DE102011082609A1

DE102011082609A1 - Method for marking e.g. building for driver of vehicle e.g. passenger car, involves generating display signal for displaying mark in display mode as contact analog virtual representation related to position

Info

Publication number: DE102011082609A1
Application number: DE102011082609A
Authority: DE
Inventors: Roland Sarrazin; Steffen Kutter; Norbert Weller; Thomas Kahnert; Anna Tinat; Markus-Joerg Brache; Stefan Berrang
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-09-13
Filing date: 2011-09-13
Publication date: 2013-03-14

Abstract

The method involves determining a position of a relevant point (108) in a front part of a vehicle (100). A display mode of a mark of the point is selected based on distance between the vehicle and the position of the point. A display signal is generated for displaying the mark in the display mode as a contact analog virtual representation related to the position. A position of a maneuver unit lying on a travel route of the vehicle is determined to carry out direction change as the point. A position of point of interest lying on the route is determined as the point. The mark is represented as a dot or a dash. Independent claims are also included for the following: (1) a device for marking a relevant point for a driver of a vehicle (2) a computer program product having a set of instructions for executing a method for marking a relevant point.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Markierung eines relevanten Punktes für einen Fahrer eines Fahrzeugs, auf eine entsprechende Vorrichtung sowie auf ein entsprechendes Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method for marking a relevant point for a driver of a vehicle, to a corresponding device and to a corresponding computer program product.

Die DE 10 2009 045 169 A1 befasst sich mit einer Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug. Durch eine solche Anzeigevorrichtung können Bildobjekte kontaktanalog oder nicht-kontaktanalog in ein Sichtfeld eines Fahrers des Fahrzeugs projiziert werden.The DE 10 2009 045 169 A1 deals with a display device for a vehicle. By such a display device image objects can be projected contact analog or non-contact analog in a field of view of a driver of the vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund wird mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Markierung eines relevanten Punktes für einen Fahrer eines Fahrzeugs, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides a method for marking a relevant point for a driver of a vehicle, furthermore a device which uses this method and finally a corresponding computer program product according to the main claims. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Als Head-up Display wird ein System bezeichnet, das Informationen direkt ins Sichtfeld des Fahrers eines Fahrzeugs einblendet. Im Gegensatz dazu muss der Fahrer bei einem Head-down Display oder bei den Kombiinstrumenten im Fahrzeug seinen Blick senken, um wichtige Anzeigen, wie etwa Geschwindigkeit oder Richtungsanweisungen, zu sehen. Obwohl die Daten bei einem Head-up Display direkt auf die Windschutzscheibe projiziert werden, entsteht für den Fahrer der Eindruck, dass das Bild ca. zweieinhalb Meter von ihm entfernt über der Motorhaube schwebt. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer den Blick nicht mehr vom Verkehrsgeschehen abwenden muss.A head-up display is a system that displays information directly into the driver's field of vision. In contrast, in a head-down display or in the instrument cluster in the vehicle, the driver must look down to see important displays such as speed or directional instructions. Although the data is projected directly onto the windshield with a head-up display, the driver gets the impression that the image is hovering over the bonnet about two and a half meters away from him. This has the advantage that the driver no longer has to avert his gaze from the traffic.

Head-up Displays können Informationen auch direkt in das reale Bild einblenden. Diese Displays werden im allgemeinen Sprachgebrauch kontaktanaloge bzw. Augmented Reality Head-up Displays genannt. Dem Fahrer können mit Hilfe dieser Technik z. B. Navigationshinweise gegeben werden, indem die vor ihm liegende Straße bis zum Horizont farbig markiert. Auch können Navigationshinweise angezeigt werden, die als Pfeile direkt auf der Fahrbahn liegen. Auch Fahrspuren oder vom ACC-System, also einem System zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung, detektierte vorausfahrende Fahrzeuge können direkt in das Blickfeld des Fahrers eingeblendet werden. Das Bild wird in einer akkommodationsfreien Entfernung von ca. 10 m bis zum Horizont, dem virtuellen Blickfeld des Head-up Displays, erzeugt.Head-up displays can also display information directly in the real image. These displays are commonly referred to as contact analogue or augmented reality head-up displays. The driver can with the help of this technique z. B. navigation instructions are given by the colored road in front of him to the horizon marked. Also, navigation instructions can be displayed, which lie as arrows directly on the road. Even lanes or ACC-system, so an adaptive cruise control system, detected vehicles ahead can be displayed directly in the driver's field of view. The image is generated in an accommodation-free distance of about 10 m to the horizon, the virtual field of view of the head-up display.

Ein kontaktanaloges Head-up Display kann eingesetzt werden, um eine Markierung eines relevanten Punkts direkt in sein Sichtfeld zu projizieren. Die Projizierung kann dabei so erfolgen, dass die Markierung direkt an dem relevanten Punkt in das reale Umfeld des Fahrzeugs eingebettet wird. Dies erleichtert dem Fahrer das Aufnehmen und Verstehen der Markierung. Beispielsweise kann die Markierung direkt auf eine Rückseite eines vorausfahrenden Fahrzeugs projiziert werden. Auch kann die Markierung an einen stationären relevanten Punkt, beispielsweise auf einer Fahrbahn oder neben einer Fahrbahn projiziert werden. Nähert sich das Fahrzeug soweit an den relevanten Punkt an, das der relevante Punkt innerhalb des virtuellen Blickfelds des Head-up Displays liegt, so kann die Markierung von dem Head-up Display kontaktanalog an die Position des relevanten Punkts projiziert werden. Aus Sicht des Fahrers erscheint die Markierung so, als ob sie sich tatsächlich in der realen Umwelt an der Position des relevanten Punkts befinden würde. Nähert sich das Fahrzeug weiter an den relevanten Punkt an, so kann der Hinweis von dem Head-up Display unter Berücksichtigung des verringerten Abstands weiterhin kontaktanalog an die Position des relevanten Punkts projiziert werden. Entsprechendes gilt für eine Vergrößerung des Abstands, wenn sich der relevante Punkt beispielsweise auf ein voran fahrendes Fahrzeug bezieht. Der Fahrer hat somit das Gefühl, dass er sich an die Markierung annähert oder von der Markierung entfernt, so wie es bei einer realen Markierung der Fall wäre, die beispielsweise auf die Fahrbahnoberfläche oder eine Rückseite eines voraus fahrenden Fahrzeugs aufgebracht ist. Alternativ kann die Markierung auch nur kurzzeitig an dem relevanten Punkt dargestellt werden.A contact-analogue head-up display can be used to project a marker of a relevant point directly into its field of view. The projection can take place in such a way that the marking is embedded directly at the relevant point in the real environment of the vehicle. This makes it easier for the driver to record and understand the mark. For example, the marker may be projected directly onto a rear side of a preceding vehicle. The marker can also be projected onto a stationary relevant point, for example on a lane or next to a lane. If the vehicle approaches the relevant point as far as the relevant point lies within the virtual field of view of the head-up display, then the mark can be projected by the head-up display contact-analogically to the position of the relevant point. From the driver's point of view, the marking appears as if it were actually in the real environment at the position of the relevant point. If the vehicle continues to approach the relevant point, the indication from the head-up display, taking into account the reduced distance, can continue to be projected contact-analogically to the position of the relevant point. The same applies to an increase in the distance when the relevant point relates, for example, to a preceding vehicle. The driver thus has the sensation that he is approaching the mark or removing it from the mark, as would be the case with a real mark applied, for example, to the road surface or a rear face of a preceding vehicle. Alternatively, the marker can also be displayed only briefly at the relevant point.

Ein Verfahren zur Markierung eines relevanten Punktes für einen Fahrer eines Fahrzeugs umfasst die folgenden Schritte:
Ermitteln einer Position eines relevanten Punktes in einem Vorfeld des Fahrzeugs;
Auswählen einer Darstellungsart einer Markierung des relevanten Punktes abhängig von einem Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Position des relevanten Punktes; und
Erzeugen eines Anzeigesignals zur Anzeige der Markierung in der Darstellungsart als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung.A method for marking a relevant point for a driver of a vehicle comprises the following steps:
Determining a position of a relevant point in an apron of the vehicle;
Selecting a representation of a mark of the relevant point as a function of a distance between the vehicle and the position of the relevant point; and
Generating a display signal for displaying the mark in the display mode as a position-related contact-analog virtual representation.

Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Kraftfahrzeug, beispielsweise einen Personenkraftwagen oder einen Lastkraftwagen handeln. Das Fahrzeug kann eine Projektionseinrichtung, beispielsweise in Form eines Head-up Displays aufweisen. Die Projektionseinrichtung kann ausgebildet sein, um eine kontaktanaloge Anzeige in einen Sichtbereich des Fahrers des Fahrzeugs zu projizieren. Bei dem relevanten Punkt kann es sich um einen stationären oder beweglichen Punkt in einem realen Umfeld des Fahrzeugs handeln. Der relevante Punkt kann einem Ort oder einem Objekt zugeordnet sein. Die Markierung kann mittels der Projektionseinrichtung erfolgen. Die Darstellungsart der Markierung kann beispielsweise eine Form, einen Informationsinhalt, eine Größe oder eine Farbe der Markierung definieren. Für unterschiedliche Abstandsbereiche können für eine Markierung unterschiedliche Darstellungsarten gespeichert sein, aus denen abhängig von einem aktuellen Abstand diejenige ausgewählt wird, in deren Abstandsbereich der aktuelle Abstand fällt. Das Anzeigesignal kann ein elektrisches Signal sein. Das Anzeigesignal kann geeignet sein, um die Projektionseinrichtung so anzusteuern, dass die Projektionseinrichtung die Markierung in der ausgewählten Darstellungsform als kontaktanaloge virtuelle Darstellung in das Sichtfeld des Fahrers projiziert und zwar an die Position des relevanten Punkts. Die Markierung kann beispielsweise einen Hinweis oder eine Warnung umfassen. The vehicle may be a motor vehicle, for example a passenger car or a lorry. The vehicle may have a projection device, for example in the form of a head-up display. The projection device can be designed to project a contact-analog display into a field of vision of the driver of the vehicle. The relevant point may be a stationary or moving point in a real environment of the Act vehicle. The relevant point can be assigned to a location or an object. The marking can be done by means of the projection device. For example, the style of the marker may define a shape, information content, size, or color of the marker. For different distance ranges, different types of representations can be stored for a marking, from which, depending on a current distance, the one is selected in whose distance range the current distance falls. The indication signal may be an electrical signal. The display signal may be suitable for controlling the projection device in such a way that the projection device projects the marking in the selected display form into the driver's field of view as a contact-analogous virtual representation, specifically to the position of the relevant point. The tag may include, for example, a hint or a warning.

Der Schritt des Erzeugens des Anzeigesignals kann ausgeführt werden, wenn der relevante Punkt innerhalb eines virtuellen Blickfeldes der Projektionseinrichtung zur Anzeige der Markierung liegt. Andernfalls wäre eine kontaktanaloge Darstellung der Markierung nicht möglich.The step of generating the indication signal may be performed when the relevant point is within a virtual field of view of the projection device for displaying the mark. Otherwise, a contact analog representation of the mark would not be possible.

Im Schritt des Auswählens kann die Darstellungsart aus einer ersten Darstellungsart und zumindest einer weiteren Darstellungsart ausgewählt werden. Dabei kann die erste Darstellungsart einem ersten Abstandsbereich und die zumindest eine weitere Darstellungsart einem weiteren Abstandsbereich hinsichtlich des Abstands zwischen dem Fahrzeug und der Position des relevanten Punktes zugeordnet sein. Der erste Abstandsbereich kann Abstände umfassen, die größer als Abstände des weiteren Abstandsbereichs sind. Der erste Abstandsbereich kann bis zu einer maximalen Ausdehnung des virtuellen Blickfelds der Projektionseinrichtung reichen. Der weitere Abstandsbereich kann bei einem Abstand beginnen, der dem Beginn des virtuellen Blickfelds im Vorfeld des Fahrzeugs zugeordnet ist. In der ersten Darstellungsform kann die Markierung beispielsweise als Punkt oder als Strich dargestellt werden. In der weiteren Darstellungsart kann die Markierung beispielsweise als Tafel oder Rechteck dargestellt werden. Auch kann die Markierung in der weiteren Darstellungsart ein Piktogramm umfassen. Beispielsweise können zwischen zwei und fünf Darstellungsarten und drei zugeordnete Abstandsbereiche vorgesehen sein. Insbesondere können drei Darstellungsarten und drei zugeordnete Abstandsbereiche vorgesehen sein. Dabei kann demjenigen Abstandsbereich, dem die geringsten Abstände zugeordnet sind, zwei oder mehr unterschiedliche Darstellungsarten umfassen, beispielsweise um zwischen einer Warnung und einem Hinweis unterscheiden zu können. Die unterschiedlichen Darstellungsarten ermöglichen es, dass ein Informationsgehalt sowie eine Sichtbarkeit der Markierung mit geringerem Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem relevanten Punkt zunehmen. Dabei kann ein Übergang zwischen den Darstellungsarten fließend gestaltet werden. Auf diese Weise kann beispielsweise die erste Darstellungsart der Markierung fließend in die weitere Darstellungsart der Markierung überführt werden, wenn der Abstand von dem ersten Abstandsbereich in den weiteren Abstandsbereich übergeht. Zur Realisierung der fließenden Überführung können geeignete Graphikfunktionen eingesetzt werden.In the step of selecting, the representation type can be selected from a first representation type and at least one further representation type. In this case, the first type of representation can be associated with a first distance range and the at least one further type of representation with a further distance range with regard to the distance between the vehicle and the position of the relevant point. The first distance range may include distances that are greater than distances of the further distance range. The first distance range may extend to a maximum extent of the virtual field of view of the projection device. The further distance range can begin at a distance which is assigned to the beginning of the virtual field of view in the apron of the vehicle. For example, in the first embodiment, the mark may be represented as a dot or a dash. In the further representation, the mark can be displayed, for example, as a blackboard or rectangle. Also, the marker in the further representation can include a pictogram. For example, between two and five display modes and three assigned distance ranges may be provided. In particular, three types of representation and three assigned distance ranges can be provided. In this case, the distance range to which the smallest distances are assigned may comprise two or more different types of representation, for example in order to distinguish between a warning and a hint. The different types of representation make it possible for information content and visibility of the marking to increase with a smaller distance between the vehicle and the relevant point. In this case, a transition between the representations can be made fluent. In this way, for example, the first way of displaying the mark can be smoothly transferred to the further way in which the mark is displayed if the distance from the first spacing area changes into the further spacing area. For the realization of the flowing transfer suitable graphic functions can be used.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Ermittelns ein die Aufmerksamkeit des Fahrers erforderndes Objekt als der relevante Punkt ermittelt werden. Bei dem Objekt kann es sich beispielsweise um ein Hindernis, wie eine Baustellenmarkierung, eine Person, ein Tier, ein auf der Fahrbahn liegender Gegenstand, ein Schlagloch oder ein stehendes Fremdfahrzeug handeln. In diesem Fall kann die Markierung als Warnung in das Sichtfeld des Fahrers eingeblendet werden. Beispielsweise kann der Schritt des Erzeugens des Anzeigesignals zur Anzeige der Markierung als Warnung durchgeführt werden, bevor das Objekt für den Fahrer ersichtlich ist, wenn das Objekt erstmalig für den Fahrer ersichtlich ist, wenn das Objekt in eine Fahrroute des Fahrzeugs eintritt oder wenn ein Sicherheitsabstand zu dem Objekt unterschritten wird. Generell kann der Schritt des Erzeugens des Anzeigesignals zur Anzeige der Markierung als Warnung immer dann durchgeführt werden, wenn eine Warnung des Fahrers sinnvoll erscheint. Die Markierung als Warnung kann kurzzeitig angezeigt werden oder beispielsweise solange aufrechterhalten werden, bis eine durch das Objekt entstehende Gefahr vorüber ist. Auch kann im Schritt des Ermittelns eine Position eines für eine adaptive Geschwindigkeitsregelung relevanten vorausfahrenden Fahrzeugs als relevanter Punkt ermittelt werden. Der Abstand zu dem relevanten Punkt, also dem vorausfahrenden Fahrzeug kann beispielsweise über ein Radarsystem oder durch eine Bildauswertung von Bildern einer das Vorfeld des Fahrzeugs erfassenden Kamera bestimmt werden. According to an embodiment, in the step of determining, an object requiring attention of the driver may be determined as the relevant point. The object may, for example, be an obstacle such as a construction site marker, a person, an animal, an object lying on the roadway, a pothole or a stationary foreign vehicle. In this case, the mark can be displayed as a warning in the field of view of the driver. For example, the step of generating the indication signal for indicating the mark may be performed as a warning before the object is visible to the driver when the object is first apparent to the driver when the object enters a driving route of the vehicle or if a safety distance to the object is fallen below. In general, the step of generating the indication signal for indicating the marking as a warning can always be carried out whenever a driver's warning appears expedient. The warning mark may be displayed for a short time or may be maintained, for example, until a danger posed by the object is over. Also, in the step of determining, a position of a vehicle that is relevant for an adaptive cruise control can be determined as a relevant point. The distance to the relevant point, ie the vehicle in front, can be determined, for example, by means of a radar system or by image evaluation of images of a camera which detects the front of the vehicle.

In diesem Fall kann der Schritt des Erzeugens des Anzeigesignals ansprechend auf eine Verwendung des vorausfahrenden Fahrzeugs als Zielfahrzeug für die adaptive Geschwindigkeitsregelung durchgeführt werden. Zielfahrzeug kann bedeuten, dass die adaptive Geschwindigkeitsregelung eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs so regelt, dass ein vorgegebener Abstand zu dem Zielfahrzeug eingehalten wird. Das Anzeigesignal kann lediglich für eine kurze Zeitdauer erzeugt und ausgegeben werden, so dass die Markierung auch nur für eine kurze Zeitdauer erscheint. Auf diese Weise kann der Fahrer des Fahrzeugs darauf aufmerksam gemacht werden, dass die adaptive Geschwindigkeitsregelung ein neues Zielfahrzeug gefunden hat, zu dem im Folgenden der vorgegebene Abstand eingehalten wird.In this case, the step of generating the indication signal in response to use of the preceding vehicle as the target vehicle for the adaptive cruise control may be performed. Target vehicle may mean that the adaptive cruise control controls a speed of the vehicle to maintain a predetermined distance to the target vehicle. The indication signal can be generated and output only for a short period of time so that the mark appears even for a short period of time. In this way, the driver of the vehicle can be made aware that the adaptive cruise control is on has found new target vehicle to which the specified distance is observed below.

Ferner kann der Schritt des Erzeugens des Anzeigesignals ansprechend auf eine Unterschreitung eines Mindestabstands und/oder einer Überschreitung einer maximalen Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug durchgeführt werden. In diesem Fall kann die Markierung des vorausfahrenden Fahrzeugs als Warnung für den Fahrer des Fahrzeugs eingeblendet werden. Die Markierung kann in diesem Fall wiederum nur für eine kurze Zeit oder bis die potentielle Gefahr aufgrund des zu geringen Abstands oder der zu hohen Relativgeschwindigkeit beseitigt ist dargestellt werden.Further, the step of generating the indication signal may be performed in response to a minimum distance being exceeded and / or exceeding a maximum relative speed between the vehicle and the preceding vehicle. In this case, the mark of the preceding vehicle may be displayed as a warning to the driver of the vehicle. In this case, the marking can again be displayed only for a short time or until the potential danger due to the too short distance or the too high relative speed is eliminated.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann im Schritt des Ermittelns eine Position eines auf einer Fahrtroute des Fahrzeugs liegenden Manöverpunkts zum Durchführen eines Richtungswechsels als relevanter Punkt ermittelt werden. Der relevante Punkt kann in diesem Fall ortsfest sein. Der Manöverpunkt kann beispielsweise von einem Navigationssystem des Fahrzeugs ermittelt werden. In diesem Fall kann die Markierung mit Beginn des Eintretens des Manöverpunkts in das virtuelle Blickfeldes der Projektionseinrichtung bis zum Austreten des Manöverpunkts aus dem virtuellen Blickfeld der Projektionseinrichtung, aufgrund einer zu großen Annäherung des Fahrzeugs an den Manöverpunkt, als kontaktanaloge Darstellung angezeigt werden. Dabei kann die Markierung aufgrund der fortlaufenden Annäherung des Fahrzeugs an den relevanten Punkt alle vorgesehenen Darstellungsarten durchlaufen. Auf diese Weise kann beispielsweise bei einem großen Abstand über die Markierung in Form eines Punktes lediglich ein Hinweis auf einen Ort des Manöverpunkts gegeben werden. Bei einem geringen Abstand kann die Markierung dagegen auch Informationen über ein an dem Manöverpunkt durchzuführendes Manöver umfassen. Beispielsweise kann die Markierung bei dem geringen Abstand einen Richtungspfeil auf Höhe des Manöverpunktes umfassen.According to a further embodiment, in the step of determining a position of a maneuver point lying on a travel route of the vehicle for carrying out a change of direction can be determined as a relevant point. The relevant point can be stationary in this case. The maneuver point can be determined, for example, by a navigation system of the vehicle. In this case, the mark can be displayed as a contact-analogue representation with the start of the maneuver point entering the virtual field of view of the projection device until the maneuver point emerges from the virtual field of view of the projection device due to the vehicle approaching the maneuver point. In this case, due to the continuous approach of the vehicle to the relevant point, the marking can pass through all intended representations. In this way, for example, given a large distance over the marking in the form of a point, only an indication of a location of the maneuver point can be given. On the other hand, at a small distance, the marker may include information about a maneuver to be performed at the maneuver point. For example, the mark at the small distance may include a directional arrow at the height of the maneuver point.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann im Schritt des Ermittelns eine Position eines auf einer Fahrtroute des Fahrzeugs liegender Point of Interest, also ein Punkt von Interesse, als relevanter Punkt ermittelt werden. Bei dem Point of Interest kann es sich beispielsweise um eine Sehenswürdigkeit, ein Restaurant oder eine Servicestation, wie eine Tankstelle handeln. Der relevante Punkt kann in diesem Fall ortsfest sein. Der Point of Interest kann beispielsweise von einem Navigationssystem des Fahrzeugs ermittelt werden. In diesem Fall kann die Markierung mit Beginn des Eintretens des Point of Interest in das virtuelle Blickfeldes der Projektionseinrichtung bis zum Austreten des Point of Interest aus dem virtuellen Blickfeld der Projektionseinrichtung, aufgrund einer zu großen Annäherung des Fahrzeugs an den Point of Interest, als kontaktanaloge Darstellung angezeigt werden. Dabei kann die Markierung aufgrund der fortlaufenden Annäherung des Fahrzeugs an den relevanten Punkt alle vorgesehenen Darstellungsarten durchlaufen. Auf diese Weise kann beispielsweise bei einem großen Abstand über die Markierung in Form eines Punktes lediglich ein Hinweis auf einen Ort des Point of Interest gegeben werden. Bei einem geringen Abstand kann die Markierung dagegen auch Informationen über die Art des Point of Interest oder über ein Fahrmanöver umfassen, das erforderlich ist, um den Point of Interest zu erreichen. Beispielsweise kann die Markierung bei dem geringen Abstand als eine Darstellung des Point of Interest in Form eines Piktogramms auf Höhe des Point of Interest dargestellt werden.According to one exemplary embodiment, in the step of determining a position of a point of interest lying on a travel route of the vehicle, that is to say a point of interest, can be determined as a relevant point. The point of interest may be, for example, a landmark, a restaurant or a service station, such as a gas station. The relevant point can be stationary in this case. The point of interest can be determined, for example, by a navigation system of the vehicle. In this case, the marking may start with the onset of the point of interest in the virtual field of view of the projection device until the point of interest from the virtual field of view of the projection device, because of too close approach of the vehicle to the point of interest, as a contact analog representation are displayed. In this case, due to the continuous approach of the vehicle to the relevant point, the marking can pass through all intended representations. In this way, for example, given a large distance over the marking in the form of a point, only an indication of a location of the point of interest can be given. By contrast, at a small distance, the marker may also include information about the nature of the point of interest or a driving maneuver required to reach the point of interest. For example, the mark at the small distance can be represented as a representation of the point of interest in the form of a pictogram at the level of the point of interest.

Eine Vorrichtung zur Markierung eines relevanten Punktes für einen Fahrer eines Fahrzeugs ist ausgebildet, um die Schritte eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung durchzuführen. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. A device for marking a relevant point for a driver of a vehicle is designed to perform the steps of a method according to an embodiment of the invention. The device can be designed to carry out or implement the steps of the method according to the invention in corresponding devices. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently. In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematisch Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung Verfahren zur Markierung eines relevanten Punktes für einen Fahrer eines Fahrzeugs; 1 a schematic representation of a vehicle with an apparatus method for marking a relevant point for a driver of a vehicle;

2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens Verfahren zur Markierung eines relevanten Punktes für einen Fahrer eines Fahrzeugs; 2 a flowchart of a method method for marking a relevant point for a driver of a vehicle;

3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; 3 a block diagram of an embodiment of the present invention;

4 bis 7 schematische Darstellungen einer projizierten Markierung; und 4 to 7 schematic representations of a projected label; and

8 bis 11 Darstellungen einer projizierten Markierung. 8th to 11 Representations of a projected marker.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einer Vorrichtung zur Markierung eines relevanten Punktes gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Fahrzeug 100 fährt auf einer Fahrbahn 104. Im Vorfeld des Fahrzeugs 100 befindet sich ein relevanter Punkt 108. Bei dem relevanten Punkt 108 kann es sich beispielsweise um ein bewegliches Objekt, wie ein vorausfahrendes Fahrzeug, oder ein stationäres Objekt handeln. Ein stationäres Objekt kann ein Gebäude oder ein Abschnitt der Fahrbahn 104 sein, dem beispielsweise ein Manöverpunkt oder eine Abzweigung zu einem Point of Interest zugeordnet ist. In 1 ist der relevante Punkt 108 auf der Fahrbahn 104 angeordnet. Alternativ kann der relevante Punkt 108 beispielsweise neben der Fahrbahn 104 oder über der Fahrbahn 104 angeordnet sein. 1 shows a schematic representation of a vehicle 100 with a device for marking a relevant point according to an embodiment of the present invention. The vehicle 100 drives on a roadway 104 , In the apron of the vehicle 100 there is a relevant point 108 , At the relevant point 108 For example, it may be a moving object, such as a preceding vehicle, or a stationary object. A stationary object can be a building or a section of the roadway 104 to which, for example, a maneuver point or a branch to a point of interest is assigned. In 1 is the relevant point 108 on the roadway 104 arranged. Alternatively, the relevant point 108 for example, next to the roadway 104 or above the roadway 104 be arranged.

Die Vorrichtung weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Einrichtung 112 zum Ermitteln einer Position des relevanten Punktes 108 in dem Vorfeld des Fahrzeugs 100 und eine Einrichtung 114 zum Erzeugen eines Anzeigesignals für eine Projektionseinrichtung 116, beispielsweise in Form eines Head-up Displays, auf.The device has a device according to this embodiment 112 for determining a position of the relevant point 108 in the apron of the vehicle 100 and a facility 114 for generating a display signal for a projection device 116 , for example in the form of a head-up display on.

Die Einrichtung 112 ist ausgebildet, um zunächst den relevanten Punkt 108 als solchen zu ermitteln. Dazu kann die Einrichtung beispielsweise auf Daten von ACC-Sensoren (ACC; ACC = Adaptive Cruise Control), Daten eines Kamerasystems oder Daten eines Navigationssystem, das ein Ortsbestimmungssystem umfassen kann, zurückgreifen. Beispielsweise kann mittels eines ACC-Sensors ein vorrausfahrendes Fahrzeug als relevanter Punkt 108 ermittelt werden. Auch kann mittels des Navigationssystem ein auf einer zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs 100 liegender Manöverpunkt, beispielsweise eine Kreuzung oder Kurve, oder ein Point of Interest, also ein für den Fahrer interessanter Ort, als relevanter Punkt 108 ermittelt werden. Ferner kann durch Auswertung eines oder mehrerer Bilder des Kamerasystems ein relevanter Punkt 108, beispielsweise ein sich auf der Fahrbahn befindlicher Fußgänger, ein Tier oder generell ein Objekt, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers 120 erfordert, ermittelt werden. Somit kann die Markierung zur Anzeige jeglicher Art von Warnungen eingesetzt werden. Die Einrichtung 112 ist ferner ausgebildet, um die Position des relevanten Punkts 108 zu ermitteln. Insbesondere kann die Einrichtung 112 ausgebildet sein, um die Position des relevanten Punkts 108 relativ zu dem Fahrzeug 100 zu bestimmen. Beispielsweise kann die Einrichtung 112 ausgebildet sein, um einen Abstand zwischen dem Fahrzeug 100 und dem relevanten Punkt 108 sowie eine Richtung von dem Fahrzeug 100 zu dem relevanten Punkt 108 zu ermitteln. Dazu kann die Einrichtung 112 beispielsweise auf Sensordaten eines Abstandssensors, auf Kameradaten einer Fahrzeugkamera oder auf Kartenmaterial, beispielsweise des Navigationssystems zurückgreifen. Die Einrichtung 112 ist ausgebildet, um eine Information über die Position und den Typ des relevanten Punkts 108 an die Einrichtung 114 zu übermitteln. The device 112 is trained to get the relevant point first 108 to be determined as such. For this purpose, the device can, for example, access data from ACC sensors (ACC, Adaptive Cruise Control), data from a camera system or data from a navigation system, which may include a location system. For example, by means of an ACC sensor, a preceding vehicle as the relevant point 108 be determined. Also, by means of the navigation system on a future route of the vehicle 100 lying maneuver point, for example, an intersection or curve, or a point of interest, so an interesting place for the driver, as a relevant point 108 be determined. Furthermore, by evaluating one or more images of the camera system, a relevant point 108 For example, an on-road pedestrian, an animal, or a general object that attracts the attention of the driver 120 requires to be determined. Thus, the marker can be used to indicate any kind of warnings. The device 112 is further adapted to the position of the relevant point 108 to investigate. In particular, the device may 112 be trained to the position of the relevant point 108 relative to the vehicle 100 to determine. For example, the device 112 be formed to a distance between the vehicle 100 and the relevant point 108 as well as a direction from the vehicle 100 to the relevant point 108 to investigate. This may be the device 112 For example, resort to sensor data of a distance sensor, camera data of a vehicle camera or map material, such as the navigation system. The device 112 is designed to provide information about the position and type of the relevant point 108 to the institution 114 to convey.

Die Einrichtung 114 ist ausgebildet, um basierend auf den Daten der Einrichtung 112 ein Anzeigesignal zur Anzeige einer Markierung des relevanten Punkts 108 als eine auf den relevanten Punkt 108 bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung zu erzeugen und über eine Schnittstelle an die Projektionseinrichtung 116 auszugeben. Die Markierung kann je nach Abstand zwischen dem Fahrzeug 100 und dem relevanten Punkt 108 in unterschiedlichen Darstellungsarten dargestellt werden. Daher kann die Einrichtung 114 ausgebildet sein, um abhängig von einem aktuellen Abstand zu dem relevanten Punkt 108 eine dem aktuellen Abstand zugeordnete Darstellungsart aus einer Mehrzahl zur Verfügung stehenden Darstellungsarten auszuwählen und bei der Erzeugung des Anzeigesignals zu berücksichtigen. Zur Erzeugung des Anzeigesignals ist die Einrichtung 114 somit ausgebildet, um Daten hinsichtlich der Art, Form und Position der Darstellung der Markierung zu bestimmen und in die Erzeugung des Anzeigesignals einfließen zu lassen. Das Anzeigesignal ist geeignet, um eine kontaktanaloge Darstellungsform der Darstellung der Markierung zu definieren. Beispielsweise kann die Einrichtung 114 ausgebildet sein, um abhängig von dem Abstand zu dem relevanten Punkt 108 eine perspektivisch verzerrte Darstellung der Markierung zu wählen, damit die Markierung aus Sicht eines Fahrers 120 des Fahrzeugs 100 so erscheint, als ob sich die Markierung beispielsweise auf der Fahrbahnoberfläche der Fahrbahn 104 oder an einer Rückseite eines vorausfahrenden Fahrzeugs befindet. Die Einrichtung 114 ist ausgebildet, um das Anzeigesignal an die Projektionseinrichtung 116 über eine Schnittstelle auszugeben. The device 114 is designed to be based on the data of the facility 112 an indication signal for indicating a mark of the relevant point 108 as one on the relevant point 108 to generate related contact analog virtual representation and an interface to the projection device 116 issue. The marking may vary depending on the distance between the vehicle 100 and the relevant point 108 be displayed in different display types. Therefore, the device can 114 be designed to be dependent on a current distance to the relevant point 108 to select a representation of the type assigned to the current distance from a plurality of available display types and to take into account in the generation of the display signal. To generate the display signal is the device 114 thus designed to determine data regarding the type, shape and position of the representation of the mark and to be included in the generation of the display signal. The indication signal is suitable for defining a contact-analogous representation of the representation of the marking. For example, the device 114 be designed to be dependent on the distance to the relevant point 108 to select a perspective distorted representation of the mark, so that the mark from the perspective of a driver 120 of the vehicle 100 appears as if the mark, for example, on the Road surface of the roadway 104 or at a rear of a preceding vehicle. The device 114 is configured to transmit the indication signal to the projection device 116 via an interface.

Je nach Typ eines relevanten Punkts 108 kann eine andere Darstellungsform der Markierung ausgewählt werden. So kann beispielsweise zur Darstellung einer Markierung als Warnung eine andere Darstellungsform verwendet werden als zur Darstellung einer Markierung als Hinweis. Die Darstellungsformen können sich beispielsweise in einer Farbgebung unterscheidenDepending on the type of a relevant point 108 a different form of presentation of the marking can be selected. For example, to display a marker as a warning, a different form of presentation may be used than for displaying a marker as a hint. The forms of representation may differ, for example, in a color scheme

Die Projektionseinrichtung 116 ist ausgebildet, um ansprechend auf das Anzeigesignal eine für den Fahrer 120 sichtbare Projektion zu erzeugen, durch die eine Darstellung der Markierung in der von der Einrichtung 114 bestimmten Art und Weise generiert wird. The projection device 116 is configured to be in response to the indication signal one for the driver 120 to produce visible projection through which a representation of the mark in the of the device 114 certain way is generated.

Die Einrichtung 112 ist ausgebildet, um fortlaufend aktualisierte Daten an die Einrichtung 114 bereitzustellen. Die Einrichtung 114 ist ausgebildet, um basierend auf den aktualisierten Daten der Einrichtung 112 fortlaufend aktualisierte Anzeigesignale zu erzeugen und an die Projektionseinrichtung 116 bereitzustellen. Die Projektionseinrichtung 116 ist ausgebildet, um basierend auf den fortlaufend aktualisierten Anzeigesignalen fortlaufend aktualisierte Darstellungen der Markierungen zu generieren. Dabei kann die Einrichtung 114 ausgebildet sein, um ein Anzeigesignal zur Darstellung der Markierung nur dann zu erzeugen, wenn sich das Fahrzeug 100 soweit an den relevanten Punkt 108 angenähert hat, dass der relevante Punkt 108 im virtuellen Blickfeld der Projektionseinrichtung 116 liegt. Das virtuelle Blickfeld der Projektionseinrichtung 116 kann beispielsweise eine maximale Ausdehnung von bis zum Horizont im Vorfeld des Fahrzeugs aufweisen. Ändert sich der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100 und dem relevanten Punkt 108 von einem ersten Abstandsbereich, dem eine erste Darstellungsart der Markierung zugeordnet ist in einen zweiten Abstandsbereich, dem eine zweite Darstellungsart der Markierung zugeordnet ist, so kann die Einrichtung 114 ausgebildet sein, um bei dem Übergang von dem ersten Abstandsbereich in den zweiten Abstandsbereich das Anzeigesignal so zu erzeugen, dass sich die Darstellungsart der Markierung von der ersten Darstellungsart zu der zweiten Darstellungsart ändert. The device 112 is designed to provide continuously updated data to the facility 114 provide. The device 114 is designed to be based on the updated data of the facility 112 continuously generating display signals and to the projection device 116 provide. The projection device 116 is configured to generate continuously updated representations of the marks based on the continuously updated display signals. It may be the device 114 be formed to generate an indication signal for displaying the mark only when the vehicle 100 so far to the relevant point 108 has approximated that the relevant point 108 in the virtual field of view of the projection device 116 lies. The virtual field of view of the projection device 116 For example, it may have a maximum extent of up to the horizon in front of the vehicle. Changes the distance between the vehicle 100 and the relevant point 108 from a first distance range, which is associated with a first representation of the marker in a second distance range, which is associated with a second type of representation of the marker, the device 114 be formed to generate the display signal at the transition from the first distance range in the second distance range so that changes the display mode of the mark from the first type of representation to the second type of display.

Ausführungsbeispiele zur Darstellung der Markierung werden nachfolgend anhand der 4 bis 11 beschrieben.Exemplary embodiments for the representation of the marking are described below with reference to FIG 4 to 11 described.

Bei der Projektionseinrichtung 116 kann es sich um ein Head-up Display handeln, das benachbart zu der Windschutzscheibe des Fahrzeugs angeordnet ist, um Darstellungen in das Sichtfeld des Fahrer 120 oder weiterer Insassen des Fahrzeugs 100 zu projizieren. Optisch kann ein Head-up-Display mittels eines Bildgebers und einer Abbildungsoptik realisiert werden. Eine aus Bildgeber und Abbildungsoptik bestehende Projektionseinheit kann dabei in der Regel zusammen mit dem Bildobjektgenerator in ein Gehäuse eingebaut werden, das in ein Armaturenbrett des Fahrzeugs 100 integriert sein kann.In the projection device 116 it may be a head-up display disposed adjacent to the windshield of the vehicle for visualization of the driver's field of vision 120 or other occupants of the vehicle 100 to project. Visually, a head-up display can be realized by means of an imager and an imaging optics. A projection unit consisting of imager and imaging optics can generally be installed together with the image object generator in a housing which is in a dashboard of the vehicle 100 can be integrated.

Neben der Anzeige statischer Informationen, wie zum Beispiel Betriebszuständen des Kraftfahrzeugs in einem Statusinformationsfeld können auch Informationen, welche einen Bezug zu realen Objekten im Sichtfeld des Fahrers 120 aufweisen, kontaktanalog dargestellt werden. Dabei werden Bildobjekte, beispielsweise eine Darstellung der Markierung, dem Fahrer 120 derart in seine aktuelle Sicht eingeblendet, dass er das Gefühl hat, als seien sie Bestandteil der Umwelt. Dem Fahrer 120 kann dadurch die Markierung beispielsweise direkt auf die vor ihm liegende Straße projiziert werden. Dabei ist es wichtig, dass die kontaktanalogen Bildobjekte als zur Fahrszene zugehörig wahrgenommen werden, also für das Fahrerauge durch entsprechende Form, Lage und Bewegung der realen Szene zugeordnet werden. Für eine möglichst reale Darstellung der Markierung können von der Einrichtung 112 beispielsweise auch Fahrzeugeigenbewegungen sowie die Augenposition des Fahrers durch Auswertung geeigneter Sensordaten bei der Erzeugung des Anzeigesignals berücksichtigt werden. Die Einrichtung 112 kann ausgebildet sein, um das Anzeigesignal zur kontaktanalogen Darstellung der Markierung so zu erzeugen, dass die Markierung zumindest teilweise verzerrt dargestellt wird. So kann eine Darstellung der Markierung so verzerrt werden, dass der Fahrer 120 den Eindruck erhält, dass die Markierung unmittelbar auf der Straßenoberfläche liegt oder an einer Rückseite eines vorausfahrenden Fahrzeugs klebt. In addition to the display of static information, such as operating conditions of the motor vehicle in a status information field and information that relates to real objects in the field of view of the driver 120 have to be represented contact analog. This image objects, such as a representation of the marking, the driver 120 so blended into his current view that he has the feeling that they are part of the environment. The driver 120 For example, the marking can be projected directly onto the road ahead. It is important that the contact-analogous image objects are perceived as belonging to the driving scene, that is to say assigned to the driver's eye through appropriate shape, position and movement of the real scene. For as realistic a representation of the mark as possible from the device 112 For example, vehicle intrinsic movements as well as the eye position of the driver by evaluating suitable sensor data in the generation of the display signal are taken into account. The device 112 can be configured to generate the display signal for contact-analog representation of the mark so that the mark is displayed at least partially distorted. So a representation of the mark can be so distorted that the driver 120 gives the impression that the marking is directly on the road surface or sticks to a back of a preceding vehicle.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Darstellung einer Markierung eines relevanten Punktes gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren kann beispielsweise von geeigneten Einrichtungen des in 1 gezeigten Fahrzeugs 100 umgesetzt werden. In einem Schritt 212 erfolgt ein Ermitteln einer Position eines relevanten Punktes in einem Vorfeld des Fahrzeugs. In einem Schritt 213 erfolgt ein Auswählen einer Darstellungsart einer Markierung des relevanten Punktes abhängig von einem Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Position des relevanten Punktes. In einem Schritt 214 erfolgt ein Erzeugen eines Anzeigesignals zur Anzeige der Markierung in der Darstellungsart als eine auf die Position bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung. In einem Schritt 216 kann basierend auf dem Anzeigesignal die Anzeige der Markierung als die auf den relevanten Punkt bezogene kontaktanaloge virtuelle Darstellung mittels einer Projektionseinrichtung durchgeführt werden. Die Schritte 212, 213, 214, 216 können fortlaufend wiederholt ausgeführt werden. 2 FIG. 12 is a flow chart of a method of displaying a mark of a relevant point according to an embodiment of the present invention. FIG. The method can be used, for example, by suitable devices of the type described in US Pat 1 shown vehicle 100 be implemented. In one step 212 a determination is made of a position of a relevant point in an apron of the vehicle. In one step 213 selecting a display mode of a mark of the relevant point is dependent on a distance between the vehicle and the position of the relevant point. In one step 214 a display signal for displaying the mark in the display mode is generated as a position-related contact-analogue virtual display. In one step 216 For example, based on the indication signal, the display of the mark as the contact-analogous virtual related to the relevant point Representation be carried out by means of a projection device. The steps 212 . 213 . 214 . 216 can be repeated repeatedly.

3 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel werden Daten von ACC-Sensoren 311, einem Kamerasystem 313 und einem Navigationssystem 315 oder einem GPS-Empfänger über geeignete Schnittstellen von einem Auswertesystem 112 empfangen. Das Auswertesystem 112 ist ausgebildet, um die empfangenen Daten auszuwerten, um ausgewertete Daten zu erzeugen. Die ausgewerteten Daten können beispielsweise eine Information über einen relevanten Punkt umfassen. Das Auswertesystem 112 ist ferner ausgebildet, um die ausgewerteten Daten an ein Ausgabesystem 114 auszugeben. Das Ausgabesystem 114 ist ausgebildet, um basierend auf den ausgewerteten Daten ein oder mehrere Bildsignale zu erzeugen und an eine Head-up Display 116 auszugeben. Das Head-up Display 116 ist ausgebildet, um basierend auf den Bildsignalen des Ausgabesystems 114 Anzeigen zu generieren, wie sie beispielsweise in den 4 bis 7 gezeigt sind. 3 shows a block diagram of an embodiment of the present invention. According to this embodiment, data from ACC sensors 311 , a camera system 313 and a navigation system 315 or a GPS receiver via suitable interfaces of an evaluation system 112 receive. The evaluation system 112 is configured to evaluate the received data to generate evaluated data. The evaluated data may include, for example, information about a relevant point. The evaluation system 112 is further adapted to transfer the evaluated data to an output system 114 issue. The output system 114 is designed to generate one or more image signals based on the evaluated data and to a head-up display 116 issue. The head-up display 116 is designed to be based on the image signals of the output system 114 Generate ads, such as those in the 4 to 7 are shown.

Die 4 bis 7 zeigen schematische Darstellungen projizierter Markierungen 420 in unterschiedlichen Darstellungsarten gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung. Die Darstellungen 420 der Markierungen können von der in 1 gezeigten Projektionseinrichtung 116 oder von dem in 3 gezeigten Head-up Display 116 generiert werden. The 4 to 7 show schematic representations of projected markings 420 in different representations according to embodiments of the present invention. The representations 420 The marks can be from the in 1 shown projection device 116 or from the in 3 shown head-up display 116 to be generated.

4 zeigt einen Abschnitt einer Fahrbahn 104 im Vorfeld eines Fahrzeugs, der sich im Sichtfeld eines Fahrers des Fahrzeugs befindet. In das Sichtfeld ist eine Markierung 420 in einer ersten Darstellungsart projiziert. Aufgrund der ersten Darstellungsart ist die Markierung 420 relativ klein und beispielsweise punktförmig dargestellt. Der relevante Punkt ist in diesem Ausführungsbeispiel ein vorausfahrendes Fahrzeug 430. Die Markierung 420 ist auf Höhe des vorausfahrenden Fahrzeugs 430 angeordnet. Beispielsweise kann die Markierung 420 unterhalb, oberhalb, neben oder überlappend mit dem Fahrzeug 430 dargestellt werden. Durch die Markierung 420 wird das vorausfahrende Fahrzeug 430 markiert. 4 shows a section of a roadway 104 in advance of a vehicle that is in the field of vision of a driver of the vehicle. In the field of view is a marker 420 projected in a first representation. Due to the first representation is the mark 420 relatively small and shown for example punctiform. The relevant point in this embodiment is a preceding vehicle 430 , The mark 420 is at the level of the preceding vehicle 430 arranged. For example, the mark 420 below, above, beside or overlapping with the vehicle 430 being represented. By the mark 420 becomes the preceding vehicle 430 marked.

5 zeigt einen Abschnitt der Fahrbahn 104 im Vorfeld des Fahrzeugs, der sich im Sichtfeld des Fahrers des Fahrzeugs befindet, nachdem sich das Fahrzeug im Vergleich zu der in 4 gezeigten Situation weiter an das vorausfahrende Fahrzeug 430 angenähert hat. In das Sichtfeld ist die Markierung 420, aufgrund des verringerten Abstands nun in einer zweiten Darstellungsart projiziert. Aufgrund der zweiten Darstellungsart ist die Markierung 420 größer als in der ersten Darstellungsart und beispielsweise balkenförmig dargestellt. Die Markierung 420 nimmt somit in der zweiten Darstellungsart eine größere Fläche als in der ersten Darstellungsart ein. Der relevante Punkt ist in diesem Ausführungsbeispiel wiederum das vorausfahrende Fahrzeug 430. Die Markierung 420 ist auf Höhe des vorausfahrenden Fahrzeugs 430 angeordnet, so dass für einen Fahrer des Fahrzeugs ein Bezug zwischen der Markierung 420 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 430 ersichtlich ist. Die Markierung 420 kann eine Länge aufweisen, die ungefähr der Breite des vorausfahrenden Fahrzeugs 430 entspricht. Durch die Markierung 420 wird das vorausfahrende Fahrzeug 430 markiert. 5 shows a section of the roadway 104 in front of the vehicle, which is in the field of vision of the driver of the vehicle, after the vehicle compared to the in 4 shown situation to the preceding vehicle 430 has approximated. Into the field of view is the mark 420 , now projected in a second view due to the reduced distance. Due to the second representation, the mark is 420 greater than in the first representation and, for example, bar-shaped. The mark 420 thus occupies a larger area in the second type of representation than in the first type of representation. The relevant point in this embodiment is in turn the vehicle in front 430 , The mark 420 is at the level of the preceding vehicle 430 arranged so that for a driver of the vehicle a relation between the mark 420 and the vehicle in front 430 is apparent. The mark 420 may have a length which is approximately the width of the preceding vehicle 430 equivalent. By the mark 420 becomes the preceding vehicle 430 marked.

Der Übergang zwischen der ersten Darstellungsart und der zweiten Darstellungsart der Markierung 420 kann fließend dargestellt werden. The transition between the first type of representation and the second type of representation of the marker 420 can be displayed fluently.

6 zeigt einen Abschnitt der Fahrbahn 104 im Vorfeld des Fahrzeugs, der sich im Sichtfeld des Fahrers des Fahrzeugs befindet, nachdem sich das Fahrzeug im Vergleich zu der in 5 gezeigten Situation weiter an das vorausfahrende Fahrzeug 430 angenähert hat. In das Sichtfeld ist die Markierung 420, aufgrund des verringerten Abstands nun in einer dritten Darstellungsart projiziert. Aufgrund der dritten Darstellungsart ist die Markierung 420 größer als in der zweiten Darstellungsart und beispielsweise als Rechteck dargestellt. Die Markierung 420 nimmt somit in der dritten Darstellungsart eine größere Fläche als in der zweiten Darstellungsart ein. Zusätzlich umfasst die Markierung 420 eine bildliche Darstellung eines vorrausfahrenden Fahrzeugs, die oberhalb des Rechtecks angeordnet ist. Der relevante Punkt ist in diesem Ausführungsbeispiel wiederum das vorausfahrende Fahrzeug 430. Die Markierung 420 ist unterhalb des vorausfahrenden Fahrzeugs 430 angeordnet, erstreckt sich jedoch in das vorausfahrende Fahrzeug 430 hinein, so dass das vorausfahrende Fahrzeug 430 teilweise von der Markierung 420 überdeckt wird. Die Markierung 420 kann eine Länge aufweisen, die ungefähr der Breite des vorausfahrenden Fahrzeugs 430 entspricht. Durch die Markierung 420 wird das vorausfahrende Fahrzeug 430 markiert. 6 shows a section of the roadway 104 in front of the vehicle, which is in the field of vision of the driver of the vehicle, after the vehicle compared to the in 5 shown situation to the preceding vehicle 430 has approximated. Into the field of view is the mark 420 , now projected in a third way due to the reduced distance. Due to the third way of presentation is the mark 420 greater than in the second type of representation and represented for example as a rectangle. The mark 420 thus occupies a larger area in the third type of representation than in the second type of representation. In addition, the mark includes 420 a pictorial representation of a preceding vehicle, which is located above the rectangle. The relevant point in this embodiment is in turn the vehicle in front 430 , The mark 420 is below the preceding vehicle 430 arranged, however, extends into the preceding vehicle 430 into it, so that the vehicle ahead 430 partly from the mark 420 is covered. The mark 420 may have a length which is approximately the width of the preceding vehicle 430 equivalent. By the mark 420 becomes the preceding vehicle 430 marked.

Der Übergang zwischen der zweiten Darstellungsart und der dritten Darstellungsart der Markierung 420 kann fließend dargestellt werden. The transition between the second type of representation and the third type of representation of the marker 420 can be displayed fluently.

7 zeigt einen Abschnitt der Fahrbahn 104 im Vorfeld des Fahrzeugs, der sich im Sichtfeld des Fahrers des Fahrzeugs befindet. In das Sichtfeld ist die Markierung 420, aufgrund eines geringen Abstands, der in etwa dem der Situation aus 6 entspricht, in einer vierten Darstellungsart projiziert. Im Unterschied zu der dritten Darstellungsart wird in der vierten Darstellungsart die Markierung 420 nur zur Anzeige einer Information und nicht als Warnung genutzt. Hier wird mittels der Markierung 420 ein Hinweis auf die nächste erreichbare Tankstelle gegeben, nachdem der Kraftstoffvorrat nur noch für eine Fahrstrecke von 34 km ausreicht. Die Tankstelle befindet sich auf der rechten Seite der Fahrbahn 104. Dazu umfasst die Markierung 420 ein Piktogramm einer Zapfsäule, eine Statusinformation zur Restreichweite der Kraftstoffreserve und einen richtungsweisenden Pfeil. Nachdem es sich bei der Markierung 420 hier um einen Hinweis handelt, wird die Markierung 420 ohne Bezug zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 430 eingeblendet. Alternativ zu dem in 7 gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Markierung 420 beispielsweise mit Bezug zur Tankstelle am Fahrbahnrand eingeblendet werden. 7 shows a section of the roadway 104 in front of the vehicle, which is located in the field of vision of the driver of the vehicle. Into the field of view is the mark 420 , due to a small distance, which is about the same as the situation 6 corresponds, projected in a fourth representation. In contrast to the third type of representation, the marking becomes in the fourth type of representation 420 used only to display information and not as a warning. Here is by means of the marker 420 an indication of the nearest gas station available, after the fuel supply is only sufficient for a distance of 34 km. The gas station is on the right side of the road 104 , This includes the marking 420 a pictogram of a gas pump, a status information on the remaining range of the fuel reserve and a directional arrow. After it is at the mark 420 here is a hint, the mark becomes 420 unrelated to the preceding vehicle 430 appears. Alternatively to the in 7 In the embodiment shown, the marking 420 For example, be displayed with reference to the gas station on the roadside.

Die 8 bis 11 zeigen den 4 bis 7 entsprechende Darstellungen mit dem Unterschied, dass anstelle einer schematischen Darstellung einer Fahrbahn im Sichtfeld des Fahrers eine reale Umgebung gezeigt ist.The 8th to 11 show the 4 to 7 corresponding representations with the difference that instead of a schematic representation of a roadway in the field of view of the driver a real environment is shown.

Anhand der 1 bis 11 werden im Folgenden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben. Based on 1 to 11 In the following embodiments of the present invention will be described.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ermöglicht die Erfindung eine Übermittlung von Hinweisen in Form von Markierungen 420, die dem Fahrer 120 Informationen übermitteln und Gefahrensituation signalisieren. Eine Blickabwendung von der Fahrbahn 104 wird durch die kontaktanaloge Darstellung vermieden und ermöglicht eine schnellere Reaktion.According to one embodiment, the invention enables a transmission of indications in the form of markings 420 to the driver 120 Transmit information and signal danger situation. A look away from the road 104 is avoided by the contact analog representation and allows a faster response.

Die Erfindung ermöglicht somit eine Nutzung von Markierungen 420 in Form von virtuellen Tafeln, die Informationen und die Funktion von Assistenzsystemen im Blickfeld des Fahrers 120 perspektivisch visualisieren. Ein Vorteil liegt in der Tatsache, dass die Markierung 420, beispielsweise eine Tafel direkt in die reale Umgebung projiziert wird. Eine entsprechende Vorrichtung liefert einen wesentlichen Beitrag zur schnelleren, intuitiven Erfassung von Informationen und somit eine Erhöhung der Verkehrssicherheit und der Entlastung des Fahrers 120. Der Fahrer 120 muss in keinem Fall den Blick von der Fahrbahn 104 abwenden und kann somit durch rechtzeitiges Reagieren unterschiedliche Fahrsituation sicherer ausführen. The invention thus enables a use of markings 420 in the form of virtual boards, the information and the function of assistance systems in the driver's field of vision 120 visualize in perspective. One advantage lies in the fact that the mark 420 For example, a panel is projected directly into the real environment. A corresponding device makes a significant contribution to the faster, more intuitive capture of information and thus an increase in traffic safety and relieving the driver 120 , The driver 120 In no case must the view from the roadway 104 avert and can thus run through timely reaction different driving situation safer.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden für eine Vorrichtung zur Markierung eines relevanten Punktes als Komponenten ein ACC-Sensoren 311, beispielsweise Radarsensoren, ein Kamerasystem 313, ein Navigationssystem / GPS 315, ein Auswertesystem 112, ein Ausgabesystem 114 und ein kontaktanaloges Head-up Display 116 eingesetzt.According to one embodiment, for a device for marking a relevant point as components, an ACC sensor 311 , for example radar sensors, a camera system 313 , a navigation system / GPS 315 , an evaluation system 112 , an output system 114 and a contact-analogue head-up display 116 used.

Mit Hilfe der Markierungen 420 können virtuelle Informationstafeln, z. B. Warnhinweise, Navigationsempfehlungen und Points of Interest“ angezeigt werden. With the help of the markings 420 can virtual information panels, z. Warnings, Navigation Recommendations and Points of Interest ".

Die Anzeige einer Markierung 420 beginnt bei Erreichen des virtuellen Blickfeldes der Projektionseinrichtung 116 und endet bei Verlassen dessen. Das in die reale Umwelt projizierte Bild der Markierung 420, in Form eines Punktes, Striches oder einer Tafel wird direkt in die reale Verkehrssituation, z. B. vor dem vorausfahrenden Fahrzeug 430 visualisiert. Es handelt sich hierbei um eine teiltransparente Darstellung, die das primäre Sichtfeld des Fahrers 120 nicht verdeckt.The display of a marker 420 begins upon reaching the virtual field of view of the projection device 116 and ends on leaving it. The image of the mark projected into the real environment 420 , in the form of a dot, stroke or a panel is directly in the real traffic situation, eg. B. in front of the vehicle ahead 430 visualized. It is a semi-transparent representation that is the driver's primary field of vision 120 not covered.

Die Markierungen 420, beispielsweise in Form von Tafeln haben unterschiedliche Kategorisierungen oder Darstellungsformen und unterschiedliche Anzeigestufen oder Darstellungsarten. Kategorisierungen sind z. B. Warnhinweise, Navigationsempfehlungen und Points of Interest, die durch eine unterschiedliche Farbkodierung differenziert werden. Somit könne Markierungen unterschiedlicher Kategorisierungen in unterschiedlichen Farben angezeigt werden. Beispielsweise können Warnhinweise rot, Navigationshinweise grün, POI blau und SBGI-Hinweise (SBGI; SBGI = Situation Based Guiding Information) gelb dargestellt werden. Es sind auch andere Farbkodierungen möglich. Auch können Markierungen unterschiedlicher Kategorisierungen unterschiedliche Formen oder unterschiedliche Piktogramme aufweisen. Anzeigestufen unterscheiden sich durch Entfernung und Wichtigkeit. Beispielsweise kann eine Markierung in der ersten Stufe oder Darstellungsart weit entfernt als Punkt, wie es in 4 gezeigt ist, in der zweiten Stufe oder Darstellungsart als Strich, wie es in 5 gezeigt ist, und in der dritten Stufe oder Darstellungsart als Tafel, wie es in den 6 und 7 gezeigt ist. Die Tafel kann dabei durch eine zusätzliche Animation erscheinen. Ein Übergang zwischen der zweiten Stufe und der dritten Stufe kann mittels Herausschieben aus dem Strich der zweiten Stufe erfolgen. Die Stufen können dabei jeweils als Entfernungsstufen bezeichnet werden.The marks 420 , for example in the form of panels have different categorisations or presentation forms and different display levels or display types. Categorizations are z. As warnings, navigation recommendations and points of interest, which are differentiated by a different color coding. Thus, marks of different categorizations can be displayed in different colors. For example, warnings can be displayed in red, navigation instructions in green, POI in blue and SBGI information (SBGI = Situation Based Guiding Information) in yellow. Other color codes are possible. Also, tags of different categorizations may have different shapes or different icons. Display levels differ in distance and importance. For example, a marker in the first stage or style may be far away as a dot, as in 4 is shown in the second stage or style as a stroke, as in 5 is shown, and in the third stage or presentation as a panel, as in the 6 and 7 is shown. The board can appear through an additional animation. A transition between the second stage and the third stage may be made by pushing out of the second stage stroke. The levels can each be referred to as distance levels.

Der stufenweise Übergang der Darstellung der Markierungen 420 kann von der ersten Darstellungsart über die zweite Darstellungsart zu der dritten Darstellungsart oder umgekehrt erfolgen. The gradual transition of the representation of the markings 420 can take place from the first type of representation via the second type of representation to the third type of representation or vice versa.

Die Wichtigkeit wird einerseits über einen Farbcode, andererseits über die Darstellungsarten entsprechend der Entfernungsstufen 1 bis 3 vermittelt. Bei Assistenzsystemen kann der Grad der Kritikalität durch zusätzliche Farbkodierungen erfolgen.The importance is conveyed on the one hand via a color code, on the other hand via the representation types corresponding to the distance levels 1 to 3. In assistance systems, the degree of criticality can be achieved by additional color coding.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Markierungen 420 als Unterstützung für ein ACC-System, also einem System zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung eingesetzt.According to one embodiment, the markings 420 used as support for an ACC system, ie an adaptive cruise control system.

Das ACC-System überwacht mit einem Radar-Sensor 311 den Bereich vor dem Fahrzeug 100. Aus den reflektierten Signalen des Radar-Sensors 311 berechnet ACC die Richtung, die Entfernung und die Relativgeschwindigkeit vorausfahrender Fahrzeuge 430. Detektiert das ACC-System ein ggf. langsameres vorausfahrendes Fahrzeug 430 in der eigenen Fahrspur des Fahrzeugs 100, so ist das ACC-System ausgebildet, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 so anzupassen, dass das Fahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug 430 im gewünschten Abstand folgt. Dazu reduziert das ACC-System je nach Fahrsituation das Motormoment oder bremst das Fahrzeug 100 ab. Auch in Kurven kann das ACC-System erkennen, welches Fahrzeug 430 für die Geschwindigkeitsregelung entscheidend ist. Das für die Geschwindigkeitsregelung entscheidende vorausfahrende Fahrzeug 430 wird in diesem Fall als ein beweglicher relevanter Punkt angesehen. The ACC system monitors with a radar sensor 311 the area in front of the vehicle 100 , From the reflected signals of the radar sensor 311 ACC calculates the direction, distance and relative speed of preceding vehicles 430 , If the ACC system detects a possibly slower preceding vehicle 430 in the vehicle's own lane 100 So, the ACC system is designed to increase the speed of the vehicle 100 adapt so that the vehicle is the vehicle ahead 430 at the desired distance follows. Depending on the driving situation, the ACC system reduces the engine torque or brakes the vehicle 100 from. Even in curves, the ACC system can detect which vehicle 430 is crucial for the speed control. The decisive for the cruise control preceding vehicle 430 is considered as a moving relevant point in this case.

Sobald ein vorausfahrendes Fahrzeug 430 von dem ACC-System erkannt wurde, das für die Geschwindigkeitsregelung entscheiden ist, so wird dieses vorausfahrende Fahrzeug 430 kurzzeitig über eine Markierung 420 für den Fahrer 120 des Fahrzeugs 100 kenntlich gemacht. Je nachdem wie groß der Abstand zwischen dem Fahrzeug 100 und dem vorausfahrenden Fahrzeug ist, erscheint die Markierung entweder in der ersten Darstellungsart, wie in 4 gezeigt, oder in der zweiten Darstellungsart, wie in 5 gezeigt. Die Markierung 420 kann beispielsweise kurzzeitig eingeblendet werden, wenn ein vorrausfahrendes Fahrzeug 430 innerhalb des Regelbereichs des ACC-Systems auf einer mehrspurigen Straße auf die Fahrspur des Fahrzeugs 100 wechselt und im Folgenden zur Geschwindigkeitsregelung verwendet wird. Sobald sich im Erfassungsbereich kein Fahrzeug 430 mehr befindet, beschleunigt das ACC-System das Fahrzeug 100 wieder automatisch auf die voreingestellte Setzgeschwindigkeit.Once a vehicle in front 430 has been detected by the ACC system that decides on the cruise control, this becomes the preceding vehicle 430 briefly over a mark 420 for the driver 120 of the vehicle 100 indicated. Depending on how big the distance between the vehicle 100 and the preceding vehicle, the marker appears either in the first view mode, as in FIG 4 shown, or in the second mode of representation, as in 5 shown. The mark 420 For example, it can be faded in for a short time if a vehicle ahead is moving 430 within the control range of the ACC system on a multi-lane road to the lane of the vehicle 100 changes and is used in the following for speed control. As soon as there is no vehicle in the detection area 430 more, the ACC system accelerates the vehicle 100 automatically back to the preset setting speed.

Bei aktivierter ACC-Funktion werden die gewünschte Geschwindigkeit und der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug 430 eingestellt. Die aktuelle Verkehrssituation und die vorausfahrenden Fahrzeuge 430 werden von ACC-Sensoren 311 aufgenommen. Das Auswertesystem 112 ermittelt den Objektabstand zu dem vorrausfahrenden Fahrzeug 430 und erkennt gefährliche Abstandsunterschreitungen, bzw. zu hohe Relativgeschwindigkeiten. Ein Ausgabesystem 114 übernimmt im Anschluss die Darstellung und zeigt im Falle höchster Kritikalität als Markierung 420 ein virtuelles Warnschild in dem kontaktanalogen HUD 116 an, wie es in 6 gezeigt ist.When the ACC function is activated, the desired speed and the distance to the vehicle ahead are displayed 430 set. The current traffic situation and the vehicles in front 430 be from ACC sensors 311 added. The evaluation system 112 determines the object distance to the preceding vehicle 430 and detects dangerous distance underruns, or too high relative speeds. An output system 114 takes over the presentation and shows in case of highest criticality as a marker 420 a virtual warning sign in the contact analog HUD 116 to how it is in 6 is shown.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Markierungen 420 als Unterstützung zur Navigation eingesetzt.According to one embodiment, the markings 420 used as support for navigation.

Unterstützt durch GPS-Signale eines Navigationssystems 315 und weitere Sensorik ist das Auswertesystem 112 ausgebildet, um die Fahrzeugposition des Fahrzeugs 100, die Trajektorie oder zukünftige Fahrroute des Fahrzeugs 100 sowie den Abstand und die Position eines Manöverpunkts bei aktivierter Navigation zu ermitteln. Der Manöverpunkt wird in diesem Fall als ein ortsfester relevanter Punkt 108 angesehen. Supported by GPS signals of a navigation system 315 and further sensor technology is the evaluation system 112 trained to the vehicle position of the vehicle 100 , the trajectory or future driving route of the vehicle 100 and determine the distance and position of a maneuver point when navigation is activated. The maneuver point in this case becomes a stationary relevant point 108 considered.

Die Anzeige einer Markierung 420 des Manöverpunktes als relevanter Punkt 108 beginnt bei Erreichen des virtuellen Blickfeldes der Projektionseinrichtung 116 mit der ersten Darstellungsstufe. Das virtuelle Blickfeld wird erreicht, wenn die Entfernung zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Manöverpunkt kleiner als eine maximale Ausdehnung des virtuellen Blickfeldes im Vorfeld des Fahrzeugs 100 ist. Bei einer weiteren Annäherung an den Manöverpunkt wird die Markierung 420 in Form eines Punktes zu einem Strich, entsprechend der zweiten Darstellungsart, wie es in 5 gezeigt ist, und fährt schließlich als Tafel nach oben oder klappt auf, entsprechend der dritten Darstellungsart, wie es in 6 gezeigt ist. Die Anzeige der Markierung 420 endet beim Passieren des Manöverpunktes. Es können somit alle Darstellungsarten von der ersten Darstellungsart bis zur dritten Darstellungsart durchlaufen werden.The display of a marker 420 of the maneuver point as a relevant point 108 begins upon reaching the virtual field of view of the projection device 116 with the first presentation level. The virtual field of view is achieved when the distance between the vehicle 100 and the maneuver point is less than a maximum extent of the virtual field of view in advance of the vehicle 100 is. On a further approach to the maneuver point, the mark becomes 420 in the form of a point to a line, corresponding to the second way of representation, as in 5 is shown, and eventually moves up as a chalkboard or folds up, according to the third mode of representation, as in 6 is shown. The indication of the mark 420 ends when passing the maneuver point. It is thus possible to go through all types of representation from the first type of representation to the third type of representation.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Markierungen 420 als Unterstützung zur Anzeige von Points of Interest oder als eine situationsbasierte Leitinformation, eine sogenannte Situation Based Guiding Information (SBGI) eingesetzt.According to one embodiment, the markings 420 used as support for the display of points of interest or as a situation-based guidance information, a so-called Situation Based Guiding Information (SBGI).

Fahrsituationsabhängig (SBGI) werden Markierungen 420 als Hinweise zu Points of Interest in das Sichtfeld des Fahrers 120 aufgenommen. Eine solche Markierung kann z. B. einen Hinweis auf die am nächsten erreichbare Tankstelle nach Unterschreiten der Kraftstoffreserveschwelle sein, wie es in 7 gezeigt ist. Driving situation-dependent (SBGI) become markings 420 as hints to points of interest in the field of vision of the driver 120 added. Such a mark can z. B. an indication of the nearest accessible gas station after falling below the fuel reserve threshold, as it is in 7 is shown.

Markierungen 420 in Form von virtuellen Tafeln, die im realen Umfeld stehen, verschwinden dadurch, dass der Fahrer 120 virtuell an diesen vorbeifährt und somit die Tafeln das Sichtfeld verlassen. Markierungen 420 in Form von Warntafeln oder andere relevante Tafeln, wie z. B. Navigationstafeln, verschwinden bei Nichtrelevanz durch Transparenz aus dem Sichtfeld des Fahrers 120. Die Anzeige der Markierungen 420 ist eine iterative Funktion.marks 420 in the form of virtual boards that stand in the real environment, disappear by the fact that the driver 120 virtually passes this and thus leave the panels the field of view. marks 420 in the form of warning signs or other relevant signs, such as As navigation panels disappear in the case of non-relevance by transparency from the field of view of the driver 120 , The display of the marks 420 is an iterative function.

Die in den Figuren gezeigten Abbildungen sind jeweils lediglich Beispielausführungen. Es sind jeweils Ausführungen in jeglichen Farben, Formen und Größen möglich.The illustrations shown in the figures are each only exemplary embodiments. Each version in any colors, shapes and sizes are possible.

Eine durch das Verfahren generierte Markierung 420 wird anhand einer Betrachtung des im Augmented Reality Head-up Displays dargestellten Bildes sichtbar.A marker generated by the procedure 420 becomes visible by looking at the image displayed in the augmented reality head-up display.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009045169 A1 [0002]

Claims

Method for marking a relevant point for a driver ( 120 ) of a vehicle ( 100 ), which includes the following steps: 212 ) a position of a relevant point ( 108 ) in an apron of the vehicle ( 100 ); Choose ( 213 ) a representation of a marker ( 420 ) of the relevant point depending on a distance between the vehicle ( 100 ) and the position of the relevant point; and generating ( 214 ) of a display signal for displaying the mark in the display mode as a position-related contact-analog virtual display.

Method according to claim 1, wherein the step of generating ( 214 ) of the indication signal is executed when the relevant point ( 108 ) within a virtual field of view of a projection device ( 116 ) for displaying the mark ( 420 ) lies.

Method according to one of the preceding claims, in which in the step of selecting ( 213 ) the type of representation is selected from a first type of representation and at least one further type of representation, the first type of representation being a first distance range and the at least one further representation being a further distance range with respect to the distance between the vehicle ( 100 ) and the position of the relevant point ( 108 ) assigned.

Method according to one of the preceding claims, in which in the step of determining ( 212 ) a position of an adaptive cruise control relevant preceding vehicle ( 430 ) or a driver's attention ( 120 ) as the relevant point ( 108 ) is determined.

A method according to claim 4, wherein the step of generating the indication signal in response to use of the preceding vehicle as the target vehicle for the adaptive cruise control is performed.

Method according to claim 4 or 5, wherein the step of generating ( 214 ) of the indication signal in response to a minimum distance and / or exceeding a maximum relative speed between the vehicle ( 100 ) and the vehicle in front ( 430 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, in which in step ( 212 ) of determining a position of a on a travel route of the vehicle ( 100 ) maneuver point for making a change of direction as the relevant point ( 108 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, in which in the step of determining ( 212 ) a position of a on a travel route of the vehicle ( 100 ) point of interest as the relevant point ( 108 ) is determined.

Device for marking a relevant point ( 108 ) for a driver ( 120 ) of a vehicle ( 100 ) configured to perform the steps of a method according to any one of claims 1 to 8.

Computer program product with program code for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, when the program is executed on a device.