DE102015214988A1 - Warnung vor einem Objekt in der Nähe eines Fahrzeugs - Google Patents

Warnung vor einem Objekt in der Nähe eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102015214988A1
DE102015214988A1 DE102015214988.9A DE102015214988A DE102015214988A1 DE 102015214988 A1 DE102015214988 A1 DE 102015214988A1 DE 102015214988 A DE102015214988 A DE 102015214988A DE 102015214988 A1 DE102015214988 A1 DE 102015214988A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
detected
key
warning
predetermined range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102015214988.9A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102015214988B4 (de
Inventor
Sascha Jurthe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102015214988.9A priority Critical patent/DE102015214988B4/de
Publication of DE102015214988A1 publication Critical patent/DE102015214988A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102015214988B4 publication Critical patent/DE102015214988B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/16—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid
    • G08B13/1609—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using active vibration detection systems
    • G08B13/1618—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using active vibration detection systems using ultrasonic detection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/44—Burglar prevention, e.g. protecting against opening by unauthorised tools
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/40—Welcome lights, i.e. specific or existing exterior lamps to assist leaving or approaching the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00555—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks comprising means to detect or avoid relay attacks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/64—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using a proximity sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Zur Warnung vor einem Objekt (1) in der Nähe eines Fahrzeugs (10) werden folgende Schritte durchgeführt: Erfassen eines für das Fahrzeug (10) berechtigten Schlüssels (30). Erfassen eines Objekts (1) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs um das Fahrzeug (10), wenn vorher der Schlüssel (30) erfasst wird. Warnen außerhalb des Fahrzeugs (10) vor dem Objekt (1), wenn das Objekt (1) innerhalb des vorbestimmten Bereichs erfasst wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um beispielsweise einen Fahrer beim Einsteigen vor einem Objekt, insbesondere vor einer Person, in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs zu warnen.
  • Die DE 10 2012 023 009 A1 offenbart einen Schutz vor Gewalttaten beim Aussteigen aus einem Fahrzeug. Dazu wird die Position eines Fußgängers mit einer Kameravorrichtung erfasst und auf einer Anzeigevorrichtung des Fahrzeugs dargestellt, so dass der Fahrer einschätzen kann, ob von dem dargestellten Fußgänger eine Gefahr ausgeht.
  • Die DE 10 2012 020 414 A1 beschreibt die Detektion eines Objekts in der Fahrzeugumgebung, um abhängig davon eine Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs zu aktivieren. Dadurch wird ein Bereich der Fahrzeugumgebung beleuchtet, in welchem sich der Fahrer des Fahrzeugs oder ein Fahrgast befindet.
  • Die DE 10 2004 054 134 A1 beschreibt die Steuerung eines Schließsystems eines Kraftfahrzeugs. Bei einer erfolgreichen ID-Abfrage werden die Sensoren der Einparkhilfe des Kraftfahrzeugs abgefragt. Eine Entriegelung der Heckklappe und/oder eine Betätigung der Heckklappen-Öffnungseinrichtung erfolgt nur bei entsprechend ausreichend erfasstem Abstand von Objekten im Bereich der Heckklappe.
  • Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, den Fahrer eines Fahrzeugs beim Einsteigen in das Fahrzeug vor einer von dem Fahrer nicht sichtbaren Person in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs zu warnen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Warnung vor einem Objekt in der Nähe eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, durch eine Vorrichtung zur Warnung vor einem Objekt in der Nähe eines Fahrzeugs nach Anspruch 11 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 15 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Warnung vor einem Objekt, insbesondere einer Person, in der Nähe eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst folgende Schritte:
    • • Erfassen eines für das Fahrzeug berechtigten Schlüssels. Dieser Schritt stellt quasi die Initiierung bzw. den Startpunkt des erfindungsgemäßen Verfahrens dar.
    • • Erfassen eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs, wenn vorher der für das Fahrzeug berechtigte Schlüssel erfasst wurde. Dabei befindet sich das Objekt in der Nähe des Fahrzeugs, wenn sich das Objekt innerhalb eines vorbestimmten Bereichs, welcher sich in einem vorbestimmten Abstand um das Fahrzeug herum erstreckt, befindet. Sensormittel, mit welchen das Objekt in der Nähe des Fahrzeugs erfasst wird, werden dabei insbesondere erst dann aktiviert, wenn vorher der für das Fahrzeug berechtigte Schlüssel erfasst wurde.
    • • Warnen außerhalb des Fahrzeugs vor dem Objekt, wenn das Objekt vorher innerhalb des vorbestimmten Bereichs um das Fahrzeug herum erfasst worden ist. Mit anderen Worten werden Warnmittel aktiviert, welche außerhalb des Fahrzeugs beispielsweise vom Fahrer wahrgenommen werden, wenn vorher ein Objekt in der Nähe des Fahrzeugs erfasst wurde.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird beispielsweise ein Fahrer vor dem Einsteigen in sein Fahrzeug vor einer für den Fahrer nicht sichtbaren Person in der Nähe des Fahrzeugs gewarnt. Eine Unterscheidung zwischen einer Person und einem leblosen Objekt kann dabei beispielsweise anhand einer erfassten Bewegung des Objekts bzw. der Person oder anhand einer von dem Objekt bzw. der Person erfassten Wärmestrahlung vorgenommen werden.
  • Die Warnung kann beispielsweise mit Hilfe des für das Fahrzeug berechtigten Schlüssels erfolgen. Dazu kann der Schlüssel zur Vibration ausgestaltet sein, wodurch eine Art stiller Alarm erzeugt wird. Es ist allerdings auch möglich, dass der Schlüssel eine akustische Warnung (z.B. einen Piepton) oder eine optische Warnung (z.B. ein Blinken einer LED am Schlüssel) erzeugt. Darüber hinaus kann der Schlüssel eine Anzeige aufweisen, auf welcher die Warnung dargestellt wird.
  • Erfindungsgemäß kann es sich bei dem für das Fahrzeug berechtigten Schlüssel auch um ein Smartphone oder andere mobile Vorrichtung handeln.
  • Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform kann die Warnung mit Hilfe des Fahrzeugs erfolgen. Beispielsweise kann das Fahrzeug eine akustische Warnung (z.B. ein abgeschwächtes Hupen) oder eine optische Warnung (z.B. durch Aktivieren von Beleuchtungsmitteln (z.B. Blinker, Innenraumbeleuchtung, Scheinwerfer, Rückfahrleuchte, Bremsleuchte) des Fahrzeugs) erzeugen.
  • Bei einer bevorzugten erfindungsgemäßen Variante kann das Fahrzeug ausgestaltet sein, um in einer ersten Art und Weise zu signalisieren, dass der Schlüssel erfasst wurde und dass sich kein Objekt innerhalb des vorbestimmten Bereichs befindet. Bei dieser Variante ist das Fahrzeug weiter ausgestaltet, um in einer zweiten Art und Weise zu signalisieren, dass der Schlüssel erfasst wurde und dass sich ein Objekt innerhalb des vorbestimmten Bereichs befindet. Dabei unterscheidet sich die erste Art und Weise nur geringfügig von der zweiten Art und Weise.
  • Diese Variante bietet den Vorteil, dass die Warnung zwar für die Person in der Nähe des Fahrzeugs wahrnehmbar ist, dass sie für diese Person aber nur schwer von der normalen Signalisierung des Fahrzeugs, mit welcher das Fahrzeug das Erfassen des Schlüssels im Normalfall signalisiert, zu unterscheiden ist. Beispielsweise könnte die erste Art und Weise darin bestehen, dass alle Außenbeleuchtungseinrichtungen des Fahrzeugs kurz in einer vorbestimmten Reihenfolge (z.B. im Uhrzeigersinn oder entgegen des Uhrzeigersinn) aufblinken, während die zweite Art und Weise darin besteht, dass die Außenbeleuchtungseinrichtungen zwar in derselben Reihenfolge wie bei der ersten Art und Weise beginnen, aber an der Stelle enden, an welcher das Objekt bzw. die Person erfasst wurde.
  • Das Erfassen des Objekts innerhalb des vorbestimmten Bereichs wird insbesondere mittels Parksensormitteln des Fahrzeugs durchgeführt.
  • Durch den erfindungsgemäßen Einsatz der Parksensormittel (z.B. Ultraschall-Sensoren) werden vorteilhafterweise Mittel eingesetzt, welche bereits zur Realisierung anderer Funktionen (z.B. Einparkhilfe) im Fahrzeug vorhanden sind.
  • Wie bereits vorab schon angedeutet wird, kann der Schritt des Warnens vor dem Objekt bzw. vor der Person innerhalb des vorbestimmten Bereichs auch ein Angeben einer Position umfassen, an welcher das Objekt bzw. die Person in der Nähe des Fahrzeugs erfasst wurde.
  • Beispielsweise kann zur Warnung diejenige Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs aktiviert werden, welche sich am nächsten an der vorher erfassten Position des Objekts bzw. der Person befindet.
  • Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform umfasst das Verfahren weiter ein Erfassen eines Befehls zum Entriegeln des Fahrzeugs, wobei im Zuge dieses Befehls auch der für das Fahrzeug berechtigte Schlüssel erfasst wird. Der Entriegelungsbefehl kann auf folgende Weisen an das Fahrzeug übertragen werden:
    • • Über den Funkschlüssel, indem der Funkschlüssel entsprechend betätigt wird und den Entriegelungsbefehl als Funkbefehl an das Fahrzeug sendet.
    • • Bei einem Keyless-Entry-System, wird der für das Fahrzeug berechtigte Schlüssel erfasst, wenn er in die Funkreichweite des Fahrzeugs kommt, ohne dass dazu eine Betätigung des Schlüssels notwendig wäre. Beispielsweise das Ziehen am Türgriff wird als der Entriegelungsbefehl erfasst, wenn gleichzeitig der für das Fahrzeug berechtigte Schlüssel erfasst wird.
  • Dieses Erfassen des Befehls zum Entriegeln kann quasi den Schritt des Erfassens des für das Fahrzeug berechtigten Schlüssels ersetzen, da der Schlüssel beim Erfassen des Entriegelungsbefehls mit erfasst wird. Bei dieser Ausführungsform wird das verriegelte Fahrzeug nicht entriegelt, wenn der Entriegelungsbefehl erfasst wird und wenn gleichzeitig ein Objekt innerhalb des vorbestimmten Bereichs erfasst wird.
  • Mit anderen Worten kann die Entriegelung des Fahrzeugs zumindest vorerst unterdrückt werden, wenn gleichzeitig ein Objekt in der Nähe des Fahrzeugs erfasst wird.
  • Als Variante dieser vorab beschriebenen Ausführungsform kann das verriegelte Fahrzeug entriegelt werden, wenn der Befehl zur Entriegelung vom Fahrzeug innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne (z.B. einer Minute) nochmals erfasst wird.
  • Gemäß dieser Variante kann der Fahrer des Fahrzeugs sein Fahrzeug auch dann entriegeln, wenn sich ein Objekt in der Nähe des Fahrzeugs befindet, indem er ein entsprechendes Entriegelungs-Bedienelement seines Schlüssels oder ein entsprechendes Entriegelungs-Bedienelement seines mit Keyless-Entry-System ausgestatteten Fahrzeugs ein weiteres Mal betätigt.
  • Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform umfasst der Schritt des Erfassens des Schlüssels ein Erfassen einer Richtung, in welcher der Schlüssel vom Fahrzeug aus erfasst wird. Durch das Erfassen oder Bestimmen der Richtung, in welcher sich der Schlüssel und damit der den Schlüssel tragende Fahrer vom Fahrzeug aus befindet, kann ungefähr die Position des Schlüssels bzw. des Fahrers vom Fahrzeug aus ermittelt werden. In ähnlicher Weise kann das Erfassen des Objekts innerhalb des vorbestimmten Bereichs das Erfassen einer Position des Objekts beinhalten. Bei dieser weiteren Ausführungsform wird die Warnung vor einem Objekt innerhalb des vorbestimmten Bereichs nur dann erzeugt, wenn sich von der Position dieses Objekts in der erfassten bzw. bestimmten Richtung das Fahrzeug befindet. Mit anderen Worten wird die Warnung nur dann erzeugt, wenn sich zwischen der Position des Objekts und der Position des Fahrers bzw. des Schlüssels das Fahrzeug befindet, so dass davon auszugehen ist, dass der Fahrer das Objekt nicht sieht, da es von dem Fahrzeug verdeckt wird.
  • Zum Erfassen der Richtung, aus welcher sich der Schlüssel dem Fahrzeug nähert, kann bei der vorab beschriebenen weiteren Ausführungsform der so genannte Angle-of-Arrival nach aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren ermittelt werden. Wird ein Objekt innerhalb des vorbestimmten Bereichs erfasst, welches sich nicht auf der Sichtachse zwischen dem Schlüssel und dem Fahrzeug befindet, wird die entsprechende Warnung vor dem Objekt ausgelöst.
  • Erfindungsgemäß befindet sich ein Objekt innerhalb des vorbestimmten Bereichs um das Fahrzeug herum, wenn ein Abstand zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug unterhalb eines vorbestimmten Abstands-Schwellenwerts liegt. Dieser Abstands-Schwellenwert ist dabei kleiner als 2 m, beispielsweise 1 m oder nur 0,5 m, so dass nur Objekte bzw. Personen, welche sich in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs befinden, zum Erzeugen der Warnung führen.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Vorrichtung zur Warnung vor einem Objekt in der Nähe eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei umfasst die Vorrichtung Funkmittel, Sensormittel des Fahrzeugs und Warnmittel des Fahrzeugs. Die Funkmittel sind ausgestaltet, um Funksignale von einem für das Fahrzeug berechtigten Schlüssel zu erfassen. Die Sensormittel sind ausgestaltet, um ein Objekt innerhalb eines vorbestimmten Bereichs um das Fahrzeug herum zu erfassen, wenn vorher der berechtigte Schlüssel erfasst wurde. Die Warnmittel sind ausgestaltet, um außerhalb des Fahrzeugs vor dem Objekt zu warnen, wenn das Objekt vorher innerhalb des vorbestimmten Bereichs erfasst wurde.
  • Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, welche vorab im Detail ausgeführt sind, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.
  • Die Sensormittel der Vorrichtung können Parksensormittel des Fahrzeugs umfassen.
  • Die Warnmittel der Vorrichtung können Beleuchtungsmittel und/oder eine Hupe des Fahrzeugs umfassen.
  • Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst.
  • Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für Kraftfahrzeuge geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung auch bei Schiffen, Flugzeugen sowie gleisgebundenen oder spurgeführten Fahrzeugen einsetzbar ist. Selbst der Einsatz der vorliegenden Erfindung bei stationären Objekten (z.B. der Tür eines Gebäudes) ist denkbar.
  • Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.
  • In 1 ist dargestellt, wie sich der Fahrer einem erfindungsgemäßen Fahrzeug 10 nähert.
  • In 2 ist ein normales Quitierungsblinken eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs dargestellt.
  • In 3 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 20 dargestellt.
  • In 4 ist ein Flussplan eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.
  • In 1 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 dargestellt, wobei mit dem Bezugszeichen 11 eine Funkreichweite 11 des Fahrzeugs 10 bezeichnet ist. Sobald sich z.B. der Fahrer 2 des Fahrzeugs 10 mit einem für das Fahrzeug 10 berechtigten Schlüssel (in 1 nicht dargestellt) in die Funkreichweite 11 hinein bewegt, wird der Schlüssel von dem Fahrzeug 10 erkannt, wenn das Fahrzeug 10 mit einem sogenannten Keyless-Entry-System ausgestattet ist. Wenn das Fahrzeug 10 kein Keyless-Entry-System besitzt, kann der Fahrer 2 innerhalb der Funkreichweite 11 durch die Betätigung seines Schlüssels beispielsweise einen Funkbefehl zur Entriegelung des Fahrzeugs 10 an das Fahrzeug 10 absetzen.
  • Sobald das Fahrzeug 10 anhand eines Funksignals den für das Fahrzeug 10 berechtigten Schlüssel erfasst, werden Sensormittel des Fahrzeugs 10 aktiviert, um ein Objekt 1 innerhalb eines vorbestimmten Bereichs um das Fahrzeug 10 herum zu erfassen. Wenn dabei ein Objekt bzw. eine Person 1 innerhalb dieses vorbestimmten Bereichs erfasst wird, wird eine Warnung erzeugt, welche außerhalb des Fahrzeugs beispielsweise von dem Fahrer 2 wahrgenommen werden kann. Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform blinkt zur Warnung vor der Person 1 die hintere rechte Blinkleuchte 16 des Fahrzeugs 10.
  • In 2 ist ein normales Quittierungsblinken des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 10 dargestellt. Sobald das Fahrzeug 10 einen für das Fahrzeug 10 berechtigten Schlüssel erfasst, blinken alle Außenbeleuchtungseinrichtungen 13–18 des Fahrzeugs 10 im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn kurz auf, um dadurch den Umgebungsscan der Parkdetektoren des Fahrzeugs 10 anzuzeigen. Im dargestellten Beispiel blinkt zuerst der linke vordere Blinker 13 des Fahrzeugs 10 (2a), dann der rechte vordere Blinker 14 des Fahrzeugs 10 (2b), dann der Blinker 15 am rechten Außenspiegel des Fahrzeugs 10 (2c), dann der hintere rechte Blinker 16 des Fahrzeugs 10 (2d), dann der linke hintere Blinker 17 des Fahrzeugs 10 (2e) und schließlich der Blinker 18 am linken Außenspiegel des Fahrzeugs 10 (2f).
  • Wenn die Parksensoren des Fahrzeugs 10 nach dem Erfassen des Schlüssels im Rahmen ihres Umgebungsscans ein Objekt 1 in der Nähe des Fahrzeugs 10 erfassen, könnte das Quittierungsblinken leicht modifiziert werden. In diesem Fall könnte das Blinken der Außenbeleuchtungseinrichtungen 13–18 des Fahrzeugs 10 bei der Außenbeleuchtungseinrichtung enden, welche am nächsten an der Position liegt, an welcher das Objekt 1 erfasst wurde. Mit anderen Worten würde das Quittierungsblinken in gleicher Weise beginnen, wie es vorab mit der 2 beschrieben ist, dann aber mit der der Position des Objekts am nächsten liegenden Außenbeleuchtungseinrichtung enden, wobei diese Außenbeleuchtungseinrichtung dauerhaft blinkt, um dadurch die Position des Objekts 1 anzuzeigen. Der Fahrer 2 würde durch dieses modifizierte Quittierungsblinken zum einen gewarnt, da sich das modifizierte Quittierungsblinken von dem normalen Quittierungsblinken unterscheidet. Darüber hinaus würde durch das dauerhafte Blinken derjenigen Außenbeleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs 10, welche der Position des Objekts 1 am nächsten liegt, die Aufmerksamkeit des Fahrers 2 auf das erfasste Objekt 1 gelenkt.
  • In 3 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 20 und einem Funkschlüssel 30 dargestellt. Die Vorrichtung 20 umfasst ihrerseits neben einer Steuerung 4 Funkmittel 5, Ultraschallsensoren 3 des Fahrzeugs 10 und Außenbeleuchtungseinrichtungen 13–18 des Fahrzeugs 10. Der Funkschlüssel 30 umfasst neben einer Steuerung 7 Funkmittel 6 und Vibrationsmittel 8. Die Funkmittel 5 der Vorrichtung 20 und die Funkmittel 6 des Funkschlüssels 30 sind zu einer bidirektionalen drahtlosen Kommunikation miteinander ausgestaltet. Zusätzlich ist in 3 schematisch ein System 40 dargestellt, welches zum einen die erfindungsgemäße Vorrichtung 20 und zum anderen den Funkschlüssel 30 umfasst.
  • In 4 ist der Flussplan eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.
  • Im Schritt S1 wird von der Vorrichtung 20 bzw. von dem Fahrzeug 10 ein Entriegelungsbefehl des Funkschlüssels 30 erfasst. Daraufhin aktiviert die Steuerung 4 im Schritt S2 die Ultraschallsensoren 3 des Fahrzeugs 10, um zu überprüfen, ob sich in der Nähe des Fahrzeugs 10 ein Objekt bzw. eine Person 1 befindet. Wenn im Schritt S3 erkannt wird, dass keine Person in der Nähe des Fahrzeugs erfasst wurde, wird das Fahrzeug im Schritt S4 entriegelt und das Verfahren endet. Wenn dagegen im Schritt S3 erkannt wird, dass eine Person in der Nähe des Fahrzeugs erfasst worden ist, wird im Schritt S5 durch eine entsprechende Ansteuerung der Außenbeleuchtungseinrichtung 13–18 des Fahrzeugs 10 mit Hilfe der Steuerung 4 vor der Person 1 gewarnt. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass im Schritt S5 ein entsprechendes Funksignal von der Vorrichtung 20 an den Funkschlüssel 30 gesendet wird, welcher daraufhin seine Vibrationsmittel 8 mit Hilfe seiner Steuerung 7 aktiviert, um den Besitzer des Funkschlüssels 30 vor der Person 1 zu warnen. Nur Falls im Schritt S6 ein weiterer Entriegelungsbefehl erfasst wird, wird das Fahrzeug 10 entriegelt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Person
    2
    Fahrer
    3
    Ultraschallsensor
    4
    Steuerung
    5, 6
    Funkmittel
    7
    Steuerung
    8
    Vibrationsmittel
    10
    Fahrzeug
    11
    Funkreichweite
    13–18
    Außenbeleuchtungseinrichtung
    20
    Vorrichtung
    30
    Funkschlüssel
    40
    System
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012023009 A1 [0002]
    • DE 102012020414 A1 [0003]
    • DE 102004054134 A1 [0004]

Claims (15)

  1. Verfahren zur Warnung vor einem Objekt (1) in der Nähe eines Fahrzeugs (10), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Erfassen eines für das Fahrzeug (10) berechtigten Schlüssels (30), Erfassen eines Objekts (1) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs um das Fahrzeug (10), wenn vorher der Schlüssel (30) erfasst wird, und Warnen außerhalb des Fahrzeugs (10) vor dem Objekt (1), wenn das Objekt (1) innerhalb des vorbestimmten Bereichs erfasst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnen mittels des Schlüssels (30) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnen mittels des Fahrzeugs (10) erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10) in einer ersten Weise signalisiert, wenn der Schlüssel (30) erfasst wird und wenn kein Objekt (1) innerhalb des vorbestimmten Bereichs erfasst wird, dass das Fahrzeug (10) in einer zweiten Weise signalisiert, wenn der Schlüssel (30) erfasst wird und wenn ein Objekt (1) innerhalb des vorbestimmten Bereichs erfasst wird, und dass sich die zweite Weise nur geringfügig von der ersten Weise unterscheidet.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen eines Objekts (1) innerhalb des vorbestimmten Bereichs mit Parksensormitteln (3) des Fahrzeugs (10) durchgeführt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnen ein Markieren einer Position umfasst, an welcher ein Objekt (1) innerhalb des vorbestimmten Bereichs erfasst wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter umfasst: Erfassen eines Befehls zum Entriegeln des Fahrzeugs (10), und dass das verriegelte Fahrzeug (10) nicht entriegelt wird, wenn der Befehl erfasst wird und wenn ein Objekt (1) innerhalb des vorbestimmten Bereichs erfasst wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das verriegelte Fahrzeug (10) entriegelt wird, wenn der Befehl zum zweiten Mal erfasst wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen des Schlüssels (30) ein Erfassen einer Richtung umfasst, in welcher sich der Schlüssel (30) vom Fahrzeug (10) her befindet, dass das Erfassen eines Objekts (1) innerhalb des vorbestimmten Bereichs ein Erfassen einer Position des Objekts (1) umfasst, und dass das Warnen nur durchgeführt wird, wenn ein Objekt (1) innerhalb des vorbestimmten Bereichs erfasst wird und wenn sich von der Position dieses Objekts in der erfassten Richtung das Fahrzeug (10) befindet.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Objekt innerhalb des vorbestimmten Bereichs befindet, wenn ein Abstand zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug unterhalb eines vorbestimmten Abstands-Schwellenwerts liegt, und dass der Abstands-Schwellenwert kleiner als 2 m ist.
  11. Vorrichtung zur Warnung vor einem Objekt (1) in der Nähe eines Fahrzeugs (10), wobei die Vorrichtung (20) Funkmittel (5), Sensormittel (3) des Fahrzeugs (10) und Warnmittel (13–18) des Fahrzeugs (10) umfasst, wobei die Funkmittel (5) ausgestaltet sind, um einen für das Fahrzeug (10) berechtigten Schlüssel (30) zu erfassen, wobei die Sensormittel (3) ausgestaltet sind, um ein Objekt (1) innerhalb eines vorbestimmten Bereichs um das Fahrzeug (10) zu erfassen, wenn vorher der Schlüssel (30) erfasst wird, wobei die Warnmittel (13–18) ausgestaltet sind, um außerhalb des Fahrzeugs (10) vor dem Objekt (1) zu warnen, wenn das Objekt (1) innerhalb des vorbestimmten Bereichs erfasst wird.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel Parksensormittel (3) des Fahrzeugs (10) umfassen.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmittel Beleuchtungsmittel (13–18) und/oder eine Hupe des Fahrzeugs (10) umfassen.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11–13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (20) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–10 ausgestaltet ist.
  15. Fahrzeug mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11–14.
DE102015214988.9A 2015-08-06 2015-08-06 Warnung vor einem Objekt in der Nähe eines Fahrzeugs Expired - Fee Related DE102015214988B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015214988.9A DE102015214988B4 (de) 2015-08-06 2015-08-06 Warnung vor einem Objekt in der Nähe eines Fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015214988.9A DE102015214988B4 (de) 2015-08-06 2015-08-06 Warnung vor einem Objekt in der Nähe eines Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102015214988A1 true DE102015214988A1 (de) 2017-02-09
DE102015214988B4 DE102015214988B4 (de) 2017-03-02

Family

ID=57853713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015214988.9A Expired - Fee Related DE102015214988B4 (de) 2015-08-06 2015-08-06 Warnung vor einem Objekt in der Nähe eines Fahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015214988B4 (de)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004054134A1 (de) 2004-11-08 2006-05-11 Kiekert Ag Verfahren zur Steuerung eines Schließsystems eines Kraftfahrzeugs
DE102005012290A1 (de) * 2005-03-17 2006-09-21 Volkswagen Ag Sicherheitsvorrichtungen für ein Fahrzeug
DE102005018487A1 (de) * 2005-04-21 2006-10-26 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben einer Überwachungs- und Alarmvorrichtung bei parkenden Fahrzeugen sowie Überwachungs- und Alarmvorrichtung
DE102006043995A1 (de) * 2006-09-19 2008-03-27 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Abschrecken von Tieren von einem abgestellten Kraftfahrzeug
DE102009020328A1 (de) * 2009-05-07 2010-11-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Darstellung von unterschiedlich gut sichtbaren Objekten aus der Umgebung eines Fahrzeugs auf der Anzeige einer Anzeigevorrichtung
DE102012023009A1 (de) 2012-11-24 2013-05-29 Daimler Ag Fahrerassistenzsystem mit Security-Funktion sowie Verfahren zum Assistieren eines Fahrzeuginsassen mit einer Security-Funktion
DE102012020414A1 (de) 2012-10-18 2014-04-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung mindestens einer Beleuchtungseinrichtung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004054134A1 (de) 2004-11-08 2006-05-11 Kiekert Ag Verfahren zur Steuerung eines Schließsystems eines Kraftfahrzeugs
DE102005012290A1 (de) * 2005-03-17 2006-09-21 Volkswagen Ag Sicherheitsvorrichtungen für ein Fahrzeug
DE102005018487A1 (de) * 2005-04-21 2006-10-26 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben einer Überwachungs- und Alarmvorrichtung bei parkenden Fahrzeugen sowie Überwachungs- und Alarmvorrichtung
DE102006043995A1 (de) * 2006-09-19 2008-03-27 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Abschrecken von Tieren von einem abgestellten Kraftfahrzeug
DE102009020328A1 (de) * 2009-05-07 2010-11-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Darstellung von unterschiedlich gut sichtbaren Objekten aus der Umgebung eines Fahrzeugs auf der Anzeige einer Anzeigevorrichtung
DE102012020414A1 (de) 2012-10-18 2014-04-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung mindestens einer Beleuchtungseinrichtung
DE102012023009A1 (de) 2012-11-24 2013-05-29 Daimler Ag Fahrerassistenzsystem mit Security-Funktion sowie Verfahren zum Assistieren eines Fahrzeuginsassen mit einer Security-Funktion

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015214988B4 (de) 2017-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005018487B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Überwachungs- und Alarmvorrichtung bei parkenden Fahrzeugen sowie Überwachungs- und Alarmvorrichtung
DE102012021249B4 (de) Verfahren zum Absichern eines Ausstiegsvorgangs einer Person aus einem Fahrzeug
DE102011076340A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Warnen von Verkehrsteilnehmern
DE102007036079A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges und Steuereinrichtung
DE102014101208A9 (de) Montagemodul
DE102011079003A1 (de) Verfahren zur Erkennung und Signalisierung von Hindernissen
WO2014095512A1 (de) Verfahren zur kommunikation eines fahrzeugs an seine umgebung
DE102013213161A1 (de) Vorrichtung zum Erkennen von Gegenständen oder Lebewesen innerhalb eines Gefahrenbereichs unterhalb eines Fahrzeuges
DE102009019024A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren
DE102015001861A1 (de) Verfahren zur Umgebungsüberwachung
DE102014101190A9 (de) Montagemodul
DE102015106304B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs mit elektronischem Rückspiegel, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102018107830A1 (de) Vorrichtung zur Verhinderung einer Kollision beim Öffnen einer Fahrzeugtür
DE102014205122A1 (de) Anordnung zum Überwachen einer autonomen Fahrt eines Fahrzeugs
DE102012209048A1 (de) Verfahren zur Erkennung von Hindernissen
DE102007054139A1 (de) Verfahren und System zur kombinierten Innenraumüberwachung und Innenraumbeleuchtung in einem Kraftfahrzeug
DE102019004074A1 (de) Verfahren zum Anzeigen eines Warnsignals durch ein Kraftfahrzeug
DE102014220713A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verstellung eines Außenspiegels
DE102004029837A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Anwesenheitserkennung in einem Kraftfahrzeug
DE102011013486A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
DE10103767B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur vorausschauenden Kollisionserkennung und -vermeidung
DE102018102398A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs
DE102015016514B4 (de) Verfahren zur automatischen Verriegelung einer Tür eines Kraftfahrzeugs
DE102015214988B4 (de) Warnung vor einem Objekt in der Nähe eines Fahrzeugs
EP1449720A2 (de) Aussenspiegelsteuerung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee