DE102015217329A1

DE102015217329A1 - Handbeschleunigungssteuerungssystem

Info

Publication number: DE102015217329A1
Application number: DE102015217329.1A
Authority: DE
Inventors: Ruben Alejandro Diaz Jimenez; Armando Aharon Campos Gomez; Alejandra Enriquez Perez; Kevin Adonai Madrid Lopez
Original assignee: Continental Automotive Systems Inc
Current assignee: Continental Automotive Systems Inc
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2015-09-10
Publication date: 2016-03-31
Also published as: US9315197B1; US9994233B2; US20160090104A1; CN105459817B; CN105459817A; US20160214623A1

Abstract

Ein berührungsfreies Fahrzeugsteuerungssystem, das eine Gestenschnittstellenvorrichtung mit mindestens einem berührungsfreien Sensor aufweist, der eine Position einer Gliedmaße eines Fahrers in einem von den Sensoren erkannten Bewegungsbereich erkennt. Die berührungsfreien Sensoren senden ein Signal an das Steuerelement, das die Position der Gliedmaße des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne anzeigt, die anschließend als Fahrzeugbefehlssignal für ein mechanisches System des Fahrzeugs interpretiert wird. Die Befehlssignale umfassen, sind jedoch nicht beschränkt auf: Beschleunigen, Bremsen, Feststellbremse, Richtungsanzeige etc.

Description

GEGENSTAND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein berührungsfreies Fahrzeugbeschleunigungs- und Bremssteuerungssystem.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Bei aktuellen Motorfahrzeugen werden das Beschleunigen, Bremsen oder andere physische Interaktion mit einem Fahrzeug wie beispielsweise das Öffnen eines Fahrzeugkofferraums, das Ein- und Ausschalten der Richtungsanzeige, Scheibenwischern, Scheibenwischersprühmerkmalen, Scheinwerfern und dem Betätigen der Feststellbremse erfordern alle die Bewegung diverser unterschiedlicher Komponenten. Insbesondere basiert ein Fahrzeugbeschleunigungs- und Bremssystem auf der Verwendung einer Schnittstellenvorrichtung für den Fahrer, die im Allgemeinen als das Gaspedal und das Bremspedal bezeichnet wird. Sämtliche der verschiedenen individuellen Komponenten weisen unterschiedliche Sensoren und Schnittstellen auf, die dem Fahrzeug unterschiedliche Komponenten hinzufügen. Insbesondere weisen das Gas- und das Bremspedal Sensoren auf, die am Fuß des Fahrers angeordnet sind, und der Fahrer muss einen vollständig funktionsfähigen Fuß haben und in einer angemessenen Position relativ zu den Pedalen positioniert sein, damit diese richtig funktionieren. Es ist wünschenswert, die Anzahl der Schnittstellen in einem Fahrzeug zu reduzieren, aber dennoch dieselbe Anzahl an mechanischen Merkmalen bei relativ wenigen Anpassungen der aktuellen Fahrzeugauslegung bereitzustellen. Ferner ist es wünschenswert, eine praktische Schnittstelle für den Fahrer bereitzustellen, die nicht zwingend erfordert, dass der Fahrer vollkommen funktionsfähige Beine oder vollständig funktionsfähige Finger hat.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein berührungsfreies Fahrzeugsteuerungssystem, das ein Steuerelement umfasst, das in der Lage ist, einen Beschleuniger und eine Bremse eines Fahrzeugs zu steuern. Das Steuerelement kann direkt in Verbindung mit dem Beschleunigungs- oder Bremsmechanismus agieren oder zum anschließenden Betätigen des Beschleunigers oder der Bremse Signale an eine Fahrzeugsteuereinheit senden. Das berührungsfreie Fahrzeugsteuerungssystem umfasst eine Gestenschnittstellenvorrichtung, die mindestens einen berührungsfreien Sensor aufweist, der eine Position einer Gliedmaße eines Fahrers in einem Bewegungsbereich erkennt. Der mindestens eine berührungsfreie Sensor wird ohne physische Berührung zwischen dem mindestens einen berührungsfreien Sensor und der Gliedmaße des Fahrers betätigt. Der mindestens eine berührungsfreie Sensor sendet ein Signal an das Steuerelement, das auf die Position der Gliedmaße des Fahrers in einem Bewegungsbereich hinweist.
In einer alternativen Ausführungsform wird das System in Verbindung mit Fuß- oder Fingerpedalen verwendet, die federbelastet und in der Lage sind, sich zwischen zwei Punkten zu bewegen, um einen Bewegungsbereich oder eine bestimmte Geste zu definieren. Ein Pedal wird als ein Gaspedal ausgelegt und das zweite Pedal ist eine Geste, die als Bremspedal ausgelegt wird. Es ist möglich, dass die Pedale als unterschiedliche Gesten für unterschiedliche Fahrzeugfunktionen ausgelegt werden.
Weitere Anwendungsbereiche der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgend bereitgestellten ausführlichen Beschreibung deutlich. Es versteht sich, dass die ausführliche Beschreibung und spezifische Beispiele, während sie auf die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung hinweisen, dem Zweck der Veranschaulichung dienen und nicht der Einschränkung des Umfangs der Erfindung dienen sollen.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die vorliegende Erfindung wird anhand der ausführlichen Beschreibung und der beigefügten Zeichnungen besser verständlich, wobei
1 ist eine dargestellte Ansicht eines berührungsfreien Fahrzeugsteuerungssystems und dessen Betriebs in einem Innenraum eines Fahrzeugs ist;
2 eine dargestellte Ansicht eines berührungsfreien Fahrzeugsteuerungssystems und dessen Betrieb in einem Innenraum eines Fahrzeugs ist;
3 eine seitliche Draufsicht eines berührungsfreien Fahrzeugsteuerungssystems in Verbindung mit einem Fußpedal ist;
4 eine seitliche Draufsicht eines berührungsfreien Fahrzeugsteuerungssystems in Verbindung mit einem Handpedal ist;
5a eine Überkopf-Draufsicht eines Handschuhs an der Hand eines Benutzers in Verbindung mit dem berührungsfreien Fahrzeugsteuerungssystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; und
6 eine schematische Darstellung ist, die den Gesamtbetrieb des berührungsfreien Fahrzeugsteuerungssystems zeigt.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die folgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform(en) ist rein beispielhafter Natur und dient in keiner Weise der Einschränkung der Erfindung, ihrer Anwendung oder Verwendungsmöglichkeiten.
Unter Bezugnahme auf 6 wird nun eine schematische Darstellung dargelegt, die den Betrieb eines berührungsfreien Fahrzeugsteuerungssystems 10, 100 zeigt. Das berührungsfreie Fahrzeugsteuerungssystem 10, 100 umfasst eine Gestenerkennungsvorrichtung 12, 12'. 112, die mindestens einen berührungsfreien Sensor umfasst. Die Gestenerkennungsvorrichtung 12, 12', 112 und einer oder mehr berührungsfreie Sensoren können eine Kombination aus Sensoren umfassen und können insbesondere eine Leap Motion^®-Vorrichtung, eine ladungsgekoppelte Vorrichtung, Infrarotsensoren, Digitalkameras, Bewegungsmelder und eine Kombination daraus umfassen. Die Gestenerkennungsvorrichtung 12 ist physikalisch mit einem Steuerelement 14 verbunden, das aus einem Autocomputer oder einer separaten elektronischen Steuervorrichtung (electronic control unit – ECU) bestehen kann. Die Verbindung zwischen der Gestenerkennungsvorrichtung 12, 12', 112 und dem Steuerelement 14 kann eine erste Verbindung 16 wie beispielsweise eine physikalische Busverbindung (z. B. universeller serieller Bus – universal serial bus (USB)) sein oder die erste Verbindung 16 kann eine kabellose Verbindung sein. Das Steuerelement 14 umfasst eine darauf programmierte Gestenklassifizierungssoftware 18, die in der Lage ist, durch die Gestenerkennungsvorrichtung 12, 12', 112 erzeugte Signale zu interpretieren.
Die Gestenklassifizierungssoftware 18 verarbeitet die Signale von der Gestenerkennungsvorrichtung 12 und übermittelt anschließend ein Befehlssignal über eine zweite Verbindung 20, die eine physikalische oder kabellose Busverbindung sein kann, bei der das Signal an ein mechanisches System 22 eines Fahrzeugs übertragen wird. Das mechanische System 22 des Fahrzeugs kann ein Signalklassifizierungssteuerelement 24 umfassen, das die Befehlssignale von dem Steuerelement 14 empfängt und das Befehlssignal anschließend an die Fahrzeugfunktionen 26 sendet oder leitet.
Die Fahrzeugfunktionen 26 umfassen, sind jedoch nicht beschränkt auf: Beschleunigen, Bremsen, Betätigen der Feststellbremse, Lösen der Feststellbremse, Türverriegelung, Türentriegelung, Fensterbetätigungselemente, Türbetätigungselemente, Motorhaubenfreigabeschalter, Tankdeckelfreigabeschalter, Radioregler, Telefonregler, Navigationsregler, Innenleuchtenregler, Außenleuchtenregler, Geschwindigkeitsregler, Regler für die Richtungsanzeige, Gefahrensignalregler, Kilometerzählerregler, Fahrzeuginformationscenterregler, Medienabspielregler und Scheibenwischerregler. Die unterschiedlichen Fahrzeugfunktionen 26 empfangen ein Signal von dem Signalklassifizierungssteuerelement 24, das als Teil des mechanischen Systems 22 des Fahrzeugs dargestellt ist; es ist jedoch in dem Umfang dieser Erfindung enthalten, dass das Signalklassifizierungssteuerelement 24 Teil des Steuerelements 14 ist und die Signale von dem Signalklassifizierungssteuerelement 24 direkt von dem Steuerelement 14 an die spezifischen Fahrzeugfunktionen 26 gesendet werden, wodurch die Notwendigkeit der zweiten Verbindung 20 zwischen dem Steuerelement 14 und dem Signalklassifizierungssteuerelement 24 beseitigt wird.
Unter Bezugnahme auf 1 ist nun eine Umgebungsansicht dargestellt, die das berührungsfreie Fahrzeugsteuerungssystem in einen Fahrzeuginneren 28 eines Kraftfahrzeugs zeigt. Die Gestenschnittstellenvorrichtung 12 in diese bestimmten Ausführungsform ist mit einem Fahrzeugarmaturenbrett 29 verbunden und weist eine Erkennungszone 30 auf, die ein Bereich ist, in dem die Gestenschnittstellenvorrichtung 12 Gesten von einer Gliedmaße 32 eines Fahrers erkennen kann. Die Gliedmaße 32, wie in 1 dargestellt, ist die Hand des Fahrers, es können jedoch auch andere Gliedmaßen sein wie beispielsweise die Finger des Fahrers, wie in 2 dargestellt, oder der Fuß des Fahrers, wie in 3 dargestellt. Es ist ferner möglich, dass die Erkennungszone bewegt oder verändert wird, um Bewegungen in anderen Positionen zu erkennen. 1 stellt eine alternative Position mit Pedalen 34 dar, die an einem Lenkrad 36 angeordnet sind, bei dem die Pedale 34 in einer Weise betrieben werden, die den in 2–4 dargestellten Pedalen, die später beschrieben werden, ähneln.
Eine andere alternative Ausführungsform, dargestellt in 1, umfasst eine Gestenschnittstellenvorrichtung, die aus einem Mikrofon zum Empfangen von Audiosignalen besteht. Das Mikrofon 12' kann verwendet werden, um Audiogesten anstelle von Bewegungen einer Gliedmaße des Fahrers zu empfangen. Das Mikrofon 12 kann in Verbindung mit der bewegungsorientierten Gestenschnittstellenvorrichtung 12 verwendet werden oder unabhängig verwendet werden.
Wie in 1 dargestellt, ist die Gliedmaße 32 des Fahrers in einer Erkennungszone 30 angeordnet und es können unterschiedliche Gesten oder Bewegungen gemacht werden, um einen bestimmten Befehl zu definieren. Zum Beispiel ist, wie in 1 dargestellt, die Gliedmaße 32 des Fahrers eine flache Hand, die einen Bremsbefehl, einen Beschleunigungsbefehl oder eine andere Art von Befehl anzeigen kann. Die Erkennungszone 30 definiert ferner eine Bewegungsspanne für eine bestimmte Geste.
Zum Beispiel könnte, wenn die Gliedmaße 32 des Fahrers eine flache Hand ist, die Anhalten oder Bremsen anzeigt, eine geballte Faust oder eine Position zwischen einer flachen Hand und einer geballten Faust, so könnte die Bewegungsspanne zwischen einer vollkommen geballten Faust und einer flachen Hand von der Gestenschnittstellenvorrrichtung 12 als ein Befehl interpretiert werden, das Fahrzeug zu beschleunigen. Die Position der Finger des Fahrers zwischen einer flachen Hand und einer geballten Faust wird von der Schnittstellenvorrichtung 12 als der Beschleunigungsgrad von einer vollständigen Bremsposition (z. B. eine flache Hand) und einer vollständigen Beschleunigungsposition (z. B. eine geballte Faust) interpretiert.
Unter Bezugnahme auf 2 ist nun eine alternative Ausführungsform der Erfindung dargestellt, in der das berührungsfreie Fahrzeugsteuerungssystem 10 zwei Fingerpedale 38, 40 verwendet. Die zwei Fingerpedale 38, 40 können beispielsweise von der Gestenschnittstellenvorrichtung 12 als ein Bremspedal 38 und ein Gaspedal 40 interpretiert werden. Es ist in den Umfang dieser Erfindung inbegriffen, dass zusätzliche Pedale verwendet werden oder dass mindestens ein Pedal 38, 40 von der Gestenschnittstellenvorrichtung als eine andere Art Pedal zum Erzeugen der diversen Fahrzeugfunktionen 26, wie in 6 dargestellt, interpretiert wird. Das mindestens eine Pedal 38, 40 kann drehbar sein und eine Feder 42 aufweisen, die unter den Pedalen angeordnet ist, um Widerstand zu leisten, um dem Fahrer ein widerstandsfähigeres Gefühl beim Betätigen jedes der mindestens einen Pedale 38, 40 zu geben. Die Pedale 38, 40 definieren die Bewegungsspanne für die Gestenschnittstellenvorrichtung. Die Gestenschnittstellenvorrrichtung 12 erkennt in Wirklichkeit die Bewegung der Gliedmaße 32 des Fahrers und nicht zwingend die Bewegung der Pedale 38, 40. Stattdessen sind die Pedale 38, 40 vorhanden, um den Fahrer dabei zu unterstützen, die richtige Geste für die Gestenschnittstellenvorrichtung 12 zu machen und um dem Fahrer ein Gefühl dafür zu geben, ob sich die Gliedmaße 32 des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne befindet, die von der Gestenschnittstellenvorrichtung 12 erkannt wird.
Unter Bezugnahme auf 3 wird nun eine alternative Ausführungsform eines berührungsfreien Fahrzeugsteuerungssystems 100 dargestellt. In dieser speziellen Ausführungsform ist das berührungsfreie Fahrzeugsteuerungssystem 100 in der Nähe einer Gliedmaße 132 des Fahrers angebracht, welche der Fuß des Fahrers ist. Das mindestens eine Pedal 138, 140 ist ein Fußpedal, das eine Feder 142 aufweist, die mit der Unterseite des Fußpedals verbunden ist, um dem Fahrer eine Art Widerstandsgefühl zu geben, um dem Fahrer ein ähnliches Gefühl dafür zu geben, wo sich seine Gliedmaße 132 innerhalb des Erkennungszone 130 einer Gestenschnittstellenvorrichtung 112 befindet. Die Gestenschnittstellenvorrichtung 112 erkennt die Position der Gliedmaße 132 des Fahrers innerhalb einer Bewegungsspanne in einer Weise, die der für die Fingerpedale 38, 40 in 2 dargestellten ähnelt.
Das berührungsfreie Fahrzeugsteuerungssystem 100 stellt in der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung eine alternative Anordnung zu traditionellen Fahrzeugbeschleunigungs- und Bremspedalsystemen bereit, die die Bewegung des Pedals unter Verwendung von Sensoren oder mechanischen Verbindungen wie beispielsweise eines Kabels mit der Beschleunigung- oder Bremskomponente eines Fahrzeugs erkennen. Das berührungsfreie Fahrzeugsteuerungssystem 100 in der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung beseitigt eine Vielzahl unterschiedlicher Komponente durch das Entfernen physikalischer Verkabelung und Sensoren, die traditionell mit dem Fahrzeuggaspedal und dem Bremspedal verbunden wären. Dies verringert die Anzahl der Komponenten und verringert ferner die physische Abnutzung, die bei traditionellen, an dem Gas- und Bremspedal angeordneten Sensoren auftreten würde. Das berührungsfreie Fahrzeugsteuerungssystem 100, wie in 3 dargestellt, fühlt die Position der Gliedmaße 132 des Fahrers oder des Fußes und erkennt nicht die Position des mindestens einen Pedals 138, 140.
4 zeigt eine alternative Ausführungsform der Erfindung, die in 2 dargestellt ist. In der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung ist die Gestenschnittstellenvorrichtung 12 innerhalb einer Kuhle 44 mit einer Öffnung 46 angeordnet. Die Kuhle 44 kann an in einer Oberfläche des Fahrzeuginnenraums 28 ausgebildet sein, um einem Benutzer zu ermöglichen seine Gliedmaße 32 durch die Öffnung 46 in der Kuhle zu positionieren, die eine Erkennungszone 30' definiert. Die Erkennungszone 30' ist somit in der Kuhle 44 enthalten, was den Vorteil hat, dass die Möglichkeit versehentlicher Bewegungen innerhalb der Erkennungszone 30' beseitigt wird. 4 umfasst optional Fingerpedale 38, 40, die Federn 42 aufweisen, um Widerstand zu leisten und zu ermöglichen, dass die Gliedmaße des Benutzers mit den Fingerpedalen 38, 40 zusammenwirken und diese betätigen kann. Der Zweck des Bereitstellens der Fingerpedale 38, 40 ist derselbe wie in der in 2 dargestellten Ausführungsform, wodurch dem Benutzer ein Gefühl dafür vermittelt wird, wo sich seine Gliedmaße 32 innerhalb der Bewegungsspanne der Erkennungszone 30' befindet.
Unter Bezugnahme sowohl auf 4 als auch auf 5 sind nun zusätzliche alternative Ausführungsformen dargestellt, bei denen die Gliedmaße 32 des Benutzers ist eine Hand ist, die einen Handschuh 48 auf der Gliedmaße 32 aufweist. Der Handschuh 48 weist Erkennungspunkte 50 auf, die an den Fingerspitzen angeordnet sind, welche von der Gestenschnittstellenvorrichtung 12 erkannt werden. Diese Ausführungsform ermöglicht es nur einer Person, die einen Handschuh 48 trägt, das berührungsfreie Fahrzeugsteuerungssystem 10 zu verwenden, da die Gestenschnittstellenvorrichtung 12 nur Bewegungen an den Erkennungspunkten 50 der Person, die den Handschuh 48 trägt, erkennt. 4 zeigt eine zusätzliche alternative Ausführungsform, bei der die Person, die den Handschuh 48 trägt, ihre Hand dennoch durch die Öffnung 46 der Kuhle 44 steckt, um das berührungsfreie Fahrzeugsteuerungssystem zu bedienen. Die Verwendung eines Handschuhs 48 mit Erkennungspunkten 50 verhindert das versehentliche Bedienen des berührungsfreien Fahrzeugsteuerungssystems 10, kann jedoch ebenso präzisere Bewegungen oder Gesten bereitstellen, die von dem Gestenschnittstellenvorrichtung 12 gelesen werden, da die genauen Abmessungen des Handschuhs 48 und die Position der Erkennungspunkte 50 bekannt sind. Die Verwendung des Handschuhs 48, wie in 4 dargestellt, ist optional und nicht erforderlich.
Die Beschreibung der Erfindung ist rein beispielhafter Natur, und somit sind Änderungen, die nicht vom Wesen der Erfindung abweichen, in dem Umfang der Erfindung enthalten. Derartige Änderungen sind nicht als Abweichungen von dem Geist und dem Umfang der Erfindung zu betrachten.

Claims

Berührungsfreies Fahrzeugsteuerungssystem, umfassend: ein Steuerelement, das in der Lage ist, das Beschleunigen und Bremsen eines Fahrzeugs zu steuern; und eine Gestenschnittstellenvorrichtung mit mindestens einem berührungsfreien Sensor, der direkt eine oder mehr Gesten und eine Position einer Gliedmaße eines Fahrers innerhalb einer Bewegungsspanne ohne irgendeine physische Berührung zwischen dem mindestens einen berührungsfreien Sensor und der Gliedmaße des Fahrers erkennt, wobei der mindestens eine berührungsfreie Sensor ein Signal an das Steuerelement sendet, das die mindestens eine Geste und die Position der Gliedmaße des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne anzeigt, wobei unterschiedliche Bewegungen der Gliedmaße des Fahrers verursachen, dass das Steuerelement unterschiedliche Befehlssignale von dem Steuerelement erzeugt.
Berührungsfreies Steuerungssystem nach Anspruch 1, ferner mindestens zwei oder mehr federbelastete Fingerpedale, die in einer Position relativ zu dem mindestens seinen berührungsfreien Sensor positioniert sind, die ermöglichen, dass der mindestens eine Sensor ein Signal an das Steuerelement sendet, das eine Position der Gliedmaße, die ein Finger des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne ist, anzeigt, bei der ein erstes der mindestens zwei Fingerpedale von dem Steuerelement als eine der mindestens einen Geste interpretiert wird und die Bewegungsspanne für das Bremspedal definiert, wobei das Betätigen des Beschleunigers verursacht, dass das Steuerelement eine Beschleunigung des Fahrzeugs auslöst, und das Betätigen des Bremspedals verursacht, dass das Steuerelement ein Bremsen des Fahrzeugs ausschließlich auf Grundlage der Position des Fingers des Fahrers in dem Bewegungsspanne auslöst.
Berührungsfreies Steuerungssystem nach Anspruch 2, wobei die Position des Fingers des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne ein Ausmaß des Beschleunigens und ein Ausmaß des Bremsens steuert.
Berührungsfreies Steuerungssystem nach Anspruch 2, wobei die Gestenschnittstellenvorrichtung ferner eine eingeschlossene Kuhle umfasst, die den mindestens einen berührungsfreien Sensor und die mindestens zwei Fingerpedale enthält, wobei die eingeschlossene Kuhle eine Öffnung aufweist, in die der Fahrer seine Finger innerhalb der eingeschlossenen Kuhle positioniert, um auf die zwei oder mehr Fingerpedale zuzugreifen, um eine versehentliche Bewegung in dem Bereich des mindestens einen Sensors zu verhindern.
Berührungsfreies Steuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die Gestenschnittstellenvorrichtung ferner eine eingeschlossene Kuhle umfasst, die den mindestens einen berührungsfreien Sensor enthält, wobei die eingeschlossene Kuhle eine Öffnung aufweist, in der der Fahrer seine Finger innerhalb der eingeschlossenen Kuhle positioniert, sodass die Bewegung der Gliedmaße von dem mindestens einen Sensor erkannt wird und eine versehentliche Bewegung in dem Bereich des mindestens einen Sensors zu verhindert wird.
Berührungsfreies Steuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die Gestenschnittstellenvorrichtung ferner einen Handschuh umfasst, der Erkennungspunkte an dem Handschuh aufweist, wobei der Handschuh an einer Hand des Fahrers getragen wird und der mindestens eine berührungsfreie Sensor die Erkennungspunkte an dem Handschuh erkennt und die Befehle des Fahrers auf Grundlage der Bewegungen der Erkennungspunkte bestimmt.
Berührungsfreies Steuerungssystem nach Anspruch 1, ferner mindestens zwei oder mehr federbelastete Fußpedale umfassend, die in einer Position relativ zu dem mindestens seinen berührungsfreien Sensor positioniert sind, die ermöglichen, dass der mindestens eine Sensor ein Signal an das Steuerelement sendet, das eine Position der Gliedmaße, die ein Fuß des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne ist, anzeigt, bei der ein erstes der mindestens zwei Fußpedale von dem Steuerelement als eine der mindestens einen Geste so interpretiert wird, dass es eine Bewegungsspanne für ein Gaspedal definiert, und ein zweites der mindestens zwei Fußpedale von dem Steuerelement als eine Bewegungsspanne für ein Bremspedal interpretiert wird, wobei das Betätigen des Beschleunigers verursacht, dass das Steuerelement eine Beschleunigung des Fahrzeugs auslöst und das Betätigen des Bremspedals verursacht, dass das Steuerelement ein Bremsen des Fahrzeugs ausschließlich auf Grundlage der Position des Fingers des Fahrers in der Bewegungsspanne auslöst.
Berührungsfreies Steuerungssystem nach Anspruch 7, wobei die Position des Fußes des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne ein Ausmaß des Beschleunigens und ein Ausmaß des Bremsens steuert.
Berührungsfreies Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die unterschiedlichen Befehlssignale, die von dem Steuerelement erzeugt werden, Signale umfassen, die mindestens eine der folgenden Fahrzeugfunktionen betreiben, die ausgewählt wurden aus einer Gruppe bestehend aus: Beschleunigen, Bremsen, Betätigen der Feststellbremse, Lösen der Feststellbremse, Türverriegelung, Türentriegelung, Fensterbetätigungselemente, Türbetätigungselemente, Motorhaubenfreigabeschalter, Tankdeckelfreigabeschalter, Radioregler, Telefonregler, Navigationsregler, Innenleuchtenregler, Außenleuchtenregler, Geschwindigkeitsregler, Regler für die Richtungsanzeige, Gefahrensignalregler, Kilometerzählerregler, Fahrzeuginformationscentersregler, Medienabspielregler und Scheibenwischerregler und Kombinationen daraus.
Berührungsfreies Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei der mindestens eine berührungsfreie Sensor mindestens eine Gruppe ist, bestehend aus: Leap Motion^®, einer ladungsgekoppelten Vorrichtung, Infrarotsensoren, Digitalkameras, Bewegungsmeldern und Kombinationen daraus.
Berührungsfreies Steuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die Gestenschnittstellenvorrichtung zwei Knöpfe umfasst, die an dem Fahrzeuglenkrad befestigt sind, das in einer Position relativ zu dem mindestens einen berührungsfreien Sensor positioniert ist, der ermöglicht, dass der mindestens eine berührungsfreie Sensor ein Signal an das Steuerelement sendet, das eine Position der Gliedmaße, die ein Finger des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne ist, anzeigt, bei der ein erster der zwei Knöpfe von dem Steuerelement als eine der mindestens einen Geste interpretiert wird, und eine Bewegungsspanne für ein Gaspedal definiert, und ein zweiter der zwei Knöpfe von dem Steuerelement als zweite der mindestens zwei Gesten interpretiert wird und eine Bewegungsspanne für ein Bremspedal definiert, wobei das Betätigen des Beschleunigers verursacht, dass das Steuerelement eine Beschleunigung des Fahrzeugs auslöst, und das Betätigen des Bremspedals verursacht, dass das Steuerelement ein Bremsen des Fahrzeugs ausschließlich auf Grundlage der Position des Fingers des Fahrers in der Bewegungsspanne auslöst.
Berührungsfreies Fahrzeugsteuerungssystem, umfassend: ein Steuerelement, das in der Lage ist, das Beschleunigen und Bremsen eines Fahrzeugs zu steuern; und eine Gestenschnittstellenvorrichtung mit einer eingeschlossenen Kuhle, die mindestens einen berührungsfreien Sensor umfasst, der direkt eine oder mehr Gesten und eine Position einer Gliedmaße eines Fahrers innerhalb einer Bewegungsspanne ohne irgendeine physische Berührung zwischen dem mindestens einen berührungsfreien Sensor und der Gliedmaße des Fahrers erkennt, wobei der mindestens eine berührungsfreie Sensor ein Signal an das Steuerelement sendet, das die mindestens eine Geste und die Position der Gliedmaße des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne anzeigt, wobei unterschiedliche Bewegungen der Gliedmaße des Fahrers verursachen, dass das Steuerelement unterschiedliche Befehlssignale von dem Steuerelement erzeugt, wobei die eingeschlossene Kuhle eine Öffnung aufweist, bei der der Fahrer die Gliedmaße dergestalt innerhalb der geschlossenen Kuhle positioniert, dass Bewegungen der Gliedmaße von dem mindestens einen Sensor erkannt werden und versehentliche Bewegungen in dem Bereich des mindestens einen Sensors verhindert werden; und einen Handschuh, der Erkennungspunkte an dem Handschuh aufweist, wobei der Handschuh an einer Hand des Fahrers getragen wird und der mindestens eine berührungsfreie Sensor die Erkennungspunkte an dem Handschuh erkennt und die Befehle des Fahrers auf Grundlage der Bewegungen der Erkennungspunkte bestimmt.
Berührungsfreies Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 12, wobei die unterschiedlichen Befehlssignale, die von dem Steuerelement erzeugt werden, Signale umfassen, die mindestens eine der folgenden Fahrzeugfunktionen betreiben, die ausgewählt wurden aus einer Gruppe bestehend aus: Beschleunigen, Bremsen, Betätigen der Feststellbremse, Lösen der Feststellbremse, Türverriegelung, Türentriegelung, Fensterbetätigungselemente, Türbetätigungselemente, Motorhaubenfreigabeschalter, Tankdeckelfreigabeschalter, Radioregler, Telefonregler, Navigationsregler, Innenleuchtenregler, Außenleuchtenregler, Geschwindigkeitsregler, Regler für die Richtungsanzeige, Gefahrensignalregler, Kilometerzählerregler, Fahrzeuginformationscentersregler, Medienabspielregler und Scheibenwischerregler und Kombinationen daraus.
Berührungsfreies Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 12, wobei der mindestens eine berührungsfreie Sensor mindestens eine Gruppe ist, bestehend aus: Leap Motion^®, einer ladungsgekoppelten Vorrichtung, Infrarotsensoren, Digitalkameras, Bewegungsmeldern und Kombinationen daraus.
Berührungsfreies Steuerungssystem nach Anspruch 12, ferner mindestens zwei oder mehr federbelastete Fingerpedale, die innerhalb der eingeschlossenen Kuhle in einer Position relativ zu dem mindestens seinen berührungsfreien Sensor positioniert sind, die ermöglichen, dass der mindestens eine Sensor ein Signal an das Steuerelement sendet, das eine Position der Gliedmaße, die ein Finger des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne ist, anzeigt, bei der ein erstes der mindestens zwei Fingerpedale von dem Steuerelement als einer der mindestens einen Gesten interpretiert wird, und die Bewegungsspanne für das Bremspedal definiert, wobei das Betätigen des Beschleunigers verursacht, dass das Steuerelement eine Beschleunigung des Fahrzeugs auslöst, und das Betätigen des Bremspedals verursacht, dass das Steuerelement ein Bremsen des Fahrzeugs ausschließlich auf Grundlage der Position des Fingers des Fahrers in dem Bewegungsspanne auslöst.
Berührungsfreies Steuerungssystem nach Anspruch 15, wobei die Position des Fingers des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne ein Ausmaß des Beschleunigens und ein Ausmaß des Bremsens steuert.
Berührungsfreies Fahrzeugsteuerungssystem, umfassend: ein Steuerelement, das in der Lage ist, das Beschleunigen und Bremsen eines Fahrzeugs zu steuern; und eine Gestenschnittstellenvorrichtung mit mindestens einem berührungsfreien Sensor, wobei der mindestens eine berührungsfreie Sensor mindestens eine Gruppe ist, bestehend aus: Leap Motion^®, einer ladungsgekoppelten Vorrichtung, Infrarotsensoren, Digitalkameras, Bewegungsmeldern und Kombinationen daraus, die direkt mindestens eine Geste und eine Position einer Gliedmaße eines Fahrers innerhalb einer Bewegungsspanne ohne irgendeine physische Berührung zwischen dem mindestens einen berührungsfreien Sensor und der Gliedmaße des Fahrers erkennt, wobei der mindestens eine berührungsfreie Sensor ein Signal an das Steuerelement sendet, das die mindestens eine Geste und die Position der Gliedmaße des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne anzeigt, wobei unterschiedliche Bewegungen der Gliedmaße des Fahrers verursachen, dass das Steuerelement unterschiedliche Befehlssignale von dem Steuerelement erzeugt.
Berührungsfreies Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 17, wobei die unterschiedlichen Befehlssignale, die von dem Steuerelement erzeugt werden, Signale umfassen, die mindestens eine der folgenden Fahrzeugfunktionen betreiben, die ausgewählt wurden aus einer Gruppe bestehend aus: Beschleunigen, Bremsen, Betätigen der Feststellbremse, Lösen der Feststellbremse, Türverriegelung, Türentriegelung, Fensterbetätigungselemente, Türbetätigungselemente, Motorhaubenfreigabeschalter, Tankdeckelfreigabeschalter, Radioregler, Telefonregler, Navigationsregler, Innenleuchtenregler, Außenleuchtenregler, Geschwindigkeitsregler, Regler für die Richtungsanzeige, Gefahrensignalregler, Kilometerzählerregler, Fahrzeuginformationscentersregler, Medienabspielregler und Scheibenwischerregler.
Berührungsfreies Steuerungssystem nach Anspruch 17, ferner mindestens zwei oder mehr federbelastete Fingerpedale umfassend, die in einer Position relativ zu dem mindestens einen berührungsfreien Sensor positioniert sind, die ermöglichen, dass der mindestens eine Sensor ein Signal an das Steuerelement sendet, das eine Position der Gliedmaße, die ein Finger des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne ist, anzeigt, bei der ein erstes der mindestens zwei Fingerpedale von dem Steuerelement als eine der mindestens einen Geste interpretiert wird, und die Bewegungsspanne für das Bremspedal definiert, wobei das Betätigen des Beschleunigers verursacht, dass das Steuerelement eine Beschleunigung des Fahrzeugs auslöst, und das Betätigen des Bremspedals verursacht, dass das Steuerelement ein Bremsen des Fahrzeugs ausschließlich auf Grundlage der Position des Fingers des Fahrers in der Bewegungsspanne auslöst.
Berührungsfreies Steuerungssystem nach Anspruch 17, wobei die Position des Fingers des Fahrers innerhalb der Bewegungsspanne ein Ausmaß des Beschleunigens und ein Ausmaß des Bremsens steuert.