CN105564401B - 车辆煞车控制设备和其煞车控制方法 - Google Patents

车辆煞车控制设备和其煞车控制方法 Download PDF

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Abstract

公开一种车辆煞车控制设备，及其煞车控制方法。车辆煞车控制设备包括检测器，配置以检测自动煞车控制压信息，通过使用自动煞车控制压信息以执行一自动煞车及解除所述自动煞车；判定单元，配置以判定是否为所述检测出的自动煞车控制压信息之当前时间是自动煞车解除时间的第一状态；煞车力维持单元，配置以当为所述第一状态时，维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段直到驾驶员踩踏踏板的驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态；和控制器，配置以传递维持煞车力的命令给煞车力维持单元，以维持所述自动煞车控制压信息的自动煞车解除时段直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如自动煞车控制压信息一样的状态。

Description

车辆煞车控制设备和其煞车控制方法
【申请相关资料】
本专利申请要求韩国专利申请号是10-2014-0151902的优先权，其在韩国智慧财产局申请日为2014年11月04日，其公开内容并入本文作为参照。
【技术领域】
本发明一般涉及一种车辆煞车控制设备，以及它的煞车控制方法。
【背景技术】
一般习知车辆的煞车装置是在车辆上设置一煞车器。
举例而言，车辆现有的车辆煞车装置可设置为一自动煞车装置，即自适应巡航控制装置，例如自适应巡航控制系统(ACC)或智能巡航控制系统(SCC)，自动在车辆上放置一煞车器。
自动煞车装置以当靠近于一个目前对象时，经由自动煞车控制压信息的方式，执行自动煞车，解除自动煞车，并从当自动煞车解除时间时,提供煞车踏板的驾驶员煞车控制压信息。煞车踏板是指驾驶员踩踏的煞车用踏板。
然而，由于现有自动煞车装置提供驾驶员踩踏煞车踏板的驾驶员煞车控制压信息，而自动煞车控制压从自动煞车解除时间开始下降,则煞车力损失的降低以及带给驾驶员稳定的煞车感是有些限制性。
因此，在最近车辆先进的煞车控制设备研究是布于减少煞车力的损失，提供驾驶员稳定的煞车感，预先防止碰撞的风险，引导驾驶员小心驾驶，以及进行其煞车控制方法。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种车辆煞车控制设备，能够减少煞车力的损失，从而提供驾驶员稳定的煞车感，并且预先防止碰撞的风险，以及提供其煞车控制方法。
本发明的另一个面向是提供一种车辆煞车控制设备,能够引导驾驶员小心驾驶，以及提供其煞车控制方法。
本发明的另外面向将在随后说明书中分段阐述，本发明将从以下描述中显而易见，或者可通过实践而得知本发明。
根据本发明的一个面向，一种车辆煞车控制设备包括一检测器，配置以检测自动煞车控制压信息，当靠近于一个目前对象时，通过使用所述自动煞车控制压信息，执行一自动煞车，及解除所述自动煞车；一判定单元，配置以判定是否为所述检测出的自动煞车控制压信息之当前时间是一自动煞车解除时间的第一状态；一煞车力维持单元，配置以当为所述第一状态时，维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段，直到一驾驶员踩踏一踏板的驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态；和一控制器，配置以传递维持煞车力的一命令给所述煞车力维持单元，以接收所述自动煞车控制压信息和所述驾驶员煞车控制压信息，并维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段,直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如自动煞车控制压信息一样的状态。
所述判定单元还可判定是否所述驾驶员煞车控制压信息是如所述自动煞车控制压信息一样的状态,并且当所述判定单元判定所述驾驶员煞车控制压信息是所述如自动煞车控制压信息一样的状态时,所述控制器还解除所述自动煞车控制压信息的自动煞车控制压。
所述煞车力维持单元于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间,可以是维持所述自动煞车控制压信息成为特定自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
所述煞车力维持单元于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间,可以是维持所述自动煞车控制压信息成为具特定角度的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
所述煞车力维持单元于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间,可以是维持所述自动煞车控制压信息成为具特定弯折表面的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
所述煞车力维持单元于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间,可以是维持所述自动煞车控制压信息成为具特定曲面的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
所述车辆煞车控制设备还可包括一第一识别单元，配置以识别所述自动煞车控制压信息于所述自动煞车解除时段期间是否维持,直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
所述车辆煞车控制设备还可包括一第二识别单元，配置以当所述驾驶员煞车控制压信息被判定处于所述自动煞车控制压信息一样的状态时,识别所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车控制压是否解除。
所述目前对象可包括一外壁，另一车辆，一摩托车，一动物和一障碍物中的至少一者。
一检测器，配置以检测自动煞车控制压信息，当靠近于一个目前对象时，通过使用自动煞车控制压信息，执行一自动煞车，及解除所述自动煞车；
一判定单元，配置以判定所述检测出的自动煞车控制压信息之当前时间是否为一自动煞车解除时间的第一状态；
一煞车力维持单元，配置以当为所述第一状态时，维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段，通过一驾驶员踩踏一踏板的驾驶员煞车控制压信息加在所述自动煞车控制压信息上，直到达到一预设的自动煞车控制最大值；和
一控制器，配置以传递维持煞车力的一命令给所述煞车力维持单元，以便接收所述自动煞车控制压信息和所述驾驶员煞车控制压信息，并以便维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段,直到驾驶员煞车控制压信息达到自动煞车控制最大值。
根据本发明的另一个面向，一种车辆煞车控制设备的煞车控制方法包括一检测自动煞车控制压信息的检测操作，当靠近于一个目前对象时，一自动煞车设备通过使用所述自动煞车控制压信息，执行一自动煞车，及解除所述自动煞车；一第一判定操作，判定所述检测出的自动煞车控制压信息之当前时间是否为一自动煞车解除时间的第一状态；和一煞车力维持操作，当为所述第一状态时，维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段，直到一驾驶员踩踏一踏板使得驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
所述煞车控制方法还包括一第二判定操作，判定是否所述驾驶员煞车控制压信息如所述自动煞车控制压信息一样的状态；和一自动煞车控制压解除操作，当所述驾驶员煞车控制压信息是如所述自动煞车控制压信息时，解除所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车控制压。
所述煞车力维持操作于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间,维持所述自动煞车控制压信息成为特定自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
所述煞车力维持操作于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间,可以是维持所述自动煞车控制压信息成为具特定角度的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
所述煞车力维持操作于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间,可以是维持所述自动煞车控制压信息成为具特定弯折表面的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
所述煞车力维持操作于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间,可以是维持所述自动煞车控制压信息成为具特定曲面的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
所述煞车控制方法还可包括一第一识别操作，识别是否维持所述自动煞车控制压信息于所述自动煞车解除时段期间,直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
所述煞车控制方法还可包括一第二识别单元，识别当所述驾驶员煞车控制压信息被判定处于所述自动煞车控制压信息一样的状态时,是否所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车控制压是解除的。
【附图说明】
本发明的这些和/或其它面向自下文优选实施例的说明，并配合所附图式，变得更明显易懂，所附图式如下:
图1为本发明第一实施例的方块示意图，其例示车辆煞车控制设备连接到煞车踏板和自动煞车装置的状态；
图2为例示在图1中所示的车辆煞车控制设备范例的方块示意图；
图3为例示现有的自动煞车控制压信息，驾驶员的煞车控制压信息，和最终煞车控制压信息的曲线示意图；
图4为例示本发明的自动煞车控制压信息，自动煞车控制压脉冲模式,驾驶员煞车控制压信息，和最终煞车控制压信息之范例的曲线示意图；
图5为例示本发明的自动煞车控制压信息，自动煞车控制压脉冲模式,驾驶员煞车控制压信息，和最终煞车控制压信息之另一范例的曲线示意图；
图6为例示本发明的自动煞车控制压信息，自动煞车控制压脉冲模式,驾驶员煞车控制压信息，和最终煞车控制压信息之另一范例的曲线示意图；
图7为例示本发明的自动煞车控制压信息，自动煞车控制压脉冲模式,驾驶员煞车控制压信息，和最终煞车控制压信息之另一范例的曲线示意图；
图8为例示本发明的自动煞车控制压信息，自动煞车控制压脉冲模式,驾驶员煞车控制压信息，和最终煞车控制压信息之另一范例的曲线示意图；
图9为本发明第一实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法；
图10为本发明第一实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法的一个范例；
图11为本发明第一实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法的另一个范例；
图12为本发明第一实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法的另一个范例；
图13为本发明第一实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法的另一个范例；
图14为本发明第一实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法的另一个范例；
图15为本发明第二实施例之车辆煞车控制设备范例的方块示意图；
图16为本发明第二实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法；
图17为本发明第三实施例之车辆煞车控制设备范例的方块示意图；以及
图18为本发明第三实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法。
【具体实施例】
现请参照本发明实施例的详细内容，在附图中显示出本发明实施例的范例。
图1为本发明第一实施例的方块示意图，其例示车辆煞车控制设备连接到煞车踏板和自动煞车装置的状态,而图2为例示在图1中所示的车辆煞车控制设备之范例的方块示意图。
图3为例示现有的自动煞车控制压信息，驾驶员的煞车控制压信息，和最终煞车控制压信息的曲线示意图。图4为例示本发明的自动煞车控制压信息，自动煞车控制压脉冲模式,驾驶员煞车控制压信息，和最终煞车控制压信息之范例的曲线示意图。
图5为例示本发明的自动煞车控制压信息，自动煞车控制压脉冲模式,驾驶员煞车控制压信息，和最终煞车控制压信息之另一范例的曲线示意图。图6为例示本发明的自动煞车控制压信息，自动煞车控制压脉冲模式,驾驶员煞车控制压信息，和最终煞车控制压信息之另一范例的曲线示意图
图7为例示本发明的自动煞车控制压信息，自动煞车控制压脉冲模式,驾驶员煞车控制压信息，和最终煞车控制压信息之另一范例的曲线示意图。图8为例示本发明的自动煞车控制压信息，自动煞车控制压脉冲模式,驾驶员煞车控制压信息，和最终煞车控制压信息之另一范例的曲线示意图。
参照图1到图8，根据本发明第一实施例，车辆煞车控制设备100可包括一检测器102、一判定单元104、一煞车力维持单元106以及一控制器108。
如在图2、图4至图8所示，检测器102可检测自动煞车控制压信息(P1)，当靠近于一个目前对象时，通过使用在自动煞车装置100中的自动煞车控制压信息(P1)，执行一自动煞车(P1-1)，及解除所述自动煞车(P1-3，P1-4，P1-5，P1-6)。
检测器102可包括一压力检测传感器(未示出)，配置以检测自动煞车控制压信息(P1)。
自动煞车装置10可是一自适应巡航控制装置，例如自适应巡航控制系统(ACC)和智能巡航控制系统(SCC)。
目前对象可以是外壁、另一车辆和摩托车以及动物和障碍物中的至少一个。
判定单元104可判定检测器102检测出的自动煞车控制压信息(P1)之当前时间是否为自动煞车解除时间(t1)的第一状态。
当检测器102检测出的自动煞车控制压信息(P1)之当前时间为自动煞车解除时间(t1)的第一状态时，煞车力维持单元106可维持自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车解除时段(t1至t3),直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态。
控制器108可接收自动煞车控制压信息(P1)和驾驶员煞车控制压信息(P2)，并且可传递维持煞车力的命令给煞车力维持单元106，以便维持自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车解除时段(t1至t3),直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态。
举一个范例，如图4所示，煞车力维持单元106可于自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车解除时段(t1至t3)期间,维持自动煞车控制压信息(P1)为特定自动煞车控制压脉冲模式(S1-1)，直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)。
又举另一个范例，如图5所示，煞车力维持单元106可于自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车解除时段(t1至t3)期间,维持自动煞车控制压信息(P1)为具特定角度的自动煞车控制压脉冲模式(S2-1)，直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)。
又举另一个范例，如图6所示，煞车力维持单元106可于自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车解除时段(t1至t3)期间,维持自动煞车控制压信息(P1)为具特定弯折表面的自动煞车控制压脉冲模式(S3-1)，直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)。
又举另一个范例，如图7所示，煞车力维持单元106可于自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车解除时段(t1至t3)期间,维持自动煞车控制压信息(P1)为具特定曲面的自动煞车控制压脉冲模式(S4-1)，直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)。
又举另一个范例，如图8所示，当自动煞车控制压信息(P1)之当前时间为自动煞车解除时间(t1)的第一状态时，煞车力维持单元106可维持煞车力持续增加的状态，通过将驾驶员踩踏煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)加在自动煞车控制压信息(P1)上。
判定单元104还可判定是否驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)。
如图8所示，判定单元104可判定当煞车力维持单元106保持煞车力持续增加的状态时，是否达到自动煞车控制最大值。
当判定单元104判定由驾驶员踩踏煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)是处于如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)时，控制器108更可解除自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车控制压(P1-3，P1-4，P1-5，P1-6)。
也就是说，如图3中所示，现有的自动煞车装置的自动煞车控制压信息(P1)，当靠近于一个目前对象时，可于自动煞车时间(t1)执行自动煞车(P1-1)，然后于自动煞车解除时段(t1，t2，t4)期间解除自动煞车。
此时，驾驶员煞车控制压信息(P2)可从自动煞车解除时间(t1)生成，可于自动煞车解除时段(t1，t2，t4)期间执行驾驶员煞车控制(P2-1)，可于驾驶员煞车控制时段(t4，t5)期间维持驾驶员煞车控制，然后可于驾驶员煞车控制解除时段(t5，t6)期间解除驾驶员煞车控制(P2-3)。
通过现有自动煞车装置的自动煞车控制压信息(P1)和驾驶员煞车控制压信息(P2)所形成的最终煞车控制压信息(AFP)可于自动煞车时段(t1)期间执行自动煞车(FP1-1)。
最终煞车控制压信息(AFP)可于自动煞车解除时段(t1，t2)期间解除自动煞车(FP1-2)，而于自动煞车解除时段(t2，t4)期间执行驾驶员煞车控制(FP2-1)。
最终煞车控制压信息(AFP)可于驾驶员煞车控制维持时段(t4，t5)期间维持驾驶员煞车控制(FP2-2),然后可于驾驶员煞车控制解除时段(t5，t6)期间解除驾驶员煞车控制(FP2-3)。
对照，如在图2、图4至图7所示，自动煞车装置10的自动刹车控制压信息(P1)，当靠近于一个目前对象时，可于自动煞车时段(t1)期间执行自动煞车(P1-1)。
煞车力维持单元106可于自动煞车解除时段(t1至t4)期间之自动煞车解除时段(t1至t3)期间维持自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车控制脉冲模式(S1-1，S2-1，S3-1，S4-1)，直到驾驶员踩踏煞车器踏板30，使得驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)。
驾驶员煞车控制压信息(P2)可自自动煞车解除时间(t1)起生成，可于自动煞车解除时段(t1至t4)中执行驾驶员煞车控制(P2-1)。
判定单元104可判定由驾驶员踩踏煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)是否处于如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)。
当判定单元104判定由驾驶员踩踏煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)是处于如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)时，控制器108可于自动煞车解除时段(t3至t4)期间,更可解除自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车控制压(P1-3，P1-4，P1-5，P1-6)。
驾驶员煞车控制压信息(P2)可于驾驶员煞车控制维持时段(t4，t5)期间维持驾驶员煞车控制(P2-2),并且可于驾驶员煞车控制解除时段(t5，t6)期间解除驾驶员煞车控制(P2-3)。
最终煞车控制压信息(BFP，CFP，DFP EFP)是由自动煞车装置10的自动煞车控制压信息(P1)，煞车力维持单元106的自动煞车控制压脉冲模式(S1-1，S2-1，S3-1，S4-1)，以及驾驶员煞车控制压信息(P2)而形成。最终煞车控制压信息可于自动煞车时段(t1)期间执行自动煞车(FP1-1)。
最终煞车控制压信息(BFP，CFP，DFP EFP)可于自动煞车解除时段(t1至t3)期间维持自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车控制脉冲模式(S1-1，S2-1，S3-1，S4-1)，即(FS1，FS2，FS3，FS4),直到驾驶员踩踏煞车器踏板30，使得驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)。
最终煞车控制压信息(BFP，CFP，DFP EFP)可于自动煞车解除时段(t3至t4)期间,执行驾驶员煞车控制(FP2-1),可于驾驶员煞车控制维持时段(t4，t5)期间维持驾驶员煞车控制(FP2-2),并且可于驾驶员煞车控制解除时段(t5，t6)期间解除驾驶员煞车控制(FP2-3)。
如图8所示，自动煞车装置10的自动刹车控制压信息(P1)，当
当自动煞车控制压信息(P1)此刻正处于自动煞车解除时段(t1)的第一状态时,通过将驾驶员踩踏煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)加在自动煞车控制压信息(P1)上，煞车力维持单元106可保持在一个煞车力持续增加的状态。
此时，驾驶员煞车控制压信息(P2)可从自动煞车解除时间(t1)生成，并且可于自动煞车解除时段(t1至t4)中执行驾驶员的煞车控制(P2-1)。
如图8所示，当煞车力维持单元106保持煞车力持续增加的状态时，判定单元104可判定是否达到自动煞车控制最大值。
在此，自动煞车控制最大值可代表在控制器108中的预定值。
由于煞车力维持单元106保持煞车力持续增加的状态,当判定达到自动煞车控制最大值时，控制器108可于驾驶员煞车控制压信息达到的最大值时段(t3，t4)期间,维持自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车控制压为最大值。
也就是说，驾驶员煞车控制压信息(P2)可于驾驶员煞车控制维持时段(t4，t5)期间维持驾驶员煞车控制(P2-2),然后可于驾驶员煞车控制解除时段(t5，t6)期间解除驾驶员煞车控制(P2-3)。
由自动煞车装置10的自动煞车控制压信息(P1)，自动煞车控制压，以及煞车力维持单元106的驾驶员煞车控制压信息(P2)形成的最终煞车控制压信息可于自动煞车时段(t1)期间执行自动煞车(FP1-1)。
最终煞车控制压信息(FFP)可维持驾驶员煞车控制压信息(P2)，并通过将驾驶员踩踏煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)加在自动煞车控制压信息(P1)上,直到达到自动煞车控制最大值，然后当驾驶员煞车控制压信息(P2)到达自动煞车控制最大值时,可释出。最终煞车控制压信息(FFP)可于自动煞车解除时段(t3至t4)期间,执行驾驶员煞车控制(FP2-1),可于驾驶员煞车控制维持时段(t4，t5)期间维持驾驶员煞车控制(FP2-2),然后可于驾驶员煞车控制解除时段(t5，t6)期间解除驾驶员煞车控制(FP2-3)。
判定单元104，煞车力维持单元106和控制器108可通过电控单元(ECU：未示出)来实现，其为主计算器应用于车辆，配置以控制和判定整体操作，并且配置以保持自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车解除时段(t1至t3)。
判定单元104，煞车力维持单元106和控制器108可通过微控制单元(MCU：未示出)来实现，其为主计算机应用在车辆，配置以控制和判定整体操作，并且配置以保持自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车解除时段(t1至t3)。
判定单元104，煞车力维持单元106和控制器108不限于此。判定单元104，煞车力维持单元106和控制器108可通过任何控制装置,判定装置，和煞车力维持装置来实现，配置以控制和判定的整体操作，及配置以保持自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车解除时段(t1至t3)。
判定单元104，煞车力维持单元106和控制器108可通过电控单元(ECU：未示出)和微控制单元(MCU：未示出)以集成或分离的方式来实现。
参照以下图9至图14,控制车辆的煞车之车辆煞车控制方法通过使用第一实施例的车辆煞车控制设备100将在以下说明。。
图9为本发明第一实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法。图10为本发明第一实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法的一个范例；
图11为本发明第一实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法的另一个范例。图12为本发明第一实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法的另一个范例；
图13为本发明第一实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法的另一个范例。图14为本发明第一实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法的另一个范例。
参照图9至图14，根据第一实施例图2中车辆煞车控制设备105之煞车的车辆煞车控制方法(800至1300)，可包括检测操作(S802到S1302)，第一判定操作(S80至S1304)，驾驶员煞车控制压执行操作(S805到S1305)，煞车力维持操作(S806至S1306)，第二判定操作(S808至S1308)，自动煞车控制压解除操作(S810至S1310)，驾驶员煞车控制压维持操作(S812到S1312)，以及驾驶员煞车控制压解除操作(S814至S1314)。
在检测操作(S802到S1202)中，自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)可由图2的检测单元102进行检测。当经由自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)得知靠近一个目前对象，自动煞车装置10则执行自动煞车(图4至图7的P1-1)，以及解除自动煞车(图4至图7的P1-3，P1-4，P1-5，图4 P1-6至7)。
在第一判定操作(S804到S1204)中，根据图2的控制器108控制，通过检测器102检测出的自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)之当前时间是否为自动煞车解除时段(图4至图7的t1)的第一状态可由图2的判定单元104来判定。
在驾驶员煞车控制压执行操作(S805至S1205)中，当由图2的判定单元104判定自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的当前时间为自动煞车解除时段(图4至图7的t1)的第一状态时，驾驶员煞车控制压信息(P2)可从自动煞车解除时间(t1)生成，并且可于自动煞车解除时段(t1至t4)中执行驾驶员煞车控制压(P2-1)。
在煞车力维持操作(S806)中，当由图2的判定单元104判定自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的当前时间为自动煞车解除时段(图4至图7的t1)的第一状态时，根据图2的控制器108控制，由图2的煞车力维持单元106来维持自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的自动煞车解除时段(图4至图7的t1至t3)。直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态。
举一范例，如图10所示，在煞车力维持操作(S906)中，根据图2的控制器108控制，于自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的自动煞车解除时段(图4至图7的t1至t3)期间,自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)可由图2的煞车力维持单元106来维持特定自动煞车控制压脉冲模式(图4的S1-1)。直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(图4至图7的P2)变成如自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)一样的状态(图4至图7的A)。
又另一范例，如图11所示。在煞车力维持操作(S1006)中，根据图2的控制器108控制，于自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的自动煞车解除时段(图4至图7的t1至t3)期间,自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)可由图2的煞车力维持单元106来维持具特定角度的自动煞车控制压脉冲模式(图5的S2-1)。直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的煞车控制压信息(图4至图7的P2)变成如自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)一样的状态(图4至图7的A)。
又另一范例，如图12所示。在煞车力维持操作(S1106)中，根据图2的控制器108控制，于自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的自动煞车解除时段(图4至图7的t1至t3)期间,自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)可由图2的煞车力维持单元106来维持具特定弯折表面的自动煞车控制压脉冲模式(图6的S3-1)。直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(图4至图7的P2)变成如自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)一样的状态(图4至图7的A)。
又另一范例，如图13所示。在煞车力维持操作(S1206)中，根据图2的控制器108控制，于自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的自动煞车解除时段(图4至图7的t1至t3)期间,自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)可由图2的煞车力维持单元106来维持具特定曲面的自动煞车控制压脉冲模式(图7的S4-1)。直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(图4至图7的P2)变成如自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)一样的状态(图4至图7的A)。
在第二判定操作(S808到S1208)中，根据图2的控制器108控制，通过驾驶员踩踏图2的煞车器踏板30之驾驶员煞车控制压信息(图4至图7的P2)是否如自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)一样的状态(图4至图7的A)可由图2的判定单元104来判定。
在自动煞车控制压解除操作(S810至S1210)中，当由图2的判定单元104判定驾驶员煞车控制压信息(图4至图7的P2)是如自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)一样的状态(图4至图7的A)时，自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的自动煞车控制压可通过图2的控制器108解除(图4至图7的P1-3,P1-4,P1-5,P1-6)。
在驾驶员煞车控制压维持操作(S812到S1212)中，驾驶员煞车控制压信息(图4至图7的P2)可于驾驶员煞车控制维持时段(图4至图7的t4，t5)期间，维持驾驶员煞车控制(图4至图7的P2-2)。
在驾驶员煞车期间驾驶员煞车控制压解除操作(S814到S1214)中，驾驶员煞车控制压信息(图4至图7的P2)可于驾驶员煞车控制解除时段(P2-3图的4至7)解除驾驶员煞车控制(图4至图7的t5，t6)。
如上述，根据第一实施例，车辆煞车控制设备100通过包括检测器102、判定单元104、煞车力维持单元106和控制器108,可执行车辆煞车控制方法(800到1200)的检测操作(S802到S1202)、第一判定操作(S804到S1204)、驾驶员煞车控制压执行操作(S805至S1205)、煞车力维持操作(S806至S1206)、第二判定操作(S808至S1208)、自动煞车控制压解除操作(S810至S1210)、驱动程序煞车控制压维持操作(S812至S1212)，和驾驶员煞车控制压解除操作(S814至S1214)。
因此，根据第一实施例，在车辆煞车控制设备100的煞车之车辆煞车控制方法(800到1200)，当由判定自动煞车控制压信息(P1)的当前时间为自动煞车解除时段(t1)时，于自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车解除时段(t1至t3)期间,维持自动煞车控制压信息(P1)直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)。
图14为本发明第一实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法的另一个范例。
在检测操作(S1302)中，自动煞车控制压信息(图8的P1)可由图2的检测单元102进行检测。当通过使用自动煞车控制压信息(图8的P1)得知靠近一个目前对象，自动煞车装置10执行自动煞车，以及解除自动煞车(图8的P1-7)。
在第一判定操作(S1304)中，根据图2的控制器108控制，通过检测器102检测出的自动煞车控制压信息(图8的P1)之当前时间是否为自动煞车解除时段(图8的t1)的第一状态可由图2的判定单元104来判定。
在驾驶员煞车控制压执行操作(S1305)中，当由图2的判定单元104判定自动煞车控制压信息(图8的P1)的当前时间为自动煞车解除时段(图8的t1)的第一状态时，驾驶员煞车控制压信息(P2)可从自动煞车解除时间(t1)生成，并且可于自动煞车解除时段(t1至t4)期间执行驾驶员的煞车控制(P2-1)。
特别是，当由图2的判定单元104判定自动煞车控制压信息(图8的P1)的当前时间为自动煞车解除时段(图8的t1)的第一状态时，通过将驾驶员踩踏煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)加在自动煞车控制压信息(P1)上(S1305)，煞车力维持单元106可保持在一个煞车力持续增加的状态。
此时，驾驶员煞车控制压信息(P2)可从自动煞车解除时间(t1)生成，并且可于自动煞车解除时段(t1至t4)期间执行驾驶员煞车控制(P2-1)。
如图8所示，当煞车力维持单元106保持煞车力持续增加的状态时，判定单元104可判定是否达到自动煞车控制最大值(S1306)。
在第二判定操作(S1308)中，当判定达到自动煞车控制最大值时，根据图2的控制器108控制，通过驾驶员踩踏图2的煞车器踏板30之驾驶员煞车控制压信息(图8的P2)是否如同于自动煞车控制压信息(图8的P1)的自动煞车控制最大值可由图2的判定单元104来判定。
当图2的判定单元104判定驾驶员踩踏图2的煞车器踏板30之驾驶员煞车控制压信息(图8的P2)相同于自动煞车控制压信息(图8的P1)的自动煞车控制最大值。根据图2的控制器108控制，自动煞车控制压信息(图8的P1)的自动煞车控制压可通过图2的控制器108解除(图8的P1-7)。
于是，根据第一实施例，通过车辆煞车控制设备100之煞车的车辆煞车控制方法(800到1300)，煞车力可被保持直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)，从而降低煞车力的损失，提供驾驶员稳定的煞车感，并预先防止碰撞的风险。
图15为本发明第二实施例之车辆煞车控制设备范例的方块示意图。
参照图15，根据第二实施例，一个车辆煞车控制设备1300可包括类似根据第一实施例图2的车辆煞车控制设备100之一检测器1302，一判定单元1304，一煞车力维持单元1306，和控制器1308。
根据第二实施例的车辆煞车控制设备1300之检测器1302，判定单元1304，煞车力维持单元1306和控制器1308的功能和其间有机关系可相同于根据第一实施例图2的车辆煞车控制设备100之一检测器102，一判定单元104，一煞车力维持单元106，和控制器108的功能和其间有机关系，因此省略其个自的说明。
根据第二实施例，车辆煞车控制设备1300可还包括一第一识别单元1310。
也就是说，第一识别单元1310可识别是否于自动煞车解除时段(图4至图7的t1至t3)期间,维持自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)，直到驾驶员踩踏踏板使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)一样的状态(图4至图7的A)。
尽管未示出，第一识别单元1310可包括在警报器(未示出)，扬声器(未示出)，和发射组件(未示出)中设置至少一者以允许驾驶员辨识车辆信息和状况(图4至图7的t1至t3)。因此第一识别单元1310可让驾驶员经由警报器(未示出)的警报作业，扬声器(未示出)的语音作业，和发射组件(未示出)的发射作业中至少一者，于自动煞车解除时段(图4至图7的t1至t3)期间,识别是否维持自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)。
尽管未示出，第一识别单元1310可包括在人机界面(HMI)组件(未示出)和抬头显示(HUD)模块(未示出)两者中设置至少一者以允许驾驶员能够通过界面连接用户与机器辨识车辆信息和状况，因此第一识别单元1310可允许驾驶员经由人机界面(HMI)组件(未示出)和抬头显示(HUD)模块(未示出)的消息显示作业中至少一者，于自动煞车解除时段(图4至图7的t1至t3)期间,识别是否维持自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)。
参照图16,下面将描述用于控制车辆的一种车辆煞车控制方法，通过使用本发明第二实施例的车辆煞车控制设备1300。
图16为本发明第二实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法。
参照图16，根据第二实施例，车辆煞车控制设备1300之煞车的车辆煞车控制方法(1400)可包括类似根据第一实施例图2的煞车控制方法800之检测操作(S1402)，第一判定操作(S1404)，驾驶员煞车控制压执行操作(S1405)，煞车力维持操作(S1406)，第二判定操作(S1408)，自动煞车控制压解除操作(S1410)，驾驶员煞车控制压维持操作(S1412)，和驾驶员煞车控制压解除操作(S1414)。
在第二实施例的车辆煞车控制设备1300之煞车的车辆煞车控制方法(1400)中,检测操作(S1402)，第一判定操作(S1404)，驾驶员煞车控制压执行操作(S1405)，煞车力维持操作(S1406)，第二判定操作(S1408)，自动煞车控制压解除操作(S1410)，驾驶员煞车控制压维持操作(S1412)，和驾驶员煞车控制压解除操作(S1414)的功能和其间有机关系可相同于第一实施例图2的车辆煞车控制设备100之煞车的车辆煞车控制方法(800)中检测操作(图8的S802)，第一判定操作(图8的S804)，驾驶员煞车控制压执行操作(图8的S805)，煞车力维持操作(图8的S806)，第二判定操作(图8的S808)，自动煞车控制压解除操作(图8的S810)，驾驶员煞车控制压维持操作(图8的S812)，和驾驶员煞车控制压解除操作(图8的S814)的功能和其间有机关系，因此省略其个自的说明。
根据第二实施例的车辆煞车控制设备1300的车辆煞车控制方法(1400)还可包括第一识别操作(S 1407)。
举一范例，可在煞车力维持操作(S1406)后和第二判定操作(S1408)之前,进行第一识别操作(S 1407)的执行。
也就是说，在第一识别操作(S 1407)中，根据图13的控制器1310控制，可通过图13的第一识别单元1310识别是否于自动煞车解除时段(图4至图7的t1至t3)期间,维持自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)，直到驾驶员踩踏煞车器踏板30使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)一样的状态(图4至图7的A)。
如上述，根据第二实施例，车辆煞车控制设备1300通过包括检测器1302、判定单元1304、煞车力维持单元1306、控制器1308和第一识别单元1310可执行车辆煞车控制方法(1400)的检测操作(S1402)、第一判定操作(S1404)、驾驶员煞车控制压执行操作(S1405)、煞车力维持操作(S1406)、第二判定操作(S1408)、自动煞车控制压解除操作(S1410)、驾驶员煞车控制压维持操作(S1412)和驾驶员煞车控制压解除操作(S1414)。
因此，根据第二实施例，在车辆煞车控制设备1300之车辆煞车控制方法(1400)中,当自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的当前时间为自动煞车解除时段(图4至图7的t1)的第一状态时，根据图2的控制器108控制，于自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的自动煞车解除时段(图4至图7的t1至t3)期间,自动煞车控制压信息可维持直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)。
于是，根据第二实施例，在车辆煞车控制设备1300的煞车的车辆煞车控制方法(1400)中，可保持煞车力，直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)，从而降低了煞车力的损失，提供了稳定的煞车感觉到驾驶员，并且预先防止碰撞的风险。
此外，在车辆煞车控制设备1300之车辆煞车控制方法(1400)中,于自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车解除时段(t1至t3)期间,是否维持自动煞车控制压信息直到驾驶员踩踏煞车器踏板30使得驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)是可被识别的。
于是，根据第二实施例，通过车辆煞车控制设备1300的车辆煞车控制方法(1400)，驾驶员可辩识出于自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车解除时段(t1至t3)期间,维持自动煞车控制压信息，因此可引导驾驶员小心驾驶。
图17为本发明第三实施例之车辆煞车控制设备范例的方块示意图。
参照图17，根据第三实施例，一个车辆煞车控制设备1500可包括类似根据第一实施例图2的车辆煞车控制设备100之一检测器1502，一判定单元1504，一煞车力维持单元1506，和控制器1508。
根据第三实施例的车辆煞车控制设备1500之检测器1502，判定单元1504，煞车力维持单元1506和控制器1508的功能和其间有机关系可相同于根据第一实施例图2的车辆煞车控制设备100之一检测器102，一判定单元104，一煞车力维持单元106，和控制器108的功能和其间有机关系，因此省略其个自的说明。
根据第三实施例，车辆煞车控制设备1500可还包括一第二识别单元1512。
也就是说，当判定单元1504判定驾驶员踩踏煞车器踏板30之驾驶员煞车控制压信息(图4至图7的P2)是如自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)一样的状态(图4至图7的P2)时,第二识别单元1512可识别是否自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的自动煞车控制压解除(图4至图7的P1-3,P1-4,P1-5,P1-6)。
尽管未示出，第二识别单元1512可包括在警报器(未示出)，扬声器(未示出)，和发射组件(未示出)中设置至少一者以允许驾驶员辨识车辆信息和状况(图4至图7的t1至t3)。因此第二识别单元1512可让驾驶员经由警报器(未示出)的警报作业，扬声器(未示出)的语音作业，和发射组件(未示出)的发射作业中至少一者，识别是否自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的自动煞车控制压解除(图4至图7的P1-3,P1-4,P1-5,P1-6)。
尽管未示出，第二识别单元1512可包括在人机界面(HMI)组件(未示出)和抬头显示(HUD)模块(未示出)两者中设置至少一者以允许驾驶员能够通过界面连接用户与机器辨识车辆信息和状况，因此第二识别单元1512可允许驾驶员经由人机界面(HMI)组件(未示出)和抬头显示(HUD)模块(未示出)的消息显示作业中至少一者，识别是否自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的自动煞车控制压解除(图4至图7的P1-3,P1-4,P1-5,P1-6)。
参照图18,下面将描述用于控制车辆的一种车辆煞车控制方法，通过使用本发明第三实施例的车辆煞车控制设备1500。
图18为本发明第三实施例的控制流程图，其例示车辆煞车控制设备的车辆煞车控制方法。
参照图18，根据第三实施例，车辆煞车控制设备1500之煞车的车辆煞车控制方法(1600)可包括类似根据第一实施例图2的煞车控制方法800之检测操作(S1602)，第一判定操作(S1604)，驾驶员煞车控制压执行操作(S1605)，煞车力维持操作(S1606)，第二判定操作(S1608)，自动煞车控制压解除操作(S1610)，驾驶员煞车控制压维持操作(S1612)，和驾驶员煞车控制压解除操作(S1614)。
在第二实施例的车辆煞车控制设备1500之煞车的车辆煞车控制方法(1600)中,检测操作(S1602)，第一判定操作(S1604)，驾驶员煞车控制压执行操作(S1605)，煞车力维持操作(S1606)，第二判定操作(S1608)，自动煞车控制压解除操作(S1610)，驾驶员煞车控制压维持操作(S1612)，和驾驶员煞车控制压解除操作(S1614)的功能和其间有机关系可相同于第一实施例车辆煞车控制设备100之煞车的车辆煞车控制方法(800)中检测操作(图8的S802)，第一判定操作(图8的S804)，驾驶员煞车控制压执行操作(图8的S805)，煞车力维持操作(图8的S806)，第二判定操作(图8的S808)，自动煞车控制压解除操作(图8的S810)，驾驶员煞车控制压维持操作(图8的S812)，和驾驶员煞车控制压解除操作(图8的S814)的功能和其间有机关系，因此省略其个自的说明。
根据第二实施例的车辆煞车控制设备1500的车辆煞车控制方法(1600)还可包括第二识别操作(S1611)。
举一范例，可在自动煞车控制压解除操作(S1610)后和驾驶员煞车控制压维持操作(S1612)之前,进行的执行第二识别操作(S1611)。
也就是说，在第二识别操作(S 1611)中，当图15的判定单元1504判定驾驶员踩踏煞车器踏板30之驾驶员煞车控制压信息(图4至图7的P2)是如自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)一样的状态(图4至图7的A)时,根据图15的控制器1508控制，可通过图15的第二识别单元1512识别是否解除(图4至图7的P1-3,P1-4,P1-5,P1-6)自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的自动煞车控制压。
如上述，根据第三实施例，车辆煞车控制设备1500通过包括检测器1502、判定单元1504、煞车力维持单元1506、控制器1508和第二识别单元1512可执行车辆煞车控制方法(1600)的检测操作(S1602)、第一判定操作(S1604)、驾驶员煞车控制压执行操作(S1405)、煞车力维持操作(S1606)、第二判定操作(S1608)、自动煞车控制压解除操作(S1610)、驾驶员煞车控制压维持操作(S1612)和驾驶员煞车控制压解除操作(S1614)。
因此，根据第三实施例，在车辆煞车控制设备1500的煞车的车辆煞车控制方法(1600)中，当自动煞车控制压信息(P1)的当前时间为自动煞车解除时段(t1)时，于自动煞车控制压信息(P1)的自动煞车解除时段(t1至t3)期间,自动煞车控制压信息可维持直到驾驶员踩踏煞车器踏板30，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)。
于是，根据第三实施例，在车辆煞车控制设备1500的煞车的车辆煞车控制方法(1600)中，可保持煞车力，直到驾驶员踩踏煞车器踏板，使得煞车器踏板30的驾驶员煞车控制压信息(P2)变成如自动煞车控制压信息(P1)一样的状态(A)，从而降低了煞车力的损失，提供了稳定的煞车感觉到驾驶员，并且预先防止碰撞的风险。
此外，根据第三实施例，在车辆煞车控制设备1500的煞车的车辆煞车控制方法(1600)中，当驾驶员踩踏煞车器踏板30之驾驶员煞车控制压信息(图4至图7的P2)是如自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)一样的状态(图4至图7的A)时,可识别是否解除(图4至图7的P1-3,P1-4,P1-5,P1-6)自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的自动煞车控制压。
于是，根据第三实施例，在车辆煞车控制设备1500的煞车的车辆煞车控制方法(1600)中，驾驶员可识别是否解除(图4至图7的P1-3,P1-4,P1-5,P1-6)自动煞车控制压信息(图4至图7的P1)的自动煞车控制压，因此可引导驾驶员小心驾驶。
综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (18)

1.一种车辆煞车控制设备，其特征在于，包括：
一检测器，配置以检测自动煞车控制压信息，当靠近于一个目前对象时，通过使用所述自动煞车控制压信息，执行一自动煞车，及解除所述自动煞车；
一判定单元，配置以判定是否所述检测出的自动煞车控制压信息之当前时间是一自动煞车解除时间的第一状态；
一煞车力维持单元，配置以当为所述第一状态时，维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段，直到一驾驶员踩踏一踏板的驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态；
一控制器，配置以传递维持煞车力的一命令给所述煞车力维持单元，以接收所述自动煞车控制压信息和所述驾驶员煞车控制压信息，并维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如自动煞车控制压信息一样的状态；和
一第一识别单元，配置以识别所述自动煞车控制压信息于所述自动煞车解除时段期间是否维持，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
2.如权利要求1的所述车辆煞车控制设备，其特征在于：
所述判定单元还判定是否所述驾驶员煞车控制压信息是如所述自动煞车控制压信息一样的状态，并且当所述判定单元判定所述驾驶员煞车控制压信息是所述如自动煞车控制压信息一样的状态时，所述控制器还解除所述自动煞车控制压信息的自动煞车控制压。
3.如权利要求1的所述车辆煞车控制设备，其特征在于：
所述煞车力维持单元于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间，维持所述自动煞车控制压信息成为特定自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
4.如权利要求1的所述车辆煞车控制设备，其特征在于：
所述煞车力维持单元于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间，维持所述自动煞车控制压信息成为具特定角度的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
5.如权利要求1的所述车辆煞车控制设备，其特征在于：
所述煞车力维持单元于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间，维持所述自动煞车控制压信息成为具特定弯折表面的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
6.如权利要求1的所述车辆煞车控制设备，其特征在于：
所述煞车力维持单元于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间，维持所述自动煞车控制压信息成为具特定曲面的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
7.如权利要求2的所述车辆煞车控制设备，其特征在于，还包括
一第二识别单元，配置以当所述驾驶员煞车控制压信息被判定处于所述自动煞车控制压信息一样的状态时，识别所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车控制压是否解除。
8.如权利要求1的所述车辆煞车控制设备，其特征在于，
所述目前对象包括一外壁，另一车辆，一摩托车，一动物和一障碍物中的至少一者。
9.一种车辆煞车控制设备，包括：
一检测器，配置以检测自动煞车控制压信息，当靠近于一个目前对象时，通过使用自动煞车控制压信息，执行一自动煞车，及解除所述自动煞车；
一判定单元，配置以判定所述检测出的自动煞车控制压信息之当前时间是否为一自动煞车解除时间的第一状态；
一煞车力维持单元，配置以当为所述第一状态时，维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段，通过一驾驶员踩踏一踏板的驾驶员煞车控制压信息加在所述自动煞车控制压信息上，直到达到一预设的自动煞车控制最大值；和
一控制器，配置以传递维持煞车力的一命令给所述煞车力维持单元，以便接收所述自动煞车控制压信息和所述驾驶员煞车控制压信息，并以便维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段，直到驾驶员煞车控制压信息达到自动煞车控制最大值。
10.一种车辆煞车控制设备的煞车控制方法，其特征在于，包括：
一检测自动煞车控制压信息的检测操作，当靠近于一个目前对象时，一自动煞车设备通过使用所述自动煞车控制压信息，执行一自动煞车，及解除所述自动煞车；
一第一判定操作，判定是否所述检测出的自动煞车控制压信息之当前时间是一自动煞车解除时间的第一状态；
一煞车力维持操作，当为所述第一状态时，维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段，直到一驾驶员踩踏一踏板的驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态，和
一第一识别操作，识别是否维持所述自动煞车控制压信息于所述自动煞车解除时段期间，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
11.如权利要求10的所述煞车控制方法，其特征在于，还包括：
一第二判定操作，判定是否所述驾驶员煞车控制压信息如所述自动煞车控制压信息一样的状态；和
一自动煞车控制压解除操作，当所述驾驶员煞车控制压信息是如所述自动煞车控制压信息时，解除所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车控制压。
12.如权利要求10的所述煞车控制方法，其特征在于，
所述煞车力维持操作于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间，维持所述自动煞车控制压信息成为特定自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
13.如权利要求10的所述煞车控制方法，其特征在于，
所述煞车力维持操作于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间，维持所述自动煞车控制压信息成为具特定角度的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
14.如权利要求10的所述煞车控制方法，其特征在于，
所述煞车力维持操作于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间，维持所述自动煞车控制压信息成为具特定弯折表面的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
15.如权利要求10的所述煞车控制方法，其特征在于，
所述煞车力维持操作于所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段期间，维持所述自动煞车控制压信息成为具特定曲面的自动煞车控制压脉冲模式，直到所述驾驶员煞车控制压信息变成如所述自动煞车控制压信息一样的状态。
16.如权利要求10的所述煞车控制方法，其特征在于，还包括
一第二识别单元，识别当所述驾驶员煞车控制压信息被判定处于所述自动煞车控制压信息一样的状态时，是否所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车控制压是解除的。
17.一种车辆煞车控制设备的煞车控制方法，其特征在于，包括：
一检测自动煞车控制压信息的检测操作，当靠近于一个目前对象时，一自动煞车设备通过使用所述自动煞车控制压信息，执行一自动煞车，及解除所述自动煞车；
一第一判定操作，判定所述检测出的自动煞车控制压信息之当前时间是否为一自动煞车解除时间的第一状态；和
一煞车力维持操作，当为所述第一状态时，维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段，通过一驾驶员踩踏一踏板的驾驶员煞车控制压信息加在所述自动煞车控制压信息上，直到达到一预设的自动煞车控制最大值。
18.如权利要求17的所述煞车控制方法，其特征在于，还包括：
一传递命令操作，传递维持煞车力的一命令给所述煞车力维持单元，以便接收所述自动煞车控制压信息和所述驾驶员煞车控制压信息，并以便维持所述自动煞车控制压信息的所述自动煞车解除时段，直到所述驾驶员煞车控制压信息达到自动煞车控制最大值。
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