DE102013215672A1

DE102013215672A1 - Swash plate machine

Info

Publication number: DE102013215672A1
Application number: DE102013215672.3A
Authority: DE
Inventors: Matthias Greiner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-08-08
Filing date: 2013-08-08
Publication date: 2015-02-12

Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), eine mit der Zylindertrommel (5) zumindest drehfest verbundene Antriebswelle (9), welche um die Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagert ist, Gleitschuhe (39), welche an einer Kolbenverbindungsstelle (22) mit den Kolben (7) verbunden sind, und die Gleitschuhe (39) je eine Lagerfläche aufweisen zur Auflage auf einer Auflagefläche (18) einer Schwenkwiege (14) und die Gleitschuhe (39) an der Lagerfläche aus je einem Gleitschuhlagerteil und an der Kolbenverbindungsstelle (22) aus je einem Gleitschuhverbindungsteil aufgebaut sind, die um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege (14) mit der Auflagefläche (18) zur Auflage der Lagerfläche (34) der Gleitschuhe (39), wobei die Gleitschuhlagerteile und die Gleitschuhverbindungsteile form- und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden sind.Swashplate machine (1) as axial piston pump (2) and / or axial piston motor (3), comprising a cylinder drum (5) rotatably or rotationally mounted about an axis of rotation (8) with piston bores (6), pistons movably mounted in the piston bores (6) ( 7), one with the cylinder drum (5) at least rotatably connected drive shaft (9) which is rotatably mounted about the rotation axis (8), sliding shoes (39) which at a piston connection point (22) with the piston (7) are connected, and the sliding blocks (39) each have a bearing surface for resting on a support surface (18) of a pivoting cradle (14) and the sliding shoes (39) on the bearing surface of a respective Gleitschuhlagerteil and at the piston connection point (22) from a Gleitschuhverbindungsteil are constructed, pivotally mounted about a pivot axis (15) pivoting cradle (14) with the support surface (18) for supporting the bearing surface (34) of the sliding shoes (39), wherein the Gleitschuhlagerteile and d ie sliding shoe connecting parts are positively and / or non-positively connected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 9.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 9.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegt eine Rückhaltescheibe mit Gleitschuhen auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet. Die Gleitschuhe sind mit einer Gleitlagerung, welche im Allgemeinen hydrostatisch entlastet ist, auf der Auflagefläche der Schwenkwiege gelagert und die Gleitschuhe sind mit der Rückhaltescheibe verbunden. Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and a hydraulic fluid acts temporarily on a first part of the rotating piston bores under high pressure and a hydraulic fluid acts temporarily on a second part of the rotating piston bores at low pressure. A pivoting cradle is pivotally mounted about a pivot axis and on the pivoting cradle is on a retaining disc with sliding shoes. The pistons are attached to the sliding shoes. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle, for example between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° as a swivel angle aligned with the axis of rotation of the cylinder drum. The sliding blocks are mounted with a sliding bearing, which is generally hydrostatically relieved, on the support surface of the pivoting cradle and the sliding blocks are connected to the retaining disc.

Die Gleitschuhe sind mit einer Lagerkugel als eine Kolbenverbindungsstelle mit einer Lagerkalotte bzw. Lagerpfannen an den Kolben verbunden. Bei der Montage und dem Bördeln der Lagerkugeln an den Gleitschuhen mit den Lagerkalotten an den Kolben ist es erforderlich, die Lagerkugeln aus Stahl aus einem harten Material auszubilden, damit beim Bördeln die Lagerkugeln nicht beschädigt werden. Die Gleitschuhe liegen mit einer Lagerfläche auf der Auflagefläche der Schwenkwiege auf. Aus tribologischen Gründen ist es erforderlich die Lagerfläche aus Messing als einem weichen Material herzustellen. Deshalb ist an den Gleitschuhen je eine Messingplatte als Gleitschuhlagerteil an dem übrigen Gleitschuh als Gleitschuhverbindungsteil mit der Kolbenverbindungsstelle mit einer Lötverbindung als stoffschlüssiger Verbindung befestigt, damit die Lagerflächen der Gleitschuhe aus Messing bestehen. Die Lötverbindung ist in nachteiliger Weise in der Herstellung aufwendig und teuer und weist ferner eine geringe Langlebigkeit und Zuverlässigkeit auf. The shoes are connected to a bearing ball as a piston joint with a bearing dome or bearing cups on the piston. When mounting and crimping the bearing balls on the shoes with the bearing cups on the piston, it is necessary to form the bearing balls made of steel from a hard material, so that the balls are not damaged during beading. The shoes are on with a bearing surface on the support surface of the pivoting cradle. For tribological reasons, it is necessary to make the bearing surface of brass as a soft material. For this reason, a brass plate as sliding shoe bearing part is fastened to the other sliding shoe as a sliding shoe connecting part with the piston connection point with a soldered connection as a material connection on the sliding shoes, so that the bearing surfaces of the sliding shoes consist of brass. The solder joint is disadvantageously expensive to manufacture and expensive and also has a low durability and reliability.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven rotating and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores are arranged between a bottom dead center and a top dead center movable pistons and a low-pressure connection kidney and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the delivery rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block, a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist, Gleitschuhe, welche an einer Kolbenverbindungsstelle mit den Kolben verbunden sind, und die Gleitschuhe je eine Lagerfläche aufweisen zur Auflage auf einer Auflagefläche einer Schwenkwiege und die Gleitschuhe an der Lagerfläche aus je einem Gleitschuhlagerteil und an der Kolbenverbindungsstelle aus je einem Gleitschuhverbindungsteil aufgebaut sind, die um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege mit der Auflagefläche zur Auflage der Lagerfläche der Gleitschuhe, wobei die Gleitschuhlagerteile und die Gleitschuhverbindungsteile form- und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Das Gleitschuhlagerteil liegt auf der Auflagefläche der Schwenkwiege auf und an dem Gleitschuhverbindungsteil ist die Kolbenverbindungsstelle ausgebildet. Aufgrund der form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung des Gleitschuhlagerteils mit dem Gleitschuhverbindungsteil ist eine in der Herstellung preiswerte und im Betrieb zuverlässige und langlebige Verbindung zwischen dem Gleitschuhlagerteil und dem Gleitschuhverbindungsteil vorhanden. Die Schrägscheibenmaschine ist damit in der Herstellung preiswert und in vorteilhafter Weise im Betrieb zuverlässig und langlebig. Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor, comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis with piston bores, pistons movably mounted in the piston bores, a drive shaft at least rotatably connected to the cylinder drum, which is rotatable about the rotation axis, Sliding shoes, which are connected at a piston joint with the piston, and the sliding shoes each have a bearing surface for resting on a support surface of a pivoting cradle and the sliding blocks are constructed on the bearing surface of a respective Gleitschuhlagerteil and at the piston joint of a Gleitschuhverbindsteil, which around a Pivot axis pivotally mounted pivoting cradle with the support surface for supporting the bearing surface of the shoes, wherein the Gleitschuhlagerteile and the Gleitschuhverbindungsteile are positively and / or non-positively connected to each other. The Gleitschuhlagerteil rests on the support surface of the pivoting cradle and on the Gleitschuhverbindungsteil the piston connection point is formed. Due to the positive and / or non-positive connection of the Gleitschuhlagerteils with the sliding shoe connecting part is a low-cost in production and reliable in operation and long-lasting connection between the Gleitschuhlagerteil and the Gleitschuhverbindsteil available. The swash plate machine is thus inexpensive to manufacture and advantageously reliable in operation and durable.

Zweckmäßig sind die Gleitschuhlagerteile und die Gleitschuhverbindungsteile mit je einer Schraub- und/oder Pressverbindung miteinander verbunden. Advantageously, the Gleitschuhlagerteile and the Gleitschuhverbindungsteile are each connected to each other with a screw and / or press connection.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Gleitschuhlagerteile und die Gleitschuhverbindungsteile mittels einer Bajonettverbindung oder einer Nietverbindung miteinander verbunden. Derartige Verbindungen sind in der Herstellung bzw. in der Montage besonders einfach und preiswert und im Betrieb der Schrägscheibenmaschine besonders langlebig und zuverlässig. In another embodiment, the Gleitschuhlagerteile and the Gleitschuhverbindsteile are connected by means of a bayonet connection or a riveted joint. Such compounds are particularly simple and inexpensive to manufacture and assembly and in the operation of the swash plate machine particularly durable and reliable.

In einer zusätzlichen Ausführungsform bestehen die Gleitschuhlagerteile und die Gleitschuhverbindungsteile wenigstens teilweise, insbesondere vollständig, aus einem unterschiedlichen Material. Das unterschiedliche Material des Gleitschuhlagerteils und des Gleitschuhverbindungsteils ist erforderlich, da das Gleitschuhlagerteil mit der Lagerfläche unmittelbar auf der Auflagefläche der Schwenkwiege aufliegt und das Gleitschuhverbindungsteil die Kolbenverbindungsstelle für die Kolben aufweist. An dem Gleitschuhlagerteil ist für die Lagerfläche aus tribologischen Gründen ein anderes Material erforderlich als für die Gleitschuhverbindungsteile mit den Kolbenverbindungsstellen. In an additional embodiment, the Gleitschuhlagerteile and the Gleitschuhverbindsteile consist at least partially, in particular completely, of a different material. The different material of the Gleitschuhlagerteils and Gleitschuhverbindungsteils is required because the Gleitschuhlagerteil rests with the bearing surface directly on the support surface of the pivoting cradle and the Gleitschuhverbindungsteil has the piston connection point for the piston. At the Gleitschuhlagerteil a different material is required for the bearing surface for tribological reasons as for the Gleitschuhverbindungsteile with the piston joints.

Zweckmäßig bestehen die Gleitschuhlagerteile aus einem ersten Material, z. B. Messing oder Kunststoff, und die bestehen Gleitschuhverbindungsteile aus einem zweiten Material, z. B. Stahl, und das zweite Material härter ist als das erste Material und/oder die Lagerflächen der Gleitschuhlagerteile sind ausschließlich aus dem ersten Material ausgebildet. Appropriately, the Gleitschuhlagerteile consist of a first material, eg. As brass or plastic, and consist of Gleitschuhverbindungsteile of a second material, for. As steel, and the second material is harder than the first material and / or the bearing surfaces of the Gleitschuhlagerteile are formed exclusively of the first material.

In einer zusätzlichen Variante weist das Gleitschuhlagerteil eine Aussparung, insbesondere eine Bohrung, auf, innerhalb dessen ein Befestigungszapfen des Gleitschuhverbindungsteils angeordnet und befestigt ist. Mittels der Aussparung an dem Gleitschuhlagerteil und des Befestigungszapfens an dem Gleitschuhverbindungsteil kann somit das Gleitschuhlagerteil besonders einfach formschlüssig mit dem Gleitschuhverbindungsteil verbunden werden. In an additional variant, the Gleitschuhlagerteil a recess, in particular a bore, on, within which a fastening pin of the Gleitschuhverbindungsteils is arranged and fixed. By means of the recess on the Gleitschuhlagerteil and the fastening pin on the Gleitschuhverbindungsteil thus the Gleitschuhlagerteil can be particularly easily connected positively to the Gleitschuhverbindungsteil.

In einer ergänzenden Variante ist an dem Gleitschuhverbindungsteil die Aussparung, insbesondere die Bohrung ausgebildet und an dem Gleitschuhlagerteil der Befestigungszapfen und der Befestigungszapfen ist innerhalb der Aussparung an dem Gleitschuhverbindungsteil angeordnet und befestigt. In a supplementary variant, the recess, in particular the bore is formed on the shoe connection part and on the Gleitschuhlagerteil the mounting pins and the mounting pins is disposed and secured within the recess on the Gleitschuhverbindungsteil.

Zweckmäßig ist die axiale Ausdehnung des Befestigungszapfens innerhalb der Aussparung in Richtung einer Gleitschuhlängsachse kleiner als die axiale Ausdehnung der Aussparung des Gleitschuhlagerteils in Richtung der Gleitschuhlängsachse, so dass ein der Schwenkwiege zugewandtes axiales Ende des Befestigungszapfens einen Abstand zu der Auflagefläche der Schwenkwiege aufweist. Aufgrund der kleineren Ausdehnung des Befestigungszapfens innerhalb der Aussparung als der axialen Ausdehnung der Aussparung des Gleitschuhlagerteils, weist somit das axiale Ende des Befestigungszapfens einen axialen Abstand zu der Auflagefläche der Schwenkwiege auf und damit keinen Kontakt zu der Auflagefläche der Schwenkwiege. Dies ist notwendig, da der Befestigungszapfen aus dem harten Material, zum Beispiel Stahl, besteht und dadurch keinen Kontakt zu der Auflagefläche der Schwenkwiege aufweisen darf. Suitably, the axial extent of the fastening pin within the recess in the direction of a Gleitschuhlängsachse smaller than the axial extent of the recess of the Gleitschuhlagerteils in the direction of Gleitschuhlängsachse so that the pivoting cradle facing axial end of the fastening pin has a distance from the support surface of the pivoting cradle. Due to the smaller extent of the fastening pin within the recess than the axial extent of the recess of the Gleitschuhlagerteils, thus, the axial end of the fastening pin has an axial distance to the support surface of the pivoting cradle and thus no contact with the support surface of the pivoting cradle. This is necessary because the mounting pin made of the hard material, for example steel, and thus must not have contact with the support surface of the pivoting cradle.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist an dem Gleitschuhverbindungsteil einen Anschlag zur Begrenzung des Einführens des Befestigungszapfens in die Aussparung ausgebildet und vorzugsweise liegt der Anschlag, insbesondere ein Anschlagring, auf einer Rückseite des Gleitschuhlagerteils auf. Bei der Montage bzw. der Herstellung der Schrägscheibenmaschine kann somit in einfacher Weise der Befestigungszapfen des Gleitschuhverbindungsteils in die Aussparung, insbesondere die Bohrung, des Gleitschuhlagerteils eingeführt und durch den Anschlag ist die Einführtiefe des Befestigungszapfens begrenzt. Dabei ist der Anschlag dahingehend ausgebildet, dass das axiale Ende des Befestigungszapfens einen ausreichenden Abstand zu der Auflagefläche der Schwenkwiege bzw. zu der Lagerfläche des Gleitschuhlagerteils in Richtung einer Gleitschuhlängsachse aufweist. In an additional embodiment, a stop for limiting the insertion of the fastening pin into the recess is formed on the sliding shoe connecting part, and preferably the stop, in particular a stop ring, rests on a rear side of the sliding shoe bearing part. During assembly or production of the swashplate machine, the fastening pin of the sliding shoe connecting part can thus be introduced into the recess, in particular the bore, of the sliding shoe bearing part in a simple manner, and the insertion depth of the fastening pin is limited by the stop. In this case, the stop is designed such that the axial end of the fastening pin has a sufficient distance from the bearing surface of the pivoting cradle or to the bearing surface of the Gleitschuhlagerteils in the direction of a Gleitschuhlängsachse.

In einer zusätzlichen Ausführungsform sind die Kolbenverbindungsstellen an den Gleitschuhverbindungsteilen als je eine Lagerkugel ausgebildet.In an additional embodiment, the piston junctions are formed on the Gleitschuhverbindungsteilen each as a bearing ball.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist das Gleitschuhlagerteil plattenförmig ausgebildet mit einer Ausdehnung senkrecht zu der Gleitschuhlängsachse größer als parallel zu der Gleitschuhlängsachse. In an additional embodiment, the Gleitschuhlagerteil is plate-shaped with an extension perpendicular to the Gleitschuhlängsachse greater than parallel to the Gleitschuhlängsachse.

In einer ergänzenden Variante steht im Betrieb der Schrägscheibenmaschine die Gleitschuhlängsachse senkrecht zu einer von der Auflagefläche der Schwenkwiege aufgespannten fiktiven Ebene. In a supplementary variant, during operation of the swashplate machine, the slide shoe longitudinal axis is perpendicular to a fictitious plane defined by the support surface of the swivel cradle.

Zweckmäßig weist das Gleitschuhverbindungsteil keine plattenförmige Komponente auf, bei welcher die Ausdehnung senkrecht zu der Gleitschuhlängsachse größer ist als parallel zu der Gleitschuhlängsachse. Suitably, the Gleitschuhverbindungsteil no plate-like component, wherein the extension perpendicular to the Gleitschuhlängsachse is greater than parallel to the Gleitschuhlängsachse.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist an dem Gleitschuh, insbesondere nur an dem Gleitschuhverbindungsteil, ein Entlastungskanal ausgebildet zur Leitung von Hydraulikflüssigkeit zu der Auflagefläche der Schwenkwiege und zu der Lagerfläche des Gleitschuhlagerteils, sodass die auf der Auflagefläche der Schwenkwiege aufliegende Lagerfläche des Gleitschuhlagerteils als Gleitlagerung hydrostatisch entlastet ist. In an additional embodiment, a discharge channel is formed on the shoe, in particular only on the Gleitschuhverbindungsteil, for guiding hydraulic fluid to the support surface of the pivoting cradle and the bearing surface of the Gleitschuhlagerteils so that resting on the support surface of the pivoting cradle bearing surface of the Gleitschuhlagerteils is hydrostatically relieved as sliding bearing ,

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine is designed as a swash plate machine described in this patent application.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Wiegenlagerung für die Schwenkwiege.In a further embodiment, the swash plate machine comprises a weighing storage for the pivoting cradle.

Zweckmäßig umfasst die Schrägscheibenmaschine wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege.Suitably, the swash plate machine comprises at least one pivoting device for pivoting the pivoting cradle.

In einer weiteren Variante umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen.In a further variant, the swash plate machine comprises a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores.

In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen.In an additional embodiment, the swash plate machine includes a high pressure port for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:In the following, an embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, 1 a longitudinal section of a swash plate machine,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Ventilscheibe der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a valve disc of the swash plate machine and a view of a pivoting cradle,

3 eine Ansicht einer Rückhaltescheibe der Schrägscheibenmaschine gemäß 1 an der einer Zylindertrommel zugewandten Seite, 3 a view of a retaining disc of the swash plate machine according to 1 on the side facing a cylinder drum,

4 einen Schnitt B-B der Rückhaltescheibe gemäß 3 und 4 a section BB of the retaining disc according to 3 and

5 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 5 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 ein- oder zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 begrenzt flüssigkeitsdicht einen Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit befüllt ist.An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 is by means of a storage 10 on a flange 21 one- or multi-part housing 4 and with another storage 10 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotationally fixed and connected in the axial direction, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 one or two parts are formed and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The longitudinal axes of the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 limited liquid-tight an interior 44 which is filled with hydraulic fluid.

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 und zur unmittelbaren Auflage von Gleitschuhen 39 auf. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1, 3 und 4) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der Anordnung der Gleitschuhe 39 in Bohrungen 36 der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Gleitschuhe 39 in ständigem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 stehen, wird die Rückhaltescheibe 37 von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt. The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 and for the direct application of sliding shoes 39 on. The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 Mistake and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 . 3 and 4 ), which in a Lagerpfanne 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing pans 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the arrangement of the sliding shoes 39 in holes 36 the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the sliding shoes 39 in constant contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stand, the retaining disc 37 from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Lagerabschnitte ausgebildet. Die beiden Lagerabschnitte der Schwenkwiege 14 liegen auf der Wiegenlagerung 20 auf. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. Here are at the pivoting cradle 14 formed two bearing sections. The two bearing sections of the pivoting cradle 14 lie on the weighing storage 20 on. The pivoting cradle 14 is thus by means of a sliding bearing on the weighing storage 20 or the housing 4 around the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkugel 19 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 has a junction 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this has a bearing cup 31 in which a bearing ball 19 is stored. Here is the bearing ball 19 on a swivel arm 16 ( 1 to 2 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a ball bearing 19 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 eine Ventilscheibe 11 auf, mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end of the cylinder drum 5 a valve disc 11 on, with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine, for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. An axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the valve disc 11 on. On a first page 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on.

Die Rückhaltescheibe 37 ist ringförmig als ebene Scheibe ausgebildet und weist somit eine Öffnung 38 zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. An der in 3 dargestellten Seite der Rückhaltescheibe 37 sind Gleitschuhe 39 mit Lagerkugeln 40 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 weist acht Bohrungen 36 (4) auf innerhalb deren die Gleitschuhe 39 angeordnet sind, so dass die Gleitschuhe 39 in radialer Richtung, d. h. senkrecht zu einer Längsachse der Bohrungen 36 bzw. einer Gleitschuhlängsachse 69, bezüglich der Rückhaltscheibe 37 beweglich sind. Die Rückhaltescheibe 37 und die Gleitschuhe 39 sind mehrteilig ausgebildet. Die Anzahl der Bohrungen 36 entspricht der Anzahl der Gleitschuhe 39 und Kolben 7 und in jeder Bohrung 36 ist jeweils ein Gleitschuh 39 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 liegt nicht unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf.The retaining disc 37 is annular as a flat disc and thus has a opening 38 for the implementation of the drive shaft 9 on. At the in 3 shown side of the retaining disc 37 are sliding shoes 39 with bearing balls 40 attached. The retaining disc 37 has eight holes 36 ( 4 ) within which the sliding shoes 39 are arranged so that the sliding shoes 39 in the radial direction, ie perpendicular to a longitudinal axis of the bores 36 or a Gleitschuhlängsachse 69 , regarding the retaining disc 37 are mobile. The retaining disc 37 and the sliding shoes 39 are formed in several parts. The number of holes 36 corresponds to the number of sliding shoes 39 and pistons 7 and in every hole 36 is in each case a sliding shoe 39 attached. The retaining disc 37 does not lie directly on the support surface 18 on.

Der Gleitschuh 39 ist zweiteilig ausgebildet mit einem Gleitschuhlagerteil 17 und einem Gleitschuhverbindungsteil 23. Das Gleitschuhlagerteil 17 aus Messing ist plattenförmig ausgebildet und die Ausdehnung des Gleitschuhlagerteils 17 senkrecht zu der Gleitschuhlängsachse 69 ist größer als parallel zu der Gleitschuhlängsachse 69. Das Gleitschuhlagerteil 17 weist die Lagerfläche 34 auf, welche auf der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufliegt sowie eine Rückseite 33, welcher gegenüberliegend zu der Lagerfläche 34 an dem plattenförmigen Gleitschuhlagerteil 17 vorhanden ist. Zentrisch ist in dem plattenförmigen Gleitschuhlagerteil 17 ist eine als vollständig durchgehende Bohrung 68 ausgebildete Aussparung 67 eingearbeitet. The sliding shoe 39 is formed in two parts with a Gleitschuhlagerteil 17 and a sliding shoe connecting part 23 , The Gleitschuhlagerteil 17 made of brass is plate-shaped and the extension of Gleitschuhlagerteils 17 perpendicular to the Gleitschuhlängsachse 69 is larger than parallel to the Gleitschuhlängsachse 69 , The Gleitschuhlagerteil 17 indicates the storage area 34 on which on the support surface 18 the pivoting cradle 14 rests as well as a back 33 , which is opposite to the storage area 34 on the plate-shaped Gleitschuhlagerteil 17 is available. Centric is in the plate-shaped Gleitschuhlagerteil 17 is a completely through hole 68 trained recess 67 incorporated.

Das Gleitschuhverbindungsteil 23 weist die Lagerkugel 40 auf, welche die Kolbenverbindungsstelle 22 zur Verbindung mit den Kolben 7 bildet. Ferner sind an dem Gleitschuhverbindungsteil 23 ein Befestigungszapfen 62 sowie ein als Anschlagring 73 ausgebildeter Anschlag 72 vorhanden. Das Gleitschuhverbindungsteil 23 ist vollständig aus Stahl als einem harten Material ausgebildet, damit bei der Montage bzw. beim Bördeln der Lagerkugel 40 mit der Lagerpfanne 59 bzw. der Lagerkalotte 59 an den Kolben 7 keine Beschädigung der Lagerkugel 40 auftritt. Zur Verbindung des Gleitschuhlagerteils 17 mit dem Gleitschuhverbindungsteil 23 ist der Befestigungszapfen 62 in die Bohrung 68 des Gleitschuhlagerteils 17 einzuführen, sodass eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Befestigungszapfen 62 des Gleitschuhverbindungsteils 23 und dem Gleitschuhlagerteil 17 hergestellt wird. Die Einschiebtiefe des Befestigungszapfens 62 ist durch den Anschlagring 73 begrenzt, sodass das axiale Ende des Befestigungszapfens 62 einen axialen Abstand zu der Lagerfläche 34 aufweist. Die axiale Ausdehnung 70 des Befestigungszapfens 62 innerhalb der Befestigungsbohrung 68 ist somit kleiner als die axiale Ausdehnung 71 der Bohrung 68 jeweils in Richtung der Gleitschuhlängsachse 69. Die Differenz zwischen der axialen Ausdehnung 70 des Befestigungszapfens 62 innerhalb der Befestigungsbohrung 68 und der axialen Ausdehnung 71 der Bohrung 68 entspricht somit dem axialen Abstand des axialen Endes des Befestigungszapfens 62 zu der Lagerfläche 34 des Gleitschuhlagerteils 17 und zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14, weil die Lagerfläche 34 auf der Auflagefläche 18 aufliegt. Innerhalb des Gleitschuhverbindungsteils 23 ist ein Entlastungskanal 74 vorhanden, sodass Hydraulikflüssigkeit von den Kolbenbohrungen 6 durch den Entlastungskanal 74 strömen kann und dadurch die Gleitlagerung zwischen der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 und der hierauf aufliegenden Lagerflächen 34 der Gleitschuhlagerteile 17 hydrostatisch entlastet ist. Die Befestigungszapfen 62 sind beispielsweise mit einer Schraubverbindung 43 oder einer Pressverbindung 61 an den Bohrungen 68 der Gleitschuhlagerteile 17 befestigt. Bei einer Schraubverbindung 43 weist die Bohrung 68 ein Innengewinde auf und der Befestigungszapfen 62 ein Außengewinde, sodass mittels eines Einschraubens des Außengewindes an dem Befestigungszapfen 62 in das Innengewinde der Bohrung 68 die Schraubverbindung 43 zwischen dem Gleitschuhlagerteil 17 und dem Gleitschuhverbindungsteil 23 in einfacher Weise bei der Montage hergestellt werden kann. The sliding shoe connecting part 23 has the bearing ball 40 on which the piston joint 22 for connection to the pistons 7 forms. Further, on the sliding shoe connecting part 23 a mounting pin 62 as well as a stop ring 73 trained stop 72 available. The sliding shoe connecting part 23 is made entirely of steel as a hard material, so that during assembly or when beading the ball bearing 40 with the bearing cup 59 or the bearing dome 59 to the piston 7 no damage to the bearing ball 40 occurs. For connecting the Gleitschuhlagerteils 17 with the sliding shoe connecting part 23 is the mounting pin 62 into the hole 68 the Gleitschuhlagerteils 17 introduce, so that a positive and / or non-positive connection between the mounting pin 62 the Gleitschuhverbindungsteil 23 and the Gleitschuhlagerteil 17 will be produced. The insertion depth of the fixing pin 62 is through the stop ring 73 limited, so that the axial end of the fastening pin 62 an axial distance to the bearing surface 34 having. The axial extent 70 of the fastening pin 62 within the mounting hole 68 is thus smaller than the axial extent 71 the bore 68 each in the direction of the Gleitschuhlängsachse 69 , The difference between the axial extent 70 of the fastening pin 62 within the mounting hole 68 and the axial extent 71 the bore 68 thus corresponds to the axial distance of the axial end of the fastening pin 62 to the storage area 34 the Gleitschuhlagerteils 17 and to the bearing surface 18 the pivoting cradle 14 because the storage area 34 on the support surface 18 rests. Within the shoe connection part 23 is a relief channel 74 present, allowing hydraulic fluid from the piston bores 6 through the discharge channel 74 can flow and thereby the sliding bearing between the support surface 18 the pivoting cradle 14 and the bearing surfaces resting thereon 34 the Gleitschuhlagerteile 17 hydrostatically relieved. The fixing pins 62 are for example with a screw connection 43 or a press connection 61 at the holes 68 the Gleitschuhlagerteile 17 attached. With a screw connection 43 has the hole 68 an internal thread on and the mounting pin 62 an external thread, so that by means of a screwing of the external thread on the mounting pin 62 into the internal thread of the bore 68 the screw connection 43 between the Gleitschuhlagerteil 17 and the sliding shoe connecting part 23 can be easily produced during assembly.

In 5 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden.In 5 is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be with a swashplate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 wesentliche Vorteile verbunden. Das Gleitschuhlagerteil 17 mit der Lagerfläche 34 besteht aus Messing aus tribologischen Gründen, damit eine ausreichend gute Gleitlagerung zwischen der Lagerfläche 34 des Gleitschuhlagerteils 17 und der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aus Stahl zur Verfügung gestellt werden kann. Das aus Stahl bestehende Gleitschuhverbindungsteil 23 mit der Lagerkugel 40 kann in einfacher Weise mittels der Schraubverbindung 43 oder der Pressverbindung 61 mit dem Gleitschuhlagerteil 17 verbunden werden. Dadurch kann sowohl eine Lagerfläche 34 des Gleitschuhs 39 aus Messing als auch die Lagerkugel 40 aus Stahl zur Verfügung gestellt werden bei einer einfachen Herstellung des zweiteiligen Gleitschuhs 39 aus dem Gleitschuhlagerteil 17 und dem Gleitschuhverbindungsteil 23. Aufgrund der form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung zwischen den beiden Teilen des Gleitschuhs 39, das heißt dem Gleitschuhlagerteil 17 und dem Gleitschuhverbindungsteil 23, ist diese Verbindung 43, 61 in der Herstellung und in der Montage besonders einfach und preiswert und trotzdem im Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 dauerhaft und zuverlässig. Overall, considered with the swash plate machine according to the invention 1 significant benefits. The Gleitschuhlagerteil 17 with the storage area 34 consists of brass for tribological reasons, thus ensuring a sufficiently good sliding bearing between the bearing surface 34 the Gleitschuhlagerteils 17 and the bearing surface 18 the pivoting cradle 14 made of steel can be provided. The existing steel sliding shoe connection part 23 with the bearing ball 40 can easily by means of the screw 43 or the press connection 61 with the Gleitschuhlagerteil 17 get connected. As a result, both a storage area 34 of the sliding shoe 39 made of brass as well as the bearing ball 40 made of steel are provided with a simple production of the two-part shoe 39 from the Gleitschuhlagerteil 17 and the sliding shoe connecting part 23 , Due to the positive and / or non-positive connection between the two parts of the shoe 39 that is the shoe bearing part 17 and the sliding shoe connecting part 23 , is this connection 43 . 61 particularly easy and inexpensive to manufacture and in the assembly and still in operation of the swash plate machine 1 durable and reliable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1013928 A2 [0004]
CH 405934 [0005]
DE 2733870 C2 [0006]

Claims

Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), - one with the cylinder drum ( 5 ) at least rotatably connected drive shaft ( 9 ), which around the axis of rotation ( 8th ) is rotatably or rotatably mounted, - sliding shoes ( 39 ), which at a piston connection point ( 22 ) with the pistons ( 7 ), and the sliding shoes ( 39 ) one storage area each ( 34 ) for resting on a support surface ( 18 ) a pivoting cradle ( 14 ) and the sliding shoes ( 39 ) at the storage area ( 34 ) each from a Gleitschuhlagerteil ( 17 ) and at the piston interface ( 22 ) each from a Gleitschuhverbindungsteil ( 23 ) are constructed, - about a pivot axis ( 15 ) pivotally mounted pivoting cradle ( 14 ) with the support surface ( 18 ) for supporting the storage area ( 34 ) of the sliding shoes ( 39 ), characterized in that the Gleitschuhlagerteile ( 17 ) and the Gleitschuhverbindsteile ( 23 ) are positively and / or non-positively connected.

Swash plate machine according to claim 1, characterized in that the slide shoe bearing parts ( 17 ) and the Gleitschuhverbindsteile ( 23 ) each with a screw and / or press connection ( 43 . 61 ) are interconnected.

Swash plate machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Gleitschuhlagerteile ( 17 ) and the Gleitschuhverbindsteile ( 23 ) at least partially, in particular completely, consist of a different material.

Swash plate machine according to claim 3, characterized in that the Gleitschuhlagerteile ( 17 ) made of a first material, for. As brass or plastic, and the Gleitschuhverbindungsteile ( 23 ) made of a second material, for. As steel, and the second material is harder than the first material and / or the bearing surfaces ( 34 ) the Gleitschuhlagerteile ( 17 ) are formed exclusively of the first material.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sliding shoe bearing part ( 17 ) a recess ( 67 ), in particular a bore ( 68 ), within which a fastening pin ( 62 ) of the sliding shoe connecting part ( 23 ) is arranged and fixed.

Swash plate machine according to claim 5, characterized in that the axial extent ( 70 ) of the fastening pin ( 62 ) within the recess ( 67 ) in the direction of a Gleitschuhlängsachse ( 69 ) is smaller than the axial extent ( 71 ) of the recess ( 67 ) of the Gleitschuhlagerteils ( 17 ) in the direction of the Gleitschuhlängsachse ( 69 ), so that one of the pivoting cradle ( 14 ) facing axial end of the fastening pin ( 62 ) a distance to the support surface ( 18 ) of the pivoting cradle ( 14 ) having.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the sliding shoe connecting part ( 23 ) a stop ( 72 ) for limiting the insertion of the fastening pin ( 62 ) in the recess ( 67 ) is formed and preferably the stop ( 72 ), in particular a stop ring ( 73 ), on a back side ( 33 ) of the Gleitschuhlagerteils ( 17 ) rests.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piston connection points ( 22 ) at the Gleitschuhverbindungsteilen ( 23 ) than ever a ball bearing ( 40 ) are formed.

Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 ), characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims.

Drive train according to claim 9, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).