WO2016012597A2 - User interface and operating method for view-based operation of a speed-regulating system - Google Patents

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Abstract

One aspect of the invention relates to a user interface for operating a speed-regulating system of a motor vehicle. The user interface comprises a speedometer-scale display with a display region for displaying the current speed of the vehicle as a mark in the display region. Also provided is a view-detection arrangement for detecting the driver's view. Further provided is a user interface-control arrangement which, on the basis of a position of the point of sight of the driver on the speedometer scale display, which position is determined by means of the view-detection arrangement, determines for the speed-regulation system a speed which is associated with the position of the point of sight. This speed value is preset for the speed-regulating system as the desired speed for regulating the speed.

Description

Benutzerschnittstelle und Bedienverfahren zur blickbasierten User interface and operating method for view-based
Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems Operation of a cruise control system
Die Erfindung betrifft eine Benutzerschnittsteile und ein Bedienverfahren zur Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a user interface and an operating method for operating a cruise control system of a motor vehicle.
Die Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems (beispielsweise eines Tempomaten oder eines auch als Adaptive Cruise Control The operation of a cruise control system (for example, a cruise control or even as an adaptive cruise control
bezeichneten Abstandstempomaten) erfolgt bei konventionellen Systemen durch die Betätigung entsprechender Bedienelemente, beispielsweise durch das Drücken von Tasten oder Wippen. Nach Einschalten eines designated Abstandstempomaten) takes place in conventional systems by the operation of appropriate controls, for example by pressing keys or rockers. After switching on a
Geschwindigkeitsregelungssystems durch Betätigen einer Taste kann beispielsweise durch Betätigen eines weiteren Bedienelements,  Speed control system by pressing a button, for example, by pressing another control element,
beispielsweise Drücken einer Wippe oder Betätigen einer weiteren Taste, die gefahrene Geschwindigkeit als Wunsch-Geschwindigkeit für die Geschwindigkeitsregelung gesetzt und damit die aktuelle Geschwindigkeit automatisch gehalten werden. For example, pressing a rocker or pressing another button, the driven speed as the desired speed for the Speed control is set and thus the current speed is automatically maintained.
Die Veränderung der Wunsch-Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfolgt bei Betätigung des Bedienelements zur Geschwindigkeitserhöhung bzw. The change in the desired speed of the vehicle takes place when the control element for increasing the speed or
Geschwindigkeitsverringerung schrittweise mit einer vorgegebenen Speed reduction gradually with a predetermined
Geschwindigkeitsveränderung (z. B. 1 km/h oder 10 km/h) pro Schritt. Speed change (eg 1 km / h or 10 km / h) per step.
Beispielsweise wird durch jedes Antippen der Wippe bis zu einem For example, by tapping the rocker up to one
Druckpunkt die Wunschgeschwindigkeit um 1 km/h erhöht bzw. verringert und durch jedes Drücken der Wippe über den Druckpunkt hinaus die Pressure point increases or decreases the desired speed by 1 km / h and by each press of the rocker beyond the pressure point, the
Wunschgeschwindigkeit auf die nächste Zehnerstelle der km/h- Tachoanzeige erhöht. Diese jeweils veränderte Wunsch-Geschwindigkeit wird dem Fahrer während der Bedienung angezeigt, beispielsweise als optische Markierung am Rand der Skala der Tachometer-Anzeige oder als nummerische Anzeige in der Instrumentenkombination. Desired speed has been increased to the nearest 10th digit of the km / h speedometer display. This respectively changed desired speed is displayed to the driver during operation, for example as an optical marking on the edge of the scale of the tachometer display or as a numerical display in the instrument cluster.
Eine größere Veränderung der Wunsch-Geschwindigkeit (z. B. von 80 km/h auf 130 km/h auf der Autobahn nach Durchfahren einer Baustelle) erfolgt durch ein wiederholtes oder kontinuierliches Drücken des Bedienelements zur Geschwindigkeitserhöhung bzw. Geschwindigkeitsverringerung, bis die Wunsch-Geschwindigkeit angezeigt oder erreicht wird. Durch das A greater change in the desired speed (eg from 80 km / h to 130 km / h on the highway after passing through a construction site) is made by repeatedly or continuously pressing the control element to increase the speed or speed reduction until the desired speed is displayed or reached. By the
wiederholte oder kontinuierliche Drücken des Bedienelements zur repeated or continuous pressing the control for
Geschwindigkeitserhöhung bzw. Geschwindigkeitsverringerung kann eine Geschwindigkeitsveränderung je nach Änderung eine längere Bedienzeit (z. B. 3 Sekunden) benötigen, bis die Wunsch-Geschwindigkeit nach mehreren Schritten ä 1 km/h oder 10 km/h gesetzt werden kann. Speed increase or speed reduction, a change in speed may require a longer service time (eg 3 seconds) depending on the change, until the desired speed can be set after several steps of 1 km / h or 10 km / h.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Bedienung eines It is therefore an object of the invention, the operation of a
Geschwindigkeitsregelungssystems zu vereinfachen, insbesondere die Bedienzeit für die Vorgabe der Wunsch-Geschwindigkeit zu verringern. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Kern der Erfindung ist die Nutzung einer Biickerfassung zur Bedienung des Geschwindigkeitsregelungssystems. Speed control system to simplify, in particular to reduce the service time for the specification of the desired speed. The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. The core of the invention is the use of a Biickerfassung to operate the cruise control system.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Benutzerschnittstelle zur A first aspect of the invention relates to a user interface for
Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens. Die Benutzerschnittstelle umfasst eine Tachometer-Skalenanzeige mit einem Anzeigebereich zur Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Marke in dem Anzeigebereich. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um eine Zeigertachometer-Anzeige, wobei die Position des Zeigers als Marke die Geschwindigkeit markiert. Es wäre auch beispielsweise eine Balkenanzeige zur Anzeige der Operation of a cruise control system of a motor vehicle, in particular a passenger car. The user interface includes a tachometer scale display with a display area for displaying the current speed of the vehicle as a mark in the display area. This is preferably a pointer tachometer display, with the position of the pointer as a marker marking the speed. It would also, for example, a bar graph to display the
Geschwindigkeit denkbar. Die Tachometer-Skalenanzeige ist dabei vorzugsweise mittels einer Matrixanzeige (z. B. LCD, LED oder OLED) realisiert. Die Skalenanzeige muss nicht zwingend Teilstriche oder ähnliche Markierungen auf der Anzeige-Fläche aufweisen; beispielsweise können auch Geschwindigkeitswerte ohne Teilstriche als Skala verwendet werden. Speed conceivable. The speedometer scale display is preferably realized by means of a matrix display (eg LCD, LED or OLED). The scale display does not necessarily have to have graduations or similar markings on the display area; For example, speed values without graduations can also be used as a scale.
Ferner ist eine Blickerfassungseinrichtung zur Erfassung des Blicks des Fahrers vorgesehen. Diese bestimmt, wohin der Fahrer blickt. Hierzu kann beispielsweise mittels einer Kamera und einer optionalen zusätzlichen Infrarot-Beleuchtung die Blickrichtung für jedes der beiden Augen bestimmt werden und basierend hierauf die Position eines Blickpunkts des Fahrers bestimmt werden. Further, a gaze detecting device for detecting the gaze of the driver is provided. This determines where the driver is looking. For this purpose, for example, by means of a camera and an optional additional infrared illumination, the viewing direction for each of the two eyes can be determined and based on the position of a viewpoint of the driver can be determined.
Es ist eine Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung vorgesehen, welche basierend auf einer mittels der Blickerfassungseinrichtung bestimmten Position des Blickpunkts des Fahrers auf der Tachometer-Skalenanzeige eine der Position des Blickpunkts zugeordnete Geschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelungssystem bestimmt. Es wird geprüft, wohin der Fahrer auf der Tachometer-Skalenanzeige blickt, und für diese Position des Blickpunkts wird eine Geschwindigkeit bestimmt. Die Bestimmung der Position des Blickpunkts auf der Tachometer- Skalenanzeige kann basierend auf Blickinformation der A user-interface control device is provided which, based on a position of the driver's point of view on the tachometer scale display determined by means of the gaze detection device, has a speed associated with the position of the gaze point Cruise control system determined. A check is made as to where the driver is looking at the speedometer scale display, and a speed is determined for that position of the viewpoint. The determination of the position of the viewpoint on the tachometer scale display may be based on gaze information of the
Blickerfassungseinrichtung in der Steuereinheit der Eye detection device in the control unit of
Blickerfassungseinrichtung selbst oder in der Benutzerschnittstellen- Steuereinrichtung erfolgen. Eye detection device itself or in the user interface control device done.
Beispielsweise umfasst die Tachometer-Skalenanzeige eine Mehrzahl nummerischer Geschwindigkeitswerte (mit oder ohne Maßeinheit) als For example, the tachometer scale display includes a plurality of numerical speed values (with or without unit of measurement) as
Skalen-Beschriftung, z. B. handelt es sich um eine Zeigertachometer- Anzeige mit ganzzahligen Vielfachen von 20 (mit oder ohne die Maßeinheit km/h). Die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung ist vorzugsweise in der Lage, basierend auf der mittels der Blickerfassungseinrichtung bestimmten Position des Blickpunkts festzustellen, dass der Blick des Fahrers auf einen der nummerischen Geschwindigkeitswerte gerichtet ist. In Reaktion hierauf wird dieser nummerische Geschwindigkeitswert, auf den der Fahrer den Blick richtet, als Geschwindigkeitswert für das Geschwindigkeitsregelungssystem bestimmt. Der Fahrer hat bei dieser bevorzugten Ausführungsform also die Möglichkeit, durch das Blicken auf einen Geschwindigkeitswert (z. B. 160) der Geschwindigkeitsbeschriftung der Tachometer-Anzeige diesen Scale label, z. For example, it is an index tachometer display with integer multiples of 20 (with or without the units of measure km / h). The user interface controller is preferably able to determine that the driver's gaze is directed to one of the numerical speed values, based on the position of the viewpoint determined by the gaze detector. In response, this numerical speed value, which the driver is looking at, is determined as the speed value for the cruise control system. Thus, in this preferred embodiment, the driver has the option of looking at a speed value (eg, 160) of the speed label of the tachometer display
Geschwindigkeitswert auszuwählen. Speed value to select.
Alternativ oder zusätzlich kann von der Benutzerschnittstellen- Steuereinrichtung bestimmt werden, auf weichen Teilstrich einer Alternatively or additionally, it may be determined by the user interface controller to soft tick a
Geschwindigkeitsskala der Tachometer-Anzeige der Fahrer blickt, und die bestimmte Geschwindigkeit entspricht dann der dem Teilstrich Speed scale of the speedometer display the driver looks, and the certain speed then corresponds to that of the graduation mark
entsprechenden Geschwindigkeit. Es wäre aber auch alternativ oder zusätzlich denkbar, dass die Benutzer- Schnittstelle feststellt, auf welche Position in dem Anzeigebereich der Anzeige der Fahrer seinen Blick richtet (ohne Berücksichtigung von appropriate speed. However, it would also alternatively or additionally be conceivable for the user interface to determine to which position in the display area of the display the driver directs his gaze (without consideration of
Zahlenwerten oder Teilstrichen der Skala), und der dieser Position in dem Anzeigebereich entsprechende Geschwindigkeitswert ausgewählt wird. Der entsprechende Geschwindigkeitswert ist dabei bei einem Zeigertachometer beispielsweise die von der Tachometer-Nadel angezeigte Geschwindigkeit, wenn die Tachometer-Nadel auf diese Position zeigt. Wenn beispielsweise der Fahrer auf die Position in dem Anzeigebereich schaut, auf den eine Tachometer-Nadel bei einer angezeigten Geschwindigkeit von x km/h (z. B. 1 13 km/h) zeigt, wird ein Geschwindigkeitswert von x km/h (z. B. 113 km/h) bestimmt. Numerical values or divisions of the scale), and the speed value corresponding to that position in the display area is selected. The corresponding speed value for a pointer tachometer is, for example, the speed indicated by the tachometer needle when the tachometer needle points to this position. For example, if the driver is looking at the position in the display area pointed to by a tachometer needle at a displayed speed of x km / h (e.g., 13 km / h), a speed value of x km / h (e.g. B. 113 km / h).
Dieser Geschwindigkeitswert wird dem Geschwindigkeitsregelungssystem als Wunsch-Geschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit vorgegeben. Dies ist aber vorzugsweise davon abhängig, ob der Fahrer den This speed value is given to the cruise control system as the desired speed for controlling the speed. But this is preferably dependent on whether the driver
Geschwindigkeitswert durch Betätigen eines dafür vorgesehenen Speed value by pressing a designated
Bedienelements zuvor bestätigt. Der der Geschwindigkeitsregelung vorgegebene Geschwindigkeitswert wird in der Tachometer-Skalenanzeige vorzugsweise optisch markiert, beispielsweise durch eine vorzugsweise farbliche Markierung am Rand der Tacho-Skala. Control element confirmed previously. The speed value given to the speed control is preferably optically marked in the tachometer scale display, for example by a preferably colored marking on the edge of the tachometer scale.
Durch die erfindungsgemäße blickbasierte Benutzerschnittstelle kann die Vorgabe einer Wunsch-Geschwindigkeit auf einfache Weise vom Fahrer durchgeführt werden. Der Fahrer kann in einer kurzen Bedienzeitzeit eine Wunsch-Geschwindigkeit vorgeben, die sich deutlich von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit unterscheidet. Der Fahrkomfort wird durch die blickbasierte Bedienung anstelle einer wiederholten oder länger anhaltenden Betätigung eines Bedienelements erhöht. The inventive view-based user interface, the specification of a desired speed can be easily performed by the driver. The driver can specify a desired speed in a short operating time, which differs significantly from the current driving speed. The ride comfort is enhanced by the look-based operation instead of a repeated or prolonged operation of an operating element.
Vorzugsweise ist aber noch ein von der Blickerfassung verschiedenes Eingabemittel zur fahrerseitigen Bestätigung eines (vorher) über die Blickerfassung bestimmten Geschwindigkeitswerts als Wunsch- Geschwindigkeit vorhanden. Bei dem Eingabemittel kann es sich Preferably, however, there is another input means, different from the gaze detection, for the driver-side confirmation of (previously) via the Viewing certain speed value as desired speed available. The input means may be
beispielsweise um ein zu betätigendes Bedienelement wie beispielsweise eine Taste oder eine Wippe (beispielsweise am Lenkrad angeordnet) handeln. Auch eine Bestätigungsgeste, beispielsweise eine Handgeste oder eine Kopfgeste (z. B. Nicken des Kopfes) wäre, zur Bestätigung des for example, to act on a control element such as a button or a rocker (for example, arranged on the steering wheel). Also, a confirmation gesture, such as a hand gesture or a head gesture (eg, nodding of the head) would be to confirm the
Geschwindigkeitswerts denkbar. Speed value conceivable.
Nach Bestimmen eines der Position des Blickpunkts zugeordneten After determining one of the positions of the viewpoint associated
Geschwindigkeitswerts wartet die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung auf eine fahrerseitige Bestätigung des Geschwindigkeitswerts als Wunsch- Geschwindigkeit durch das Eingabemittel (also beispielsweise auf das Betätigen einer Taste oder eine Bestätigungsgeste). Dabei wird Speed value, the user interface controller waits for a driver-side confirmation of the speed value as desired speed by the input means (that is, for example, on the actuation of a key or a confirmation gesture). It will
vorzugsweise der von der Steuereinrichtung bestimmte preferably that determined by the controller
Benutzerschnittstellen-Geschwindigkeitswert als Rückmeldung an den Fahrer angezeigt (vorzugsweise in der Tachometer-Skalenanzeige), damit der Fahrer weiß, welchen Geschwindigkeitswert der Fahrer bestätigen kann. In Reaktion auf die fahrerseitige Bestätigung durch das Eingabemittel wird der über die Blickerfassung bestimmte Geschwindigkeitswert als Wunsch- Geschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit dem User interface speed value displayed as feedback to the driver (preferably in the speedometer scale display) to let the driver know which speed value the driver can confirm. In response to the driver-side confirmation by the input means, the speed value determined by the gaze detection is the desired speed for controlling the speed
Geschwindigkeitsregelungssystem vorzugeben. Hierbei wird der  Specify cruise control system. Here is the
Geschwindigkeitswert vorzugsweise erst nach der Bestätigung an das Geschwindigkeitsregelungssystems (vorzugsweise über einen Fahrzeugbus) gesandt. Es wäre aber auch grundsätzlich denkbar, den Preferably, the speed value is sent to the cruise control system (preferably via a vehicle bus) after confirmation. It would also be conceivable in principle, the
Geschwindigkeitswert schon vor der Bestätigung an das Speed value before confirmation to the
Geschwindigkeitsregelungssystem zu senden und nach der Bestätigung ein Bestätigungssignal für diesen bereits gesandten Geschwindigkeitswert zu übersenden, so dass nach Empfang des Bestätigungssignals dieser  To send speed control system and after confirmation to send a confirmation signal for this already sent speed value, so that after receiving the confirmation signal this
Geschwindigkeitswert für die Regelung verwendet werden kann. Speed value can be used for the control.
Mit Vorteil wird in Reaktion auf das fahrerseitige Bestätigen einer Advantageously, in response to the driver's confirmation of a
Geschwindigkeit als Wunsch-Geschwindigkeit die gesetzte Wunsch- Geschwindigkeit in der Tachometer-Skalenanzeige optisch markiert, beispielsweise durch eine vorzugsweise farbliche Markierung am Rand der Tacho-Skala. Wie bereits vorstehend ausgeführt, ist die Benutzerschnittstelle vorzugsweise eingerichtet, nach Bestimmung eines der aktuellen Position des Blickpunkts zugeordneten Geschwindigkeitswerts die erfolgreiche Bestimmung des Geschwindigkeitswerts in der Tachometer-Skalenanzeige als Rückmeldung an den Fahrer anzuzeigen. Die blickbasierte Auswahl der Geschwindigkeit kann beispielweise durch optisches Hervorheben des Speed as desired speed the set desired Speed optically marked in the speedometer scale display, for example, by a preferably colored marking on the edge of the tachometer scale. As already stated above, the user interface is preferably configured to indicate the successful determination of the speed value in the speedometer scale display as feedback to the driver after determining a speed value associated with the current position of the viewpoint. The view-based selection of the speed, for example, by visual highlighting the
Geschwindigkeitszahlenwerts in der Skala erfolgen (z. B. der ausgewählte Geschwindigkeitswert der Beschriftung wird in der Anzeige vergrößert und/oder farblich verändert). Mit Vorteil ist die Benutzerschnittstelle eingerichtet, die aktuelle Position des Blickpunkts auf der Tachometer-Skalenanzeige als Rückmeldung an den Fahrer zu markieren. Beispielsweise handelt es sich um eine Tachometer- Skalenanzeige, die in Form einer Matrixanzeige realisiert ist, so dass der aktuelle Blickpunkt in den Tachometer-Skalenanzeige durch eine grafische Markierung ähnlich einem Cursor oder einem Mauszeiger (beispielsweise in Form eines Kreises als Markierung) angezeigt werden kann.  Velocity value value in the scale (eg the selected speed value of the label is enlarged in the display and / or changed in color). Advantageously, the user interface is set to mark the current position of the viewpoint on the speedometer scale display as feedback to the driver. For example, it is a tachometer scale display realized in the form of a matrix display, so that the current viewpoint in the tachometer scale display can be indicated by a graphic marker similar to a cursor or a mouse pointer (for example in the form of a circle as a marker) ,
Die vorstehend beschriebene blickbasierte Vorgabe der Wunsch- Geschwindigkeit kann verwendet werden, um eine Wunsch-Geschwindigkeit vorzugeben, während die Geschwindigkeitsregelung die The above-described look-ahead of the desired speed can be used to specify a desired speed, while the speed control the
Fahrzeuggeschwindigkeit noch nicht regelt. Die vorstehend beschriebene blickbasierte Vorgabe der Wunsch-Geschwindigkeit kann alternativ dafür verwendet werden, die Wunsch-Geschwindigkeit neu zu setzen, wenn die Geschwindigkeitsregelung bereits auf eine bestimmte vorherige Wunsch- Geschwindigkeit regelt, und der Fahrer die Wunsch-Geschwindigkeit ändern möchte. Darüber hinaus kann die blickbasierte Bedienung sich auch auf andere Aspekte der Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems als die Vorgabe einer Wunsch-Geschwindigkeit beziehen, beispielsweise auf den Abbruch der (aktiven) Geschwindigkeitsregelung. Vehicle speed is not yet regulated. The above-described look-ahead of the desired speed may alternatively be used to reset the desired speed if the cruise control already controls to a certain previous desired speed and the driver wishes to change the desired speed. In addition, the look-based operation may also relate to other aspects of operating a cruise control system than specifying a desired speed, such as aborting the (active) cruise control.
Die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung ist beispielsweise basierend auf einer mittels der Blickerfassungseinrichtung bestimmten Position des The user interface control device is, for example, based on a position of the object determined by the gaze detection device
Blickpunkts des Fahrers auf der Tachometer-Skalenanzeige in der Lage, festzustellen, dass bei aktiver Geschwindigkeitsregelung (d. h. die The driver's point of view on the speedometer scale display is able to determine that with cruise control active (i.e.
Geschwindigkeitsregelungssystems regelt die Geschwindigkeit aktuell) der Fahrer auf einen dem Abbruch der Geschwindigkeitsregelung zugeordneten Bereich der Tachometer-Skalenanzeige blickt. Hierbei handelt es sich beispielsweise um einen zentralen Bereich eine Zeigertachometer-Anzeige, insbesondere den Bereich des Drehpunkts der (gegebenenfalls nur in graphischer Form auf einer Matrixanzeige dargestellten) Tachonadel. Wenn dies festgestellt wird, wird in Reaktion hierauf ein Abbruch der Regelung der Geschwindigkeit ausgelöst, so dass das Fahrzeug aufhört, die Cruise control system controls the speed currently) the driver looks at an area of the speedometer scale display associated with the abort of the cruise control. This is, for example, a central area of a pointer tachometer display, in particular the area of the pivot point of the tachometer needle (possibly only shown in graphic form on a matrix display). If this is detected, in response to this an abortion of the speed control is triggered so that the vehicle stops, the
Geschwindigkeit auf die vorher vorgegebene Wunsch-Geschwindigkeit zu regeln. Zum Auslösen des Abbruchs der Regelung der Geschwindigkeit bei Blicken auf den dem Abbruch der Geschwindigkeitsregelung zugeordneten Bereich der Tachometer-Skalenanzeige kann optional aber noch gefordert werden, dass der Fahrer den Abbruch vor Abbruch noch durch ein anderes Eingabemittel bestätigt. Daher ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Benutzerschnittstelle ein von der Blickerfassung verschiedenes Eingabemittel (z. B. eine Taste oder eine Wippe) zur Bestätigung des Abbruchs der Geschwindigkeitsregelung umfasst. Die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung kann vorzugsweise feststellen, dass bei aktiver Geschwindigkeitsregelung der Fahrer auf einen dem Abbruch der Geschwindigkeitsregelung zugeordneten Bereich derSpeed to the previously specified desired speed to regulate. To trigger the termination of the control of the speed when looking at the discontinuing the speed control assigned area of the speedometer scale display can optionally be required but still that the driver confirms the demolition before canceling by another input means. Therefore, it is preferably provided that the user interface comprises an input device (for example a button or a rocker) different from the eye-gaze for confirming the abort of the cruise control. The user interface control device may preferably determine that, when the cruise control is active, the driver is limited to an area associated with the cancellation of the cruise control
Tachometer-Skalenanzeige blickt; die Option zum Abbruch wird dem Fahrer dann vorzugsweise angezeigt. Sofern dann festgestellt wird, dass der Fahrer den Abbruch durch das andere Eingabemittel bestätigt hat, wird der Abbruch der Regelung der Geschwindigkeit durch ein entsprechendes Signal an das Geschwindigkeitsregelungssystem ausgelöst. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer wie vorstehend beschriebenen Benutzerschnittstelle und einem Speedometer scale display looks; the option to cancel is then preferably displayed to the driver. Unless then it is determined that the driver has confirmed the cancellation by the other input means, the cancellation of the control of the speed is triggered by a corresponding signal to the cruise control system. Another aspect of the invention relates to a motor vehicle having a user interface as described above and a
Geschwindigkeitsregelungssystem (beispielsweise ein Tempomat oder ein Abstandstempomat), welches über die Benutzerschnittstelle vom Fahrer bedienbar ist. Cruise control system (for example, a cruise control or a cruise control), which is operable by the driver via the user interface.
Es kann vorgehen sein, dass in Abhängigkeit von mittels der It may be that depending on by means of
Blickerfassungseinrichtung erfasster Information betreffend den Blick des Fahrers die Fahrzeugbeschleunigung auf die neu gesetzten Wunsch- Geschwindigkeit beeinflusst wird. Es kann beispielsweise die Eye detection device detected information regarding the driver's view, the vehicle acceleration is influenced to the newly set desired speed. It can, for example, the
Geschwindigkeit der Sakkade (Bewegung des Blicks bis zur Fixation auf den die Position der Wunsch-Geschwindigkeit) bestimmt werden, in der der Blickpunkt auf eine neue Wunsch-Geschwindigkeit gerichtet wird, und in Abhängigkeit dieser Geschwindigkeit kann die anschließende Speed of the saccade (movement of the gaze to the fixation on which the position of the desire speed) are determined, in which the point of view is directed to a new desire speed, and depending on this speed the subsequent
Fahrzeugbeschleunigung auf die neue Wunsch-Geschwindigkeit beeinflusst werden. Wenn beispielsweise mit einer schnellen Blickbewegung eine Wunsch-Geschwindigkeit ausgewählt wird, ist die anschließende Vehicle acceleration can be influenced to the new desired speed. For example, if a desired speed is selected with a quick glance, the subsequent one is
Fahrzeugbeschleunigung beispielsweise höher, als wenn mit einer Vehicle acceleration, for example, higher than if with a
langsameren Blickbewegung die gleiche Wunsch-Geschwindigkeit slower eye movements the same desire speed
ausgewählt wird. Es könnte basierend auf Information der is selected. It could be based on information of the
Blickerfassungseinrichtung auch eine Müdigkeitsabschätzung des Fahrers durchgeführt werden, und basierend hierauf die Fahrzeugbeschleunigung auf eine neue Wunsch-Geschwindigkeit beeinflusst werden. A driver may also be provided with a fatigue assessment and, based on this, vehicle acceleration may be influenced to a new desired speed.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Tachometer-Skalenanzeige mit einem Anzeigebereich zur Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Marke in dem Anzeigebereich. Ferner ist eine Blickerfassungseinrichtung hinsichtlich des Blicks des Fahrers vorgesehen. Gemäß dem Verfahren wird mittels der Blickerfassungseinrichtung eine Position des Blickpunkts des Fahrers auf der Tachometer-Skalenanzeige bestimmt. Basierend auf dieser Position des Blickpunkts wird ein der Position des Blickpunkts zugeordneter A third aspect of the invention relates to a method for operating a cruise control system of a motor vehicle. The motor vehicle includes a tachometer scale display with a display area for displaying the current speed of the vehicle as a mark in the vehicle Display area. Further, a gaze detecting device is provided in view of the driver's gaze. According to the method, a position of the driver's point of view on the tachometer scale display is determined by the gaze detecting means. Based on this position of the viewpoint, a viewpoint associated with the position of the viewpoint becomes
Geschwindigkeitswert für das Geschwindigkeitsregelungssystem bestimmt. Dieser Geschwindigkeitswert wird dem Geschwindigkeitsregelungssystem als Wunsch-Geschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit vorgegeben. Die vorstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäßen  Speed value for the cruise control system determined. This speed value is given to the cruise control system as the desired speed for controlling the speed. The above statements on the invention
Benutzerschnittstelle nach dem ersten Aspekt der Erfindung gelten in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Bedien verfahren nach dem dritten Aspekt der Erfindung. An dieser Stelle nicht explizit beschriebene vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Bedienverfahrens entsprechen den beschriebenen vorteilhaften  User interface according to the first aspect of the invention apply in a corresponding manner for the operating method according to the invention according to the third aspect of the invention. At this point, not explicitly described advantageous embodiments of the operating method according to the invention correspond to the described advantageous
Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Benutzerschnittstelle.  Embodiments of the user interface according to the invention.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten The invention is described below with the aid of the attached
Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In diesen zeigen: Drawings described with reference to an embodiment. In these show:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel für ein Geschwindigkeitsregelungssystem mit einer erfindungsgemäßen Benutzerschnittstelle; Fig. 2 einen beispielhaften Bedienablauf; 1 shows an exemplary embodiment of a cruise control system with a user interface according to the invention; 2 shows an exemplary operating sequence;
Fig. 3 eine Tachometer-Anzeige mit Darstellung des Blickpunkts im Fig. 3 is a tachometer display showing the viewpoint in
Tachobereich; Fig. 4 eine Tachometer-Anzeige mit Vorauswahl der Wunsch- Geschwindigkeit; Fig. 5 eine Tachometer-Anzeige mit markierter Wunsch-Geschwindigkeit nach der Bestätigung der Vorauswahl; und Tacho area; 4 shows a tachometer display with preselection of the desired speed; Figure 5 is a speedometer display with marked desired speed after confirming the preselection. and
Fig. 6 eine Tachometer-Anzeige mit der Option eines Abbruchs der Fig. 6 is a tachometer display with the option of abortion of
Geschwindigkeitsregelung.  Cruise control.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Fig. 1 shows an embodiment of a
Geschwindigkeitsregelungssystem mit einer erfindungsgemäßen Cruise control system with an inventive
Benutzerschnittstelle. Die Benutzerschnittstelle umfasst eine User interface. The user interface includes a
Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI, die mit dem Steuergerät CC des Geschwindigkeitsregelungssystems über einen Fahrzeugbus zum Informationsaustausch verbunden ist. Ferner ist ein Tachometer mit einer Zeigertachometer-Anzeige 1 vorhanden. Hierbei markiert die Tacho-Nadel (Zeiger) als Marke eine aktuelle Geschwindigkeit in dem Anzeigebereich. User interface controller HMI, which is connected to the controller CC of the cruise control system via a vehicle bus for information exchange. Further, a tachometer with a pointer tachometer display 1 is present. Here, the tachometer needle (pointer) marks a current speed in the display area as a marker.
Die Zeigertachometer-Anzeige 1 wird in einem Matrixbildschirm 2 dargestellt, beispielsweise in einem LCD-Bildschirm, einem LED-Bildschirm oder einem OLED-Bildschirm. Der Matrixbildschirm kann optional neben der Zeigertachometer-Anzeige noch weitere Anzeigeelemente umfassen, beispielsweise eine Drehzahlanzeige, eine Kraftstoffanzeige, Kontroll- und Warnanzeigen und Informationen eines Bordcomputers. The pointer tachometer display 1 is displayed in a matrix screen 2, for example, in an LCD screen, an LED screen, or an OLED screen. The matrix screen may optionally include in addition to the pointer tachometer display further display elements, such as a speed display, a fuel gauge, control and warning displays and information of an onboard computer.
Ferner ist eine kamerabasierte Blickerfassungseinrichtung vorgehen, die beispielsweise eine Kamera 3 (oder auch mehrere Kameras), zwei Furthermore, a camera-based viewfinder should proceed, for example a camera 3 (or several cameras), two
Infrarotleuchten und ein Blickerfassungssteuergerät DCS umfasst. Die Blickerfassungseinrichtung bestimmt die Blickrichtung des Fahrers. Das Blickerfassungssteuergerät DCS nimmt dazu fortlaufend das aktuelle Kamerabild der Kamera 3 entgegen und wertet dieses aus. In dem Infrared lights and a view capture controller DCS includes. The gaze detection device determines the viewing direction of the driver. The gaze detection control unit DCS continuously receives the current camera image of the camera 3 and evaluates it. By doing
Kamerabild können die Position der Pupille des linken Auges 8 und die Position der Pupille des rechten Auges 9, sowie die Positionen der beiden Reflektionen der beiden Infrarotleuchten 4, 5 in jeweils beiden Augen 8, 9 bestimmt werden und hieraus die Blickrichtung 6 des linken Auges 8 des Fahrers und die Blickrichtung 7 des rechten Auges 9 bestimmt werden. Die Verwendung von zwei Infrarotleuchten wird häufig verwendet, um die Camera image, the position of the pupil of the left eye 8 and the position of the pupil of the right eye 9, and the positions of the two reflections of the two infrared lamps 4, 5 are determined in each of the two eyes 8, 9 and from this the viewing direction 6 of the left eye of Driver and the viewing direction 7 of the right eye 9 are determined. The use of two infrared lights is commonly used to
Blickrichtung zu erfassen. Es ist aber auch denkbar, nur eine oder mit mehr als zwei Infrarotleuchten zu verwenden, die eine entsprechende Anzahl an Reflexionen pro Auge produzierten. To capture the direction of view. However, it is also conceivable to use only one or more than two infrared lights that produced a corresponding number of reflections per eye.
Basierend hierauf kann der Schnittpunkt der Blickrichtung 6 des linken Auges 8 mit der Ebene des Bildschirms 2 und der Schnittpunkt der Blickrichtung 7 des rechten Auges 9 mit der Ebene des Bildschirms 2 in dem Based on this, the point of intersection of the viewing direction 6 of the left eye 8 with the plane of the screen 2 and the intersection of the line of vision 7 of the right eye 9 with the plane of the screen 2 in the
Blickerfassungssteuergerät DCS bestimmt werden. Wenn der Fahrer einen Punkt auf dem Bildschirm 2 fixiert, fallen diese beiden Schnittpunkte in einem gemeinsamen Fokuspunkt 13 auf der Bildschirmebene zusammen. Viewing control unit DCS be determined. When the driver fixes a point on the screen 2, these two intersections coincide in a common focal point 13 on the screen plane.
Basierend auf diesen Schnittpunkten kann beispielsweise der Blickpunkt 13 des Fahrers auf der Bildschirmebene (d. h. der Fokuspunkt auf der Based on these intersections, for example, the viewpoint 13 of the driver at the screen level (i.e., the focus point on the screen) may be displayed
Bildschirmebene) bestimmt werden. Beispielsweise wird von einem Screen level). For example, one of
Fokuspunkt 13 auf der Bildschirmebene ausgegangen, wenn die beiden Schnittpunkte einen Abstand kleiner als ein bestimmter Schwellwert (z. B. 20 mm) aufweisen, und der Blickpunkt 13 des Fahrers (= Fokuspunkt 13) auf der Bildschirmebene entspricht dann beispielsweise dem Mittelwert der beiden Schnittpunkte (d. h. dem Mittelpunkt auf der Verbindungsgerade zwischen den beiden Schnittpunkten). Es sind beliebige andere Verfahren zur Bestimmung des Blickpunkts 13 auf der Bildschirmebene denkbar.  Focus point 13 is assumed at the screen level, if the two intersection points have a distance smaller than a certain threshold (eg 20 mm), and the viewpoint 13 of the driver (= focus point 13) on the screen level then corresponds, for example, the average value of the two intersections (ie the midpoint on the connecting line between the two points of intersection). Any other methods for determining the viewpoint 13 on the screen plane are conceivable.
Der so bestimmte Blickpunkt 13 auf der Bildschirmebene wird beispielsweise in x/y-Koordinaten des Bildschirms an die Benutzerschnittstellen- Steuereinrichtung HMI übermittelt. Die Benutzerschnittstellen- Steuereinrichtung HMI ist beispielsweise in einer Headunit integriert. Die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI steht ferner mit den The thus-determined viewpoint 13 on the screen plane is transmitted to the user interface controller HMI, for example, in x / y coordinates of the screen. The user interface controller HMI is integrated, for example, in a head unit. The user interface controller HMI is also connected to the
Bedienelementen BE zur Bedienung des Geschwindigkeitsregelungssystems in Verbindung, die beispielsweise ein oder mehrere Tasten und/oder ein oder mehrere Wippen umfassen. Außerdem dient die Benutzerschnittstellen- Steuereinrichtung HMI der Ansteuerung des Bildschirms 2 mit einem entsprechenden Bildsignal. Controls BE for operating the cruise control system in conjunction, for example, include one or more buttons and / or one or more rockers. In addition, the user interface Control device HMI driving the screen 2 with a corresponding image signal.
Die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI erzeugt basierend auf der Position des Blickpunkts 13 des Fahrers ein entsprechendes Bildsignal für den Bildschirm 2, in dem der Blickpunkt 13 des Fahrers auf der The user interface controller HMI generates based on the position of the driver's viewpoint 13, a corresponding image signal for the screen 2, in which the focus 13 of the driver on the
Bildschirmebene durch eine entsprechende Markierungsgrafik 10 markiert ist, beispielsweise ein Kreis um den Blickpunkt oder ein Kreuz, dessen Kreuzungspunkt dem Blickpunkt entspricht. Screen level is marked by a corresponding marker graphic 10, for example, a circle around the viewpoint or a cross whose intersection point corresponds to the viewpoint.
Ferner wird in der Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI basierend auf der Position des Blickpunkts 13 auf dem Bildschirm 2 ein Further, in the user interface controller, HMI is set based on the position of the viewpoint 13 on the screen 2
Geschwindigkeitswert für das Geschwindigkeitsregelungssystem bestimmt. Die Zeigertachometer-Anzeige 1 umfasst eine Mehrzahl nummerischer Geschwindigkeitszahlenwerte (in dem Beispiel von Fig. 1 von 0 bis 260 und die dazwischen liegenden Vielfachen von 20) als Sakla-Beschriftung. Die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI ist in der Lage, basierend auf der Position des Blickpunkts 13 auf dem Bildschirm 2 festzustellen, dass der Blick des Fahrers auf eines der nummerischen Geschwindigkeitswerte gerichtet ist. In Reaktion hierauf wird dieser nummerische Speed value for the cruise control system determined. The Pointer Tachometer display 1 comprises a plurality of numerical speed numbers (in the example of FIG. 1, from 0 to 260 and the intervening multiples of 20) as Sakla lettering. The user interface controller HMI is able to determine, based on the position of the viewpoint 13 on the screen 2, that the driver's gaze is directed to one of the numerical speed values. In response, this becomes numerical
Geschwindigkeitswert, auf den der Fahrer den Blick richtet, als Speed value to which the driver directs the gaze as
Geschwindigkeitswert für das Geschwindigkeitsregelungssystem bestimmt und entsprechend markiert und kann nach fahrerseitiger Bestätigung über ein Bedienelement BE (z. B. eine Taste am Lenkrad) als Wunsch- Geschwindigkeit dem Steuergerät CC des Geschwindigkeitsregelungssystem mitgeteilt werden. Speed value for the cruise control system determined and marked accordingly and can be communicated to the controller CC of the cruise control system after confirmation by the driver via a control element BE (eg a button on the steering wheel) as a desired speed.
In Fig. 2 ist ein beispielhafter Bedienablauf dargestellt. In einem ersten Schritt 100 wird von Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI die fahrerseitige Betätigung eines Bedienelements (beispielsweise eine Taste) zum Einschalten festgestellt. Nach Feststellen der Betätigung dieses Bedienelements wird eine entsprechende Mitteilung an das Steuergerät CC des Geschwindigkeitsreglungssystems gesandt und die 2, an exemplary operating sequence is shown. In a first step 100, the driver-side actuation of a control element (for example a key) for switching on is detected by the user interface control device HMI. After determining the operation of this Control is sent a corresponding message to the controller CC of the speed control system and the
Geschwindigkeitsregelung kann nun genutzt werden (diese regelt die Cruise control can now be used (this regulates the
Geschwindigkeit aber noch nicht). Speed but not yet).
In Schritt 1 10 wird laufend geprüft, ob der Fahrer auf den Bildschirm 2 schaut, und gegebenenfalls laufend die Position des Blickpunkts 13 auf dem Bildschirm 2 bestimmt. Sofern der Fahrer auf die Zeigertachometer-Anzeige schaut, wird der Blickpunkt 13 auf der Zeigertachometer-Anzeige 1 markiert. Sofern der Fahrer auf einen von der Zeigertachometer-Anzeige 1 In step 1 10 is continuously checked whether the driver looks at the screen 2, and optionally continuously determines the position of the viewpoint 13 on the screen 2. If the driver looks at the pointer tachometer display, the viewpoint 13 is marked on the pointer tachometer display 1. If the driver clicks on one of the pointer tachometer display 1
verschiedenen Bereich des Bildschirms 2 schaut, wird in diesem von der Zeigertachometer-Anzeige 1 verschiedenen Bereich die Position des different area of the screen 2, in this area other than the pointer tachometer display 1, the position of the
Blickpunkts 13 markiert; damit wäre auch die Bedienung anderer Systeme möglich. In Fig. 3 wird der Blickpunkt 13 des Fahrers auf der Tachometer- Anzeige 2 durch eine Markierungsgrafik in Form eines Kreises um den Blickpunkt 13 markiert. Viewpoint 13 marked; This would also allow the operation of other systems. In Fig. 3, the viewpoint 13 of the driver is marked on the tachometer display 2 by a marker graphic in the form of a circle around the viewpoint 13.
In Schritt 120 wird ein dem Blickpunkt 13 zugeordneter Geschwindigkeitswert bestimmt und eine optische Rückmeldung an den Fahrer ausgelöst. Der Fahrer wählt die gewünschte Soll-Geschwindigkeit beispielsweise durch das Blicken auf den jeweiligen Zahlenwert der Tachobeschriftung. Sofern der Blickpunkt 13 auf den Bereich eines dargestellten Zahlenwerts fällt, wird der entsprechende jeweilige Geschwindigkeitswert ausgewählt. Es wird beispielsweise jeweils ein kreisförmiger Bereich um die Darstellung der Geschwindigkeitswerte definiert, der dem jeweiligen Geschwindigkeitswert zugeordnet ist. Wenn der Blickpunkt 13 in den (insbesondere kreisförmigen) Bereich eines der Geschwindigkeitswert fällt, wird der entsprechende In step 120, a speed value assigned to the viewpoint 13 is determined and an optical feedback to the driver is triggered. The driver selects the desired target speed, for example, by looking at the respective numerical value of the tachograph labeling. If the viewpoint 13 falls within the range of a numerical value shown, the corresponding respective speed value is selected. For example, in each case a circular area around the representation of the speed values, which is assigned to the respective speed value, is defined. When the viewpoint 13 falls within the (especially circular) area of one of the speed values, the corresponding one becomes
Geschwindigkeitswert von der Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung HMI ausgewählt. Außerdem wird die Bestimmung dieses Geschwindigkeitswerts in der Anzeige 1 dem Fahrer durch eine besondere Markierung als Speed value selected by the user interface controller HMI. In addition, the determination of this speed value in the display 1 to the driver by a special mark as
Rückmeldung angezeigt. In Fig. 4 ist die blickbasierte Vorauswahl einer gewünschten Geschwindigkeit dargestellt; der vorausgewählte Geschwindigkeitswert ist durch eine größere Darstellung des Zahlenwerts (hier 160) und durch eine andere Farbe (z. B. gelb) der Markierungsgrafik und des Zahlenwerts hervorgehoben. Die Farbänderung der Feedback displayed. FIG. 4 shows the look-ahead selection of a desired speed; the preselected one Velocity value is highlighted by a larger representation of the numeric value (here 160) and by another color (eg, yellow) of the marker graphic and numeric value. The color change of
Markierungsgrafik ist in Fig. 4 durch die Änderung der Schraffierung angedeutet. Marking graphic is indicated in Fig. 4 by the change of the hatching.
Vorzugsweise können nicht nur Geschwindigkeiten vom Nutzer gewählt werden, deren Zahlenwerte bereits auf der Skala dargestellt sind. Preferably, not only speeds can be selected by the user whose numerical values are already shown on the scale.
Beispielsweise kann vom System auch basierend auf der Position des Blickpunkts 13 festgestellt werde, dass der Blick des Fahrers auf der For example, it can also be determined by the system based on the position of the viewpoint 13 that the driver's gaze on the
Tachometer-Skalenanzeige auf einen Zwischenbereich zwischen zwei benachbarten nummerischer Geschwindigkeitszahlenwerten (z. B. 140 und 160) liegt. In diesem Fall wird beispielsweise der Mittelwert (z. B. 150) zwischen diesen beiden Geschwindigkeitszahlenwerten als Wunsch- Geschwindigkeit angenommen. Der Zahlenwert wird dann in der Tachometer scale display is at an intermediate range between two adjacent numerical speed value values (eg 140 and 160). In this case, for example, the average value (eg 150) between these two speed number values is assumed to be the desired speed. The numerical value is then in the
Tachometer-Anzeige zusätzlich angezeigt und die Markierungsgrafik um diesen Zahlenwert ändert ihre Farbe.  Speedometer display additionally displayed and the marking graphic around this numerical value changes its color.
In Schritt 130 wird das Vorliegen einer fahrerseitigen Bestätigung der Vorauswahl durch eine fahrerseitige Betätigung eines entsprechendenIn step 130, the presence of a driver-side confirmation of the preselection by a driver-side actuation of a corresponding
Bedienelements BE festgestellt und der bestätigte Geschwindigkeitswert an das Geschwindigkeitsregelungssystem als Wunsch-Geschwindigkeit weitergegeben. Ferner wird die gesetzte Wunsch-Geschwindigkeit in der Anzeige 2 durch ein grafisches Element 11 markiert. In Fig. 5 ist eine beispielhafte Markierung der Geschwindigkeit mittels eines gleichschenkligen Dreiecks 11 dargestellt, das grafisch auf die Wunsch-Geschwindigkeit weist. Das Geschwindigkeitsregelungssystem regelt die Geschwindigkeit nun auf die vom Fahrer vorgegebene Wunsch-Geschwindigkeit. Zur Änderung der Wunsch-Geschwindigkeit während einer aktiven Control BE detected and passed the confirmed speed value to the cruise control system as desired speed. Further, the set desired speed in the display 2 is marked by a graphic element 11. FIG. 5 shows an exemplary marking of the speed by means of an isosceles triangle 11 which graphically points to the desired speed. The cruise control system now adjusts the speed to the desired speed set by the driver. To change the desired speed during an active one
Geschwindigkeitsregelung auf eine neue Wunsch-Geschwindigkeit blickt der Fahrer auf einen anderen Zahlenwert und bestätigt die Vorauswahl durch ein Bedienelement. Hierbei werden die vorstehend beschriebenen Schritte 1 10 bis 130 in entsprechender Weise durchlaufen. Cruise control to a new desired speed, the driver looks at another numerical value and confirms the preselection by a Control. In this case, the above-described steps 1 through 10 to 130 are passed through in a corresponding manner.
Zum Abbruch der aktiven Geschwindigkeitsregelung kann der Fahrer mit seinem Blick auf einen zentralen Punkt der Tachometer-Anzeige 1 blicken (beispielsweise auf den Drehpunkt der Tachometer-Nadel), wobei die Markierungsgrafik 10 für den Blickpunkt 13 dann auf diesen zentralen Punkt wandert. Der Blick auf den zentralen Punkt wird vom System festgestellt und in Reaktion hierauf die Option zum Abbruch der Geschwindigkeitsregelung optisch dargestellt (s. den dargestellten Schriftzug„CANCEL" in Fig. 6 und die Änderung der Farbe der Markierungsgrafik 10). Zum Abbruch der Geschwindigkeitsregelung wird von der Benutzerschnittstellen- Steuereinrichtung HMI geprüft, ob der Fahrer den Abbruch durch Betätigung einer dem Abbruch zugewiesen Taste der Bedienelemente BE bestätigt. To terminate the active cruise control, the driver may look at a central point of the tachometer gauge 1 (for example, the fulcrum of the tachometer needle), and the marker 10 marker 10 will then move to that central point. The view of the central point is detected by the system and, in response, the option to cancel the cruise control is visually displayed (see the illustrated "CANCEL" in Fig. 6 and the change in the color of the marker graphic 10) checked by the user interface controller HMI whether the driver confirms the abort by pressing a button assigned to the abort BE the controls.
Ist dies der Fall, wird die Regelung abgebrochen, und das System wieder in einen Zustand ohne gesetzte Wunsch-Geschwindigkeit gesetzt (s. If this is the case, the control is aborted, and the system is again set to a state without set desired speed (s.
beispielsweise Fig. 3) und eine neue Vorgabe der Wunsch-Geschwindigkeit ist möglich. For example Fig. 3) and a new specification of the desired speed is possible.

Claims

Patentansprüche claims
1. Benutzerschnittstelle zur Bedienung eines 1. User interface for operating a
Geschwindigkeitsregelungssystems (CC) eines Kraftfahrzeugs, umfassend  Cruise control system (CC) of a motor vehicle, comprising
- eine Tachometer-Skalenanzeige (1 ) mit einem Anzeigebereich zur Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Marke in dem Anzeigebereich,  a speedometer scale display (1) having a display area for displaying the current speed of the vehicle as a mark in the display area,
- eine Blickerfassungseinrichtung (DCS, 3, 4, 5) hinsichtlich des Blicks des Fahrers,  a gaze detection device (DCS, 3, 4, 5) with respect to the driver's gaze,
- ein Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung (HMI), welche  a user interface controller (HMI), which
eingerichtet ist, basierend auf einer mittels der  is set up based on a means of the
Blickerfassungseinrichtung bestimmten Position des Blickpunkts (13) des Fahrers auf der Tachometer-Skalenanzeige (1) einen der Position des Blickpunkts (13) zugeordneten Geschwindigkeitswert für das Geschwindigkeitsregelungssystem zu bestimmen und diesen Geschwindigkeitswert dem  Gaze detecting means to determine a position of the viewpoint (13) of the driver on the speedometer scale display (1) of a position of the viewpoint (13) associated speed value for the speed control system determined position of the viewpoint (13) of the speed control system and this speed value the
Geschwindigkeitsregelungssystem (CC) als Wunsch- Geschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit vorzugeben.  Speed control system (CC) as the desired speed for controlling the speed to specify.
2. Benutzerschnittstelle nach Anspruch 1 , wobei die 2. User interface according to claim 1, wherein the
Benutzerschnittstelle eingerichtet ist, die aktuelle Position des  User interface is set up, the current position of the
Blickpunkts (13) auf der Tachometer-Skalenanzeige (1) zu markieren.  Highlight the viewpoint (13) on the speedometer scale display (1).
3. Benutzerschnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Benutzerschnittstelle eingerichtet ist, nach Bestimmung eines der aktuellen Position des Blickpunkts (13) zugeordneten Geschwindigkeitswerts die Bestimmung des Geschwindigkeitswerts in der Tachometer-Skalenanzeige als Rückmeldung an den Fahrer anzuzeigen. 3. User interface according to one of the preceding claims, wherein the user interface is arranged, after determining a current value of the viewpoint (13) associated speed value, the determination of the speed value in to display the speedometer scale display as feedback to the driver.
4. Benutzerschnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei 4. User interface according to one of the preceding claims, wherein
- die Benutzerschnittstelle ein von der Blickerfassung verschiedenes Eingabemittel (BE) zur fahrerseitigen Bestätigung eines  the user interface input means (BE) different from the eye detection for driver confirmation of a
Geschwindigkeitswerts als Wunsch-Geschwindigkeitswert des Geschwindigkeitsregelungssystems umfasst,  Speed value as the desired speed value of the cruise control system,
- die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung (HMI) eingerichtet ist, the user interface controller (HMI) is set up,
- nach Bestimmen eines der Position des Blickpunkts (13) zugeordneten Geschwindigkeitswerts eine fahrerseitige Bestätigung des Geschwindigkeitswerts als Wunsch- Geschwindigkeit durch das Eingabemittel festzustellen, und- determine, after determining a speed value associated with the position of the viewpoint (13), a driver-side confirmation of the speed value as the desired speed by the input means, and
- in Reaktion auf das Feststellen einer fahrerseitigen Bestätigung den bestimmten Geschwindigkeitswert dem Geschwindigkeitsregelungssystem (CC) als Wunsch- Geschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit vorzugeben. to give the determined speed value to the cruise control system (CC) as the desired speed for controlling the speed in response to the determination of a driver-side acknowledgment.
5. Benutzerschnittstelle nach Anspruch 4, wobei die 5. User interface according to claim 4, wherein the
Benutzerschnittstelle eingerichtet ist, in Reaktion auf das Feststellen einer fahrerseitigen Bestätigung eines Geschwindigkeitswerts als Wunsch-Geschwindigkeit die Wunsch-Geschwindigkeit in der  User interface is set in response to the determination of a driver side confirmation of a speed value as desired speed, the desired speed in the
Tachometer-Skalenanzeige (1) optisch zu markieren. Mark the speedometer scale display (1) visually.
6. Benutzerschnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Tachometer-Skalenanzeige (1) mittels einer Matrixanzeige (2) realisiert ist. 6. User interface according to one of the preceding claims, wherein the speedometer scale display (1) by means of a matrix display (2) is realized.
7. Benutzerschnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung (HMI) eingerichtet ist, 7. User interface according to one of the preceding claims, wherein the user interface control device (HMI) is set up,
- festzustellen, dass bei aktiver Geschwindigkeitsregelung der  - declare that, when the cruise control is active,
Fahrer auf einen dem Abbruch der Geschwindigkeitsregelung zugeordneten Bereich der Tachometer-Skalenanzeige blickt, und Driver looks at an area of the tachometer scale display associated with the cancellation of the cruise control, and
- in Reaktion hierauf einen Abbruch der Regelung der - in response to that, terminate the scheme of
Geschwindigkeit auszulösen.  To trigger speed.
8. Benutzerschnittstelle nach Anspruch 7, wobei 8. User interface according to claim 7, wherein
- die Benutzerschnittstelle ein von der Blickerfassung verschiedenes Eingabemittel (BE) zur Bestätigung des Abbruchs der  the user interface input means (BE) other than the gaze detection for confirming the abort of the
Geschwindigkeitsregelung umfasst, und  Speed control includes, and
- die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung eingerichtet ist, bei Feststellen, dass bei aktiver Geschwindigkeitsregelung der Fahrer auf einen dem Abbruch der Geschwindigkeitsregelung  - The user interface control device is set, upon determining that when the cruise control is active, the driver to a cancellation of the cruise control
zugeordneten Bereich der Tachometer-Skalenanzeige blickt und zusätzlichem Feststellen einer Bestätigung des Abbruchs durch das Eingabemittel einen Abbruch der Regelung der  assigned area of the speedometer scale display gazes and additionally determining an acknowledgment of the abort by the input means abort the control of
Geschwindigkeit auszulösen.  To trigger speed.
9. Benutzerschnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei 9. User interface according to one of the preceding claims, wherein
- die Tachometer-Skalenanzeige (1) eine Mehrzahl nummerischer Geschwindigkeitszahlenwerte als Beschriftung umfasst, und - The speedometer scale display (1) includes a plurality of numerical numerical speed values as a label, and
- die Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung (HMI) eingerichtet ist, basierend auf der mittels der Blickerfassungseinrichtung - The user interface control device (HMI) is set up, based on the means of the gaze detection device
bestimmten Position des Blickpunkts (13) festzustellen, dass der Blick des Fahrers auf eines der nummerischen determine the position of the viewpoint (13) that the View of the driver on one of the numerical
Geschwindigkeitszahlenwerte gerichtet ist, und in Reaktion hierauf diesen Geschwindigkeitszahlenwert als Geschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelungssystem zu bestimmen.  Speed value values, and in response thereto to determine this speed value value as speed for the cruise control system.
10. Benutzerschnittstelle nach Anspruch 9, wobei die 10. User interface according to claim 9, wherein the
Benutzerschnittstellen-Steuereinrichtung eingerichtet ist,  User interface controller is set up,
- basierend auf der mittels der Blickerfassungseinrichtung  - Based on the means of the gaze detection device
bestimmten Position des Blickpunkts ( 3) festzustellen, dass der Blick des Fahrers auf der Tachometer-Skalenanzeige auf einen Zwischenbereich zwischen zwei benachbarten nummerischer Geschwindigkeitswerten liegt, und  determine, in a specific position of the viewpoint (3), that the driver's gaze on the tachometer scale display is at an intermediate range between two adjacent numerical speed values, and
- in Reaktion hierauf den Mittelwert zwischen diesen beiden  in response, the mean between these two
Geschwindigkeitswerten als Geschwindigkeit für das  Speed values as speed for the
Geschwindigkeitsregelungssystem zu bestimmen.  To determine speed control system.
11. Kraftfahrzeug umfassend eine Benutzerschnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche und ein 11. Motor vehicle comprising a user interface according to one of the preceding claims and a
Geschwindigkeitsregelungssystem (CC).  Cruise control system (CC).
12. Verfahren zur Bedienung eines Geschwindigkeitsregelungssystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug umfasst 12. A method for operating a cruise control system of a motor vehicle, wherein the motor vehicle comprises
- eine Tachometer-Skalenanzeige (1 ) mit einem Anzeigebereich zur Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs als Marke in dem Anzeigebereich und  a speedometer scale display (1) having a display area for displaying the current speed of the vehicle as a mark in the display area and
- eine Blickerfassungseinrichtung (3, 4, 5, DCS) hinsichtlich des Blicks des Fahrers,  a gaze detecting device (3, 4, 5, DCS) regarding the driver's gaze,
mit den Schritten:  with the steps:
- Bestimmen mittels der Blickerfassungseinrichtung einer Position des Blickpunkts (13) des Fahrers auf der Tachometer- Skalenanzeige (1); - basierend auf dieser Position des Blickpunkts (13), Bestimmen einer der Position des Blickpunkts (13) zugeordneten - Determining by means of the gaze detecting means a position of the viewpoint (13) of the driver on the speedometer scale display (1); - Based on this position of the viewpoint (13), determining one of the position of the viewpoint (13) associated
Geschwindigkeit für das Geschwindigkeitsregelungssystem; und Speed for the cruise control system; and
- Vorgeben dieses Geschwindigkeitswerts dem - Specify this speed value the
Geschwindigkeitsregelungssystem (CC) als Wunsch- Cruise Control System (CC) as desired
Geschwindigkeit zur Regelung der Geschwindigkeit. Speed for controlling the speed.
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