und/oder an der Ventilscheibenplatte ist eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen und eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen ausgebildet und vorzugsweise fluchten die Hoch- und Niederdrucköffnung an der übrigen Ventilscheibe mit der Hoch- und Niederdrucköffnung an der Ventilscheibenplatte.In an additional embodiment, a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores is formed on the valve disk and a high-pressure opening for discharging and / or introducing hydraulic fluid out of and / or into the rotating piston bores and / or on the valve disc plate is a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or from the rotating piston bores and a high-pressure opening for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or in the rotating piston bores and Preferably, the high and low pressure openings on the remaining valve disc are aligned with the high and low pressure openings on the valve disc plate.

In einer ergänzenden Variante sind an der Zylindertrommel Bohrungsöffnungen zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen ausgebildet und/oder an der Zylindertrommelplatte sind Bohrungsöffnungen zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen ausgebildet und vorzugsweise fluchten die Bohrungsöffnungen an der übrigen Zylindertrommel mit den Bohrungsöffnungen an der Zylindertrommelplatte.In a supplementary variant, bore openings for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores are formed on the cylinder drum and / or bore openings for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or on the cylinder drum plate formed from the rotating piston bores and preferably the bore openings are aligned on the remaining cylinder drum with the bore openings on the cylinder drum plate.

In einer ergänzenden Variante besteht die Kolbenlauffläche oder die Bohrungslagerfläche vollständig aus Kunststoff.In a supplementary variant, the piston running surface or the bore bearing surface is made entirely of plastic.

In einer weiteren Ausgestaltung besteht die Zylindertrommellauffläche oder die Ventilscheibenlagerfläche vollständig aus Kunststoff.In a further embodiment, the cylinder drum running surface or the valve disk bearing surface is made entirely of plastic.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist die Ventilscheibe ein Teil eines Bauteils der Schrägscheibenmaschine oder ein Teil des Gehäuses, vorzugsweise ist die Ventilscheibe einteilig mit dem Gehäuse ausgebildet oder ein gesondertes Bauteil, welches auch das Gehäuse bildet.In a supplementary embodiment, the valve disc is a part of a component of the swash plate machine or a part of the housing, preferably, the valve disc is integrally formed with the housing or a separate component, which also forms the housing.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine is designed as a swash plate machine described in this patent application.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Wiegenlagerung für die Schwenkwiege.In a further embodiment, the swash plate machine comprises a weighing storage for the pivoting cradle.

Zweckmäßig umfasst die Schrägscheibenmaschine wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege.Suitably, the swash plate machine comprises at least one pivoting device for pivoting the pivoting cradle.

In einer weiteren Variante umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen.In a further variant, the swash plate machine comprises a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores.

In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen.In an additional embodiment, the swash plate machine includes a high pressure port for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, 1 a longitudinal section of a swash plate machine,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Ventilscheibe der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a valve disc of the swash plate machine and a view of a pivoting cradle,

3 eine Längsschnitt der Zylindertrommel für die Schrägscheibenmaschine in einem ersten Ausführungsbeispiel, 3 a longitudinal section of the cylinder drum for the swash plate machine in a first embodiment,

4 einen Längsschnitt eines Kolbens für die Schrägscheibenmaschine in einem zweiten Ausführungsbeispiel, 4 a longitudinal section of a piston for the swash plate machine in a second embodiment,

5 einen Längsschnitt der Ventilscheibe für die Schrägscheibenmaschine in dem zweiten Ausführungsbeispiel und 5 a longitudinal section of the valve disc for the swash plate machine in the second embodiment and

6 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 6 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 ein- oder zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 begrenzt flüssigkeitsdicht einen Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit befüllt ist.An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 is by means of a storage 10 on a flange 21 one- or multi-part housing 4 and with another storage 10 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotationally fixed and connected in the axial direction, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 one or two parts are formed and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The longitudinal axes of the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 limited liquid-tight an interior 44 which is filled with hydraulic fluid.

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 und zur unmittelbaren Auflage von Gleitschuhen 39 auf. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1, 3 und 4) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 an der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Gleitschuhe 39 in ständigem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 stehen, wird die Rückhaltescheibe 37 von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt. The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 and for the direct application of sliding shoes 39 on. The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 provided and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 . 3 and 4 ), which in a Lagerpfanne 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing pans 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection or arrangement of the sliding shoes 39 on the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the sliding shoes 39 in constant contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stand, the retaining disc 37 from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Lagerabschnitte ausgebildet. Die beiden Lagerabschnitte der Schwenkwiege 14 liegen auf der Wiegenlagerung 20 auf. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. Here are at the pivoting cradle 14 formed two bearing sections. The two bearing sections of the pivoting cradle 14 lie on the weighing storage 20 on. The pivoting cradle 14 is thus by means of a sliding bearing on the weighing storage 20 or the housing 4 around the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can while between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkugel 19 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 has a junction 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this has a bearing cup 31 in which a bearing ball 19 is stored. Here is the bearing ball 19 on a swivel arm 16 ( 1 to 2 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a ball bearing 19 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten axialen Ende 66 der Zylindertrommel 5 eine Ventilscheibe 11 auf, mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Hierzu münden die Kolbenbohrungen 6 in Bohrungsöffnungen 62. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Das axiales Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right axial end shown 66 the cylinder drum 5 a valve disc 11 on, with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. For this purpose, open the piston bores 6 in bore holes 62 , At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine, for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. The axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the valve disc 11 on. On a first page 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on.

Die Rückhaltescheibe 37 ist ringförmig als ebene Scheibe ausgebildet und weist somit eine Öffnung 38 zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Die Rückhaltescheibe 37 weist acht Bohrungen auf innerhalb deren die Gleitschuhe 39 angeordnet sind, so dass die Gleitschuhe 39 in radialer Richtung, d. h. senkrecht zu einer Längsachse der Bohrungen, bezüglich der Rückhaltscheibe 37 beweglich sind. Die Rückhaltescheibe 37 und die Gleitschuhe 39 sind mehrteilig ausgebildet. Die Anzahl der Bohrungen entspricht der Anzahl der Gleitschuhe 39 und Kolben 7 und in jeder Bohrung ist jeweils ein Gleitschuh 39 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 liegt nicht unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf.The retaining disc 37 is annular as a flat disc and thus has an opening 38 for the implementation of the drive shaft 9 on. The retaining disc 37 has eight holes inside which the shoes 39 are arranged so that the sliding shoes 39 in the radial direction, ie perpendicular to a longitudinal axis of the bores, with respect to the retaining disc 37 are mobile. The retaining disc 37 and the sliding shoes 39 are formed in several parts. The number of holes corresponds to the number of sliding shoes 39 and pistons 7 and in each hole is a sliding shoe 39 attached. The retaining disc 37 does not lie directly on the support surface 18 on.

Die Kolben 7 weisen außenseitig eine Kolbenlauffläche 33 auf und die Kolbenbohrungen 6 weisen eine Bohrungslagerfläche 34 auf. Die Kolben 7 sind somit mit den Kolbenlaufflächen 33 an den Bohrungslagerflächen 34 der Kolbenbohrungen 6 an der Zylindertrommel 5 gelagert. In 1 ist hierzu lediglich der prinzipielle Aufbau diesbezüglich dargestellt, ohne der konstruktiven Detailausbildung der Gleitlagerung der Kolben 7 an den Kolbenbohrungen 6 gemäß dem in den 3 und 4 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel. Die Zylindertrommel 5 besteht überwiegend aus Stahl und an der Zylindertrommel als der übrigen Zylindertrommel 5 aus Stahl sind Kolbenbohrungen 6 eingearbeitet. Die Kolbenbohrungen 6 aus Stahl weisen dabei zusätzlich auch ring- oder spiralförmige Nuten 68 auf, welche somit Aussparungen 67 bilden. Das der Schwenkwiege 14 abgewandte axiale Ende 66 der Zylindertrommel 5 bildet eine Zylindertrommellauffläche 17 und mittels der Zylindertrommellauffläche 17 liegt die Zylindertrommel 5 an einer Ventilscheibenlagerfläche 23 der Ventilscheibe 11 auf. Die Zylindertrommel 5 ist somit mittels einer Gleitlagerung an der Ventilscheibe 11 gelagert und in analoger Weise sind die Kolben 7 mittels einer Gleitlagerung an den Kolbenbohrungen 6 gelagert. An den Kolbenbohrungen 6 sowie zusätzlich auch an den Bohrungsöffnungen 62 ist eine Kunststoffbuchse 35 aus thermoplastischem Kunststoff befestigt. An dem axialen Ende 66 der Zylindertrommel 5 aus Stahl ist eine Zylindertrommelplatte 43 aus Kunststoff befestigt. Die Kunststoffbuchsen 35 und die Zylindertrommelplatte 43 sind mittels Spritzgießen stoffschlüssig an der Zylindertrommel 5 aus Stahl befestigt. Hierzu wird die gesamte Zylindertrommel 5 in ein Spritzgusswerkzeug eingeführt und anschließend erfolgt das teilweise Umspritzen der Oberfläche der Zylindertrommel 5, sodass dadurch die Kunststoffbuchsen 35 an den Kolbenbohrungen 6 und den Bohrungsöffnungen 62 befestigt sind und auch die Zylindertrommelplatte 43. Sämtliche Kunststoffbuchsen 35 sowie auch die Zylindertrommelplatte 43 sind dadurch einteilig ausgebildet und werden entsprechend in einem Spritzgussvorgang hergestellt. Die Kolben 7 bestehen aus Stahl, sodass dadurch auch die Kolbenlaufflächen 33 aus Stahl ausgebildet sind. Die Kunststoffbuchsen 35 begrenzen an der radialen Innenseite die Bohrungslagerflächen 34, sodass dadurch die Kolbenlaufflächen 33 aus Stahl an den Bohrungslagerflächen 34 der Kunststoffbuchsen 35 aus Kunststoff gelagert sind. Die Zylindertrommelplatte 43 aus Kunststoff bildet die Zylindertrommellauffläche 17, welche um die Rotationsachse 8 rotiert, sodass dadurch die Zylindertrommel 5 mittels der Zylindertrommellauffläche 17 an der in 3 nicht dargestellten feststehenden Ventilscheibenlagerfläche 23 der Ventilscheibe 11 aus Stahl gelagert ist. The pistons 7 have outside a piston tread 33 on and the piston bores 6 have a bore bearing surface 34 on. The pistons 7 are thus with the piston treads 33 at the bore bearing surfaces 34 the piston bores 6 on the cylinder drum 5 stored. In 1 For this purpose, only the basic structure is shown in this regard, without the constructive detail training of the sliding bearing of the piston 7 at the piston bores 6 according to the in the 3 and 4 illustrated first embodiment. The cylinder drum 5 consists mainly of steel and on the cylinder drum as the rest of the cylinder drum 5 made of steel are piston bores 6 incorporated. The piston bores 6 made of steel also have ring or spiral grooves 68 on which thus recesses 67 form. That of the pivoting cradle 14 opposite axial end 66 the cylinder drum 5 forms a cylinder drum tread 17 and by means of the cylinder drum tread 17 lies the cylinder drum 5 on a valve disc bearing surface 23 the valve disc 11 on. The cylinder drum 5 is thus by means of a sliding bearing on the valve disc 11 stored and analogously, the pistons 7 by means of a sliding bearing on the piston bores 6 stored. At the piston bores 6 and also at the hole openings 62 is a plastic bushing 35 made of thermoplastic material. At the axial end 66 the cylinder drum 5 made of steel is a cylinder drum plate 43 made of plastic. The plastic sockets 35 and the cylinder drum plate 43 are by means of injection molding material fit on the cylinder drum 5 made of steel. This is the entire cylinder drum 5 introduced into an injection mold and then the partial encapsulation of the surface of the cylinder drum takes place 5 so that makes the plastic sockets 35 at the piston bores 6 and the bore holes 62 are attached and also the cylinder drum plate 43 , All plastic sockets 35 as well as the cylinder drum plate 43 are thus formed in one piece and are prepared accordingly in an injection molding process. The pistons 7 Made of steel, so that also the piston treads 33 are made of steel. The plastic sockets 35 limit the bore bearing surfaces on the radial inside 34 so that thereby the piston treads 33 made of steel at the bore bearing surfaces 34 the plastic sockets 35 are stored in plastic. The cylinder drum plate 43 made of plastic forms the cylinder drum tread 17 , which are about the axis of rotation 8th rotates, thereby causing the cylinder drum 5 by means of the cylinder drum tread 17 at the in 3 not shown fixed valve disc bearing surface 23 the valve disc 11 is made of steel.

In 4 und 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine 1 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem in 3 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. An den Kolbenbohrungen 6 sind keine Kunststoffbuchsen 35 befestigt, sondern ersatzweise sind hierzu an den Kolben 7 Kolbenumhüllungen 36 befestigt. Die Kolbenumhüllungen 36 aus thermoplastischem Kunststoff werden mittels Spritzgießen an den übrigen Kolben 7 aus Stahl befestigt. Hierzu werden die Kolben 7 in ein entsprechendes Spritzgusswerkzeug eingelegt, sodass die übrigen Kolben 6 aus Stahl mittels thermoplastischem Kunststoff umspritzt werden und dadurch die Kolbenumhüllungen 36 an den übrigen Kolben 7 aus Stahl befestigt sind. Die übrigen Kolben 7 aus Stahl weisen in analoger Weise wie die Zylindertrommel 5 Nuten 68 als Aussparungen 67 auf, sodass zusätzlich neben der stoffschlüssigen Verbindung zwischen den Kolbenumhüllungen 36 aus Kunststoff und den übrigen Kolben 7 aus Stahl eine formschlüssige Verbindung zwischen den Kolbenumhüllungen 36 und den übrigen Kolben 7 besteht. Die Kolbenlaufflächen 33 aus Kunststoff, welche von den Kolbenumhüllungen 36 gebildet sind, sind damit an den Bohrungslagerflächen 34 der Zylindertrommel 5 aus Stahl mittels einer Gleitlagerung gelagert. Die Zylindertrommel 5 ist in 4 nicht dargestellt. Im zweiten Ausführungsbeispiel ist an der Ventilscheibe 11 eine Ventilscheibenplatte 61 aus thermoplastischem Kunststoff befestigt. Hierzu wird die übrige Ventilscheibe 11 aus Stahl in ein Spritzgusswerkzeug eingelegt, und anschließend ein Teil der Oberfläche der übrigen Ventilscheibe 11 aus Stahl mittels thermoplastischem Kunststoff umspritzt, sodass dadurch die Ventilscheibenplatte 61 aus Kunststoff an der übrigen Ventilscheibe 11 aus Stahl befestigt ist. Die übrige Ventilscheibe 11 aus Stahl weist in analoger Weise Nuten 68 als Aussparungen 67 auf, sodass dadurch die Ventilscheibenplatte 61 aus Kunststoff nicht nur stoffschlüssig mit der übrigen Ventilscheibe 11 aus Stahl, sondern auch formschlüssig an der übrigen Ventilscheibe 11 aus Stahl befestigt ist, da der Kunststoff der Ventilscheibenplatte 61 in analoger Weise, wie in den anderen Ausführungsbeispielen, auch innerhalb der Aussparungen 67 angeordnet ist. In 4 and 5 is a second embodiment of the swash plate machine 1 shown. In the following, essentially only the differences to the in 3 described first embodiment described. At the piston bores 6 are no plastic sockets 35 attached, but substitute this are the piston 7 piston servings 36 attached. The piston sheaths 36 made of thermoplastic material are injection molded to the other piston 7 made of steel. For this purpose, the pistons 7 placed in a corresponding injection mold, so that the remaining piston 6 be encapsulated in steel by means of thermoplastic material and thereby the piston envelopes 36 on the other pistons 7 made of steel. The remaining pistons 7 made of steel have in an analogous way as the cylinder drum 5 groove 68 as recesses 67 on, so in addition to the cohesive connection between the Kolbenumhüllungen 36 made of plastic and the other pistons 7 made of steel a positive connection between the piston sheaths 36 and the other pistons 7 consists. The piston treads 33 made of plastic, which from the piston sheaths 36 are formed, are thus at the bore bearing surfaces 34 the cylinder drum 5 Made of steel by means of a plain bearing. The cylinder drum 5 is in 4 not shown. In the second embodiment is on the valve disc 11 a valve disk plate 61 made of thermoplastic material. For this purpose, the remaining valve disc 11 made of steel inserted in an injection mold, and then a part of the surface of the other valve disc 11 made of steel encapsulated by means of thermoplastic material, so that thereby the valve disc plate 61 made of plastic on the other valve disc 11 made of steel. The remaining valve disc 11 made of steel has grooves in an analogous manner 68 as recesses 67 on, so that thereby the valve disc plate 61 made of plastic not only cohesively with the rest of the valve disc 11 made of steel, but also form-fitting on the other valve disc 11 made of steel, as the plastic of the valve disc plate 61 in an analogous manner, as in the other embodiments, also within the recesses 67 is arranged.

In 5 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden.In 5 is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 und dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang 45 wesentliche Vorteile verbunden. Die Gleitlagerung zwischen den Kolbenlaufflächen 33 der Kolben 7 und den Bohrungslagerflächen 34 der Zylindertrommel 5 ist einfach mittels einer preiswert durch Spritzgießen aus Kunststoff hergestellten Kunststoffbuchse 35 ausgebildet. Dies gilt analog auch für die Gleitlagerung der Zylindertrommel 5 an der Ventilscheibe 11 mit der Zylindertrommelplatte 43. Die Kunststoffbuchsen 35 und die Zylindertrommelplatte 43 sind aus einem preiswerten Werkstoff, nämlich thermoplastischem Kunststoff, beispielsweise PEEK, Polyamid oder PPS, hergestellt, sodass dadurch geringe Werkstoffkosten anfallen. Das Herstellen der Kunststoffbuchsen 35 und der Zylindertrommelplatte 43 mittels Spritzgießen in einem Spritzgusswerkzeug ist außerdem mit geringen Kosten verbunden. Die Schrägscheibenmaschine 1 weist somit eine dauerhafte und zuverlässige Gleitlagerung der Kolben 7 an der Zylindertrommel 5 und der Zylindertrommel 5 an der Ventilscheibe 11 auf bei geringen Herstellungskosten für die Schrägscheibenmaschine 1. Overall, considered with the swash plate machine according to the invention 1 and the drive train according to the invention 45 significant benefits. The sliding bearing between the piston running surfaces 33 The piston 7 and the bore bearing surfaces 34 the cylinder drum 5 is simply by means of a cheap plastic injection molded plastic bushing 35 educated. This also applies analogously to the sliding bearing of cylinder drum 5 at the valve disc 11 with the cylinder drum plate 43 , The plastic sockets 35 and the cylinder drum plate 43 are made of a low-cost material, namely thermoplastic material, such as PEEK, polyamide or PPS, thus resulting in low material costs. Making the plastic sockets 35 and the cylinder drum plate 43 By injection molding in an injection molding tool is also associated with low cost. The swashplate machine 1 thus has a durable and reliable sliding bearing of the piston 7 on the cylinder drum 5 and the cylinder drum 5 at the valve disc 11 at low production costs for the swash plate machine 1 ,

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1013928 A2 [0004]
CH 405934 [0005]
DE 2733870 C2 [0006]

Claims

Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), so that piston treads ( 33 ) The piston ( 7 ) at bore bearing surfaces ( 34 ) of the piston bores ( 6 ), - one with the cylinder drum ( 5 ) at least rotatably connected drive shaft ( 9 ), which around the axis of rotation ( 8th ) is rotatably or rotationally mounted, - one about a pivot axis ( 15 ) pivotally mounted pivoting cradle ( 14 ) with a bearing surface ( 18 ) for the direct or indirect storage of the pistons ( 7 ) on the support surface ( 18 ), Preferably a valve disc ( 11 ) and an axial end ( 66 ) of the cylinder drum ( 5 ) on the valve disc ( 11 ) rests, so that the axial end ( 66 ) of the cylinder drum ( 5 ) as a cylinder drum tread ( 17 . 66 ) on a valve disk bearing surface ( 23 ) of the valve disc ( 11 ), characterized in that the piston running surfaces ( 33 ) or the bore bearing surfaces ( 34 ) are formed of plastic and / or the cylindrical drum raceway ( 17 ) or the valve disc bearing surface ( 23 ) is formed of plastic.

Swash plate machine according to claim 1, characterized in that formed in plastic piston running surfaces ( 33 ) the bore bearing surfaces ( 34 ) are made of metal, in particular steel or aluminum, or formed in plastic bore bearing surfaces ( 34 ) the piston treads ( 33 ) made of metal, in particular steel or aluminum, are formed.

A swashplate machine according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of a cylindrical drum running surface formed from plastic ( 17 ) the valve disc bearing surface ( 23 ) made of metal, in particular steel or aluminum, is formed or in a plastic formed valve disc bearing surface ( 23 ) the cylindrical drum raceway ( 17 ) made of metal, in particular steel or aluminum, is formed.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the remaining cylindrical drum ( 5 ) of metal, in particular steel or aluminum, on the piston bores ( 6 ) Plastic bushes ( 35 ), so that the plastic bushings ( 35 ) the bore bearing surfaces ( 34 ) and the rest of the cylinder drum ( 5 ) the part of the cylinder drum ( 5 ) without plastic sockets ( 35 ) or on the other pistons ( 7 ) made of metal, in particular steel or aluminum, are piston envelopes ( 36 ) made of plastic or the pistons ( 7 ) are formed entirely of plastic, so that the piston running surfaces ( 33 ) are formed of plastic and the remaining piston ( 7 ) the parts of the pistons ( 7 ) without piston envelopes ( 36 ) are.

Swash plate machine according to claim 4, characterized in that the plastic bushings ( 35 ) by means of injection molding and / or cohesively on the remaining cylindrical drum ( 5 ) or the piston envelopes ( 36 ) on the remaining pistons ( 7 ) are fastened by means of injection molding and / or cohesive.

Swash plate machine according to claim 4 or 5, characterized in that on the cylinder drum ( 5 ) Recesses ( 67 ), in particular grooves ( 68 ), and within the recesses ( 67 ) the plastic of the plastic bushes ( 35 ) or vice versa for the positive fastening of the plastic bushings ( 35 ) on the cylinder drum ( 5 ) or on the remaining pistons ( 7 ) made of metal recesses ( 67 ), in particular grooves ( 68 ), and within the recesses ( 67 ) the plastic of the piston sheaths ( 36 ) or vice versa for the positive fastening of the piston envelopes ( 36 ) on the remaining pistons ( 7 ) made of metal.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the remaining cylindrical drum ( 5 ) of metal, in particular steel or aluminum, a cylinder drum plate ( 43 ) is attached from plastic, so that the cylinder drum plate ( 43 ) the cylindrical drum raceway ( 17 . 66 ) and the remaining cylindrical drum ( 5 ) the part of the cylinder drum ( 5 ) without cylinder drum plate ( 43 ) or on the remaining valve disc ( 11 ) made of metal, in particular steel or aluminum, a valve disc plate ( 61 ) is made of plastic, so that the valve disc plate ( 61 ) made of plastic, the valve disc bearing surface ( 23 ) and the rest Valve disc ( 11 ) the part of the valve disc ( 11 ) without valve disc plate ( 61 ).

Swash plate machine according to claim 7, characterized in that the cylinder drum plate ( 43 ) on the remaining cylindrical drum ( 5 ) is fastened by metal injection molding and / or cohesively or the valve disk plate ( 61 ) on the remaining valve disc ( 11 ) Is fastened by metal injection molding and / or cohesive.

Swash plate machine according to claim 7 or 8, characterized in that on the cylinder drum ( 5 ) Recesses ( 67 ), in particular grooves ( 68 ), and within the recesses ( 67 ) the plastic of the cylinder drum plate ( 43 ) or vice versa for the positive fastening of the cylinder drum plate ( 43 ) on the remaining cylindrical drum ( 5 ) or on the valve disc ( 11 ) Recesses ( 67 ), in particular grooves ( 68 ), and within the recesses ( 67 ) the plastic of the valve disc plate ( 61 ) or vice versa for the positive fastening of the valve disk plate ( 61 ) on the remaining valve disc ( 11 ).

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the plastic is thermoplastic material, preferably PEEK, polyamide or PPS.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the valve disc ( 11 ) a low-pressure opening ( 13 ) for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores ( 6 ) is formed and a high-pressure opening ( 12 ) for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores ( 6 ) and / or on the valve disc plate ( 61 ) a low-pressure opening ( 13 ) for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores ( 6 ) is formed and a high-pressure opening ( 12 ) for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores ( 6 ).

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the cylinder drum ( 5 ) Bore holes ( 62 ) for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores ( 6 ) are formed and / or on the cylinder drum plate ( 43 ) Bore holes ( 62 ) for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores ( 7 ) are formed.

Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 ), characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims.

Drive train according to claim 13, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).