WO2013057201A1 - Method for assisting a driver by means of a driver assistance device - Google Patents

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WO2013057201A1
WO2013057201A1 PCT/EP2012/070672 EP2012070672W WO2013057201A1 WO 2013057201 A1 WO2013057201 A1 WO 2013057201A1 EP 2012070672 W EP2012070672 W EP 2012070672W WO 2013057201 A1 WO2013057201 A1 WO 2013057201A1
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WO
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information
driver
vehicle
motor vehicle
output
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Application number
PCT/EP2012/070672
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German (de)
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Inventor
Stephan Cieler
Katrin Lübbert
Guido Meier-Arendt
Alexander Niemeyer
Otmar Schreiner
Carmen Solterbeck
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
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    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Definitions

  • the invention relates to a method for assisting a driver in driving a motor vehicle, wherein vehicle operator information is output to the driver by means of a driver assistance device.
  • the invention relates to a motor vehicle having a driver assistance device for carrying out an aforementioned method, wherein by means of an information output element of the driver assistance device, vehicle operating information can be output to the driver when driving the motor vehicle.
  • DE 10 2008 023 641 AI known as a method for displaying warnings in a motor vehicle, detected by a Er- capture device a front-side environment of the vehicle and detected vehicle surroundings information of an evaluation device for determining a risk level are supplied, wherein when determining the specific risk level, an optical Note signal is displayed at a point in a windshield of the vehicle at the at least approximately a straight line between the eye position of the driver and the location of the detected hazard cuts the windscreen.
  • DE 10 2007 002 258 A1 discloses an optical display device for a motor vehicle for displaying information relevant to the driver, wherein a display element is provided which, as seen by the driver, is arranged in an orientation direction which deviates from a forward direction of travel.
  • a disadvantage of the prior art is that indications to the driver are displayed only in a limited display area and only in specific, fixed driving situations.
  • the invention has for its object to provide a driver assistance device using method of the type mentioned, which ensures comprehensive support and relief of the driver while driving the motor vehicle.
  • the invention has for its object to provide a motor vehicle with a driver assistance device for performing an aforementioned method.
  • the first object is achieved with a method of the type mentioned above and according to the invention, that during a drive of the motor vehicle by the driver support device continuously the vehicle driving situation, the driver state and the vehicle environment are monitored and judged with respect to the drive in a driving analysis that the driver assistance device depending on the result of the driving analysis decides whether to issue a vehicle operation information to the driver, that if the vehicle operator information is to be output based on the driving analysis, the driver assistance device generates the vehicle operation information to be issued and the generated vehicle operation information is at least from a specific one of a plurality of output information element selected over a radius of 360 ° around the driver distributed in the motor vehicle, the Ausw
  • the information output element is executed by the driver assistance device in such a way that the position of the selected information output element corresponds to the information content of the vehicle operating information to be output and / or to the head alignment of the driver's head.
  • the information to be output always angle analog and spatially compatible with the information content can be displayed.
  • the distribution of the information output elements around a circumference around the driver means that the information output elements are arranged around a central vertical axis of the driver.
  • the inventive selection of the information output element takes place with regard to its spatial arrangement in the motor vehicle with respect to the driver.
  • a particularly rapid driver information for example, be ensured if the driver at the moment provided by the driver support device output of the vehicle control information head just for example to the right Page, an information-triggering event, for example, an approaching other road users, but for example, an area left to assign in front of the motor vehicle.
  • the output of the vehicle operating information can then take place on an information output element which lies in the driver's current field of vision (ie in the motor vehicle in this example) and / or on an information output element corresponding to the triggering event (ie in the left front of the motor vehicle in this example).
  • a camera may be provided for detecting the head alignment of the head of the driver.
  • a visual output may include a representation on a screen.
  • An acoustic output may include, for example, a so-called earcon, that is a short, distinctive sound, or a voice message.
  • a haptic output may include, for example, a steering wheel vibration, an accelerator pedal vibration, a change of an accelerator pedal back pressure, a seat vibration, a tightening of a seat belt, or an introduction of a targeted air blast towards the driver.
  • the driver can intervene in the output of the vehicle operating information, for example by means of hand gestures, and thus manipulate information content, for example, or transfer information presentations to other information output elements.
  • the vehicle driving situation is determined, inter alia, for example by the airspeed, the own position, the steering angle, the traffic situation, the environmental conditions, possibly overtaking maneuvers.
  • the driver's condition is determined, among other things, for example, by the level of attention of the driver, possibly his fatigue, his degree of distraction.
  • the vehicle environment is determined inter alia by, for example, the vehicle movement direction, the vehicle speed, possibly obstacles, heading direction of the own motor vehicle, speed of other vehicles. road users relative to the speed of their own motor vehicle.
  • the driver is assisted in guiding the motor vehicle in longitudinal and transverse control tasks as well as in navigation tasks by outputting the vehicle operating information, that is to say the vehicle operating information to be output preferably comprises longitudinal control and / or lateral control and / or navigation information.
  • the method according to the invention has an extremely advantageous effect in the following maneuvers and / or traffic situations: overtaking, lane change, approaching a jam end, lateral control assistance at construction sites, approaching and driving on intersections and junctions, navigation maneuvers, parking maneuvers.
  • the generated vehicle operating information is output by the selected information output element as well as by another information output element arranged in front of the driver in an instrument panel or a windshield of the motor vehicle.
  • the driver's assistance is further improved and the reliability of the method is further increased since the vehicle operating information is additionally output to the driver in an area in which information is regularly output to the driver.
  • the generated vehicle operating information is first output from the first, selected information output element and after a certain time, provided the vehicle operating information is still to be output according to the driving analysis, additionally from another information output element, so that the driver assistance can be further improved and For example, the driver can be reached with high reliability even when distracted.
  • the issued vehicle operating information for the driver can be detected particularly quickly if, according to another advantageous development of the invention, the type of output of the vehicle operating information is dependent on the information content of the vehicle operating information by at least the first information output element.
  • a content coding by the type of output
  • the type of output may be determined by a change in color and / or size and / or shape and / or contrasts and / or blinking of any or all of the visual elements involved in an information presentation.
  • an intervention possibility of the driver in the drive of the motor vehicle is assessed in the drive analysis, and, provided according to the drive analysis, a driver's intervention option that is necessary for driving safety does not exist in the motor vehicle by the driver assistance device , to ensure the safe driving enabled driver assistance system for engaging in the drive.
  • a driver assistance system can be used without loss of time and driving safety can continue to be ensured if the driver - in particular due to the shortness of the available time - no possibility of intervention has more.
  • the possibility of intervention of the driver required for driving safety is a possibility of intervention required to ensure the stability of the drive
  • the driver assistance system is preferably a driver assistance system ensuring stability of the drive.
  • the information output elements are distributed uniformly over the circumference around the driver.
  • at least eight information output elements can be provided.
  • each of these is arranged an information output element in the range of A, B and C pillars of the motor vehicle and each one of the two remaining information output elements in an area in front of the driver, for example, a dashboard or a center console or a windshield, and a in a rear area of the driver, for example in the area of a rear window.
  • the above second object is achieved with a motor vehicle of the type mentioned above and according to the invention in that a plurality of distributed over a radius of 360 ° around the driver in the motor vehicle information output elements for outputting the vehicle operating information is provided.
  • the motor vehicle according to the invention has a driver assistance device and serves to carry out a method according to the invention.
  • the information output elements are arranged over the complete circumference of 360 ° around the driver in the motor vehicle.
  • an information output facility spanning the entire vehicle interior of the motor vehicle is provided. This makes it possible to output the driver location-compatible information in a way that ensures an ergonomically very favorable assignment of vehicle operating information to be issued on the one hand and, for example, the risk situation in the traffic area on the other hand.
  • the information output elements is arranged to form a vehicle information light band in the vehicle interior.
  • the information output elements can be formed particularly cost-effective and also offer high reliability.
  • the vehicle information light band may, for example, comprise light sources which can be controlled individually or in groups.
  • information can also be displayed exclusively for a passenger in the motor vehicle by means of the vehicle information light band.
  • the light strip information may be displayed not only inwardly, that is to the driver and front passenger, but also to the outside, that is, in the traffic area around the motor vehicle.
  • a vehicle information light band arranged there may be designed in such a way that, when driving imaging elements, that is generally information output elements, of the vehicle information light band, targeted reflection takes place in an area of a windshield root.
  • the vehicle information light band is arranged as a closed luminous band around the driver in the vehicle interior.
  • a part of the information output elements is a windshield information light band forming on the edge of a windshield of the motor vehicle, wherein the windshield information light strip at least at a left edge and at a right edge of the windshield and at an upper edge and / or a bottom edge of the windshield is arranged, whereby a particularly simple and easily detectable information output to the driver can be done.
  • an information output element is part of a combination display instrument in a dashboard and / or that an information output element is part of a display screen in a center console and / or that an information output element is part of an overhead display;
  • the overhead display is also commonly referred to as a head-up display.
  • FIG. 1 shows a flow diagram of a method for assisting a driver when driving a motor vehicle
  • FIG. 2 shows a motor vehicle in a plan view
  • Figure 3 is an interior view of the motor vehicle of Figure 2 and
  • FIG. 4 shows a top view of a motor vehicle when parking backwards.
  • FIG. 1 shows a flowchart of a method starting with a starting element A for assisting a driver when driving a motor vehicle, wherein the driver is informed by means of a driver assistance device of the vehicle operating system. Information is output.
  • an analysis element B following the start element A, the method goes through an analysis module.
  • the analysis element B comprises a driving situation element Bl, a driver state element B2 and an environment element B3.
  • the analysis module in the analysis element B while driving the motor vehicle by the driver support device continuously the vehicle driving situation represented by the driving situation element Bl, the driver state, represented by the driver state element B2, and the vehicle environment, represented by the surrounding element B3, monitored and assessed with reference to the journey in a driving analysis.
  • the result of this driving analysis is forwarded to a decision element C.
  • the driver assistance device decides whether to output vehicle operating information to the driver, represented here by the decision element C in the process flow. If the decision that vehicle information is to be output based on the drive analysis ("yes", j), the method follows an arrow PJ1 to a modeling element D. However, if the vehicle operator information to the driver is not output due to the drive analysis ("no", n ), the method follows an arrow PNI back to the analysis element B.
  • the modeling element D illustrates generation of the vehicle operation information to be output by the driver support device.
  • a modeling of an information output which depends on the driving situation and the driver's condition and optionally also, for example, driving maneuvers or relative positions of other road users in the traffic area around the motor vehicle with the driver assistance device, is carried out .
  • the modeling element D is followed by an output element E in the course of the process.
  • the output element E stands for an output of the vehicle operating information generated in the modeling element D at least from a specific first information output element selected from a plurality of information output elements distributed over a radius of 360 ° around the driver in the motor vehicle.
  • the selection of the information output element by the driver assistance device takes place in such a way that the position of the selected information output element corresponds to the information content of the vehicle operating information to be output and / or to the head alignment of the driver's head.
  • the output element E is followed by a safety evaluation element G.
  • the safety assessment element G after the vehicle operating information has been output (output element E), the traffic situation in which the motor vehicle is located is continuously evaluated with respect to its criticality. If this evaluation in the safety assessment element G shows that the traffic situation has not become more safety-critical ("no", n), that is to say there is no increased criticality, the method follows an arrow PN2 back to the analysis element B.
  • the method follows an arrow PJ2 to an intervention possibility evaluation element H. Griffe Rushkeitsbeêtselement H symbolizes that an intervention possibility of the driver is judged in the drive in an extended driving analysis. If the assessment indicates that there is an opportunity to intervene ("yes", j), then the method follows an arrow PJ3 back to the modeling element D. If, on the other hand, the assessment shows that according to the extended driving analysis, the driver is not able to intervene in driving safety (" No ", n), the method follows an arrow PN3 to an activation element I.
  • the activation element I symbolizes that the driver assistance device activates a driver assistance system present in the motor vehicle, for example an evasive assistance system or an emergency braking assistance system, for engaging in the drive becomes.
  • the method ends in the end element F.
  • a motor vehicle 1 is shown in a sketch-like, simplified representation in a plan view.
  • the motor vehicle 1 has a driver assistance device, by means of which the method described according to FIG. 1 can be carried out.
  • a plurality of information output elements distributed over a circumference of 360 ° about a driver 2 of the motor vehicle 1, that is to say around a central vertical axis 3 of the driver 2, for outputting vehicle operating information to the driver 2 when guiding the vehicle Motor vehicle 1 available.
  • the information output elements are arranged chain-like in this embodiment and not shown in detail in Figure 2; in FIG. 2, however, the entirety of these information output elements is illustrated by dashed lines.
  • the aforementioned information output elements which may be formed, for example, of light bands arranged along the dashed lines, in a range of exterior mirrors 4, in a region of a windshield 6 with a dashboard top 7 (see FIG. 3) and A -Columns 8, are arranged in a region of B-pillars 10 and a region of C-pillars 12 and in a region of a rear window 14.
  • the dashed lines in FIG. 2 can, for example, also form a total vehicle information light band 13.
  • FIG. 3 shows, in an interior view of the motor vehicle 1 according to FIG. 2, the arrangement of the information output elements in the area of the windshield 6 with the A-pillars 8 and the dashboard upper side 7.
  • an information output element which is part of an overhead display (head-up display) and in the windshield 6 a - regularly virtual - display field 15 of the overhead display (the windshield 6 acts as a so-called combiner), another information output element 17, which Component of a combination display instrument 16 in the instrument panel 18, as well as another information output element 19, which is part of a display screen 20 in a center console 22 shown.
  • FIG. 4 shows a motor vehicle 1, which may also be the motor vehicle shown in FIGS. 2, 3, with a driver 2, which motor vehicle 1 has a driver assistance device for carrying out a method as described in FIG. 1, when parking back into a parking space
  • the selection of the aforementioned first information output element 30 by the driver assistance device takes place such that the position of the first selected information output element 30 corresponds to the information content of the first vehicle operating information relating to a risk of a collision with the rear of the front motor vehicle 24.
  • the first selected information output element 30 is arranged in the position of the parking motor vehicle 1 shown in FIG. 4 in the region of a right front side door of the motor vehicle 1.
  • the selection of the aforementioned further information output element 32 by the driver assistance device takes place in such a way that the position of the further selected information output element 32 corresponds to the information content of the further vehicle operating information which concerns a risk of a collision with the further obstacle 28.
  • the further selected information output element 32 is arranged in the region of a (on a forward direction of travel of the motor vehicle 1) upper right corner of a rear window 14 of the motor vehicle 1.

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Abstract

The invention relates to a method for assisting a driver when driving a motor vehicle. For improved driver assistance, according to the invention, during a journey of the motor vehicle, the driving situation of the vehicle, the state of the driver and the surroundings of the vehicle are continuously monitored and evaluated by a driver assistance device with respect to the journey in a driving analysis (analysis element B). The driver assistance device decides on the basis of the results of the driving analysis whether vehicle operating information is to be transmitted to the driver (decision element C). If, on the basis of the driving analysis, vehicle operating information is to be transmitted, the driver assistance device generates the vehicle operating information to be transmitted (modelling element D) and the vehicle operating information generated is transmitted (transmission element E) by at least one specified, first information transmission element selected from a plurality of information transmission elements that are distributed in a circle of 360o around the driver in the motor vehicle. The information transmission element is selected by the driver assistance device in such a manner that the position of the information transmission element selected corresponds to the information content of the vehicle operating information to be transmitted and/or to the alignment of the head of the driver.

Description

Beschreibung description
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers mittels einer Fahrerunterstützungs orrichtung A method of assisting a driver by means of a driver assistance device
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Kraftfahrzeugs, wobei dem Fahrer mittels einer Fahrerunterstützungsvorrichtung Fahrzeugbedieninformationen ausgegeben werden. Außerdem be- zieht sich die Erfindung auf ein Kraftfahrzeug mit einer Fahrerunterstützungsvorrichtung zur Durchführung eines vorgenannten Verfahrens, wobei mittels eines Informationsausgabeelementes der Fahrerunterstützungsvorrichtung Fahrzeugbedieninformationen an den Fahrer beim Führen des Kraftfahrzeugs ausgebbar sind. The invention relates to a method for assisting a driver in driving a motor vehicle, wherein vehicle operator information is output to the driver by means of a driver assistance device. In addition, the invention relates to a motor vehicle having a driver assistance device for carrying out an aforementioned method, wherein by means of an information output element of the driver assistance device, vehicle operating information can be output to the driver when driving the motor vehicle.
Ein Verfahren der eingangs genannten Art ist aus A method of the type mentioned is out
DE 10 2008 023 641 AI als Verfahren zur Anzeige von Warnhinweisen in einem Kraftfahrzeug bekannt, wobei durch eine Er- fas sungseinrichtung ein frontseitiges Umfeld des Fahrzeugs erfasst und erfasste Fahrzeugumfeldinformationen einer Auswerteeinrichtung zum Bestimmen einer Gefährdungshöhe zugeführt werden, wobei bei Feststellung der bestimmten Gefährdungshöhe ein optisches Hinweissignal an einer Stelle in eine Frontscheibe des Fahrzeugs eingeblendet wird, an der zumindest annähernd eine Gerade zwischen der Augenposition des Fahrers und dem Ort der erfassten Gefährdung die Frontscheibe schneidet . Weiterhin ist aus DE 10 2007 002 258 AI eine optische Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zur Anzeige von für den Fahrer relevanten Informationen bekannt, wobei ein Anzeigeelement vorgesehen ist, das vom Fahrer aus gesehen in einer Orientierungsrichtung angeordnet ist, welche von einer Vor- wärtsfahrtrichtung abweicht. Nachteilig beim Stand der Technik ist, dass Hinweise an den Fahrer nur in einem begrenzten Anzeigebereich und lediglich in speziellen, festgelegten Fahrtsituationen angezeigt werden . DE 10 2008 023 641 AI known as a method for displaying warnings in a motor vehicle, detected by a Er- capture device a front-side environment of the vehicle and detected vehicle surroundings information of an evaluation device for determining a risk level are supplied, wherein when determining the specific risk level, an optical Note signal is displayed at a point in a windshield of the vehicle at the at least approximately a straight line between the eye position of the driver and the location of the detected hazard cuts the windscreen. Furthermore, DE 10 2007 002 258 A1 discloses an optical display device for a motor vehicle for displaying information relevant to the driver, wherein a display element is provided which, as seen by the driver, is arranged in an orientation direction which deviates from a forward direction of travel. A disadvantage of the prior art is that indications to the driver are displayed only in a limited display area and only in specific, fixed driving situations.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eine Fahrerunterstützungsvorrichtung nutzendes Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das eine umfassende Unterstützung und Entlastung des Fahrers beim Führen des Kraftfahrzeugs gewährleistet. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einer Fahrerunterstützungsvorrichtung zur Durchführung eines vorgenannten Verfahrens zu schaffen. The invention has for its object to provide a driver assistance device using method of the type mentioned, which ensures comprehensive support and relief of the driver while driving the motor vehicle. In addition, the invention has for its object to provide a motor vehicle with a driver assistance device for performing an aforementioned method.
Die erstgenannte Aufgabe wird mit einem Verfahren der eingangs genannten Art und erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs von der Fahrerunterstützungsvorrichtung fortwährend die Fahrzeugfahrtsituation, der Fahrerzustand und das Fahrzeugumfeld überwacht und mit Bezug auf die Fahrt in einer Fahrtanalyse beurteilt werden, dass die Fahrerunterstützungsvorrichtung in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Fahrtanalyse entscheidet, ob eine Fahrzeugbedieninformation an den Fahrer auszugeben ist, dass, sofern aufgrund der Fahrtanalyse eine Fahrzeugbedieninformation auszugeben ist, die Fahrerunterstützungsvorrichtung die auszugebende Fahrzeugbedieninformation generiert und dass die generierte Fahrzeugbedieninformation zumindest von einem bestimmten ersten, aus einer Mehrzahl von über einen Umkreis von 360° um den Fahrer herum im Kraftfahrzeug verteilten Informationsausgabeelementen ausgewählten Informationsausgabeelement ausgegeben wird, wobei die Auswahl des Informationsausgabeelementes durch die Fahrerunterstützungsvorrichtung derart erfolgt, dass die Position des ausgewählten Informationsausgabeelementes mit dem Informationsinhalt der auszugebenden Fahrzeugbedieninformation und/oder mit der Kopfausrichtung des Kopfes des Fahrers korrespondiert. Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung, dass aufgrund der Ausgebbarkeit der Fahrzeugbedieninformation von zumindest einem Informationsausgabeelement aus einer Mehrzahl von über einen Umkreis von 360° um den Fahrer herum verteilten Informationsausgabeelementen die auszugebende Information immer winkelanalog und ortskompatibel mit dem Informationsinhalt angezeigt werden kann. Die Verteilung der Informationsausgabeelemente über einen Umkreis um den Fahrer herum bedeutet, dass die Informationsausgabeelemente um eine zentrale Hochachse des Fahrers herum angeordnet sind. Die erfindungsgemäße Auswahl des Informationsausgabeelementes erfolgt im Hinblick auf dessen räumliche Anordnung in dem Kraftfahrzeug bezüglich des Fahrers. Durch die mit der Erfindung zudem geschaffene Möglichkeit einer mit der Kopfausrichtung des Fahrers korrespondierenden Auswahl des Informationsausgabeelementes kann eine besonders schnelle Information des Fahrers beispielsweise auch dann gewährleistet werden, wenn der Fahrer im Moment der von der Fahrerunterstützungsvorrichtung vorgesehenen Ausgabe der Fahrzeugbedieninformation seinen Kopf gerade beispielsweise zur rechten Seite wendet, ein informationsauslö- sendes Ereignis, beispielsweise ein herannahender weiterer Verkehrsteilnehmer, aber zum Beispiel einem Bereich links vor dem Kraftfahrzeug zuzuordnen ist. Die Ausgabe der Fahrzeugbedieninformation kann dann auf einem Informationsausgabeelement, das im momentanen Blickfeld des Fahrers liegt (also in diesem Beispiel rechts im Kraftfahrzeug), und/oder auf einem mit dem auslösenden Ereignis korrespondierenden Informationsausgabeelement (also in diesem Beispiel links vorne im Kraftfahrzeug) erfolgen. Zur Erfassung der Kopfausrichtung des Kopfes des Fahrers kann beispielsweise eine Kamera vorgesehen sein . The first object is achieved with a method of the type mentioned above and according to the invention, that during a drive of the motor vehicle by the driver support device continuously the vehicle driving situation, the driver state and the vehicle environment are monitored and judged with respect to the drive in a driving analysis that the driver assistance device depending on the result of the driving analysis decides whether to issue a vehicle operation information to the driver, that if the vehicle operator information is to be output based on the driving analysis, the driver assistance device generates the vehicle operation information to be issued and the generated vehicle operation information is at least from a specific one of a plurality of output information element selected over a radius of 360 ° around the driver distributed in the motor vehicle, the Ausw The information output element is executed by the driver assistance device in such a way that the position of the selected information output element corresponds to the information content of the vehicle operating information to be output and / or to the head alignment of the driver's head. It is particularly advantageous in the invention that due to the outputability of the vehicle operating information of at least one information output element from a plurality of distributed over a radius of 360 ° around the driver distributed information output elements, the information to be output always angle analog and spatially compatible with the information content can be displayed. The distribution of the information output elements around a circumference around the driver means that the information output elements are arranged around a central vertical axis of the driver. The inventive selection of the information output element takes place with regard to its spatial arrangement in the motor vehicle with respect to the driver. By also created with the invention possibility of a corresponding with the head alignment of the driver selection of the information output element, a particularly rapid driver information, for example, be ensured if the driver at the moment provided by the driver support device output of the vehicle control information head just for example to the right Page, an information-triggering event, for example, an approaching other road users, but for example, an area left to assign in front of the motor vehicle. The output of the vehicle operating information can then take place on an information output element which lies in the driver's current field of vision (ie in the motor vehicle in this example) and / or on an information output element corresponding to the triggering event (ie in the left front of the motor vehicle in this example). For detecting the head alignment of the head of the driver, for example, a camera may be provided.
Grundsätzlich können entweder alle Informationsausgabeelemente zu einer visuellen oder alle Informationsausgabeelemente zu einer akustischen oder alle Informationsausgabeelemente zu einer haptischen Ausgabe der Fahrzeugbedieninformation geeignet sein. Es ist aber auch denkbar, dass ein Teil der Infor- mationsausgabeelemente zu einer visuellen Ausgabe und/oder ein Teil der Informationsausgabeelemente zu einer akustischen Ausgabe und/oder ein Teil der Informationsausgabeelemente zu einer haptischen Ausgabe geeignet ist. Eine visuelle Ausgabe kann zum Beispiel eine Darstellung auf einem Bildschirm umfassen. Eine akustische Ausgabe kann zum Beispiel einen sogenannten Earcon, das heißt einen kurzen, markanten Klang, oder eine sprachliche Meldung umfassen. Eine haptische Ausgabe kann zum Beispiel eine Lenkradvibration, eine Fahrpedalvibra- tion, eine Änderung eines Fahrpedalgegendrucks, eine Sitzvibration, ein Straffen eines Anschnallgurts oder ein Einbringen eines gezielten Luftstoßes in Richtung des Fahrers umfassen. In principle, either all information output elements for a visual or all information output elements for an acoustic or all information output elements for a haptic output of the vehicle operating information may be suitable. However, it is also conceivable that part of the information mation output elements for a visual output and / or a part of the information output elements to an acoustic output and / or a part of the information output elements is suitable for a haptic output. For example, a visual output may include a representation on a screen. An acoustic output may include, for example, a so-called earcon, that is a short, distinctive sound, or a voice message. A haptic output may include, for example, a steering wheel vibration, an accelerator pedal vibration, a change of an accelerator pedal back pressure, a seat vibration, a tightening of a seat belt, or an introduction of a targeted air blast towards the driver.
Es ist zudem vorstellbar, dass der Fahrer in die Ausgabe der Fahrzeugbedieninformation, zum Beispiel mittels Handgesten, eingreift und so beispielsweise Informationsinhalte manipulieren oder Informationsdarstellungen auf andere Informationsausgabeelemente überführen kann. Neben der umfassenden Ausgabemöglichkeit von Informationen über einen Umkreis von 360°, also einen Vollkreis, ist bei der Erfindung die gemeinsame Einbeziehung von drei wesentlichen, ein Bedürfnis einer Fahrzeugbedieninformation gegebenenfalls erzeugenden Einflussfaktoren der Fahrt des Kraft- fahrzeugs, nämlich die Fahrzeugfahrtsituation, der Fahrerzustand und das Fahrzeugumfeld, von bedeutendem Vorteil. Die Fahrzeugfahrtsituation wird unter anderem bestimmt beispielsweise durch die Eigengeschwindigkeit, die Eigenposition, den Lenkwinkel, die Verkehrssituation, die Umgebungsbedingungen, gegebenenfalls Überholmanöver. Der Fahrerzustand wird unter anderem bestimmt zum Beispiel von dem Aufmerksamkeitsgrad des Fahrers, gegebenenfalls seiner Müdigkeit, seinem Ablenkungsgrad. Das Fahrzeugumfeld wird unter anderem bestimmt beispielsweise durch die Fahrzeugbewegungsrichtung, die Fahr- zeuggeschwindigkeit, gegebenenfalls Hindernisse, Kursrichtung des eigenen Kraftfahrzeugs, Geschwindigkeit anderer Ver- kehrsteilnehmer relativ zur Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs . It is also conceivable that the driver can intervene in the output of the vehicle operating information, for example by means of hand gestures, and thus manipulate information content, for example, or transfer information presentations to other information output elements. In addition to the comprehensive output possibility of information over a radius of 360 °, ie a full circle, in the invention, the joint inclusion of three essential, a need for vehicle operating information optionally generating influencing factors of the driving of the motor vehicle, namely the vehicle driving situation, the driver state and the Vehicle environment, of significant advantage. The vehicle driving situation is determined, inter alia, for example by the airspeed, the own position, the steering angle, the traffic situation, the environmental conditions, possibly overtaking maneuvers. The driver's condition is determined, among other things, for example, by the level of attention of the driver, possibly his fatigue, his degree of distraction. The vehicle environment is determined inter alia by, for example, the vehicle movement direction, the vehicle speed, possibly obstacles, heading direction of the own motor vehicle, speed of other vehicles. road users relative to the speed of their own motor vehicle.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn durch die Ausgabe der Fahrzeugbedieninformation der Fahrer beim Führen des Kraftfahrzeugs bei Längs- und Querregelungsaufgaben sowie bei Navigationsaufgaben unterstützt wird, das heißt die auszugebende Fahrzeugbedieninformation umfasst vorzugsweise Längsrege- lungs- und/oder Querregelungs- und/oder Navigationsinformationen. Weiterhin wirkt sich das erfindungsgemäße Verfahren bei folgenden Fahrmanövern und/oder Verkehrssituationen beispielhaft sehr vorteilhaft aus: Überholvorgänge, FahrSpurwechsel, Annäherung an ein Stauende, QuerregelungsunterStützung an Baustellen, Anfahren an und Befahren von Kreuzungen und Einmündungen, Navigationsmanöver, Einparkvorgänge. It is particularly advantageous if the driver is assisted in guiding the motor vehicle in longitudinal and transverse control tasks as well as in navigation tasks by outputting the vehicle operating information, that is to say the vehicle operating information to be output preferably comprises longitudinal control and / or lateral control and / or navigation information. Furthermore, the method according to the invention has an extremely advantageous effect in the following maneuvers and / or traffic situations: overtaking, lane change, approaching a jam end, lateral control assistance at construction sites, approaching and driving on intersections and junctions, navigation maneuvers, parking maneuvers.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die generierte Fahrzeugbedieninformation von dem ausgewählten Informationsausgabeelement sowie von einem weiteren, vor dem Fahrer in einer Armaturentafel oder einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs angeordneten Informationsausgabeelement ausgegeben wird. Auf diese Weise wird die Unterstützung des Fahrers noch weiter verbessert und die Zuverlässigkeit des Verfahrens noch weiter erhöht, da die Fahrzeugbedieninformation dem Fahrer zusätzlich auch in einem Bereich ausgegeben wird, in welchem regelmäßig Informationen an den Fahrer ausgegeben werden. According to an advantageous development of the invention, it is provided that the generated vehicle operating information is output by the selected information output element as well as by another information output element arranged in front of the driver in an instrument panel or a windshield of the motor vehicle. In this way, the driver's assistance is further improved and the reliability of the method is further increased since the vehicle operating information is additionally output to the driver in an area in which information is regularly output to the driver.
Wird gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die generierte Fahrzeugbedieninformation zunächst von dem ersten, ausgewählten Informationsausgabeelement und nach einer bestimmten Zeit, sofern gemäß der Fahrtanalyse die Fahrzeugbedieninformation weiterhin auszugeben ist, zusätzlich von einem weiteren Informationsausgabeelement ausgegeben, so kann damit die Fahrerunterstützung noch weiter verbessert und der Fahrer zum Beispiel auch dann mit hoher Zuverlässigkeit erreicht werden, wenn er abgelenkt ist. Auch ist es denkbar, dass eine Fahrzeugbedieninformation zunächst nur peripher bezogen auf das Blickfeld des Fahrers ausgegeben, insbesondere visuell dargestellt, wird und im weiteren Verfahrensablauf, zum Beispiel einhergehend mit einer zuneh- menden Annäherung eines Objektes im Verkehrsraum, dann eine Ausgabe direkt im Blickfeld des Fahrers, beispielsweise mittels eines Head-Up Displays, erfolgt; die Änderung der Ausgabe, insbesondere visuellen Darstellung, kann fließend erfolgen . According to another advantageous development of the invention, the generated vehicle operating information is first output from the first, selected information output element and after a certain time, provided the vehicle operating information is still to be output according to the driving analysis, additionally from another information output element, so that the driver assistance can be further improved and For example, the driver can be reached with high reliability even when distracted. Also It is conceivable that a vehicle operating information initially displayed only peripherally relative to the field of view of the driver, in particular visually displayed, and in the further process flow, for example, accompanied by an increasing approach of an object in the traffic area, then an output directly in the field of vision of the driver For example, by means of a head-up display, takes place; the change of the output, in particular visual representation, can be fluent.
Besonders schnell erfassbar ist die ausgegebene Fahrzeugbedieninformation für den Fahrer, wenn gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Art der Ausgabe der Fahrzeugbedieninformation durch zumindest das erste In- formationsausgabeelement abhängig ist von dem Informationsinhalt der Fahrzeugbedieninformation. So kann neben der Ortskodierung (durch die Auswahl des Informationsausgabeelementes) gleichzeitig auch eine Inhaltskodierung (durch die Art der Ausgabe) erfolgen. Zum Beispiel bei einer visuellen Ausgabe kann die Art der Ausgabe durch eine Änderung einer Farbe und/oder einer Größe und/oder einer Form und/oder eines Kontraste und/oder einer Blinktreguenz einzelner oder aller beteiligter visueller Elemente einer Informationsdarstellung bestimmt werden. The issued vehicle operating information for the driver can be detected particularly quickly if, according to another advantageous development of the invention, the type of output of the vehicle operating information is dependent on the information content of the vehicle operating information by at least the first information output element. Thus, besides the location coding (by the selection of the information output element), a content coding (by the type of output) can also be carried out at the same time. For example, in the case of a visual output, the type of output may be determined by a change in color and / or size and / or shape and / or contrasts and / or blinking of any or all of the visual elements involved in an information presentation.
Einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung gemäß wird in der Fahrtanalyse eine Eingriffsmöglichkeit des Fahrers in die Fahrt des Kraftfahrzeugs beurteilt, und es wird, sofern gemäß der Fahrtanalyse eine zur Fahrtsicherheit erfor- derliche Eingriffsmöglichkeit des Fahrers nicht besteht, von der Fahrerunterstützungsvorrichtung ein in dem Kraftfahrzeug vorhandenes, zum Sicherstellen der Fahrtsicherheit geeignetes Fahrerassistenzsystem zum Eingriff in die Fahrt aktiviert. Auf diese Weise kann ein Fahrerassistenzsystem ohne Zeitver- lust genutzt und die Fahrtsicherheit weiterhin gewährleistet werden, wenn der Fahrer - insbesondere aufgrund der Kürze der zur Verfügung stehenden Zeit - keine Eingriffsmöglichkeit mehr hat. Bei der zur Fahrtsicherheit erforderlichen Eingriffsmöglichkeit des Fahrers handelt es sich insbesondere um eine zur Gewährleistung der Fahrtstabilität erforderliche Eingriffsmöglichkeit, und bei dem Fahrerassistenzsystem handelt es sich bevorzugt um ein die Fahrtstabilität gewährleistendes Fahrerassistenzsystem. According to another advantageous development of the invention, an intervention possibility of the driver in the drive of the motor vehicle is assessed in the drive analysis, and, provided according to the drive analysis, a driver's intervention option that is necessary for driving safety does not exist in the motor vehicle by the driver assistance device , to ensure the safe driving enabled driver assistance system for engaging in the drive. In this way, a driver assistance system can be used without loss of time and driving safety can continue to be ensured if the driver - in particular due to the shortness of the available time - no possibility of intervention has more. In particular, the possibility of intervention of the driver required for driving safety is a possibility of intervention required to ensure the stability of the drive, and the driver assistance system is preferably a driver assistance system ensuring stability of the drive.
Besonders vorteilhaft für eine sehr präzise Information des Fahrers ist es, wenn entsprechend einer anderen Weiterbildung der Erfindung die Informationsausgabeelemente gleichmäßig über den Umkreis um den Fahrer herum verteilt sind. Vorzugsweise können mindestens acht Informationsausgabeelemente vorgesehen sein. Weiter vorzugsweise sind von diesen jeweils ein Informationsausgabeelement im Bereich von A-, B- und C-Säulen des Kraftfahrzeugs angeordnet und jeweils eines der beiden verbleibenden Informationsausgabeelemente in einem Bereich vor dem Fahrer, zum Beispiel einer Armaturentafel oder einer Mittelkonsole oder einer Windschutzscheibe, und eines in einem rückwärtigen Bereich des Fahrers, zum Beispiel im Bereich einer Heckscheibe. It is particularly advantageous for a very precise information of the driver if, according to another development of the invention, the information output elements are distributed uniformly over the circumference around the driver. Preferably, at least eight information output elements can be provided. Further preferably, each of these is arranged an information output element in the range of A, B and C pillars of the motor vehicle and each one of the two remaining information output elements in an area in front of the driver, for example, a dashboard or a center console or a windshield, and a in a rear area of the driver, for example in the area of a rear window.
Die oben zweitgenannte Aufgabe wird mit einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art und erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Mehrzahl von über einen Umkreis von 360° um den Fahrer herum im Kraftfahrzeug verteilten Informationsausgabeelementen zur Ausgabe der Fahrzeugbedieninformationen vorgesehen ist. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist eine Fahrerunterstützungsvorrichtung auf und dient der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. The above second object is achieved with a motor vehicle of the type mentioned above and according to the invention in that a plurality of distributed over a radius of 360 ° around the driver in the motor vehicle information output elements for outputting the vehicle operating information is provided. The motor vehicle according to the invention has a driver assistance device and serves to carry out a method according to the invention.
Von besonderem Vorteil ist bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug, dass die Informationsausgabeelemente über den vollständigen Umkreis von 360° um den Fahrer herum im Kraftfahrzeug angeordnet sind. Somit ist eine den gesamten Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs umspannende Informationsausgabemöglichkeit geschaffen. Dadurch ist es ermöglicht, dem Fahrer ortskompatible Informationen in einer Weise auszugeben, die eine ergonomisch sehr günstige Zuordnung von auszugebender Fahrzeugbedieninformation einerseits und zum Beispiel Gefähr- dungsobj ektlage im Verkehrsraum andererseits sicherstellt. Of particular advantage in the motor vehicle according to the invention is that the information output elements are arranged over the complete circumference of 360 ° around the driver in the motor vehicle. Thus, an information output facility spanning the entire vehicle interior of the motor vehicle is provided. This makes it possible to output the driver location-compatible information in a way that ensures an ergonomically very favorable assignment of vehicle operating information to be issued on the one hand and, for example, the risk situation in the traffic area on the other hand.
Einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung gemäß ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Informationsausgabeelemente ein Fahrzeuginformationsleuchtband bildend im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist. Auf diese Weise können die Informationsausgabeelemente besonders kostengünstig ausgebildet werden und zudem eine hohe Betriebssicherheit bieten. Das Fahrzeuginformationsleuchtband kann zum Beispiel einzeln oder in Gruppen ansteuerbare Leuchtmittel aufweisen. Gegebenenfalls können mittels des Fahrzeuginformationsleuchtbandes auch Informationen exklusiv für einen Beifahrer in dem Kraftfahrzeug angezeigt werden. Vorteilhaft können mittels des Leuchtbandes Informationen gegebenenfalls nicht nur nach innen, das heißt zu Fahrer und Beifahrer, sondern auch nach außen, das heißt in den Verkehrsraum um das Kraftfahrzeug, angezeigt werden. Zum Beispiel im Bereich einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs kann ein dort angeordnetes Fahr- zeuginformationsleuchtband so gestaltet sein, dass es bei einer Ansteuerung von bildgebenden Elementen, das heißt allgemein von Informationsausgabeelementen, des Fahrzeuginformationsleuchtbandes zu einer gezielten Reflexion in einem Bereich einer Windschutzscheibenwurzel kommt. Vorzugsweise ist das Fahrzeuginformationsleuchtband als geschlossenes Leuchtband um den Fahrer herum im Fahrzeuginnenraum angeordnet. According to another advantageous development of the invention, it is provided that at least a part of the information output elements is arranged to form a vehicle information light band in the vehicle interior. In this way, the information output elements can be formed particularly cost-effective and also offer high reliability. The vehicle information light band may, for example, comprise light sources which can be controlled individually or in groups. Optionally, information can also be displayed exclusively for a passenger in the motor vehicle by means of the vehicle information light band. Advantageously, by means of the light strip information may be displayed not only inwardly, that is to the driver and front passenger, but also to the outside, that is, in the traffic area around the motor vehicle. For example, in the area of a windshield of the motor vehicle, a vehicle information light band arranged there may be designed in such a way that, when driving imaging elements, that is generally information output elements, of the vehicle information light band, targeted reflection takes place in an area of a windshield root. Preferably, the vehicle information light band is arranged as a closed luminous band around the driver in the vehicle interior.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein Teil der Informationsausgabeelemente ein Windschutzscheiben- informationsleuchtband bildend am Rand einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs angeordnet, wobei das Windschutzschei- beninformationsleuchtband zumindest an einem linken Rand und an einem rechten Rand der Windschutzscheibe sowie an einem oberen Rand und/oder einem unteren Rand der Windschutzscheibe angeordnet ist, wodurch eine besonders einfache und gut erfassbare Informationsausgabe an den Fahrer erfolgen kann. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Informationsausgabeelement Bestandteil eines Kombinationsanzeigeinstrumentes in einer Armaturentafel ist und/oder dass ein Informationsausgabeelement Bestandteil eines Anzeigebildschirms in einer Mittelkonsole ist und/oder dass ein Informationsausgabeelement ein Bestandteil einer Überkopfanzeige ist; die Überkopfanzeige wird allgemein auch als Head-Up Display bezeichnet. Mit der vorgenannten Weiterbildung der Erfindung können auch für andere Zwecke nutzbare Anzeigeelemente in dem Kraftfahrzeug für die Gesamtheit der Informationsausgabeelemente nach der Erfindung genutzt und in diese Gesamtheit eingebunden werden. According to an advantageous development of the invention, a part of the information output elements is a windshield information light band forming on the edge of a windshield of the motor vehicle, wherein the windshield information light strip at least at a left edge and at a right edge of the windshield and at an upper edge and / or a bottom edge of the windshield is arranged, whereby a particularly simple and easily detectable information output to the driver can be done. According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that an information output element is part of a combination display instrument in a dashboard and / or that an information output element is part of a display screen in a center console and / or that an information output element is part of an overhead display; The overhead display is also commonly referred to as a head-up display. With the aforementioned development of the invention can also be used for other purposes display elements in the motor vehicle for the entirety of the information output elements according to the invention and incorporated into this entirety.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen : Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it :
Figur 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Kraftfahrzeugs , FIG. 1 shows a flow diagram of a method for assisting a driver when driving a motor vehicle,
Figur 2 ein Kraftfahrzeug in einer Draufsicht, FIG. 2 shows a motor vehicle in a plan view,
Figur 3 eine Innenansicht des Kraftfahrzeugs nach Figur 2 und Figure 3 is an interior view of the motor vehicle of Figure 2 and
Figur 4 in einer Draufsicht ein Kraftfahrzeug beim Rück- wärtseinparken . FIG. 4 shows a top view of a motor vehicle when parking backwards.
Sich jeweils entsprechende Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding elements are provided in all figures with the same reference numerals.
In Figur 1 ist ein Ablaufdiagramm eines mit einem Startelement A beginnenden Verfahrens zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Kraftfahrzeugs gezeigt, wobei dem Fahrer mittels einer Fahrerunterstützungsvorrichtung Fahrzeugbedien- Informationen ausgegeben werden. In einem dem Startelement A nachfolgenden Analyseelement B durchläuft das Verfahren ein Analysemodul. Das Analyseelement B umfasst ein Fahrtsituationselement Bl, ein Fahrerzustandselement B2 und ein Umfeld- element B3. Beim Durchlaufen des Analysemoduls in dem Analyseelement B wird während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs von der Fahrerunterstützungsvorrichtung fortwährend die Fahrzeugfahrtsituation, dargestellt durch das Fahrtsituationselement Bl, der Fahrerzustand, dargestellt durch das Fahrerzustands- element B2, und das Fahrzeugumfeld, dargestellt durch das Umfeldelement B3, überwacht und mit Bezug auf die Fahrt in einer Fahrtanalyse beurteilt. 1 shows a flowchart of a method starting with a starting element A for assisting a driver when driving a motor vehicle, wherein the driver is informed by means of a driver assistance device of the vehicle operating system. Information is output. In an analysis element B following the start element A, the method goes through an analysis module. The analysis element B comprises a driving situation element Bl, a driver state element B2 and an environment element B3. When passing through the analysis module in the analysis element B while driving the motor vehicle by the driver support device continuously the vehicle driving situation represented by the driving situation element Bl, the driver state, represented by the driver state element B2, and the vehicle environment, represented by the surrounding element B3, monitored and assessed with reference to the journey in a driving analysis.
Das Ergebnis dieser Fahrtanalyse wird an ein Entscheidungs- element C weitergeleitet. In Abhängigkeit von dem Ergebnis der Fahrtanalyse entscheidet die Fahrerunterstützungsvorrichtung, ob eine Fahrzeugbedieninformation an den Fahrer auszugeben ist, hier dargestellt durch das Entscheidungselement C im Verfahrensablauf. Lautet die Entscheidung, dass aufgrund der Fahrtanalyse eine Fahrzeugbedieninformation auszugeben ist ("ja", j), so folgt das Verfahren einem Pfeil PJl zu einem Modellierungselement D. Ist hingegen aufgrund der Fahrtanalyse eine Fahrzeugbedieninformation an den Fahrer nicht auszugeben ("nein", n), so folgt das Verfahren einem Pfeil PNI zurück zu dem Analyseelement B. The result of this driving analysis is forwarded to a decision element C. Depending on the result of the driving analysis, the driver assistance device decides whether to output vehicle operating information to the driver, represented here by the decision element C in the process flow. If the decision that vehicle information is to be output based on the drive analysis ("yes", j), the method follows an arrow PJ1 to a modeling element D. However, if the vehicle operator information to the driver is not output due to the drive analysis ("no", n ), the method follows an arrow PNI back to the analysis element B.
Das Modellierungselement D veranschaulicht eine Generierung der auszugebenden Fahrzeugbedieninformation durch die Fahrerunterstützungsvorrichtung. In dem Modellierungselement D er- folgt eine Modellierung einer Informationsausgabe, die ausgehend von der Fahrtanalyse unter anderem abhängig ist von der Fahrtsituation und dem Fahrerzustand sowie gegebenenfalls zum Beispiel auch von Fahrmanövern oder von relativen Positionen weiterer Verkehrsteilnehmer im Verkehrsraum um das Kraftfahr- zeug mit der Fahrerunterstützungsvorrichtung. Dem Modellierungselement D folgt im Verfahrensablauf ein Ausgabeelement E nach. Das Ausgabeelement E steht für eine Ausgabe der im Modellierungselement D generierten Fahrzeugbedieninformation zumindest von einem bestimmten ersten, aus einer Mehrzahl von über einen Umkreis von 360° um den Fahrer herum im Kraftfahrzeug verteilten Informationsausgabeelementen ausgewählten Informationsausgabeelement. Die Auswahl des Informationsausgabeelementes durch die Fahrerunterstützungsvorrichtung erfolgt dabei derart, dass die Position des aus- gewählten Informationsausgabeelementes mit dem Informationsinhalt der auszugebenden Fahrzeugbedieninformation und/oder mit der Kopfausrichtung des Kopfes des Fahrers korrespondiert . The modeling element D illustrates generation of the vehicle operation information to be output by the driver support device. In the modeling element D, a modeling of an information output, which depends on the driving situation and the driver's condition and optionally also, for example, driving maneuvers or relative positions of other road users in the traffic area around the motor vehicle with the driver assistance device, is carried out , The modeling element D is followed by an output element E in the course of the process. The output element E stands for an output of the vehicle operating information generated in the modeling element D at least from a specific first information output element selected from a plurality of information output elements distributed over a radius of 360 ° around the driver in the motor vehicle. The selection of the information output element by the driver assistance device takes place in such a way that the position of the selected information output element corresponds to the information content of the vehicle operating information to be output and / or to the head alignment of the driver's head.
Wesentliche Schritte des Verfahrens zur Unterstützung des Fahrers beim Führen des Kraftfahrzeugs sind damit durchlaufen, und das Verfahren kann hiermit grundsätzlich - einem in Figur 1 gestrichelt dargestellten Pfeil PE folgend - in einem Endelement F enden. Substantial steps of the method for assisting the driver when driving the motor vehicle are thus passed through, and the method can hereby fundamentally - following an arrow PE shown in dashed lines in FIG. 1 - end in an end element F.
In Figur 1 sind jedoch zusätzlich noch weitere mögliche, vorteilhafte Verfahrensschritte dargestellt. Dabei folgt dem Ausgabeelement E ein Sicherheitsbewertungselement G nach. In dem durch das Sicherheitsbewertungselement G dargestellten Verfahrensschritt wird nach Ausgabe der Fahrzeugbedieninformation (Ausgabeelement E) die Verkehrssituation, in der sich das Kraftfahrzeug befindet, hinsichtlich ihrer Kritikalität fortlaufend weiter bewertet. Ergibt diese Bewertung in dem Sicherheitsbewertungselement G, dass die Verkehrssituation nicht sicherheitskritischer geworden ist ("nein", n), das heißt es liegt keine erhöhte Kritikalität vor, so folgt das Verfahren einem Pfeil PN2 zurück zu dem Analyseelement B. In Figure 1, however, further possible, advantageous process steps are additionally shown. In this case, the output element E is followed by a safety evaluation element G. In the method step represented by the safety assessment element G, after the vehicle operating information has been output (output element E), the traffic situation in which the motor vehicle is located is continuously evaluated with respect to its criticality. If this evaluation in the safety assessment element G shows that the traffic situation has not become more safety-critical ("no", n), that is to say there is no increased criticality, the method follows an arrow PN2 back to the analysis element B.
Ergibt die Bewertung jedoch, dass die Verkehrssituation si- cherheitskritischer geworden ist ("ja", j), das heißt ist die Kritikalität erhöht, so folgt das Verfahren einem Pfeil PJ2 zu einem Eingriffsmöglichkeitsbewertungselement H. Das Ein- griffsmöglichkeitsbewertungselement H symbolisiert, dass in einer erweiterten Fahrtanalyse eine Eingriffsmöglichkeit des Fahrers in die Fahrt beurteilt wird. Ergibt die Beurteilung, dass eine Eingriffsmöglichkeit besteht ("ja", j), so folgt das Verfahren einem Pfeil PJ3 zurück zu dem Modellierungselement D. Ergibt die Beurteilung hingegen, dass gemäß der erweiterten Fahrtanalyse eine zur Fahrtsicherheit erforderliche Eingriffsmöglichkeit des Fahrers nicht besteht ("nein", n) , so folgt das Verfahren einem Pfeil PN3 zu einem Aktivierungs- element I. Das Aktivierungselement I symbolisiert, dass von der Fahrerunterstützungsvorrichtung ein in dem Kraftfahrzeug vorhandenes Fahrerassistenzsystem, zum Beispiel ein Ausweichassistenzsystem oder ein Notbremsassistenzsystem, zum Eingriff in die Fahrt aktiviert wird. Von dem Aktivierungsele- ment I ausgehend endet das Verfahren in dem Endelement F. However, if the evaluation shows that the traffic situation has become more safety-critical ("yes", j), ie if the criticality is increased, then the method follows an arrow PJ2 to an intervention possibility evaluation element H. Griffemöglichkeitsbewertungselement H symbolizes that an intervention possibility of the driver is judged in the drive in an extended driving analysis. If the assessment indicates that there is an opportunity to intervene ("yes", j), then the method follows an arrow PJ3 back to the modeling element D. If, on the other hand, the assessment shows that according to the extended driving analysis, the driver is not able to intervene in driving safety (" No ", n), the method follows an arrow PN3 to an activation element I. The activation element I symbolizes that the driver assistance device activates a driver assistance system present in the motor vehicle, for example an evasive assistance system or an emergency braking assistance system, for engaging in the drive becomes. Starting from the activating element I, the method ends in the end element F.
In Figur 2 ist in skizzenhafter, vereinfachter Darstellung ein Kraftfahrzeug 1 in einer Draufsicht gezeigt. Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Fahrerunterstützungsvorrichtung auf, mittels welcher die nach Figur 1 beschriebenen Verfahren durchgeführt werden können. In dem Kraftfahrzeug 1 ist eine Mehrzahl von über einen Umkreis von 360° um einen Fahrer 2 des Kraftfahrzeugs 1 herum, das heißt um eine zentrale Hochachse 3 des Fahrers 2 herum, verteilten Informationsausgabe- elementen zur Ausgabe von Fahrzeugbedieninformationen an den Fahrer 2 beim Führen des Kraftfahrzeugs 1 vorhanden. 2, a motor vehicle 1 is shown in a sketch-like, simplified representation in a plan view. The motor vehicle 1 has a driver assistance device, by means of which the method described according to FIG. 1 can be carried out. In the motor vehicle 1, a plurality of information output elements distributed over a circumference of 360 ° about a driver 2 of the motor vehicle 1, that is to say around a central vertical axis 3 of the driver 2, for outputting vehicle operating information to the driver 2 when guiding the vehicle Motor vehicle 1 available.
Die Informationsausgabeelemente sind in diesem Ausführungsbeispiel kettenförmig angeordnet und in Figur 2 nicht im Ein- zelnen gezeigt; dargestellt ist in Figur 2 aber die Gesamtheit dieser Informationsausgabeelemente anhand gestrichelter Linien. Es ist zu erkennen, dass in diesem Ausführungsbeispiel vorgenannte Informationsausgabeelemente, die zum Beispiel von entlang den gestrichelten Linien angeordneten Leuchtbändern gebildet sein können, in einem Bereich von Außenspiegeln 4, in einem Bereich einer Windschutzscheibe 6 mit einer Armaturentafeloberseite 7 (siehe Figur 3) und A-Säulen 8, in einem Bereich von B-Säulen 10 und einem Bereich von C- Säulen 12 sowie in einem Bereich einer Heckscheibe 14 angeordnet sind. Die gestrichelten Linien in Figur 2 können zum Beispiel auch insgesamt ein Fahrzeuginformationsleuchtband 13 bilden. The information output elements are arranged chain-like in this embodiment and not shown in detail in Figure 2; in FIG. 2, however, the entirety of these information output elements is illustrated by dashed lines. It can be seen that in this embodiment, the aforementioned information output elements, which may be formed, for example, of light bands arranged along the dashed lines, in a range of exterior mirrors 4, in a region of a windshield 6 with a dashboard top 7 (see FIG. 3) and A -Columns 8, are arranged in a region of B-pillars 10 and a region of C-pillars 12 and in a region of a rear window 14. The dashed lines in FIG. 2 can, for example, also form a total vehicle information light band 13.
In Figur 3 ist in einer Innenansicht des Kraftfahrzeugs 1 nach Figur 2 die Anordnung der Informationsausgabeelemente im Bereich der Windschutzscheibe 6 mit den A-Säulen 8 und der Armaturentafeloberseite 7 gezeigt. Außerdem sind beispielhaft ein Informationsausgabeelement, welches Bestandteil einer Überkopfanzeige (Head-Up Display) ist und im Bereich der Windschutzscheibe 6 ein - regelmäßig virtuelles - Anzeigefeld 15 der Überkopfanzeige aufweist (wobei die Windschutzscheibe 6 als sogenannter Combiner wirkt), ein anderes Informationsausgabeelement 17, welches Bestandteil eines Kombinationsanzeigeinstrumentes 16 in der Armaturentafel 18 ist, sowie ein weiteres Informationsausgabeelement 19, welches Bestandteil eines Anzeigebildschirms 20 in einer Mittelkonsole 22 ist, gezeigt. FIG. 3 shows, in an interior view of the motor vehicle 1 according to FIG. 2, the arrangement of the information output elements in the area of the windshield 6 with the A-pillars 8 and the dashboard upper side 7. In addition, by way of example, an information output element which is part of an overhead display (head-up display) and in the windshield 6 a - regularly virtual - display field 15 of the overhead display (the windshield 6 acts as a so-called combiner), another information output element 17, which Component of a combination display instrument 16 in the instrument panel 18, as well as another information output element 19, which is part of a display screen 20 in a center console 22 shown.
Figur 4 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, welches auch das in Figuren 2, 3 gezeigte Kraftfahrzeug sein kann, mit einem Fahrer 2, welches Kraftfahrzeug 1 eine Fahrerunterstützungsvorrich- tung zur Durchführung eines nach Figur 1 beschriebenen Verfahrens aufweist, beim Rückwärtseinparken in eine ParklückeFIG. 4 shows a motor vehicle 1, which may also be the motor vehicle shown in FIGS. 2, 3, with a driver 2, which motor vehicle 1 has a driver assistance device for carrying out a method as described in FIG. 1, when parking back into a parking space
23 zwischen zwei in Längsrichtung am rechten Straßenrand einer Straße 25 bereits parkenden Kraftfahrzeugen 24, 26. Im Bereich der Parklücke 23 befindet sich zusätzlich zu dem be- reits vor der Parklücke 23 parkenden, vorderen Kraftfahrzeug23 between two vehicles 24, 26 already parked in the longitudinal direction on the right-hand side of the road 25, in the area of the parking space 23 is in addition to the front motor vehicle already parked in front of the parking space 23
24 und dem bereits hinter der Parklücke 23 parkenden, hinteren Kraftfahrzeug 26 ein weiteres Hindernis 28. 24 and the already behind the parking space 23 parked, rear motor vehicle 26 another obstacle 28th
Es ist zu erkennen, dass hier - ausgehend insbesondere von einer Überwachung des Fahrzeugumfelds und mit Bezug auf dieIt can be seen that here - starting in particular from a monitoring of the vehicle environment and with reference to the
Fahrt, das heißt die Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs 1 beim Rückwärtseinparken, in einer Fahrtanalyse beurteilt - sowohl eine erste Fahrzeugbedieninformation generiert und von einem ersten ausgewählten Informationsausgabeelement 30 ausgegeben wird als auch eine weitere Fahrzeugbedieninformation generiert und von einem weiteren ausgewählten Informationsausga- beelement 32 ausgegeben wird. Ride, that is, the reverse drive of the motor vehicle 1 when reverse parking, judged in a driving analysis - both a first vehicle operating information is generated and output by a first selected information output element 30 as well as further vehicle operating information is generated and output by a further selected information output element 32.
Dabei erfolgt die Auswahl des vorgenannten ersten Informationsausgabeelementes 30 durch die Fahrerunterstützungsvorrichtung derart, dass die Position des ersten ausgewählten Infor- mationsausgabeelementes 30 mit dem Informationsinhalt der ersten Fahrzeugbedieninformation, welche eine Gefahr einer Kollision mit dem Heck des vorderen Kraftfahrzeugs 24 betrifft, korrespondiert. Das erste ausgewählte Informationsausgabeelement 30 ist in der in Figur 4 dargestellten Positi- on des einparkenden Kraftfahrzeugs 1 im Bereich einer rechten vorderen Seitentür des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. In this case, the selection of the aforementioned first information output element 30 by the driver assistance device takes place such that the position of the first selected information output element 30 corresponds to the information content of the first vehicle operating information relating to a risk of a collision with the rear of the front motor vehicle 24. The first selected information output element 30 is arranged in the position of the parking motor vehicle 1 shown in FIG. 4 in the region of a right front side door of the motor vehicle 1.
Ferner erfolgt die Auswahl des vorgenannten weiteren Informationsausgabeelementes 32 durch die Fahrerunterstützungsvor- richtung derart, dass die Position des weiteren ausgewählten Informationsausgabeelementes 32 mit dem Informationsinhalt der weiteren Fahrzeugbedieninformation, welche eine Gefahr einer Kollision mit dem weiteren Hindernis 28 betrifft, korrespondiert. Das weitere ausgewählte Informationsausgabeele- ment 32 ist in der in Figur 4 dargestellten Position des einparkenden Kraftfahrzeugs 1 im Bereich einer (bezogen auf eine Vorwärtsfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 1) rechten oberen Ecke einer Heckscheibe 14 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Furthermore, the selection of the aforementioned further information output element 32 by the driver assistance device takes place in such a way that the position of the further selected information output element 32 corresponds to the information content of the further vehicle operating information which concerns a risk of a collision with the further obstacle 28. In the position of the parking motor vehicle 1 shown in FIG. 4, the further selected information output element 32 is arranged in the region of a (on a forward direction of travel of the motor vehicle 1) upper right corner of a rear window 14 of the motor vehicle 1.

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers (2) beim Führen eines Kraftfahrzeugs (1), wobei dem Fahrer (2) mittels einer Fahrerunterstützungsvorrichtung Fahrzeugbedieninformationen ausgegeben werden, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , Method for assisting a driver (2) in driving a motor vehicle (1), wherein vehicle operating information is output to the driver (2) by means of a driver assistance device, said vehicle control information being,
- dass während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) von der Fahrerunterstützungsvorrichtung fortwährend die Fahrzeugfahrtsituation, der Fahrerzustand und das Fahrzeugumfeld überwacht und mit Bezug auf die Fahrt in einer Fahrtanalyse beurteilt werden,  during a drive of the motor vehicle (1) by the driver assistance device, the vehicle driving situation, the driver's condition and the vehicle surroundings are continuously monitored and assessed with reference to the journey in a driving analysis,
- dass die Fahrerunterstützungsvorrichtung in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Fahrtanalyse entscheidet, ob eine Fahrzeugbedieninformation an den Fahrer (2) auszugeben ist,  that the driver assistance device decides whether to issue vehicle operation information to the driver (2) depending on the result of the travel analysis,
- dass, sofern aufgrund der Fahrtanalyse eine Fahrzeugbedieninformation auszugeben ist, die Fahrerunterstützungsvorrichtung die auszugebende Fahrzeugbedieninformation generiert und  if, on the basis of the driving analysis, a vehicle operating information is to be output, the driver assistance device generates the vehicle operating information to be output, and
- dass die generierte Fahrzeugbedieninformation zumindest von einem bestimmten ersten, aus einer Mehrzahl von über einen Umkreis von 360° um den Fahrer (2) herum im Kraftfahrzeug verteilten Informationsausgabeelementen ausgewählten Informationsausgabeelement (30) ausgegeben wird,  that the generated vehicle operating information is output at least from a specific first information output element (30) selected from a plurality of information output elements distributed over a radius of 360 ° around the driver (2) in the motor vehicle,
- wobei die Auswahl des Informationsausgabeelementes (30) durch die Fahrerunterstützungsvorrichtung derart erfolgt, dass die Position des ausgewählten Informationsausgabeelementes (30) mit dem Informationsinhalt der auszugebenden Fahrzeugbedieninformation und/oder mit der Kopfausrichtung des Kopfes des Fahrers (2) korrespondiert .  - wherein the selection of the information output element (30) by the driver support device is such that the position of the selected information output element (30) corresponds to the information content of the vehicle operating information to be issued and / or with the head alignment of the head of the driver (2).
Verfahren nach Anspruch 1, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die generierte Fahrzeugbedieninformation von dem ausgewählten Informationsausgabeele- ment (30) sowie von einem weiteren, vor dem Fahrer (2) in einer Armaturentafel (18) oder einer Windschutzscheibe (6) des Kraftfahrzeugs (1) angeordneten Informationsausgabeelement (17) ausgegeben wird. Method according to Claim 1, characterized in that the generated vehicle operating information is available from the selected information delivery device. ment (30) as well as from another, in front of the driver (2) in a dashboard (18) or a windshield (6) of the motor vehicle (1) arranged information output element (17) is output.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die generierte Fahrzeugbedieninformation zunächst von dem ersten, ausgewählten Informationsausgabeelement (30) und nach einer bestimmten Zeit, sofern gemäß der Fahrtanalyse die Fahrzeugbedieninformation weiterhin auszugeben ist, zusätzlich von einem weiteren Informationsausgabeelement (17) ausgegeben wird. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the generated vehicle operating information is first output from the first, selected information output element (30) and after a certain time, if according to the driving analysis the vehicle operating information is still to be output, from another information output element (17).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Art der Ausgabe der Fahrzeugbedieninformation durch zumindest das erste Informationsausgabeelement (30) abhängig ist von dem Informationsinhalt der Fahrzeugbedieninformation . Method according to one of the preceding claims, characterized in that the type of output of the vehicle operating information by at least the first information output element (30) is dependent on the information content of the vehicle operating information.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in der Fahrtanalyse eine Eingriffsmöglichkeit des Fahrers (2) in die Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) beurteilt wird und dass, sofern gemäß der Fahrtanalyse eine zur Fahrtsicherheit erforderliche Eingriffsmöglichkeit des Fahrers (2) nicht besteht, von der Fahrerunterstützungsvorrichtung ein in dem Kraftfahrzeug (1) vorhandenes, zum Sicherstellen der Fahrtsicherheit geeignetes Fahrerassistenzsystem zum Eingriff in die Fahrt aktiviert wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the driving analysis an intervention possibility of the driver (2) in the drive of the motor vehicle (1) is assessed and that, if according to the driving analysis required for driving safety intervention possibility of the driver (2) does not exist, is activated by the driver assistance device in the motor vehicle (1), to ensure the driving safety suitable driver assistance system for engaging in the drive.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Informationsausgabeelemente gleichmäßig über den Umkreis um den Fahrer (2) herum verteilt sind. Kraftfahrzeug (1) mit einer Fahrerunterstützungsvorrich tung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mittels eines Informati onsausgabeelementes der Fahrerunterstützungsvorrichtung Fahrzeugbedieninformationen an den Fahrer (2) beim Führen des Kraftfahrzeugs (1) ausgebbar sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Mehrzahl von über einen Umkreis von 360° um den Fahrer (2) herum im Kraftfahrzeug (1) verteilten Informationsausga beelementen zur Ausgabe der Fahrzeugbedieninformationen vorgesehen ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the information output elements are evenly distributed over the circumference around the driver (2). Motor vehicle (1) with a Fahrerunterstützungsvorrich device for performing a method according to any one of the preceding claims, wherein by means of an information output element of the driver support device vehicle operating information to the driver (2) when driving the motor vehicle (1) can be output, characterized in that a plurality of a Circumference of 360 ° around the driver (2) in the motor vehicle (1) distributed Informationsausga be elements to output the vehicle operating information is provided.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest ein Teil der Informationsausgabeelemente ein Fahrzeuginformations- leuchtband (13) bildend im Fahrzeuginnenraum angeordnet ist . Motor vehicle according to claim 7, characterized in that at least a part of the information output elements a vehicle information light strip (13) is arranged forming in the vehicle interior.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Teil der Informationsausgabeelemente ein Windschutzscheibeninformations- leuchtband bildend am Rand einer Windschutzscheibe (6) des Kraftfahrzeugs (1) angeordnet ist, wobei das Windschutzscheibeninformationsleuchtband zumindest an einem linken Rand und an einem rechten Rand der Windschutzscheibe (6) sowie an einem oberen Rand und/oder einem unteren Rand der Windschutzscheibe (6) angeordnet ist. Motor vehicle according to claim 7 or 8, characterized in that a part of the information output elements is a windshield information light strip forming the edge of a windshield (6) of the motor vehicle (1) is arranged, wherein the windshield information light band at least at a left edge and at a right edge of the Windshield (6) and at an upper edge and / or a lower edge of the windshield (6) is arranged.
Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Informationsausgabeelement Bestandteil eines Kombinationsanzeigeinstrumentes (16) in einer Armaturentafel (18) ist und/oder dass ein Informationsausgabeelement Bestandteil eines Anzeigebildschirms (20) in einer Mittelkonsole (22) ist und/oder dass ein Informationsausgabeelement ein Bestandteil einer Überkopfanzeige ist. Motor vehicle according to one of claims 7 to 9, characterized in that an information output element is part of a combination display instrument (16) in a dashboard (18) and / or that an information output element is part of a display screen (20) in a center console (22) and / or an information output element is part of an overhead display.
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