DE102014206380A1

DE102014206380A1 - Swash plate machine

Info

Publication number: DE102014206380A1
Application number: DE102014206380.9A
Authority: DE
Inventors: Gernot Repphun
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-04-03
Filing date: 2014-04-03
Publication date: 2015-10-08
Also published as: WO2015150043A1

Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), so dass je eine Kolbenlauffläche eines Kolbens (7) an je einer Kolbenbohrungslagerfläche einer Kolbenbohrung (6) gelagert ist und zwischen einem einer Schwenkwiege (14) abgewandten axialen Ende je eines Kolbens (7) und je einer Kolbenbohrung (6) ein Arbeitsraum vorhanden ist und bei einer Rotationsbewegung der Zylindertrommel (5) auf die Kolben (7) eine Zentrifugalkraft wirkt aufgrund der Rotationsbewegung, eine mit der Zylindertrommel (5) zumindest drehfest verbundene Antriebswelle (9), welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist, die um eine Schwenkachse (15) verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege (14) mit einer Auflagefläche (18) zur Lagerung der Kolben (7) auf der Auflagefläche (18), wobei an der Kolbenbohrungslagerfläche wenigstens eine Bohrungsöffnung ausgebildet ist und die wenigstens eine Bohrungsöffnung in fluidleitender Verbindung mit dem Arbeitsraum steht, so dass mittels der Hydraulikflüssigkeit in der wenigstens einen Bohrungsöffnung auf die Kolben (7) eine hydrostatische Druckkraft aufbringbar ist, welche entgegengesetzt zu der auf die Kolben wirkenden Zentrifugalkraft ist und/oder an der Kolbenlauffläche wenigstens eine Kolbenöffnung ausgebildet ist und die wenigstens eine Kolbenöffnung in fluidleitender Verbindung mit dem Arbeitsraum steht, so dass mittels der Hydraulikflüssigkeit in der wenigstens einen Kolbenöffnung auf die Kolben (7) eine hydrostatische Druckkraft aufbringbar ist, welche entgegengesetzt zu der auf die Kolben (7) wirkenden Zentrifugalkraft ist.Swashplate machine (1) as axial piston pump (2) and / or axial piston motor (3), comprising a cylinder drum (5) rotatable about a rotation axis (8) with piston bores (6), pistons movably mounted in the piston bores (6) ( 7), so that in each case a piston running surface of a piston (7) is mounted on each piston bore bearing surface of a piston bore (6) and between a pivot cradle (14) facing away from an axial end of each piston (7) and a respective piston bore (6) a working space is present and upon a rotational movement of the cylinder drum (5) on the piston (7) a centrifugal force acts due to the rotational movement, with the cylinder drum (5) at least rotatably connected drive shaft (9) which is rotatably mounted or rotatable about the axis of rotation, the about a pivot axis (15) pivotally mounted pivoting cradle (14) with a support surface (18) for supporting the piston (7) on the support surface (18), wherein on the piston An bore bearing surface is formed at least one bore opening and the at least one bore opening is in fluid communication with the working space, so that by means of the hydraulic fluid in the at least one bore opening on the piston (7) a hydrostatic pressure force can be applied, which is opposite to the force acting on the piston centrifugal force at least one piston opening is formed on the piston running surface and the at least one piston opening is in fluid-conducting connection with the working space, so that by means of the hydraulic fluid in the at least one piston opening on the piston (7) a hydrostatic pressure force can be applied, which opposite to the centrifugal force acting on the pistons (7).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 11.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 11.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegt eine Rückhaltescheibe mit Gleitschuhen auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet. Die Gleitschuhe sind mit einer Gleitlagerung, welche im Allgemeinen hydrostatisch entlastet ist, auf der Auflagefläche der Schwenkwiege gelagert und die Gleitschuhe sind mit der Rückhaltescheibe verbunden. Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and a hydraulic fluid acts temporarily on a first part of the rotating piston bores under high pressure and a hydraulic fluid acts temporarily on a second part of the rotating piston bores at low pressure. A pivoting cradle is pivotally mounted about a pivot axis and on the pivoting cradle is on a retaining disc with sliding shoes. The pistons are attached to the sliding shoes. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle, for example between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° as a swivel angle aligned with the axis of rotation of the cylinder drum. The sliding blocks are mounted with a sliding bearing, which is generally hydrostatically relieved, on the support surface of the pivoting cradle and the sliding blocks are connected to the retaining disc.

Die Kolben innerhalb der Kolbenbohrungen sind mittelbar auf der Auflagefläche der Schwenkwiege gelagert. Im Betrieb der Schrägscheibenmaschine ist die Schwenkwiege in einem spitzen Winkel ausgerichtet, sodass dadurch auf die Gleitschuhe und damit auch auf die Kolben Querkräfte übertragen werden. Diese Kräfte ändern bei der Rotationsbewegung die Größe und die Richtung bezüglich der Zylinderbohrung und dies führt zu einer Taumelbewegung des Kolbens innerhalb der Kolbenbohrung aufgrund eines Spiels zwischen dem Kolben und der Kolbenbohrung. Die Kontaktstellen zwischen der Kolbenlauffläche an den Kolben und der Kolbenbohrungslagerfläche an den Kolbenbohrungen wechseln somit ständig und dies ist ein wichtiger Beitrag zur Schmierung des Kolbens innerhalb der Kolbenbohrung mit Schmiermittel. Das Schmiermittel bildet die Hydraulikflüssigkeit innerhalb eines Arbeitsraums an den Kolbenbohrungen. Bei Schrägscheibenmaschinen mit einer großen Drehzahl von beispielsweise 6 000 bis 7 000 Umdrehungen pro Minute treten hohe Zentrifugalkräfte auf mit denen die Kolben auf die Kolbenbohrungslagerfläche gedrückt sind. Dies führt zu einem ständigen und dauerhaften Anliegen der Kolbenlauffläche an einem radialen Außenbereich auf der Kolbenbohrungslagerfläche. Bei einem kleinen Schwenkwinkel führen außerdem die Kolben eine geringe axiale Bewegung innerhalb der Kolbenbohrung aus, sodass in der Folge keine ausreichende Versorgung der radialen äußeren Teilbereiche der Kolbenlauffläche mit Schmiermittel mehr möglich ist, weil aufgrund der großen Zentrifugalkräfte die Taumelbewegung im Wesentlichen unterbrochen ist und dadurch eine ständiger Kontakt zwischen der äußeren radialen Teilflächen an den Kolbenlaufflächen und der Kolbenbohrung besteht und aufgrund der geringen axialen Bewegungen der Kolben zu diesen äußeren radialen Teilbereichen der Kolbenlauffläche kein Schmiermittel gelangt. Dies führt zu einem großen mechanischen Verschleiß der Kolbenlaufflächen und der Kolbenbohrungslagerflächen. Dadurch kann die Lebensdauer der Schrägscheibenmaschine begrenzt sein. The pistons within the piston bores are mounted indirectly on the support surface of the pivoting cradle. During operation of the swash plate machine, the pivoting cradle is oriented at an acute angle, so that transverse forces are thereby transmitted to the sliding shoes and thus also to the pistons. These forces change the size and the direction with respect to the cylinder bore in the rotational movement and this leads to a wobbling movement of the piston within the piston bore due to a clearance between the piston and the piston bore. The contact points between the piston running surface on the piston and the piston bore bearing surface on the piston bores thus constantly change and this is an important contribution to the lubrication of the piston within the piston bore with lubricant. The lubricant forms the hydraulic fluid within a working space at the piston bores. In swash plate machines with a high speed of, for example, 6,000 to 7,000 revolutions per minute, high centrifugal forces occur with which the pistons are pressed onto the piston bore bearing surface. This leads to a permanent and permanent concern of the piston running surface at a radial outer region on the piston bore bearing surface. In addition, with a small pivot angle, the pistons perform a small axial movement within the piston bore, so that a sufficient supply of the radial outer portions of the piston running surface with lubricant is no longer possible because due to the large centrifugal forces, the tumbling motion is substantially interrupted and thus a constant contact between the outer radial faces of the piston running surfaces and the piston bore and passes due to the small axial movements of the piston to these outer radial portions of the piston running surface no lubricant. This leads to a large mechanical wear of the piston running surfaces and the piston bore bearing surfaces. As a result, the service life of the swash plate machine can be limited.

Als Maßnahmen hiergegen ist es bereits bekannt, Kolben mit einem geringen Gewicht zu verbauen, um dadurch die Zentrifugalkräfte zu verkleinern oder Kolben mit einer geringen axialen Ausdehnung auszubilden, sodass die Kolben ein geringes Gewicht aufweisen und sich der Schwerpunkt des Kolbens mit dem Gleitschuh aus der Kolbenbohrung heraus verschiebt, dies führt jedoch in nachteiliger Weise zu einem geringeren hydraulischen Wirkungsgrad. As measures against this, it is already known to install pistons with a low weight to thereby reduce the centrifugal forces or form pistons with a small axial extent, so that the pistons have a low weight and the center of gravity of the piston with the shoe from the piston bore but shifts disadvantageously to a lower hydraulic efficiency.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven rotating and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores are arranged between a bottom dead center and a top dead center movable pistons and a low-pressure connection kidney and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the delivery rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block, a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically acted swing wing on the engine, both motors by means of a pivot about the pivot of the cradle arranged plate-shaped control valve spool are controllable and serve to adjust the flow rate of the pump.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, so dass je eine Kolbenlauffläche eines Kolbens an je einer Kolbenbohrungslagerfläche einer Kolbenbohrung gelagert ist und zwischen einem einer Schwenkwiege abgewandten axialen Ende je eines Kolbens und je einer Kolbenbohrung ein Arbeitsraum vorhanden ist und bei einer Rotationsbewegung der Zylindertrommel auf die Kolben eine Zentrifugalkraft wirkt aufgrund der Rotationsbewegung, eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist, die um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege mit einer Auflagefläche zur Lagerung der Kolben auf der Auflagefläche, wobei an der Kolbenbohrungslagerfläche wenigstens eine Bohrungsöffnung ausgebildet ist und die wenigstens eine Bohrungsöffnung in fluidleitender Verbindung mit dem Arbeitsraum steht, so dass mittels der Hydraulikflüssigkeit in der wenigstens einen Bohrungsöffnung auf die Kolben eine hydrostatische Druckkraft aufbringbar ist, welche entgegengesetzt zu der auf die Kolben wirkenden Zentrifugalkraft ist und/oder an der Kolbenlauffläche wenigstens eine Kolbenöffnung ausgebildet ist und die wenigstens eine Kolbenöffnung in fluidleitender Verbindung mit dem Arbeitsraum steht, so dass mittels der Hydraulikflüssigkeit in der wenigstens einen Kolbenöffnung auf die Kolben eine hydrostatische Druckkraft aufbringbar ist, welche entgegengesetzt zu der auf die Kolben wirkenden Zentrifugalkraft ist. Mittels der wenigstens einen Bohrungsöffnung und/oder der wenigstens einen Kolbenöffnung kann auf den Kolben eine hydrostatische Druckkraft aufgebracht werden, welche entgegengesetzt zu der auf den Kolben wirkenden Zentrifugalkraft ist. Die wenigstens eine Bohrungsöffnung und/oder die wenigstens eine Kolbenöffnung steht dabei in fluidleitender Verbindung mit dem Arbeitsraum und dadurch wirkt bei einer fluidleitenden Verbindung des Arbeitsraums mit einer Hochdrucköffnung ein großer hydrostatischer Druck auf die Kolben an der wenigstens einen Bohrungsöffnung und/oder an der wenigstens einen Kolbenöffnung. Bei einer fluidleitenden Verbindung des Arbeitsraumes mit einer Niederdrucköffnung tritt ein wesentlich geringerer Druck in dem Arbeitsraum auf und damit auch an der wenigstens einen Bohrungsöffnung und/oder an der wenigstens einen Kolbenöffnung. Damit wirken während der Rotationsbewegung auf die Kolben unterschiedliche Kräfte und dies führt zu einer Taumelbewegung des Kolbens innerhalb der Kolbenbohrung und dadurch wird die Schmierung der Kolbenlaufflächen an den Kolbenbohrungslagerflächen wesentlich verbessert, insbesondere an den radialen äußeren Teilbereichen der Kolbenlauffläche. Dadurch ist auch in Betriebszuständen mit einer großen Drehzahl der Zylindertrommel und einem kleinen Schwenkwinkel der Schwenkwiege eine ausreichende Versorgung der Kolben mit Schmiermittel, nämlich der Hydraulikflüssigkeit innerhalb des Arbeitsraumes, gewährleistet. Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis with piston bores, pistons movably mounted in the piston bores, so that one piston running surface of a piston is supported on each piston bore bearing surface of a piston bore and between one of a pivoting cradle A centrifugal force acts on a rotational movement of the cylinder drum on the piston a centrifugal force due to the rotational movement, at least rotatably connected to the cylinder drum drive shaft which is rotatably mounted or rotatable about the axis of rotation, the pivoting about a pivot axis mounted pivoting cradle with a support surface for supporting the piston on the support surface, wherein at the piston bore bearing surface at least one bore opening is formed un d is the at least one bore opening in fluid communication with the working space, so that by means of the hydraulic fluid in the at least one bore opening on the piston, a hydrostatic pressure force is applied, which is opposite to the force acting on the piston centrifugal force and / or on the piston tread at least one Piston opening is formed and the at least one piston opening is in fluid communication with the working space, so that by means of the hydraulic fluid in the at least one piston opening on the piston, a hydrostatic pressure force can be applied, which is opposite to the force acting on the piston centrifugal force. By means of the at least one bore opening and / or the at least one piston opening, a hydrostatic pressure force can be applied to the piston which is opposite to the centrifugal force acting on the piston. The at least one bore opening and / or the at least one piston opening is in fluid-conducting connection with the working space and thereby acts in a fluid-conducting connection of the working space with a high-pressure opening, a large hydrostatic pressure on the piston at the at least one bore opening and / or at least one plunger opening. In a fluid-conducting connection of the working space with a low-pressure opening, a substantially lower pressure occurs in the working space and thus also at the at least one bore opening and / or at the at least one piston opening. Thus, during the rotational movement on the piston different forces and this leads to a wobbling motion of the piston within the piston bore and thereby the lubrication of the piston running surfaces on the piston bore bearing surfaces is substantially improved, in particular at the radial outer portions of the piston tread. As a result, even in operating conditions with a large rotational speed of the cylinder drum and a small pivot angle of the pivoting cradle sufficient supply of the piston with lubricant, namely the hydraulic fluid within the working chamber, guaranteed.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist eine Rotationsbewegung des wenigstens einen Kolbens innerhalb der Kolbenbohrung mit einer Rotationsachse, welche einer Längsachse des Kolbens bzw. der Kolbenbohrung entspricht, ausgeschlossen, insbesondere durch eine entsprechende formschlüssige Verbindung zwischen Kolben und der Kolbenbohrung. Dies ist erforderlich, sofern an der Kolbenlauffläche wenigstens eine Kolbenöffnung ausgebildet ist, damit die wenigstens eine Kolbenöffnung ständig an dem radialen äußeren Teilbereich der Kolbenlauffläche ausgerichtet ist. So weist beispielsweise die Kolbenlauffläche eine Nase auf, welche innerhalb einer Führungsnut in axialer Richtung an der Kolbenbohrungslagerfläche gelagert ist. In an additional embodiment, a rotational movement of the at least one piston within the piston bore with a rotation axis, which corresponds to a longitudinal axis of the piston or the piston bore, excluded, in particular by a corresponding positive connection between the piston and the piston bore. This is necessary if at least one piston opening is formed on the piston running surface so that the at least one piston opening is constantly aligned with the radially outer portion of the piston running surface. Thus, for example, the piston running surface on a nose, which is mounted within a guide groove in the axial direction of the piston bore bearing surface.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist die wenigstens eine Bohrungsöffnung als eine Bohrungsnut ausgebildet und/oder die wenigstens eine Kolbenöffnung ist als eine Kolbennut ausgebildet. Die wenigstens eine Bohrungsnut und/oder die wenigstens eine Kolbennut weist eine größere axiale Ausdehnung auf als die wenigstens eine Bohrungsöffnung, sodass über einen größeren axialen Bereich gleichmäßig die hydrostatische Druckkraft der Hydraulikflüssigkeit auf den Kolben eine Druckkraft aufbringen kann entgegengesetzt zu der Zentrifugalkraft, welche auf die Kolben wirkt. In an additional embodiment, the at least one bore opening is formed as a bore groove and / or the at least one piston opening is formed as a piston groove. The at least one bore groove and / or the at least one piston groove has a greater axial extent than the at least one bore opening, so that over a larger axial area evenly the hydrostatic pressure force of the hydraulic fluid can apply a compressive force to the piston opposite to the centrifugal force acting on the piston Piston acts.

In einer weiteren Ausführungsform steht die wenigstens eine Bohrungsöffnung, insbesondere Bohrungsnut, durch wenigstens eine Verbindungsbohrung in der Zylindertrommel und/oder durch wenigstens eine Verbindungsnut an der Kolbenbohrung in fluidleitender Verbindung mit dem Arbeitsraum und/oder die wenigstens eine Kolbenöffnung, insbesondere Kolbennut, ist durch wenigstens eine Verbindungsbohrung in dem Kolben und/oder durch einen Entlastungskanal und/oder ein in den Arbeitsraum mündendes Ende der wenigstens einen Kolbenöffnung, insbesondere Kolbennut, mit dem Arbeitsraum fluidleitend verbunden. Durch die wenigstens eine Verbindungsbohrung und/oder die wenigstens eine Verbindungsnut steht somit die wenigstens eine Bohrungsöffnung und/oder die wenigstens eine Kolbenöffnung in fluidleitender Verbindung mit dem Arbeitsraum, sodass an der radialen Außenseite, das heißt der Kolbenlauffläche des Kolbens, der Druck der Hydraulikflüssigkeit im Wesentlichen identisch ist zu dem Druck der Hydraulikflüssigkeit innerhalb des Arbeitsraums. In a further embodiment, the at least one bore opening, in particular bore groove, is in at least one connecting bore in the cylinder drum and / or by at least one connecting groove on the piston bore in fluid-conducting connection with the working space and / or the at least one piston opening, in particular piston groove, is at least a connection bore in the piston and / or by a discharge channel and / or an opening into the working space end of the at least one piston opening, in particular piston groove, fluidly connected to the working space. As a result of the at least one connecting bore and / or the at least one connecting groove, the at least one bore opening and / or the at least one piston opening is in fluid-conducting connection with the working space, so that the pressure is at the radial outer side, that is the piston running surface of the piston the hydraulic fluid is substantially identical to the pressure of the hydraulic fluid within the working space.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist die wenigstens eine Bohrungsnut und/oder die wenigstens eine Kolbennut mit einer axialen Richtungskomponente ausgerichtet, insbesondere ist die wenigstens eine Bohrungsnut und/oder die wenigstens eine Kolbennut in einer axialen Richtung ausgerichtet. Insbesondere ist die wenigstens eine Bohrungsnut und/oder die wenigstens eine Kolbennut mit einer Abweichung von weniger als 45°, 30°, 20° oder 10° in der axialen Richtung ausgerichtet. In an additional embodiment, the at least one bore groove and / or the at least one piston groove is aligned with an axial direction component, in particular the at least one bore groove and / or the at least one piston groove are aligned in an axial direction. In particular, the at least one bore groove and / or the at least one piston groove is aligned with a deviation of less than 45 °, 30 °, 20 ° or 10 ° in the axial direction.

In einer ergänzenden Ausgestaltung weist in einem Schnitt senkrecht zu der Rotationsachse der Zylindertrommel je ein Nutwinkel einen Scheitelpunkt als Punkt der Rotationsachse auf und ein erster und zweiter Schenkel des je einen Nutwinkels sind Halbgeraden mit einem Anfangspunkt als den Scheitelpunkt und die beiden Schenkel des je einen Nutwinkels in einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse liegen und ein erster Schenkel senkrecht auf der Rotationsachse steht und der erste Schenkel eine zentrische Längsachse der Kolbenbohrung schneidet und ein zweiter Schenkel senkrecht auf der Rotationsachse steht und der zweite Schenkel die Rotationsachse schneidet und ein erster Nutwinkel +40°, insbesondere +20°, beträgt und ein zweiter Nutwinkel –40°, insbesondere –20°, beträgt und in dem Schnitt senkrecht zu der Rotationsachse die wenigstens eine Bohrungsöffnung, insbesondere Bohrungsnut, und/oder die wenigstens eine Kolbenöffnung, insbesondere Kolbennut, zwischen den beiden zweiten Schenkeln des ersten und zweiten Nutwinkels liegt. Bei dem ersten und zweiten Nutwinkel ist der erste Schenkel ein identischer erster Schenkel für den ersten und zweiten Nutwinkel. Die wenigstens eine Kolbenöffnung und/oder die wenigstens eine Bohrungsöffnung ist damit an dem radialen äußeren Teilbereich der Kolbenlauffläche und/oder der Kolbenbohrungslagerfläche angeordnet und bringt dadurch aufgrund der hydrostatischen Druckkraft der Hydraulikflüssigkeit innerhalb der wenigstens einen Kolbenöffnung und/oder der wenigstens einen Bohrungsöffnung eine Druckkraft auf den Kolben auf, welche entgegengesetzt zu der auf den Kolben wirkenden Zentrifugalkraft ausgerichtet ist. Der erste Schenkel ist somit in Richtung der auf den Kolben wirkenden Zentrifugalkraft ausgerichtet. Der erste und zweite Nutenwinkel ist jeweils zwischen dem ersten und zweiten Schenkel aufgespannt.In a supplemental embodiment, in a section perpendicular to the axis of rotation of the cylinder barrel, each groove angle has a vertex as a point of the rotation axis, and first and second legs of each groove angle are half-lines having a starting point as the vertex and the two legs of the one groove angle lie in a fictitious plane perpendicular to the axis of rotation and a first leg is perpendicular to the axis of rotation and the first leg intersects a central longitudinal axis of the piston bore and a second leg is perpendicular to the axis of rotation and the second leg intersects the axis of rotation and a first groove angle +40 °, in particular + 20 °, and a second groove angle is -40 °, in particular -20 °, and in the section perpendicular to the axis of rotation, the at least one bore opening, in particular bore groove, and / or the at least one piston opening, in particular piston groove between at the the second legs of the first and second groove angle is. In the first and second groove angles, the first leg is an identical first leg for the first and second groove angles. The at least one piston opening and / or the at least one bore opening is thus arranged on the radial outer portion of the piston running surface and / or the piston bore bearing surface and thereby brings about a compressive force due to the hydrostatic pressure force of the hydraulic fluid within the at least one piston opening and / or the at least one bore opening the piston, which is aligned opposite to the force acting on the piston centrifugal force. The first leg is thus aligned in the direction of the centrifugal force acting on the piston. The first and second groove angle is respectively spanned between the first and second legs.

In einer zusätzlichen Ausführungsform liegen sämtliche Bohrungsöffnungen, insbesondere Bohrungsnuten, und/oder sämtliche Kolbenöffnungen, insbesondere Kolbennuten, zwischen den zweiten Schenkeln des ersten und zweiten Nutwinkels.In an additional embodiment, all bore openings, in particular bore grooves, and / or all piston openings, in particular piston grooves, lie between the second legs of the first and second groove angles.

Zweckmäßig ist an sämtlichen Kolbenbohrungen die wenigstens eine Bohrungsöffnung, insbesondere Bohrungsnut, ausgebildet. Damit kann auf sämtliche Kolben innerhalb der Kolbenbohrungen durch die wenigstens eine Bohrungsöffnung eine hydrostatische Druckkraft aufgebracht werden, welche entgegengesetzt zu der auf die Kolben wirkenden Zentrifugalkraft ausgerichtet ist. The at least one bore opening, in particular bore groove, is expediently formed on all the piston bores. Thus, a hydrostatic pressure force can be applied to all the pistons within the piston bores through the at least one bore opening, which is aligned opposite to the force acting on the piston centrifugal force.

In einer weiteren Ausführungsform ist an sämtlichen Kolben die wenigstens eine Kolbenöffnung, insbesondere Kolbennut, ausgebildet.In a further embodiment, the at least one piston opening, in particular piston groove, is formed on all the pistons.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist bei einer axialen Stellung des Kolbens mit einem minimalen Volumen des Arbeitsraumes, insbesondere bei sämtlichen Kolben, die wenigstens einen Bohrungsöffnung, insbesondere Bohrungsnut, und/oder die wenigstens einen Kolbenöffnung, insbesondere Kolbennut, an einem der Ventilscheibe zugewandten axialen Nutabschnitt der Kolbenlauffläche ausgebildet und beträgt der axiale Nutabschnitt weniger als 70%, 50%, 40% oder 30% der gesamten maximalen axialen Ausdehnung der Kolbenlauffläche an der Kolbenbohrungsfläche bei der axialen Stellung des Kolbens mit dem minimalen Volumen des Arbeitsraumes.In an additional embodiment, at an axial position of the piston with a minimum volume of the working space, in particular in all pistons, the at least one bore opening, in particular bore groove, and / or the at least one piston opening, in particular piston groove, on one of the valve disc facing axial groove portion of Piston contact surface formed and the axial groove portion is less than 70%, 50%, 40% or 30% of the total maximum axial extent of the piston running surface on the piston bore surface at the axial position of the piston with the minimum volume of the working space.

Vorzugsweise beträgt bei einer axialen Stellung des Kolbens mit einem minimalen Volumen des Arbeitsraumes an einem der Ventilscheibe abgewandten axialen Abschnitt der Kolbenlauffläche keine Bohrungsöffnung, insbesondere keine Bohrungsnut, und keine Kolbenöffnung, insbesondere keine Kolbennut, ausgebildet ist und der axiale Abschnitt weniger als 70%, 60%, 50% oder 30% der gesamten maximalen axialen Ausdehnung der Kolbenlauffläche an der Kolbenbohrungsfläche bei der axialen Stellung des Kolbens mit dem minimalen Volumen des Arbeitsraumes.Preferably, at an axial position of the piston with a minimum volume of the working space at an axial section of the piston running surface facing away from the valve disc, no bore opening, in particular no bore groove, and no piston opening, in particular no piston groove, is formed and the axial section is less than 70%, 60 %, 50% or 30% of the total maximum axial extent of the piston running surface at the piston bore surface at the axial position of the piston with the minimum volume of the working space.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine is designed as a swash plate machine described in this patent application.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Wiegenlagerung für die Schwenkwiege.In a further embodiment, the swash plate machine comprises a weighing storage for the pivoting cradle.

Zweckmäßig umfasst die Schrägscheibenmaschine wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege. Suitably, the swash plate machine comprises at least one pivoting device for pivoting the pivoting cradle.

In einer weiteren Variante umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen.In a further variant, the swash plate machine comprises a low-pressure opening for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores.

In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen.In an additional embodiment, the swash plate machine includes a high pressure port for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine in einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 a longitudinal section of a swash plate machine in a first embodiment,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Ventilscheibe der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a valve disc of the swash plate machine and a view of a pivoting cradle,

3 eine Längsschnitt einer Kolbenbohrung mit einem Kolben in einem ersten Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine gemäß 1, 3 a longitudinal section of a piston bore with a piston in a first embodiment of the swash plate machine according to 1 .

4 einen Querschnitt B-B einer Zylindertrommel der Schrägscheibenmaschine gemäß 1, 4 a cross section BB of a cylinder drum of the swash plate machine according to 1 .

5 ein Diagramm der auf den Kolben gemäß 3 an einer Halbgerade a wirkenden hydrostatischen Druckkraft, 5 a diagram of the piston according to 3 at a half-line a acting hydrostatic pressure force,

6 ein Diagramm der auf den Kolben gemäß 3 an einer Halbgerade b wirkenden hydrostatischen Druckkraft, 6 a diagram of the piston according to 3 hydrostatic pressure acting on a half-line b,

7 eine Längsschnitt der Kolbenbohrung mit dem Kolben in einem zweiten Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine, 7 a longitudinal section of the piston bore with the piston in a second embodiment of the swash plate machine,

8 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 8th a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 ein- oder zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 is by means of a storage 10 on a flange 21 one- or multi-part housing 4 and with another storage 10 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotationally fixed and connected in the axial direction, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 one or two parts are formed and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated.

In die Kolbenbohrungen 6 münden Verbindungsöffnungen 70. Die Längsachsen 35 der Kolben 7 bzw. der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 begrenzt flüssigkeitsdicht einen Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit befüllt ist.Into the piston bores 6 open connection openings 70 , The longitudinal axes 35 The piston 7 or the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 limited liquid-tight an interior 44 which is filled with hydraulic fluid.

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 und zur unmittelbaren Auflage von Gleitschuhen 39 auf. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 an der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Gleitschuhe 39 in ständigem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 stehen, wird die Rückhaltescheibe 37 von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt. The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 and for the direct application of sliding shoes 39 on. The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 provided and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 ), which in a Lagerpfanne 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing pans 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection or arrangement of the sliding shoes 39 on the retaining disc 37 also leads the Retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the sliding shoes 39 in constant contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stand, the retaining disc 37 from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Lagerabschnitte ausgebildet. Die beiden Lagerabschnitte der Schwenkwiege 14 liegen auf der Wiegenlagerung 20 auf. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. Here are at the pivoting cradle 14 formed two bearing sections. The two bearing sections of the pivoting cradle 14 lie on the weighing storage 20 on. The pivoting cradle 14 is thus by means of a sliding bearing on the weighing storage 20 or the housing 4 around the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkugel 19 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 has a junction 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this has a bearing cup 31 in which a bearing ball 19 is stored. Here is the bearing ball 19 on a swivel arm 16 ( 1 to 2 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a ball bearing 19 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 eine Ventilscheibe 11 auf, mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung der Verbindungsöffnungen 70 an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung der Verbindungsöffnungen 70 an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Die Kolbenbohrungen 6 und ein der Ventilscheibe 11 zugewandtes axiales Ende 23 der Kolben 7 begrenzen einen Arbeitsraum 36. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end of the cylinder drum 5 a valve disc 11 on, with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement of the connection openings 70 at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement of the connection openings 70 at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. The piston bores 6 and one of the valve disc 11 facing axial end 23 The piston 7 limit a workspace 36 , At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine, for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. An axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the valve disc 11 on. On a first page 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on.

Die Rückhaltescheibe 37 ist ringförmig als ebene Scheibe ausgebildet und weist somit eine Öffnung 38 zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Die Rückhaltescheibe 37 weist acht Bohrungen auf innerhalb deren die Gleitschuhe 39 angeordnet sind, so dass die Gleitschuhe 39 in radialer Richtung, d. h. senkrecht zu einer Längsachse der Bohrungen, bezüglich der Rückhaltscheibe 37 beweglich sind. Die Rückhaltescheibe 37 und die Gleitschuhe 39 sind mehrteilig ausgebildet. Die Anzahl der Bohrungen entspricht der Anzahl der Gleitschuhe 39 und Kolben 7 und in jeder Bohrung ist jeweils ein Gleitschuh 39 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 liegt nicht unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf.The retaining disc 37 is annular as a flat disc and thus has an opening 38 for the implementation of the drive shaft 9 on. The retaining disc 37 has eight holes inside which the shoes 39 are arranged so that the sliding shoes 39 in the radial direction, ie perpendicular to a longitudinal axis of the bores, with respect to the retaining disc 37 are mobile. The retaining disc 37 and the sliding shoes 39 are formed in several parts. The number of holes corresponds to the number of sliding shoes 39 and pistons 7 and in each hole is a sliding shoe 39 attached. The retaining disc 37 does not lie directly on the support surface 18 on.

Die Kolben 7 sind mit einer Kolbenlauffläche 33 an einer Kolbenbohrungslagerfläche 34 an den Kolbenbohrungen 6 gelagert. Die Längsachse 35 des Kolbens 7 bzw. der Kolbenbohrung 6 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet und die Längsachse 35 entspricht einer axialen Richtung 71. Eine tangentiale Richtung 69 entspricht einer Tangente auf die Kolbenlauffläche 33 bzw. die Kolbenbohrungslagerfläche 34 und Tangente liegt in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5. Innerhalb der Kolben 7 ist zentrisch ein Entlastungskanal 43 ausgebildet, welcher zur hydrostatischen Entlastung der Kolbenverbindungsstelle 22 und der Gleitlagerung der Gleitschuhe 39 auf der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 dient. In dem in 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in jeder Kolbenbohrung 6 an einem radialen äußeren in Richtung der Zentrifugalkraft wirkenden Abschnitt der Kolbenbohrungslagerfläche 34 eine Bohrungsnut 62 in axialer Richtung ausgebildet, welche damit auch eine Bohrungsöffnung 73 bildet. In 1 ist die Bohrungsnut 62 nicht dargestellt. In 3 ist eine Stellung des Kolbens 7 innerhalb der Kolbenbohrung 6 mit einem minimalen Volumen eines Arbeitsraums 36 dargestellt. Die Bohrungsnut 62 steht in fluidleitender Verbindung mit dem Arbeitsraum 36, da diese gegenüber der Kolbenlauffläche 33 durch eine Verbindungsnut 68 verlängert ist, sodass die Bohrungsnut 62 in ständiger fluidleitender Verbindung mit dem Arbeitsraum 36 steht. Ein erster und zweiter Nutwinkel β (4) ist je von einem ersten Schenkel 76 und einem zweiten Schenkel 77 aufgespannt. Der erste Schenkel 76 als eine Halbgerade, weist als Anfangspunkt bzw. Scheitelpunkt 78 einen Punkt der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 auf und ferner schneidet der erste Schenkel 76 auch die Längsachse 35 des Kolbens 7 bzw. der Kolbenbohrung 6. Der zweite Schenkel 77 steht wie der erste Schenkel 76 senkrecht auf der Rotationsachse 8 und schneidet auch diese. Der erste und zweite Nutwinkel β beträgt –15° und +15° und die Bohrungsnut 62 liegt in dem Schnitt gemäß 4 zwischen den beiden zweiten Schenkeln 77 des ersten und zweiten Nutwinkels β mit +15° und –15°. Die Bohrungsnut 62 ist lediglich an einem Nutabschnitt 74 und nicht an einem Abschnitt 75 des Kolbens 7 bzw. der Kolbenlauffläche 33 ausgebildet, bei der axialen Stellung des Kolbens 7 mit einem minimalen Volumen des Arbeitsraums 36. Der Nutabschnitt 74 umfasst dabei ungefähr 30% der gesamten maximalen axialen Ausdehnung der Kolbenlauffläche 33 in der in 3 dargestellten axialen Stellung des Kolbens 7 innerhalb der Kolbenbohrung 6. The pistons 7 are with a piston tread 33 on a piston bore bearing surface 34 at the piston bores 6 stored. The longitudinal axis 35 of the piston 7 or the piston bore 6 is in it Essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned and the longitudinal axis 35 corresponds to an axial direction 71 , A tangential direction 69 corresponds to a tangent to the piston tread 33 or the piston bore bearing surface 34 and tangent lies in a plane perpendicular to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 , Inside the pistons 7 is centric a discharge channel 43 designed, which for hydrostatic discharge of the piston joint 22 and the sliding bearing of the sliding shoes 39 on the support surface 18 the pivoting cradle 14 serves. In the in 3 and 4 illustrated embodiment is in each piston bore 6 at a radially outer portion of the piston bore bearing surface acting in the direction of the centrifugal force 34 a bore groove 62 formed in the axial direction, which thus also a bore opening 73 forms. In 1 is the bore groove 62 not shown. In 3 is a position of the piston 7 inside the piston bore 6 with a minimal volume of a workspace 36 shown. The bore groove 62 is in fluid communication with the working space 36 because these are opposite the piston tread 33 through a connecting groove 68 is extended so that the bore groove 62 in constant fluid-conducting connection with the working space 36 stands. A first and second groove angle β ( 4 ) is ever from a first leg 76 and a second leg 77 clamped. The first leg 76 as a half-line points as the starting point or vertex 78 a point of the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 on and further cuts the first leg 76 also the longitudinal axis 35 of the piston 7 or the piston bore 6 , The second leg 77 stands like the first leg 76 perpendicular to the axis of rotation 8th and also cuts these. The first and second groove angle β is -15 ° and + 15 ° and the bore groove 62 lies in the section according to 4 between the two second thighs 77 of the first and second groove angle β with + 15 ° and -15 °. The bore groove 62 is only at a groove portion 74 and not at a section 75 of the piston 7 or the piston tread 33 formed at the axial position of the piston 7 with a minimal volume of the working space 36 , The groove section 74 it covers approximately 30% of the total maximum axial extent of the piston tread 33 in the in 3 illustrated axial position of the piston 7 inside the piston bore 6 ,

Auf die Kolben 7 wirkt während der Rotationsbewegung der Zylindertrommel 5 um die Rotationsachse 8 eine Zentrifugalkraft, mit der die Kolben 7 auf die Kolbenbohrungslagerflächen 34 gedrückt sind. Die Arbeitsräume 36 stehen dabei durch die Verbindungsöffnungen 70 abwechselnd mit der Hochdrucköffnung 12 oder der Niederdrucköffnung 13 in fluidleitender Verbindung, sodass dadurch der Druck der Hydraulikflüssigkeit innerhalb des Arbeitsraums 36 starken Schwankungen unterliegt. Während der Hochdruckphase an den Arbeitsräumen 36, das heißt einer fluidleitenden Verbindung der Arbeitsräume 36 mit der Hochdrucköffnung 12, wirkt der große hydrostatische Druck der Hydraulikflüssigkeit innerhalb des Arbeitsraums 36 auch auf die Kolbenlauffläche 33 an der Bohrungsnut 62. Umgekehrt ist in einer Niederdruckphase des Arbeitsraums 36 bei einer fluidleitenden Verbindung des Arbeitsraums 36 mit der Niederdrucköffnung 13 der Druck der Hydraulikflüssigkeit innerhalb des Arbeitsraums 36 wesentlich kleiner als in der Hochdruckphase, sodass dadurch auch auf die Kolben 7 eine geringe hydrostatische Druckkraft an der Kolbenlauffläche 33 wirkt aufgrund der Bohrungsnut 62. In 3 ist eine Halbgerade a und eine Halbgerade b eingezeichnet. In dem Schnitt in 3 beginnt der Anfangspunkt der Halbgeraden a an dem axialen Ende der Kolbenlauffläche 33, welche der Ventilscheibe 11 zugewandt ist und die Halbgerade a liegt außerdem auf der Kolbenlauffläche 33 gemäß der Darstellung in 3 auf. In analoger Weise liegt auch die Halbgerade b auf der Kolbenlauffläche 33 auf und weist als Anfangspunkt das axiale Ende der Kolbenlauffläche 33 auf, welche der Ventilscheibe 11 zugewandt ist. In 5 ist der Verlauf der auf die Kolbenlauffläche 33 wirkenden hydrostatischen Druckkraft an der Abszisse als der Halbgeraden a aufgetragen und in 6 ist die hydrostatische Druckkraft an der Abszisse aufgetragen, welche der Halbgeraden b entspricht. In 5 und 6 ist außerdem die hydrostatische Druckkraft während einer Hochdruckphase eingezeichnet. An dem Nutabschnitt 74 der Kolbenlauffläche 33 ist die Bohrungsnut 62 vorhanden, sodass dadurch die hydrostatische Druckkraft der Hydraulikflüssigkeit innerhalb des Arbeitsraums 36 auf die Kolbenlauffläche 33 eine hydrostatische Druckkraft aufbringt, welche der Zentrifugalkraft entgegengerichtet ist. Nach dem Ende der Bohrungsnut 62 tritt ein starker Druckabfall auf und anschließend wirkt nur noch in dem restlichen Bereich des Abschnitts 75 ein kleiner hydrostatischer Restdruck. An der Halbgeraden b wirkt zu Beginn der Halbgeraden b der volle hydrostatische Druck der Hydraulikflüssigkeit innerhalb des Arbeitsraums 36 und anschließend wird vereinfachend von einem linearen Druckabfall in Richtung der Halbgeraden b bzw. der Abszisse in 6 ausgegangen aufgrund des Spiels zwischen Kolben 7 und Kolbenbohrung 6. Die an der Halbgeraden a auf die Kolbenlauffläche 33 wirkende hydrostatische Druckkraft an der Bohrungsnut 62 während der Hochdruckphase ist wesentlich größer als während der Niederdruckphase an einer Kolbenbohrung 6. Dies führt zu einer Taumelbewegung des Kolbens 7 innerhalb der Kolbenbohrungen 6 und dadurch zu einer Verbesserung der Schmierung der Kolbenlaufflächen 33 an den Kolbenbohrungslagerflächen 34. Als Schmiermittel wird dabei die Hydraulikflüssigkeit innerhalb der Arbeitsräume 36 eingesetzt. On the pistons 7 acts during the rotational movement of the cylinder drum 5 around the axis of rotation 8th a centrifugal force with which the pistons 7 on the piston bore bearing surfaces 34 are pressed. The workrooms 36 stand thereby through the connection openings 70 alternately with the high-pressure opening 12 or the low-pressure opening 13 in fluid communication, thereby causing the pressure of the hydraulic fluid within the working space 36 subject to strong fluctuations. During the high pressure phase at the workrooms 36 that is, a fluid-conducting connection of the work spaces 36 with the high-pressure opening 12 , the large hydrostatic pressure of the hydraulic fluid acts within the working space 36 also on the piston tread 33 at the bore groove 62 , Conversely, in a low-pressure phase of the working space 36 in a fluid-conducting connection of the working space 36 with the low-pressure opening 13 the pressure of the hydraulic fluid within the working space 36 much smaller than in the high-pressure phase, thereby also affecting the pistons 7 a low hydrostatic pressure force on the piston tread 33 acts due to the bore groove 62 , In 3 a half-line a and a half-line b are drawn. In the cut in 3 the starting point of the half-line a starts at the axial end of the piston running surface 33 , which is the valve disc 11 is facing and the half-line a is also on the piston tread 33 as shown in 3 on. In an analogous way, the half-line b lies on the piston tread 33 on and points as a starting point, the axial end of the piston tread 33 on which of the valve disc 11 is facing. In 5 is the course of the piston tread 33 acting hydrostatic pressure force on the abscissa as the half-line a and applied in 6 the hydrostatic pressure force is plotted on the abscissa, which corresponds to the half-line b. In 5 and 6 In addition, the hydrostatic pressure force is drawn during a high pressure phase. At the groove portion 74 the piston tread 33 is the bore groove 62 so that thereby the hydrostatic pressure force of the hydraulic fluid within the working space 36 on the piston tread 33 applying a hydrostatic pressure force, which is opposite to the centrifugal force. After the end of the bore groove 62 occurs a strong pressure drop and then acts only in the remaining area of the section 75 a small hydrostatic residual pressure. At the beginning of the half-straight line b, the full hydrostatic pressure of the hydraulic fluid within the working space acts on the half-line b 36 and then is simplified by a linear pressure drop in the direction of the half-line b and the abscissa in 6 assumed due to the play between pistons 7 and piston bore 6 , The at the half-way a on the piston tread 33 acting hydrostatic pressure force at the bore groove 62 during the high pressure phase is much larger than during the low pressure phase at a piston bore 6 , This leads to a wobbling motion of the piston 7 inside the piston bores 6 and thereby to improve the lubrication of the piston treads 33 at the piston bore bearing surfaces 34 , As a lubricant while the hydraulic fluid within the work spaces 36 used.

In 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine 1 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 3 bis 4 beschrieben. An der Kolbenlauffläche 33 ist eine Kolbennut 61 als eine Kolbenöffnung 72 eingearbeitet. Die Kolbennut 61 steht durch eine Verbindungsbohrung 67 in fluidleitender Verbindung mit dem Entlastungskanal 43 und damit auch mit dem Arbeitsraum 36. Die Kolbennut 61 ist in analoger Weise wie die Bohrungsnut 62 zwischen den beiden zweiten Schenkeln 77 des ersten und zweiten Nutwinkels β von +15° und –15° in dem Schnitt gemäß 4 bei analoger Ausrichtung der Schnittbildung in 4 auf das in 7 dargestellte Ausführungsbeispiel angeordnet. Dadurch kann die Hydraulikflüssigkeit innerhalb der Kolbennut 61 auf den Kolben 7 eine hydrostatische Druckkraft aufbringen, welche entgegengesetzt zu der auf den Kolben 7 wirkenden Zentrifugalkraft ist. In 7 is a second embodiment of the swash plate machine 1 shown. In the following, essentially only the differences from the first embodiment will be according to FIG 3 to 4 described. On the piston tread 33 is a piston groove 61 as a piston opening 72 incorporated. The piston groove 61 is through a connecting hole 67 in fluid communication with the discharge channel 43 and thus also with the workspace 36 , The piston groove 61 is analogous to the bore groove 62 between the two second thighs 77 the first and second groove angle β of + 15 ° and -15 ° in the section according to 4 with analog alignment of the cut in 4 on the in 7 illustrated embodiment arranged. This allows the hydraulic fluid within the piston groove 61 on the piston 7 apply a hydrostatic pressure force which is opposite to that on the piston 7 acting centrifugal force is.

In einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel sind an der Kolbenbohrung 6 mehrere Bohrungsnuten 62 zwischen den beiden zweiten Schenkeln 77 ausgebildet. In a further, not shown embodiment are on the piston bore 6 several bore grooves 62 between the two second thighs 77 educated.

Die Querschnittsfläche der Bohrungsnut 62 und/oder der Kolbennut 61 sowie der Verbindungsbohrung 67 und/oder der Verbindungsnut 68 ist dabei in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel dahingehend ausgebildet, dass der Volumenstrom der durch die Kolbennut 61 und/oder durch die Bohrungsnut 62 und/oder die Verbindungsbohrung 67 und/oder die Verbindungsnut 68 strömende Volumenstrom an Hydraulikflüssigkeit größer ist als die aufgrund von Rauheiten zwischen der Kolbenlauffläche 33 und der Kolbenbohrungslagerfläche 34 abströmende Volumenstrom an Hydraulikflüssigkeit als Leckagevolumenstrom. Dadurch entspricht der Druck der Hydraulikflüssigkeit in der Kolbennut 61 und/oder in der Bohrungsnut 62 im Wesentlichen dem Druck der Hydraulikflüssigkeit innerhalb des Arbeitsraums 36. Die Querschnittsform der Kolbennut 61 und/oder der Bohrungsnut 62 ist beliebig, diese kann beispielsweise quadratisch, rechteckförmig, vieleckig oder auch teilkreisförmig oder teilellipsenförmig ausgebildet sein. Die Kanten zwischen der Kolbennut 61 und/oder der Bohrungsnut 62 zu der Kolbenlauffläche 33 bzw. der Kolbenbohrungslagerfläche 34 sind abgerundet. Die Kolbenbohrung 6 kann entweder als ausschließliche Bohrung an der Zylindertrommel 5 ausgebildet sein oder innerhalb der Kolbenbohrung 6 ist eine Buchse angeordnet, zum Beispiel auch aus Bronze oder Messing, sodass von der Buchse die Kolbenbohrung 6 begrenzt ist. The cross-sectional area of the bore groove 62 and / or the piston groove 61 and the connection hole 67 and / or the connection groove 68 is designed in the embodiment described above to the effect that the flow through the piston groove 61 and / or through the bore groove 62 and / or the connection bore 67 and / or the connection groove 68 flowing volume flow of hydraulic fluid is greater than that due to roughness between the piston tread 33 and the piston bore bearing surface 34 outflowing volume flow of hydraulic fluid as a leakage volume flow. As a result, the pressure of the hydraulic fluid in the piston groove corresponds 61 and / or in the bore groove 62 essentially the pressure of the hydraulic fluid within the working space 36 , The cross-sectional shape of the piston groove 61 and / or the bore groove 62 is arbitrary, this may for example be square, rectangular, polygonal or partially circular or teilellipsenförmig. The edges between the piston groove 61 and / or the bore groove 62 to the piston tread 33 or the piston bore bearing surface 34 are rounded. The piston bore 6 can either be used as an exclusive hole on the cylinder drum 5 be formed or within the piston bore 6 is arranged a bushing, for example, also made of bronze or brass, so that from the bushing the piston bore 6 is limited.

In 8 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden.In 8th is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 wesentliche Vorteile verbunden. Die Kolbennut 61 und/oder die Bohrungsnut 62 steht in fluidleitender Verbindung zu dem Arbeitsraum 36. Dadurch entspricht der Druck der Hydraulikflüssigkeit innerhalb der Kolbennut 61 und/oder der Bohrungsnut 62 im Wesentlichen dem Druck der Hydraulikflüssigkeit innerhalb des Arbeitsraums 36. Aufgrund des unterschiedlichen Drucks der Hydraulikflüssigkeit innerhalb des Arbeitsraums 36 während der Hoch- oder Niederdruckphase führt dies zu einer unterschiedlichen hydrostatischen Druckkraft, welcher an der Kolbennut 61 und/oder an der Bohrungsnut 62 auf den Kolben 7 wirkt und entgegengesetzt zu der auf den Kolben 7 wirkenden Zentrifugalkraft ausgerichtet ist. Dies führt zu einer Taumelbewegung der Kolben 7 innerhalb der Kolbenbohrungen 6 aufgrund des Spiels zwischen dem Kolben 7 und den Kolbenbohrungen 6, sodass dadurch in sämtlichen Betriebsbereichen der Schrägscheibenmaschine 1 auch bei hohen Drehzahlen der Zylindertrommel 5 und einem kleinen Schwenkwinkel α der Schwenkwiege 14 auch der radiale äußere Teilbereich der Kolbenlauffläche 33 und der Kolbenbohrungslagerfläche 34 zwischen den beiden zweiten Schenkeln 77 des ersten und zweiten Nutwinkels β ausreichend mit Schmiermittel als der Hydraulikflüssigkeit versorgt ist. Overall, considered with the swash plate machine according to the invention 1 significant benefits. The piston groove 61 and / or the bore groove 62 is in fluid communication with the workspace 36 , As a result, the pressure of the hydraulic fluid within the piston groove corresponds 61 and / or the bore groove 62 essentially the pressure of the hydraulic fluid within the working space 36 , Due to the different pressure of the hydraulic fluid within the working space 36 During the high or low pressure phase, this leads to a different hydrostatic pressure force, which at the piston groove 61 and / or at the bore groove 62 on the piston 7 acts and opposite to that on the piston 7 acting centrifugal force is aligned. This leads to a wobbling motion of the pistons 7 inside the piston bores 6 due to the game between the piston 7 and the piston bores 6 so that in all operating areas of the swash plate machine 1 even at high speeds of the cylinder drum 5 and a small pivoting angle α of the pivoting cradle 14 also the radial outer portion of the piston tread 33 and the piston bore bearing surface 34 between the two second thighs 77 the first and second groove angle β is sufficiently supplied with lubricant as the hydraulic fluid.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1013928 A2 [0005]
CH 405934 [0006]
DE 2733870 C2 [0007]

Claims

Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), so that each a piston tread ( 33 ) of a piston ( 7 ) on a respective piston bore bearing surface ( 34 ) a piston bore ( 6 ) and between one of a pivoting cradle ( 14 ) facing away from the axial end ( 23 ) each of a piston ( 7 ) and one piston bore each ( 6 ) a work space ( 36 ) is present and during a rotational movement of the cylinder drum ( 5 ) on the pistons ( 7 ) a centrifugal force acts due to the rotational movement, - one with the cylinder drum ( 5 ) at least rotatably connected drive shaft ( 9 ), which is rotatable about the rotation axis or rotatably mounted, - about a pivot axis ( 15 ) pivotally mounted pivoting cradle ( 14 ) with a bearing surface ( 18 ) for the storage of the pistons ( 7 ) on the support surface ( 18 ), characterized in that at the piston bore bearing surface ( 34 ) at least one bore opening ( 73 ) is formed and the at least one bore opening ( 73 ) in fluid communication with the working space ( 36 ), so that by means of the hydraulic fluid in the at least one bore opening ( 73 ) on the pistons ( 7 ) a hydrostatic pressure force can be applied, which opposite to that on the piston ( 7 ) acting centrifugal force and / or on the piston tread ( 33 ) at least one piston opening ( 72 ) is formed and the at least one piston opening ( 72 ) in fluid communication with the working space ( 36 ), so that by means of the hydraulic fluid in the at least one piston opening ( 72 ) on the pistons ( 7 ) a hydrostatic pressure force can be applied, which opposite to that on the piston ( 7 ) is acting centrifugal force.

Swash plate machine according to claim 1, characterized in that the at least one bore opening ( 73 ) as a bore groove ( 62 ) is formed and / or the at least one piston opening ( 72 ) as a piston groove ( 61 ) is trained

Swash plate machine according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one bore opening ( 73 ), in particular bore groove ( 62 ), by at least one connecting bore ( 67 ) in the cylinder drum ( 5 ) and / or by at least one connecting groove ( 68 ) at the piston bore ( 6 ) in fluid communication with the working space ( 36 ) and / or the at least one piston opening ( 72 ), in particular piston groove ( 61 ), by at least one connecting bore ( 67 ) in the piston ( 7 ) and / or through a discharge channel ( 43 ) and / or one in the work space ( 36 ) opening end of the at least one piston opening ( 72 ), in particular piston groove ( 61 ), with the working space ( 36 ) is fluid-conductively connected.

Swash plate machine according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one bore groove ( 62 ) and / or the at least one piston groove ( 61 ) with an axial directional component ( 71 ), in particular the at least one bore groove ( 62 ) and / or the at least one piston groove ( 61 ) in an axial direction ( 71 ) is aligned.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that in a section perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) one groove angle each (β) one vertex ( 78 ) as the point of the rotation axis ( 8th ) and a first and second leg ( 76 . 77 ) of each a groove angle (β) half-line with a starting point ( 78 ) as the vertex ( 78 ) and the two legs ( 76 . 77 ) each of a groove angle (β) in a fictitious plane perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) and a first leg ( 76 ) perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) and the first leg ( 76 ) a centric longitudinal axis ( 35 ) of the piston bore ( 6 ) and a second leg ( 77 ) perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) and the second leg ( 77 ) the axis of rotation ( 8th ) and a first groove angle is + 40 °, in particular + 20 °, and a second groove angle is -40 °, in particular -20 °, and in the section perpendicular to the axis of rotation ( 8th ) the at least one bore opening ( 73 ), in particular bore groove ( 62 ), and / or the at least one piston opening ( 72 ), in particular piston groove ( 61 ), between the two second thighs ( 77 ) of the first and second groove angles (β).

Swash plate machine according to claim 5, characterized in that all bore openings ( 73 ), in particular bore grooves ( 62 ), and / or all piston openings ( 72 ), in particular piston grooves ( 61 ), between the second thighs ( 77 ) of the first and second groove angles (β).

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that on all Piston bores ( 6 ) the at least one bore opening ( 73 ), in particular bore groove ( 62 ), is trained.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that on all pistons ( 7 ) the at least one piston opening ( 72 ), in particular piston groove ( 61 ), is trained.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that at an axial position of the piston ( 7 ) with a minimal volume of the working space ( 36 ), in particular for all pistons ( 7 ), which has at least one bore opening ( 73 ), in particular bore groove ( 62 ), and / or the at least one piston opening ( 72 ), in particular piston groove ( 61 ), on one of the valve disc ( 11 ) facing axial groove portion ( 74 ) of the piston tread ( 33 ) is formed and the axial groove portion ( 74 ) less than 70%, 50%, 40% or 30% of the total maximum axial extent of the piston tread ( 33 ) at the piston bore surface ( 34 ) at the axial position of the piston ( 7 ) with the minimum volume of the working space ( 36 ) is.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that at an axial position of the piston ( 7 ) with a minimal volume of the working space ( 36 ) on one of the valve disc ( 11 ) facing away axial section ( 75 ) of the piston tread ( 33 ) no hole opening ( 73 ), in particular no bore groove ( 62 ), and no piston opening ( 72 ), in particular no piston groove ( 61 ), and the axial section ( 75 ) less than 70%, 60%, 50% or 30% of the total maximum axial extent of the piston tread ( 33 ) at the piston bore surface ( 34 ) at the axial position of the piston ( 7 ) with the minimum volume of the working space ( 36 ) is.

Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 ), characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims.

Drive train according to claim 11, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).