DE102014214698B3

DE102014214698B3 - User interface and operating method for the view-based operation of a cruise control system

Info

Publication number: DE102014214698B3
Application number: DE102014214698.4A
Authority: DE
Inventors: Dorin Aiteanu
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2014-07-25
Filing date: 2014-07-25
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2034-07-26
Also published as: CN106458216A; WO2016012597A2; WO2016012597A3; CN106458216B

Abstract

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Benutzerschnittstelle zur Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines Kraftfahrzeugs. Die Benutzerschnittstelle umfasst eine Tachometer-Skalenanzeige mit einem Anzeigebereich zur Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Marke in dem Anzeigebereich. Ferner ist eine Blickerfassungseinrichtung zur Erfassung des Blicks des Fahrers vorgesehen. Es ist eine Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung vorgesehen, welche basierend auf einer mittels der Blickerfassungseinrichtung bestimmten Position des Blickpunkts des Fahrers auf der Tachometer-Skalenanzeige eine der Position des Blickpunkts zugeordnete Geschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelungssystem bestimmt. Dieser Geschwindigkeitswert wird dem Geschwindigkeitsregelungssystem als Wunsch-Geschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit vorgegeben.One aspect of the invention relates to a user interface for operating a cruise control system of a motor vehicle. The user interface includes a tachometer scale display with a display area for displaying the current speed of the vehicle as a mark in the display area. Further, a gaze detecting device for detecting the gaze of the driver is provided. A user interface control device is provided which, based on a position of the driver's point of view on the tachometer scale display determined by the gaze detection device, determines a speed for the cruise control system associated with the position of the viewpoint. This speed value is given to the cruise control system as the desired speed for controlling the speed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Benutzerschnittstelle und ein Bedienverfahren zur Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a user interface and an operating method for operating a cruise control system of a motor vehicle.

Die Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems (beispielsweise eines Tempomaten oder eines auch als Adaptive Cruise Control bezeichneten Abstandstempomaten) erfolgt bei konventionellen Systemen durch die Betätigung entsprechender Bedienelemente, beispielsweise durch das Drücken von Tasten oder Wippen. Nach Einschalten eines Geschwindigkeitsregelungssystems durch Betätigen einer Taste kann beispielsweise durch Betätigen eines weiteren Bedienelements, beispielsweise Drücken einer Wippe oder Betätigen einer weiteren Taste, die gefahrene Geschwindigkeit als Wunsch-Geschwindigkeit für die Geschwindigkeitsregelung gesetzt und damit die aktuelle Geschwindigkeit automatisch gehalten werden.The operation of a cruise control system (for example, a cruise control or a designated as Adaptive Cruise Control distance control) takes place in conventional systems by the operation of appropriate controls, for example by pressing keys or rockers. After switching on a speed control system by pressing a button, for example, by pressing another control element, for example, pressing a rocker or pressing another button, set the driven speed as the desired speed for the speed control and thus automatically maintain the current speed.

Die Veränderung der Wunsch-Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfolgt bei Betätigung des Bedienelements zur Geschwindigkeitserhöhung bzw. Geschwindigkeitsverringerung schrittweise mit einer vorgegebenen Geschwindigkeitsveränderung (z. B. 1 km/h oder 10 km/h) pro Schritt. Beispielsweise wird durch jedes Antippen der Wippe bis zu einem Druckpunkt die Wunschgeschwindigkeit um 1 km/h erhöht bzw. verringert und durch jedes Drücken der Wippe über den Druckpunkt hinaus die Wunschgeschwindigkeit auf die nächste Zehnerstelle der km/h-Tachoanzeige erhöht. Diese jeweils veränderte Wunsch-Geschwindigkeit wird dem Fahrer während der Bedienung angezeigt, beispielsweise als optische Markierung am Rand der Skala der Tachometer-Anzeige oder als nummerische Anzeige in der Instrumentenkombination.The change in the desired speed of the vehicle is carried out step by step with a predetermined speed change (eg 1 km / h or 10 km / h) per step when the control element for increasing the speed or speed is operated. For example, each time the rocker is tapped to a pressure point, the desired speed is increased or decreased by 1 km / h, and each time the rocker is pushed beyond the pressure point, the desired speed is increased to the nearest 10 of the km / h speedometer display. This respectively changed desired speed is displayed to the driver during operation, for example as an optical marking on the edge of the scale of the tachometer display or as a numerical display in the instrument cluster.

Eine größere Veränderung der Wunsch-Geschwindigkeit (z. B. von 80 km/h auf 130 km/h auf der Autobahn nach Durchfahren einer Baustelle) erfolgt durch ein wiederholtes oder kontinuierliches Drücken des Bedienelements zur Geschwindigkeitserhöhung bzw. Geschwindigkeitsverringerung, bis die Wunsch-Geschwindigkeit angezeigt oder erreicht wird. Durch das wiederholte oder kontinuierliche Drücken des Bedienelements zur Geschwindigkeitserhöhung bzw. Geschwindigkeitsverringerung kann eine Geschwindigkeitsveränderung je nach Änderung eine längere Bedienzeit (z. B. 3 Sekunden) benötigen, bis die Wunsch-Geschwindigkeit nach mehreren Schritten à 1 km/h oder 10 km/h gesetzt werden kann.A greater change in the desired speed (eg from 80 km / h to 130 km / h on the highway after passing through a construction site) is made by repeatedly or continuously pressing the control element to increase the speed or speed reduction until the desired speed is displayed or reached. Repeated or continuous presses on the speed-up or speed-down controls may require a change in speed, depending on the change, to a longer service time (eg, 3 seconds) until the desired speed after several steps of 1 km / h or 10 km / h can be set.

Aus der Druckschrift DE 10 2011 087 459 A1 ist es bekannt, dass der Fahrer eines Fahrzeugs über eine Blickerfassungssystem ein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild in der Umgebung spezifizieren kann, wobei dann ein Tempomat im Fahrzeug aktiviert wird, der die auf dem Geschwindigkeitsbegrenzungsschild angezeigte Geschwindigkeitsbegrenzung einhält.From the publication DE 10 2011 087 459 A1 It is known that the driver of a vehicle can specify a speed limit sign in the surroundings via a gaze detection system, in which case a cruise control is activated in the vehicle which complies with the speed limit indicated on the speed limit sign.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems zu vereinfachen, insbesondere die Bedienzeit für die Vorgabe der Wunsch-Geschwindigkeit zu verringern.It is an object of the invention to simplify the operation of a cruise control system, in particular to reduce the service time for the specification of the desired speed.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims.

Kern der Erfindung ist die Nutzung einer Blickerfassung zur Bedienung des Geschwindigkeitsregelungssystems.The core of the invention is the use of a gaze detection to operate the cruise control system.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Benutzerschnittstelle zur Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens. Die Benutzerschnittstelle umfasst eine Tachometer-Skalenanzeige mit einem Anzeigebereich zur Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Marke in dem Anzeigebereich. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um eine Zeigertachometer-Anzeige, wobei die Position des Zeigers als Marke die Geschwindigkeit markiert. Es wäre auch beispielsweise eine Balkenanzeige zur Anzeige der Geschwindigkeit denkbar. Die Tachometer-Skalenanzeige ist dabei vorzugsweise mittels einer Matrixanzeige (z. B. LCD, LED oder OLED) realisiert. Die Skalenanzeige muss nicht zwingend Teilstriche oder ähnliche Markierungen auf der Anzeige-Fläche aufweisen; beispielsweise können auch Geschwindigkeitswerte ohne Teilstriche als Skala verwendet werden.A first aspect of the invention relates to a user interface for operating a cruise control system of a motor vehicle, in particular a passenger car. The user interface includes a tachometer scale display with a display area for displaying the current speed of the vehicle as a mark in the display area. This is preferably a pointer tachometer display, with the position of the pointer as a marker marking the speed. It would also be conceivable, for example, a bar graph to indicate the speed. The speedometer scale display is preferably realized by means of a matrix display (eg LCD, LED or OLED). The scale display does not necessarily have to have graduations or similar markings on the display area; For example, speed values without graduations can also be used as a scale.

Ferner ist eine Blickerfassungseinrichtung zur Erfassung des Blicks des Fahrers vorgesehen. Diese bestimmt, wohin der Fahrer blickt. Hierzu kann beispielsweise mittels einer Kamera und einer optionalen zusätzlichen Infrarot-Beleuchtung die Blickrichtung für jedes der beiden Augen bestimmt werden und basierend hierauf die Position eines Blickpunkts des Fahrers bestimmt werden.Further, a gaze detecting device for detecting the gaze of the driver is provided. This determines where the driver is looking. For this purpose, for example, by means of a camera and an optional additional infrared illumination, the viewing direction for each of the two eyes can be determined and based on the position of a viewpoint of the driver can be determined.

Es ist eine Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung vorgesehen, welche basierend auf einer mittels der Blickerfassungseinrichtung bestimmten Position des Blickpunkts des Fahrers auf der Tachometer-Skalenanzeige eine der Position des Blickpunkts zugeordnete Geschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelungssystem bestimmt. Es wird geprüft, wohin der Fahrer auf der Tachometer-Skalenanzeige blickt, und für diese Position des Blickpunkts wird eine Geschwindigkeit bestimmt.A user interface control device is provided which, based on a position of the driver's point of view on the tachometer scale display determined by the gaze detection device, determines a speed for the cruise control system associated with the position of the viewpoint. A check is made as to where the driver is looking at the speedometer scale display, and a speed is determined for that position of the viewpoint.

Die Bestimmung der Position des Blickpunkts auf der Tachometer-Skalenanzeige kann basierend auf Blickinformation der Blickerfassungseinrichtung in der Steuereinheit der Blickerfassungseinrichtung selbst oder in der Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung erfolgen. The determination of the position of the viewpoint on the speedometer scale display may be made based on gaze information of the gaze detection device in the control unit of the gaze detection device itself or in the user interface control device.

Beispielsweise umfasst die Tachometer-Skalenanzeige eine Mehrzahl nummerischer Geschwindigkeitswerte (mit oder ohne Maßeinheit) als Skalen-Beschriftung, z. B. handelt es sich um eine Zeigertachometer-Anzeige mit ganzzahligen Vielfachen von 20 (mit oder ohne die Maßeinheit km/h). Die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung ist vorzugsweise in der Lage, basierend auf der mittels der Blickerfassungseinrichtung bestimmten Position des Blickpunkts festzustellen, dass der Blick des Fahrers auf einen der nummerischen Geschwindigkeitswerte gerichtet ist. In Reaktion hierauf wird dieser nummerische Geschwindigkeitswert, auf den der Fahrer den Blick richtet, als Geschwindigkeitswert für das Geschwindigkeitsregelungssystem bestimmt. Der Fahrer hat bei dieser bevorzugten Ausführungsform also die Möglichkeit, durch das Blicken auf einen Geschwindigkeitswert (z. B. 160) der Geschwindigkeitsbeschriftung der Tachometer-Anzeige diesen Geschwindigkeitswert auszuwählen.For example, the tachometer scale display includes a plurality of numerical speed values (with or without unit of measurement) as a scale label, e.g. For example, it is an index tachometer display with integer multiples of 20 (with or without the units of measure km / h). The user interface controller is preferably able to determine that the driver's gaze is directed to one of the numerical speed values, based on the position of the viewpoint determined by the gaze detector. In response, this numerical speed value, which the driver is looking at, is determined as the speed value for the cruise control system. In this preferred embodiment, therefore, the driver has the option of selecting this speed value by looking at a speed value (eg 160) of the speed label of the tachometer display.

Alternativ oder zusätzlich kann von der Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung bestimmt werden, auf welchen Teilstrich einer Geschwindigkeitsskala der Tachometer-Anzeige der Fahrer blickt, und die bestimmte Geschwindigkeit entspricht dann der dem Teilstrich entsprechenden Geschwindigkeit.Alternatively or additionally, the user interface control device can determine on which graduation line of a speed scale of the speedometer display the driver is looking, and the determined speed then corresponds to the speed corresponding to the graduation line.

Es wäre aber auch alternativ oder zusätzlich denkbar, dass die Benutzer-Schnittstelle feststeht, auf welche Position in dem Anzeigebereich der Anzeige der Fahrer seinen Blick richtet (ohne Berücksichtigung von Zahlenwerten oder Teilstrichen der Skala), und der dieser Position in dem Anzeigebereich entsprechende Geschwindigkeitswert ausgewählt wird. Der entsprechende Geschwindigkeitswert ist dabei bei einem Zeigertachometer beispielsweise die von der Tachometer-Nadel angezeigte Geschwindigkeit, wenn die Tachometer-Nadel auf diese Position zeigt. Wenn beispielsweise der Fahrer auf die Position in dem Anzeigebereich schaut, auf den eine Tachometer-Nadel bei einer angezeigten Geschwindigkeit von x km/h (z. B. 113 km/h) zeigt, wird ein Geschwindigkeitswert von x km/h (z. B. 113 km/h) bestimmt.However, it would also alternatively or additionally be conceivable for the user interface to determine to which position in the display area of the display the driver directs his gaze (without taking into account numerical values or graduations of the scale) and the speed value corresponding to this position in the display area becomes. The corresponding speed value for a pointer tachometer is, for example, the speed indicated by the tachometer needle when the tachometer needle points to this position. For example, when the driver is looking at the position in the display area pointed to by a tachometer needle at a displayed speed of x km / h (e.g., 113 km / h), a speed value of x km / h (e.g. B. 113 km / h) determined.

Dieser Geschwindigkeitswert wird dem Geschwindigkeitsregelungssystem als Wunsch-Geschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit vorgegeben. Dies ist aber vorzugsweise davon abhängig, ob der Fahrer den Geschwindigkeitswert durch Betätigen eines dafür vorgesehenen Bedienelements zuvor bestätigt. Der der Geschwindigkeitsregelung vorgegebene Geschwindigkeitswert wird in der Tachometer-Skalenanzeige vorzugsweise optisch markiert, beispielsweise durch eine vorzugsweise farbliche Markierung am Rand der Tacho-Skala.This speed value is given to the cruise control system as the desired speed for controlling the speed. However, this is preferably dependent on whether the driver previously confirmed the speed value by actuating a control element provided for this purpose. The speed value given to the speed control is preferably optically marked in the tachometer scale display, for example by a preferably colored marking on the edge of the tachometer scale.

Durch die erfindungsgemäße blickbasierte Benutzerschnittstelle kann die Vorgabe einer Wunsch-Geschwindigkeit auf einfache Weise vom Fahrer durchgeführt werden. Der Fahrer kann in einer kurzen Bedienzeitzeit eine Wunsch-Geschwindigkeit vorgeben, die sich deutlich von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit unterscheidet. Der Fahrkomfort wird durch die blickbasierte Bedienung anstelle einer wiederholten oder länger anhaltenden Betätigung eines Bedienelements erhöht.The inventive view-based user interface, the specification of a desired speed can be easily performed by the driver. The driver can specify a desired speed in a short operating time, which differs significantly from the current driving speed. The ride comfort is enhanced by the look-based operation instead of a repeated or prolonged operation of an operating element.

Vorzugsweise ist aber noch ein von der Blickerfassung verschiedenes Eingabemittel zur fahrerseitigen Bestätigung eines (vorher) über die Blickerfassung bestimmten Geschwindigkeitswerts als Wunsch-Geschwindigkeit vorhanden. Bei dem Eingabemittel kann es sich beispielsweise um ein zu betätigendes Bedienelement wie beispielsweise eine Taste oder eine Wippe (beispielsweise am Lenkrad angeordnet) handeln. Auch eine Bestätigungsgeste, beispielsweise eine Handgeste oder eine Kopfgeste (z. B. Nicken des Kopfes) wäre, zur Bestätigung des Geschwindigkeitswerts denkbar.Preferably, however, there is another input means, different from the gaze detection, for the driver-side confirmation of a (previously) speed value determined via the gaze detection as the desired speed. The input means may be, for example, an operating element to be actuated, such as a button or a rocker (for example arranged on the steering wheel). A confirmation gesture, for example a hand gesture or a head gesture (eg nodding of the head) would also be conceivable for confirming the speed value.

Nach Bestimmen eines der Position des Blickpunkts zugeordneten Geschwindigkeitswerts wartet die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung auf eine fahrerseitige Bestätigung des Geschwindigkeitswerts als Wunsch-Geschwindigkeit durch das Eingabemittel (also beispielsweise auf das Betätigen einer Taste oder eine Bestätigungsgeste). Dabei wird vorzugsweise der von der Steuereinrichtung bestimmte Benutzerschnittstellen-Geschwindigkeitswert als Rückmeldung an den Fahrer angezeigt (vorzugsweise in der Tachometer-Skalenanzeige), damit der Fahrer weiß, welchen Geschwindigkeitswert der Fahrer bestätigen kann. In Reaktion auf die fahrerseitige Bestätigung durch das Eingabemittel wird der über die Blickerfassung bestimmte Geschwindigkeitswert als Wunsch-Geschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit dem Geschwindigkeitsregelungssystem vorzugeben. Hierbei wird der Geschwindigkeitswert vorzugsweise erst nach der Bestätigung an das Geschwindigkeitsregelungssystems (vorzugsweise über einen Fahrzeugbus) gesandt. Es wäre aber auch grundsätzlich denkbar, den Geschwindigkeitswert schon vor der Bestätigung an das Geschwindigkeitsregelungssystem zu senden und nach der Bestätigung ein Bestätigungssignal für diesen bereits gesandten Geschwindigkeitswert zu übersenden, so dass nach Empfang des Bestätigungssignals dieser Geschwindigkeitswert für die Regelung verwendet werden kann.After determining a speed value associated with the position of the viewpoint, the user interface controller waits for a driver-side confirmation of the speed value as the desired speed by the input means (eg, for example, pressing a key or a confirmation gesture). In this case, the user interface speed value determined by the control device is preferably displayed as feedback to the driver (preferably in the speedometer scale display) so that the driver knows which speed value the driver can confirm. In response to the driver's confirmation by the input means, the speed value determined by the gaze detection is set as the desired speed for controlling the speed to the cruise control system. In this case, the speed value is preferably sent to the cruise control system (preferably via a vehicle bus) only after confirmation. However, it would also be conceivable in principle to send the speed value to the cruise control system even before confirmation and to send a confirmation signal for this speed signal that has already been sent, so that after receipt of the confirmation signal, this speed value can be used for the control.

Mit Vorteil wird in Reaktion auf das fahrerseitige Bestätigen einer Geschwindigkeit als Wunsch-Geschwindigkeit die gesetzte Wunsch-Geschwindigkeit in der Tachometer-Skalenanzeige optisch markiert, beispielsweise durch eine vorzugsweise farbliche Markierung am Rand der Tacho-Skala. Advantageously, in response to the driver's confirmation of a speed as the desired speed, the set desired speed is optically marked in the speedometer scale display, for example by a preferably colored marking on the edge of the speedometer scale.

Wie bereits vorstehend ausgeführt, ist die Benutzerschnittstelle vorzugsweise eingerichtet, nach Bestimmung eines der aktuellen Position des Blickpunkts zugeordneten Geschwindigkeitswerts die erfolgreiche Bestimmung des Geschwindigkeitswerts in der Tachometer-Skalenanzeige als Rückmeldung an den Fahrer anzuzeigen. Die blickbasierte Auswahl der Geschwindigkeit kann beispielweise durch optisches Hervorheben des Geschwindigkeitszahlenwerts in der Skala erfolgen (z. B. der ausgewählte Geschwindigkeitswert der Beschriftung wird in der Anzeige vergrößert und/oder farblich verändert).As already stated above, the user interface is preferably configured to indicate the successful determination of the speed value in the speedometer scale display as feedback to the driver after determining a speed value associated with the current position of the viewpoint. The view-based selection of the speed can be done, for example, by optically highlighting the speed value value in the scale (eg the selected speed value of the lettering is enlarged in the display and / or changed in color).

Mit Vorteil ist die Benutzerschnittstelle eingerichtet, die aktuelle Position des Blickpunkts auf der Tachometer-Skalenanzeige als Rückmeldung an den Fahrer zu markieren. Beispielsweise handelt es sich um eine Tachometer-Skalenanzeige, die in Form einer Matrixanzeige realisiert ist, so dass der aktuelle Blickpunkt in den Tachometer-Skalenanzeige durch eine grafische Markierung ähnlich einem Cursor oder einem Mauszeiger (beispielsweise in Form eines Kreises als Markierung) angezeigt werden kann.Advantageously, the user interface is set to mark the current position of the viewpoint on the speedometer scale display as feedback to the driver. For example, it is a tachometer scale display realized in the form of a matrix display so that the current viewpoint in the tachometer scale display can be displayed by a graphic marker similar to a cursor or a mouse pointer (for example in the form of a circle as a marker) ,

Die vorstehend beschriebene blickbasierte Vorgabe der Wunsch-Geschwindigkeit kann verwendet werden, um eine Wunsch-Geschwindigkeit vorzugeben, während die Geschwindigkeitsregelung die Fahrzeuggeschwindigkeit noch nicht regelt. Die vorstehend beschriebene blickbasierte Vorgabe der Wunsch-Geschwindigkeit kann alternativ dafür verwendet werden, die Wunsch-Geschwindigkeit neu zu setzen, wenn die Geschwindigkeitsregelung bereits auf eine bestimmte vorherige Wunsch-Geschwindigkeit regelt, und der Fahrer die Wunsch-Geschwindigkeit ändern möchte.The above-described look-ahead of the desired speed may be used to specify a desired speed while the cruise control does not yet control the vehicle speed. The above-described look-ahead of the desired speed may alternatively be used to reset the desired speed if the cruise control already controls to a certain previous desired speed and the driver wants to change the desired speed.

Darüber hinaus kann die blickbasierte Bedienung sich auch auf andere Aspekte der Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems als die Vorgabe einer Wunsch-Geschwindigkeit beziehen, beispielsweise auf den Abbruch der (aktiven) Geschwindigkeitsregelung.In addition, the look-based operation may also relate to other aspects of operating a cruise control system than specifying a desired speed, such as aborting the (active) cruise control.

Die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung ist beispielsweise basierend auf einer mittels der Blickerfassungseinrichtung bestimmten Position des Blickpunkts des Fahrers auf der Tachometer-Skalenanzeige in der Lage, festzustellen, dass bei aktiver Geschwindigkeitsregelung (d. h. die Geschwindigkeitsregelungssystems regelt die Geschwindigkeit aktuell) der Fahrer auf einen dem Abbruch der Geschwindigkeitsregelung zugeordneten Bereich der Tachometer-Skalenanzeige blickt. Hierbei handelt es sich beispielsweise um einen zentralen Bereich eine Zeigertachometer-Anzeige, insbesondere den Bereich des Drehpunkts der (gegebenenfalls nur in graphischer Form auf einer Matrixanzeige dargestellten) Tachonadel. Wenn dies festgestellt wird, wird in Reaktion hierauf ein Abbruch der Regelung der Geschwindigkeit ausgelöst, so dass das Fahrzeug aufhört, die Geschwindigkeit auf die vorher vorgegebene Wunsch-Geschwindigkeit zu regeln. Zum Auslösen des Abbruchs der Regelung der Geschwindigkeit bei Blicken auf den dem Abbruch der Geschwindigkeitsregelung zugeordneten Bereich der Tachometer-Skalenanzeige kann optional aber noch gefordert werden, dass der Fahrer den Abbruch vor Abbruch noch durch ein anderes Eingabemittel bestätigt.For example, based on a position of the driver's viewpoint on the tachometer scale display determined by the gaze detector, the user interface controller is able to determine that, with cruise control active (ie, the cruise control system controls the speed), the driver is canceling the cruise control assigned area of the speedometer scale display looks. This is, for example, a central area of a pointer tachometer display, in particular the area of the pivot point of the tachometer needle (possibly only shown in graphic form on a matrix display). If this is detected, in response to this an abort of speed control will be triggered so that the vehicle will cease to regulate the speed to the predetermined desired speed. To trigger the termination of the control of the speed when looking at the discontinuing the speed control assigned area of the speedometer scale display can optionally be required but still that the driver confirms the demolition before canceling by another input means.

Daher ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Benutzerschnittstelle ein von der Blickerfassung verschiedenes Eingabemittel (z. B. eine Taste oder eine Wippe) zur Bestätigung des Abbruchs der Geschwindigkeitsregelung umfasst. Die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung kann vorzugsweise feststellen, dass bei aktiver Geschwindigkeitsregelung der Fahrer auf einen dem Abbruch der Geschwindigkeitsregelung zugeordneten Bereich der Tachometer-Skalenanzeige blickt; die Option zum Abbruch wird dem Fahrer dann vorzugsweise angezeigt. Sofern dann festgestellt wird, dass der Fahrer den Abbruch durch das andere Eingabemittel bestätigt hat, wird der Abbruch der Regelung der Geschwindigkeit durch ein entsprechendes Signal an das Geschwindigkeitsregelungssystem ausgelöst.Therefore, it is preferably provided that the user interface comprises an input device (for example a button or a rocker) different from the eye-gaze for confirming the abort of the cruise control. The user interface controller may preferably determine that when the cruise control is active, the driver is looking at an area of the tachometer scale display associated with discontinuing the cruise control; the option to cancel is then preferably displayed to the driver. If it is then determined that the driver has confirmed the cancellation by the other input means, the cancellation of the regulation of the speed is triggered by a corresponding signal to the cruise control system.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer wie vorstehend beschriebenen Benutzerschnittstelle und einem Geschwindigkeitsregelungssystem (beispielsweise ein Tempomat oder ein Abstandstempomat), welches über die Benutzerschnittstelle vom Fahrer bedienbar ist.Another aspect of the invention relates to a motor vehicle having a user interface as described above and a cruise control system (eg cruise control or cruise control) operable by the driver via the user interface.

Es kann vorgehen sein, dass in Abhängigkeit von mittels der Blickerfassungseinrichtung erfasster Information betreffend den Blick des Fahrers die Fahrzeugbeschleunigung auf die neu gesetzten Wunsch-Geschwindigkeit beeinflusst wird. Es kann beispielsweise die Geschwindigkeit der Sakkade (Bewegung des Blicks bis zur Fixation auf den die Position der Wunsch-Geschwindigkeit) bestimmt werden, in der der Blickpunkt auf eine neue Wunsch-Geschwindigkeit gerichtet wird, und in Abhängigkeit dieser Geschwindigkeit kann die anschließende Fahrzeugbeschleunigung auf die neue Wunsch-Geschwindigkeit beeinflusst werden. Wenn beispielsweise mit einer schnellen Blickbewegung eine Wunsch-Geschwindigkeit ausgewählt wird, ist die anschließende Fahrzeugbeschleunigung beispielsweise höher, als wenn mit einer langsameren Blickbewegung die gleiche Wunsch-Geschwindigkeit ausgewählt wird. Es könnte basierend auf Information der Blickerfassungseinrichtung auch eine Müdigkeitsabschätzung des Fahrers durchgeführt werden, und basierend hierauf die Fahrzeugbeschleunigung auf eine neue Wunsch-Geschwindigkeit beeinflusst werden.It may be possible that, depending on information acquired by means of the gaze detection device regarding the driver's gaze, the vehicle acceleration is influenced to the newly set desired speed. For example, it is possible to determine the speed of the saccade (movement of the gaze up to the fixation on the position of the desired speed), in which the point of view is directed to a new desired speed, and depending on this speed, the subsequent vehicle acceleration on the new desire speed can be influenced. For example, if a desired speed is selected with a quick gaze, the subsequent vehicle acceleration is, for example, higher than if the same desired speed is selected with a slower gaze. It could be based on Information of the gaze detection device and a fatigue assessment of the driver are performed, and based on the vehicle acceleration are influenced to a new desired speed.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Tachometer-Skalenanzeige mit einem Anzeigebereich zur Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Marke in dem Anzeigebereich. Ferner ist eine Blickerfassungseinrichtung hinsichtlich des Blicks des Fahrers vorgesehen. Gemäß dem Verfahren wird mittels der Blickerfassungseinrichtung eine Position des Blickpunkts des Fahrers auf der Tachometer-Skalenanzeige bestimmt. Basierend auf dieser Position des Blickpunkts wird ein der Position des Blickpunkts zugeordneter Geschwindigkeitswert für das Geschwindigkeitsregelungssystem bestimmt. Dieser Geschwindigkeitswert wird dem Geschwindigkeitsregelungssystem als Wunsch-Geschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit vorgegeben.A third aspect of the invention relates to a method for operating a cruise control system of a motor vehicle. The motor vehicle includes a speedometer scale display with a display area for displaying the current speed of the vehicle as a mark in the display area. Further, a gaze detecting device is provided in view of the driver's gaze. According to the method, a position of the driver's point of view on the tachometer scale display is determined by the gaze detecting means. Based on this position of the viewpoint, a speed value associated with the position of the viewpoint is determined for the cruise control system. This speed value is given to the cruise control system as the desired speed for controlling the speed.

Die vorstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäßen Benutzerschnittstelle nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Bedienverfahren nach dem dritten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Bedienverfahrens entsprechen den beschriebenen vorteilhaften Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Benutzerschnittstelle.The above statements on the user interface according to the invention according to the first aspect of the invention also apply correspondingly to the operating method according to the invention according to the third aspect of the invention. At this point not explicitly described advantageous embodiments of the operating method according to the invention correspond to the described advantageous embodiments of the user interface according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In diesen zeigen:The invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to an embodiment. In these show:

1 ein Ausführungsbeispiel für ein Geschwindigkeitsregelungssystem mit einer erfindungsgemäßen Benutzerschnittstelle; 1 an embodiment of a cruise control system with a user interface according to the invention;

2 einen beispielhaften Bedienablauf; 2 an exemplary operating procedure;

3 eine Tachometer-Anzeige mit Darstellung des Blickpunkts im Tachobereich; 3 a tachometer display showing the viewpoint in the tachometer area;

4 eine Tachometer-Anzeige mit Vorauswahl der Wunsch-Geschwindigkeit; 4 a speedometer display with preselection of the desired speed;

5 eine Tachometer-Anzeige mit markierter Wunsch-Geschwindigkeit nach der Bestätigung der Vorauswahl; und 5 a speedometer display with a marked desired speed after confirming the preselection; and

6 eine Tachometer-Anzeige mit der Option eines Abbruchs der Geschwindigkeitsregelung. 6 a tachometer display with the option of canceling the cruise control.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Geschwindigkeitsregelungssystem mit einer erfindungsgemäßen Benutzerschnittstelle. Die Benutzerschnittstelle umfasst eine Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI, die mit dem Steuergerät CC des Geschwindigkeitsregelungssystems über einen Fahrzeugbus zum Informationsaustausch verbunden ist. Ferner ist ein Tachometer mit einer Zeigertachometer-Anzeige 1 vorhanden. Hierbei markiert die Tacho-Nadel (Zeiger) als Marke eine aktuelle Geschwindigkeit in dem Anzeigebereich. 1 shows an embodiment of a cruise control system with a user interface according to the invention. The user interface includes a user interface controller HMI which is connected to the controller CC of the cruise control system via a vehicle bus for information exchange. Further, a tachometer with a pointer tachometer display 1 available. Here, the tachometer needle (pointer) marks a current speed in the display area as a marker.

Die Zeigertachometer-Anzeige 1 wird in einem Matrixbildschirm 2 dargestellt, beispielsweise in einem LCD-Bildschirm, einem LED-Bildschirm oder einem OLED-Bildschirm. Der Matrixbildschirm kann optional neben der Zeigertachometer-Anzeige noch weitere Anzeigeelemente umfassen, beispielsweise eine Drehzahlanzeige, eine Kraftstoffanzeige, Kontroll- und Warnanzeigen und Informationen eines Bordcomputers.The pointer tachometer display 1 will be in a matrix screen 2 represented, for example, in an LCD screen, an LED screen or an OLED screen. The matrix screen may optionally include in addition to the pointer tachometer display further display elements, such as a speed display, a fuel gauge, control and warning displays and information of an onboard computer.

Ferner ist eine kamerabasierte Blickerfassungseinrichtung vorgehen, die beispielsweise eine Kamera 3 (oder auch mehrere Kameras), zwei Infrarotleuchten und ein Blickerfassungssteuergerät DCS umfasst. Die Blickerfassungseinrichtung bestimmt die Blickrichtung des Fahrers. Das Blickerfassungssteuergerät DCS nimmt dazu fortlaufend das aktuelle Kamerabild der Kamera 3 entgegen und wertet dieses aus. In dem Kamerabild können die Position der Pupille des linken Auges 8 und die Position der Pupille des rechten Auges 9, sowie die Positionen der beiden Reflektionen der beiden Infrarotleuchten 4, 5 in jeweils beiden Augen 8, 9 bestimmt werden und hieraus die Blickrichtung 6 des linken Auges 8 des Fahrers und die Blickrichtung 7 des rechten Auges 9 bestimmt werden. Die Verwendung von zwei Infrarotleuchten wird häufig verwendet, um die Blickrichtung zu erfassen. Es ist aber auch denkbar, nur eine oder mit mehr als zwei Infrarotleuchten zu verwenden, die eine entsprechende Anzahl an Reflexionen pro Auge produzierten.Furthermore, a camera-based viewfinder is to proceed, for example, a camera 3 (or multiple cameras), two infrared lights and a gaze detection control unit DCS includes. The gaze detection device determines the viewing direction of the driver. The vision control unit DCS continuously takes the current camera image of the camera 3 counter and evaluate this. In the camera image, the position of the pupil of the left eye 8th and the position of the pupil of the right eye 9 , as well as the positions of the two reflections of the two infrared lights 4 . 5 in both eyes 8th . 9 be determined and from this the line of sight 6 of the left eye 8th of the driver and the line of sight 7 of the right eye 9 be determined. The use of two infrared lights is often used to detect the viewing direction. However, it is also conceivable to use only one or more than two infrared lights that produced a corresponding number of reflections per eye.

Basierend hierauf kann der Schnittpunkt der Blickrichtung 6 des linken Auges 8 mit der Ebene des Bildschirms 2 und der Schnittpunkt der Blickrichtung 7 des rechten Auges 9 mit der Ebene des Bildschirms 2 in dem Blickerfassungssteuergerät DCS bestimmt werden. Wenn der Fahrer einen Punkt auf dem Bildschirm 2 fixiert, fallen diese beiden Schnittpunkte in einem gemeinsamen Fokuspunkt 13 auf der Bildschirmebene zusammen. Basierend auf diesen Schnittpunkten kann beispielsweise der Blickpunkt 13 des Fahrers auf der Bildschirmebene (d. h. der Fokuspunkt auf der Bildschirmebene) bestimmt werden. Beispielsweise wird von einem Fokuspunkt 13 auf der Bildschirmebene ausgegangen, wenn die beiden Schnittpunkte einen Abstand kleiner als ein bestimmter Schwellwert (z. B. 20 mm) aufweisen, und der Blickpunkt 13 des Fahrers (= Fokuspunkt 13) auf der Bildschirmebene entspricht dann beispielsweise dem Mittelwert der beiden Schnittpunkte (d. h. dem Mittelpunkt auf der Verbindungsgerade zwischen den beiden Schnittpunkten). Es sind beliebige andere Verfahren zur Bestimmung des Blickpunkts 13 auf der Bildschirmebene denkbar.Based on this, the intersection of the viewing direction 6 of the left eye 8th with the level of the screen 2 and the intersection of the line of sight 7 of the right eye 9 with the level of the screen 2 be determined in the view detection controller DCS. If the driver has a point on the screen 2 fixed, these two intersections fall in a common focal point 13 on the screen level together. Based on these intersections, for example, the viewpoint 13 of the driver at the screen level (ie, the focus point at the screen level). For example, will be from a focal point 13 at the screen level, if the two intersection points have a distance smaller than a certain threshold (eg 20 mm), and the Focus 13 of the driver (= focus point 13 ) on the screen level then corresponds, for example, to the mean of the two points of intersection (ie the midpoint on the connecting line between the two points of intersection). There are any other methods for determining the viewpoint 13 conceivable on the screen level.

Der so bestimmte Blickpunkt 13 auf der Bildschirmebene wird beispielsweise in x/y-Koordinaten des Bildschirms an die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI übermittelt. Die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI ist beispielsweise in einer Headunit integriert. Die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI steht ferner mit den Bedienelementen BE zur Bedienung des Geschwindigkeitsregelungssystems in Verbindung, die beispielsweise ein oder mehrere Tasten und/oder ein oder mehrere Wippen umfassen. Außerdem dient die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI der Ansteuerung des Bildschirms 2 mit einem entsprechenden Bildsignal.The viewpoint so determined 13 at the screen level, HMI is transmitted to the user interface controller in x / y coordinates of the screen, for example. The user interface controller HMI is integrated, for example, in a head unit. The user interface controller HMI is further associated with the controls BE for operating the cruise control system, which includes, for example, one or more buttons and / or one or more rockers. In addition, the user interface controller HMI serves to drive the screen 2 with a corresponding image signal.

Die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI erzeugt basierend auf der Position des Blickpunkts 13 des Fahrers ein entsprechendes Bildsignal für den Bildschirm 2, in dem der Blickpunkt 13 des Fahrers auf der Bildschirmebene durch eine entsprechende Markierungsgrafik 10 markiert ist, beispielsweise ein Kreis um den Blickpunkt oder ein Kreuz, dessen Kreuzungspunkt dem Blickpunkt entspricht.The user interface controller HMI generates based on the position of the viewpoint 13 the driver a corresponding image signal for the screen 2 in which the focus 13 of the driver on the screen level by a corresponding marking graphic 10 is marked, for example, a circle around the viewpoint or a cross whose intersection point corresponds to the viewpoint.

Ferner wird in der Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI basierend auf der Position des Blickpunkts 13 auf dem Bildschirm 2 ein Geschwindigkeitswert für das Geschwindigkeitsregelungssystem bestimmt.Further, in the user interface controller, HMI is based on the position of the viewpoint 13 on the screen 2 a speed value for the cruise control system determined.

Die Zeigertachometer-Anzeige 1 umfasst eine Mehrzahl nummerischer Geschwindigkeitszahlenwerte (in dem Beispiel von 1 von 0 bis 260 und die dazwischen liegenden Vielfachen von 20) als Sakla-Beschriftung. Die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI ist in der Lage, basierend auf der Position des Blickpunkts 13 auf dem Bildschirm 2 festzustellen, dass der Blick des Fahrers auf eines der nummerischen Geschwindigkeitswerte gerichtet ist. In Reaktion hierauf wird dieser nummerische Geschwindigkeitswert, auf den der Fahrer den Blick richtet, als Geschwindigkeitswert für das Geschwindigkeitsregelungssystem bestimmt und entsprechend markiert und kann nach fahrerseitiger Bestätigung über ein Bedienelement BE (z. B. eine Taste am Lenkrad) als Wunsch-Geschwindigkeit dem Steuergerät CC des Geschwindigkeitsregelungssystem mitgeteilt werden.The pointer tachometer display 1 comprises a plurality of numerical speed numbers (in the example of FIG 1 from 0 to 260 and the intervening multiples of 20) as Sakla labels. The user interface controller HMI is capable of based on the position of the viewpoint 13 on the screen 2 determine that the driver's gaze is directed to one of the numerical speed values. In response, this numerical speed value, to which the driver is looking, is determined as a velocity value for the cruise control system and marked accordingly, and may, after driver confirmation via a control element BE (eg, a button on the steering wheel), be sent to the controller as the desired speed CC of the cruise control system.

In 2 ist ein beispielhafter Bedienablauf dargestellt. In einem ersten Schritt 100 wird von Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI die fahrerseitige Betätigung eines Bedienelements (beispielsweise eine Taste) zum Einschalten festgestellt. Nach Feststellen der Betätigung dieses Bedienelements wird eine entsprechende Mitteilung an das Steuergerät CC des Geschwindigkeitsreglungssystems gesandt und die Geschwindigkeitsregelung kann nun genutzt werden (diese regelt die Geschwindigkeit aber noch nicht).In 2 an exemplary operation is shown. In a first step 100 is detected by the user interface controller HMI driver side actuation of a control element (for example, a button) to turn on. Upon detection of the operation of this control, an appropriate message is sent to the CC control unit of the cruise control system and the cruise control can now be used (but this does not control the speed).

In Schritt 110 wird laufend geprüft, ob der Fahrer auf den Bildschirm 2 schaut, und gegebenenfalls laufend die Position des Blickpunkts 13 auf dem Bildschirm 2 bestimmt. Sofern der Fahrer auf die Zeigertachometer-Anzeige schaut, wird der Blickpunkt 13 auf der Zeigertachometer-Anzeige 1 markiert. Sofern der Fahrer auf einen von der Zeigertachometer-Anzeige 1 verschiedenen Bereich des Bildschirms 2 schaut, wird in diesem von der Zeigertachometer-Anzeige 1 verschiedenen Bereich die Position des Blickpunkts 13 markiert; damit wäre auch die Bedienung anderer Systeme möglich. In 3 wird der Blickpunkt 13 des Fahrers auf der Tachometer-Anzeige 2 durch eine Markierungsgrafik in Form eines Kreises um den Blickpunkt 13 markiert.In step 110 is constantly checked to see if the driver is on the screen 2 looks, and possibly the position of the viewpoint 13 on the screen 2 certainly. If the driver looks at the pointer tachometer display, the focus is on 13 on the pointer tachometer display 1 marked. Unless the driver clicks on one of the pointer tachometer display 1 different area of the screen 2 Look, this is the pointer tachometer indicator 1 different area the position of the viewpoint 13 marked; This would also allow the operation of other systems. In 3 becomes the focal point 13 the driver on the tachometer display 2 by a marking graphic in the form of a circle around the viewpoint 13 marked.

In Schritt 120 wird ein dem Blickpunkt 13 zugeordneter Geschwindigkeitswert bestimmt und eine optische Rückmeldung an den Fahrer ausgelöst. Der Fahrer wählt die gewünschte Soll-Geschwindigkeit beispielsweise durch das Blicken auf den jeweiligen Zahlenwert der Tachobeschriftung. Sofern der Blickpunkt 13 auf den Bereich eines dargestellten Zahlenwerts fällt, wird der entsprechende jeweilige Geschwindigkeitswert ausgewählt. Es wird beispielsweise jeweils ein kreisförmiger Bereich um die Darstellung der Geschwindigkeitswerte definiert, der dem jeweiligen Geschwindigkeitswert zugeordnet ist. Wenn der Blickpunkt 13 in den (insbesondere kreisförmigen) Bereich eines der Geschwindigkeitswert fällt, wird der entsprechende Geschwindigkeitswert von der Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI ausgewählt. Außerdem wird die Bestimmung dieses Geschwindigkeitswerts in der Anzeige 1 dem Fahrer durch eine besondere Markierung als Rückmeldung angezeigt. In 4 ist die blickbasierte Vorauswahl einer gewünschten Geschwindigkeit dargestellt; der vorausgewählte Geschwindigkeitswert ist durch eine größere Darstellung des Zahlenwerts (hier 160) und durch eine andere Farbe (z. B. gelb) der Markierungsgrafik und des Zahlenwerts hervorgehoben. Die Farbänderung der Markierungsgrafik ist in 4 durch die Änderung der Schraffierung angedeutet.In step 120 becomes a focus 13 assigned speed value and triggered a visual feedback to the driver. The driver selects the desired target speed, for example, by looking at the respective numerical value of the tachograph labeling. If the focus 13 falls within the range of a numerical value shown, the corresponding respective speed value is selected. For example, in each case a circular area around the representation of the speed values, which is assigned to the respective speed value, is defined. When the point of view 13 in the (especially circular) area falls one of the speed value, the corresponding speed value is selected by the user interface controller HMI. In addition, the determination of this speed value in the display 1 is indicated to the driver by a special mark as feedback. In 4 is the view-based preselection of a desired speed shown; the preselected velocity value is highlighted by a larger representation of the numerical value (here 160) and by another color (eg, yellow) of the marker graphic and the numerical value. The color change of the marker graphic is in 4 indicated by the change of hatching.

Vorzugsweise können nicht nur Geschwindigkeiten vom Nutzer gewählt werden, deren Zahlenwerte bereits auf der Skala dargestellt sind. Beispielsweise kann vom System auch basierend auf der Position des Blickpunkts 13 festgestellt werde, dass der Blick des Fahrers auf der Tachometer-Skalenanzeige auf einen Zwischenbereich zwischen zwei benachbarten nummerischer Geschwindigkeitszahlenwerten (z. B. 140 und 160) liegt. In diesem Fall wird beispielsweise der Mittelwert (z. B. 150) zwischen diesen beiden Geschwindigkeitszahlenwerten als Wunsch-Geschwindigkeit angenommen. Der Zahlenwert wird dann in der Tachometer-Anzeige zusätzlich angezeigt und die Markierungsgrafik um diesen Zahlenwert ändert ihre Farbe.Preferably, not only speeds can be selected by the user whose numerical values are already shown on the scale. For example, the system may also based on the position of the viewpoint 13 it is noted that the driver's gaze on the tachometer scale display is at an intermediate range between two adjacent numerical speed figure values (eg, 140 and 160). In this case, for example, the average value (eg 150) between these two speed number values is assumed to be the desired speed. The numerical value will then be displayed additionally in the tachometer display and the marking graphic around this numerical value will change its color.

In Schritt 130 wird das Vorliegen einer fahrerseitigen Bestätigung der Vorauswahl durch eine fahrerseitige Betätigung eines entsprechenden Bedienelements BE festgestellt und der bestätigte Geschwindigkeitswert an das Geschwindigkeitsregelungssystem als Wunsch-Geschwindigkeit weitergegeben. Ferner wird die gesetzte Wunsch-Geschwindigkeit in der Anzeige 2 durch ein grafisches Element 11 markiert. In 5 ist eine beispielhafte Markierung der Geschwindigkeit mittels eines gleichschenkligen Dreiecks 11 dargestellt, das grafisch auf die Wunsch-Geschwindigkeit weist. Das Geschwindigkeitsregelungssystem regelt die Geschwindigkeit nun auf die vom Fahrer vorgegebene Wunsch-Geschwindigkeit.In step 130 the presence of a driver-side confirmation of the preselection is determined by a driver-side actuation of a corresponding operating element BE and passed the confirmed speed value to the cruise control system as desired speed. Further, the set desired speed is displayed 2 through a graphic element 11 marked. In 5 FIG. 10 is an exemplary mark of velocity by means of an isosceles triangle 11 shown graphically to the desired speed. The cruise control system now adjusts the speed to the desired speed set by the driver.

Zur Änderung der Wunsch-Geschwindigkeit während einer aktiven Geschwindigkeitsregelung auf eine neue Wunsch-Geschwindigkeit blickt der Fahrer auf einen anderen Zahlenwert und bestätigt die Vorauswahl durch ein Bedienelement. Hierbei werden die vorstehend beschriebenen Schritte 110 bis 130 in entsprechender Weise durchlaufen.To change the desired speed during an active cruise control to a new desired speed, the driver looks at another numerical value and confirms the preselection by a control element. Here are the steps described above 110 to 130 go through in a similar manner.

Zum Abbruch der aktiven Geschwindigkeitsregelung kann der Fahrer mit seinem Blick auf einen zentralen Punkt der Tachometer-Anzeige 1 blicken (beispielsweise auf den Drehpunkt der Tachometer-Nadel), wobei die Markierungsgrafik 10 für den Blickpunkt 13 dann auf diesen zentralen Punkt wandert. Der Blick auf den zentralen Punkt wird vom System festgestellt und in Reaktion hierauf die Option zum Abbruch der Geschwindigkeitsregelung optisch dargestellt (s. den dargestellten Schriftzug „CANCEL” in 6 und die Änderung der Farbe der Markierungsgrafik 10). Zum Abbruch der Geschwindigkeitsregelung wird von der Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI geprüft, ob der Fahrer den Abbruch durch Betätigung einer dem Abbruch zugewiesen Taste der Bedienelemente BE bestätigt.To cancel the active cruise control, the driver can look at a central point of the speedometer display 1 look (for example, at the fulcrum of the tachometer needle), with the marker graphic 10 for the viewpoint 13 then migrate to this central point. The view of the central point is detected by the system and, in response, the option to cancel the cruise control is visually displayed (see the word "CANCEL" in 6 and changing the color of the marker graphic 10 ). To cancel the cruise control is checked by the user interface controller HMI whether the driver confirms the abort by pressing a button assigned to the cancellation of the controls BE.

Ist dies der Fall, wird die Regelung abgebrochen, und das System wieder in einen Zustand ohne gesetzte Wunsch-Geschwindigkeit gesetzt (s. beispielsweise 3) und eine neue Vorgabe der Wunsch-Geschwindigkeit ist möglich.If this is the case, the control is aborted, and the system is again set to a state without set desired speed (see, for example 3 ) and a new specification of the desired speed is possible.

Claims

A user interface for operating a speed control system (CC) of a motor vehicle, comprising - a tachometer scale display ( 1 ) with a display area for displaying the current speed of the vehicle as a mark in the display area, - a view detecting device (DCS, 3 . 4 . 5 in view of the driver's view, - a user interface control device (HMI), which is set based on a position of the viewpoint determined by the eye gaze device ( 13 ) of the driver on the tachometer scale display ( 1 ) one of the position of the viewpoint ( 13 ) and determine this speed value to the speed control system (CC) as a desired speed for controlling the speed.

User interface according to claim 1, wherein the user interface is set up, the current position of the viewpoint ( 13 ) on the speedometer scale display ( 1 ) to mark.

User interface according to one of the preceding claims, wherein the user interface is set up after determining one of the current position of the viewpoint ( 13 ) indicative of the determination of the speed value in the tachometer scale display as feedback to the driver.

A user interface as claimed in any one of the preceding claims, wherein - the user interface comprises input means (BE) other than view sensing for driver acknowledgment of a speed value as the desired speed value of the speed control system, - the user interface controller (HMI) is set, - after determining one of the positions the viewpoint ( 13 ) and determine the determined speed value to the speed control system (CC) as a desired speed for controlling the speed in response to the driver's acknowledgment being detected.

A user interface as claimed in claim 4, wherein the user interface is arranged, in response to the determination of a driver-side confirmation of a speed value, as desired. Speed the desired speed in the speedometer scale display ( 1 ) optically mark.

User interface according to one of the preceding claims, wherein the tachometer scale display ( 1 ) by means of a matrix display ( 2 ) is realized.

User interface according to one of the preceding claims, wherein the user interface control device (HMI) is set up, - note that when the cruise control is active, the driver is looking at an area of the speedometer scale associated with the cruise control cancellation, and - in response to this trigger a cancellation of the regulation of the speed.

A user interface according to claim 7, wherein The user interface comprises input means (BE) different from the gaze detection for confirming the abort of the cruise control, and - The user interface control device is set, upon determining that when the speed control is active, the driver looks at an area of the speedometer scale display associated with the abortion of the speed control and triggering an abortion of the regulation of the speed by additionally determining a confirmation of the abort.

User interface according to one of the preceding claims, wherein - the tachometer scale display ( 1 ) comprises a plurality of numerical speed numerical values as a label, and - the user interface controller (HMI) is arranged based on the position of the viewpoint determined by the eye detector ( 13 ) to determine that the driver's gaze is directed to one of the numerical speed figure values, and in response thereto to determine that speed figure value as speed for the cruise control system.

The user interface according to claim 9, wherein the user interface control device is set up, based on the position of the viewpoint determined by the gaze detection device ( 13 ) determine that the driver's gaze on the speedometer scale display is at an intermediate range between two adjacent numerical speed values, and, in response, determine the average between these two speed values as speed for the cruise control system.

Motor vehicle comprising a user interface according to one of the preceding claims and a cruise control system (CC).

Method for operating a speed control system of a motor vehicle, the motor vehicle comprising - a speedometer scale display ( 1 ) having a display area for displaying the current speed of the vehicle as a mark in the display area, and - a gaze detecting device ( 3 . 4 . 5 DCS) regarding the driver's gaze, comprising the steps of: determining by means of the gaze detecting means a position of the viewpoint ( 13 ) of the driver on the tachometer scale display ( 1 ); Based on this position of the viewpoint ( 13 ), Determining one of the position of the viewpoint ( 13 ) associated speed for the cruise control system; and - providing this speed value to the cruise control system (CC) as a desired speed to control the speed.