DE102014221766A1 - transmission module - Google Patents

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Abstract

Übertragungsmodul (17) für einen Antriebsstrang, umfassend ein Getriebe (35), eine Schrägscheibenmaschine (1) mit einer Antriebswelle (9) und die Schrägscheibenmaschine (1) einen Massenschwerpunkt (71) aufweist, wenigstens ein Verbindungselement (61) mit der die Schrägscheibenmaschine (1) an dem Getriebe (35) befestigt ist und das wenigstens eine Verbindungselement (61) je ein erstes, der Schrägscheibenmaschine (1) abgewandtes Ende (69) aufweist und ein zweites, der Schrägscheibenmaschine (1) zugewandtes Ende (70) aufweist, wobei in Richtung einer Längsachse (8) der Antriebswelle (9) der Schrägscheibenmaschine (1) der axiale Abstand (76) des wenigstens einen ersten Endes (69) des wenigstens einen Verbindungselementes (61) zu einer fiktiven Ebene (43) größer ist als der axiale Abstand (75) des Massenschwerpunktes (71) der Schrägscheibenmaschine (1) zu der fiktiven Ebene (43) und die fiktive Ebene (43) senkrecht zu der Längsachse (8) der Antriebswelle (9) ausgerichtet ist und die fiktive Ebene (43) das Getriebe (35) schneidet.Transmission module (17) for a drive train, comprising a gear (35), a swash plate machine (1) with a drive shaft (9) and the swash plate machine (1) has a center of mass (71), at least one connecting element (61) with the swash plate machine ( 1) is attached to the gear (35) and the at least one connecting element (61) each having a first, the swash plate machine (1) facing away from the end (69) and a second, the swash plate machine (1) facing the end (70), wherein in the direction of a longitudinal axis (8) of the drive shaft (9) of the swash plate machine (1), the axial distance (76) of the at least one first end (69) of the at least one connecting element (61) to a notional plane (43) is greater than the axial one Distance (75) of the center of gravity (71) of the swash plate machine (1) to the notional plane (43) and the notional plane (43) is aligned perpendicular to the longitudinal axis (8) of the drive shaft (9) and un d the notional plane (43) intersects the transmission (35).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Übertragungsmodul gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 15.The present invention relates to a transmission module according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 15.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy.

In einem Antriebsstrang mit einem hydraulischen Antriebsteilstrang und einem mechanischem Antriebsteilstrang umfasst der hydraulische Antriebsteilstrang eine erste und eine zweite Schrägscheibenmaschine, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und dadurch unter anderem ein hydraulisches Getriebe bilden. Der mechanische Antriebsteilstrang umfasst unter anderem ein mechanisches Getriebe. Mittels des hydraulischen Antriebsteilstrangs kann die mechanische Energie des Verbrennungsmotors auf die Antriebsräder übertragen werden und mit dem mechanischen Antriebsteilstrang kann die mechanische Energie des Verbrennungsmotors in analoger Weise auf die Antriebsräder bzw. die Räder des Kraftfahrzeugs übertragen werden. Dabei sind die beiden Schrägscheibenmaschinen und das mechanische Getriebe zu einem Übertragungsmodul zusammengefasst, das heißt miteinander verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine ist dabei im Allgemeinen mittels Schraubverbindungen mit Schrauben unmittelbar an dem Getriebegehäuse des mechanischen Getriebes befestigt. Dabei führt das Übertragungsmodul mit den beiden Schrägscheibenmaschinen Schwingungen aus, was zu einer Geräuschbelästigung an dem Kraftfahrzeug führt. In axialer Richtung, d. h. in Richtung einer Längs- oder Rotationsachse einer Antriebswelle der Schrägscheibenmaschine, weisen die zu dem Getriebe abgewandten ersten Enden der Schrauben einen kleineren axialen Abstand zu dem Getriebe auf als der Massenschwerpunkt der Schrägscheibenmaschine. Der Massenschwerpunkt der Schrägscheibenmaschine weist somit einen großen axialen Abstand zu den ersten Enden der Schrauben auf, so dass das Übertragungsmodul ein schwingungsanfälliges System bildet. Bei durch Anregungen ausgelösten Schwingungen, insbesondere in einem Resonanzbereich, des Getriebes und damit auch der Schrägscheibenmaschinen können hieraus resultierend große Luft- und Körperschallemissionen in dem Kraftfahrzeug auftreten. Ferner können die Schwingungen auch zu einem mechanischen Verschleiß und damit Schäden an dem Übertragungsmodul führen. Eine Versteifung des Getriebegehäuses zur Verschiebung der Eigenschwingungsfrequenzen in unkritische Bereiche ist mit einem hohem Aufwand und dem Nachteil einer größeren Masse des Übertragungsmoduls verbunden, so dass das Übertragungsmodul für mobile Anwendungen in einem Kraftfahrzeug nicht mehr geeignet wäre.In a drive train having a hydraulic drive sub-line and a mechanical drive sub-line, the hydraulic drive sub-line comprises a first and a second swash plate machine, which are hydraulically connected to each other and thereby form inter alia a hydraulic transmission. The mechanical drive sub-string includes, inter alia, a mechanical transmission. By means of the hydraulic drive sub-string, the mechanical energy of the internal combustion engine can be transmitted to the drive wheels and with the mechanical drive sub-strand, the mechanical energy of the internal combustion engine can be transmitted in an analogous manner to the drive wheels or the wheels of the motor vehicle. The two swash plate machines and the mechanical transmission are combined to form a transmission module, that is, connected to each other. The first and second swash plate machine is generally fastened by means of screw with screws directly to the gear housing of the mechanical transmission. In this case, the transmission module executes vibrations with the two swash plate machines, which leads to a noise nuisance on the motor vehicle. In the axial direction, d. H. in the direction of a longitudinal or rotational axis of a drive shaft of the swash plate machine, facing away from the transmission first ends of the screws have a smaller axial distance to the transmission than the center of gravity of the swash plate machine. The center of gravity of the swash plate machine thus has a large axial distance to the first ends of the screws, so that the transmission module forms a vibration prone system. When triggered by stimuli vibrations, in particular in a resonance range of the transmission and thus also the swash plate machines can result from this large air and structure-borne noise emissions occur in the motor vehicle. Furthermore, the vibrations can also lead to mechanical wear and damage to the transmission module. A stiffening of the gear housing for shifting the natural vibration frequencies in non-critical areas is associated with a high cost and the disadvantage of a larger mass of the transmission module, so that the transmission module would no longer be suitable for mobile applications in a motor vehicle.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven rotating and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores are arranged linearly between a bottom dead center and a top dead center movable piston and a Niederdruckanschlussniere and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the delivery rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block, a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen. The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäßes Übertragungsmodul für einen Antriebsstrang, umfassend ein Getriebe, eine Schrägscheibenmaschine mit einer Antriebswelle und die Schrägscheibenmaschine einen Massenschwerpunkt aufweist, wenigstens ein Verbindungselement mit der die Schrägscheibenmaschine an dem Getriebe befestigt ist und das wenigstens eine Verbindungselement je ein erstes, der Schrägscheibenmaschine abgewandtes Ende aufweist und ein zweites, der Schrägscheibenmaschine zugewandtes Ende aufweist, wobei in Richtung einer Längsachse der Antriebswelle der Schrägscheibenmaschine der axiale Abstand des wenigstens einen ersten Endes des wenigstens einen Verbindungselementes zu einer fiktiven Ebene größer ist als der axiale Abstand des Massenschwerpunktes der Schrägscheibenmaschine zu der fiktiven Ebene und die fiktive Ebene senkrecht zu der Längsachse der Antriebswelle ausgerichtet ist und die fiktive Ebene das Getriebe schneidet. In Richtung der Längsachse der Antriebswelle, das heißt in axialer Richtung, ist somit der Massenschwerpunkt der Schrägscheibenmaschine zwischen dem ersten Ende des wenigstens einen Verbindungselements und dem Getriebe angeordnet. An dem ersten Ende bzw. im Bereich des ersten Endes ist das wenigstens eine Verbindungselement mit der Schrägscheibenmaschine, insbesondere der Anschlussplatte der Schrägscheibenmaschine oder dem Gehäuse der Schrägscheibenmaschine, mechanisch verbunden zur Aufbringung einer Haltekraft. Dies führt zu einer Änderung der Eigenfrequenz des schwingenden Massensystems des Übertragungsmoduls, sodass die Anregungsfrequenz und die Amplitude bei Schwingungen des Übertragungsmoduls dahingehend beeinflusst wird, dass die Amplituden der Schwingungen des Übertragungsmoduls wesentlich verkleinert sind. Dadurch können die Luft- und Körperschallemissionen des Übertragungsmoduls bei der Anordnung in einem Kraftfahrzeug reduziert werden und zusätzlich wird der mechanische Verschleiß an dem Übertragungsmodul verringert, sodass dadurch auch die Lebensdauer des Übertragungsmoduls verlängert wird. Das Getriebe ist bei der Anordnung des Übertragungsmoduls an dem Kraftfahrzeug im Allgemeinen mit einem Verbrennungsmotor verbunden, sodass das Getriebe und damit auch das Übertragungsmodul die Schwingungen des Verbrennungsmotors wenigstens teilweise mit ausführt, das heißt von den Schwingungen des Verbrennungsmotors angeregt wird. Transmission module according to the invention for a drive train, comprising a gearbox, a swashplate machine with a drive shaft and the swash plate machine having a center of gravity, at least one connecting element with which the swashplate machine is attached to the transmission and the at least one connecting element each having a first, the swashplate machine facing away from and a second, the swash plate machine facing end, wherein in the direction of a longitudinal axis of the drive shaft of the swash plate machine, the axial distance of the at least one first end of the at least one connecting element to a fictitious plane is greater than the axial distance of the center of gravity of the swash plate machine to the fictitious plane and the fictitious Level perpendicular to the longitudinal axis of the drive shaft is aligned and the fictitious plane that Gear cuts. In the direction of the longitudinal axis of the drive shaft, that is to say in the axial direction, the center of gravity of the swashplate machine is thus arranged between the first end of the at least one connecting element and the transmission. At the first end or in the region of the first end, the at least one connecting element is mechanically connected to the swash plate machine, in particular the connecting plate of the swash plate machine or the housing of the swash plate machine, for applying a holding force. This leads to a change in the natural frequency of the oscillating mass system of the transmission module, so that the excitation frequency and the amplitude is influenced in vibrations of the transmission module to the effect that the amplitudes of the oscillations of the transmission module are substantially reduced. As a result, the airborne and structure-borne noise emissions of the transmission module can be reduced in the arrangement in a motor vehicle and, in addition, the mechanical wear on the transmission module is reduced, thereby extending the service life of the transmission module. The transmission is in the arrangement of the transmission module to the motor vehicle generally connected to an internal combustion engine, so that the transmission and thus the transmission module at least partially carries out the vibrations of the internal combustion engine, that is excited by the vibrations of the internal combustion engine.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist das Getriebe ein mechanisches Getriebe mit einem Getriebegehäuse und/oder die fiktive Ebene schneidet an einem bezüglich der Schrägscheibenmaschine gegenüberliegenden Ende des Getriebes das Getriebe oder die fiktive Ebene schneidet einen Massenschwerpunkt des Getriebes und/oder die Längsachse entspricht der Rotationsachse der Antriebswelle. Die fiktive Ebene kann auch bei der Ausrichtung senkrecht zu der Längsachse der Antriebswelle anderweitig positioniert sein. In an additional embodiment, the transmission is a mechanical transmission with a transmission housing and / or the notional plane intersects the transmission at an opposite end of the transmission with respect to the swashplate engine, or the notional plane intersects a center of mass of the transmission and / or the longitudinal axis corresponds to the axis of rotation of the drive shaft , The notional plane may also be otherwise positioned when oriented perpendicular to the longitudinal axis of the drive shaft.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist die Schrägscheibenmaschine an dem Getriebegehäuse befestigt. Die Schrägscheibenmaschine ist insbesondere form- und/oder kraftschlüssig an dem Getriebe, insbesondere dem Getriebegehäuse, befestigt. In an additional embodiment, the swash plate machine is attached to the transmission housing. The swash plate machine is in particular positive and / or non-positively attached to the transmission, in particular the transmission housing.

In einer ergänzenden Variante ist in Richtung einer Längsachse der Antriebswelle der Schrägscheibenmaschine der axiale Abstand der von dem wenigstens einen Verbindungselement auf die Schrägscheibenmaschine aufgebrachten Haltekraft größer als der axiale Abstand des Massenschwerpunktes der Schrägscheibenmaschine zu der fiktiven Ebene. Zweckmäßig ist die Haltekraft von einem Kopf des wenigstens einen Verbindungselementes auf die Schrägscheibenmaschine aufgebracht, insbesondere von einem dem Getriebe zugewandten Vorsprung des Kopfes.In a supplementary variant, in the direction of a longitudinal axis of the drive shaft of the swash plate machine, the axial distance of the holding force applied by the at least one connecting element to the swash plate machine is greater than the axial distance of the center of mass of the swash plate machine to the fictitious plane. Suitably, the holding force is applied from a head of the at least one connecting element on the swash plate machine, in particular of a gear-facing projection of the head.

In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst das Übertragungsmodul mehrere Verbindungselemente und der axiale Abstand mehrerer erster Enden der Verbindungselemente ist größer, insbesondere um 10 %, 20 % oder 30 % größer, als der axiale Abstand des Massenschwerpunktes der Schrägscheibenmaschine zu der fiktiven Ebene. In an additional embodiment, the transmission module comprises a plurality of connecting elements and the axial distance of a plurality of first ends of the connecting elements is greater, in particular by 10%, 20% or 30% greater than the axial distance of the center of mass of the swash plate machine to the fictitious plane.

Zweckmäßig umfasst das Übertragungsmodul mehrere Verbindungselemente und der axiale Abstand sämtlicher erster Enden der Verbindungselemente ist größer, insbesondere um 10 %, 20 % oder 30 % größer, als der axiale Abstand des Massenschwerpunktes der Schrägscheibenmaschine zu der fiktiven Ebene. Suitably, the transmission module comprises a plurality of connecting elements and the axial distance of all first ends of the connecting elements is greater, in particular by 10%, 20% or 30% greater than the axial distance of the center of mass of the swash plate machine to the fictitious plane.

In einer ergänzenden Ausführungsform beträgt der axiale Abstand des wenigstens einen ersten Endes des wenigstens einen Verbindungselementes zu der fiktiven Ebene im Wesentlichen dem maximalen axialen Abstand der Schrägscheibenmaschine im Bereich des wenigstens einen ersten Endes zu der fiktiven Ebene. Vorzugsweise ist bei dem maximalen axialen Abstand der Schrägscheibenmaschine zu der fiktiven Ebene das wenigstens eine Verbindungselement nicht berücksichtigt. In an additional embodiment, the axial distance between the at least one first end of the at least one connecting element and the notional plane is substantially equal to the maximum axial distance of the swashplate machine in the region of the at least one first end to the notional plane. Preferably, at the maximum axial distance of the swash plate machine to the fictitious plane, the at least one connecting element is not taken into account.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung beträgt der axiale Abstand des wenigstens einen ersten Endes des wenigstens einen Verbindungselementes zu der fiktiven Ebene mit einer Abweichung von weniger als 20 %, 10 %, 5 % oder 3 % dem maximalen axialen Abstand der Schrägscheibenmaschine im Bereich des wenigstens einen ersten Endes zu der fiktiven Ebene.In an additional embodiment, the axial distance of the at least one first end of the at least one connecting element to the fictitious plane with a deviation of less than 20%, 10%, 5% or 3% of the maximum axial distance of the swash plate machine in the region of at least one first End to the fictitious level.

Vorzugsweise umfasst das Übertragungsmodul mehrere Verbindungselement und der axiale Abstand mehrerer erster Enden, insbesondere sämtlicher erster Enden, der Verbindungselemente beträgt im Wesentlichen dem maximalen axialen Abstand der Schrägscheibenmaschine im Bereich des wenigstens einen ersten Endes zu der fiktiven Ebene.Preferably, the transmission module comprises a plurality of connecting elements and the axial distance of a plurality of first ends, in particular all first ends of the connecting elements is substantially the maximum axial distance of the swash plate machine in the region of the at least one first end to the fictitious plane.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Übertragungsmodul mehrere Verbindungselement und der axiale Abstand mehrerer erster Enden, insbesondere sämtlicher erster Enden, der Verbindungselemente beträgt mit einer Abweichung von weniger als 20 %, 10 %, 5 % oder 3 % dem maximalen axialen Abstand der Schrägscheibenmaschine im Bereich des wenigstens einen ersten Endes zu der fiktiven Ebene. In a further embodiment, the transmission module comprises a plurality of connecting elements and the axial distance between a plurality of first ends, in particular all first ends of the connecting elements is with a deviation of less than 20%, 10%, 5% or 3% of the maximum axial distance of the swash plate machine in the range of the at least one first end to the fictitious plane.

In einer ergänzenden Variante ist das wenigstens eine Verbindungselement als je eine Schraube oder je ein Bolzen ausgebildet und vorzugsweise umfasst die Schraube oder der Bolzen je einen Kopf, welcher das erste Ende bildet. Als Verbindungselemente kann auch beispielsweise eine Niete eingesetzt sein. In a supplementary variant, the at least one connecting element is designed as a respective screw or a bolt and preferably For example, the screw or bolt each has a head which forms the first end. As connecting elements can also be used, for example, a rivet.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung umfasst die Schrägscheibenmaschine als Gehäuse ein Hauptgehäuse und eine Anschlussplatte und das erste Ende des wenigstens einen Verbindungselementes ist im Bereich oder an der Anschlussplatte angeordnet, insbesondere liegt je ein Kopf des wenigstens einen Verbindungselementes auf der Anschlussplatte auf.In an additional embodiment, the swashplate machine comprises a main housing and a connection plate as the housing and the first end of the at least one connecting element is arranged in the region or on the connection plate, in particular a respective head of the at least one connecting element on the connection plate.

In einer ergänzenden Variante besteht das Hauptgehäuse wenigstens teilweise, insbesondere vollständig, aus Leichtmetall, insbesondere Aluminium, und die Anschlussplatte besteht wenigstens teilweise, insbesondere vollständig, aus Stahl. Der Kopf liegt auf der Anschlussplatte auf und bringt eine Druckkraft als Haltekraft auf die Anschlussplatte auf, sodass dadurch von der Druckkraft die Anschlussplatte und damit die Schrägscheibenmaschine in Richtung zu dem Getriebe gedrückt ist. In a supplementary variant, the main housing consists at least partially, in particular completely, of light metal, in particular aluminum, and the connection plate consists at least partially, in particular completely, of steel. The head rests on the connecting plate and applies a compressive force as a holding force on the connecting plate, so that thereby pressed by the pressing force, the connecting plate and thus the swash plate machine in the direction of the transmission.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist an der Anschlussplatte je eine Bohrung, insbesondere Durchgangsbohrung, ausgebildet und innerhalb der Bohrung ist das Verbindungselement angeordnet und/oder an dem Getriebe, insbesondere Getriebegehäuse, ist je eine Bohrung, insbesondere Sacklochbohrung, ausgebildet und innerhalb der Bohrung ist das Verbindungselement angeordnet und/oder befestigt, insbesondere mit einer Schraubverbindung. Vorzugsweise weist die Bohrung ein Innengewinde auf und das wenigstens eine Verbindungselement, insbesondere die Schraube, weist ein Außengewinde auf, und das Außengewinde des Verbindungselements ist in das Innengewinde an der Bohrung eingeschraubt, sodass das Verbindungselement mit der Schraubverbindung mit dem Getriebe verbunden ist. In an additional embodiment, a respective bore, in particular through hole, formed on the connecting plate and within the bore, the connecting element is arranged and / or on the transmission, in particular gear housing, each has a bore, in particular blind hole, formed and within the bore is the connecting element arranged and / or fixed, in particular with a screw connection. Preferably, the bore has an internal thread and the at least one connecting element, in particular the screw, has an external thread, and the external thread of the connecting element is screwed into the internal thread on the bore, so that the connecting element is connected to the screw with the transmission.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist an dem Gehäuse, insbesondere Hauptgehäuse, der Schrägscheibenmaschine ein Zentrierstutzen ausgebildet und der Zentrierstutzen ist innerhalb einer Zentrieröffnung an dem Getriebe, insbesondere Getriebegehäuse, angeordnet oder umgekehrt zur Zentrierung, insbesondere radialen Zentrierung, der Schrägscheibenmaschine bezüglich des Getriebes und/oder das Übertragungsmodul umfasst zwei Schrägscheibenmaschinen und die zwei Schrägscheibenmaschinen sind jeweils mit dem wenigstens Verbindungselement an dem Getriebe gemäß der Beschreibung in dieser Schutzrechtsanmeldung befestigt. Der Zentrierstutzen weist eine radiale Außenfläche auf, welche an der Zentrieröffnung aufliegt, sodass dadurch die Schrägscheibenmaschine bezüglich des Getriebes zentriert ist. Vorzugsweise umfasst das Übertragungsmodul zwei Schrägscheibenmaschinen und jede Schrägscheibenmaschine ist gemäß der Beschreibung in dieser Schutzrechtsanmeldung an dem Getriebe befestigt. In an additional embodiment, a Zentrierstutzen is formed on the housing, in particular the main housing, the swash plate machine and the Zentrierstutzen is within a centering on the transmission, in particular gear housing arranged or vice versa for centering, in particular radial centering, the swash plate machine with respect to the transmission and / or Transfer module includes two swash plate machines and the two swash plate machines are each attached to the at least connecting element to the transmission as described in this patent application. The Zentrierstutzen has a radial outer surface which rests on the centering, so that thereby the swash plate machine is centered with respect to the transmission. Preferably, the transfer module comprises two swashplate machines and each swashplate machine is attached to the gearbox as described in this patent application.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang mit einem hydraulischen Antriebsteilstrang und einem mechanischen Antriebsteilstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Übertragungsmodul mit einer ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt und mit einem mechanischen Getriebe, wenigstens einen Druckspeicher, wobei das Übertragungsmodul als ein in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenes Übertragungsmodul ausgebildet ist.According to the invention powertrain with a hydraulic drive sub-string and a mechanical drive sub-strand for a motor vehicle, comprising a transmission module with a first and second swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa and with a mechanical transmission, at least one pressure accumulator, wherein the transmission module as a in this patent application described transmission module is formed.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, 1 a longitudinal section of a swash plate machine,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Ventilscheibe der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a valve disc of the swash plate machine and a view of a pivoting cradle,

3 eine stark vereinfachte Längsschnitt eines Übertragungsmoduls in einem ersten Ausführungsbeispiel, 3 a greatly simplified longitudinal section of a transmission module in a first embodiment,

4 eine stark vereinfachte Längsschnitt des Übertragungsmoduls in einem zweiten Ausführungsbeispiel, 4 a greatly simplified longitudinal section of the transmission module in a second embodiment,

5 eine stark vereinfachte Längsschnitt des Übertragungsmoduls in einem dritten Ausführungsbeispiel, 5 a greatly simplified longitudinal section of the transmission module in a third embodiment,

6 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 6 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 ein- oder zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 begrenzt flüssigkeitsdicht einen Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit befüllt ist.An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) in mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 is by means of a storage 10 on a flange 21 multi-part housing 4 and with another storage 10 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotationally fixed and connected in the axial direction, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 one or two parts are formed and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The longitudinal axes of the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 limited liquid-tight an interior 44 which is filled with hydraulic fluid.

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 und zur unmittelbaren Auflage von Gleitschuhen 39 auf. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 an der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Gleitschuhe 39 in ständigem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 stehen, wird die Rückhaltescheibe 37 von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt. The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 and for the direct application of sliding shoes 39 on. The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 provided and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 ), which in a Lagerpfanne 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing pans 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection or arrangement of the sliding shoes 39 on the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the sliding shoes 39 in constant contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stand, the retaining disc 37 from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Lagerabschnitte ausgebildet. Die beiden Lagerabschnitte der Schwenkwiege 14 liegen auf der Wiegenlagerung 20 auf. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. Here are at the pivoting cradle 14 formed two bearing sections. The two bearing sections of the pivoting cradle 14 lie on the weighing storage 20 on. The pivoting cradle 14 is thus by means of a sliding bearing on the weighing storage 20 or the housing 4 around the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkugel 19 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 has a junction 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this has a bearing cup 31 in which a bearing ball 19 is stored. Here is the bearing ball 19 on a swivel arm 16 ( 1 to 2 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a ball bearing 19 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 eine Ventilscheibe 11 auf, mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. Das Gehäuse 4 an der zweiten Seite 65 ist von einer Anschlussplatte 73 aus Stahl gebildet und in der Anschlussplatte 73 sind hydraulische Kanäle für die Schwenkeinrichtungen 24 und hydraulische Kanäle (nicht dargestellt) zum Leiten von Hydraulikflüssigkeit zu der Hochdruck- und Niederdrucköffnung 12, 13 eingearbeitet. Der übrige Teil des Gehäuses 4 ohne der Anschlussplatte 73 ist von einem Hauptgehäuse 72 aus Aluminium gebildet. Das Hauptgehäuse 72 umfasst den Flansch 21 und ein Radialhauptgehäuse 62 zur radialen Begrenzung des Innenraumes 44. Die Anschlussplatte 73 ist mit Schrauben (nicht dargestellt) an dem Radialhauptgehäuse 62 befestigt. In 1 ist ein Getriebe 35 nicht dargestellt. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant Speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end of the cylinder drum 5 a valve disc 11 on, with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine 1 for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. An axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the valve disc 11 on. On a first page 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on. The housing 4 on the second page 65 is from a connection plate 73 Made of steel and in the connection plate 73 are hydraulic channels for the swiveling devices 24 and hydraulic passages (not shown) for conducting hydraulic fluid to the high pressure and low pressure ports 12 . 13 incorporated. The rest of the case 4 without the connection plate 73 is from a main body 72 made of aluminum. The main body 72 includes the flange 21 and a radial main body 62 for radial limitation of the interior 44 , The connection plate 73 is with screws (not shown) on the Radialhauptgehäuse 62 attached. In 1 is a transmission 35 not shown.

Die Rückhaltescheibe 37 ist ringförmig als ebene Scheibe ausgebildet und weist somit eine Öffnung 38 zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. An der Rückhaltescheibe 37 sind Gleitschuhe 39 mit Lagerkugeln 40 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 weist acht Bohrungen auf innerhalb deren die Gleitschuhe 39 angeordnet sind, so dass die Gleitschuhe 39 in radialer Richtung, d. h. senkrecht zu einer Längsachse der Bohrungen, bezüglich der Rückhaltscheibe 37 beweglich sind. Die Rückhaltescheibe 37 und die Gleitschuhe 39 sind mehrteilig ausgebildet. Die Anzahl der Bohrungen entspricht der Anzahl der Gleitschuhe 39 und Kolben 7 und in jeder Bohrung ist jeweils ein Gleitschuh 39 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 liegt nicht unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf.The retaining disc 37 is annular as a flat disc and thus has an opening 38 for the implementation of the drive shaft 9 on. At the retaining disc 37 are sliding shoes 39 with bearing balls 40 attached. The retaining disc 37 has eight holes inside which the shoes 39 are arranged so that the sliding shoes 39 in the radial direction, ie perpendicular to a longitudinal axis of the bores, with respect to the retaining disc 37 are mobile. The retaining disc 37 and the sliding shoes 39 are formed in several parts. The number of holes corresponds to the number of sliding shoes 39 and pistons 7 and in each hole is a sliding shoe 39 attached. The retaining disc 37 does not lie directly on the support surface 18 on.

Ein in 6 dargestellter Antriebsstrang 45 weist eine erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 und das mechanische Getriebe 35 auf. Die beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51, 1 und das mechanische Getriebe 35 sind zu einem Übertragungsmodul 17 miteinander verbunden. An in 6 illustrated powertrain 45 has a first and second swash plate machine 50 . 51 and the mechanical transmission 35 on. The two swashplate machines 50 . 51 . 1 and the mechanical transmission 35 are to a transmission module 17 connected with each other.

In 3 ist in einem Längsschnitt ein erstes Ausführungsbeispiel des Übertragungsmoduls 17 dargestellt. An dem Übertragungsmodul 17 sind zwei Schrägscheibenmaschinen 1 befestigt, wobei aufgrund der Schnittbildung in Fig. 3 nur eine Schrägscheibenmaschine 1 dargestellt ist. Beide Schrägscheibenmaschinen 1 sind in analoger und identischer Weise mit dem Getriebe 35 als dem mechanischen Getriebe 35 verbunden. Die Schrägscheibenmaschine 1 ist mit insgesamt vier Verbindungselementen 61 mit einem Getriebegehäuse 36 des Getriebes 35 verbunden. Aufgrund der Schnittbildung sind in 3 nur zwei Verbindungselemente 61 dargestellt. Die Verbindungselemente 61 sind als Schrauben 67 oder Bolzen 68 ausgebildet. Die Verbindungselemente 61 weisen ein erstes Ende 69 auf, welches zu dem Getriebe 35 abgewandt ist und ein zweites Ende 70 auf, welches zu dem Getriebe 35 zugewandt ist. Im Bereich des ersten Endes 69 des Verbindungselements 61 als der Schraube 67 ist ein Kopf 79 ausgebildet und der Kopf 79 weist einen größeren Durchmesser auf als der Schaft der Schraube 67. In die Anschlussplatte 73 ist eine Bohrung 80 als eine Durchgangsbohrung 81 eingearbeitet. In das Getriebegehäuse 36 ist eine Bohrung 82 als eine Sacklochbohrung 83 eingearbeitet. Die Schraube 67 weist am Endbereich des Schaftes im Bereich des zweiten Endes 70 ein Außengewinde auf und das Außengewinde der Schraube 67 ist in ein Innengewinde an der Sacklochbohrung 83 eingeschraubt, sodass dadurch eine Schraubverbindung 84 zwischen der Schraube 67 und dem Getriebegehäuse 36 im Bereich der Sacklochbohrung 83 besteht. Die Verbindungselemente 61 als die Schrauben 67 sind mit einer Zugkraft beansprucht, sodass dadurch jeder Kopf 79 der Schrauben 67 eine Druckkraft als Haltekraft auf die Anschlussplatten 73 aufbringt, sodass dadurch eine axiale Auflagefläche 87 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 auf eine axiale Gegenauflagefläche 88 an dem Getriebegehäuse 36 mit einer Druckkraft aufgedrückt ist. In 3 is a longitudinal section of a first embodiment of the transmission module 17 shown. At the transmission module 17 are two swashplate machines 1 attached, wherein due to the sectional formation in Fig. 3 only a swashplate machine 1 is shown. Both swashplate machines 1 are in an analogous and identical way to the transmission 35 as the mechanical transmission 35 connected. The swashplate machine 1 is with a total of four fasteners 61 with a transmission housing 36 of the transmission 35 connected. Due to the cut formation are in 3 only two fasteners 61 shown. The connecting elements 61 are as screws 67 or bolt 68 educated. The connecting elements 61 have a first end 69 on which to the gearbox 35 turned away and a second end 70 on which to the gearbox 35 is facing. In the area of the first end 69 of the connecting element 61 as the screw 67 is a head 79 trained and the head 79 has a larger diameter than the shaft of the screw 67 , In the connection plate 73 is a hole 80 as a through hole 81 incorporated. In the gearbox 36 is a hole 82 as a blind hole 83 incorporated. The screw 67 has at the end of the shaft in the region of the second end 70 an external thread on and the external thread of the screw 67 is in an internal thread at the blind hole 83 screwed in, so that thereby a screw connection 84 between the screw 67 and the transmission housing 36 in the blind hole area 83 consists. The connecting elements 61 as the screws 67 are loaded with a pulling force, so that every head 79 the screws 67 a compressive force as a holding force on the connection plates 73 applies, so that thereby an axial bearing surface 87 on the housing 4 the swash plate machine 1 on an axial counter-bearing surface 88 on the gearbox 36 is pressed with a compressive force.

An dem Getriebe 35, insbesondere dem Getriebegehäuse 36, ist ferner eine Zentrieröffnung 86 ausgebildet und innerhalb der Zentrieröffnung 86 ist ein Zentrierstutzen 85 des Gehäuses 4 der Schrägscheibenmaschine 1 angeordnet. Der Zentrierstutzen 85 und die Zentrieröffnung 86 sind komplementär zueinander ausgerichtet, sodass eine radiale Außenseite des Zentrierstutzens 85 an der Begrenzung der Zentrieröffnung 86 an dem Getriebe 85 aufliegt und dadurch in radialer Richtung die Schrägscheibenmaschine 1 bezüglich des Getriebes 35 ausgerichtet ist. At the transmission 35 , in particular the transmission housing 36 , is also a centering hole 86 formed and within the centering hole 86 is a centering nozzle 85 of the housing 4 the swash plate machine 1 arranged. The centering nozzle 85 and the centering hole 86 are aligned complementary to each other, so that a radial outer side of the centering 85 at the boundary of the centering hole 86 on the gearbox 85 rests and thereby in the radial direction of the swash plate machine 1 concerning the gearbox 35 is aligned.

Das Getriebe 35 weist ein Ende 77 auf, welches abgewandt bezüglich der Schrägscheibenmaschine 1 ist. Eine fiktive Ebene 43 ist senkrecht zu der Längsachse 8 bzw. Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 ausgerichtet und die fiktive Ebene 43 schneidet an dem Ende 77 das Getriebegehäuse. Ein axialer Abstand 75 in Richtung der Längsachse 8 eines Massenschwerpunkts 71 der Schrägscheibenmaschine 1 weist einen kleineren Abstand zu der fiktiven Ebene 43 auf als die axiale Abstände 76 der ersten Enden 69 der Verbindungselemente 61. Ein maximaler axialer Abstand 78 der Schrägscheibenmaschine 1 zu der fiktiven Ebene 43, das heißt der maximale axiale Abstand 78 der Anschlussplatte 73 am äußersten zu dem Getriebe 35 abgewandten Ende der Anschlussplatte 73, entspricht im Wesentlichen dem axialen Abstand 76, weil die Köpfe 79 im Bereich des diesbezüglichen Endes der Anschlussplatte 73 angeordnet sind. Bei dem maximalen axialen Abstand 78 der Schrägscheibenmaschine 1 zu der fiktiven Ebene 43 sind vorzugsweise die Verbindungselemente 61 nicht berücksichtigt. Die Anschlussplatte 73 ist aus Stahl gefertigt und das Hauptgehäuse 72 der Schrägscheibenmaschine 1 ist aus Aluminium gefertigt in analoger Weise wie auch das Getriebegehäuse 36 aus Aluminium als Leichtmetall gefertigt ist. Die Ausbildung der Verbindungselemente 61 verursacht eine Versteifung des Getriebegehäuses 36 in dynamischer Hinsicht bei Schwingungen und aufgrund der Ausrichtung des Massenschwerpunkts 71 der Schrägscheibenmaschine 1 bezüglich der ersten Enden 69 der Verbindungselemente 61 führt dies zu einer Änderung der Eigenfrequenzen des Massensystems des Übertragungsmoduls 17, sodass dadurch bei Anregungen des Übertragungsmoduls 17 dadurch die Amplituden der Schwingungen des Übertragungsmoduls 17 reduziert sind. The gear 35 has an end 77 on which, facing away from the swash plate machine 1 is. A fictitious level 43 is perpendicular to the longitudinal axis 8th or rotation axis 8th the drive shaft 9 aligned and the fictitious level 43 cuts at the end 77 the gearbox. An axial distance 75 in the direction of the longitudinal axis 8th a mass center of gravity 71 the swash plate machine 1 has a smaller distance to the fictitious plane 43 on as the axial distances 76 the first ends 69 the connecting elements 61 , A maximum axial distance 78 the swash plate machine 1 to the fictitious level 43 , that is the maximum axial distance 78 the connection plate 73 at the extreme to the transmission 35 opposite end of the connection plate 73 , corresponds essentially to the axial distance 76 because the heads 79 in the area of the relevant end of the connection plate 73 are arranged. At the maximum axial distance 78 the swash plate machine 1 to the fictitious level 43 are preferably the connecting elements 61 not considered. The connection plate 73 is made of steel and the main body 72 the swash plate machine 1 is made of aluminum in an analogous way as well as the gearbox 36 made of aluminum as a light metal. The formation of the fasteners 61 causes a stiffening of the gear housing 36 in dynamic terms in terms of vibration and due to the orientation of the center of mass 71 the swash plate machine 1 concerning the first ends 69 the connecting elements 61 This leads to a change in the natural frequencies of the mass system of the transmission module 17 , so that by suggestions of the transmission module 17 thereby the amplitudes of the vibrations of the transmission module 17 are reduced.

In 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des Übertragungsmoduls 17 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 3 beschrieben. Das Getriebegehäuse 36 weist einen zylinderförmigen oder stutzenförmigen Fortsatz 89 auf, innerhalb dessen das Hauptgehäuse 72 der Schrägscheibenmaschine 1 angeordnet ist. Die axiale Auflagefläche 87 ist an der Anschlussplatte 73 ausgebildet und die axiale Gegenauflagefläche 88 an dem Fortsatz 89 des Getriebegehäuses 36. Das Hauptgehäuse 72 und auch der Zentrierstutzen 85 ist in axialer Richtung relativ zu dem Getriebegehäuse 36 beweglich. Die fiktive Ebene 43 ist senkrecht zu der Längsachse 8 ausgerichtet und schneidet einen Massenschwerpunkt 74 des Getriebes 35. In 4 is a second embodiment of the transmission module 17 shown. In the following, essentially only the differences from the first embodiment will be according to FIG 3 described. The gearbox 36 has a cylindrical or nozzle-shaped extension 89 on, within which is the main body 72 the swash plate machine 1 is arranged. The axial bearing surface 87 is on the connection plate 73 formed and the axial counter bearing surface 88 on the extension 89 of the gearbox 36 , The main body 72 and also the centering nozzle 85 is in the axial direction relative to the transmission housing 36 movable. The fictitious level 43 is perpendicular to the longitudinal axis 8th aligned and cuts a center of mass 74 of the transmission 35 ,

In 5 ist ein drittes Ausführungsbeispiel des Übertragungsmoduls 17 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem im 4 abgebildeten zweiten Ausführungsbeispiel des Übertragungsmoduls 17 beschrieben. Zwischen dem Fortsatz 89 des Getriebegehäuses 36 und der Anschlussplatte 73 ist ein ringförmiger Fortsatz des Hauptgehäuses 72 der Schrägscheibenmaschine 1 angeordnet. Die Durchgangsbohrung 81 der Anschlussplatte 73 fluchtet mit einer Durchgangsbohrung 81 an dem ringförmigen Fortsatz des Hauptgehäuses 72. Die Sacklochbohrung 83 ist, wie in dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 4, in den zylinder- oder stutzenförmigen Fortsatz 89 an dem Getriebegehäuse 36 eingearbeitet. In 5 is a third embodiment of the transmission module 17 shown. In the following, essentially only the differences to those in the 4 illustrated second embodiment of the transmission module 17 described. Between the extension 89 of the gearbox 36 and the connection plate 73 is an annular extension of the main housing 72 the swash plate machine 1 arranged. The through hole 81 the connection plate 73 Aligns with a through hole 81 on the annular extension of the main housing 72 , The blind hole 83 is as in the second embodiment according to 4 , in the cylinder or nozzle-shaped extension 89 on the gearbox 36 incorporated.

In 6 ist der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist den Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem mechanischen Getriebe 35 verbunden ist und das mechanische Getriebe 35 ist mit der ersten Wellen 47 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden, so dass das mechanische Getriebe 35 Teil des mechanischen Antriebsteilstranges 33 bildet. Eine zweite bzw. andere Welle 47, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 die erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und sind damit Teil eines hydraulischen Antriebsteilstranges 34 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden.In 6 is the drive train according to the invention 45 shown. The drive train according to the invention 45 indicates the internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a mechanical transmission 35 is connected and the mechanical transmission 35 is with the first waves 47 with a differential gear 56 connected so that the mechanical transmission 35 Part of the mechanical drive train 33 forms. A second or different wave 47 that of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 the first swashplate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with the second swash plate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and are thus part of a hydraulic drive sub-string 34 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet sind mit dem erfindungsgemäßen Übertragungsmodul 17 und dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang 45 wesentliche Vorteile verbunden. Von den ersten Verbindungselementen 61 wird an den Köpfen 79 eine Haltekraft als Druckkraft im Bereich der ersten Enden 69 der Verbindungselemente 61 auf die Schrägscheibenmaschine 1 aufgebracht. Die Lage bzw. Position des Aufbringungsortes der Haltekraft auf die Schrägscheibenmaschine 1 weist einen größeren axialen Abstand zu der fiktiven Ebene 43 auf als der Massenschwerpunkt 71 der Schrägscheibenmaschine 1. Dadurch kann die Eigenfrequenz des Übertragungsmoduls 17 als einem schwingenden Massensystem positiv beeinflusst werden, sodass dadurch das Übertragungsmodul 17 Schwingungen mit einer geringeren Amplitude ausführt. Somit können die Luft- und Körperschallemissionen des Übertragungsmoduls 17 bei der Anordnung in einem Kraftfahrzeug verringert werden und ferner wird aufgrund der kleineren Amplituden der Schwingungen der mechanische Verschleiß verringert, sodass dadurch das Übertragungsmodul 17 in vorteilhafter Weise eine längere Lebensdauer aufweist. Overall considered with the transmission module according to the invention 17 and the drive train according to the invention 45 significant benefits. From the first fasteners 61 will be on your mind 79 a holding force as a compressive force in the region of the first ends 69 the connecting elements 61 on the swash plate machine 1 applied. The location or position of the application of the holding force on the swash plate machine 1 has a greater axial distance to the fictitious plane 43 on as the center of mass 71 the swash plate machine 1 , This allows the natural frequency of the transmission module 17 be positively influenced as a vibrating mass system, so that thereby the transmission module 17 Performs vibrations with a lower amplitude. Thus, the airborne and structure-borne noise emissions of the transmission module 17 be reduced in the arrangement in a motor vehicle and further reduced due to the smaller amplitudes of the vibrations of the mechanical wear, thereby the transmission module 17 advantageously has a longer life.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1013928 A2 [0004] EP 1013928 A2 [0004]
  • CH 405934 [0005] CH 405934 [0005]
  • DE 2733870 C2 [0006] DE 2733870 C2 [0006]

Claims (15)

Übertragungsmodul (17) für einen Antriebsstrang (45), umfassend – ein Getriebe (35), – eine Schrägscheibenmaschine (1) mit einer Antriebswelle (9) und die Schrägscheibenmaschine (1) einen Massenschwerpunkt (71) aufweist, – wenigstens ein Verbindungselement (61) mit der die Schrägscheibenmaschine (1) an dem Getriebe (35) befestigt ist und das wenigstens eine Verbindungselement (61) je ein erstes, der Schrägscheibenmaschine (1) abgewandtes Ende (69) aufweist und ein zweites, der Schrägscheibenmaschine (1) zugewandtes Ende (70) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in Richtung einer Längsachse (8) der Antriebswelle (9) der Schrägscheibenmaschine (1) der axiale Abstand (76) des wenigstens einen ersten Endes (69) des wenigstens einen Verbindungselementes (61) zu einer fiktiven Ebene (43) größer ist als der axiale Abstand (75) des Massenschwerpunktes (71) der Schrägscheibenmaschine (1) zu der fiktiven Ebene (43) und die fiktive Ebene (43) senkrecht zu der Längsachse (8) der Antriebswelle (9) ausgerichtet ist und die fiktive Ebene (43) das Getriebe (35) schneidet.Transmission module ( 17 ) for a drive train ( 45 ), comprising - a transmission ( 35 ), - a swashplate machine ( 1 ) with a drive shaft ( 9 ) and the swashplate machine ( 1 ) a mass focus ( 71 ), - at least one connecting element ( 61 ) with which the swash plate machine ( 1 ) on the transmission ( 35 ) is attached and the at least one connecting element ( 61 ) a first, the swash plate machine ( 1 ) opposite end ( 69 ) and a second, the swash plate machine ( 1 ) facing end ( 70 ), characterized in that in the direction of a longitudinal axis ( 8th ) of the drive shaft ( 9 ) of the swashplate machine ( 1 ) the axial distance ( 76 ) of the at least one first end ( 69 ) of the at least one connecting element ( 61 ) to a fictitious level ( 43 ) is greater than the axial distance ( 75 ) of the center of gravity ( 71 ) of the swashplate machine ( 1 ) to the fictitious level ( 43 ) and the fictitious plane ( 43 ) perpendicular to the longitudinal axis ( 8th ) of the drive shaft ( 9 ) and the fictitious plane ( 43 ) The gear ( 35 ) cuts. Übertragungsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (35) ein mechanisches Getriebe (35) mit einem Getriebegehäuse (36) ist und/oder die fiktive Ebene (43) an einem bezüglich der Schrägscheibenmaschine (1) gegenüberliegenden Ende (77) des Getriebes (35) das Getriebe (35) schneidet oder die fiktive Ebene (43) einen Massenschwerpunkt (74) des Getriebes (35) schneidet und/oder die Längsachse (8) der Rotationsachse (8) der Antriebswelle (9) entspricht.Transmission module according to claim 1, characterized in that the transmission ( 35 ) a mechanical transmission ( 35 ) with a transmission housing ( 36 ) and / or the fictitious level ( 43 ) on a relative to the swash plate machine ( 1 ) opposite end ( 77 ) of the transmission ( 35 ) The gear ( 35 ) or the fictitious plane ( 43 ) a mass focus ( 74 ) of the transmission ( 35 ) and / or the longitudinal axis ( 8th ) of the rotation axis ( 8th ) of the drive shaft ( 9 ) corresponds. Übertragungsmodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägscheibenmaschine (1) an dem Getriebegehäuse (36) befestigt ist.Transmission module according to claim 1 or 2, characterized in that the swash plate machine ( 1 ) on the transmission housing ( 36 ) is attached. Übertragungsmodul nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Richtung einer Längsachse (8) der Antriebswelle (9) der Schrägscheibenmaschine (1) der axiale Abstand der von dem wenigstens einen Verbindungselement (61) auf die Schrägscheibenmaschine (1) aufgebrachten Haltekraft größer ist als der axiale Abstand (75) des Massenschwerpunktes (71) der Schrägscheibenmaschine (1) zu der fiktiven Ebene (43).Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the direction of a longitudinal axis ( 8th ) of the drive shaft ( 9 ) of the swashplate machine ( 1 ) the axial distance of the at least one connecting element ( 61 ) on the swash plate machine ( 1 ) applied holding force is greater than the axial distance ( 75 ) of the center of gravity ( 71 ) of the swashplate machine ( 1 ) to the fictitious level ( 43 ). Übertragungsmodul nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmodul (17) mehrere Verbindungselemente (61) umfasst und der axiale Abstand (76) mehrerer erster Enden (69) der Verbindungselemente (61) größer ist, insbesondere um 10%, 20% oder 30% größer ist, als der axiale Abstand (75) des Massenschwerpunktes (71) der Schrägscheibenmaschine (1) zu der fiktiven Ebene (43).Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission module ( 17 ) a plurality of connecting elements ( 61 ) and the axial distance ( 76 ) of several first ends ( 69 ) of the connecting elements ( 61 ) is greater, in particular 10%, 20% or 30% greater than the axial distance ( 75 ) of the center of gravity ( 71 ) of the swashplate machine ( 1 ) to the fictitious level ( 43 ). Übertragungsmodul nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmodul (17) mehrere Verbindungselemente (61) umfasst und der axiale Abstand (76) sämtlicher erster Enden (69) der Verbindungselemente (61) größer ist, insbesondere um 10%, 20% oder 30% größer ist, als der axiale Abstand (75) des Massenschwerpunktes (71) der Schrägscheibenmaschine (1) zu der fiktiven Ebene (43).Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission module ( 17 ) a plurality of connecting elements ( 61 ) and the axial distance ( 76 ) of all first ends ( 69 ) of the connecting elements ( 61 ) is greater, in particular 10%, 20% or 30% greater than the axial distance ( 75 ) of the center of gravity ( 71 ) of the swashplate machine ( 1 ) to the fictitious level ( 43 ). Übertragungsmodul nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der axiale Abstand (76) des wenigstens einen ersten Endes (69) des wenigstens einen Verbindungselementes (61) zu der fiktiven Ebene (43) im Wesentlichen dem maximalen axialen Abstand (78) der Schrägscheibenmaschine (1) im Bereich des wenigstens einen ersten Endes (69) zu der fiktiven Ebene (43) beträgt. Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axial distance ( 76 ) of the at least one first end ( 69 ) of the at least one connecting element ( 61 ) to the fictitious level ( 43 ) substantially the maximum axial distance ( 78 ) of the swashplate machine ( 1 ) in the region of the at least one first end ( 69 ) to the fictitious level ( 43 ) is. Übertragungsmodul nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der axiale Abstand (76) des wenigstens einen ersten Endes (69) des wenigstens einen Verbindungselementes (61) zu der fiktiven Ebene (43) mit einer Abweichung von weniger als 20%, 10%, 5% oder 3% dem maximalen axialen Abstand (78) der Schrägscheibenmaschine (1) im Bereich des wenigstens einen ersten Endes (69) zu der fiktiven Ebene (43) beträgt. Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axial distance ( 76 ) of the at least one first end ( 69 ) of the at least one connecting element ( 61 ) to the fictitious level ( 43 ) with a deviation of less than 20%, 10%, 5% or 3% of the maximum axial distance ( 78 ) of the swashplate machine ( 1 ) in the region of the at least one first end ( 69 ) to the fictitious level ( 43 ) is. Übertragungsmodul nach einem oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmodul (17) mehrere Verbindungselemente (61) umfasst und der axiale Abstand (76) mehrerer erster Enden (69), insbesondere sämtlicher erster Enden (69), der Verbindungselemente (61) im Wesentlichen dem maximalen axialen Abstand (78) der Schrägscheibenmaschine (1) im Bereich des wenigstens einen ersten Endes (69) zu der fiktiven Ebene (43) beträgt.Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission module ( 17 ) a plurality of connecting elements ( 61 ) and the axial distance ( 76 ) of several first ends ( 69 ), in particular all first ends ( 69 ), the connecting elements ( 61 ) substantially the maximum axial distance ( 78 ) of the swashplate machine ( 1 ) in the region of the at least one first end ( 69 ) to the fictitious level ( 43 ) is. Übertragungsmodul nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmodul (17) mehrere Verbindungselement (61) umfasst und der axiale Abstand (43) mehrerer erster Enden (69), insbesondere sämtlicher erster Enden (69), der Verbindungselemente (61) mit einer Abweichung von weniger als 20%, 10%, 5% oder 3% dem maximalen axialen Abstand (78) der Schrägscheibenmaschine (1) im Bereich des wenigstens einen ersten Endes (69) zu der fiktiven Ebene (43) beträgt.Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission module ( 17 ) several connecting elements ( 61 ) and the axial distance ( 43 ) of several first ends ( 69 ), in particular all first ends ( 69 ), the connecting elements ( 61 ) with a deviation from less than 20%, 10%, 5% or 3% of the maximum axial distance ( 78 ) of the swashplate machine ( 1 ) in the region of the at least one first end ( 69 ) to the fictitious level ( 43 ) is. Übertragungsmodul nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Verbindungselement (61) als je eine Schraube (67) oder je ein Bolzen (68) ausgebildet ist und vorzugsweise die Schraube (67) oder der Bolzen (68) je einen Kopf (79), welcher das erste Ende (69) bildet, umfasst.Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one connecting element ( 61 ) than ever a screw ( 67 ) or one bolt each ( 68 ) is formed and preferably the screw ( 67 ) or the bolt ( 68 ) one head each ( 79 ), which is the first end ( 69 ). Übertragungsmodul nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägscheibenmaschine (1) als Gehäuse (4) ein Hauptgehäuse (72) und eine Anschlussplatte (73) umfasst und das erste Ende (69) des wenigstens einen Verbindungselementes (61) im Bereich oder an der Anschlussplatte (73) angeordnet ist, insbesondere je ein Kopf (79) des wenigstens einen Verbindungselementes (61) auf der Anschlussplatte (73) aufliegt.Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the swash plate machine ( 1 ) as a housing ( 4 ) a main housing ( 72 ) and a connection plate ( 73 ) and the first end ( 69 ) of the at least one connecting element ( 61 ) in the area or on the connection plate ( 73 ), in particular one head each ( 79 ) of the at least one connecting element ( 61 ) on the connection plate ( 73 ) rests. Übertragungsmodul nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der Anschlussplatte (73) je eine Bohrung (80), insbesondere Durchgangsbohrung (81), ausgebildet ist und innerhalb der Bohrung (80) das Verbindungselement (61) angeordnet ist und/oder an dem Getriebe (35), insbesondere Getriebegehäuse (36), je eine Bohrung (82), insbesondere Sacklochbohrung (83), ausgebildet ist und innerhalb der Bohrung (82) das Verbindungselement (61) angeordnet und/oder befestigt ist, insbesondere mit einer Schraubverbindung (84).Transmission module according to claim 12, characterized in that on the connection plate ( 73 ) one hole each ( 80 ), in particular through-bore ( 81 ), and within the bore ( 80 ) the connecting element ( 61 ) is arranged and / or on the transmission ( 35 ), in particular transmission housing ( 36 ), one hole each ( 82 ), in particular blind hole ( 83 ), and within the bore ( 82 ) the connecting element ( 61 ) is arranged and / or fixed, in particular with a screw connection ( 84 ). Übertragungsmodul nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (4), insbesondere Hauptgehäuse (72), der Schrägscheibenmaschine (1) ein Zentrierstutzen (85) ausgebildet ist und der Zentrierstutzen (85) innerhalb einer Zentrieröffnung (86) an dem Getriebe (35), insbesondere Getriebegehäuse (36), angeordnet ist oder umgekehrt zur Zentrierung, insbesondere radialen Zentrierung, der Schrägscheibenmaschine (1) bezüglich des Getriebes (35) und/oder das Übertragungsmodul (17) zwei Schrägscheibenmaschinen (1) umfasst und die zwei Schrägscheibenmaschinen (1) jeweils mit dem wenigstens einen Verbindungselement (61) gemäß einem oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche an dem Getriebe (35) befestigt sind.Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the housing ( 4 ), in particular main housing ( 72 ), the swash plate machine ( 1 ) a centering nozzle ( 85 ) is formed and the centering ( 85 ) within a centering opening ( 86 ) on the transmission ( 35 ), in particular transmission housing ( 36 ), or vice versa to the centering, in particular radial centering, of the swashplate machine ( 1 ) with regard to the transmission ( 35 ) and / or the transmission module ( 17 ) two swashplate machines ( 1 ) and the two swashplate machines ( 1 ) each with the at least one connecting element ( 61 ) according to one or more of the preceding claims on the transmission ( 35 ) are attached. Antriebsstrang (45) mit einem hydraulischen Antriebsteilstrang (34) und einem mechanischen Antriebsteilstrang (33) für ein Kraftfahrzeug, umfassend – ein Übertragungsmodul (17) mit einer ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine (50, 51) zur Umwandlung mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt und mit einem mechanischen Getriebe (35), – wenigstens einen Druckspeicher (53), dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmodul (17) gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Powertrain ( 45 ) with a hydraulic drive sub-string ( 34 ) and a mechanical drive sub-string ( 33 ) for a motor vehicle, comprising - a transmission module ( 17 ) with a first and second swash plate machine ( 50 . 51 ) for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa and with a mechanical transmission ( 35 ), - at least one accumulator ( 53 ), characterized in that the transmission module ( 17 ) is formed according to one or more of the preceding claims.
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