DE102015013855A1 - Bremssteuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs und Bremssteuerungsverfahren davon - Google Patents

Bremssteuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs und Bremssteuerungsverfahren davon Download PDF

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Abstract

Es werden hier eine Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung und ein Bremssteuerungsverfahren davon offenbart. Die Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung weist einen Detektor, der dafür konfiguriert ist, Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck zu erfassen, wenn eine automatische Bremsvorrichtung einen automatischen Bremsvorgang unter Verwendung der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck beim Annähern an ein aktuelles Objekt durchführt und wenn sie den automatischen Bremsvorgang löst; eine Ermittlungseinheit, die dafür konfiguriert ist, zu ermitteln, ob es sich um einen ersten Zustand handelt, in dem eine vorliegende Zeit von erfassten Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck eine automatische Bremslösezeit ist; eine Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit, die dafür konfiguriert ist, die automatische Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten, wenn ermittelt wird, dass es sich um den ersten Zustand handelt, bis Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck eines Pedals, auf das von einem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über die automatische Bremssteuerung; und einen Controller auf, der dafür konfiguriert ist, einen Befehl zum Aufrechterhalten der Bremskraft zu der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit zuzuführen, um die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck und die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck zu empfangen und um die automatische Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.

Description

  • QUERVERWEIS AUF EINE DAMIT IN BEZIEHUNG STEHENDE PATENTANMELDUNG
  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht den Nutzen aus der koreanischen Patentanmeldung Nr. 2014-0151902 , die am 04. November 2014 beim Koreanischen Amt für Geistiges Eigentum eingereicht worden ist und deren Offenbarung hiermit durch Bezugnahme darauf zum Bestandteil der vorliegenden Anmeldung wird.
  • HINTERGRUND
  • 1. Gebiet
  • Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf eine Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung und auf ein Bremssteuerungsverfahren davon.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Im Allgemeinen ist eine herkömmliche Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs bereitgestellt, um ein Fahrzeug zu bremsen.
  • Die herkömmliche Fahrzeug-Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs kann zum Beispiel als eine automatische Bremsvorrichtung bereitgestellt sein, d. h. als eine adaptive Geschwindigkeitsregelungsvorrichtung, wie zum Beispiel die adaptive Geschwindigkeitsregelung bzw. der Abstandsregeltempomat „Adaptive Cruise Control (ACC)” oder die intelligente Geschwindigkeitsregelung bzw. der Abstandsregeltempomat „Smart Cruise Control (SCC)”, um ein Fahrzeug automatisch zu bremsen.
  • Die automatische Bremsvorrichtung führt ein Bremsen in einer Art und Weise des Durchführens eines automatischen Bremsvorgangs durch Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck beim Annähern an ein aktuelles Objekt, des Lösens des automatischen Bremsvorgangs und des Zuführens von Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck eines Bremspedals, auf das von einem Fahrer getreten wird, wenn eine automatische Bremslösezeit vorliegt, durch.
  • Aber da die herkömmliche automatische Bremsvorrichtung Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck eines Bremspedals, auf das von dem Fahrer getreten wird, während der automatische Bremssteuerdruck verringert wird, aus der automatischen Bremslösezeit zuführt, kann es eine Begrenzung in Bezug auf das Reduzieren eines Bremskraftverlusts und in Bezug auf das Zuführen eines stabilen Bremsgefühls zu dem Fahrer gegeben.
  • Deshalb wird in jüngster Zeit Forschung in Bezug auf eine weiterentwickelte Bremssteuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs, die dafür konfiguriert ist, einen Verlust an Bremskraft zu reduzieren, einem Fahrer ein stabiles Bremsgefühl bereitzustellen, ein Kollisionsrisiko im Voraus zu verhindern und einen Fahrer dazu anzuleiten, vorsichtig zu fahren, und in Bezug auf ein Bremssteuerungsverfahren davon betrieben.
  • ÜBERBLICK
  • Deshalb ist es ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung, eine Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung, die in der Lage ist, einen Verlust an Bremskraft zu reduzieren, einem Fahrer ein stabiles Bremsgefühl bereitzustellen und ein Kollisionsrisiko im Voraus zu verhindern, sowie ein Bremssteuerungsverfahren davon bereitzustellen.
  • Es ist ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung, eine Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung, die in der Lage ist, einen Fahrer anzuleiten, vorsichtig zu fahren, und ein Bremssteuerungsverfahren davon bereitzustellen.
  • Weitere Aspekte der vorliegenden Offenbarung werden zum Teil in der Beschreibung, die folgt, dargelegt werden und werden zum Teil aus der Beschreibung offensichtlich werden oder können durch das Praktizieren der vorliegenden Offenbarung erfahren werden.
  • In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung weist eine Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung einen Detektor, der dafür konfiguriert ist, Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck zu erfassen, wenn eine automatische Bremsvorrichtung einen automatischen Bremsvorgang unter Verwendung der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck beim Annähern an ein aktuelles Objekt durchführt und wenn sie den automatischen Bremsvorgang löst; eine Ermittlungseinheit, die dafür konfiguriert ist, zu ermitteln, ob es sich um einen ersten Zustand handelt, in dem eine vorliegende Zeit von erfassten Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck eine automatische Bremslösezeit ist; eine Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit, die dafür konfiguriert ist, die automatische Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten, wenn ermittelt wird, dass es sich um den ersten Zustand handelt, bis Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck eines Pedals, auf das von einem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über die automatische Bremssteuerung; und einen Controller auf, der dafür konfiguriert ist, einen Befehl zum Aufrechterhalten der Bremskraft zu der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit zuzuführen, um die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck und die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck zu empfangen und um die automatische Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Die Ermittlungseinheit kann des Weiteren ermitteln, ob die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand haben wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck, und der Controller kann des Weiteren den automatischen Bremssteuerdruck der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck lösen, wenn die Ermittlungseinheit ermittelt, dass die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand haben wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit kann die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein bestimmtes Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit kann die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks, das einen bestimmten Winkel hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit kann die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks, das eine bestimmte abgewinkelte Oberfläche hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit kann die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks, das eine bestimmte gebogene Oberfläche hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Die Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung kann des Weiteren eine erste Identifikationseinheit aufweisen, die dafür konfiguriert ist, zu identifizieren, ob die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck während der automatischen Bremslösezeitperiode aufrecht erhalten werden, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Die Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung kann des Weiteren eine zweite Identifikationseinheit aufweisen, die dafür konfiguriert ist, zu identifizieren, ob der automatische Bremssteuerdruck der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck gelöst wird, wenn ermittelt wird, dass die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand haben wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Das aktuelle Objekt kann wenigstens eines von einer Außenwand, einem anderen Fahrzeug und einem Motorrad sowie einem Tier und einem Hindernis umfassen.
  • In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Bremssteuerungsverfahren einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung einen Erfassungsvorgang zum Erfassen von Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, wenn eine automatische Bremsvorrichtung einen automatischen Bremsvorgang unter Verwendung der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck beim Annähern an ein aktuelles Objekt durchführt und wenn sie den automatischen Bremsvorgang löst; einen ersten Ermittlungsvorgang zum Ermitteln, ob es sich um einen ersten Zustand handelt, in dem eine vorliegende Zeit von erfassten Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck eine automatische Bremslösezeit ist; und einen Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang zum Aufrechterhalten der automatischen Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck, wenn es sich um den ersten Zustand handelt, bis Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck eines Pedals, auf das von einem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über die automatische Bremssteuerung.
  • Das Bremssteuerungsverfahren kann des Weiteren einen zweiten Ermittlungsvorgang zum Ermitteln, ob die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand haben wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck, und einen Lösevorgang für den automatischen Bremssteuerdruck zum weiteren Lösen des automatischen Bremssteuerdrucks der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck, wenn die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand haben wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck, umfassen.
  • Der Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang kann die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein bestimmtes Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Der Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang kann die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks, das einen bestimmten Winkel hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Der Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang kann die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks, das eine bestimmte abgewinkelte Oberfläche hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Der Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang kann die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks, das eine bestimmte gebogene Oberfläche hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Das Bremssteuerungsverfahren kann des Weiteren einen ersten Identifikationsvorgang zum Identifizieren, ob die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck während der automatischen Bremslösezeitperiode aufrecht erhalten werden, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck, umfassen.
  • Das Bremssteuerungsverfahren kann des Weiteren einen zweiten Identifikationsvorgang zum Identifizieren, ob der automatische Bremssteuerdruck der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck gelöst wird, wenn die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck, umfassen.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Diese und/oder andere Aspekte der Offenbarung werden aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen vorgenommen wird, offensichtlicher werden und leichter verstanden werden, wobei in den Zeichnungen:
  • 1 ein Blockdiagramm ist, das einen Zustand veranschaulicht, in dem eine Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung mit einem Bremspedal und einer automatischen Bremsvorrichtung in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verbunden ist;
  • 2 ein Blockdiagramm ist, das ein Beispiel der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung veranschaulicht, die in 1 veranschaulicht ist;
  • 3 eine graphische Darstellung ist, die herkömmliche Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck und Informationen über einen endgültigen Bremssteuerdruck veranschaulicht;
  • 4 eine graphische Darstellung ist, die ein Beispiel von Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, von einem Impulsmuster eines automatischen Bremssteuerdrucks, von Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck und Informationen über einen endgültigen Bremssteuerdruck in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 5 eine graphische Darstellung ist, die ein anderes Beispiel von Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, von einem Impulsmuster eines automatischen Bremssteuerdrucks, von Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck und Informationen über einen endgültigen Bremssteuerdruck in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 6 eine graphische Darstellung ist, die ein weiteres Beispiel von Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, von einem Impulsmuster eines automatischen Bremssteuerdrucks, von Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck und Informationen über einen endgültigen Bremssteuerdruck in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 7 eine graphische Darstellung ist, die ein anderes Beispiel von Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, von einem Impulsmuster eines automatischen Bremssteuerdrucks, von Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck und Informationen über einen endgültigen Bremssteuerdruck in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 8 eine graphische Darstellung ist, die ein weiteres Beispiel von Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, von einem Impulsmuster eines automatischen Bremssteuerdrucks, von Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck und Informationen über einen endgültigen Bremssteuerdruck in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 9 ein Steuerungsablaufplan ist, der ein Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 10 ein Steuerungsablaufplan ist, der ein Beispiel eines Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahrens einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 11 ein Steuerungsablaufplan ist, der ein anderes Beispiel eines Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahrens einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 12 ein Steuerungsablaufplan ist, der ein weiteres Beispiel eines Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahrens einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 13 ein Steuerungsablaufplan ist, der ein anderes Beispiel eines Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahrens einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 14 ein Steuerungsablaufplan ist, der ein weiteres Beispiel eines Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahrens einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 15 ein Blockdiagramm ist, das ein Beispiel einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 16 ein Steuerungsablaufplan ist, der ein Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • 17 ein Blockdiagramm ist, das ein Beispiel einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht; und
  • 18 ein Steuerungsablaufplan ist, der ein Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Nun wird im Einzelnen Bezug auf Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung genommen werden, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht sind.
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das einen Zustand veranschaulicht, in dem eine Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung mit einem Bremspedal und einer automatischen Bremsvorrichtung in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verbunden ist, und 2 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung veranschaulicht, die in 1 veranschaulicht ist.
  • 3 ist eine graphische Darstellung, die herkömmliche Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck und Informationen über einen endgültigen Bremssteuerdruck veranschaulicht, und 4 ist eine graphische Darstellung, die ein Beispiel von Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, von einem Impulsmuster eines automatischen Bremssteuerdrucks, von Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck und Informationen über einen endgültigen Bremssteuerdruck in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • 5 ist eine graphische Darstellung, die ein anderes Beispiel von Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, von einem Impulsmuster eines automatischen Bremssteuerdrucks, von Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck und Informationen über einen endgültigen Bremssteuerdruck in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht, und 6 ist eine graphische Darstellung, die ein weiteres Beispiel von Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, von einem Impulsmuster eines automatischen Bremssteuerdrucks, von Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck und Informationen über einen endgültigen Bremssteuerdruck in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • 7 ist eine graphische Darstellung, die ein anderes Beispiel von Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, von einem Impulsmuster eines automatischen Bremssteuerdrucks, von Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck und Informationen über einen endgültigen Bremssteuerdruck in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht, und 8 ist eine graphische Darstellung, die ein weiteres Beispiel von Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, von einem Impulsmuster eines automatischen Bremssteuerdrucks, von Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck und Informationen über einen endgültigen Bremssteuerdruck in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • Unter Bezugnahme auf 1 bis 8 kann in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 einen Detektor 102, eine Ermittlungseinheit 104, eine Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 und einen Controller 108 aufweisen.
  • Wie in 2 sowie 4 bis 8 veranschaulicht ist, kann der Detektor 102 Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck erfassen, wenn ein automatischer Bremsvorgang (P1-1) unter Verwendung von Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck in einer automatischen Bremsvorrichtung 10 beim Annähern an ein aktuelles Objekt durchgeführt wird und wenn dann der automatische Bremsvorgang gelöst wird (P1-3, P1-4, P1-5, P1-6).
  • Der Detektor 102 kann einen Druckerfassungssensor (nicht gezeigt) aufweisen, der dafür konfiguriert ist, Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck zu erfassen.
  • Die automatische Bremsvorrichtung 10 kann eine adaptive Geschwindigkeitsregelungsvorrichtung wie z. B. die adaptive Geschwindigkeitsregelung bzw. der Abstandsregeltempomat „Adaptive Cruise Control (ACC)” oder die intelligente Geschwindigkeitsregelung bzw. der Abstandsregeltempomat „Smart Cruise Control (SCC)” sein.
  • Das aktuelle Objekt kann wenigstens eines von einer Außenwand, einem anderen Fahrzeug und Motorrad sowie einem Tier und einem Hindernis sein.
  • Die Ermittlungseinheit 104 kann ermitteln, ob es sich um einen ersten Zustand handelt, in dem eine vorliegende Zeit von Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck, die von dem Detektor 102 erfasst worden sind, eine automatische Bremslösezeit (t1) ist oder nicht.
  • Wenn es sich um den ersten Zustand handelt, in dem die vorliegende Zeit von Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck, die von dem Detektor 102 erfasst worden sind, eine automatische Bremslösezeit (t1) ist, dann kann die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 eine automatische Bremslösezeitperiode (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis Informationen (P2) über einen Fahrer-Bremssteuerdruck eines Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) annehmen wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Der Controller 108 kann die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck und die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck empfangen und kann einen Befehl zum Aufrechterhalten einer Bremskraft zu der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 zuführen, damit die automatische Bremslösezeitperiode (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten wird, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck eines Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) annehmen wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Wie zum Beispiel in 4 veranschaulicht ist, kann die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck als ein bestimmtes Impulsmuster (S1-1) des automatischen Bremssteuerdrucks während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) annehmen wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Für ein anderes Beispiel, wie es in 5 veranschaulicht ist, kann die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster (S2-1) des automatischen Bremssteuerdrucks, das einen bestimmten Winkel hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) annehmen wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Für ein anderes Beispiel, wie es in 6 veranschaulicht ist, kann die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster (S3-1) des automatischen Bremssteuerdrucks, das eine bestimmte abgewinkelte Oberfläche hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) annehmen wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Für ein anderes Beispiel, wie es in 7 veranschaulicht ist, kann die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster (S4-1) des automatischen Bremssteuerdrucks, das eine bestimmte gebogene Oberfläche hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) annehmen wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Für ein anderes Beispiel, wie es in 8 veranschaulicht ist, kann die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 dann, wenn es sich um den ersten Zustand handelt, in dem die vorliegende Zeit von Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck die automatische Bremslösezeit (t1) ist, einen Zustand aufrecht erhalten, in dem eine Bremskraft kontinuierlich erhöht wird, indem sie die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, zu den Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck addiert.
  • Die Ermittlungseinheit 104 kann des Weiteren ermitteln, ob die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck haben.
  • Wie in 8 veranschaulicht ist, kann die Ermittlungseinheit 104 ermitteln, ob ein maximaler Wert der automatischen Bremssteuerung erreicht ist, wenn die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 den Zustand aufrecht erhält, in dem eine Bremskraft kontinuierlich erhöht wird.
  • Wenn die Ermittlungseinheit 104 ermittelt, dass die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremsteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck haben, dann kann der Controller 108 einen automatischen Bremssteuerdruck der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck weiter lösen, wobei dies (P1-3, P1-4, P1-5, P1-6) ist.
  • Das heißt, wie in 3 veranschaulicht ist, können die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck der herkömmlichen automatischen Bremsvorrichtung den automatischen Bremsvorgang (P1-1) während der automatischen Bremszeitperiode (t1) beim Annähern an ein aktuelles Objekt durchführen und dann den automatischen Bremsvorgang (P1-2) während einer automatischen Bremslösezeitperiode (t1, t2, t4) lösen.
  • An diesem Zeitpunkt können die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck aus der automatischen Bremslösezeit (t1) erzeugt werden, sie können eine Fahrer-Bremssteuerung (P2-1) während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1, t2, t4) durchführen, sie können eine Fahrer-Bremssteuerung während einer Fahrer-Bremssteuerungs-Aufrechterhaltungszeit (t4, t5) aufrecht erhalten und sie können dann die Fahrer-Bremssteuerung (P2-3) während einer Fahrer-Bremssteuerungs-Lösezeitperiode (t5, t6) lösen.
  • Informationen (AFP) über den endgültigen Bremssteuerdruck, die aus den Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck der herkömmlichen automatischen Bremsvorrichtung und den Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck gebildet werden, können einen automatischen Bremsvorgang (FP1-1) während der automatischen Bremszeitperiode (t1) durchführen.
  • Die Informationen (AFP) über den endgültigen Bremssteuerdruck können den automatischen Bremsvorgang (FP1-2) während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1, t2) lösen, während sie eine Fahrer-Bremssteuerung (FP2-1) während der automatischen Bremslösezeitperiode (t2, t4) durchführen.
  • Die Informationen (AFP) über den endgültigen Bremssteuerdruck können die Fahrer-Bremssteuerung (FP2-2) während der Fahrer-Bremssteuerungs-Aufrechterhaltungszeitperiode (t4, t5) aufrecht erhalten und dann die Fahrer-Bremssteuerung (FP2-3) während der Fahrer-Bremssteuerungs-Lösezeitperiode (t5, t6) lösen.
  • Im Gegensatz dazu können die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck der automatischen Bremsvorrichtung 10, wie in 2 und 4 bis 7 veranschaulicht, den automatischen Bremsvorgang (P1-1) während der automatischen Bremszeitperiode (t1) beim Annähern an ein aktuelles Objekt durchführen.
  • Die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 kann ein Impulsmuster (S1-1, S2-1, S3-1, S4-1) einer automatischen Bremssteuerung der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3) in der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t4) aufrecht erhalten, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck annehmen.
  • Die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck können aus der automatischen Bremslösezeit (t1) erzeugt werden und sie können die Fahrer-Bremssteuerung (P2-1) während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t4) durchführen.
  • Die Ermittlungseinheit 104 kann ermitteln, ob die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck haben.
  • Wenn die Ermittlungseinheit 104 ermittelt, dass die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck haben, dann kann der Controller 108 den automatischen Bremssteuerdruck der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck während der automatischen Bremslösezeitperiode (t3, t4) noch weiter lösen, wobei dies (P1-3, P1-4, P1-5, P1-6) ist.
  • Die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck können die Fahrer-Bremssteuerung (P2-2) während der Fahrer-Bremssteuerungs-Aufrechterhaltungszeitperiode (t4, t5) aufrecht erhalten und sie können eine Fahrer-Bremssteuerung (P2-3) während der Fahrer-Bremssteuerungs-Lösezeit (t5, t6) lösen.
  • Die Informationen (BFP, CFP, DFP, EFP) über den endgültigen Bremssteuerdruck, die durch die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck der automatischen Bremsvorrichtung 10, das Impulsmuster (S1-1, S2-1, S3-1, S4-1) des automatischen Bremssteuerdrucks der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 und die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck gebildet werden, können den automatischen Bremsvorgang (FP1-1) während der automatischen Bremszeitperiode (t1) durchführen.
  • Die Informationen (BFP, CFP, DFP, EFP) über den endgültigen Bremssteuerdruck können das Impulsmuster (S1-1, S2-1, S3-1, S4-1) des automatischen Bremssteuerdrucks der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3) aufrecht erhalten, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) annehmen wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck, wobei dies (FS1, FS2, FS3, FS4) ist.
  • Die Informationen (BFP, CFP, DFP, EFP) über den endgültigen Bremssteuerdruck können die Fahrer-Bremssteuerung (FP2-1) während der automatischen Bremslösezeit (t3, t4) durchführen, sie können die Fahrer-Bremssteuerung (FP2-2) während der Fahrer-Bremssteuerungs-Aufrechterhaltungszeitperiode (t4, t5) aufrecht erhalten und sie können die Fahrer-Bremssteuerung (FP2-3) während der Fahrer-Bremssteuerungs-Lösezeitperiode (t5, t6) lösen.
  • Wie in 8 veranschaulicht ist, können die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck der automatischen Bremsvorrichtung 10 den automatischen Bremsvorgang während der automatischen Bremszeitperiode (t1) beim Annähern an ein aktuelles Objekt durchführen.
  • Wenn es sich um den ersten Zustand handelt, in dem die vorliegende Zeit der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck die automatische Bremslösezeitperiode (t1) ist, kann die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 den Zustand aufrecht erhalten, in dem eine Bremskraft kontinuierlich erhöht wird, indem sie die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, zu den Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck addiert.
  • An diesem Zeitpunkt können die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck aus der automatischen Bremslösezeit (t1) erzeugt werden, und sie können die Fahrer-Bremssteuerung (P2-1) während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t4) durchführen.
  • Wie in 8 veranschaulicht ist, kann die Ermittlungseinheit 104 ermitteln, ob ein maximaler Wert einer automatischen Bremssteuerung erreicht wird, wenn die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 den Zustand aufrecht erhält, in dem eine Bremskraft kontinuierlich erhöht wird.
  • Hierbei kann der maximale Wert der automatischen Bremssteuerung einen vorbestimmten Wert in dem Controller 108 repräsentieren.
  • Wenn ermittelt wird, dass der maximale Wert der automatischen Bremssteuerung erreicht wird, weil die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 den Zustand aufrecht erhält, in dem eine Bremskraft kontinuierlich erhöht wird, kann der Controller 108 den automatischen Bremssteuerdruck der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck als den maximalen Wert während einer Zeitperiode (t3, t4) aufrecht erhalten, in der die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den maximalen Wert erreichen.
  • Das heißt, die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck können die Fahrer-Bremssteuerung (P2-2) während der Fahrer-Bremssteuerungs-Aufrechterhaltungszeitperiode (t4, t5) aufrecht erhalten und dann die Fahrer-Bremssteuerung (P2-3) während der Fahrer-Bremssteuerungs-Lösezeitperiode (t5, t6) lösen.
  • Informationen (FFP) über den endgültigen Bremssteuerdruck, die durch die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck der automatischen Bremsvorrichtung 10, den automatischen Bremssteuerdruck und die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 gebildet werden, können einen automatischen Bremsvorgang (FP1-1) während der automatischen Bremszeitperiode (t1) durchführen.
  • Die Informationen (FFP) über den endgültigen Bremssteuerdruck können die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck aufrecht erhalten, bis der maximale Wert der automatischen Bremssteuerung erreicht ist, indem die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, zu den Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck addiert werden, und sie können diese dann lösen, wenn die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck den maximalen Wert der automatischen Bremssteuerung erreichen.
  • Die Informationen (FFP) über den endgültigen Bremssteuerdruck können die Fahrer-Bremssteuerung (FP2-1) während der automatischen Bremslösezeitperiode (t3, t4) durchführen, sie können die Fahrer-Bremssteuerung (FP2-2) während der Fahrer-Bremssteuerungs-Aufrechterhaltungszeitperiode (t4, t5) aufrecht erhalten und sie können dann die Fahrer-Bremssteuerung (FP2-3) während der Fahrer-Bremssteuerungs-Lösezeitperiode (t5, t6) lösen.
  • Die Ermittlungseinheit 104, die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 und der Controller 108 können durch ein elektrisches Steuergerät (ECU, Electric Control Unit; nicht gezeigt) implementiert werden, das ein Hauptcomputer ist, der bei einem Fahrzeug verwendet wird, und das dafür konfiguriert ist, einen Gesamtvorgang zu steuern und zu bestimmen bzw. zu ermitteln, und das dafür konfiguriert ist, die automatische Bremslösezeitperiode (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten.
  • Die Ermittlungseinheit 104, die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 und der Controller 108 können durch ein Mikrosteuergerät (MCU, Micro Control Unit; nicht gezeigt) implementiert werden, welches ein Hauptcomputer ist, der bei einem Fahrzeug verwendet ist, und das dafür konfiguriert ist, einen Gesamtvorgang zu steuern und zu bestimmen bzw. zu ermitteln, und das dafür konfiguriert ist, die automatische Bremslösezeitperiode (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten.
  • Die Ermittlungseinheit 104, die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 und der Controller 108 sind nicht darauf beschränkt. Die Ermittlungseinheit 104, die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 und der Controller 108 können durch jegliche Steuereinrichtungen, Ermittlungs- bzw. Bestimmungseinrichtungen und Bremskraft-Aufrechterhaltungseinrichtungen implementiert werden, die dafür konfiguriert sind, einen Gesamtvorgang zu steuern und zu bestimmen bzw. zu ermitteln, und die dafür konfiguriert sind, die automatische Bremslösezeitperiode (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten.
  • Die Ermittlungseinheit 104, die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 und der Controller 108 können durch ein elektrisches Steuergerät (ECU: nicht gezeigt) und ein Mikrosteuergerät (MCU: nicht gezeigt) in einer integrierten oder in einer getrennten Weise implementiert werden.
  • Ein Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren zum Steuern der Bremse des Fahrzeugs unter Verwendung der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 9 bis 14 beschrieben werden.
  • 9 ist ein Steuerungsablaufplan, der ein Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht, und 10 ist ein Steuerungsablaufplan, der ein Beispiel eines Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahrens einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • 11 ist ein Steuerungsablaufplan, der ein anderes Beispiel eines Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahrens einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht, und 12 ist ein Steuerungsablaufplan, der ein weiteres Beispiel eines Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahrens einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • 13 ist ein Steuerungsablaufplan, der ein anderes Beispiel eines Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahrens einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht, und 14 ist ein Steuerungsablaufplan, der ein weiteres Beispiel eines Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahrens einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht;
  • Unter Bezugnahme auf 9 bis 14 kann ein Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (800 bis 1300) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 von 2 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform einen Erfassungsvorgang (S802 bis S1302), einen ersten Ermittlungsvorgang (S804 bis S1304), einen Fahrer-Bremssteuerdruck-Durchführungsvorgang (S805 bis S1305), einen Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang (S806 bis S1306), einen zweiten Ermittlungsvorgang (S808 bis S1308), einen Lösevorgang (S810 bis S1310) für den automatischen Bremssteuerdruck, einen Fahrer-Bremssteuerdruck-Aufrechterhaltungsvorgang (S812 bis S1312) und einen Fahrer-Bremssteuerdruck-Lösevorgang (S814 bis S1314) umfassen.
  • In dem Erfassungsvorgang (S802 bis S1202) können Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck durch die Erfassungseinheit 102 von 2 erfasst werden, wenn der automatische Bremsvorgang (P1-1 von 4 bis 7) beim Annähern an ein aktuelles Objekt durch die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck durchgeführt wird, und wenn der automatische Bremsvorgang in der automatischen Bremsvorrichtung 10 gelöst wird (P1-3, P1-4, P1-5, P1-6 von 4 bis 7).
  • In dem ersten Ermittlungsvorgang (S804 bis S1204) kann in der Ermittlungseinheit 104 von 2 entsprechend der Steuerung des Controllers 108 von 2 ermittelt werden, ob es sich um einen ersten Zustand handelt, in dem eine vorliegende Zeit der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck, die von dem Detektor 102 von 2 erfasst worden sind, eine automatische Bremslösezeitperiode (t1 von 4 bis 7) ist.
  • In dem Fahrer-Bremssteuerdruck-Durchführungsvorgang (S805 bis S1205) können dann, wenn in der Ermittlungseinheit 104 von 2 ermittelt wird, dass es sich um den ersten Zustand handelt, in dem eine vorliegende Zeit der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck eine automatische Bremslösezeitperiode (t1 von 4 bis 7) ist, die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck aus der automatischen Bremslösezeitperiode (t1) erzeugt werden und kann die Fahrer-Bremssteuerung (P2-1) während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t4) durchgeführt werden.
  • In dem Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang (S806) kann dann, wenn in der Ermittlungseinheit 104 von 2 ermittelt wird, dass es sich um den ersten Zustand handelt, in dem die vorliegende Zeit der Informationen (P1 von 4 bis 7) über die automatische Bremssteuerung eine automatische Bremslösezeit (t1 von 4 bis 7) ist, eine automatische Bremslösezeitperiode (t1 bis t3 von 4 bis 7) der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck durch die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 von 2 entsprechend der Steuerung des Controllers 108 von 2 aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2 von 4 bis 7) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30 von 2, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A von 2 bis 7) annehmen wie die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Wie zum Beispiel in 10 veranschaulicht ist, können in dem Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang (S906) die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck als ein bestimmtes Impulsmuster (S1-1 von 4) des automatischen Bremsteuerdrucks durch die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 von 2 während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3 von 4 bis 7) der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck entsprechend der Steuerung des Controllers 108 von 2 aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2 von 4 bis 7) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30 von 2, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A von 4 bis 7) annehmen wie die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Für ein anderes Beispiel, wie es in 11 veranschaulicht ist, können in dem Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang (S1006) die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster (S2-1 von 5) eines automatischen Bremssteuerdrucks, das einen bestimmten Winkel hat, durch die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 von 2 während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3 von 4 bis 7) der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck entsprechend der Steuerung des Controllers 108 von 2 aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2 von 4 bis 7) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30 von 2, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A von 4 bis 7) annehmen wie die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Für ein anderes Beispiel, wie es in 12 veranschaulicht ist, können in dem Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang (S1106) die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster (S3-1 von 6) des automatischen Bremssteuerdrucks, das eine bestimmte abgewinkelte Oberfläche hat, durch die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 von 2 während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3 von 4 bis 7) der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck entsprechend der Steuerung des Controllers 108 von 2 aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2 von 4 bis 7) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30 von 2, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A von 4 bis 7) annehmen wie die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Für ein anderes Beispiel, wie es in 13 veranschaulicht ist, können in dem Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang (S1206) die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster (S4-1 von 7) des automatischen Bremssteuerdrucks, das eine gewisse gebogene Oberfläche hat, durch die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 von 2 während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3 von 4 bis 7) der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck entsprechend der Steuerung des Controllers 108 von 2 aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2 von 4 bis 7) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30 von 2, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A von 4 bis 7) wie die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck annehmen.
  • In dem zweiten Ermittlungsvorgang (S808 bis S1208) kann durch die Ermittlungseinheit 104 von 2 entsprechend der Steuerung des Controllers 108 von 2 ermittelt werden, ob die Informationen (P2 von 4 bis 7) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30 von 2, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A von 4 bis 7) wie die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck haben.
  • In dem Lösevorgang (S810 bis S1210) für den automatischen Bremssteuerdruck kann dann, wenn von der Ermittlungseinheit 104 von 2 ermittelt wird, dass es sich um den ersten Zustand handelt, in dem die vorliegende Zeit der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck eine automatische Bremslösezeit (t1 von 4 bis 7) ist, der automatische Bremssteuerdruck der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck durch den Controller 108 von 2 gelöst werden (P1-3, P1-4, P1-5, P1-6 von 4 bis 7).
  • In dem Fahrer-Bremssteuerdruck-Aufrechterhaltungsvorgang (S812 bis S1212) können die Informationen (P2 von 4 bis 7) über den Fahrer-Bremssteuerdruck die Fahrer-Bremssteuerung (P2-2 von 4 bis 7) während der Fahrer-Bremssteuerungs-Aufrechterhaltungszeitperiode (t4, t5 von 4 bis 7) aufrecht erhalten.
  • In dem Fahrer-Bremssteuerdruck-Lösevorgang (S814 bis S1214) können die Informationen (P2 von 4 bis 7) über den Fahrer-Bremssteuerdruck die Fahrer-Bremssteuerung (P2-3 von 4 bis 7) während der Fahrer-Bremssteuerungs-Lösezeitperiode (t5, t6 von 4 bis 7) lösen.
  • Wie oben erwähnt worden ist, kann in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform das Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (800 bis 1200) der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 den Erfassungsvorgang (S802 bis S1202), den ersten Ermittlungsvorgang (S804 bis S1204), den Fahrer-Bremssteuerdruck-Durchführungsvorgang (S805 bis S1205), den Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang (S806 bis S1206), den zweiten Ermittlungsvorgang (S808 bis S1208), den Lösevorgang (S810 bis S1210) für den automatischen Bremssteuerdruck, den Fahrer-Bremssteuerdruck-Aufrechterhaltungsvorgang (S812 bis S1212) und den Fahrer-Bremssteuerdruck-Lösevorgang (S814 bis S1214) durch das Einschließen des Detektors 102, der Ermittlungseinheit 104, der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 und des Controllers 108 durchführen.
  • Deshalb kann in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform in dem Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (800 bis 1200) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 dann, wenn die vorliegende Zeit der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck die automatische Bremslösezeit (t1) ist, die automatische Bremslösezeit (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) annehmen die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • 14 ist ein Steuerungsablaufplan, der ein weiteres Beispiel eines Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahrens einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • In einem Erfassungsschritt (S1302) können Informationen (P1 von 8) über den automatischen Bremssteuerdruck durch die Erfassungseinheit 102 von FIG. 102 erfasst werden, wenn der automatische Bremsvorgang beim Annähern an ein aktuelles Objekt unter Verwendung der Informationen (P1 von 8) über den automatischen Bremssteuerdruck durchgeführt wird und wenn der automatische Bremsvorgang in der automatischen Bremsvorrichtung 10 gelöst wird (P1-7 von 8).
  • In einem ersten Ermittlungsvorgang (S1304) kann durch die Ermittlungseinheit 104 von 2 entsprechend der Steuerung des Controllers 108 von 2 ermittelt werden, ob es sich um einen ersten Zustand handelt, in dem eine vorliegende Zeit der Informationen (P1 von 8) über den automatischen Bremssteuerdruck, die von dem Detektor 102 von 2 erfasst worden sind, die automatische Bremslösezeitperiode (t1 von 8) ist.
  • In einem Fahrer-Bremssteuerdruck-Durchführungsvorgang (S1305) können dann, wenn durch die Ermittlungseinheit 104 von 2 ermittelt wird, dass es sich um den ersten Zustand handelt, in dem die vorliegende Zeit der Informationen (P1 von 8) über den automatischen Bremssteuerdruck die automatische Bremslösezeitperiode (t1 von 8) ist, die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck aus der automatischen Bremslösezeit (t1) erzeugt werden und kann die Fahrer-Bremssteuerung (P2-1) während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t4) durchgeführt werden.
  • Insbesondere dann, wenn es sich um den ersten Zustand handelt, in dem die vorliegende Zeit der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck die automatische Bremslösezeitperiode (t1) ist, kann die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 einen Zustand aufrecht erhalten, in dem eine Bremskraft kontinuierlich erhöht wird, indem die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, zu den Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck addiert werden (S1305).
  • An diesem Zeitpunkt können die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck aus der automatischen Bremslösezeitperiode (t1) erzeugt werden, und die automatische Bremssteuerung (P2-1) kann während der Lösezeitperiode (t1 bis t4) für die automatische Bremssteuerung durchgeführt werden.
  • Wie in 8 veranschaulicht ist, kann dann, wenn die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 den Zustand aufrecht erhält, in dem die Bremskraft kontinuierlich erhöht wird, die Ermittlungseinheit 104 ermitteln, ob ein maximaler Wert der automatischen Steuerung erreicht ist (S1306).
  • In einem zweiten Ermittlungsvorgang (S1308) kann durch die Ermittlungseinheit 104 von 2 entsprechend der Steuerung des Controllers 108 von 2 ermittelt werden, ob die Informationen (P2 von 8) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Pedals 30 von 2, auf das von dem Fahrer getreten wird, der maximale Wert der automatischen Steuerung sowie identisch zu den Informationen (P1 von 8) über den automatischen Bremssteuerdruck sind.
  • Wenn die Ermittlungseinheit 104 von 2 entsprechend der Steuerung des Controllers 108 von 2 ermittelt, dass die Informationen (P2 von 8) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Pedals 30 von 2, auf das von dem Fahrer getreten wird, der maximale Wert der automatischen Steuerung sowie identisch zu den Informationen (P1 von 8) über den automatischen Bremssteuerdruck sind, kann der automatische Bremssteuerdruck der Informationen (P1 von 8) über den automatischen Bremssteuerdruck durch den Controller 108 von 2 gelöst werden (P1-7 von 8).
  • Dementsprechend kann in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform durch das Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (800 bis 1300) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 die Bremskraft aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck annehmen, wodurch der Bremskraftverlust reduziert wird, dem Fahrer das stabile Bremsgefühl bereitgestellt wird und ein Kollisionsrisiko im Voraus verhindert wird.
  • 15 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • Unter Bezugnahme auf 15 kann eine Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1300 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform einen Detektor 1302, eine Ermittlungseinheit 1304, eine Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 1306 und einen Controller 1308 aufweisen, wie die Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 von 2 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform.
  • Eine Funktion des Detektors 1302, der Ermittlungseinheit 1304, der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 1306 und des Controllers 1308 der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1300 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform sowie eine organische Beziehung zwischen diesen können die Gleichen sein wie die Funktion des Detektors 102 von 2, der Ermittlungseinheit 104 von 2, der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 von 2 und des Controllers 108 von 2 der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 von 2 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform sowie die organische Beziehung zwischen diesen, und infolgedessen wird eine jeweilige Beschreibung davon weggelassen werden.
  • In Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform kann die Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1300 des Weiteren eine erste Identifikationseinheit 1310 aufweisen.
  • Das heißt, die erste Identifikationseinheit 1310 kann identifizieren, ob die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3 von 4 bis 7) der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2 von 4 bis 7) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A von 4 bis 7) annehmen wie die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Obwohl dies nicht gezeigt ist, kann die erste Identifikationseinheit 1310 mindestens einen bzw. eines von einem Alarm (nicht gezeigt), einem Lautsprecher (nicht gezeigt) und einem emittierenden Element (nicht gezeigt) aufweisen, die alle vorgesehen sind, um es einem Fahrer zu erlauben, Informationen und Zustände des Fahrzeugs erkennen zu können, und infolgedessen kann es die erste Identifikationseinheit dem Fahrer durch wenigstens einen von einem Alarmvorgang des Alarms (nicht gezeigt), einem Sprachbetrieb eines Lautsprechers (nicht gezeigt) und einem emittierenden Vorgang des emittierenden Elements (nicht gezeigt) erlauben, zu identifizieren, ob die automatische Bremslösezeit (t1 bis t3 von 4 bis 7) der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten wird.
  • Obwohl dies nicht gezeigt ist, kann die erste Identifikationseinheit 1310 wenigstens eines von einem Mensch-Maschine-Schnittstellen-(MMS)-Modul (nicht gezeigt) und einem Headup-Display-(HUD)-Modul bzw. einem Modul einer projizierten Frontscheibenanzeige (nicht gezeigt) aufweisen, die beide bereitgestellt sind, um es einem Fahrer zu erlauben, Informationen und Zustände des Fahrzeugs durch eine Schnittstelle zwischen einem Benutzer und einer Maschine erkennen zu können, und infolgedessen kann es die erste Identifikationseinheit 1030 dem Fahrer durch wenigstens einen von einem Nachrichtenanzeigevorgang eines Mensch-Maschine-Schnittstellen-Moduls (MMS-Moduls) (nicht gezeigt) und eines Headup-Display-(HUD)-Moduls (nicht gezeigt) erlauben, zu identifizieren, ob die automatische Bremslösezeit (t1 bis t3 von 4 bis 7) der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten wird.
  • Ein Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren zum Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1300 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 16 beschrieben werden.
  • 16 ist ein Steuerungsablaufplan, der ein Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • Unter Bezugnahme auf 16 kann in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform ein Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1400) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1300 einen Erfassungsvorgang (S1402), einen ersten Ermittlungsvorgang (S1404), einen Fahrer-Bremssteuerdruck-Durchführungsvorgang (S1405), einen Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang (S1406), einen zweiten Ermittlungsvorgang (S1408), einen Lösevorgang (S1410) für den automatischen Bremsteuerdruck, einen Fahrer-Bremssteuerdruck-Aufrechterhaltungsvorgang (S1412) und einen Fahrer-Bremssteuerdruck-Lösevorgang (S1414) wie das Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren 800 von 8 der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 von 2 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform umfassen.
  • Bei dem Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1400) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1300 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform können eine Funktion des Erfassungsvorgangs (S1402), des ersten Ermittlungsvorgangs (S1404), des Fahrer-Bremssteuerdruck-Durchführungsvorgangs (S1405), des Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgangs (S1406), des zweiten Ermittlungsvorgangs (S1408), des Lösevorgangs (S1410) für den automatischen Bremssteuerdruck, des Fahrer-Bremssteuerdruck-Aufrechterhaltungsvorgangs (S1412) und des Fahrer-Bremssteuerdruck-Lösevorgangs (S1414) sowie eine organische Beziehung zwischen diesen die Gleichen sein wie bei dem Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (800) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform die Funktion des Erfassungsvorgangs (S802 von 8), des ersten Ermittlungsvorgangs (S804 von 8), des Fahrer-Bremssteuerdruck-Durchführungsvorgangs (S805 von 8), des Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgangs (S806 von 8), des zweiten Ermittlungsvorgangs (S808 von 8), des Lösevorgangs (S8010 von 8) für den automatischen Bremssteuerdruck, des Fahrer-Bremssteuerdruck-Aufrechterhaltungsvorgangs (S812 von 8) und des Fahrer-Bremssteuerdruck-Lösevorgangs (S814 von 8) sowie eine organische Beziehung zwischen diesen, und infolgedessen wird eine jeweilige Beschreibung davon weggelassen werden.
  • Das Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1400) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1300 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform kann des Weiteren einen ersten Identifikationsvorgang (S1407) umfassen.
  • Der erste Identifikationsvorgang (S1407) kann zum Beispiel nach dem Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang (S1406) und vor dem zweiten Ermittlungsvorgang (S1408) durchgeführt werden.
  • Das heißt, in dem ersten Identifikationsvorgang (S1407) kann durch die erste Identifikationseinheit 1310 von 13 entsprechend der Steuerung des Controllers 1308 von 13 identifiziert werden, ob die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3 von 4 bis 7) der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2 von 4 bis 7) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A von 4 bis 7) annehmen wie die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Wie oben erwähnt worden ist, kann das Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1400) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1300 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform den Erfassungsvorgang (S1402), den ersten Ermittlungsvorgang (S1404), den Fahrer-Bremssteuerdruck-Durchführungsvorgang (S1405), den Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang (S1406), den zweiten Ermittlungsvorgang (S1408), den Lösevorgang (S1410) für den automatischen Bremsdruck, den Fahrer-Bremssteuerdruck-Aufrechterhaltungsvorgang (S1412) und den Fahrer-Bremssteuerdruck-Lösevorgang (S1414) durch das Einschließen des Detektors 1302, der Ermittlungseinheit 1304, der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 1306, des Controllers 1308 und der ersten Identifikationseinheit 1310 durchführen.
  • Deshalb kann in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform in dem Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1400) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1300 dann, wenn eine vorliegende Zeit der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck die automatische Bremslösezeit (t1) ist, die automatische Bremslösezeit (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck annehmen.
  • Dementsprechend kann in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform in dem Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1400) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1300 die Bremskraft aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) annehmen wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck, wodurch der Bremskraftverlust reduziert wird, einem Fahrer das stabile Bremsgefühl bereitgestellt wird und ein Kollisionsrisiko im Voraus verhindert wird.
  • Außerdem kann in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform in dem Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1400) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1300 identifiziert werden, ob die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) annehmen wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck.
  • Dementsprechend kann in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform durch das Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1400) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1300 ein Fahrer erkennen, dass die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck während der automatischen Bremslösezeitperiode (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten werden, und somit kann der Fahrer dazu angeleitet werden, vorsichtig zu fahren.
  • 17 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • Unter Bezugnahme auf 17 kann in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform eine Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1500 einen Detektor 1502, eine Ermittlungseinheit 1504, eine Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 1506 und einen Controller 1508 aufweisen, genau wie die Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 von 2 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform.
  • Eine Funktion des Detektors 1502, der Ermittlungseinheit 1504, der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 1506 und des Controllers 1508 der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1500 in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform sowie eine organische Beziehung zwischen diesen können die Gleichen sein wie die Funktion des Detektors 102 von 2, der Ermittlungseinheit 104 von 2, der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 106 von 2 und des Controllers 108 von 2 der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 von 2 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform sowie die organische Beziehung zwischen diesen, und infolgedessen wird eine jeweilige Beschreibung davon weggelassen werden.
  • In Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform kann die Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1500 des Weiteren eine zweite Identifikationseinheit 1512 aufweisen.
  • Das heißt, wenn die Ermittlungseinheit 1504 ermittelt, dass die Informationen (P2 von 4 bis 7) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A von 4 bis 7) wie die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck haben, dann kann die zweite Identifikationseinheit 1512 identifizieren, ob der automatische Bremssteuerdruck der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck gelöst wird (P1-3, P1-4, P1-5, P1-6 von 4 bis 7).
  • Obwohl dies nicht gezeigt ist, kann die zweite Identifikationseinheit 1512 mindestens einen bzw. eines von einem Alarm (nicht gezeigt), einem Lautsprecher (nicht gezeigt) und einem emittierenden Element (nicht gezeigt) aufweisen, die alle vorgesehen sind, um es einem Fahrer zu erlauben, Informationen und Zustände des Fahrzeugs erkennen zu können, und infolgedessen kann es die zweite Identifikationseinheit 1512 dem Fahrer durch wenigstens einen von einem Alarmvorgang des Alarms (nicht gezeigt), einem Sprachbetrieb eines Lautsprechers (nicht gezeigt) und einem emittierenden Vorgang des emittierenden Elements (nicht gezeigt) erlauben, zu identifizieren, ob der automatische Bremssteuerdruck der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck gelöst wird (P1-3, P1-4, P1-5, P1-6 von 4 bis 7).
  • Obwohl dies nicht gezeigt ist, kann die zweite Identifikationseinheit 1512 wenigstens eines von einem Mensch-Maschine-Schnittstellen-(MMS)-Modul (nicht gezeigt) und einem Headup-Display-(HUD)-Modul bzw. einem Modul einer projizierten Frontscheibenanzeige (nicht gezeigt) aufweisen, die beide bereitgestellt sind, um es einem Fahrer zu erlauben, Informationen und Zustände des Fahrzeugs durch eine Schnittstelle zwischen einem Benutzer und einer Maschine erkennen zu können, und infolgedessen kann es die zweite Identifikationseinheit 1512 dem Fahrer durch wenigstens einen von einem Nachrichtenanzeigevorgang eines Mensch-Maschine-Schnittstellen-Moduls (MMS-Moduls) (nicht gezeigt) und eines Headup-Display-(HUD)-Moduls (nicht gezeigt) erlauben, zu identifizieren, ob der automatische Bremssteuerdruck der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck gelöst wird (P1-3, P1-4, P1-5, P1-6 von 4 bis 7).
  • Ein Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren zum Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1500 in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 18 beschrieben werden.
  • 18 ist ein Steuerungsablaufplan, der ein Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
  • Unter Bezugnahme auf 18 kann in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform ein Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1600) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1500 einen Erfassungsvorgang (S1602), einen ersten Ermittlungsvorgang (S1604), einen Fahrer-Bremssteuerdruck-Durchführungsvorgang (S1605), einen Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang (S1606), einen zweiten Ermittlungsvorgang (S1608), einen Lösevorgang (S1610) für den automatischen Bremssteuerdruck, einen Fahrer-Bremssteuerdruck-Aufrechterhaltungsvorgang (S1612) und einen Fahrer-Bremssteuerdruck-Lösevorgang (S1614) wie bei dem Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren 800 von 8 von der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 von 2 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform umfassen.
  • Bei dem Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1600) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1500 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform können eine Funktion des Erfassungsvorgangs (S1602), des ersten Ermittlungsvorgangs (S1604), des Fahrer-Bremssteuerdruck-Durchführungsvorgangs (S1605), des Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgangs (S1606), des zweiten Ermittlungsvorgangs (S1608), des Lösevorgangs (S1610) für den automatischen Bremssteuerdruck, des Fahrer-Bremssteuerdruck-Aufrechterhaltungsvorgangs (S1612) und des Fahrer-Bremssteuerdruck-Lösevorgangs (S1614) sowie eine organische Beziehung zwischen diesen die Gleichen sein wie bei dem Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (800) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 100 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform die Funktion der Erfassungsvorgangs (S802 von 8), des ersten Ermittlungsvorgangs (S804 von 8), des Fahrer-Bremssteuerdruck-Durchführungsvorgangs (S805 von 8), des Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgangs (S806 von 8), des zweiten Ermittlungsvorgangs (S808 von 8), des Lösevorgangs (S8010 von 8) für den automatischen Bremssteuerdruck, des Fahrer-Bremssteuerdruck-Aufrechterhaltungsvorgangs (S812 von 8) und des Fahrer-Bremssteuerdruck-Lösevorgangs (S814 von 8) sowie eine organische Beziehung zwischen diesen, und infolgedessen wird eine jeweilige Beschreibung davon weggelassen werden.
  • Das Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1600) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1600 in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform kann des Weiteren einen zweiten Identifikationsvorgang (S1611) umfassen.
  • Der zweite Identifikationsvorgang (S1611) kann zum Beispiel nach dem Lösevorgang (S1610) für den automatischen Bremssteuerdruck und vor dem Fahrer-Bremssteuerdruck-Aufrechterhaltungsvorgang (S1612) durchgeführt werden.
  • Das heißt, in dem zweiten Identifikationsvorgang (S1611) kann dann, wenn die Ermittlungseinheit 1504 von 15 ermittelt, dass die Informationen (P2 von 4 bis 7) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A von 4 bis 7) wie die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck haben, durch die zweite Identifikationseinheit 1512 von 15 entsprechend der Steuerung des Controllers 1508 von 15 identifiziert werden, ob der automatische Bremsdruck der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck gelöst wird (P1-3, P1-4, P1-5, P1-6 von 4 bis 7).
  • Wie oben erwähnt worden ist, kann das Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1600) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1500 in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform den Erfassungsvorgang (S1602), den ersten Ermittlungsvorgang (S1604), den Fahrer-Bremssteuerdruck-Durchführungsvorgang (S1605), den Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang (S1606), den zweiten Ermittlungsvorgang (S1608), den Lösevorgang (S1610) für den automatischen Bremssteuerdruck, den Fahrer-Bremssteuerdruck-Aufrechterhaltungsvorgang (S1612) und den Fahrer-Bremssteuerdruck-Lösevorgang (S1614) durch das Einschließen des Detektors 1502, der Ermittlungseinheit 1504, der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit 1506, des Controllers 1508 und der zweiten Identifikationseinheit 1512 durchführen.
  • Deshalb kann in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform in dem Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1600) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1500 dann, wenn eine vorliegende Zeit der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck die automatische Bremslösezeit (t1) ist, die automatische Bremslösezeit (t1 bis t3) der Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck annehmen.
  • Dementsprechend kann in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform durch das Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1600) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1500 die Bremskraft aufrecht erhalten werden, bis die Informationen (P2) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A) wie die Informationen (P1) über den automatischen Bremssteuerdruck annehmen, wodurch der Bremskraftverlust reduziert wird, einem Fahrer das stabile Bremsgefühl bereitgestellt wird und ein Kollisionsrisiko im Voraus verhindert wird.
  • Außerdem kann in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform in dem Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1600) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1500 dann, wenn die Informationen (P2 von 4 bis 7) über den Fahrer-Bremssteuerdruck des Bremspedals 30, auf das von dem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand (A von 4 bis 7) wie die Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck haben, identifiziert werden, ob der automatische Bremsdruck der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck gelöst wird (P1-3, P1-4, P1-5, P1-6 von 4 bis 7).
  • Dementsprechend kann in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform in dem Fahrzeug-Bremssteuerungsverfahren (1600) der Bremse der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung 1500 ein Fahrer erkennen, dass der automatische Bremsdruck der Informationen (P1 von 4 bis 7) über den automatischen Bremssteuerdruck gelöst wird (P1-3, P1-4, P1-5, P1-6 von 4 bis 7), dies wird identifiziert und infolgedessen kann der Fahrer dazu angeleitet werden, vorsichtig zu fahren.
  • Wie aus der obigen Beschreibung offensichtlich wird, kann in Übereinstimmung mit der vorgeschlagenen Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung und der Steuerung davon der Verlust der Bremskraft reduziert werden, kann einem Fahrer das stabile Bremsgefühl bereitgestellt werden und kann das Kollisionsrisiko im Voraus verhindert werden.
  • Außerdem kann der Fahrer in Übereinstimmung mit der Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung und der Steuerung davon dazu angeleitet werden, vorsichtig zu fahren.
  • Obwohl einige Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung gezeigt und beschrieben worden sind, wird es den Fachleuten auf dem Gebiet klar sein, dass Änderungen bei diesen Ausführungsform durchgeführt werden können, ohne dass von den Prinzipien und dem Gedanken der Offenbarung abgewichen wird, deren Schutzumfang in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • KR 2014-0151902 [0001]

Claims (20)

  1. Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung mit: einem Detektor, der dafür konfiguriert ist, Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck zu erfassen, wenn eine automatische Bremsvorrichtung einen automatischen Bremsvorgang unter Verwendung der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck beim Annähern an ein aktuelles Objekt durchführt und wenn sie den automatischen Bremsvorgang löst; einer Ermittlungseinheit, die dafür konfiguriert ist, zu ermitteln, ob es sich um einen ersten Zustand handelt, in dem eine vorliegende Zeit von erfassten Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck eine automatische Bremslösezeit ist; einer Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit, die dafür konfiguriert ist, die automatische Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten, wenn es sich um den ersten Zustand handelt, bis Informationen über einen Fahrer-Bremssteuerdruck eines Pedals, auf das von einem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über die automatische Bremssteuerung; und einem Controller, der dafür konfiguriert ist, einen Befehl zum Aufrechterhalten einer Bremskraft zu der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit zu liefern, um so die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck und die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck zu empfangen und um die automatische Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  2. Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Ermittlungseinheit des Weiteren ermittelt, ob die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand haben wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck, und der Controller des Weiteren den automatischen Bremssteuerdruck der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck löst, wenn die Ermittlungseinheit ermittelt, dass die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand haben wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  3. Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein bestimmtes Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhält, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  4. Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks, das einen bestimmten Winkel hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhält, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  5. Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks, das eine bestimmte abgewinkelte Oberfläche hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhält, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  6. Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks, das eine bestimmte gebogene Oberfläche hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhält, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  7. Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, die des Weiteren Folgendes aufweist: eine erste Identifikationseinheit, die dafür konfiguriert ist, zu identifizieren, ob die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck während der automatischen Bremslösezeitperiode aufrecht erhalten werden, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  8. Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 2, die des Weiteren Folgendes aufweist: eine zweite Identifikationseinheit, die dafür konfiguriert ist, zu identifizieren, ob der automatische Bremssteuerdruck der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck gelöst wird, wenn ermittelt wird, dass die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck haben.
  9. Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das aktuelle Objekt wenigstens eines von einer Außenwand, einem anderen Fahrzeug oder einem Motorrad sowie einem Tier und einem Hindernis umfasst.
  10. Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung mit: einem Detektor, der dafür konfiguriert ist, Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck zu erfassen, wenn eine automatische Bremsvorrichtung einen automatischen Bremsvorgang unter Verwendung der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck beim Annähern an ein aktuelles Objekt durchführt und wenn sie den automatischen Bremsvorgang löst; einer Ermittlungseinheit, die dafür konfiguriert ist, zu ermitteln, ob es sich um einen ersten Zustand handelt, in dem eine vorliegende Zeit von erfassten Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck eine automatische Bremslösezeit ist; einer Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit, die dafür konfiguriert ist, die automatische Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten, wenn es sich um den ersten Zustand handelt, bis ein vorher festgelegter maximaler Wert einer automatischen Bremssteuerung durch Addieren eines Fahrer-Bremssteuerdrucks eines Pedals, auf das von einem Fahrer getreten wird, zu dem automatischen Bremssteuerdruck erreicht wird; und einem Controller, der dafür konfiguriert ist, einen Befehl zum Aufrechterhalten einer Bremskraft zu der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit zu liefern, um so die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck und die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck zu empfangen und um die automatische Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten, bis der Fahrer-Bremssteuerdruck den maximalen Wert der automatischen Bremssteuerung erreicht.
  11. Bremssteuerungsverfahren einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung, umfassend: einen Erfassungsvorgang zum Erfassen von Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, wenn eine automatische Bremsvorrichtung einen automatischen Bremsvorgang unter Verwendung der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck beim Annähern an ein aktuelles Objekt durchführt und wenn sie den automatischen Bremsvorgang löst; einen ersten Ermittlungsvorgang zum Ermitteln, ob es sich um einen ersten Zustand handelt, in dem eine vorliegende Zeit von erfassten Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck eine automatische Bremslösezeit ist; und einen Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang zum Aufrechterhalten der automatischen Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck, wenn es sich um den ersten Zustand handelt, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck eines Pedals, auf das von einem Fahrer getreten wird, den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über die automatische Bremssteuerung.
  12. Bremsteuerungsverfahren nach Anspruch 11, des Weiteren umfassend: einen zweiten Ermittlungsvorgang zum Ermitteln, ob die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck haben; und einen Lösevorgang für den automatischen Bremssteuerdruck zum weiteren Lösen des automatischen Bremssteuerdrucks der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck, wenn die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck haben.
  13. Bremssteuerungsverfahren nach Anspruch 11, wobei der Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein bestimmtes Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhält, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  14. Bremssteuerungsverfahren nach Anspruch 11, wobei der Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks, das einen bestimmten Winkel hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhält, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  15. Bremssteuerungsverfahren nach Anspruch 11, wobei der Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks, das eine bestimmte abgewinkelte Oberfläche hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhält, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  16. Bremssteuerungsverfahren nach Anspruch 11, wobei der Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck als ein Impulsmuster des automatischen Bremssteuerdrucks, das eine bestimmte gebogene Oberfläche hat, während der automatischen Bremslösezeitperiode der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht erhält, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  17. Bremssteuerungsverfahren nach Anspruch 11, des Weiteren umfassend: einen ersten Identifikationsvorgang zum Identifizieren, ob die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck während der automatischen Bremslösezeitperiode aufrecht erhalten werden, bis die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  18. Bremssteuerungsverfahren nach Anspruch 11, des Weiteren umfassend: einen zweiten Identifikationsvorgang zum Identifizieren, ob der automatische Bremssteuerdruck der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck gelöst wird, wenn die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck den gleichen Zustand annehmen wie die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck.
  19. Bremssteuerungsverfahren einer Fahrzeug-Bremssteuerungsvorrichtung, umfassend: einen Erfassungsvorgang zum Erfassen von Informationen über einen automatischen Bremssteuerdruck, wenn eine automatische Bremsvorrichtung einen automatischen Bremsvorgang unter Verwendung der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck beim Annähern an ein aktuelles Objekt durchführt und wenn sie den automatischen Bremsvorgang löst; einen ersten Ermittlungsvorgang zum Ermitteln, ob es sich um einen ersten Zustand handelt, in dem eine vorliegende Zeit von erfassten Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck eine automatische Bremslösezeit ist; und einen Bremskraft-Aufrechterhaltungsvorgang zum Aufrechterhalten der automatischen Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck, wenn es sich um den ersten Zustand handelt, bis ein vorher festgelegter maximaler Wert einer automatischen Bremssteuerung durch Addieren eines Fahrer-Bremssteuerdrucks eines Pedals, auf das von einem Fahrer getreten wird, zu dem automatischen Bremssteuerdruck erreicht wird.
  20. Bremssteuerungsverfahren nach Anspruch 19, des Weiteren umfassend: einen Vorgang zum Zuführen eines Befehls zum Aufrechterhalten einer Bremskraft zu der Bremskraft-Aufrechterhaltungseinheit, um die Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck und die Informationen über den Fahrer-Bremssteuerdruck zu empfangen und um die automatische Bremslösezeit der Informationen über den automatischen Bremssteuerdruck aufrecht zu erhalten, bis der Fahrer-Bremssteuerdruck den maximalen Wert der automatischen Bremssteuerung erreicht.
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