DE102013209476A1

DE102013209476A1 - Swash plate machine

Info

Publication number: DE102013209476A1
Application number: DE201310209476
Authority: DE
Inventors: Eberhard Maier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2014-11-27

Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), eine mit der Zylindertrommel (5) zumindest drehfest verbundene Antriebswelle (9), eine um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege (14), wenigstens eine Schwenkeinrichtung (24) zum Verschwenken der Schwenkwiege (14), eine Verbindungsstelle (32) zum Verbinden der Schwenkwiege (14) mit der wenigstens einen Schwenkeinrichtung (24) mit wenigstens einer Lagerkugel (19) und mit wenigstens einer Lagerkalotte (31) als Widerlager zur Lagerung der wenigstens einen Lagerkugel (19) und mit wenigstens einer Fixiervorrichtung (17) zur Fixierung der wenigstens einen Lagerkugel (19) an der wenigstens einen Lagerkalotte (31), wobei die wenigstens eine Fixiervorrichtung (17) zur Fixierung der wenigstens einen Lagerkugel (19) an der Lagerkalotte (31) als wenigstens ein Halteteil (17) ausgebildet ist und das wenigstens eine Halteteil (17) ein gesondertes Bauteil in Ergänzung zu der Schwenkwiege (14) und/oder der wenigstens einen Schwenkeinrichtung (24) ist.Swash plate machine (1) as an axial piston pump (2) and / or axial piston motor (3), comprising a cylinder drum (5) with piston bores (6), which is rotatably or rotatably mounted about an axis of rotation (8), and pistons (6) movably mounted in the piston bores (6). 7), a drive shaft (9) that is at least non-rotatably connected to the cylinder drum (5), a pivoting cradle (14) mounted so as to be pivotable about a pivot axis (15), at least one pivoting device (24) for pivoting the pivoting cradle (14), a connection point (32) ) for connecting the swivel cradle (14) to the at least one swivel device (24) with at least one bearing ball (19) and with at least one bearing spherical cap (31) as an abutment for mounting the at least one bearing ball (19) and with at least one fixing device (17) for fixing the at least one bearing ball (19) to the at least one bearing cap (31), the at least one fixing device (17) for fixing the at least one bearing ball (19) on the bearing shell (31) is designed as at least one holding part (17) and the at least one holding part (17) is a separate component in addition to the swivel cradle (14) and / or the at least one swivel device (24).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 10 und ein Verfahren zur Herstellung einer Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 12.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1, a drive train according to the preamble of claim 10 and a method for producing a swashplate machine according to the preamble of claim 12.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegt eine Rückhaltescheibe mit Gleitschuhen auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, verschwenkbar.Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and a hydraulic fluid acts temporarily on a first part of the rotating piston bores under high pressure and a hydraulic fluid acts temporarily on a second part of the rotating piston bores at low pressure. A pivoting cradle is pivotally mounted about a pivot axis and on the pivoting cradle is on a retaining disc with sliding shoes. The pistons are attached to the sliding shoes. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat support surface of the pivoting cradle is, for example, between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° pivoting, pivotable.

Die Schwenkwiege mit der Auflagefläche wird von zwei hydraulischen Schwenkeinrichtungen, die je von einem Verstellkolben und einem Verstellzylinder gebildet sind, um eine Schwenkachse verschwenkt. Dabei ist an den Verstellkolben der hydraulischen Schwenkeinrichtungen je eine teilkugelförmige Lagerkugel ausgebildet. An zwei Schwenkarmen der Schwenkwiege sind im Wesentlichen halbkugelförmige Lagerkalotten bzw. Lagerpfannen ausgebildet die als Widerlager für die Lagerkugeln dienen, da die Lagerkugeln mit einer Druckkraft von den Verstellkolben in die Lagerkalotten gedrückt sind. Aufgrund der Halbkugelform der Lagerkalotten erfolgt bei der Montage der Schrägscheibenmaschine nach dem Auflegen der Lagerkugeln in die Lagerkalotten ein Verstemmen der Schwenkwiege am Endbereich der Lagerkalotten, um ein Herausfallen der Lagerkugeln aus den Lagerkalotten zu verhindern. Mit dem Verstemmen der Schwenkwiege, d. h. einem Verformen des Werkstoffes der Schwenkwiege, wird eine Fixiervorrichtung zur Fixierung der Lagerkugel in der Lagerkalotte ausgebildet. Die Verstemmung kann jedoch in nachteilige Weise nur in einem geringen Umfang Haltekräfte zur Fixierung der Lagerkugel aufnehmen. Außerdem ist bei bestimmten Werkstoffen der Schwenkwiege, z. B. einem spröden Gusswerkstoff, das Verstemmen und Umformen nur in einem eingeschränkten Umfang möglich.The pivoting cradle with the support surface is pivoted about two pivoting means, which are each formed by an adjusting piston and an adjusting cylinder, about a pivot axis. In this case, a part-spherical bearing ball is formed on the adjusting piston of the hydraulic pivoting devices. At two pivot arms of the pivoting cradle substantially hemispherical bearing cups or bearing cups are formed which serve as an abutment for the bearing balls, since the bearing balls are pressed with a pressure force from the adjusting piston in the bearing cups. Due to the hemispherical shape of the bearing dome is carried out during assembly of the swash plate machine after placing the bearing balls in the bearing dome caulking the pivoting cradle at the end of the bearing canals to prevent falling out of the bearing balls from the bearing dome. By caulking the pivoting cradle, d. H. deforming the material of the pivoting cradle, a fixing device for fixing the bearing ball is formed in the bearing dome. However, the caulking can disadvantageously absorb only to a small extent holding forces for fixing the bearing ball. In addition, with certain materials of the pivoting cradle, z. As a brittle cast material, caulking and forming possible only to a limited extent.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven circumferential and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores linearly between a bottom dead center and a top dead center movable pistons are arranged and a Niederdruckanschlussniere and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the delivery rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block, a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege, wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege, eine Verbindungsstelle zum Verbinden der Schwenkwiege mit der wenigstens einen Schwenkeinrichtung mit wenigstens einer Lagerkugel und mit wenigstens einer Lagerkalotte als Widerlager zur Lagerung der wenigstens einen Lagerkugel und mit wenigstens einer Fixiervorrichtung zur Fixierung der wenigstens einen Lagerkugel an der wenigstens einen Lagerkalotte, wobei die wenigstens eine Fixiervorrichtung zur Fixierung der wenigstens einen Lagerkugel an der Lagerkalotte als wenigstens ein Halteteil ausgebildet ist und das wenigstens eine Halteteil ein gesondertes Bauteil in Ergänzung zu der Schwenkwiege und/oder der wenigstens einen Schwenkeinrichtung ist. Die wenigstens eine Fixiervorrichtung ist in vorteilhafter Weise als ein gesondertes Bauteil, nämlich als ein Halteteil, in Ergänzung zu der Schwenkwiege ausgebildet. Dadurch ist ein aufwendiges und mit Nachteilen verbundenes Verstemmen des Werkstoffs der Schwenkwiege im Bereich der Lagerkalotte nicht mehr erforderlich. Von dem Halteteil können große Haltekräfte zur Fixierung der Lagerkugel in der Lagerkalotte aufgenommen werden. Dadurch ist die Lagerkugel dauerhaft und zuverlässig in der Lagerkalotte gesichert vor einem Herausfallen. Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis and having piston bores, pistons movably mounted in the piston bores, a drive shaft at least rotatably connected to the cylinder drum, a pivoting cradle mounted pivotably about a pivot axis, at least one pivoting device for pivoting the pivoting cradle, a connection point for connecting the pivoting cradle to the at least one pivoting device with at least one bearing ball and at least one bearing dome as an abutment for supporting the at least one bearing ball and at least one fixing device for fixing the at least one bearing ball to the at least one bearing dome, wherein the at least one fixing device for fixing the at least one bearing ball on the bearing dome is designed as at least one holding part and the at least one holding part l separate component in addition to the pivoting cradle and / or the at least one pivoting device. The at least one fixing device is advantageously designed as a separate component, namely as a holding part, in addition to the pivoting cradle. As a result, a complex and associated with disadvantages caulking the material of the pivoting cradle in the area of the bearing dome is no longer necessary. From the holding part large holding forces can be added to fix the bearing ball in the bearing dome. As a result, the bearing ball is permanently and reliably secured in the bearing dome from falling out.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist die wenigstens eine Lagerkalotte an der Schwenkwiege ausgebildet und die wenigstens eine Lagerkugel ist an der wenigstens einen Schwenkeinrichtung ausgebildet oder umgekehrt und/oder das wenigstens eine Halteteil ist form- und/oder kraft- und/oder stoffschlüssig an der Schwenkwiege oder der wenigstens einen Schwenkeinrichtung befestigt. In an additional embodiment, the at least one bearing dome is formed on the pivoting cradle and the at least one bearing ball is formed on the at least one pivoting device or vice versa and / or the at least one holding part is positive and / or non-positive and / or material fit on the pivoting cradle or the at least one pivoting device attached.

Zweckmäßig sind an der Schwenkwiege wenigstens eine Nut, insbesondere zwei Nuten, ausgebildet und an der wenigstens einen Nut, insbesondere an den zwei Nuten, ist bzw. sind wenigstens ein Haltearm, insbesondere zwei Haltearme, des wenigstens einen Halteteiles formschlüssig befestigt. Das wenigstens eine Halteteil ist somit mittels einer Nut-Feder-Verbindung mit der Schwenkwiege verbunden.At least one groove, in particular two grooves, are expediently formed on the pivoting cradle, and at least one retaining arm, in particular two retaining arms, of the at least one retaining part is fastened in a form-fitting manner to the at least one groove, in particular to the two grooves. The at least one holding part is thus connected by means of a tongue and groove connection with the pivoting cradle.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist an dem wenigstens einen Halteteil ein Kugelsitz ausgebildet zur Auflage der Lagerkugel, insbesondere ist der Kugelsitz teilkugelförmig und/oder als geprägter Kugelsitz und/oder mit einer Kugelöffnung ausgebildet. Der Kugelsitz ist sphärisch ausgebildet, sodass dadurch die Form des Kugelsitzes an die sphärische Form der Lagerkugel angepasst ist. Ein geprägter Kugelsitz kann besonders einfach und preiswert hergestellt werden bei der Ausbildung des wenigstens einen Halteteils aus einem Blechteil. In an additional embodiment, a ball seat is formed on the at least one holding part for supporting the bearing ball, in particular the ball seat is formed as a part-spherical and / or embossed ball seat and / or with a ball opening. The ball seat is spherical, so that thereby the shape of the ball seat is adapted to the spherical shape of the ball bearing. An embossed ball seat can be made particularly simple and inexpensive in the formation of at least one holding part of a sheet metal part.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das wenigstens eine Halteteil als ein Blechteil ausgebildet, z. B. als Präge- und/oder Stanz- und/oder Biegeteil geformt. Blechteile sind preiswert verfügbar und durch ein einfaches Umformen, Biegen und/oder Stanzen desselbigen kann aus einem Blechteil das wenigstens eine Halteteil preiswert hergestellt werden. Dadurch fallen besonders geringe Kosten bei der Herstellung der Schrägscheibenmaschine an. In a further embodiment, the at least one holding part is formed as a sheet metal part, for. B. shaped as embossing and / or stamping and / or bending part. Sheet metal parts are available inexpensively and by a simple forming, bending and / or punching desselbigen can be made inexpensively from a sheet metal part, the at least one holding part. As a result, particularly low costs incurred in the manufacture of the swash plate machine.

In einer ergänzenden Ausgestaltung besteht bei einem Kontakt zwischen der wenigstens einen Lagerkugel und der wenigstens einen Lagerkalotte zwischen der Lagerkugel und dem Halteteil, insbesondere dem Kugelsitz des Halteteiles, ein Abstand zwischen der wenigstens einen Lagerkugel und dem Halteteil, so dass erst bei einem Herausbewegen der wenigstens einen Lagerkugel aus der wenigstens einen Lagerkalotte die wenigstens Lagerkugel auf dem wenigstens einen Halteteil aufliegt zur Fixierung der wenigstens einen Lagerkugel an der wenigstens einen Lagerkalotte. Im normalen Betrieb der Schrägscheibenmaschine ist die wenigstens eine Lagerkugel von der wenigstens einen Schwenkeinrichtung unter einer Druckkraft auf die halbkugelförmige Lagerkalotte als Widerlager gedrückt. Dadurch ist im normalen Betrieb der Schrägscheibenmaschine aufgrund des Abstandes von dem wenigstens einen Halteteil keine Kraft bzw. Haltekraft aufnehmbar zur Fixierung der Lagerkugel in der Lagerkalotte. Lediglich bei entsprechenden Fehlbetriebszuständen der Schrägscheibenmaschine oder während der Montage der Schrägscheibenmaschine bei einem Herausbewegen der Lagerkugel von der Lagerkalotte ist die Lagerkugel von dem wenigstens einen Halteteil an dem Kugelsitz gehalten, das heißt von dem Kugelsitz werden entsprechende Haltekräfte auf die Lagerkugel aufgebracht, sodass die Lagerkugel nur einen bestimmten begrenzten Weg in Abstand von der Lagerkalotte ausführen kann. In a supplementary embodiment, in a contact between the at least one bearing ball and the at least one bearing dome between the bearing ball and the holding part, in particular the ball seat of the holding part, a distance between the at least one bearing ball and the holding part, so that only when a move out of at least a bearing ball from the at least one bearing dome the at least bearing ball rests on the at least one holding part for fixing the at least one bearing ball on the at least one bearing dome. In normal operation of the swash plate machine, the at least one bearing ball is pressed by the at least one pivoting device under a compressive force on the hemispherical bearing dome as an abutment. As a result, in the normal operation of the swash plate machine due to the distance from the at least one holding part no force or holding force can be received for fixing the bearing ball in the bearing dome. Only with appropriate malfunction states of the swash plate machine or during assembly of the swash plate machine in a moving out of the bearing ball of the bearing dome bearing ball is held by the at least one holding part on the ball seat, that is from the ball seat corresponding holding forces applied to the bearing ball, so that the ball bearing only can perform a certain limited distance at a distance from the bearing dome.

In einer zusätzlichen Ausführungsform weist das wenigstens einen Halteteil einen Schiebeschlitz auf, welcher zu dem Kugelsitz mündet und der Schiebeschlitz ist elastisch verformbar. Der Schiebeschlitz ist elastisch verformbar, sodass mittels einer elastischen Rückverformung des Schiebeschlitzes bei einer Befestigung des wenigstens einen Halteteils an der Schwenkwiege die Lagerkugel in sämtlichen Richtungen in der Kugelöffnung an dem wenigstens einen Halteteil befestigt ist und vorzugsweise ist dadurch auch das wenigstens eine Halteteil an der Schwenkwiege befestigbar.In an additional embodiment, the at least one holding part has a sliding slot which opens to the ball seat and the sliding slot is elastically deformable. The slide slot is elastically deformable, so that by means of an elastic reversion of the sliding slot in a fastening of the at least one holding part to the pivoting cradle, the bearing ball is fixed in all directions in the ball opening on the at least one holding part and preferably thereby also the at least one holding part on the pivoting cradle fixable.

In einer ergänzenden Ausführungsform weist das wenigstens eine Halteteil eine Einführöffnung für die wenigstens eine Lagerkugel auf und der Durchmesser der Einführöffnung ist größer als der Durchmesser der Lagerkugel und der Schiebeschlitz mündet in die Einführöffnung. In an additional embodiment, the at least one holding part has an insertion opening for the at least one bearing ball and the diameter of the insertion opening is larger than the diameter of the bearing ball and the sliding slot opens into the insertion opening.

In einer zusätzlichen Ausführungsform entspricht die Geometrie der wenigstens einen Lagerkalotte der Hälfte einer fiktiven Kugel oder weniger als der Hälfte einer fiktiven Kugel und/oder die wenigstens eine Lagerkugel ist teilkugelförmig ausgebildet. Die Lagerkalotte weist in ihrer Geometrie die Form der Hälfte einer fiktiven Kugel oder weniger als der Hälfte einer fiktiven Kugel auf, sodass zunächst die Lagerkugel auf die Lagerkalotte als Gleitlagerung aufgelegt werden kann und erst anschließend wird mittels des wenigstens einen Halteteils die Lagerkugel an der Lagerkalotte fixiert vor einem Herausfallen der Lagerkugel aus der Lagerkalotte. In an additional embodiment, the geometry of the at least one bearing dome corresponds to half of a fictitious ball or less than half of a fictitious ball and / or the at least one bearing ball is formed partially spherical. The bearing dome has in its geometry the shape of half of a fictitious ball or less than half of a fictitious ball, so that first the bearing ball can be placed on the bearing dome as sliding bearing and only then the bearing ball is fixed to the bearing dome by means of at least one holding part from falling out of the bearing ball from the bearing dome.

Erfindungsgemäßes Verfahren zur Herstellung einer Schrägscheibenmaschine, insbesondere einer in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenen, Schrägscheibenmaschine, mit den Schritten: zur Verfügung stellen einer Schwenkwiege, insbesondere mit wenigstens einer Lagerkalotte, zur Verfügung stellen wenigstens einer Schwenkeinrichtung, insbesondere mit einer Lagerkugel, zur Verfügung stellen einer Verbindungsstelle zum Verbinden der Schwenkwiege mit der wenigstens einen Schwenkeinrichtung mit wenigstens einer Lagerkugel und mit wenigstens einer Lagerkalotte als Widerlager zur Lagerung der wenigstens einen Lagerkugel und mit wenigstens einer Fixiervorrichtung zur Fixierung der wenigstens einen Lagerkugel an der wenigstens einen Lagerkalotte, Auflegen der wenigsten einen Lagerkugel auf die wenigstens eine Lagerkalotte, Fixieren der wenigstens einen Lagerkugel an der Lagerkalotte, so dass die Lagerkugel an der Lagerkalotte gehalten ist, wobei die wenigstens eine Lagerkugel mit wenigstens einem Halteteil an der wenigstens einen Lagerkalotte fixiert wird und das wenigstens eine Halteteil als gesondertes Bauteil in Ergänzung zu der Schwenkwiege oder der wenigstens einen Schwenkeirichtung zur Verfügung gestellt wird. Method according to the invention for producing a swashplate machine, in particular a swashplate machine described in this patent application, comprising the steps of: providing a pivoting cradle, in particular having at least one bearing dome, making available at least one pivoting device, in particular with a bearing ball, a connection point for Connecting the pivoting cradle with the at least one pivoting device with at least one bearing ball and with at least one bearing dome as an abutment for supporting the at least one bearing ball and at least one fixing device for fixing the at least one bearing ball to the at least one bearing dome, placing at least one bearing ball on the at least a bearing dome, fixing the at least one bearing ball on the bearing dome, so that the bearing ball is held on the bearing dome, wherein the at least one bearing ball with at least a holding part is fixed to the at least one bearing dome and the at least one holding part is provided as a separate component in addition to the pivoting cradle or the at least one pivoting device.

In einer ergänzenden Ausführungsform wird das wenigstens eine Halteteil aus einem Blechteil mit Prägen und/oder Stanzen und/oder Biegen hergestellt und/oder das wenigstens eine Halteteil wird form- und/oder kraft- und/oder stoffschlüssig, insbesondere durch ein Einschieben wenigstens eines Haltearmes an dem wenigstens einen Halteteil in wenigstens eine Nut an der Schwenkwiege, an der Schwenkwiege befestigt.In an additional embodiment, the at least one holding part is produced from a sheet metal part with embossing and / or punching and / or bending and / or the at least one holding part is positive and / or non-positive and / or material fit, in particular by inserting at least one holding arm on the at least one holding part in at least one groove on the pivoting cradle, attached to the pivoting cradle.

In einer ergänzenden Variante wird die wenigstens eine Lagerkugel durch einen Schiebeschlitz an dem wenigstens einen Halteteil geschoben und während des Durchschiebens wird das wenigstens eine Halteteil an dem Schiebeschlitz, insbesondere elastisch, verformt und nach dem Durchschieben der wenigsten einen Lagerkugel durch den Schiebeschlitz wird die Lagerkugel innerhalb eines Kugelsitzes an dem wenigstens einen Halteteil angeordnet und/oder der Kugelsitz an dem wenigstens einen Halteteil wird zur Fixierung der wenigstens einen Lagerkugel an der wenigstens einen Lagerkalotte verwendet, indem der Kugelsitz als Auflage für die Lagerkugel entgegensetzt zu der wenigstens einen Lagerkalotte verwendet wird.In a supplementary variant, the at least one bearing ball is pushed by a sliding slot on the at least one holding part and while pushing the at least one holding part on the slide slot, in particular elastically deformed and after pushing through the least one bearing ball through the sliding slot, the bearing ball within a ball seat disposed on the at least one holding part and / or the ball seat on the at least one holding part is used for fixing the at least one bearing ball on the at least one bearing dome by the ball seat is used as a support for the bearing ball opposite to the at least one bearing dome.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung wird aufgrund einer elastischen Rückverformung des wenigstens einen Halteteils an dem Schieberschlitz nach dem Durchschieben der wenigstens einen Lagerkugel die wenigstens eine Lagerkugel innerhalb des Kugelsitzes befestigt.In an additional embodiment, the at least one bearing ball is fixed within the ball seat due to an elastic re-deformation of the at least one holding part on the slide slot after pushing through the at least one bearing ball.

In einer weiteren Ausführungsform ist das wenigstens eine Halteteil mit einer Schraubverbindung, einer Nietverbindung, einem Presssitz oder einer stoffschlüssigen Verbindung, insbesondere einer Schweiß- oder Klebeverbindung, mit der Schwenkwiege verbunden und/oder wird dahingehend mit der Schwenkwiege verbunden.In a further embodiment, the at least one holding part with a screw connection, a rivet connection, a press fit or a material connection, in particular a welded or adhesive connection, connected to the pivoting cradle and / or is connected to the pivoting cradle.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine is designed as a swash plate machine described in this patent application.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

In einer weiteren Variante ist die Antriebswelle um eine Rotationsachse, insbesondere die Rotationsachse der Zylindertrommel, drehbar bzw. rotierend gelagert ist.In a further variant, the drive shaft is mounted rotatably or rotationally about an axis of rotation, in particular the axis of rotation of the cylinder drum.

In einer ergänzenden Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Wiegenlagerung für die Schwenkwiege.In a supplementary embodiment, the swashplate machine comprises a weighing storage for the pivoting cradle.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen.In a further embodiment, the swash plate machine comprises a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores.

Zweckmäßig umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen.The swashplate machine expediently comprises a high-pressure opening for discharging and / or introducing hydraulic fluid out of and / or into the rotating piston bores.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, 1 a longitudinal section of a swash plate machine,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Ventilscheibe der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a valve disc of the swash plate machine and a view of a pivoting cradle,

3 eine Draufsicht eines Halteteiles in einem ersten Ausführungsbeispiel für eine Lagerkugel, 3 a top view of a holding part in a first embodiment of a bearing ball,

4 eine Draufsicht eines Halteteiles in einem zweiten Ausführungsbeispiel für die Lagerkugel, 4 a top view of a holding part in a second embodiment of the bearing ball,

5 eine Seitenansicht der Halteteile gemäß 3 und 4, 5 a side view of the holding parts according to 3 and 4 .

6 einen Schnitt B-B gemäß 3 und 4 der Halteteile gemäß 3 und 4 und 6 a section BB according to 3 and 4 the holding parts according to 3 and 4 and

7 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 7 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 ein- oder zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 is by means of a storage 10 on a flange 21 one- or multi-part housing 4 and with another storage 10 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotationally fixed and connected in the axial direction, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 one or two parts are formed and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The longitudinal axes of the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 ,

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 auf, da zwischen der Rückhaltescheibe 37 und der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 eine Zwischenscheibe 38 angeordnet ist. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1) auf, welcher in einer Lagerkalotte 59 bzw. Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerkalotte 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerkalotte 59 sind beide komplementär sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerkalotte 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Die Zwischenscheibe 38 dient dazu, um Reibungskräfte zwischen der rotierenden Rückhaltescheibe 37 und der drehfest und nicht rotierend um die Rotationsachse 8 gelagerten Schwenkwiege 14 zu reduzieren. Die Zwischenscheibe 38 liegt unmittelbar auf der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 auf und die Rückhaltescheibe 37 liegt auf der Zwischenscheibe 38 auf. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerkalotten 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 auf der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Rückhaltescheibe 37 in ständigem mittelbarem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 steht, wird diese von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt. The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 on, as between the retaining disc 37 and the bearing surface 18 the pivoting cradle 14 a washer 38 is arranged. The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 provided and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 ), which in a storage dome 59 or pan 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the camp dome 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and storage dome 59 Both are complementary spherically formed, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the camp dome 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. The washer 38 serves to reduce frictional forces between the rotating retaining disc 37 and the non-rotatable and non-rotating about the axis of rotation 8th mounted pivoting cradle 14 to reduce. The washer 38 lies directly on the support surface 18 the pivoting cradle 14 on and the retaining disc 37 lies on the washer 38 on. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the camp canals 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection or arrangement of the sliding shoes 39 on the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the retaining disc 37 in constant indirect contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stands, this is from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Lagerabschnitte ausgebildet. Die beiden Lagerabschnitte der Schwenkwiege 14 liegen auf der Wiegenlagerung 20 auf. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. Here are at the pivoting cradle 14 formed two bearing sections. The two bearing sections of the pivoting cradle 14 lie on the weighing storage 20 on. The pivoting cradle 14 is thus by means of a sliding bearing on the weighing storage 20 or the housing 4 around the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 und die Schwenkwiege 14 weisen je eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerkugel 19 auf, der in einer sphärischen und halbkugelförmigen Lagerkalotte 31 bzw. Lagerpfanne 31 als Widerlager an der Schwenkwiege 14 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkalotte 31 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkalotte 31 und Lagerkugel 19 als Verbindungsstelle 32 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 mit den Gleitschuhen 39 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 and the swivel cradle 14 each have a connection point 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this one has a bearing ball 19 up in a spherical and hemispherical bearing dome 31 or pan 31 as an abutment on the swivel cradle 14 is stored. Here is the camp dome 31 on a swivel arm 16 ( 1 to 2 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a bearing dome 31 and bearing ball 19 as a connection point 32 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 with the sliding shoes 39 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 eine Ventilscheibe 11 auf, mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end of the cylinder drum 5 a valve disc 11 on, with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine 1 for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. An axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the valve disc 11 on. On a first page 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on.

Im normalen Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sind die beiden Lagerkugeln 19 ständig auf die halbkugelförmige Lagerkalotte 31 an der Schwenkwiege 14 von den Verstellkolben 29 gedrückt. Die Lagerkalotten 31 bilden damit ein Widerlager für die Lagerkugel 19 und aufgrund der sphärischen Ausbildung sowohl der Lagerkalotte 31 als auch der Lagerhalbkugel 19 ist eine entsprechende Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkalotte 31 und der Lagerkugel 19 gewährleistet. In bestimmten Betriebszuständen der Schrägscheibenmaschine 1, insbesondere bei einem Fehler, kann eine fehlende Druckbeaufschlagung durch die wenigstens eine Schwenkeinrichtung 24 vorhanden sein. Dadurch könnte die Lagerkugel 19 aus der Lagerkalotte 31 herausfallen, da die Lagerkalotte 31 lediglich halbkugelförmig in ihrer Geometrie ausgebildet ist. Ferner ist auch bei der Montage der Schrägscheibenmaschine 1 eine Fixierung der wenigstens einen Lagerkugel 19 in der wenigstens einen Lagerkalotte 31 mit Vorteilen verbunden für die Montage. In normal operation of the swashplate machine 1 are the two bearing balls 19 constantly on the hemispherical bearing dome 31 at the swivel cradle 14 from the adjusting piston 29 pressed. The camp canals 31 thus form an abutment for the bearing ball 19 and due to the spherical shape of both the bearing dome 31 as well as the camp hemisphere 19 is a corresponding possibility of movement to each other between the bearing dome 31 and the bearing ball 19 guaranteed. In certain operating states of the swashplate machine 1 , in particular in the case of an error, can be a lack of pressurization by the at least one pivoting device 24 to be available. This could cause the bearing ball 19 from the camp dome 31 fall out because the camp dome 31 is formed only hemispherical in its geometry. Furthermore, also in the assembly of the swash plate machine 1 a fixation of the at least one bearing ball 19 in the at least one storage dome 31 with advantages for the assembly.

Ein Halteteil 17 aus Metall, zum Beispiel Stahl oder Aluminium, ist als ein Blechteil 35 ausgebildet. Das Halteteil 17 wird mittels Prägen und/oder Stanzen und/oder Biegen aus einem Blech hergestellt und ist dadurch in der Herstellung besonders preiswert. In 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des Halteteils 17 dargestellt. Das Halteteil 17 weist eine Deckwandung 68, sowie zwei dazu im Wesentlichen senkrecht ausgebildete Seitenwandungen 67 (5 und 6) auf. An dem Endbereich der Seitenwandungen 67 ist jeweils ein Haltearm 33 ausgebildet. In diese Deckwandung 68 ist eine Aussparung eingeprägt und/oder eingestanzt, welche sich aus einem Schiebeschlitz 36 und einer Kugelöffnung 61 zusammensetzt. Dabei mündet der Schiebeschlitz 36 in die Kugelöffnung 61, sodass diese eine gemeinsame Aussparung bzw. Gesamtöffnung bilden. An der Kugelöffnung 61 ist ein Kugelsitz 34 eingeprägt, sodass der Kugelsitz 34 teilsweise sphärisch ausgebildet ist und einer korrespondierenden sphärischen Teilfläche an der Lagerkugel 19 entspricht. Aufgrund der Dicke der Deckwandung 68 ist ferner auch ein Randbereich 62 an den Schiebeschlitz 36 elastisch verformbar aufgrund des Werkstoffes des Halteteils 17. A holding part 17 made of metal, for example steel or aluminum, is considered a sheet metal part 35 educated. The holding part 17 is made by stamping and / or punching and / or bending from a sheet and is therefore particularly inexpensive to manufacture. In 3 is a first embodiment of the holding part 17 shown. The holding part 17 has a top wall 68 , as well as two substantially vertically formed side walls 67 ( 5 and 6 ) on. At the end of the side walls 67 is each a holding arm 33 educated. In this cover wall 68 a recess is embossed and / or stamped, which consists of a sliding slot 36 and a ball opening 61 composed. The slide slot opens 36 into the ball opening 61 so that they form a common recess or total opening. At the ball opening 61 is a ball seat 34 imprinted so that the ball seat 34 partially spherical and a corresponding spherical surface of the bearing ball 19 equivalent. Due to the thickness of the top wall 68 is also a border area 62 to the sliding slot 36 elastically deformable due to the material of the holding part 17 ,

An der Schwenkwiege 14 sind zwei Nuten 23 ausgebildet. Bei der Herstellung der Schrägscheibenmaschine 1 wird zunächst die Lagerkugel 19 in die Lagerkalotte 31 eingelegt, sodass die Lagerkugel 19 die Lagerkalotte 31 kontaktiert. Anschließend werden die beiden Haltearme 33 in die Nuten 23 an der Schwenkwiege 14 eingeschoben, sodass dadurch eine Nut-Feder-Verbindung zwischen dem Halteteil 17 und der Schwenkwiege 14 hergestellt wird. Der Durchmesser des Schiebeschlitzes 36 ist dabei dahingehend gewählt, dass beim Aufliegen der Lagerkugel 19 auf der Lagerkalotte 31 der entsprechend korrespondierende Teildurchmesser der Lagerkugel 19 an dem Schiebeschlitz 36 geringfügig größer ist, sodass das Halteteil 17 an dem Randbereich 62 während des Einschiebens der Haltearme 33 in die Nuten 23 auch der Randbereich 62 elastisch von der Lagerkugel 19 verformt wird. Der Teildurchmesser der Lagerkugel 19 an dem Schiebeschlitz 36 ist kleiner als der maximale Durchmesser der Lagerkugel 19. Beim Einschieben der beiden Haltearme 33 in die beiden Nuten 23 wird somit gleichzeitig auch die Lagerkugel 19 durch den Schiebeschlitz 36 durchgeschoben. Nach dem Durchschieben der Lagerkugel 19 durch den Schiebeschlitz 36 gelangt die Lagerkugel 19 zu der Kugelöffnung 61. Der Durchmesser der Kugelöffnung 61 an dem Kugelsitz 34 ist dabei dahingehend gewählt, dass bei einem Aufliegen der Lagerkugel 19 auf der Lagerkalotte 31 ein Abstand zwischen der Lagerkugel 19 und dem Kugelsitz 34 besteht. Ferner tritt an dem Schiebeschlitz 36 eine elastische Rückverformung des Randbereichs 62 auf, sodass dadurch nach dem Einführen der Lagerkugel 19 in die Kugelöffnung 61 die Kugel 19 in sämtlichen Richtungen von dem Halteteil 17 gehalten ist. Ferner ist dadurch auch das Halteteil 17 befestigt. Bei einem Aufliegen der Lagerkugel 19 auf dem Kugelsitz 34 zum Fixieren der Lagerkugel 19 an der Lagerkalotte 31 ist der Teildurchmesser der Lagerkugel 19 an dem Kugelsitz 34 kleiner als der maximale Durchmesser der Lagerkugel 19 und der Teildurchmesser der Lagerkugel 19 an dem Kugelsitz 34 entspricht dem Durchmesser des Kugelsitzes 34. At the swivel cradle 14 are two grooves 23 educated. In the manufacture of the swash plate machine 1 First, the bearing ball 19 into the camp dome 31 inserted so that the ball bearing 19 the camp dome 31 contacted. Subsequently become the two holding arms 33 into the grooves 23 at the swivel cradle 14 inserted, thereby creating a tongue and groove connection between the holding part 17 and the swivel cradle 14 will be produced. The diameter of the sliding slot 36 is chosen to the effect that when resting the ball bearing 19 on the camp dome 31 the corresponding corresponding partial diameter of the bearing ball 19 at the slide slot 36 is slightly larger, so that the holding part 17 at the edge area 62 during the insertion of the retaining arms 33 into the grooves 23 also the border area 62 elastic from the bearing ball 19 is deformed. The partial diameter of the bearing ball 19 at the slide slot 36 is smaller than the maximum diameter of the bearing ball 19 , When inserting the two retaining arms 33 in the two grooves 23 Thus, at the same time, the bearing ball 19 through the sliding slot 36 pushed through. After pushing through the bearing ball 19 through the sliding slot 36 the bearing ball arrives 19 to the ball opening 61 , The diameter of the ball opening 61 at the ball seat 34 is chosen to the effect that when the bearing ball 19 on the camp dome 31 a distance between the bearing ball 19 and the ball seat 34 consists. Further occurs at the sliding slot 36 an elastic recovery of the edge region 62 on, so that thereby after the insertion of the bearing ball 19 into the ball opening 61 the ball 19 in all directions from the holding part 17 is held. Furthermore, this is also the holding part 17 attached. When resting the bearing ball 19 on the ball seat 34 for fixing the bearing ball 19 at the camp dome 31 is the partial diameter of the bearing ball 19 at the ball seat 34 smaller than the maximum diameter of the bearing ball 19 and the partial diameter of the bearing ball 19 at the ball seat 34 corresponds to the diameter of the ball seat 34 ,

Zum Entfernen des Halteteils 17 von der Schwenkwiege 14, das heißt bei einer Demontage, ist es erforderlich, das Halteteil 17 wieder aus den Nuten 23, innerhalb dessen sich die Haltearme 33 befinden, herauszuschieben und gleichzeitig auch die Lagerkugel 19 durch den Schieberschlitz 36 zu bewegen, sodass wiederum eine elastische Verformung des Randbereiches 62 erforderlich ist. Die entsprechenden Kräfte zum elastischen Verformen des Randbereiches 62 sind dabei dahingehend gewählt, dass das Halteteil 17 im Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sicher an der Schwenkwiege 14 befestigt ist. To remove the retaining part 17 from the pivoting cradle 14 , that is, during disassembly, it is necessary to the holding part 17 back out of the grooves 23 inside which are the retaining arms 33 to push out and at the same time the bearing ball 19 through the slide slot 36 to move, so in turn an elastic deformation of the edge region 62 is required. The corresponding forces for elastic deformation of the edge area 62 are chosen to the effect that the holding part 17 during operation of the swashplate machine 1 safely on the swivel cradle 14 is attached.

In 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des Halteteils 17 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 3 beschrieben. Das Halteteil 17 weist eine Einführöffnung 43 auf und der Durchmesser der Einführöffnung 43 ist größer als der maximale Durchmesser der Lagerkugel 19. Zum Befestigen des Halteteils 17 an der Schwenkwiege 14 ist somit zuerst die Lagerkugel 19 durch die Einführöffnung 43 durchzuführen und anschließend die Lagerkugel 19 auf die Lagerkalotte 31 aufzulegen. Erst anschließend erfolgt in analoger Weise wie in dem ersten Ausführungsbeispiel das Durchschieben der Lagerkugel 19 durch den Schiebeschlitz 36 sowie das Einführen der Haltearme 33 in die Nuten 23. Im zweiten Ausführungsbeispiel liegt, wie im ersten Ausführungsbeispiel, die Deckwandung 68 auf einer Seite der Schwenkwiege 14 auf mit der Auflagefläche 18. In 4 is a second embodiment of the holding part 17 shown. In the following, essentially only the differences from the first embodiment will be according to FIG 3 described. The holding part 17 has an insertion opening 43 on and the diameter of the insertion opening 43 is greater than the maximum diameter of the bearing ball 19 , For attaching the holding part 17 at the swivel cradle 14 is thus first the bearing ball 19 through the insertion opening 43 and then the bearing ball 19 on the camp dome 31 hang up. Only then is carried out in an analogous manner as in the first embodiment, the pushing through of the bearing ball 19 through the sliding slot 36 and the insertion of the retaining arms 33 into the grooves 23 , In the second embodiment, as in the first embodiment, the top wall 68 on one side of the swivel cradle 14 on with the support surface 18 ,

In einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine 1 ist die wenigstens eine Lagerkugel 19 an der Schwenkwiege 14, insbesondere an einem Schwenkarm 16 der Schwenkwiege 14, ausgebildet und die wenigstens eine Lagerkalotte 31 an der wenigstens einen Schwenkeinrichtung 24, insbesondere an einem Verstellkolben 29 der Schwenkeinrichtung 24.In a further, not shown embodiment of the swash plate machine 1 is the at least one ball bearing 19 at the swivel cradle 14 , in particular on a swivel arm 16 the pivoting cradle 14 , formed and the at least one bearing dome 31 on the at least one pivoting device 24 , in particular on an adjusting piston 29 the pivoting device 24 ,

In 7 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden.In 7 is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet, sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 wesentliche Vorteile verbunden. Das Halteteil 17 als gesondertes Bauteil in Ergänzung zu der Schwenkwiege 14 bildet eine Fixierungsvorrichtung 17 zur Fixierung der Lagerkugel 19 an der Lagerkalotte 31. Das Halteteil 17 kann einfach hergestellt und montiert werden und große Haltekräfte zur Fixierung der Lagerkugel 19 an der Lagerkalotte 31 aufnehmen. Overall, with the swash plate machine according to the invention 1 significant benefits. The holding part 17 as a separate component in addition to the pivoting cradle 14 forms a fixation device 17 for fixing the bearing ball 19 at the camp dome 31 , The holding part 17 Can be easily manufactured and assembled and large holding forces to fix the bearing ball 19 at the camp dome 31 take up.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1013928 A2 [0004]
CH 405934 [0005]
DE 2733870 C2 [0006]

Claims

Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), - one with the cylinder drum ( 5 ) at least rotatably connected drive shaft ( 9 ), - one about a pivot axis ( 15 ) pivotally mounted pivoting cradle ( 14 ), - at least one pivoting device ( 24 ) for pivoting the pivoting cradle ( 14 ), - a liaison office ( 32 ) for connecting the pivoting cradle ( 14 ) with the at least one pivoting device ( 24 ) with at least one bearing ball ( 19 ) and at least one bearing dome ( 31 ) as an abutment for supporting the at least one bearing ball ( 19 ) and with at least one fixing device ( 17 ) for fixing the at least one bearing ball ( 19 ) on the at least one bearing dome ( 31 ), characterized in that the at least one fixing device ( 17 ) for fixing the at least one bearing ball ( 19 ) at the storage dome ( 31 ) as at least one holding part ( 17 ) is formed and the at least one holding part ( 17 ) a separate component in addition to the pivoting cradle ( 14 ) and / or the at least one pivoting device ( 24 ).

Swash plate machine according to claim 1, characterized in that the at least one bearing dome ( 31 ) on the pivoting cradle ( 14 ) is formed and the at least one bearing ball ( 19 ) on the at least one pivoting device ( 24 ) is formed or vice versa and / or the at least one holding part ( 17 ) positively and / or force and / or material fit on the pivoting cradle ( 14 ) or the at least one pivoting device ( 24 ) is attached.

Swash plate machine according to claim 1 or 2, characterized in that on the pivoting cradle ( 14 ) at least one groove ( 23 ), in particular two grooves ( 23 ), is formed and at the at least one groove ( 23 ), in particular at the two grooves ( 23 ), at least one holding arm ( 33 ), in particular two retaining arms ( 33 ), the at least one holding part ( 17 ) is positively secured or are.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the at least one holding part ( 17 ) a ball seat ( 34 ) is designed for supporting the bearing ball ( 19 ), in particular the ball seat ( 34 ) Partly spherical and / or embossed ball seat ( 34 ) and / or with a ball opening ( 61 ) is trained.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one holding part ( 17 ) as a sheet metal part ( 35 ) is formed, for. B. as embossing and / or stamped and / or bent part ( 35 ) is shaped.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the case of contact between the at least one bearing ball ( 19 ) and the at least one bearing dome ( 31 ) between the bearing ball ( 19 ) and the holding part ( 17 ), in particular the ball seat ( 34 ) of the holding part ( 17 ), a distance between the at least one bearing ball ( 19 ) and the holding part ( 17 ), so that only when moving out of at least one bearing ball ( 19 ) from the at least one storage dome ( 31 ) the at least bearing ball ( 19 ) on the at least one holding part ( 17 ) rests for fixing the at least one bearing ball ( 19 ) on the at least one bearing dome ( 31 ).

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one holding part ( 17 ) a sliding slot ( 36 ), which leads to the ball seat ( 34 ) and the slide slot ( 36 ) is elastically deformable.

Swash plate machine according to claim 7, characterized in that the at least one holding part ( 17 ) an insertion opening ( 43 ) for the at least one bearing ball ( 19 ) and the diameter of the insertion opening ( 43 ) is greater than the diameter of the bearing ball ( 19 ) and the sliding slot ( 36 ) in the insertion opening ( 43 ) opens.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the geometry of the at least one bearing dome ( 31 ) corresponds to half of a fictitious ball or less than half of a fictitious ball and / or the at least one bearing ball ( 19 ) is formed part spherical.

Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 ), characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims.

Drive train according to claim 10, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).

Method for producing a swashplate machine ( 1 ), in particular a swash plate machine ( 1 ) according to one or more of claims 1 to 9, comprising the steps of: - providing a pivoting cradle ( 14 ), in particular with at least one bearing dome ( 31 ), - provide at least one pivoting device ( 24 ), in particular with a bearing ball ( 19 ), - provide a connection point ( 32 ) for connecting the pivoting cradle ( 14 ) with the at least one pivoting device ( 24 ) with at least one bearing ball ( 19 ) and at least one bearing dome ( 31 ) as an abutment for supporting the at least one bearing ball ( 19 ) and with at least one fixing device ( 17 ) for fixing the at least one bearing ball ( 19 ) on the at least one bearing dome ( 31 ), - placing at least one ball bearing ( 19 ) on the at least one bearing dome ( 31 ), - fixing the at least one bearing ball ( 19 ) at the storage dome ( 31 ), so that the bearing ball ( 19 ) at the storage dome ( 31 ), characterized in that the at least one bearing ball ( 19 ) with at least one holding part ( 17 ) on the at least one bearing dome ( 31 ) is fixed and the at least one holding part ( 17 ) as a separate component in addition to the pivoting cradle ( 14 ) or the at least one pivoting device ( 24 ) is made available.

A method according to claim 12, characterized in that the at least one holding part ( 17 ) from a sheet metal part ( 35 ) is produced with stamping and / or punching and / or bending and / or the at least one holding part ( 17 ) positive and / or force and / or material fit, in particular by inserting at least one holding arm ( 33 ) on the at least one holding part ( 17 ) in at least one groove ( 23 ) on the pivoting cradle ( 14 ), at the pivoting cradle ( 14 ) is attached.

Method according to claim 12 or 13, characterized in that the at least one bearing ball ( 19 ) through a sliding slot ( 36 ) on the at least one holding part ( 17 ) is pushed and while pushing through the at least one holding part ( 17 ) at the slide slot ( 36 ), in particular elastically, is deformed and after pushing through the least one bearing ball ( 19 ) through the sliding slot ( 36 ) the bearing ball ( 19 ) within a ball seat ( 34 ) on the at least one holding part ( 17 ) and / or the ball seat ( 34 ) on the at least one holding part ( 17 ) for fixing the at least one bearing ball ( 19 ) on the at least one bearing dome ( 31 ) is used by the ball seat ( 34 ) as a support for the bearing ball ( 19 ) opposite to the at least one bearing dome ( 31 ) is used.

Method according to one or more of claims 12 to 14, characterized in that due to an elastic recovery of the at least one holding part ( 17 ) on the slide slot ( 36 ) after pushing through the at least one bearing ball ( 19 ) the at least one bearing ball ( 19 ) within the ball seat ( 34 ) is attached.