DE102013215176B4 - A method for displaying a traffic environment information of a traffic environment of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Anzeigen einer Verkehrsumfeldinformation eines Verkehrsumfeldes eines Kraftfahrzeugs, wobei die Verkehrsumfeldinformation zunächst mittels einer ersten, ein in dem Fahrzeuginnenraum (6) des Kraftfahrzeugs (1) und über einen Winkelbereich von 360° um einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) herum angeordnetes Anzeigeband (16) aufweisenden optischen Anzeigevorrichtung (2) angezeigt wird, wobei das Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten Anzeigevorrichtung (2) zumindest zu Beginn dieses Anzeigens einem Verkehrsumfeldbereich des Verkehrsumfeldes zugeordnet erfolgt, aus welchem Verkehrsumfeldbereich die Verkehrsumfeldinformation hervorgeht, und wobei dem Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten Anzeigevorrichtung (2) nachfolgend die Verkehrsumfeldinformation in dem Fahrzeuginnenraum (6) mittels einer zweiten optischen Anzeigevorrichtung (5) angezeigt wird, wobei das Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten Anzeigevorrichtung (2) durch Ansteuern mindestens eines Anzeigeelementes einer Mehrzahl von einzeln ansteuerbaren Anzeigeelementen des Anzeigebandes (16) erfolgt, wobei benachbarte Anzeigeelemente oder Gruppen von Anzeigeelementen derart nacheinander angesteuert werden, dass sich ein Laufbandeffekt ergibt, wobei ein Übergang des Anzeigens der Verkehrsumfeldinformation von der ersten Anzeigevorrichtung (2) auf die zweite Anzeigevorrichtung (5) fließend erfolgt, wobei der Blick des Fahrers nach dem ersten Erfassen der Verkehrsumfeldinformation auf der ersten Anzeigevorrichtung (2) direkt und ununterbrochen auf die Anzeige mittels der zweiten Anzeigevorrichtung (5) geleitet wird und wobei bei dem Übergang des Anzeigens der Verkehrsumfeldinformation von der ersten Anzeigevorrichtung (2) auf die zweite Anzeigevorrichtung (5) die Verkehrsumfeldinformation sowohl mittels der ersten Anzeigevorrichtung (2) als auch gleichzeitig mittels der zweiten Anzeigevorrichtung (5) angezeigt wird, sodass sich ein gleichmäßiger Übergang der Darstellung von der ersten Anzeigevorrichtung (2) auf die zweite Anzeigevorrichtung (5) ergibt.Method for displaying a traffic environment information of a traffic environment of a motor vehicle, wherein the traffic environment information first by means of a first, in the vehicle interior (6) of the motor vehicle (1) and over an angular range of 360 ° around a driver of the motor vehicle (1) arranged around display band (16 ), wherein the display of the traffic environment information by means of the first display device (2) at least at the beginning of this display is assigned to a traffic environment area of the traffic environment, from which traffic environment area the traffic environment information emerges, and wherein the display of the traffic environment information by means of the first Display device (2) below the traffic environment information in the vehicle interior (6) by means of a second optical display device (5) is displayed, wherein the display of the traffic environment information by means of the first display device (2 ) by driving at least one display element of a plurality of individually controllable display elements of the display band (16), wherein adjacent display elements or groups of display elements are driven in succession such that a treadmill effect results, wherein a transition of displaying the traffic environment information from the first display device (2 ) on the second display device (5), wherein the driver's gaze after the first detection of the traffic environment information on the first display device (2) is directly and continuously directed to the display by means of the second display device (5) and wherein at the transition of Displaying the traffic environment information from the first display device (2) to the second display device (5) the traffic environment information both by means of the first display device (2) and simultaneously by means of the second display device (5), so that a gleichmä hydrochloric transition of the display of the first display device (2) to the second display device (5).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Anzeigen einer Verkehrsumfeldinformation eines Verkehrsumfeldes eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for displaying a traffic environment information of a traffic environment of a motor vehicle.
Aus
Aus
Ein Fahrerassistenzsystem für eine Näherungs- und/oder Todwinkelwarnung eines Kraftfahrzeugführers in einem Kraftfahrzeug offenbart
Ferner ist aus
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Anzeigen einer Verkehrsumfeldinformation der eingangs genannten Art anzugeben, das den Fahrer des Kraftfahrzeugs umfassend und richtungsorientiert über das Verkehrsumfeld informiert.The invention has for its object to provide a method for displaying a traffic environment information of the type mentioned that informs the driver of the motor vehicle comprehensive and directionally aware of the traffic environment.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.The object is achieved by a method according to claim 1.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung angegeben.In the dependent claims advantageous refinements and developments of the invention are given.
Eine Verkehrsumfeldinformation ist eine Information über einen statischen oder einen dynamischen Vorgang im Verkehrsumfeld des Kraftfahrzeugs. Ein solcher statischer Vorgang kann zum Beispiel ein in die von dem Kraftfahrzeug befahrene Fahrbahn ragender Gegenstand oder beispielsweise eine am Fahrbahnrand stehende Person oder zum Beispiel eine Straßeneinmündung sein. Ein vorgenannter dynamischer Vorgang kann beispielsweise ein sich von der Seite näherndes, den Fahrweg des Kraftfahrzeugs potentiell kreuzendes weiteres Fahrzeug oder zum Beispiel eine in Richtung der Fahrbahn laufende Person sein.A traffic environment information is information about a static or a dynamic process in the traffic environment of the motor vehicle. Such a static process may be, for example, an object projecting into the roadway traveled by the motor vehicle or, for example, a person standing on the roadside or, for example, a road junction. An aforementioned dynamic process may, for example, be a further vehicle approaching from the side, potentially crossing the travel path of the motor vehicle or, for example, a person running in the direction of the roadway.
Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs zunächst eine richtungsorientierte Information über das Verkehrsumfeld erhält, so dass er beim ersten Anzeigen und Erfassen der Verkehrsumfeldinformation diese unmittelbar und automatisch einem bestimmten Bereich des Verkehrsumfeldes zuordnet. Durch den fließenden Übergang dieses ersten Anzeigens der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten Anzeigevorrichtung auf das nachfolgende Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der zweiten Anzeigevorrichtung wird der Fahrer, insbesondere der Blick des Fahrers, nach dem ersten Erfassen der Verkehrsumfeldinformation auf der ersten Anzeigevorrichtung direkt und ununterbrochen auf die Anzeige mittels der zweiten Anzeigevorrichtung geleitet. Der Übergang des Anzeigens der Verkehrsumfeldinformation von der ersten optischen Anzeigevorrichtung auf die zweite optische Anzeigevorrichtung erfolgt fließend, das heißt es erfolgt ein nahtlos ineinander übergehendes Anzeigen von der ersten optischen Anzeigevorrichtung auf die zweite optische Anzeigevorrichtung. Das dem Verkehrsumfeldbereich, aus dem die Verkehrsumfeldinformation hervorgeht, zugeordnete Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten Anzeigevorrichtung kann während des Anzeigens der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten Anzeigevorrichtung fortwährend erfolgen oder es kann nur zu Beginn des Anzeigens der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten Anzeigevorrichtung erfolgen, wobei nachfolgend die Verkehrsumfeldinformation zunächst zwar noch mittels der ersten Anzeigevorrichtung angezeigt wird, aber nicht mehr dem genannten Verkehrsumfeldbereich zugeordnet. Die erfindungsgemäße optische Informationsausgabe der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten optischen Anzeigevorrichtung und der zweiten optischen Anzeigevorrichtung kann durch andere Informationsausgaben, beispielsweise akustische oder taktile Informationsausgaben, ergänzt werden.It is particularly advantageous in the invention that the driver of the motor vehicle initially receives direction-oriented information about the traffic environment, so that when the traffic information is first displayed and recorded, it immediately and automatically assigns it to a specific area of the traffic environment. Due to the smooth transition of this first display of the traffic environment information by means of the first display device to the subsequent display of the traffic environment information by means of the second display device, the driver, in particular the view of the driver, after the first detection of traffic information on the first display device directly and continuously on the display means passed the second display device. The transition of displaying the traffic environment information from the first optical display device to the second optical display device is smooth, that is, there is seamlessly merging display from the first optical display device to the second optical display device. The traffic environment information associated with the traffic surrounding area from which the traffic environment information is displayed by the first display device may be continuous during display of the traffic environment information by the first display device or may be performed only at the beginning of displaying the traffic environment information by the first display device, hereinafter the traffic environment information initially still displayed by means of the first display device, but no longer associated with said traffic environment area. The optical information output of the traffic environment information according to the invention by means of the first optical display device and the second optical display device can be supplemented by other information outputs, for example audible or tactile information outputs.
Das Anzeigen mittels der zweiten Anzeigevorrichtung bietet unter anderem den Vorteil, dass hierfür eine Anzeigevorrichtung gewählt werden kann, die einen Anzeigebereich aufweist, der in Vorwärtsfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor dem Fahrer angeordnet ist, so dass der Fahrer seinen Blick geradeaus richten und dennoch die Verkehrsumfeldinformation erfassen kann. Außerdem kann für die zweite Anzeigevorrichtung eine gegebenenfalls aufwendigere Anzeigevorrichtung gewählt werden, die eine umfassendere und detailreichere Darstellung der Verkehrsumfeldinformation zulässt. Zum Beispiel kann das Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der zweiten optischen Anzeigevorrichtung in Form einer konkreten graphischen Darstellung, beispielsweise mit Hilfe eines Piktogramms, erfolgen. The display by means of the second display device offers, inter alia, the advantage that for this purpose a display device can be selected which has a display area which is arranged in the forward direction of travel of the motor vehicle in front of the driver, so that the driver can direct his gaze straight ahead and still detect the traffic environment information , In addition, a possibly more complex display device can be selected for the second display device, which permits a more comprehensive and detailed representation of the traffic environment information. For example, the traffic environment information may be displayed by the second visual display device in the form of a concrete graphical representation, for example by means of a pictogram.
Vorteilhaft kann das Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der zweiten optischen Anzeigevorrichtung mit einem Head-Up Display (Blickfelddarstellungsgerät) erfolgen, wobei das Head-Up Display besonders vorteilhaft ein Augmented Reality Head-Up Display (Blickfelddarstellungsgerät mit erweiterter Realität) sein kann. Das Head-Up Display weist einen Anzeigebereich auf, der im Bereich einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. In diesem Anzeigebereich erfolgt bei Verwendung eines Head-Up Displays das Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der zweiten Anzeigevorrichtung.Advantageously, the display of the traffic environment information by means of the second optical display device with a head-up display (visual field display device) done, the head-up display can be particularly advantageously an augmented reality head-up display (visual field display device with augmented reality). The head-up display has a display area, which is arranged in the region of a windshield of the motor vehicle. In this display area, when using a head-up display, the traffic environment information is displayed by means of the second display device.
Da das Anzeigeband der ersten Anzeigevorrichtung in dem Fahrzeuginnenraum, für den eine andere Bezeichnung Fahrgastraum ist, über einen Winkelbereich von 360° um den Fahrer herum angeordnet ist, das heißt das Anzeigeband umgibt den Fahrer in horizontaler Richtung vollständig, kann das Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten optischen Anzeigevorrichtung sehr präzise in der Richtung des Verkehrsumfeldbereichs, aus welchem die Verkehrsumfeldinformation, zum Beispiel ein von der Seite des Kraftfahrzeugs heran nahendes weiteres Fahrzeug, hervorgeht, erfolgen. Das Anzeigeband kann zum Beispiel ein einzeiliges oder ein mehrzeiliges Anzeigeband sein. Vorzugsweise kann das Anzeigeband ein Leuchtband sein.Since the display band of the first display device in the vehicle interior, for which another designation is passenger compartment, is arranged over an angular range of 360 ° around the driver, that is, the display band completely surrounds the driver in the horizontal direction, displaying the traffic environment information by means of first optical display device very precisely in the direction of the traffic environment area, from which the traffic environment information, for example, a zoom in from the side of the motor vehicle approaching further vehicle emerges. The display band may be, for example, a single-line or a multi-line display band. Preferably, the display band may be a luminous band.
Mit der Erfindung wird eine umfassende Information des Fahrers des Kraftfahrzeugs erreicht, ohne dass dieser in der Beobachtung des weiteren Verkehrsgeschehens oder seiner Fahrtätigkeit abgelenkt wird. Die Verkehrsumfeldinformation kann insbesondere eine Gefahreninformation sein. Die Erfindung ermöglicht eine sehr gute, verbesserte Gefahrensignalisation, und zwar insbesondere im Hinblick auf seitlich des Kraftfahrzeugs oder hinter dem Kraftfahrzeug angeordnete Gefahrenquellen. Mit der Erfindung wird eine einfache Zuordnung von qualitativen Informationsausgaben zu konkreten Bedeutungsinhalten ermöglicht. Eine zunächst inhaltlich unspezifische, aber räumlich zugeordnete Verkehrsumfeldinformation (Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten Anzeigevorrichtung) kann nachfolgend inhaltlich erläutert werden (Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der zweiten Anzeigevorrichtung).With the invention, a comprehensive information of the driver of the motor vehicle is achieved without this being distracted in the observation of further traffic or its driving activity. The traffic environment information may in particular be hazard information. The invention enables a very good, improved hazard signaling, in particular with regard to side of the motor vehicle or behind the motor vehicle arranged sources of danger. The invention enables a simple assignment of qualitative information outputs to concrete meaning contents. An initially non-specific, but spatially associated traffic environment information (displaying the traffic environment information by means of the first display device) can be explained below content (displaying the traffic environment information by means of the second display device).
Mit der Erfindung wird bei dem Übergang des Anzeigens der Verkehrsumfeldinformation von der ersten Anzeigevorrichtung auf die zweite Anzeigevorrichtung die Verkehrsumfeldinformation sowohl mittels der ersten Anzeigevorrichtung als auch gleichzeitig mittels der zweiten Anzeigevorrichtung angezeigt. Dadurch ergibt sich ein besonders gleichmäßiger Übergang der Darstellung von der ersten Anzeigevorrichtung auf die zweite Anzeigevorrichtung, wodurch der Fahrer des Kraftfahrzeugs bei der Informationsanzeige noch besser geführt wird.With the invention, in the transition of displaying the traffic environment information from the first display device to the second display device, the traffic environment information is displayed both by the first display device and simultaneously by the second display device. This results in a particularly uniform transition of the representation from the first display device to the second display device, whereby the driver of the motor vehicle is guided even better in the information display.
Eine sehr deutliche Anzeige mit hoher Signalwirkung kann erreicht werden, da das Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten Anzeigevorrichtung durch Ansteuern mindestens eines Anzeigeelementes einer Mehrzahl von einzeln ansteuerbaren Anzeigeelementen des Anzeigebandes erfolgt. Um den Winkelbereich von 360° um den Fahrer herum vollständig und gut abdecken zu können, sind mindestens vier, vorzugsweise mindestens acht, einzeln ansteuerbare Anzeigeelemente des Anzeigebandes vorhanden. Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Anzeigeband eine Kette punktförmiger einzelner Anzeigeelemente aufweist. In einfacher Weise können die einzelnen Anzeigeelemente jeweils von einer einzelnen Lichtquelle, zum Beispiel einer Leuchtdiode, gebildet werden.A very clear display with high signal effect can be achieved since the display of the traffic environment information by means of the first display device by driving at least one display element of a plurality of individually controllable display elements of the display belt. In order to completely and well cover the angular range of 360 ° around the driver around, at least four, preferably at least eight, individually controllable display elements of the display band are present. It is particularly advantageous if the display band has a chain of point-shaped individual display elements. In a simple manner, the individual display elements can each be formed by a single light source, for example a light-emitting diode.
Man könnte sich vorstellen, dass die anzuzeigende Verkehrsumfeldinformation beispielsweise aus Kartendaten eines in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Navigationsgerätes ermittelt wird. Zum Beispiel könnte eine solche Verkehrsumfeldinformation eine Information über eine Straßeneinmündung, welcher sich das Kraftfahrzeug nähert, sein. Eine besonders hohe Informationsqualität und Informationsgenauigkeit kann hingegen erreicht werden, wenn gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung mittels einer Fahrzeuganalyseeinrichtung des Kraftfahrzeugs während des Betriebs des Kraftfahrzeugs eine Fahrsituationsanalyse des Kraftfahrzeugs vorgenommen wird und wenn abhängig von einem Analyseergebnis der Fahrsituationsanalyse die anzuzeigende Verkehrsumfeldinformation ermittelt wird. Vorzugsweise wird die Fahrsituationsanalyse während des Betriebs des Kraftfahrzeugs kontinuierlich, das heißt ununterbrochen, vorgenommen.It could be imagined that the traffic environment information to be displayed is determined, for example, from map data of a navigation device present in the motor vehicle. For example, such traffic environment information could be information about a road junction approaching the motor vehicle. A particularly high information quality and information accuracy, however, can be achieved if according to another advantageous embodiment of the invention by means of a vehicle analysis device of the motor vehicle during the operation of the motor vehicle a driving situation analysis of the motor vehicle is made and if the traffic information to be displayed is determined depending on an analysis result of the driving situation analysis. Preferably, the driving situation analysis during the operation of the motor vehicle is continuously, that is continuously made.
Einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung entsprechend kann vorgesehen sein, dass die Fahrsituationsanalyse eine Fahrerzustandsanalyse des Fahrers des Kraftfahrzeugs umfasst und dass abhängig von einem Analyseergebnis der Fahrerzustandsanalyse die Verkehrsumfeldinformation angezeigt wird. Auf diese Weise kann eine zusätzliche Vereinfachung des Verfahrens erreicht werden, da beispielsweise nur dann ein Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels des Anzeigebandes erfolgt, wenn der Fahrer visuell abgelenkt ist. Das Ergebnis der Fahrerzustandsanalyse kann zum Beispiel darüber entscheiden, ob überhaupt ein Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mit beiden Anzeigevorrichtungen erfolgt und in welcher Form (beispielsweise in Form einer blinkenden Darstellung, um die Aufmerksamkeitswirkung weiter zu erhöhen) das Anzeigen erfolgt.According to an advantageous development of the invention, it can be provided that the driving situation analysis comprises a driver status analysis of the driver of the motor vehicle and that depending on an analysis result of the driver status analysis, the traffic environment information is displayed. In this way, an additional simplification of the method can be achieved, since, for example, only displaying the traffic environment information by means of the display band, when the driver is visually distracted. For example, the result of the driver status analysis may decide whether the traffic environment information is actually displayed with both display devices and in what form (eg, in the form of a flashing display to further enhance alertness).
Ein Kraftfahrzeug mit einer ersten optischen Anzeigevorrichtung und mit einer zweiten optischen Anzeigevorrichtung, welches eine umfassende und richtungsorientierte Information des Fahrers des Kraftfahrzeugs über das Verkehrsumfeld ermöglicht, ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste optische Anzeigevorrichtung ein in dem Fahrzeuginnenraum und über einen Winkelbereich von 360° um einen Fahrer des Kraftfahrzeugs herum angeordnetes, eine Mehrzahl von einzeln ansteuerbaren Anzeigeelementen aufweisendes Anzeigeband aufweist und dass die zweite optische Anzeigevorrichtung einen in Vorwärtsfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor dem Fahrer angeordneten Anzeigebereich aufweist. Das Kraftfahrzeug eignet sich besonders zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In dem in Vorwärtsfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vor dem Fahrer angeordneten Anzeigebereich der zweiten optischen Anzeigevorrichtung erfolgt das Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der zweiten Anzeigevorrichtung.A motor vehicle with a first optical display device and with a second optical display device, which allows comprehensive and directional information of the driver of the motor vehicle about the traffic environment, is characterized in that the first optical display device in the vehicle interior and over an angular range of 360 ° to Having a driver of the motor vehicle around, having a plurality of individually controllable display elements exhibiting display band and that the second visual display device has a forward direction of travel of the motor vehicle in front of the driver arranged display area. The motor vehicle is particularly suitable for carrying out a method according to the invention. In the display area of the second optical display device arranged in the forward direction of travel of the motor vehicle in front of the driver, the traffic surroundings information is displayed by means of the second display device.
Einer vorteilhaften Weiterbildung entsprechend weist das Anzeigeband für einen einfachen Aufbau der ersten optischen Anzeigevorrichtung eine, vorzugsweise ununterbrochene, Kette von punktförmigen Anzeigeelementen auf. Ein punktförmiges Anzeigeelement kann dabei sowohl eine in etwa kreisförmige oder elliptische Anzeigefläche aufweisen, es kann aber auch eine in etwa rechteckige Anzeigefläche aufweisen. Die punktförmigen Anzeigeelemente sind vorzugsweise Leuchtelemente, insbesondere Lichtquellen. Die Leuchtfläche eines Leuchtelementes beziehungsweise einer Lichtquelle ist die Anzeigefläche des jeweiligen Anzeigeelementes. Bevorzugt können die punktförmigen Anzeigeelemente von Leuchtdioden gebildet sein.According to an advantageous development, the display band has a, preferably uninterrupted, chain of punctiform display elements for a simple construction of the first optical display device. A point-shaped display element may have both an approximately circular or elliptical display area, but it may also have an approximately rectangular display area. The punctiform display elements are preferably light-emitting elements, in particular light sources. The luminous surface of a luminous element or a light source is the display surface of the respective display element. Preferably, the dot-shaped display elements may be formed by LEDs.
Für eine besonders gute Erfassbarkeit der Anzeige der Verkehrsumfeldinformation, wenn diese mittels der zweiten optischen Anzeigevorrichtung angezeigt wird, weist gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung die zweite Anzeigevorrichtung ein Head-Up Display (Blickfelddarstellungsgerät) auf. Ein Anzeigebereich des Head-Up Displays ist im Bereich einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs angeordnet. Besonders vorteilhaft für eine noch bessere Erfassbarkeit und Erkennbarkeit der Verkehrsumfeldinformation kann das Head-Up Display ein Augmented Reality Head-Up Display (Blickfelddarstellungsgerät mit erweiterter Realität) sein.For a particularly good detectability of the display of the traffic environment information, if this is displayed by the second optical display device, according to another advantageous embodiment, the second display device, a head-up display (visual field display device) on. A display area of the head-up display is arranged in the region of a windshield of the motor vehicle. Particularly advantageous for an even better detectability and recognizability of the traffic environment information, the head-up display an augmented reality head-up display (visual field display device with augmented reality) be.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung weist die zweite Anzeigevorrichtung ein Kombinationsanzeigeinstrument des Kraftfahrzeugs und/oder einen Anzeigebildschirm in einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs auf. Dadurch können die Anzeigemöglichkeiten erweitert und/oder der konstruktive Aufbau der zweiten Anzeigevorrichtung vereinfacht werden. Das Kombinationsanzeigeinstrument kann insbesondere ein frei programmierbares Kombinationsanzeigeinstrument, das heißt ein Kombinationsanzeigeinstrument, dessen verschiedene Anzeigeinstrumente mittels eines frei programmierbaren Bildschirms dargestellt werden, sein.According to another advantageous development, the second display device has a combination display instrument of the motor vehicle and / or a display screen in a center console of the motor vehicle. As a result, the display options can be expanded and / or the structural design of the second display device can be simplified. In particular, the combination display instrument may be a freely programmable combination display instrument, that is, a combination display instrument whose various display instruments are displayed by means of a freely programmable screen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisiert und skizzenhaft dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown schematically and in the form of a sketch in the drawing and will be described in more detail below. Show it
Sich jeweils entsprechende Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding elements are provided in all figures with the same reference numerals.
In
In einem in diesem Beispiel vorgesehenen nachfolgenden Verfahrensschritt, für den ein zweites Feld B steht, wird mittels einer Fahrzeuganalyseeinrichtung des Kraftfahrzeugs während des Betriebs des Kraftfahrzeugs eine Fahrsituationsanalyse des Kraftfahrzeugs vorgenommen. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Fahrsituationsanalyse eine durch ein erstes innerhalb des zweiten Feldes B des Ablaufschemas angeordnetes Teilfeld B1 symbolisierte Verkehrskontextmodellierung. Die Verkehrskontextmodellierung berücksichtigt beispielsweise eine Straßenkreuzungssituation, eine Fahrzeugeigenposition des Kraftfahrzeugs und gegebenenfalls Bewegungstrajektorien von weiteren Verkehrsteilnehmern, zum Beispiel eines sich nähernden Einsatzfahrzeugs in einem Kreuzungsbereich. Ein Einsatzfahrzeug ist ein im Einsatz befindliches Fahrzeug von zum Beispiel Polizei oder Feuerwehr.In a subsequent method step provided in this example, for which a second field B stands, is determined by means of a Vehicle analysis device of the motor vehicle made during the operation of the motor vehicle, a driving situation analysis of the motor vehicle. In this exemplary embodiment, the driving situation analysis comprises a traffic context modeling symbolized by a first subfield B1 arranged within the second field B of the flowchart. The traffic context modeling takes into account, for example, a road intersection situation, a vehicle intrinsic position of the motor vehicle and possibly movement trajectories of other road users, for example an approaching emergency vehicle in an intersection area. An emergency vehicle is an in-use vehicle of, for example, police or fire brigade.
Weiterhin umfasst die Fahrsituationsanalyse in diesem Ausführungsbeispiel auch eine durch ein zweites innerhalb des zweiten Feldes B des Ablaufschemas angeordnetes Teilfeld B2 symbolisierte Fahrerzustandsanalyse des Fahrers des Kraftfahrzeugs. Die Fahrerzustandsanalyse berücksichtigt beispielsweise einen Aufmerksamkeitsgrad des Fahrers, einen Ablenkungsgrad des Fahrers und gegebenenfalls eine Fahrermüdigkeit. Vorzugsweise erfasst die Fahrerzustandsanalyse insbesondere eine visuelle Ablenkung des Fahrers.Furthermore, the driving situation analysis in this exemplary embodiment also includes a driver status analysis of the driver of the motor vehicle symbolized by a second subfield B2 arranged within the second field B of the flowchart. The driver condition analysis, for example, takes into account a degree of attention of the driver, a degree of distraction of the driver and possibly a driver fatigue. The driver status analysis preferably detects in particular a visual distraction of the driver.
Abhängig von einem Analyseergebnis der Fahrsituationsanalyse wird – wofür ein dem zweiten Feld B im Ablaufschema nachfolgendes drittes Feld C steht – ermittelt, ob dem Fahrer des Kraftfahrzeugs eine Verkehrsumfeldinformation angezeigt werden muss. Eine Verkehrsumfeldinformation muss dem Fahrer zum Beispiel dann angezeigt werden, wenn aufgrund eines sich im Verkehrsumfeld des Kraftfahrzeugs befindenden anderen Fahrzeugs, beispielsweise das vorgenannte Einsatzfahrzeug, eine erhöhte Kollisionswahrscheinlichkeit besteht, so dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs entsprechend gewarnt werden muss. Muss dem Fahrer eine Verkehrsumfeldinformation nicht angezeigt werden, so endet das Verfahren in einem in dem Ablaufschema unter dem dritten Feld C angeordneten siebenten Feld G. Danach wird das Verfahren von Beginn an fortgesetzt (siehe rücklaufender Pfeil zum ersten Feld A des Ablaufschemas).Depending on an analysis result of the driving situation analysis, a third field C following the second field B in the flowchart is determined as to whether the driver of the motor vehicle has to be informed about a traffic environment information. A traffic environment information must be displayed to the driver, for example, if there is an increased probability of collision due to an other vehicle in the traffic environment of the motor vehicle, for example the aforementioned emergency vehicle, so that the driver of the motor vehicle must be warned accordingly. If the driver does not have traffic information displayed, the process ends in a seventh field G arranged in the flowchart below the third field C. Thereafter, the process is continued from the beginning (see returning arrow to the first field A of the flowchart).
Ist dem Fahrer hingegen eine Verkehrsumfeldinformation anzuzeigen, so wird das Verfahren mit einem Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation fortgesetzt, wofür hier ein viertes Feld D, welches Feld D dem dritten Feld C in dem Ablaufschema nachfolgt, steht.If, on the other hand, the driver is to be informed of traffic surroundings information, the method continues with displaying the traffic environment information, for which purpose a fourth field D, which field D follows the third field C in the flowchart, stands.
In dem Ablaufschema bedeutet eine Bezeichnung ”j” neben einem Pfeil ein ”Ja” einer Entscheidung, eine Bezeichnung ”n” bedeutet ein ”Nein” einer Entscheidung.In the flowchart, a designation "j" next to an arrow means a "yes" of a decision, a designation "n" means a "no" of a decision.
In dem in diesem Ausführungsbeispiel vorgesehenen vierten Feld D wird, vorzugsweise unter anderem abhängig von einem Analyseergebnis der Fahrerzustandsanalyse, ermittelt, wie die Verkehrsumfeldinformation angezeigt wird. Insbesondere wird ermittelt, ob die Verkehrsumfeldinformation auch mittels eines um den Fahrer des Kraftfahrzeugs herum angeordneten Anzeigebandes angezeigt wird. Das kann immer der Fall sein oder beispielsweise dann, wenn eine besonders deutliche Hinweiswirkung für den Fahrer erzielt werden soll, zum Beispiel wenn in der Fahrerzustandsanalyse eine visuelle Ablenkung des Fahrers festgestellt worden ist.In the fourth field D provided in this exemplary embodiment, it is determined, preferably inter alia as a function of an analysis result of the driver status analysis, how the traffic surroundings information is displayed. In particular, it is determined whether the traffic surroundings information is also displayed by means of a display band arranged around the driver of the motor vehicle. This can always be the case or, for example, when a particularly clear hinting effect is to be obtained for the driver, for example if a visual distraction of the driver has been detected in the driver status analysis.
Soll eine Anzeige mittels des vorgenannten Anzeigebandes erfolgen, so wird das Verfahren in einem dem vierten Feld D im Ablaufschema nachfolgenden fünften Feld E fortgesetzt. Dieses fünfte Feld E bildet den Kern des Verfahrens zum Anzeigen einer Verkehrsumfeldinformation des Verkehrsumfeldes des Kraftfahrzeugs. Dabei wird die Verkehrsumfeldinformation zunächst mittels einer ersten, in dem Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs und über einen Winkelbereich von 360° um den Fahrer des Kraftfahrzeugs herum angeordnetes Anzeigeband aufweisenden optischen Anzeigevorrichtung angezeigt, wobei das Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten Anzeigevorrichtung zumindest zu Beginn dieses Anzeigens einem Verkehrsumfeldbereich des Verkehrsumfeldes zugeordnet erfolgt, aus welchem Verkehrsumfeldbereich die Verkehrsumfeldinformation hervorgeht. Dem Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten Anzeigevorrichtung nachfolgend wird die Verkehrsumfeldinformation in dem Fahrzeuginnenraum mittels einer zweiten optischen Anzeigevorrichtung angezeigt, wobei ein Übergang des Anzeigens der Verkehrsumfeldinformation von der ersten Anzeigevorrichtung auf die zweite Anzeigevorrichtung fließend erfolgt.If a display is to be effected by means of the aforementioned display band, the method is continued in a fifth field E following the fourth field D in the flow chart. This fifth field E forms the core of the method for displaying traffic environment information of the traffic environment of the motor vehicle. In this case, the traffic environment information is first displayed by means of a first, in the vehicle interior of the motor vehicle and over an angular range of 360 ° around the driver of the motor vehicle arranged around display indicator having optical display device, wherein displaying the traffic environment information by means of the first display device at least at the beginning of this display a traffic environment area assigned to the traffic environment, from which traffic environment area the traffic environment information emerges. After displaying the traffic environment information by means of the first display device, the traffic environment information in the vehicle interior is displayed by means of a second visual display device, wherein a transition of displaying the traffic environment information from the first display device to the second display device is smooth.
Gemäß einem speziellen Ausführungsbeispiel wird zudem bei dem Übergang des Anzeigens der Verkehrsumfeldinformation von der ersten Anzeigevorrichtung auf die zweite Anzeigevorrichtung die Verkehrsumfeldinformation sowohl mittels der ersten Anzeigevorrichtung als auch gleichzeitig mittels der zweiten Anzeigevorrichtung angezeigt.According to a specific embodiment, moreover, in the transition of displaying the traffic environment information from the first display device to the second display device, the traffic environment information is displayed both by the first display device and simultaneously by the second display device.
Das Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation mittels der ersten Anzeigevorrichtung erfolgt beispielsweise durch Ansteuern mindestens eines Anzeigeelementes einer Mehrzahl von einzeln ansteuerbaren Anzeigeelementen des Anzeigebandes. Vorzugsweise können benachbarte Anzeigeelemente oder Gruppen von Anzeigeelementen derart nacheinander angesteuert werden, dass sich ein Laufbandeffekt ergibt. Ferner können Anzeigeelemente oder Gruppen von Anzeigeelementen mit kurzen Unterbrechungen angesteuert werden, so dass sich ein die Aufmerksamkeitswirkung für den Fahrer zusätzlich erhöhender Blinkeffekt ergibt.The traffic environment information is displayed by means of the first display device, for example, by driving at least one display element of a plurality of individually activatable display elements of the display belt. Preferably, adjacent display elements or groups of display elements can be controlled in succession such that a tread effect results. Furthermore, display elements or groups of display elements can be controlled with short breaks, so that a the attentional effect for the driver additionally increases the blinking effect.
Soll die Verkehrsumfeldinformation nicht mittels des um den Fahrer des Kraftfahrzeugs herum angeordneten Anzeigebandes angezeigt werden, so wird das Verfahren in einem dem oben genannten vierten Feld D im Ablaufschema nachfolgenden sechsten Feld F fortgesetzt. Das sechste Feld F steht für ein herkömmliches Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation. Dabei kann es sich zum Beispiel um ein optisches Anzeigen (beispielsweise in einem Kombinationsanzeigeinstrument in dem Kraftfahrzeug) oder zum Beispiel um ein haptisches Anzeigen (beispielsweise mittels Lenkradvibration) oder zum Beispiel um ein akustisches Anzeigen (beispielsweise mittels eines Warntons) handeln.If the traffic environment information is not to be displayed by means of the display band arranged around the driver of the motor vehicle, the method is continued in a sixth field F following the above-mentioned fourth field D in the flowchart. The sixth field F stands for a conventional display of the traffic environment information. This may be for example an optical display (for example in a combination display instrument in the motor vehicle) or, for example, a haptic display (for example by means of steering wheel vibration) or, for example, an acoustic display (for example by means of a warning tone).
Nach dem Anzeigen der Verkehrsumfeldinformation endet das Verfahren in einem dem fünften Feld E oder dem sechsten Feld F nachfolgenden siebenten Feld G, das für ein Ende des Verfahrens steht. Danach wird das Verfahren von Beginn an fortgesetzt (siehe rücklaufender Pfeil zum ersten Feld A des Ablaufschemas).After displaying the traffic environment information, the process ends in a seventh field G following the fifth field E or the sixth field F, which represents an end of the procedure. Thereafter, the process is continued from the beginning (see returning arrow to the first field A of the flowchart).
Das Verfahren wird nachfolgend anhand der
Auch ein Kombinationsanzeigeinstrument
Die erste optische Anzeigevorrichtung
In der Darstellung nach
Die Verkehrsumfeldinformation wird mittels des Anzeigebandes
Die Situation nach
Die Verkehrsumfeldinformation wird in der Darstellung nach
Außerdem setzt sich das Anzeigeband
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