DE102015218932A1

DE102015218932A1 - transmission module

Info

Publication number: DE102015218932A1
Application number: DE102015218932.5A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Maier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2017-03-30

Abstract

Übertragungsmodul (17) für einen Antriebsstrang, umfassend ein Getriebe (35), eine erste Schrägscheibenmaschine (50), eine zweite Schrägscheibenmaschine (51), wobei die erste und zweite Schrägscheibenmaschine (50, 51) an dem Getriebe (35) befestigt sind, wobei das Übertragungsmodul (17) einen Verbindungsstab (43) umfasst und der Verbindungsstab (43) an einem ersten Endbereich (71) an dem Getriebe (35) befestigt ist und an einem zweiten Endbereich (72) des Verbindungsstabes (43) die erste und zweite Schrägscheibenmaschine (50, 51) befestigt ist.Transmission module (17) for a powertrain, comprising a gearbox (35), a first swashplate machine (50), a second swashplate machine (51), said first and second swashplate machines (50, 51) being fixed to said gearbox (35) the transmission module (17) comprises a connecting rod (43), and the connecting rod (43) is fixed to the gearbox (35) at a first end portion (71) and the first and second swashplate machines at a second end portion (72) of the connecting rod (43) (50, 51) is attached.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Übertragungsmodul gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 15.The present invention relates to a transmission module according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 15.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. In einem Antriebsstrang mit einem hydraulischen Antriebsteilstrang und einem mechanischem Antriebsteilstrang umfasst der hydraulische Antriebsteilstrang eine erste und eine zweite Schrägscheibenmaschine, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und dadurch unter anderem ein hydraulisches Getriebe bilden. Der mechanische Antriebsteilstrang umfasst unter anderem ein mechanisches Getriebe. Mittels des hydraulischen Antriebsteilstrangs kann die mechanische Energie des Verbrennungsmotors hydraulisch auf die Antriebsräder übertragen werden und mit dem mechanischen Antriebsteilstrang kann die mechanische Energie des Verbrennungsmotors mechanisch auf die Antriebsräder bzw. die Räder des Kraftfahrzeugs übertragen werden. Dabei sind die beiden Schrägscheibenmaschinen und das mechanische Getriebe zu einem Übertragungsmodul zusammengefasst, das heißt miteinander verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine ist dabei im Allgemeinen mittels einer Schraubverbindung unmittelbar mit dem Getriebegehäuse des mechanischen Getriebes verbunden. Dabei führen die beiden Schrägscheibenmaschinen Schwingungen aus, was zu einer Geräuschbelästigung an dem Kraftfahrzeug führt. Zur Reduzierung der Schwingungen und damit auch zur Verringerung der Geräusche, welche hieraus resultieren, sind die beiden Schrägscheibenmaschinen mit wenigstens einer Verbindungsbrücke aus Stahl miteinander verbunden. Die Verbindungsbrücke ist dabei mit einer ersten Verbindungsvorrichtung, zum Beispiel einer Schraubverbindung, mit dem Gehäuse der ersten Schrägscheibenmaschine verbunden und mit einer zweiten Verbindungsvorrichtung, zum Beispiel einer Schraubverbindung, mit dem Gehäuse der zweiten Schrägscheibenmaschine verbunden. Die Verbindungsbrücke besteht im Wesentlichen vollständig aus Stahl und weist eine große Steifigkeit auf. Aufgrund dieser großen Steifigkeit der Verbindungsbrücke und der Schwingungen des Übertragungsmoduls, insbesondere auch aufgrund von Verformungen an dem Getriebegehäuse, sind von der Verbindungsbrücke große Kräfte aufzunehmen, welche in das Gehäuse der ersten Schrägscheibenmaschine an der ersten Verbindungsvorrichtung eingeleitet werden und auch in das Gehäuse der zweiten Schrägscheibenmaschine an der zweiten Verbindungsvorrichtung eingeleitet werden. Derartige große Kräfte, welche von den Gehäusen der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine an der ersten und zweiten Verbindungsvorrichtung aufzunehmen sind, führen zu nachteiligen Verspannungen an den Gehäusen der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine. Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. In a drive train having a hydraulic drive sub-line and a mechanical drive sub-line, the hydraulic drive sub-line comprises a first and a second swash plate machine, which are hydraulically connected to each other and thereby form inter alia a hydraulic transmission. The mechanical drive sub-string includes, inter alia, a mechanical transmission. By means of the hydraulic drive sub-string, the mechanical energy of the internal combustion engine can be transferred hydraulically to the drive wheels and with the mechanical drive sub-string, the mechanical energy of the internal combustion engine can be mechanically transmitted to the drive wheels or the wheels of the motor vehicle. The two swash plate machines and the mechanical transmission are combined to form a transmission module, that is, connected to each other. The first and second swash plate machine is generally connected by means of a screw directly to the gear housing of the mechanical transmission. The two swash plate machines perform vibrations, which leads to a noise nuisance on the motor vehicle. To reduce the vibrations and thus also to reduce the noise, which results from this, the two swash plate machines are connected to each other with at least one connecting bridge of steel. The connecting bridge is connected to a first connecting device, for example a screw connection, to the housing of the first swashplate machine and connected to a second connecting device, for example a screw connection, with the housing of the second swashplate machine. The connecting bridge consists essentially entirely of steel and has a high rigidity. Due to this great rigidity of the connecting bridge and the vibrations of the transmission module, in particular due to deformations on the transmission housing, large forces are to be absorbed by the connecting bridge, which are introduced into the housing of the first swash plate machine on the first connecting device and also into the housing of the second swash plate machine be initiated at the second connection device. Such large forces to be received by the housings of the first and second swash plate machines on the first and second connecting devices result in adverse stresses on the housings of the first and second swash plate machines.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven circumferential and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores linearly between a bottom dead center and a top dead center movable pistons are arranged and a Niederdruckanschlussniere and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the flow rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 10 2014 211 868 A1 zeigt ein gattungsbildendes Übertragungsmodul mit einer Verbindungsbrücke zwischen den beiden Schrägscheibenmaschinen.The DE 10 2014 211 868 A1 shows a generic transmission module with a connecting bridge between the two swash plate machines.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäßes Übertragungsmodul für einen Antriebsstrang, umfassend ein Getriebe, eine erste Schrägscheibenmaschine, eine zweite Schrägscheibenmaschine, wobei die erste und zweite Schrägscheibenmaschine an dem Getriebe befestigt sind, wobei das Übertragungsmodul einen Verbindungsstab umfasst und der Verbindungsstab an einem ersten Endbereich an dem Getriebe befestigt ist und an einem zweiten Endbereich des Verbindungsstabes die erste und zweite Schrägscheibenmaschine befestigt ist. Aufgrund des Verbindungsstabs bilden das Getriebe sowie die erste und zweite Schrägscheibenmaschine einen steifen Verbund. Die Schwingungen der beiden Schrägscheibenmaschinen können dadurch reduziert werden, sodass die Geräusche aufgrund der Schwingungen der Schrägscheibenmaschinen, das heißt Luft- und/oder Körperschallabstrahlungen des Übertragungsmoduls, dadurch in vorteilhafter Weise wesentlich verringert sind. Transmission module according to the invention for a drive train, comprising a gear, a first swash plate machine, a second swash plate machine, wherein the first and second swash plate machine are fixed to the transmission, wherein the transmission module comprises a connecting rod and the connecting rod is attached to a first end portion of the transmission and on a second end portion of the connecting rod, the first and second swash plate machine is attached. Due to the connecting rod, the transmission and the first and second swash plate machines form a rigid composite. The vibrations of the two swash plate machines can be reduced, so that the noise due to the vibrations of the swash plate machines, that is, air and / or structure-borne sound emissions of the transmission module, thereby advantageously substantially reduced.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist der Verbindungsstab mit einer ersten Befestigungsvorrichtung an der ersten Schrägscheibenmaschine befestigt und mit einer zweiten Befestigungsvorrichtung an der zweiten Schrägscheibenmaschine befestigt ist. In an additional embodiment, the connecting rod is attached to the first swashplate machine with a first attachment device and secured to the second swashplate machine with a second attachment device.

In einer ergänzenden Variante ist der Verbindungsstab mit einer dritten Befestigungsvorrichtung an dem Getriebe befestigt ist.In a supplementary variant, the connecting rod is fastened to the transmission with a third fastening device.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Getriebe ein mechanisches Getriebe mit einem Getriebegehäuse und/oder der Verbindungsstab ist im Wesentlichen als ein Verbindungssteg oder eine Verbindungsstrebe ausgebildet. Das mechanische Getriebe, an welchem die beiden Schrägscheibenmaschinen befestigt sind, ist vorzugsweise ein Planetengetriebe. Der Antriebsstrang kann dabei auch weitere andere mechanische Getriebe umfassen oder nur ein mechanisches Getriebe umfassen.In a further embodiment, the transmission is a mechanical transmission with a transmission housing and / or the connecting rod is designed substantially as a connecting web or a connecting strut. The mechanical transmission, to which the two swash plate machines are attached, is preferably a planetary gear. The drive train may also include other mechanical gears or include only a mechanical transmission.

In einer zusätzlichen Ausführungsform sind die erste und zweite Schrägscheibenmaschine mit wenigstens einer Zusatzbefestigungsvorrichtung an dem Getriebegehäuse befestigt. Mittels der wenigstens einen Zusatzbefestigungsvorrichtung sind somit die erste und zweite Schrägscheibenmaschine unmittelbar an dem Getriebegehäuse befestigt. In an additional embodiment, the first and second swash plate machines are attached to the transmission housing with at least one auxiliary attachment device. By means of the at least one additional fastening device thus the first and second swash plate machine are attached directly to the transmission housing.

Zweckmäßig ist der Verbindungsstab mit der dritten Befestigungsvorrichtung an dem Getriebegehäuse befestigt.Suitably, the connecting rod with the third fastening device is attached to the transmission housing.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist der Verbindungsstab mit der ersten Befestigungsvorrichtung an einer Anschlussplatte der ersten Schrägscheibenmaschine befestigt und mit der zweiten Befestigungsvorrichtung an einer Anschlussplatte der zweiten Schrägscheibenmaschine befestigt.In an additional embodiment, the connecting rod with the first fastening device is fastened to a connection plate of the first swashplate machine and fastened with the second fastening device to a connection plate of the second swashplate machine.

Vorzugsweise ist kein Bewegungsspielraum zwischen der ersten Schrägscheibenmaschine und dem Verbindungsstab an der ersten Befestigungsvorrichtung und der zweiten Schrägscheibenmaschine und dem Verbindungsstab an der zweiten Befestigungsvorrichtung vorhanden aufgrund der Ausbildung der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine. An der ersten und zweiten Befestigungsvorrichtung ist somit beispielsweise kein Langloch ausgebildet, um einen Bewegungsspielraum zwischen der ersten Schrägscheibenmaschine und dem Verbindungsstab zu ermöglichen. Die erste Schrägscheibenmaschine und/oder der Verbindungsstab weist damit insbesondere kein Langloch auf. Eine Relativbewegung zwischen dem zweiten Endbereich des Verbindungsstabes und der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine, insbesondere der Anschlussplatte der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine, ist damit konstruktiv blockiert bzw. ausgeschlossen. Preferably, there is no movement margin between the first swash plate machine and the connecting rod on the first attachment device and the second swash plate machine and the connection rod on the second attachment device due to the formation of the first and second swash plate machines. Thus, for example, no elongated hole is formed on the first and second fastening device in order to allow a movement clearance between the first swash plate machine and the connecting rod. The first swash plate machine and / or the connecting rod thus has no slot in particular. A relative movement between the second end region of the connecting rod and the first and second swash plate machine, in particular the connecting plate of the first and second swash plate machine, is thus structurally blocked or excluded.

In einer zusätzlichen Ausführungsform ist bzw. sind die erste Befestigungsvorrichtung und/oder die zweite Befestigungsvorrichtung und/oder die dritte Befestigungsvorrichtung und/oder die Zusatzbefestigungsvorrichtung als wenigstens eine, vorzugsweise lösbare, Bolzenverbindung, insbesondere Schraubverbindung, vorzugsweise mehrere Bolzenverbindungen, ausgebildet. Die erste und/oder zweite Befestigungsvorrichtung und/oder die dritte Befestigungsvorrichtung und/oder die Zusatzbefestigungsvorrichtung sind vorzugsweise eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Verbindung. Eine Bolzenverbindung wird als Oberbegriff betrachtet zu der speziellen Ausführungsform einer Schraubverbindung oder Nietverbindung, sodass auch der Begriff des Bolzens als ein Oberbegriff zu dem Begriff der Schraube oder der Niete aufgefasst ist. In an additional embodiment, the first fastening device and / or the second fastening device and / or the third fastening device and / or the additional fastening device is or are designed as at least one, preferably detachable, bolt connection, in particular screw connection, preferably a plurality of bolt connections. The first and / or second fastening device and / or the third fastening device and / or the additional fastening device are preferably a fastening device for detachable connection. A bolt connection is considered as a generic term to the specific embodiment of a screw or rivet, so that the term of the bolt is understood as a generic term to the term of the screw or rivet.

In einer ergänzenden Ausgestaltung sind die erste und zweite Schrägscheibenmaschine an dem zweiten Endbereich des Verbindungsstabes mit der ersten und zweiten Befestigungsvorrichtung miteinander verbunden, so dass der zweite Endbereich des Verbindungsstabes ein Verbindungsteil zwischen der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine bildet. Der zweite Endbereich des Verbindungsstabs dient damit als Verbindungsteil zur Verbindung der beiden Schrägscheibenmaschinen, insbesondere zur Verbindung der beiden Anschlussplatten der Schrägscheibenmaschine. Dadurch können Schwingungen der beiden Schrägscheibenmaschinen zusätzlich reduziert werden. In a supplementary embodiment, the first and second swash plate machines are connected to each other at the second end portion of the connecting rod with the first and second fixing devices, so that the second end portion of the connecting rod forms a connecting portion between the first and second swash plate machines. The second end portion of the connecting rod thus serves as a connecting part for connecting the two swash plate machines, in particular for connecting the two connection plates of the swash plate machine. As a result, vibrations of the two swash plate machines can be additionally reduced.

In einer ergänzenden Ausgestaltung umfasst das Gehäuse jeweils der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine einen ersten Gehäuseabschnitt als eine Anschlussplatte, insbesondere aus Stahl, und einen zweiten Gehäuseabschnitt aus einem anderen Material, insbesondere Aluminium, als dem ersten Gehäuseabschnitt. An der Anschlussplatte sind ein Hydraulikkanal für Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und für Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck ausgebildet. Aufgrund des Hydraulikkanals insbesondere für Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck ist eine Anschlussplatte aus Stahl notwendig, da eine Anschlussplatte aus einem anderen Material, beispielsweise Aluminium, den hohen Drücken der Hydraulikflüssigkeit an dem Kanal für Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck nicht standhalten könnten würde. Ferner umfasst die Anschlussplatte auch eine hydraulische Schnittstelle, beispielsweise eine Schraub- oder Bajonettverbindung zur mechanischen und hydraulischen Verbindung mit einem Schlauch, zur Verbindung der Schrägscheibenmaschine mit Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und eine hydraulische Schnittstelle zur Verbindung der Schrägscheibenmaschine mit Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. In a supplementary embodiment, the housing of each of the first and second swash plate machines comprises a first housing section as a connection plate, in particular of steel, and a second housing section of a different material, in particular aluminum, than the first housing section. On the connection plate a hydraulic channel for hydraulic fluid under high pressure and for hydraulic fluid are formed under low pressure. Due to the hydraulic channel, especially for hydraulic fluid under high pressure, a connecting plate made of steel is necessary because a connection plate made of another material, such as aluminum, the high pressures of the hydraulic fluid on the channel for hydraulic fluid under high pressure could not withstand. Furthermore, the connection plate also includes a hydraulic interface, such as a screw or bayonet connection for mechanical and hydraulic connection with a hose for connecting the swash plate machine with hydraulic fluid under high pressure and a hydraulic interface for connecting the Swash plate machine with hydraulic fluid under low pressure.

In einer ergänzenden Ausgestaltung ist der zweite Gehäuseabschnitt jeweils der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine zwischen dem Getriebe und dem ersten Gehäuseabschnitt jeweils der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine angeordnet und/oder der zweite Gehäuseabschnitt jeweils der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine ist mit der wenigstens einen Zusatzbefestigungsvorrichtung an dem Getriebe, insbesondere dem Getriebegehäuse, befestigt.In a supplementary embodiment, the second housing portion of each of the first and second swash plate machines is disposed between the gear and the first housing portion of each of the first and second swash plate machines and / or the second housing portion of each of the first and second swash plate machines is connected to the at least one auxiliary attachment device on the gearbox, in particular the transmission housing, attached.

In einer zusätzlichen Ausgestaltung ist das Getriebegehäuse wenigstens teilweise, insbesondere vollständig, aus Aluminium ausgebildet und/oder das Getriebegehäuse umfasst eine Getriebeplatte und vorzugsweise sind die dritte Befestigungsvorrichtung und/oder die wenigstens eine Zusatzbefestigungsvorrichtung an der Getriebeplatte befestigt und/oder der Verbindungsstab ist, insbesondere in einem Freiraum, zwischen der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine, insbesondere zwischen den zweiten Gehäuseabschnitten der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine, angeordnet und vorzugsweise weist der Verbindungsstab, insbesondere abgesehen von dem zweiten Endbereich, einen Abstand zu der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine, insbesondere einen Abstand zu den zweiten Gehäuseabschnitten der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine, auf und/oder die Länge des Verbindungsstabes im Wesentlichen dem Abstand zwischen der Anschlussplatte und dem Getriebegehäuse entspricht. In an additional embodiment, the transmission housing is at least partially, in particular completely, made of aluminum and / or the transmission housing comprises a transmission plate and preferably the third fastening device and / or the at least one additional fastening device attached to the transmission plate and / or the connecting rod, in particular a clearance, between the first and second swash plate machine, in particular between the second housing portions of the first and second swash plate machine, and preferably, the connecting rod, in particular except for the second end portion, a distance from the first and second swash plate machine, in particular a distance from the second Housing portions of the first and second swash plate machine on and / or the length of the connecting rod substantially corresponds to the distance between the connection plate and the transmission housing.

In einer ergänzenden Ausgestaltung ist die dritte Befestigungsvorrichtung einteilig mit dem Getriebegehäuse und dem Verbindungsstab ausgebildet, so dass der Verbindungsstab und wenigstens ein Teil des Getriebegehäuses einteilig ausgebildet sind. Die dritte Befestigungsvorrichtung kann somit auch als kein gesondertes Bauteil ausgebildet sein, sondern der Verbindungsstab wird bei der Herstellung, insbesondere beim Urformen, des Getriebegehäuses bereits einteilig zusammen mit dem Getriebegehäuse hergestellt. Dadurch kann der Verbindungsstab und die dritte Befestigungsvorrichtung besonders einfach bei der Herstellung des Getriebegehäuses, insbesondere beim Urformen, mit hergestellt werden. Die zusätzlichen Kosten für den Verbindungsstab sind dadurch besonders gering. Der Verbindungsstab ist bei dieser einteiligen Ausbildung der dritten Befestigungsvorrichtung mit dem Getriebegehäuse nicht lösbar mit dem Getriebegehäuse verbunden. In a supplementary embodiment, the third fastening device is formed integrally with the gear housing and the connecting rod, so that the connecting rod and at least a part of the gear housing are integrally formed. The third fastening device can thus also be designed as a separate component, but the connecting rod is already produced in one piece together with the gearbox housing during production, in particular during prototyping, of the gearbox housing. As a result, the connecting rod and the third fastening device can be produced particularly easily during the production of the gearbox housing, in particular during prototyping. The additional costs for the connecting rod are therefore particularly low. The connecting rod is not detachably connected to the transmission housing in this one-part design of the third fastening device with the transmission housing.

In einer weiteren Ausgestaltung umfasst das Übertragungsmodul mehrere in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Verbindungsstäbe.In a further embodiment, the transmission module comprises a plurality of connecting rods described in this patent application.

Zweckmäßig ist das mechanische Getriebe mit dem Getriebegehäuse ein Planetengetriebe.Suitably, the mechanical transmission with the transmission housing is a planetary gear.

In einer ergänzenden Variante ist der Verbindungsstab wenigstens teilweise, insbesondere vollständig, aus Metall, insbesondere Stahl und/oder Aluminium, ausgebildet.In a supplementary variant, the connecting rod is at least partially, in particular completely, made of metal, in particular steel and / or aluminum.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang mit einem hydraulischen Antriebsteilstrang und vorzugsweise einem mechanischen Antriebsteilstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Übertragungsmodul mit einer ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt und mit einem mechanischen Getriebe, wenigstens einen Druckspeicher, wobei das Übertragungsmodul als ein in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenes Übertragungsmodul ausgebildet ist.Drive train according to the invention with a hydraulic drive sub-line and preferably a mechanical drive sub-line for a motor vehicle, comprising a transmission module with a first and second swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa and with a mechanical transmission, at least one pressure accumulator, wherein the transmission module as a in this Patent application described transmission module is formed.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:In the following, an embodiment of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, 1 a longitudinal section of a swash plate machine,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Ventilscheibe der Schrägscheibenmaschine sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a valve disc of the swash plate machine and a view of a pivoting cradle,

3 eine stark vereinfachten Querschnitt eines Übertragungsmoduls mit einem Verbindungsstab und 3 a greatly simplified cross-section of a transmission module with a connecting rod and

4 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 4 a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 bzw. Abtriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 eines- oder mehrteiligen Gehäuse 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an dem Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest und in axialer Richtung verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 ein- oder zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Zylindertrommel 5 ist axial bezüglich der Antriebswelle 9 beweglich und die Zylindertrommel 5 ist mit einer nicht dargestellten Zentralfeder auf eine Ventilscheibe 11 gedrückt. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 begrenzt flüssigkeitsdicht einen Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit befüllt ist.An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 or output shaft 9 is by means of a storage 10 on a flange 21 one- or multi-part housing 4 and with another storage 10 on the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotationally fixed and connected in the axial direction, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 one or two parts are formed and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The cylinder drum 5 is axial with respect to the drive shaft 9 movable and the cylinder drum 5 is with a central spring, not shown, on a valve disc 11 pressed. The longitudinal axes of the piston bores 6 are essentially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 limited liquid-tight an interior 44 which is filled with hydraulic fluid.

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 und zur unmittelbaren Auflage von Gleitschuhen 39 auf. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 an der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Gleitschuhe 39 in ständigem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 stehen, wird die Rückhaltescheibe 37 von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt. The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 and for the direct application of sliding shoes 39 on. The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 provided and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 ), which in a Lagerpfanne 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing pans 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection or arrangement of the sliding shoes 39 on the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the sliding shoes 39 in constant contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stand, the retaining disc 37 from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Lagerabschnitte ausgebildet. Die beiden Lagerabschnitte der Schwenkwiege 14 liegen auf der Wiegenlagerung 20 auf. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. Here are at the pivoting cradle 14 formed two bearing sections. The two bearing sections of the pivoting cradle 14 lie on the weighing storage 20 on. The pivoting cradle 14 is thus by means of a sliding bearing on the weighing storage 20 or the housing 4 around the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkugel 19 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 has a junction 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this has a bearing cup 31 in which a bearing ball 19 is stored. Here is the bearing ball 19 on a swivel arm 16 ( 1 to 2 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a ball bearing 19 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 eine Ventilscheibe 11 auf, mit einer nierenförmigen Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. Ein axiales Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf der Ventilscheibe 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. Das Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschinen 1 ist an der zweiten Seite 65 von einer Anschlussplatte 79 aus Stahl gebildet und außerhalb der Anschlussplatte 79 besteht das Gehäuse 4 aus Aluminium.During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant Speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end of the cylinder drum 5 a valve disc 11 on, with a kidney-shaped high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine 1 for example as axial piston pump 2 is despite a rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. An axial end 66 the cylinder drum 5 lies on the valve disc 11 on. On a first page 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on. The housing 4 the swashplate machines 1 is on the second page 65 from a connection plate 79 Made of steel and outside the connection plate 79 is the housing 4 made of aluminium.

Die Rückhaltescheibe 37 ist ringförmig als ebene Scheibe ausgebildet und weist somit eine Öffnung 38 zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. An der Rückhaltescheibe 37 sind Gleitschuhe 39 mit Lagerkugeln 40 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 weist acht Bohrungen auf innerhalb deren die Gleitschuhe 39 angeordnet sind, so dass die Gleitschuhe 39 in radialer Richtung, d. h. senkrecht zu einer Längsachse der Bohrungen, bezüglich der Rückhaltscheibe 37 beweglich sind. Die Rückhaltescheibe 37 und die Gleitschuhe 39 sind mehrteilig ausgebildet. Die Anzahl der Bohrungen entspricht der Anzahl der Gleitschuhe 39 und Kolben 7 und in jeder Bohrung ist jeweils ein Gleitschuh 39 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 liegt nicht unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf.The retaining disc 37 is annular as a flat disc and thus has an opening 38 for the implementation of the drive shaft 9 on. At the retaining disc 37 are sliding shoes 39 with bearing balls 40 attached. The retaining disc 37 has eight holes inside which the shoes 39 are arranged so that the sliding shoes 39 in the radial direction, ie perpendicular to a longitudinal axis of the bores, with respect to the retaining disc 37 are mobile. The retaining disc 37 and the sliding shoes 39 are formed in several parts. The number of holes corresponds to the number of sliding shoes 39 and pistons 7 and in each hole is a sliding shoe 39 attached. The retaining disc 37 does not lie directly on the support surface 18 on.

Ein in 4 dargestellter Antriebsstrang 45 weist eine erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 und ein mechanische Getriebe 35 auf. Die beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51, 1 und das mechanische Getriebe 35 sind zu einem Übertragungsmodul 17 miteinander verbunden. Hierzu ist das Gehäuse 4 jeweils einer Schrägscheibenmaschine 1 mit einer Schraubverbindung 68 an einem Getriebegehäuse 36 des mechanischen Getriebes 35 befestigt. Der Antriebsstrang 45 weist einen mechanischen Antriebsteilstrang 33 und einen hydraulischen Antriebsteilstrang 34 auf, mittels denen jeweils getrennt oder auch zusammen die mechanische Energie eines Verbrennungsmotors 46 zu einem Rad 57 übertragbar ist. Das Getriebegehäuse 36 führt Schwingungsbewegungen aus und damit auch die beiden hieran befestigten Schrägscheibenmaschinen 50, 51. Diese Schwingungen der ersten und zweiten Schrägscheibenmaschine 50, 51 verursachen eine Luftschallabstrahlung.An in 4 illustrated powertrain 45 has a first and second swash plate machine 50 . 51 and a mechanical transmission 35 on. The two swashplate machines 50 . 51 . 1 and the mechanical transmission 35 are to a transmission module 17 connected with each other. This is the case 4 each a swash plate machine 1 with a screw connection 68 on a gearbox 36 of the mechanical transmission 35 attached. The powertrain 45 has a mechanical drive sub-string 33 and a hydraulic drive sub-string 34 on, by means of which each separated or together, the mechanical energy of an internal combustion engine 46 to a wheel 57 is transferable. The gearbox 36 Performs oscillatory movements and thus the two attached thereto swashplate machines 50 . 51 , These vibrations of the first and second swash plate machine 50 . 51 cause an airborne sound radiation.

In 3 ist ein stark vereinfachter Schnitt durch ein Übertragungsmodul 17 dargestellt. Das mechanische Getriebe 35 umfasst das Getriebegehäuse 36. Das Getriebegehäuse 36 weist dabei auch eine Getriebeplatte 61 auf. Das Getriebegehäuse 36 und die Getriebeplatte 61 bestehen wenigstens teilweise, insbesondere vollständig, aus Aluminium. An der Getriebeplatte 61 sind zwei Schrägscheibenmaschinen 1, nämlich die erste Schrägscheibenmaschine 50 und die zweite Schrägscheibenmaschine 51, befestigt. Das Gehäuse 4 der Schrägscheibenmaschine 1 umfasst die Anschlussplatte 79 aus Stahl und einen übrigen Teil des Gehäuses 4. Einen ersten Gehäuseabschnitt 81 bildet die Anschlussplatte 79 aus Stahl und der übrige Teil des Gehäuses 4 bildet einen zweiten Gehäuseabschnitt 82 aus Aluminium. Die Anschlussplatte 79 verfügt über hydraulische Schnittstellen sowie Hydraulikkanäle zum Durchleiten von Hydraulikflüssigkeit unter Hoch- und Niederdruck zu den Hoch- und Niederdrucköffnungen 12, 13. Die beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 sind mit Zusatzbefestigungsvorrichtungen 76 an dem Getriebegehäuse 36, das heißt an der Getriebeplatte 61 befestigt. Die Zusatzbefestigungsvorrichtung 76 ist von einer Vielzahl von Schraubverbindungen 68 als Bolzenverbindungen 67 gebildet. Hierzu sind in die Getriebeplatte 61 Sacklöcher mit einem Innengewinde eingearbeitet, in welche die Schrauben 70 als Bolzen 69 mit einem Außengewinde eingeschraubt sind. Die Schrauben 70 sind dabei durch entsprechende Öffnungen an dem zweiten Gehäuseabschnitt 82 durchgeführt und ein Schraubenkopf der Schrauben 70 liegt dabei an dem zweiten Gehäuseabschnitt 82 auf. Damit sind die beiden zweiten Gehäuseabschnitte 82 der Gehäuse 4 der beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 mit den Zusatzbefestigungsvorrichtungen 76 als den Schraubverbindungen 68 an der Getriebeplatte 61 befestigt. Die Anschlussplatte 79 ist mittels nicht dargestellter weiterer Befestigungsvorrichtungen, insbesondere Schraub- oder Bolzenverbindungen 67, 68, an dem zweiten Gehäuseabschnitt 82 jeweils einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 befestigt. Die beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 sind in einem Abstand zueinander an der Getriebeplatte 61 befestigt, sodass ein Freiraum 62 zwischen den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51, insbesondere zwischen den beiden zweiten Gehäuseabschnitten 82 der beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51, vorhanden ist. In 3 is a greatly simplified section through a transmission module 17 shown. The mechanical transmission 35 includes the transmission housing 36 , The gearbox 36 also has a gear plate 61 on. The gearbox 36 and the gear plate 61 consist at least partially, in particular completely, of aluminum. On the gear plate 61 are two swashplate machines 1 namely, the first swash plate machine 50 and the second swash plate machine 51 , attached. The housing 4 the swash plate machine 1 includes the connection plate 79 made of steel and a remaining part of the housing 4 , A first housing section 81 forms the connection plate 79 made of steel and the rest of the case 4 forms a second housing section 82 made of aluminium. The connection plate 79 has hydraulic interfaces as well as hydraulic channels for passing hydraulic fluid under high and low pressure to the high and low pressure ports 12 . 13 , The two swashplate machines 50 . 51 are with additional fastening devices 76 on the gearbox 36 that is on the gear plate 61 attached. The additional fastening device 76 is from a variety of screw connections 68 as bolt connections 67 educated. For this purpose are in the transmission plate 61 Blind holes with an internal thread incorporated, in which the screws 70 as a bolt 69 are screwed in with an external thread. The screws 70 are through corresponding openings on the second housing section 82 performed and a screw head of the screws 70 lies on the second housing section 82 on. Thus, the two second housing sections 82 the housing 4 the two swashplate machines 50 . 51 with the additional fastening devices 76 as the screw connections 68 on the gear plate 61 attached. The connection plate 79 is by means not shown further fastening devices, in particular screw or bolt connections 67 . 68 , on the second housing section 82 each a swash plate machine 50 . 51 attached. The two Swash plate machine 50 . 51 are at a distance from each other on the gear plate 61 attached, leaving a free space 62 between the two swash plate machines 50 . 51 , in particular between the two second housing sections 82 the two swashplate machines 50 . 51 , is available.

In axialer Richtung 83 bezüglich der Rotationsachse 8 der beiden Schrägscheibenmaschinen 1 ist zwischen den beiden Anschlussplatten 79 der beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 und dem Getriebegehäuse 36, das heißt der Getriebeplatte 61, ein Verbindungsstab 43 in dem Freiraum 62 angeordnet. Der Verbindungsstab 43 weist in axialer Richtung 83 eine wesentlich größere Ausdehnung auf als senkrecht zu der axialen Richtung 83, das heißt in einer radialen Richtung. Der Verbindungsstab 43 bildet damit einen Verbindungssteg 77 bzw. eine Verbindungsstrebe 78 zur mittelbaren Verbindung der beiden Anschlussplatten 79 mit der Getriebeplatte 61 des mechanischen Getriebes 35. Ein erster Endbereich 71 des Verbindungsstabs 43 liegt auf dem Getriebegehäuse 36, das heißt auf der Getriebeplatte 61 auf und ein zweiter Endbereich 72 des Verbindungsstabs 43 liegt auf beiden Anschlussplatten 79 der beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 auf. Die axiale Ausdehnung des Verbindungsstabs 43 in der axialen Richtung 83 entspricht damit im Wesentlichen, das heißt mit einer Abweichung von weniger als 10 %, 5 % oder 2 %, dem axialen Abstand in der axialen Richtung 83 zwischen den beiden Anschlussplatten 79 und dem Getriebegehäuse 36 im Bereich des Freiraums 62. An dem ersten Endbereich 71 ist der Verbindungsstab 43 mit einer dritten Befestigungsvorrichtung 75 an dem Getriebegehäuse 36 lösbar befestigt. Die dritte Befestigungsvorrichtung 75 umfasst dabei mehrere Schraubverbindungen 68 mit denen der erste Endbereich 71 des Verbindungsstabs 43 an die Getriebeplatte 61 angeschraubt ist. An einem zweiten Endbereich 72 des Verbindungsstabs 43 ist mit einer ersten Befestigungsvorrichtung 73 der zweite Endbereich 72 des Verbindungsstabs 43 lösbar mit der Anschlussplatte 79 der ersten Schrägscheibenmaschine 50 verschraubt. In analoger Weise ist die Anschlussplatte 79 der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 mit einer zweiten Befestigungsvorrichtung 74 mit dem zweiten Endbereich 72 des Verbindungsstabs 43 verschraubt. Die erste und zweite Befestigungsvorrichtung 73, 74 sind vorzugsweise von mehreren Schraubverbindungen 68 gebildet. Der zweite Endbereich 72 des Verbindungsstabs 43 bildet damit auch ein Verbindungsteil 80 zur mittelbaren Verbindung der beiden Anschlussplatten 79 der beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51. In the axial direction 83 with respect to the axis of rotation 8th the two swashplate machines 1 is between the two connection plates 79 the two swashplate machines 50 . 51 and the transmission housing 36 that is the gear plate 61 , a connecting rod 43 in the open space 62 arranged. The connection rod 43 points in the axial direction 83 a much larger extent than perpendicular to the axial direction 83 that is, in a radial direction. The connection rod 43 thus forms a connecting bridge 77 or a connecting strut 78 for the indirect connection of the two connection plates 79 with the gear plate 61 of the mechanical transmission 35 , A first end area 71 of the connecting rod 43 lies on the gearbox 36 that is on the gear plate 61 on and a second end area 72 of the connecting rod 43 lies on both connection plates 79 the two swashplate machines 50 . 51 on. The axial extent of the connecting rod 43 in the axial direction 83 thus essentially corresponds, that is with a deviation of less than 10%, 5% or 2%, the axial distance in the axial direction 83 between the two connection plates 79 and the transmission housing 36 in the area of open space 62 , At the first end area 71 is the connection rod 43 with a third fastening device 75 on the gearbox 36 releasably secured. The third fastening device 75 includes several screw connections 68 with those the first end area 71 of the connecting rod 43 to the gear plate 61 screwed on. At a second end area 72 of the connecting rod 43 is with a first fastening device 73 the second end area 72 of the connecting rod 43 detachable with the connection plate 79 the first swashplate machine 50 screwed. Analogously, the connection plate 79 the second swash plate machine 51 with a second fastening device 74 with the second end area 72 of the connecting rod 43 screwed. The first and second fastening device 73 . 74 are preferably of several screw connections 68 educated. The second end area 72 of the connecting rod 43 thus also forms a connecting part 80 for the indirect connection of the two connection plates 79 the two swashplate machines 50 . 51 ,

In einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist die dritte Befestigungsvorrichtung 75 einteilig mit der Getriebeplatte 61 bzw. dem Getriebegehäuse 36 und dem Verbindungsstab 43 ausgebildet. Hierzu wird bei der Herstellung des Getriebegehäuses 36, insbesondere der Getriebeplatte 61, bereits beim Urformen des Getriebegehäuses 36 nicht nur das Getriebegehäuse 36 urgeformt, sondern auch bereits der Verbindungsstab 43 beim Urformen mit hergestellt. Das Getriebegehäuse 36 und der Verbindungsstab 43 sind damit einteilig ausgebildet und der Verbindungsstab 43 kann damit bei der Herstellung des Getriebegehäuses 36 beim Urformen besonders preiswert mit hergestellt werden. In a further, not shown embodiment, the third fastening device 75 in one piece with the gear plate 61 or the transmission housing 36 and the connection rod 43 educated. For this purpose, in the manufacture of the transmission housing 36 , in particular the gear plate 61 , already during the prototyping of the gearbox 36 not just the gearbox 36 Urformed, but also already the connecting rod 43 produced during prototyping. The gearbox 36 and the connecting rod 43 are thus integrally formed and the connecting rod 43 can thus be used in the manufacture of the gearbox 36 to be produced particularly inexpensively in the prototyping.

In 4 ist der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist den Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem mechanischen Getriebe 35 verbunden ist und das mechanische Getriebe 35 ist mit der ersten Wellen 47 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist, so dass das mechanische Getriebe 35 ein Teil des mechanischen Antriebsteilstranges 33 bildet. Eine zweite bzw. andere Welle 47, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 die erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 sind damit Teil eines hydraulischen Antriebsteilstranges 34 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Abweichend hiervon kann der Antriebsstrang 45 auch nur ein mechanisches Getriebe 35 umfassen und/oder keinen mechanischen Antriebsteilstrang 33.In 4 is the drive train according to the invention 45 shown. The drive train according to the invention 45 indicates the internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a mechanical transmission 35 is connected and the mechanical transmission 35 is with the first waves 47 with a differential gear 56 connected so that the mechanical transmission 35 a part of the mechanical drive sub-string 33 forms. A second or different wave 47 that of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 the first swashplate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with the second swash plate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 are thus part of a hydraulic drive train 34 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven. Deviating from this, the powertrain 45 even just a mechanical gearbox 35 include and / or no mechanical drive sub-string 33 ,

Insgesamt betrachtet sind mit dem erfindungsgemäßen Übertragungsmodul 17 und dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang 45 wesentliche Vorteile verbunden. Das mechanische Getriebe 35 führt Schwingungen aus und aufgrund dieser Schwingungen des mechanischen Getriebes 35 mit dem Getriebegehäuse 36 führen auch die an dem Getriebegehäuse 36 befestigten beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 diese Schwingungen mit aus. Die Getriebeplatte 61 ist aus Aluminium ausgebildet und weist dadurch eine geringe Steifigkeit auf. Mittels des Verbindungsstabs 43 kann die Steifigkeit insgesamt des Übertragungsmoduls 17 erhöht werden, das heißt die Steifigkeit zwischen dem Getriebegehäuse 36 und den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51, insbesondere auch zwischen den beiden Anschlussplatten 79 und der Getriebeplatte 61. Aufgrund dieser erhöhten Steifigkeit des Übertragungsmoduls 17 können dadurch die Schwingungen der beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 deutlich reduziert werden. Die von dem Übertragungsmodul 17 ausgehende Luft- und Körperschallabstrahlung ist dadurch wesentlich reduziert. Insbesondere bei einem Einsatz des Übertragungsmoduls 17 in einem Kraftfahrzeug kann dadurch die Geräuschbelästigung, welche von dem Übertragungsmodul 17 ausgeht, wesentlich in vorteilhafter Weise reduziert werden.Overall considered with the transmission module according to the invention 17 and the drive train according to the invention 45 significant benefits. The mechanical transmission 35 causes vibrations and due to this Vibrations of the mechanical gearbox 35 with the gearbox 36 also lead to the gearbox 36 attached two swash plate machines 50 . 51 these vibrations with out. The transmission plate 61 is made of aluminum and thus has a low rigidity. By means of the connecting rod 43 can the rigidity overall of the transmission module 17 be increased, that is, the rigidity between the transmission housing 36 and the two swashplate machines 50 . 51 , in particular between the two connection plates 79 and the transmission plate 61 , Due to this increased stiffness of the transmission module 17 This allows the vibrations of the two swash plate machines 50 . 51 be significantly reduced. The of the transmission module 17 Outgoing airborne and structure-borne sound radiation is thereby substantially reduced. Especially when using the transmission module 17 In a motor vehicle, the noise pollution caused by the transmission module can thereby be reduced 17 emanates substantially reduced in an advantageous manner.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1013928 A2 [0003]
CH 405934 [0004]
DE 102014211868 A1 [0005]

Claims

Transmission module ( 17 ) for a drive train ( 45 ), comprising - a transmission ( 35 ), - a first swash plate machine ( 50 ), - a second swash plate machine ( 51 ), wherein the first and second swash plate machines ( 50 . 51 ) on the transmission ( 35 ), characterized in that the transmission module ( 17 ) a connecting rod ( 43 ) and the connecting rod ( 43 ) at a first end region ( 71 ) on the transmission ( 35 ) and at a second end region ( 72 ) of the connecting rod ( 43 ) the first and second swash plate machine ( 50 . 51 ) is attached.

Transmission module according to claim 1, characterized in that the connecting rod ( 43 ) with a first fastening device ( 73 ) on the first swash plate machine ( 50 ) is fastened and with a second fastening device ( 74 ) on the second swash plate machine ( 51 ) is attached.

Transmission module according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting rod ( 43 ) with a third fastening device ( 75 ) on the transmission ( 35 ) is attached.

Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 35 ) a mechanical transmission ( 35 ) with a transmission housing ( 36 ) and / or the connecting rod ( 43 ) essentially as a connecting bridge ( 77 ) or a connecting strut ( 78 ) is trained.

Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first and second swash plate machines ( 50 . 51 ) with at least one additional fastening device ( 76 ) on the transmission housing ( 36 ) are attached.

Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connecting rod ( 43 ) with the third fastening device ( 75 ) on the transmission housing ( 36 ) is attached.

Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connecting rod ( 43 ) with the first fastening device ( 73 ) on a connection plate ( 79 ) of the first swash plate machine ( 50 ) and with the second fastening device ( 74 ) on a connection plate ( 79 ) of the second swash plate machine ( 51 ) is attached.

Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that no movement margin between the first swash plate machine ( 50 ) and the connecting rod ( 43 ) on the first fastening device ( 73 ) and the second swash plate machine ( 51 ) and the connecting rod ( 43 ) on the second fastening device ( 74 ) is present due to the formation of the first and second fastening device ( 73 . 74 ).

Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first fastening device ( 73 ) and / or the second fastening device ( 74 ) and / or the third fastening device ( 75 ) and / or the additional fastening device ( 76 ) as at least one, preferably detachable, bolt connection ( 67 ), in particular screw connection ( 68 ), preferably a plurality of bolt connections ( 67 ), is formed or are.

Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first and second swash plate machines ( 50 . 51 ) at the second end region ( 72 ) of the connecting rod ( 43 ) with the first and second fastening device ( 73 . 74 ), so that the second end region ( 72 ) of the connecting rod ( 43 ) a connecting part ( 80 ) between the first and second swash plate machines ( 50 . 51 ).

Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing ( 4 ) of each of the first and second swash plate machines ( 50 . 51 ) a first housing section ( 81 ) as a terminal plate ( 79 ), in particular of steel, and a second housing section ( 82 ) made of a different material, in particular aluminum, than the first housing section ( 81 ).

Transmission module according to claim 11, characterized in that the second housing section ( 82 ) of each of the first and second swash plate machines ( 50 . 51 ) between the gearbox ( 35 ) and the first housing section ( 81 ) of each of the first and second swash plate machines ( 50 . 51 ) is arranged and / or the second housing section ( 82 ) of each of the first and second swash plate machines ( 50 . 51 ) each with the at least one additional fastening device ( 76 ) on the transmission ( 35 ), in particular the transmission housing ( 36 ), is attached.

Transmission module according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gearbox ( 36 ) is at least partially, in particular completely, made of aluminum and / or the transmission housing ( 36 ) a gear plate ( 61 ) and preferably the third fastening device ( 75 ) and / or the at least one additional fastening device ( 76 ) on the gear plate ( 61 ) are attached and / or the connecting rod ( 43 ), especially in a free space ( 62 ), between the first and second swash plate machines ( 50 . 51 ), in particular between the second housing sections ( 82 ) of the first and second swash plate machines ( 50 . 51 ), and preferably the connecting rod ( 43 ), in particular apart from the second end region ( 72 ), a distance to the first and second swash plate machine ( 50 . 51 ), in particular a distance to the second housing sections ( 82 ) of the first and second swash plate machines ( 50 . 51 ), and / or the length of the connecting rod ( 43 ) substantially the distance between the connection plate ( 79 ) and the transmission housing ( 36 ) corresponds.

Transmission module according to one or more of claims 3 to 13, characterized in that the third fastening device ( 75 ) in one piece with the transmission housing ( 36 ) and the connecting rod ( 43 ) is formed so that the connecting rod ( 43 ) and at least a part of the transmission housing ( 36 ) are integrally formed.

Powertrain ( 45 ) with a hydraulic drive sub-string ( 34 ) and preferably a mechanical drive sub-string ( 33 ) for a motor vehicle, comprising - a transmission module ( 17 ) with a first and second swash plate machine ( 50 . 51 ) for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa and with a mechanical transmission ( 35 ), - at least one accumulator ( 53 ), characterized in that the transmission module ( 17 ) is formed according to one or more of the preceding claims.