DE102015220873A1

DE102015220873A1 - Swash plate machine

Info

Publication number: DE102015220873A1
Application number: DE102015220873.7A
Authority: DE
Inventors: Guido Schneider; Eberhard Maier; Frank Scholz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2017-04-27

Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), eine mit der Zylindertrommel (5) drehfest verbundene Antriebswelle (9), eine um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege (14), wenigstens eine Schwenkeinrichtung (24) zum Verschwenken der Schwenkwiege (15), wenigstens eine Verbindungsstelle (32) zum Verbinden der Schwenkwiege (14) mit der wenigstens einen Schwenkeinrichtung (24) mit wenigstens einer Lagerkugel (19) und mit wenigstens einer Lagerkalotte (31) als Widerlager zur Lagerung der wenigstens einen Lagerkugel (19) und mit wenigstens einem Halteteil (17) zur Fixierung der wenigstens einen Lagerkugel (19) an der wenigstens einen Lagerkalotte (31) und das wenigstens eine Halteteil (17) ein gesondertes Bauteil in Ergänzung zu der Schwenkwiege (14) und/oder der wenigstens einen Schwenkeinrichtung (24) ist, wobei das wenigstens eine Halteteil (17) als ein elastisches Federelement (33) ausgebildet ist.Swashplate machine (1) as axial piston pump (2) and / or axial piston motor (3), comprising a cylinder drum (5) rotatably or rotationally mounted about an axis of rotation (8) with piston bores (6), pistons movably mounted in the piston bores (6) ( 7), one with the cylinder drum (5) rotatably connected drive shaft (9), about a pivot axis (15) pivotally mounted pivoting cradle (14), at least one pivot means (24) for pivoting the pivoting cradle (15), at least one connection point (32 ) for connecting the pivoting cradle (14) to the at least one pivoting device (24) with at least one bearing ball (19) and at least one bearing dome (31) as an abutment for supporting the at least one bearing ball (19) and at least one retaining part (17) for fixing the at least one bearing ball (19) on the at least one bearing dome (31) and the at least one holding part (17) a separate component in addition to the pivoting cradle (14) and / or r is the at least one pivoting device (24), wherein the at least one holding part (17) as an elastic spring element (33) is formed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 14.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegt eine Rückhaltescheibe mit Gleitschuhen auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, verschwenkbar.Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and a hydraulic fluid acts temporarily on a first part of the rotating piston bores under high pressure and a hydraulic fluid acts temporarily on a second part of the rotating piston bores at low pressure. A pivoting cradle is pivotally mounted about a pivot axis and on the pivoting cradle is on a retaining disc with sliding shoes. The pistons are attached to the sliding shoes. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat support surface of the pivoting cradle is, for example, between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° pivoting, pivotable.

Die Schwenkwiege mit der Auflagefläche wird von zwei hydraulischen Schwenkeinrichtungen, die je von einem Verstellkolben und einem Verstellzylinder gebildet sind, um eine Schwenkachse verschwenkt. Dabei ist an den Verstellkolben der hydraulischen Schwenkeinrichtungen je eine teilkugelförmige Lagerkugel ausgebildet. An zwei Schwenkarmen der Schwenkwiege sind im Wesentlichen halbkugelförmige Lagerkalotten bzw. Lagerpfannen ausgebildet die als Widerlager für die Lagerkugeln dienen, da die Lagerkugeln mit einer Druckkraft von den Verstellkolben in die Lagerkalotten gedrückt sind. Aufgrund der Halbkugelform der Lagerkalotten erfolgt bei der Montage der Schrägscheibenmaschine nach dem Auflegen der Lagerkugeln in die Lagerkalotten ein Verstemmen der Schwenkwiege am Endbereich der Lagerkalotten, um ein Herausfallen der Lagerkugeln aus den Lagerkalotten in bestimmten Betriebszuständen zu verhindern. Mit dem Verstemmen der Schwenkwiege, d. h. einem Verformen des Werkstoffes der Schwenkwiege, wird eine Fixiervorrichtung zur Fixierung der Lagerkugel in der Lagerkalotte ausgebildet. Die Verstemmung kann jedoch in nachteilige Weise nur in einem geringen Umfang Haltekräfte zur Fixierung der Lagerkugel aufnehmen. Außerdem ist bei bestimmten Werkstoffen der Schwenkwiege, z. B. einem spröden Gusswerkstoff, das Verstemmen und Umformen nur in einem eingeschränkten Umfang möglich. Darüber hinaus ist es bekannt, die Lagerkalotte mit einer derartigen Geometrie zu versehen, dass die Lagerkugel in der Lagerkalotte gehalten ist durch eine Auswölbung an der Schwenkwiege und auch bei einem Verschwenken der Schwenkwiege um die Schwenkachse mit der Auswölbung die Lagerkugel in der Lagerkalotte gehalten ist. Jedoch ist für die Herstellung der Geometrie mit der Auswölbung eine teure und aufwendige Bearbeitung mit unterschiedlichen Werkzeugen für die Herstellung der Lagerkalotte und der Auswölbung notwendig. The pivoting cradle with the support surface is pivoted about two pivoting means, which are each formed by an adjusting piston and an adjusting cylinder, about a pivot axis. In this case, a part-spherical bearing ball is formed on the adjusting piston of the hydraulic pivoting devices. At two pivot arms of the pivoting cradle substantially hemispherical bearing cups or bearing cups are formed which serve as an abutment for the bearing balls, since the bearing balls are pressed with a pressure force from the adjusting piston in the bearing cups. Due to the hemispherical shape of the bearing dome is carried out during installation of the swash plate machine after placing the bearing balls in the bearing dome caulking the pivoting cradle at the end of the bearing dome to prevent falling out of the bearing balls from the bearing dome in certain operating conditions. By caulking the pivoting cradle, d. H. deforming the material of the pivoting cradle, a fixing device for fixing the bearing ball is formed in the bearing dome. However, the caulking can disadvantageously absorb only to a small extent holding forces for fixing the bearing ball. In addition, with certain materials of the pivoting cradle, z. As a brittle cast material, caulking and forming possible only to a limited extent. Moreover, it is known to provide the bearing dome with such a geometry that the bearing ball is held in the bearing dome by a bulge on the pivoting cradle and even with a pivoting of the pivoting cradle about the pivot axis with the bulge the bearing ball is held in the bearing dome. However, an expensive and complex processing with different tools for the production of the bearing dome and the bulge is necessary for the production of the geometry with the bulge.

Die DE 10 2013 209 476 A1 zeigt eine Schrägscheibenmaschine, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege, wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege, eine Verbindungsstelle zum Verbinden der Schwenkwiege mit der wenigstens einen Schwenkeinrichtung mit wenigstens einer Lagerkugel und mit wenigstens einer Lagerkalotte als Widerlager zur Lagerung der wenigstens einen Lagerkugel und mit wenigstens einer Fixiervorrichtung zur Fixierung der wenigstens einen Lagerkugel an der wenigstens einen Lagerkalotte, wobei die wenigstens eine Fixiervorrichtung zur Fixierung der wenigstens einen Lagerkugel an der Lagerkalotte als wenigstens ein Halteteil ausgebildet ist und das wenigstens eine Halteteil ein gesondertes Bauteil in Ergänzung zu der Schwenkwiege und/oder der wenigstens einen Schwenkeinrichtung ausgebildet ist. The DE 10 2013 209 476 A1 shows a swashplate machine comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis with piston bores, pistons movably mounted in the piston bores, a drive shaft at least rotatably connected to the cylinder drum, a pivoting cradle mounted pivotably about a pivot axis, at least one pivoting device for pivoting the pivot cradle, a connection point for connecting the pivoting cradle to the at least one pivoting device with at least one bearing ball and at least one bearing dome as an abutment for supporting the at least one bearing ball and at least one fixing device for fixing the at least one bearing ball to the at least one bearing dome, wherein the at least one fixing device for fixing the at least one bearing ball on the bearing dome as at least one holding part is formed and the at least one holding part a separate component in addition to the Schwenkw iege and / or the at least one pivoting device is formed.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven circumferential and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores linearly between a bottom dead center and a top dead center movable pistons are arranged and a Niederdruckanschlussniere and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine mit der Zylindertrommel drehfest verbundene Antriebswelle, eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege, wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege, wenigstens eine Verbindungsstelle zum Verbinden der Schwenkwiege mit der wenigstens einen Schwenkeinrichtung mit wenigstens einer Lagerkugel und mit wenigstens einer Lagerkalotte als Widerlager zur Lagerung der wenigstens einen Lagerkugel und mit wenigstens einem Halteteil zur Fixierung der wenigstens einen Lagerkugel an der wenigstens einen Lagerkalotte und das wenigstens eine Halteteil ein gesondertes Bauteil in Ergänzung zu der Schwenkwiege und/oder der wenigstens einen Schwenkeinrichtung ist, wobei das wenigstens eine Halteteil als ein elastisches Federelement ausgebildet ist. Aufgrund der Ausbildung des wenigstens einen Halteteils als ein elastisches Federelement ist eine einfache Montage des Halteteils möglich und andererseits eine zuverlässige Fixierung der Lagerkugel an der Lagerkalotte gewährleistet in sämtlichen Betriebszuständen der Schrägscheibenmaschine. Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis with piston bores, pistons movably mounted in the piston bores, a drive shaft rotatably connected to the cylinder drum, a pivoting cradle mounted pivotably about a pivot axis, at least one pivoting device for Pivoting the pivoting cradle, at least one connection point for connecting the pivoting cradle with the at least one pivoting device with at least one bearing ball and at least one bearing dome as an abutment for supporting the at least one bearing ball and at least one holding part for fixing the at least one bearing ball to the at least one bearing dome and the at least one holding part is a separate component in addition to the pivoting cradle and / or the at least one pivoting device, wherein the at least one holding part as an elast isches spring element is formed. Due to the design of the at least one holding part as an elastic spring element a simple mounting of the holding part is possible and on the other hand ensures a reliable fixation of the bearing ball on the bearing dome in all operating states of the swash plate machine.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist die wenigstens eine Lagerkalotte an der Schwenkwiege ausgebildet und die wenigstens eine Lagerkugel an der wenigstens einen Schwenkeinrichtung ausgebildet ist oder umgekehrt. In an additional embodiment, the at least one bearing dome is formed on the pivoting cradle and the at least one bearing ball is formed on the at least one pivoting device or vice versa.

In einer ergänzenden Variante ist an dem wenigstens einen elastischen Federelement ein Kugelsitz ausgebildet zur Auflage der Lagerkugel und die Lagerkugel auf dem Kugelsitz aufliegt und/oder an dem wenigstens einen elastischen Federelement ist eine Gegenauflagefläche zur Auflage auf der Schwenkwiege oder auf der Schwenkeinrichtung, insbesondere auf einem Verstellkolben der Schwenkeinrichtung, ausgebildet und/oder aufgrund einer elastischen Vorspannung des elastischen Federelementes ist die Lagerkugel mit einer Druckkraft in die Lagerkalotte gedrückt.In a complementary variant, a ball seat is formed on the at least one elastic spring element for supporting the bearing ball and the bearing ball rests on the ball seat and / or on the at least one elastic spring element is a counter-bearing surface for resting on the pivoting cradle or on the pivoting device, in particular on one Adjusting piston of the pivoting device, formed and / or due to an elastic bias of the elastic spring element, the bearing ball is pressed with a compressive force in the bearing dome.

Zweckmäßig ist der Durchmesser des Kugelsitzes kleiner als der Durchmesser der Lagerkugel, so dass die Lagerkugel formschlüssig an dem Kugelsitz gehalten und/oder aufgrund einer elastischen Vorspannung des elastischen Federelementes ist die Lagerkugel an dem Kugelsitz mit einer Druckkraft in die Lagerkalotte gedrückt und die Gegenauflagefläche liegt mit einer Druckkraft auf der Schwenkwiege oder Schwenkeinrichtung auf. Die elastische Vorspannung des elastischen Elements ermöglicht es, die Lagerkugel mit einer Druckkraft resultierend aus der elastischen Vorspannung des elastischen Federelements in die Lagerkalotte zu drücken. Dadurch kann die Lagerkugel besonders zuverlässig an der Lagerkalotte in sämtlichen Betriebszuständen der Schrägscheibenmaschine fixiert werden. Suitably, the diameter of the ball seat is smaller than the diameter of the bearing ball, so that the bearing ball positively held on the ball seat and / or due to an elastic bias of the elastic spring element, the bearing ball is pressed to the ball seat with a compressive force in the bearing dome and the counter-bearing surface is with a compressive force on the pivoting cradle or pivoting device. The elastic bias of the elastic element makes it possible to press the bearing ball with a pressure force resulting from the elastic bias of the elastic spring element in the bearing dome. As a result, the bearing ball can be fixed particularly reliably to the bearing dome in all operating states of the swash plate machine.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist das wenigstens eine elastische Federelement als eine Federdrahtklammer ausgebildet.In an additional embodiment, the at least one elastic spring element is designed as a spring wire clamp.

In einer ergänzenden Ausgestaltung ist an einem ersten Endbereich der Federdrahtklammer der Kugelsitz ausgebildet und an einem zweiten Endbereich der Federdrahtklammer ist die Gegenauflagefläche ausgebildet.In an additional embodiment, the ball seat is formed on a first end region of the spring wire clamp, and the counter support surface is formed on a second end region of the spring wire clamp.

Vorzugsweise liegt die Federdrahtklammer an der Gegenauflagefläche auf der Schwenkwiege oder der Schwenkeinrichtung auf, insbesondere in einer Aussparung an der Schwenkwiege oder der Schwenkeinrichtung, insbesondere liegt die Federdrahtklammer an einer der Zylindertrommel angewandten Seite der Schwenkwiege mit der Gegenauflagefläche auf der Schwenkwiege auf, insbesondere in einer Aussparung an der Schwenkwiege.Preferably, the spring wire clamp is located on the counter bearing surface on the pivoting cradle or the pivoting device, in particular in a recess on the pivoting cradle or the pivoting device, in particular the spring wire clamp is applied to a side of the pivoting cradle applied to the cylinder drum with the counter-bearing surface on the pivoting cradle, in particular in a recess at the swivel cradle.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Gegenauflagefläche an einer Auswölbung der Federdrahtklammer ausgebildet, insbesondere ist die Gegenauflagefläche in der Aussparung angeordnet und/oder an einem Einführbereich des Kugelsitzes ist der Durchmesser des Kugelsitzes kleiner als der Durchmesser einer Einclipsstelle an der Lagerkugel, so dass beim Einschieben der Einclipsstelle in den Kugelsitz eine elastische Aufweitung des Einführbereiches eintritt und nach dem vollständigen Einführen der Einclipsstelle in den Kugelsitz eine elastische Rückverformung eintritt und dadurch an dem Einführbereich des Kugelsitzes der Durchmesser des Kugelsitzes wieder kleiner ist als der Durchmesser der Einclipsstelle an der Lagerkugel und die Einclipsstelle damit formschlüssig in dem Kugelsitz gehalten ist. An dem Einführbereich des Kugelsitzes ist der Durchmesser des Kugelsitzes kleiner als der Durchmesser der Einclipsstelle der Lagerkugel. Zur Einführung bzw. Befestigen der Lagerkugel mit der Einclipsstelle wird die Einclipsstelle in den Einführbereich des Kugelsitzes eingeführt. Aufgrund einer elastischen Verformung und anschließenden elastischen Rückverformung ist dadurch die Einclipsstelle und damit auch die Lagerkugel zuverlässig formschlüssig an dem Kugelsitz der Federdrahtklammer gehalten. In a further embodiment, the counter bearing surface is formed on a bulge of the spring wire clamp, in particular the counter bearing surface is arranged in the recess and / or at an insertion of the ball seat, the diameter of the ball seat is smaller than the diameter of a Einclipsstelle on the bearing ball, so that when inserting the Einclipsstelle in the ball seat an elastic expansion of the insertion occurs and after the complete insertion of Einclipsstelle in the ball seat enters an elastic recovery and thereby at the insertion of the ball seat, the diameter of the ball seat is smaller than the diameter of the Einclipsstelle on the ball bearing and the Einclipsstelle so is held positively in the ball seat. At the insertion of the ball seat, the diameter of the ball seat is smaller than the diameter of the Einclipsstelle the ball bearing. To introduce or attach the bearing ball with the Einclipsstelle the Einclipsstelle is inserted into the insertion of the ball seat. Due to an elastic deformation and subsequent elastic recovery, the Einclipsstelle and thus also the bearing ball is thereby reliably positively held on the ball seat of the spring wire clamp.

In einer ergänzenden Variante ist die Federdrahtklammer elastische vorgespannt, so dass aufgrund der elastischen Vorspannung die Federdrahtklammer an dem Kugelsitz unter einer Druckkraft auf der Lagerkugel aufliegt und an der Gegenauflagefläche die Federdrahtklammer unter einer Druckkraft auf der Schwenkwiege oder der Schwenkeinrichtung aufliegt. In a supplementary variant, the spring wire clamp is resiliently biased, so that due to the elastic bias, the spring wire clamp on the ball seat under a compressive force the bearing ball rests and rests on the counter support surface, the spring wire clamp under a compressive force on the pivoting cradle or the pivoting device.

In einer ergänzenden Ausgestaltung ist das wenigstens eine elastische Federelement als eine ringförmige Federbandhülse ausgebildet, insbesondere weist die Federbandhülse innere Federarme und/oder äußere Federarme und/oder einen die Ringform unterbrechenden Schlitz auf, so dass der Schlitz von zwei Enden der Federbandhülse begrenzt ist.In an additional embodiment, the at least one elastic spring element is designed as an annular spring band sleeve, in particular the spring band sleeve has inner spring arms and / or outer spring arms and / or a slot interrupting the annular shape, so that the slot is bounded by two ends of the spring band sleeve.

Zweckmäßig ist bzw. sind die Federbandhülse, insbesondere die an äußeren Federarmen der Federbandhülse ausgebildete Gegenauflagefläche, in einer ringförmigen Nut an der Schwenkwiege oder der Schwenkeinrichtung befestigt.Suitably, the spring band sleeve, in particular the counter bearing surface formed on outer spring arms of the spring band sleeve, is fastened in an annular groove on the pivoting cradle or the pivoting device.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist der Kugelsitz von einem radialen inneren Ende der Federbandhülse, insbesondere den inneren Federarmen, gebildet.In an additional embodiment, the ball seat is formed by a radial inner end of the spring band sleeve, in particular the inner spring arms.

In einer ergänzenden Ausgestaltung sind die inneren Federarme und/oder die äußeren Federarme elastisch vorgespannt, sodass dadurch die Lagerkugel mit einer aus der elastischen Vorspannung der Federbandhülse resultierenden Druckkraft in die Lagerkalotte gedrückt ist. In an additional embodiment, the inner spring arms and / or the outer spring arms are resiliently biased, so that thereby the bearing ball is pressed with a resulting from the elastic bias of the spring band sleeve pressure force in the bearing dome.

In einer ergänzenden Variante entspricht die Geometrie der wenigstens einen Lagerkalotte der Hälfte einer fiktiven Kugel oder weniger als der Hälfte einer fiktiven Kugel und/oder die wenigstens eine Lagerkugel ist teilkugelförmig ausgebildet.In a supplementary variant, the geometry of the at least one bearing dome corresponds to half of a fictitious ball or less than half of a fictitious ball and / or the at least one bearing ball is designed to be part-spherical.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine is designed as a swash plate machine described in this patent application.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

In einer weiteren Variante ist die Antriebswelle um die Rotationsachse der Zylindertrommel drehbar bzw. rotierend gelagert.In a further variant, the drive shaft is rotatably or rotatably mounted about the axis of rotation of the cylinder drum.

In einer ergänzenden Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Wiegenlagerung für die Schwenkwiege.In a supplementary embodiment, the swashplate machine comprises a weighing storage for the pivoting cradle.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen.In a further embodiment, the swash plate machine comprises a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores.

Zweckmäßig umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen.The swashplate machine expediently comprises a high-pressure opening for discharging and / or introducing hydraulic fluid out of and / or into the rotating piston bores.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, 1 a longitudinal section of a swash plate machine,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Ventilscheibe der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a valve disc of the swash plate machine and a view of a pivoting cradle,

3 einen Schnitt durch eine Schwenkwiege an einer Lagerkalotte, durch eine Lagerkugel und ein elastisches Federelement als Federdrahtklammer in einem ersten Ausführungsbeispiel, 3 a section through a pivoting cradle on a bearing dome, through a bearing ball and an elastic spring element as a spring wire clip in a first embodiment,

4 eine Draufsicht auf die Lagerkugel und Federdrahtklammer gemäß 3, 4 a plan view of the bearing ball and spring wire clip according to 3 .

5 eine Seitenansicht der Schwenkwiege, Lagerkugel und Federdrahtklammer gemäß 3, 5 a side view of the pivoting cradle, bearing ball and spring wire clip according to 3 .

6 einen perspektivische Ansicht der Federdrahtklammer gemäß 3, 6 a perspective view of the spring wire clip according to 3 .

7 einen Schnitt durch die Schwenkwiege an der Lagerkalotte, durch die Lagerkugel und das elastisches Federelement als Federbandhülse in einem zweiten Ausführungsbeispiel nach der Fixierung der Lagerkugel in der Lagerkalotte mit der Federbandhülse, 7 a section through the pivoting cradle on the bearing dome, through the bearing ball and the elastic spring element as a spring band sleeve in a second embodiment after the fixation of the bearing ball in the bearing dome with the spring band sleeve,

8 einen Schnitt durch die Schwenkwiege an der Lagerkalotte, durch die Lagerkugel und das elastisches Federelement als Federbandhülse gemäß 7 vor der Fixierung der Lagerkugel in der Lagerkalotte mit der Federbandhülse, 8th a section through the pivoting cradle on the bearing dome, by the bearing ball and the elastic spring element as a spring band sleeve according to 7 before fixing the bearing ball in the bearing dome with the spring band sleeve,

9 eine Draufsicht der Federbandhülse gemäß 7, 9 a plan view of the spring band sleeve according to 7 .

10 einen Schnitt durch die Schwenkwiege mit der Lagerkugel, durch die Lagerkalotte an einem Verstellkolben und das elastisches Federelement als Federdrahtklammer in dem ersten Ausführungsbeispiel in einem weiteren Ausführungsbeispiel der Anordnung der Lagerkugel und der Lagerkalotte, 10 a section through the pivoting cradle with the bearing ball, through the bearing dome an adjusting piston and the elastic spring element as a spring wire clamp in the first embodiment in a further embodiment of the arrangement of the bearing ball and the bearing dome,

11 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 11 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 bzw. Abtriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. Die Zylindertrommel 5 ist axial bezüglich der Antriebswelle 9 beweglich. Eine nicht dargestellte Zentralfeder drückt die Zylindertrommel 5 auf eine Ventilscheibe 11. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 or output shaft 9 is by means of a storage 10 on a flange 21 one- or multi-part housing 4 and with another storage 10 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotationally fixed and connected in the axial direction, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 are formed in two parts and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. The cylinder drum 5 is axial with respect to the drive shaft 9 movable. A central spring, not shown, presses the cylinder drum 5 on a valve disc 11 , In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The longitudinal axes of the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 ,

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 auf. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1) auf, welcher in einer Lagerkalotte 59 bzw. Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerkalotte 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerkalotte 59 sind beide komplementär sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerkalotte 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Die Gleitschuhe 39 liegen unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerkalotten 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 auf der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Gleitschuhe 39 in ständigem mittelbarem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 stehen, werden diese von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt indem die Druckfeder 41 die Druckkraft auf die Rückhaltescheibe 37 aufbringt.The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 on. The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 provided and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 ), which in a storage dome 59 or pan 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the camp dome 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and storage dome 59 Both are complementary spherically formed, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the camp dome 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. The sliding shoes 39 lie directly on the support surface 18 on. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the camp canals 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection or arrangement of the sliding shoes 39 on the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the sliding shoes 39 in constant indirect contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stand, these are from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed by the compression spring 41 the pressure on the retaining disc 37 applies.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Lagerabschnitte ausgebildet. Die beiden Lagerabschnitte der Schwenkwiege 14 liegen auf der Wiegenlagerung 20 auf. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. Here are at the pivoting cradle 14 formed two bearing sections. The two bearing sections of the pivoting cradle 14 lie on the weighing storage 20 on. The pivoting cradle 14 is thus by means of a sliding bearing on the weighing storage 20 or the housing 4 around the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 und die Schwenkwiege 14 weisen je eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerkugel 19 auf, der in einer sphärischen und halbkugelförmigen Lagerkalotte 31 bzw. Lagerpfanne 31 als Widerlager an der Schwenkwiege 14 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkalotte 31 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkalotte 31 und Lagerkugel 19 als Verbindungsstelle 32 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 mit den Gleitschuhen 39 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 and the swivel cradle 14 each have a connection point 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 has this one bearing ball 19 up in a spherical and hemispherical bearing dome 31 or pan 31 as an abutment on the swivel cradle 14 is stored. Here is the camp dome 31 on a swivel arm 16 ( 1 to 2 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a bearing dome 31 and bearing ball 19 as a connection point 32 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 with the sliding shoes 39 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 die Ventilscheibe 11 auf mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. Das Gehäuse 4 begrenzt fluiddicht einen Innenraum 44. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end of the cylinder drum 5 the valve disc 11 on with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine 1 for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. An axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the valve disc 11 on. On a first page 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on. The housing 4 limited fluid-tight an interior 44 ,

Im normalen Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sind die beiden Lagerkugeln 19 ständig auf die halbkugelförmige Lagerkalotte 31 an der Schwenkwiege 14 von den Verstellkolben 29 gedrückt. Die Lagerkalotten 31 bilden damit ein Widerlager für die Lagerkugel 19 und aufgrund der sphärischen Ausbildung sowohl der Lagerkalotte 31 als auch der Lagerhalbkugel 19 ist eine entsprechende Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkalotte 31 und der Lagerkugel 19 gewährleistet. In bestimmten Betriebszuständen der Schrägscheibenmaschine 1, insbesondere bei einem Fehler, kann eine fehlende Druckbeaufschlagung durch die wenigstens eine Schwenkeinrichtung 24 vorhanden sein. Dadurch könnte die Lagerkugel 19 aus der Lagerkalotte 31 herausfallen, da die Lagerkalotte 31 lediglich halbkugelförmig in ihrer Geometrie ausgebildet ist. Ferner ist auch bei der Montage der Schrägscheibenmaschine 1 eine Fixierung der wenigstens einen Lagerkugel 19 in der wenigstens einen Lagerkalotte 31 mit Vorteilen verbunden für die Montage. In normal operation of the swashplate machine 1 are the two bearing balls 19 constantly on the hemispherical bearing dome 31 at the swivel cradle 14 from the adjusting piston 29 pressed. The camp canals 31 thus form an abutment for the bearing ball 19 and due to the spherical shape of both the bearing dome 31 as well as the camp hemisphere 19 is a corresponding possibility of movement to each other between the bearing dome 31 and the bearing ball 19 guaranteed. In certain operating states of the swashplate machine 1 , in particular in the case of an error, can be a lack of pressurization by the at least one pivoting device 24 to be available. This could cause the bearing ball 19 from the camp dome 31 fall out because the camp dome 31 is formed only hemispherical in its geometry. Furthermore, also in the assembly of the swash plate machine 1 a fixation of the at least one bearing ball 19 in the at least one storage dome 31 with advantages for the assembly.

In den 3 bis 6 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines Halteteils 17 dargestellt. Das Halteteil 17 ist als ein elastisches Federelement 33, das heißt als eine Federdrahtklammer 61 aus Metall, insbesondere Stahl und/oder Aluminium, ausgebildet. Die Federdrahtklammer 61 ist im Wesentlichen aus einem umgeformten, insbesondere gebogenen, Draht ausgebildet und weist einen ersten Endbereich 36 und einen zweiten Endbereich 38 auf. An dem ersten Endbereich 36 ist ein Kugelsitz 34 zur Auflage auf der Lagerkugel 19 ausgebildet und an dem zweiten Endbereich 38 ist eine Auswölbung 68 mit einer Gegenauflagefläche 35 ausgebildet. In axialer Richtung ist an dem Verstellkolben 29 nach der Lagerkugel 19 eine Einclipsstelle 70 ausgebildet. Der Kugelsitz 34 weist an seinem äußeren Endbereich einen Einführbereich 69 auf und der Durchmesser an dem Einführbereich 69 des Kugelsitz 34 ist kleiner als der Durchmesser der Einclipsstelle 70. Zum Befestigen des Kugelsitzes 34 an der Einclipsstelle 70 bzw. der Lagerkugel 19 wird die Federdrahtklammer 61 mit dem Einführbereich 69 radial zu der Einclipsstelle 70 aufgeschoben, sodass eine elastische Verformung der Federdrahtklammer 61 an dem Einführbereich 69 auftritt und dadurch die Einclipsstelle 70 in den Kugelsitz 34 eingeführt werden kann (4). Nach dem Einführen der Einclipsstelle 70 in den Kugelsitz 34 tritt eine elastische Rückverformung des Einführbereichs 69 auf, sodass dadurch die Einclipsstelle 70 in dem Kugelsitz 34 gehalten ist. Der Durchmesser des Kugelsitzes 34 ist größer als der Durchmesser der Einclipsstelle 70 und kleiner als der Durchmesser der Lagerkugel 19. Anschließend wird die Lagerkugel 19 in die Lagerkalotte 31 eingelegt und die Gegenauflagefläche 35 auf die Schwenkwiege 14 an einer Aussparung 43 an dem Schwenkarm 16 der Schwenkwiege 14 unter einer Vorspannung aufgelegt. Die Aussparung 43 ist an einer Seite 67 der Schwenkwiege 14 ausgebildet, welche abgewandt zu der Zylindertrommel 5 ist. In der in 3 abgebildeten Darstellung ist die Federdrahtklammer 61 aufgrund der Geometrie der Federdrahtklammer 61 elastisch vorgespannt, sodass aufgrund der elastischen Vorspannung der Federdrahtklammer 61 die Gegenauflagefläche 35 an dem zweiten Endbereich 38 auf der Begrenzung der Aussparung 43 der Schwenkwiege 14 aufliegt und der Kugelsitz 34 mit einer Druckkraft auf der Lagerkugel 19. Dadurch ist die Lagerkugel 19 mit einer Druckkraft in die Lagerkalotte 61 aufgrund der elastischen Vorspannung der Federdrahtklammer 61 gedrückt. Die Lagerkugel 19 ist dadurch in sämtlichen Betriebszuständen der Schrägscheibenmaschine 1 zuverlässig in der Lagerkalotte 31 fixiert. Bei der Herstellung der Schrägscheibenmaschine 1 kann die Schwenkwiege 14 besonders preiswert hergestellt werden. Die Lagerkalotte 31 und die Aussparung 43 kann beim Urformen, insbesondere beim Gießen und der Herstellung der Schwenkwiege 14 aus Gusseisen, einfach mit hergestellt werden ohne dass eine aufwendige spanabhebende Bearbeitung zur Herstellung der Lagerkalotte 31 notwendig ist. Die Schwenkwiege 14 ist damit in vorteilhafter Weise in der Herstellung besonders preiswert. In the 3 to 6 is a first embodiment of a holding part 17 shown. The holding part 17 is as an elastic spring element 33 that is, as a spring wire clamp 61 made of metal, in particular steel and / or aluminum. The spring wire clamp 61 is essentially formed from a formed, in particular bent, wire and has a first end portion 36 and a second end region 38 on. At the first end area 36 is a ball seat 34 to rest on the bearing ball 19 formed and at the second end portion 38 is a bulge 68 with a counter-surface 35 educated. In the axial direction is on the adjusting piston 29 after the camp ball 19 a clip-in spot 70 educated. The ball seat 34 has at its outer end an insertion area 69 on and the diameter at the insertion area 69 of the ball seat 34 is smaller than the diameter of the clip location 70 , To attach the ball seat 34 at the clip-in point 70 or the ball bearing 19 becomes the spring wire clip 61 with the insertion area 69 radially to the clip-in point 70 deferred, so that an elastic deformation of the spring wire clip 61 at the insertion area 69 occurs and thereby the Einclipsstelle 70 in the ball seat 34 can be introduced ( 4 ). After inserting the clip-in point 70 in the ball seat 34 occurs an elastic recovery of the insertion 69 on, making it the clipping point 70 in the ball seat 34 is held. The diameter of the ball seat 34 is greater than the diameter of the clip location 70 and smaller than the diameter of the bearing ball 19 , Subsequently, the bearing ball 19 into the camp dome 31 inserted and the counter support surface 35 on the swivel cradle 14 at a recess 43 on the swivel arm 16 the pivoting cradle 14 placed under a bias. The recess 43 is on one side 67 the pivoting cradle 14 formed, which faces away from the cylinder drum 5 is. In the in 3 pictured illustration is the spring wire clip 61 due to the geometry of the spring wire clamp 61 elastically biased, so that due to the elastic bias of the spring wire clamp 61 the counter surface 35 at the second end region 38 on the boundary of the recess 43 the pivoting cradle 14 rests and the ball seat 34 with a pressure force on the bearing ball 19 , This is the bearing ball 19 with a pressure force in the bearing dome 61 due to the elastic bias of the spring wire clamp 61 pressed. The bearing ball 19 is characterized in all operating states of the swash plate machine 1 reliable in the storage dome 31 fixed. In the manufacture of the swash plate machine 1 can the swivel cradle 14 be made particularly inexpensive. The camp dome 31 and the recess 43 can during prototyping, especially when casting and the production of the pivoting cradle 14 Made of cast iron, easy to be produced without any elaborate machining for the production of the bearing dome 31 necessary is. The pivoting cradle 14 is therefore particularly inexpensive to manufacture in an advantageous manner.

In den 7 bis 9 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des elastischen Federelements 33 als eine Federbandhülse 62 aus Metall, insbesondere Stahl und/oder Aluminium, dargestellt. Die Federbandhülse 62 ist im Wesentlichen ringförmig oder kreisförmig ausgebildet und weist dabei einen Schlitz 75 als eine Unterbrechung der Ringform auf. Zwei Enden 76 der Federbandhülse 62 begrenzen den Schlitz 75. Ein inneres radiales Ende 71 der Federbandhülse 62 ist von elastisch biegbaren inneren Federarmen 73 gebildet und ein äußeres radiales Ende der Federbandhülse 72 von elastisch verformbaren äußeren Federarmen 74 gebildet. Zwischen den inneren und äußeren Federarmen 73, 74 ist die Federbandhülse 62 von einem ringförmigen Band gebildet. In the 7 to 9 is a second embodiment of the elastic spring element 33 as a spring band sleeve 62 made of metal, in particular steel and / or aluminum. The spring band sleeve 62 is formed substantially annular or circular and has a slot 75 as an interruption of the ring shape. Two ends 76 the spring band sleeve 62 limit the slot 75 , An inner radial end 71 the spring band sleeve 62 is made of elastically bendable inner spring arms 73 formed and an outer radial end of the spring band sleeve 72 elastically deformable outer spring arms 74 educated. Between the inner and outer spring arms 73 . 74 is the spring band sleeve 62 formed by an annular band.

An der Lagerkalotte 31 der Schwenkwiege 14 ist eine ringförmige Nut 23 ausgebildet. Zur Befestigung der Federbandhülse 62 wird die Federbandhülse 62 zunächst dahingehend elastisch verformt, dass sich der Abstand zwischen den Enden 76 verringert und dadurch die äußeren Federarme 74 in die ringförmige Nut 23 eingeführt werden können. Nach der Einführung der äußeren Federarme 74 in die Nut 23 tritt eine elastische Rückverformung der Federbandhülse 62 auf, sodass dadurch mittels der äußeren Federarme 74 in der Nut 23 die Federbandhülse 62 zuverlässig in der Nut 23 der Schwenkwiege 14 formschlüssig befestigt ist. Der Durchmesser des inneren radialen Endes 71 gebildet von den inneren Federarmen 73 ist kleiner als der Durchmesser der Lagerkugel 19. Zur Befestigung der Lagerkugel 19 an der Federbandhülse 62 ist gemäß der Darstellung in 8 die Lagerkugel 19 in die Federbandhülse 62 in Richtung zu der Schwenkwiege 14 einzuführen, sodass aufgrund einer elastischen Verformung der inneren Federarme 73 die Lagerkugel 19 in die in 7 dargestellte Position durch die Federbandhülse 62 eingeschoben werden kann bis die Lagerkugel 19 auf der Lagerkalotte 31 aufliegt. Die Geometrie der Federbandhülse 62 ist dahingehend ausgebildet, dass aufgrund einer elastischen Vorspannung der äußeren Federarme 74 und, vorzugsweise auch der inneren Federarme 73, die Lagerkugel 19 aufgrund der elastischen Vorspannung der Federbandhülse 62 mit einer Druckkraft auf die Lagerkalotte 31 gedrückt ist. Dadurch ist in vorteilhafter Weise in sämtlichen Betriebszuständen der Schrägscheibenmaschine 1 die Lagerkugel 19 zuverlässig an der Lagerkalotte 31 fixiert. At the camp dome 31 the pivoting cradle 14 is an annular groove 23 educated. For fastening the spring band sleeve 62 becomes the spring band sleeve 62 first elastically deformed so that the distance between the ends 76 reduces and thereby the outer spring arms 74 in the annular groove 23 can be introduced. After the introduction of the outer spring arms 74 in the groove 23 occurs an elastic recovery of the spring band sleeve 62 on, so thereby by means of the outer spring arms 74 in the groove 23 the spring band sleeve 62 reliable in the groove 23 the pivoting cradle 14 is secured in a form-fitting manner. The diameter of the inner radial end 71 made up of inner spring arms 73 is smaller than the diameter of the bearing ball 19 , For fixing the bearing ball 19 on the spring band sleeve 62 is as shown in 8th the bearing ball 19 in the spring band sleeve 62 towards the swivel cradle 14 introduce, so that due to an elastic deformation of the inner spring arms 73 the bearing ball 19 in the in 7 shown position through the spring band sleeve 62 can be inserted until the bearing ball 19 on the camp dome 31 rests. The geometry of the spring band sleeve 62 is designed in such a way that due to an elastic bias of the outer spring arms 74 and, preferably also the inner spring arms 73 , the bearing ball 19 due to the elastic bias of the spring band sleeve 62 with a pressure force on the bearing dome 31 is pressed. This is advantageously in all operating states of the swash plate machine 1 the bearing ball 19 Reliable on the bearing dome 31 fixed.

In einem weiteren, in 10 dargestellten Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine 1 ist die wenigstens eine Lagerkugel 19 an der Schwenkwiege 14, insbesondere an einem Schwenkarm 16 der Schwenkwiege 14, ausgebildet und die wenigstens eine Lagerkalotte 31 an der wenigstens einen Schwenkeinrichtung 24, insbesondere an einem Verstellkolben 29 der Schwenkeinrichtung 24. Die Lagerkugel 19 ist mit der Federdrahtklammer 61 an der Lagerkalotte 31 fixiert gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.In another, in 10 illustrated embodiment of the swash plate machine 1 is the at least one ball bearing 19 at the swivel cradle 14 , in particular on a swivel arm 16 the pivoting cradle 14 , formed and the at least one bearing dome 31 on the at least one pivoting device 24 , in particular on an adjusting piston 29 the pivoting device 24 , The bearing ball 19 is with the spring wire clip 61 at the camp dome 31 fixed according to the first embodiment.

In 11 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden.In 11 is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored can be and further in a recuperation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet, sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 wesentliche Vorteile verbunden. Das elastische Federelement 33 als gesondertes Bauteil in Ergänzung zu der Schwenkwiege 14 bildet eine Fixierungsvorrichtung 17 als das Halteteil 17 zur Fixierung der Lagerkugel 19 an der Lagerkalotte 31. Das elastische Federelement 33 kann einfach hergestellt und montiert werden und ermöglicht aufgrund der elastischen Vorspannung des elastischen Federelementes 33, dass die Lagerkugel 19 sicher mit einer Druckkraft in die Lagerkalotte 31 gedrückt ist resultierend aus der elastischen Vorspannung. Overall, with the swash plate machine according to the invention 1 significant benefits. The elastic spring element 33 as a separate component in addition to the pivoting cradle 14 forms a fixation device 17 as the holding part 17 for fixing the bearing ball 19 at the camp dome 31 , The elastic spring element 33 can be easily manufactured and mounted and allows due to the elastic bias of the elastic spring element 33 that the bearing ball 19 safe with a pressure force in the bearing dome 31 is pressed as a result of the elastic bias.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013209476 A1 [0004]
EP 1013928 A2 [0005]
DE 2733870 C2 [0006]

Claims

Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), - one with the cylinder drum ( 5 ) rotatably connected drive shaft ( 9 ), - one about a pivot axis ( 15 ) pivotally mounted pivoting cradle ( 14 ), - at least one pivoting device ( 24 ) for pivoting the pivoting cradle ( 15 ), - at least one connection point ( 32 ) for connecting the pivoting cradle ( 14 ) with the at least one pivoting device ( 24 ) with at least one bearing ball ( 19 ) and at least one bearing dome ( 31 ) as an abutment for supporting the at least one bearing ball ( 19 ) and at least one holding part ( 17 ) for fixing the at least one bearing ball ( 19 ) on the at least one bearing dome ( 31 ) and the at least one holding part ( 17 ) a separate component in addition to the pivoting cradle ( 14 ) and / or the at least one pivoting device ( 24 ), characterized in that the at least one holding part ( 17 ) as an elastic spring element ( 33 ) is trained.

Swash plate machine according to claim 1, characterized in that the at least one bearing dome ( 31 ) on the pivoting cradle ( 14 ) is formed and the at least one bearing ball ( 19 ) on the at least one pivoting device ( 24 ) is formed or vice versa

Swash plate machine according to claim 1 or 2, characterized in that on the at least one elastic spring element ( 33 ) a ball seat ( 34 ) is designed for supporting the bearing ball ( 19 ) and the bearing ball ( 19 ) on the ball seat ( 34 ) rests. and / or on the at least one elastic spring element ( 33 ) a counter-bearing surface ( 35 ) for resting on the pivoting cradle ( 14 ) or on the pivoting device ( 24 ), in particular on an adjusting piston ( 29 ) of the pivoting device ( 24 ), is formed and / or due to an elastic bias of the elastic spring element ( 33 ) the bearing ball ( 19 ) with a pressure force in the bearing dome ( 31 ) is pressed.

Swash plate machine according to claim 3, characterized in that the diameter of the ball seat ( 34 ) is smaller than the diameter of the bearing ball ( 19 ), so that the bearing ball ( 19 ) positively on the ball seat ( 34 ) is held and / or due to an elastic bias of the elastic spring element ( 33 ) the bearing ball ( 19 ) on the ball seat ( 34 ) with a pressure force in the bearing dome ( 31 ) and the counter support surface ( 35 ) with a pressure force on the pivoting cradle ( 14 ) or the pivoting device ( 24 ) rests.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one elastic spring element ( 33 ) as a spring wire clip ( 61 ) is trained.

Swash plate machine according to claim 5, characterized in that at a first end region ( 36 ) of the spring wire clip ( 61 ) the ball seat ( 34 ) is formed and at a second end region ( 38 ) of the spring wire clip ( 61 ) the counter-bearing surface ( 35 ) is trained.

Swash plate machine according to claim 6, characterized in that the spring wire clamp ( 61 ) on the counter-bearing surface ( 35 ) on the pivoting cradle ( 14 ) or the pivoting device ( 24 ) rests, in particular in a recess ( 43 ) on the pivoting cradle ( 14 ) or the pivoting device ( 24 ), in particular the spring wire clip ( 61 ) on one of the cylinder drums ( 5 ) applied page ( 67 ) of the pivoting cradle ( 14 ) with the counter-bearing surface ( 35 ) on the pivoting cradle ( 14 ) rests, in particular in a recess ( 43 ) on the pivoting cradle ( 14 ).

Swash plate machine according to claim 6 or 7, characterized in that the counter-bearing surface ( 35 ) at a bulge ( 68 ) of the spring wire clip ( 61 ) is formed, in particular the counter support surface ( 35 ) in the recess ( 43 ) and / or at an insertion area ( 69 ) of the ball seat ( 34 ) the diameter of the ball seat ( 34 ) is smaller than the diameter of a Einclipsstelle ( 70 ) on the bearing ball ( 19 ), so that when inserting the Einclipsstelle ( 70 ) in the ball seat ( 34 ) an elastic widening of the insertion area ( 69 ) and after the complete insertion of the clip-in point ( 70 ) in the ball seat ( 34 ) enters an elastic recovery and thereby at the insertion ( 69 ) of the ball seat ( 34 ) the diameter of the ball seat ( 34 ) is again smaller than the diameter of the clip-in point ( 70 ) on the bearing ball ( 19 ) and the Clipping point ( 70 ) thus form-fitting in the ball seat ( 34 ) is held.

Swash plate machine according to one or more of claims 5 to 8, characterized in that the spring wire clamp ( 61 ) is resiliently biased, so that due to the elastic bias the spring wire clip ( 61 ) on the ball seat ( 34 ) under a compressive force on the bearing ball ( 19 ) rests on the counter support surface ( 35 ) the spring wire clamp ( 61 ) under a compressive force on the pivoting cradle ( 14 ) or the pivoting device ( 24 ) rests.

Swash plate machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the at least one elastic spring element ( 33 ) as an annular spring band sleeve ( 62 ) is formed, in particular the spring band sleeve ( 62 ) inner spring arms ( 73 ) and / or outer spring arms ( 74 ) and / or a slot interrupting the ring shape ( 75 ), so that the slot ( 75 ) of two ends ( 76 ) of the spring band sleeve ( 62 ) is limited.

Swash plate machine according to claim 10, characterized in that the spring band sleeve ( 62 ), in particular those on outer spring arms ( 74 ) of the spring band sleeve ( 62 ) formed counter-surface ( 35 ), in an annular groove ( 23 ) on the pivoting cradle ( 14 ) or the pivoting device ( 24 ) is attached or are.

Swash plate machine according to claim 10 or 11, characterized in that the ball seat ( 34 ) from a radial inner end ( 71 ) of the spring band sleeve ( 62 ), in particular the inner spring arms ( 73 ) is formed.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the geometry of the at least one bearing dome ( 31 ) corresponds to half of a fictitious ball or less than half of a fictitious ball and / or the at least one bearing ball ( 19 ) is formed part spherical.

Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 ), characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims.

Drive train according to claim 14, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).