DE102015015426A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (F), wobei eine aktuelle Ortsinformation des Fahrzeugs (F) erfasst wird. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass
– zumindest eine vordefinierte Bedingung für einen automatischen Fahrbetrieb in einer fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit (5) hinterlegt wird,
– in Abhängigkeit der vordefinierten Bedingung und der erfassten aktuellen Ortsinformation ein Vorschlag für einen automatischen Fahrbetrieb entlang einer vorausliegenden Fahrroute ermittelt wird und den automatischen Fahrbetrieb betreffende Informationen dem Fahrer ausgegeben werden.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens.
– zumindest eine vordefinierte Bedingung für einen automatischen Fahrbetrieb in einer fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit (5) hinterlegt wird,
– in Abhängigkeit der vordefinierten Bedingung und der erfassten aktuellen Ortsinformation ein Vorschlag für einen automatischen Fahrbetrieb entlang einer vorausliegenden Fahrroute ermittelt wird und den automatischen Fahrbetrieb betreffende Informationen dem Fahrer ausgegeben werden.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
- Aus dem Stand der Technik ist, wie in
DE 10 2012 212 065 A1 beschrieben, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug bekannt. Das Fahrerassistenzsystem umfasst hierbei einen Stauassistenten zum Führen des Fahrzeugs während eines Staus, wobei ein Betriebszustand des Stauassistenten erfasst wird. In Abhängigkeit des erfassten Betriebszustands des Stauassistenten wird eine mit einem Umfeld des Fahrzeugs verknüpfte Information bereitgestellt. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs sowie eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens anzugeben.
- Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit den in Anspruch 4 angegebenen Merkmalen gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs wird eine aktuelle Ortsinformation des Fahrzeugs erfasst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest eine vordefinierte Bedingung für einen automatischen Fahrbetrieb in einer fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit hinterlegt wird. Dabei werden in Abhängigkeit der vordefinierten Bedingung und der erfassten aktuellen Ortsinformation ein Vorschlag für einen automatischen Fahrbetrieb entlang einer vorausliegenden Fahrroute ermittelt und den automatischen Fahrbetrieb betreffende Informationen dem Fahrer ausgegeben.
- Das Verfahren dient der Information des Fahrers hinsichtlich Möglichkeiten und Bedingungen für einen automatischen Fahrbetrieb. Dies ermöglicht eine Bewusstseinserweiterung des Fahrers über Eigenschaften und Übergange zwischen einem manuellen Fahrbetrieb und dem automatischen Fahrbetrieb, so dass eine Akzeptanz des automatischen Fahrens erhöht wird.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
- Dabei zeigt:
-
1 schematisch eine Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugs. - Die einzige
1 zeigt schematisch eine Vorrichtung1 zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeugs F. - Die Vorrichtung
1 umfasst fahrzeugintern eine Ortsinformationsvorrichtung2 , eine Kommunikationsvorrichtung3 und eine Anzeigevorrichtung4 , die im Fahrzeug F angeordnet sind. Weiterhin umfasst die Vorrichtung1 eine fahrzeugexterne Datenverarbeitungseinheit5 , die außerhalb des Fahrzeugs F angeordnet ist. - Die Ortsinformationsvorrichtung
2 dient der Erfassung aktueller Ortsinformationen des Fahrzeugs F, wobei insbesondere eine aktuelle Position des Fahrzeugs F auf einer vorgegebenen Route erfasst wird. Zur Positionserfassung umfasst die Ortsinformationsvorrichtung2 beispielsweise einen GPS-(Global Positioning System)Empfänger. Des Weiteren können verkehrsrelevante Informationen, Betriebszustände von Aggregaten des Fahrzeugs F und/oder Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs F, z. B. Witterungsverhältnisse, erfasst werden. - Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Kommunikationsvorrichtung
3 mit der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit5 verbunden, welche insbesondere als ein Internetserver oder als ein Server einer Fahrzeugflotte, auch als „Vehicle Backend” bekannt, ausgebildet ist. Eine Kommunikation zwischen der Kommunikationsvorrichtung3 und der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit5 erfolgt beispielsweise mittels bekannter Kommunikationsstandards wie z. B. GSM (Global System for Mobile Communication), RDS (Radio Data System) und/oder UMTS (Universal Mobile Telecommunications System). - Die Kommunikationsvorrichtung
3 überträgt dabei Daten- und Informationsströme von der Vorrichtung1 und gegebenenfalls von Kommunikationsmedien an die fahrzeugexterne Datenverarbeitungseinheit5 . Die empfangenen Daten- und Informationsströme werden dabei von der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit5 durch geeignete Methoden verwaltet, vervollständigt, kombiniert und weiterverarbeitet und anschließend der Vorrichtung1 des Fahrzeugs F oder Assistenzsystemen anderer Fahrzeuge zur Verfügung gestellt. Informationen aus den Daten- und Informationsströmen werden anschließend auf der Anzeigevorrichtung4 visuell, akustisch und/oder haptisch einem Fahrer des Fahrzeugs F ausgegeben. - Die Vorrichtung
1 ermöglicht hierbei einen speziellen Informationsdienst für einen automatischen Fahrbetrieb, welcher über die fahrzeugexterne Datenverarbeitungseinheit5 angeboten wird. Dieser Informationsdienst informiert den Fahrer hinsichtlich Möglichkeiten und Bedingungen in einer aktuellen Fahrzeugumgebung zum automatischen Fahren. - Die Bedingungen können sich auf freigegebene Strecken in einer digitalen Karte beziehen. Hierbei kann der Fahrer erkennen, ob in der aktuellen Fahrzeugumgebung ein automatisches Fahren möglich ist. Des Weiteren können die Bedingungen auch eine Art des automatischen Fahrens berücksichtigen, z. B., ob eine Überwachung mittels des Fahrers erforderlich ist. Weiterhin können die Bedingungen auf den freigegebenen Strecken erlaubte Maximalgeschwindigkeiten, einzelne Fahrspuren der freigegebenen Strecken, erlaubte Zeiträume auf den freigegebenen Strecken, z. B. ein Zeitraum von 6 Uhr bis 10 Uhr und verkehrszustandsabhängige Zeiträume des automatischen Fahrens auf den freigegebenen Strecken, z. B. ein Zeitraum von 15 Minuten auf einem Streckenabschnitt und ein Zeitraum von 5 Minuten auf einem weiteren Streckenabschnitt usw., berücksichtigen. Darüber hinaus können die Bedingungen dynamische Umgebungsbedingungen an freigegebenen Strecken, z. B. Nebel, schlechte Witterung, wobei der Fahrer diese für ein automatisches Fahren auswählen kann, und statische Eigenschaften der Strecken, z. B. eine Geländesteigung oder eine Kurvigkeit der Strecken, berücksichtigen.
- Anhand dieser vordefinierten und in der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit
5 hinterlegten Bedingungen und den erfassten Ortsinformationen werden Informationen hinsichtlich eines automatischen Fahrbetriebs an den Fahrer über die Anzeigevorrichtung4 ausgegeben. Dabei wird eine dynamische Information über erlaubte Nebentätigkeiten bereitstellt, z. B. in Abhängigkeit von einer zu erwartenden Zeitdauer des automatischen Fahrbetriebs. Zudem werden mittels der ausgegebenen Informationen Übergänge vom manuellen Fahrbetrieb zum automatischen Fahrbetrieb und zurück erläutert, wobei diese z. B. mit einem akustischen Signal begleitet werden. Weiterhin werden Eigenschaften des automatischen Fahrens erläutert, z. B. keine Überholvorgänge und/oder Geschwindigkeiten bis zu einer Maximalgeschwindigkeit von 100 km/h. - Die Vorrichtung
1 dient dem Fahrer somit als ein Informationsdienst zum automatischen Fahren im Fahrzeug F, wobei dieser Informationsdienst mit in der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit5 implementierten Mechanismen personalisierbar ist, z. B. für persönliche Favoriten, individuelle Konfiguration der Themen Wetter und Verkehr usw. Die Personalisierung des Informationsdienstes zum automatischen Fahren mittels der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit5 kann zudem derart erfolgen, dass mittels einer Analyse von Nutzerdaten aus dem Fahrzeug F die fahrzeugexterne Datenverarbeitungseinheit5 bestimmte Hinweise an den Fahrer empfiehlt und diese über die Anzeigevorrichtung4 ausgegeben werden. - Der Informationsdienst wird dabei automatisch angeboten, wenn sich das Fahrzeug F in einer parametrierbaren zeitlich-räumlichen Entfernung vor einer für das automatische Fahren erlaubten Strecke befindet, z. B. befindet sich das Fahrzeug F mit einer zeitlichen Entfernung von 10 Minuten und einer räumlichen Entfernung von 5 Kilometern vor einem Autobahnabschnitt, welcher automatisch befahren werden darf. Hierbei kann der Fahrer die automatische Fahrt bestätigen oder ablehnen. Dabei wird sowohl im manuellen als auch im automatischen Fahrbetrieb eine aktive Routenführung durchgeführt, wobei der Informationsdienst bei aktiver Routenführung für die jeweilige Route selbst und bei passiver Routenführung für eine Fahrzeugumgebung angeboten wird.
- Die Daten für den Informationsdienst können sowohl lokal im Fahrzeug F als auch extern in der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit
5 vorliegen und bei Bedarf angezeigt werden. Der Informationsdienst kann zudem Auswertungen vorschlagen und anzeigen, zu welchem Zeitpunkt und an welchem Ort im Fahrzeug F ein automatischer Fahrbetrieb durchgeführt wurde. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Vorrichtung
- 2
- Ortsinformationsvorrichtung
- 3
- Kommunikationsvorrichtung
- 4
- Anzeigevorrichtung
- 5
- fahrzeugexterne Datenverarbeitungseinheit
- F
- Fahrzeug
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102012212065 A1 [0002]
Claims (4)
- Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (F), wobei eine aktuelle Ortsinformation des Fahrzeugs (F) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass – zumindest eine vordefinierte Bedingung für einen automatischen Fahrbetrieb in einer fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit (
5 ) hinterlegt wird, – in Abhängigkeit der vordefinierten Bedingung und der erfassten aktuellen Ortsinformation ein Vorschlag für einen automatischen Fahrbetrieb entlang einer vorausliegenden Fahrroute ermittelt wird und den automatischen Fahrbetrieb betreffende Informationen dem Fahrer ausgegeben werden. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen visuell und/oder akustisch und/oder haptisch ausgegeben werden.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Informationen Hinweise zu während des automatischen Fahrbetriebs vorhandenen Fahreigenschaften des Fahrzeugs (F) ausgegeben werden.
- Vorrichtung (
1 ) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend – eine Ortsinformationsvorrichtung (2 ) zur Erfassung der aktuellen Ortsinformation des Fahrzeugs (F), – eine Kommunikationsvorrichtung (3 ), die mit der fahrzeugexternen Datenverarbeitungseinheit (5 ) verbindbar ist und – eine Anzeigevorrichtung (4 ) zur Ausgabe von Informationen an einen Fahrer des Fahrzeugs (F) in Abhängigkeit der vordefinierten Bedingung und der erfassten Ortsinformation.
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DE102015015426.5A DE102015015426A1 (de) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
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Publications (1)
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DE102015015426A1 true DE102015015426A1 (de) | 2016-05-12 |
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ID=55803398
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DE102015015426.5A Withdrawn DE102015015426A1 (de) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102012212065A1 (de) | 2012-07-11 | 2014-01-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug und Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug |
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2015
- 2015-11-27 DE DE102015015426.5A patent/DE102015015426A1/de not_active Withdrawn
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DE102012212065A1 (de) | 2012-07-11 | 2014-01-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug und Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug |
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