DE102005022676A1 - Display device for a speed controller with Stop & Go function - Google Patents

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Andre Kroehnert
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Abstract

Anzeigevorrichtung für einen Geschwindigkeitsregler mit Abstandsregelfunktion und Stop & Go Funktion, mit mindestens einem ersten Anzeigeelement (54, 56) zur Anzeige des Betriebsstatus des Geschwindigkeitsreglers und einem zweiten Anzeigeelement (58) zur Anzeige, daß ein Zielobjekt für die Abstandsregelung erfaßt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, unterschiedliche Stillstandszustände des Geschwindigkeitsreglers durch unterschiedliche Zustandskombinationen der ersten und zweiten Anzeigeelemente (54, 56; 58) anzuzeigen.Display device for a speed controller with distance control function and stop-and-go function, comprising at least a first display element (54, 56) for indicating the operating status of the speed controller and a second display element (58) for indicating that a target object for the distance control is detected, characterized in that the device is designed to display different standstill states of the speed controller by different state combinations of the first and second display elements (54, 56, 58).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung für einen Geschwindigkeitsregler mit Abstandsregelfunktion und Stop & Go Funktion, mit mindestens einem ersten Anzeigeelement zur Anzeige des Betriebsstatus des Geschwindigkeitsreglers und einem zweiten Anzeigeelement zur Anzeige, daß ein Zielobjekt für die Abstandsregelung erfaßt ist.The The invention relates to a display device for a speed controller with distance control function and stop & go function, with at least one first display element for displaying the operating status of the speed controller and a second display element for indicating that a target object for the distance control detected is.

Für Kraftfahrzeuge sind adaptive Geschwindigkeitsregler bekannt, die auch als ACC-Systeme (Adaptive Cruise Control) bezeichnet werden. Diese Systeme ermöglichen es nicht nur, die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs auf eine vom Fahrer gewählte Wunschgeschwindigkeit zu regeln, sondern ermöglichen auch eine automatische Regelung des Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug. Zu diesem Zweck werden beispielsweise mit Hilfe eines Radarsensors der Abstand und die Relativgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs gemessen, und durch Eingriff in das An triebs- und/oder Bremssystem des Fahrzeugs wird die Geschwindigkeit so geregelt, daß das vorausfahrende Fahrzeug in einem angemessenen Abstand verfolgt wird.For motor vehicles are known adaptive velocity controllers, which are also known as ACC systems (Adaptive Cruise control). These systems enable It's not just the speed of your own vehicle at one chosen by the driver To regulate desired speed, but also allow an automatic Regulation of the distance to a vehicle in front. To this Purpose, for example, using a radar sensor of the distance and the relative speed of the preceding vehicle measured, and by engaging in the drive and / or braking system of the vehicle the speed is controlled so that the vehicle ahead be followed at a reasonable distance.

Herkömmliche Systeme dieser Art sind generell für den Einsatz auf Autobahnen oder Schnellstraßen vorgesehen und lassen sich deshalb nur oberhalb einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit von beispielsweise 30 km/h aktivieren. Es sind jedoch fortgeschrittene Systeme in Entwicklung, die zusätzlich eine LSF- (Low Speed Following) oder Stop & Go Funktion aufweisen und eine Abstandsregelung auch bei kleineren Geschwindigkeiten bis hin zum Fahrzeugstillstand ermöglichen.conventional Systems of this type are generally for use on highways or expressways provided and can therefore only above a certain Activate minimum speed of, for example, 30 km / h. It However, advanced systems are under development, which in addition one LSF (Low Speed Following) or Stop & Go feature and a distance control even at lower speeds up to vehicle standstill enable.

Die Stop & Go Funktion ermöglicht es, das eigene Fahrzeug beispielsweise beim Auffahren auf ein Stauende in den Stand zu bremsen, wenn das Vorderfahrzeug anhält, und sie ermöglichen unter bestimmten Bedingungen auch ein automatisches Wiederanfahren des eigenen Fahrzeugs, wenn sich das Vorderfahrzeug wieder in Bewegung setzt. Bei einigen Systemen dieser Art ist jedoch das automatische Wiederanfahren nur dann möglich, wenn die Stillstandszeit verhältnismäßig kurz war. Wenn die Stillstandsphase länger anhält, beispielsweise länger als 5 s, wechselt das System in einen Zustand, in dem ein automatisches Wiederanfahren nur nach Fahrerbestätigung möglich ist. Diese Fahrerbestätigung kann beispielsweise darin bestehen, daß der Fahrer kurz das Gaspedal antippt, eine Taste betätigt oder dergleichen. Der Grund für diese Einschränkung besteht darin, daß nach längerer Stillstandszeit nicht mehr davon ausgegangen werden kann, daß der Fahrer das Verkehrsumfeld mit der notwendigen Aufmerksamkeit überwacht. Wenn, beispielsweise bei einem Verkehrsstau, der Still stand länger andauert, beispielsweise länger als 20 min, wird die automatische Wiederanfahrfunktion vollständig deaktiviert, weil dem Fahrer nach so langer Zeit voraussichtlich nicht mehr bewußt sein wird, daß das Stop & Go System noch aktiv ist. In diesem Zustand wird das Fahrzeug lediglich noch so lange im Stillstand gehalten, bis der Fahrer die Stop & Go Funktion durch einen entsprechenden Befehl deaktiviert hat. Ein Übergang in diesen Zustand erfolgt auch dann, wenn das Vorderfahrzeug, das das Zielobjekt für die Abstandsregelung bildet, nicht mehr von der Sensorik erfaßt wird oder wenn eine unklare Situation eintritt, die es erfordert, daß der Fahrer selbst die Kontrolle übernimmt, etwa bei einem Zielobjektwechsel durch querende Fußgänger. Bei einem solchen System lassen sich somit mehrere Stillstandszustände unterscheiden, und das Systemverhalten ist davon abhängig, in welchem dieser Stillstandszustände sich der Geschwindigkeitsregler befindet.The Stop & Go function allows it, the own vehicle, for example, when driving on a jam end to brake in the state when the fore vehicle stops, and they allow under certain conditions also an automatic restart of your own vehicle when the front vehicle is moving again puts. However, some systems of this type have automatic restart only possible if the downtime is relatively short was. When the stoppage phase is longer continues, for example longer than 5 s, the system changes to a state in which an automatic Restart is only possible after driver confirmation. This driver confirmation can For example, consist in that the driver briefly the accelerator pedal taps, presses a button or similar. The reason for this restriction is that after longer Downtime can no longer be assumed that the driver monitors the traffic environment with the necessary attention. If, for example, in a traffic jam, the stand still lasts longer, for example longer than 20 minutes, the automatic restart function is completely deactivated because the driver after such a long time probably will not be aware that will Stop & Go system is still active. In this state, the vehicle is only still held at standstill until the driver through the stop & go function has disabled a corresponding command. A transition into This condition also occurs when the vehicle in front, the Target object for forms the distance control, is no longer detected by the sensor or when an unclear situation occurs, it requires the driver even takes control, for example at a Zielobjektwechsel by crossing pedestrians. In such a system Thus, several standstill states can be distinguished, and that System behavior is dependent on in which of these standstill states is the speed controller located.

Aus DE 101 49 090 A1 ist eine Anzeigevorrichtung für einen Geschwindigkeitsregler bekannt, bei der mehrere optische Anzeigeelemente auf dem Armaturenbrett vorgesehen sind. Vorzugsweise sind diese Anzeigeelemente in den Tachometer des Fahrzeugs integriert. Ein erstes Anzeigeelement wird durch eine Serie von Leuchtdioden gebildet, die längs der Geschwindigkeitsskala des Tachometers angeordnet sind. Wenn das ACC-System aktiv ist und eine Wunschgeschwindigkeit gesetzt ist, so wird dies dadurch angezeigt, daß auf der Geschwindigkeitsskala eine Leuchtdiode aufleuchtet, die die gewählte Wunschgeschwindigkeit angibt. Zusätzlich sind als zweite Anzeigeelemente zwei Signallampen vorgesehen, die anzeigen, ob die ACC-Funktion bzw. die Stop & Go Funktion aktiv, aktivierbar oder inaktiv ist. Der Übergang zwischen den Zuständen "aktiv" und "aktivierbar" wird beispielsweise durch einen Farbumschlag der betreffenden Signallampe angezeigt. Sofern die Stop & Go Funktion nur dann aktiv oder aktivierbar ist, wenn ein Zielobjekt erfaßt ist, liefert die entsprechende Signallampe implizit auch Information darüber, ob ein Zielobjekt erfaßt ist.Out DE 101 49 090 A1 a display device for a cruise control is known in which a plurality of optical display elements are provided on the dashboard. Preferably, these display elements are integrated in the speedometer of the vehicle. A first display element is formed by a series of light emitting diodes arranged along the speed scale of the tachometer. If the ACC system is active and a desired speed is set, this is indicated by a light emitting diode on the speed scale indicating the desired speed desired. In addition, two signal lamps are provided as second display elements, which indicate whether the ACC function or the Stop & Go function is active, activatable or inactive. The transition between the states "active" and "activatable" is indicated, for example, by a color change of the relevant signal lamp. If the stop & go function is only active or activatable when a target object is detected, the corresponding signal lamp implicitly also provides information as to whether a target object has been detected.

Auch Anzeigevorrichtungen für herkömmliche ACC-Systeme ohne Stop & Go Funktion weisen üblicherweise mindestens zwei Anzeigeelemente auf, von denen ein erstes den Betriebsstatus anzeigt, während das zweite anzeigt, ob ein Zielobjekt erfaßt ist.Also Display devices for conventional ACC systems without stop & go Function usually have at least two display elements, a first of which is the operating status indicating while the second indicates whether a target object is detected.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen ermöglicht es, die unterschiedlichen Stillstandszustände, die im Rahmen der Stop & Go Funktion auftreten können, für den Fahrer transparent zu machen, ohne daß zusätzliche Anzeigeelemente benötigt werden.The Invention with the features specified in claim 1 makes it possible the different standstill conditions that occur in the Stop & Go function can, for the Driver to make transparent without additional display elements are needed.

Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß die Anzeigevorrichtung dazu ausgebildet, unterschiedliche Stillstandszustände des Geschwindigkeitsreglers durch unterschiedliche Zustandskombinationen der ersten und zweiten Anzeigeelemente anzuzeigen. Dies hat insbesondere für Fahrer, die mit herkömmlichen ACC-Systemen bereits vertraut sind, den Vorteil, daß sie sich nicht an neue Anzeigeelemente zu gewöhnen brauchen. Vorteilhaft ist auch, daß keine zusätzlichen Anzeigeelemente auf dem Armaturenbrett des Fahrzeugs installiert zu werden brauchen. Daraus ergibt sich insbesondere auch die Möglichkeit, bestehende ACC- Systeme durch Änderung der Software und mit einer Stop & Go Funktion nachzurüsten, ohne daß Änderungen an der Hardware der Anzeigevorrichtung vorgenommen werden müssen.To this purpose, the display device according to the invention adapted to different standstill conditions of Speed controller by different state combinations of display first and second display elements. This has particular for drivers, the with conventional ACC systems are already familiar, the advantage that they are do not need to get used to new display elements. Advantageous is also that no additional Display elements installed on the dashboard of the vehicle need to be. This implies, in particular, the possibility of existing ACC systems by change the software and with a stop & go Retrofit function, without any changes must be made on the hardware of the display device.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Refinements and developments of the invention will become apparent the dependent claims.

Das erste Anzeigeelement kann wie bisher durch eine Serie von Leuchtdioden zur Anzeige der Wunschgeschwindigkeit und/oder durch eine besondere Signallampe gebildet werden. Das zweite Anzeigeelement zur Anzeige, daß ein Zielobjekt erfaßt ist, wird vorzugsweise durch eine weitere Signallampe gebildet. Der Stillstandszustand, in dem ein automatisches Wiederanfahren möglich ist, kann dem Fahrer dann beispielsweise dadurch signalisiert werden, daß beide Anzeigeelemente (Signallampen) gleichzeitig aufleuchten.The first display element can as before by a series of LEDs to indicate the desired speed and / or by a special Signal lamp are formed. The second display element for display, the existence Target object is detected, is preferably formed by a further signal lamp. The standstill condition, in which an automatic restart is possible, the driver then, for example, be signaled by the fact that both Display elements (signal lamps) light up simultaneously.

Der Übergang in den Stillstandszustand, in dem ein automatisches Wiederanfahren nur nach Fahrerbestätigung möglich ist, läßt sich dadurch kenntlich machen, daß das erste Anzeigeelement erlischt, während die Anzeigelampe, die das Zielobjekt angibt, nach wie vor aufleuchtet. Vorzugsweise wird der Fahrer zusätzlich durch ein akustisches Signal, beispielsweise einen Gong, auf den Zustandswechsel aufmerksam gemacht.The transition in the standstill state, in which an automatic restart only after driver confirmation possible is, can be indicate that the first indicator goes off while the indicator light indicating the target object still lights up. Preferably, the driver is additional by an acoustic signal, such as a gong, on the State change alerted.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann mindestens eines der ersten und zweiten Anzeigeelemente zusätzlich zu dem abgeschalteten Zustand mindestens zwei aktive Zustände annehmen, beispielsweise durch einen Farbumschlag oder ein Blinken der betreffenden Signallampe. Durch unter schiedliche Kombinationen dieser Signalzustände lassen sich dann die verschiedenen Stillstandszustände noch differenzierter darstellen. Insbesondere kann durch Blinken oder einen Farbumschlag der Signallampe, die das Zielobjekt angibt, in dem Zustand, in dem ein Wiederanfahren nur nach Fahrerbestätigung möglich ist, der Fahrer darauf aufmerksam gemacht werden, daß sich das Zielobjekt wieder in Bewegung gesetzt hat und daß somit eine Bestätigung erwartet wird. Vorzugsweise wird auch dieser Hinweis durch ein akustisches Signal verstärkt.In a preferred embodiment may be at least one of the first and second display elements in addition to the deactivated state assume at least two active states, for example, by a color change or flashing of the respective Signal lamp. Leave through different combinations of these signal states then the different standstill states are even more differentiated. In particular, by blinking or a color change of the signal lamp, indicating the target object in the state in which restarting only after driver confirmation possible is to be alerted to the driver that that is Target object has set in motion again and that therefore awaits confirmation becomes. Preferably, this note is also an acoustic Signal amplified.

Ebenso läßt sich der Stillstandszustand, in dem ein automatisches Wiederanfahren nicht möglich ist und der Fahrer aufgefordert wird, selbst die Kontrolle zu übernehmen, durch einen Farbumschlag mindestens des ersten Anzeigeelements symbolisieren. Auch diese Übernahmeaufforderung wird vorzugsweise durch einen charakteristischen Warnton verstärkt.As well let yourself the standstill condition, in which an automatic restart not possible and the driver is asked to take control himself, symbolize by a color change of at least the first display element. Also this takeover request is preferably enhanced by a distinctive warning tone.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.One embodiment The invention is illustrated in the drawings and in the following Description closer explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Blockdiagramm eines Geschwindigkeitsreglers mit Anzeigevorrichtung; 1 a block diagram of a speed controller with display device;

2 ein Zustandsdiagramm des Geschwindigkeitsreglers; und 2 a state diagram of the speed controller; and

3 bis 8 schematische Darstellungen der Anzeigevorrichtung in unterschiedlichen Zuständen. 3 to 8th schematic representations of the display device in different states.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

In 1 ist ein an sich bekannter Geschwindigkeitsregler mit ACC-Funktion und Stop & Go Funktion als Blockdiagramm dargestellt. Ein Radarsensor 10 liefert Ortungssignale an eine Steuereinheit 12, die nach bekannten Algorithmen die Ortungssignale auswertet und in das nicht gezeigte Antriebs- und/oder Bremssystem des Fahrzeugs eingreift, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs entweder auf eine vom Fahrer gewählte Wunschgeschwindigkeit zu regeln oder, wenn vom Radarsensor ein vorausfahrendes Fahrzeug auf der eigenen Spur geortet wurde, die Geschwindigkeit an die des vorausfahrenden Fahrzeugs, des Zielobjekts, anzupassen.In 1 is a known speed controller with ACC function and Stop & Go function shown as a block diagram. A radar sensor 10 provides tracking signals to a control unit 12 which evaluates the locating signals according to known algorithms and intervenes in the drive and / or braking system of the vehicle, not shown, in order to control the speed of the vehicle either to a desired speed selected by the driver or, if the radar sensor locates a preceding vehicle on its own lane was to adapt the speed to that of the preceding vehicle, the target object.

Mit einer Taste 14 läßt sich die ACC-Funktion aktivieren. Zur Aktivierung der Stop & Go Funktion ist im gezeigten Beispiel eine besondere Taste 16 vorgesehen. Wahlweise kann die Stop & Go Funktion jedoch auch automatisch zusammen mit der ACC-Funktion aktiviert werden. Durch kurzzeitige Betätigung einer Taste 18 kann der Fahrer die aktuelle Geschwindigkeit als Wunschgeschwindigkeit setzen. Durch längere Betätigung dieser Taste kann er die Wunschgeschwindigkeit in bestimmten Inkrementen erhöhen. Entsprechend dient eine Taste 20 dazu, die Wunschgeschwindigkeit schrittweise zu verringern. Mit einer Taste 22 lassen sich die ACC-Funktion und die Stop & Go Funktion deaktivieren.With a button 14 the ACC function can be activated. To activate the Stop & Go function is a special button in the example shown 16 intended. Optionally, the Stop & Go function can also be activated automatically together with the ACC function. By briefly pressing a button 18 the driver can set the current speed as the desired speed. By pressing this key for a longer time, it can increase the desired speed in certain increments. Accordingly, a key is used 20 to gradually reduce the desired speed. With a button 22 let the Deactivate the ACC function and the Stop & Go function.

Die Steuereinheit 12 erhält weiterhin Signale von einem Bremspedalsensor 24 und einem Gaspedalsensor 26. Die Betätigung des Bremspedals bewirkt ähnlich wie die Betätigung der Taste 22 die Reaktivierung des Systems. Mit Hilfe des Gaspedalsensors 26 kann der Fahrer durch Betätigung des Gaspedals eine Anfahrbestätigung eingeben, wie später noch näher erläutert werden wird.The control unit 12 continues to receive signals from a brake pedal sensor 24 and an accelerator pedal sensor 26 , The operation of the brake pedal is similar to the operation of the button 22 the reactivation of the system. With the help of the accelerator pedal sensor 26 the driver can enter a start confirmation by pressing the accelerator pedal, as will be explained in more detail later.

Eine Anzeigevorrichtung 28 umfaßt optische Anzeigeelemente, die in einen Tachometer 30 auf dem Armaturenbrett des Fahrzeugs integriert sind, einen akustischen Signalgeber 32 sowie eine Anzeigesteuerung 34, die aus Gründen der Deutlichkeit als gesonderter Block dargestellt ist, in der Praxis jedoch auch in die Steuereinheit 12 integriert sein kann.A display device 28 includes optical display elements incorporated in a tachometer 30 integrated on the dashboard of the vehicle, a sounder 32 as well as a display control 34 , which is shown for clarity as a separate block, in practice, however, also in the control unit 12 can be integrated.

Die Arbeitsweise der Stop & Go Funktion soll anhand des in 2 gezeigten Zustandsdiagramms näher erläutert werden.The operation of the Stop & Go function is based on the in 2 shown state diagram will be explained in more detail.

Wenn die Stop & Go Funktion durch Betätigung der Taste 16 aktiviert wurde, befindet sich das System in einem Zustand 36, in dem je nach Situation eine Regelung auf die Wunschgeschwindigkeit oder, sofern ein Zielobjekt vorhanden ist, eine Abstandsregelung stattfindet.If the Stop & Go function by pressing the button 16 has been activated, the system is in a state 36 in which, depending on the situation, a regulation to the desired speed or, if a target object is present, a distance control takes place.

Wenn in diesem Zustand das Zielobjekt anhält, so erfolgt gemäß Pfeil 38 ein Übergang in einen Zustand 40, und das eigene Fahrzeug wird automatisch gebremst, bis es in einem angemessenen Abstand hinter dem Vorderfahrzeug zum Stillstand kommt. Im Zustand 40 ist ein automatisches Wiederanfahren ohne Eingriff des Fahrers möglich, sofern sich das Vorderfahrzeug wieder in Bewegung setzt. In die sem Fall kehrt das System wieder in den Zustand 36 zurück, wie durch einen Pfeil 42 symbolisiert wird.If the target object stops in this state, the arrow is made 38 a transition to a state 40 , and your own vehicle is automatically braked until it comes to rest at a reasonable distance behind the front vehicle. In condition 40 An automatic restart is possible without intervention of the driver, as long as the front vehicle starts moving again. In this case, the system returns to the state 36 back, like an arrow 42 is symbolized.

Bleibt das System dagegen für eine gewisse Zeit, beispielsweise 5 Sekunden, im Zustand 40, so erfolgt gemäß Pfeil 44 automatisch ein Übergang in einen Zustand 46, in dem ein automatisches Wiederanfahren nur nach vorheriger Fahrerbestätigung möglich ist. Diese Fahrerbestätigung kann beispielsweise in einem kurzen Antippen des Gaspedals bestehen. Daraufhin geht das System gemäß Pfeil 48 wieder in den Zustand 36 über.In contrast, the system remains in the state for a certain time, for example 5 seconds 40 , as indicated by arrow 44 automatically a transition to a state 46 , in which an automatic restart is only possible after previous driver confirmation. This driver confirmation may consist, for example, in a brief tap of the accelerator pedal. The system then goes as indicated by the arrow 48 back to the state 36 above.

Bleibt das System dagegen für sehr lange Zeit, beispielsweise für 20 Minuten, im Zustand 46, so erfolgt gemäß Pfeil 50 automatisch ein Übergang in einen Zustand 52, in dem kein automatisches Wiederanfahren mehr möglich ist, auch nicht nach Fahrerbestätigung. Der Fahrer wird dann aufgefordert, selbst die Kontrolle zu übernehmen und den Geschwindigkeitsregler zumindest vorübergehend zu deaktivieren, etwa durch Betätigung der Taste 22 in 1.On the other hand, the system remains in the state for a very long time, for example for 20 minutes 46 , as indicated by arrow 50 automatically a transition to a state 52 , in which no automatic restart is possible, not even after driver confirmation. The driver is then asked to take control himself and at least temporarily deactivate the cruise control, for example by pressing the button 22 in 1 ,

3 zeigt eine Teilansicht des Tachometers 30, der Teil der Anzeigevorrichtung 28 ist. In den Tachometer 30 integriert ist als erstes Anzeigeelement eine Signallampe 54, deren Aufleuchten anzeigt, daß die ACC/Stop & Go Funktion aktiv ist. Ergänzend weist die Geschwindigkeitsskala des Tachometers 30 eine Anzahl von Leuchtdioden 56 auf, mit denen die derzeit gewählte Wunschgeschwindigkeit angezeigt wird. Im gezeigten Beispiel beträgt die Wunschgeschwindigkeit 90 km/h, so daß die entsprechende Leuchtdiode 56a aufleuchtet. In einer modifizierten Ausführungsform könnte das erste Anzeigeelement auch allein durch die Leuchtdioden 56 gebildet werden. 3 shows a partial view of the speedometer 30 , the part of the display device 28 is. In the speedometer 30 integrated as the first display element is a signal lamp 54 whose flashing indicates that the ACC / Stop & Go function is active. In addition, the speed scale of the speedometer 30 a number of light-emitting diodes 56 to display the currently selected desired speed. In the example shown, the desired speed is 90 km / h, so that the corresponding LED 56a lights. In a modified embodiment, the first display element could also be solely by the light emitting diodes 56 be formed.

Als zweites Anzeigeelement ist eine Signallampe 58 vorgesehen, deren Aufleuchten anzeigt, daß ein Zielobjekt für die Abstandsregelung vorhanden ist.The second display element is a signal lamp 58 provided, the flashing indicates that a target object for the distance control is present.

In der in 3 gezeigten Situation wird durch das Aufleuchten der beiden Signallampen 54, 58 in Verbindung mit der Stellung der Tachonadel 60 angezeigt, daß sich das System im Zustand 36 in 2 befindet, und zwar speziell in einem Zustand, in dem eine Abstandsregelung auf das Zielobjekt erfolgt. Aufgrund dieser Abstandsregelung ist die tatsächliche, von der Tachonadel 60 angezeigte Geschwindigkeit kleiner als die Wunschgeschwindigkeit.In the in 3 The situation shown by the flashing of the two signal lamps 54 . 58 in conjunction with the position of the tachometer needle 60 indicated that the system is in the state 36 in 2 specifically, in a condition where there is a clearance control on the target object. Because of this distance control is the actual, from the tachometer needle 60 indicated speed less than the desired speed.

4 zeigt das entsprechende Anzeigebild für den Fall, daß sich das System im Zustand 36 befindet und eine Freifahrtsituation vorliegt, d. h., daß der Radarsensor kein Zielobjekt für die Abstandsregelung ortet. Dementsprechend ist die Anzeigelampe 58 hier erloschen, und die Istgeschwindigkeit stimmt mit der durch die Leuchtdiode 56a angezeigten Wunschgeschwindigkeit überein. 4 shows the corresponding display image in the event that the system is in the state 36 and there is a free-running situation, ie that the radar sensor does not locate a target for the distance control. Accordingly, the indicator light 58 extinguished here, and the actual speed coincides with that through the LED 56a displayed desired speed.

5 zeigt das Anzeigebild für den Zustand 40 in 2. Abgesehen von der Stellung der Tachonadel 60 ist das Anzeigebild mit dem nach 3 identisch. Durch das Aufleuchten der beiden Anzeigelampen 54 und 58 wird dem Fahrer angezeigt, daß in diesem Stillstandszustand ein automatisches Anfahren möglich ist, d. h., daß das Vorderfahrzeug wie in der in 3 gezeigten Situation automatisch verfolgt wird. 5 shows the display image for the state 40 in 2 , Apart from the position of the tachometer needle 60 is the display image with the after 3 identical. By the illumination of the two indicator lights 54 and 58 is the driver indicated that in this state of rest, an automatic start is possible, ie, that the front vehicle as in the in 3 situation is automatically tracked.

Wenn der Stillstand länger als etwa 5 Sekunden dauert und das System in den Zustand 46 übergeht, so erhält der Fahrer mit Hilfe des akustischen Signalgebers 32 ein Hin weissignal, und die Anzeigelampe 54 erlischt, wie in 6 gezeigt ist. Ebenso erlischt im gezeigten Beispiel auch die Leuchtdiode 56a, d. h., die Wunschgeschwindigkeit wird nicht angezeigt. Das Aufleuchten der Signalleuchte 58 informiert den Fahrer darüber, daß in dieser Situation eine automatisches Anfahren nach Fahrerbestätigung möglich ist. Alternativ kann dieser Zustand beispielsweise auch durch ein Blinken der Signallampen 54, 58 und der Leuchtdiode 56a angezeigt werden. Auch nach einem Stillstand von mehreren Minuten kann sich der Fahrer einfach durch einen Blick auf den Tachometer 30 vergewissern, in welchen Stillstandszustand sich das System befindet.If the standstill lasts longer than about 5 seconds and the system enters the state 46 passes, the driver receives with the help of the acoustic signaler 32 a white signal, and the indicator light 54 goes out as in 6 is shown. Likewise, in the example shown, the light-emitting diode also goes out 56a , ie, the desired speed is not displayed. The flashing of the signal light 58 informs the driver that in this situation automatic starting after driver confirmation is possible. Alternatively, this state, for example, by a flashing of the signal lamps 54 . 58 and the light emitting diode 56a are displayed. Even after a standstill of several minutes, the driver can simply by looking at the speedometer 30 Make sure that the system is in standstill.

Wenn sich im Zustand 46 das Vorderfahrzeug wieder in Bewegung setzt, so wird der Fahrer wieder durch ein akustisches Warnsignal auf diesen Umstand aufmerksam gemacht, und (nur) die Anzeigelampe 58 beginnt zu blinken, wie in 7 dargestellt ist. Hierdurch wird dem Fahrer verdeutlicht, daß eine Anfahrbestätigung, etwa durch Antippen des Gaspedals, erwartet wird. Die Signallampe 54 und die Leuchtdiode 56a bleiben vorzugsweise abgeschaltet.When in the state 46 the front vehicle is set in motion, the driver is alerted again by an acoustic warning signal on this circumstance, and (only) the indicator light 58 starts flashing, as in 7 is shown. As a result, the driver is made clear that a start confirmation, such as by tapping the accelerator pedal is expected. The signal lamp 54 and the light emitting diode 56a preferably stay switched off.

Wenn das System länger als 20 Minuten im Zustand 46 bleibt und dann in den Zustand 52 übergeht, so ändert sich das Anzeigebild in der in 8 gezeigten Weise. Die beiden Signallampen 54, 58 leuchten auf, jedoch in einer anderen Farbe, beispielsweise in rot. Hierdurch wird der Fahrer darüber informiert, daß er den Geschwindigkeitsregler deaktivieren und selbst die Kontrolle übernehmen soll. Betätigt der Fahrer dann die Taste 22 (1), so wird das System deaktiviert und die Anzeigenlampen 54, 58 erlöschen. Wenn sich der Stau aufgelöst hat und der Fahrer wieder angefahren ist, kann er die Stop & Go Funktion wieder mit der Taste 16 aktivieren. In einer modifizierten Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, daß das System noch bei Fahrzuegstillstand durch Betätigung der Taste 16 in den Zustand 40 gebracht wird, so daß das Fahrzeug automatisch anfährt, sofern ein Zielobjekt vorhanden ist.If the system is in the state for more than 20 minutes 46 stays and then in the state 52 goes over, the display image changes in the in 8th shown way. The two signal lamps 54 . 58 light up, but in a different color, such as red. This informs the driver that he should deactivate the cruise control and take control himself. The driver then presses the button 22 ( 1 ), the system is deactivated and the indicator lamps 54 . 58 go out. When the traffic jam has cleared and the driver has started again, he can use the button again to stop & go 16 activate. In a modified embodiment, it may also be provided that the system is still in Fahrzuegstillstand by pressing the button 16 in the state 40 is brought so that the vehicle automatically anfährt, if a target object is present.

Claims (8)

Anzeigevorrichtung für einen Geschwindigkeitsregler mit Abstandsregelfunktion und Stop &Go Funktion, mit mindestens einem ersten Anzeigeelement (54, 56) zur Anzeige des Betriebsstatus des Geschwindigkeitsreglers und einem zweiten Anzeigeelement (58) zur Anzeige, daß ein Zielobjekt für die Abstandsregelung erfaßt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, unterschiedliche Stillstandszustände des Geschwindigkeitsreglers durch unterschiedliche Zustandskombinationen der ersten und zweiten Anzeigeelemente (54, 56; 58) anzuzeigen.Display device for a speed controller with distance control function and stop & go function, with at least one first display element ( 54 . 56 ) for displaying the operating status of the speed controller and a second display element ( 58 ) for indicating that a target object for the distance control is detected, characterized in that the device is designed to different standstill states of the speed controller by different state combinations of the first and second display elements ( 54 . 56 ; 58 ). Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeelemente (54, 56; 58) in einen Tachometer (30) des Fahrzeugs integriert sind.Display device according to claim 1, characterized in that the display elements ( 54 . 56 ; 58 ) in a speedometer ( 30 ) of the vehicle are integrated. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch erste Anzeigeelemente (56), die zur Anzeige einer Wunschgeschwindigkeit auf einer Geschwindigkeitsskala des Tachometers (30) angeordnet sind.Display device according to claim 2, characterized by first display elements ( 56 ) to display a desired speed on a tachometer speed scale ( 30 ) are arranged. Anzeigevorrichtung nach einen der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, einen Stillstandszustand (46), in dem ein automatisches Anfahren nur nach Fahrerbestätigung möglich ist, dadurch anzuzeigen, daß das oder die ersten Anzeigelemente (54, 56) erlöschen, während das zweite Anzeigeelement (58) aktiv ist.Display device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is designed to indicate a standstill state ( 46 ), in which an automatic starting only after driver confirmation is possible to indicate that the one or more display elements ( 54 . 56 ), while the second display element ( 58 ) is active. Anzeigevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der ersten und zweiten Anzeigeelemente (54, 56; 58) mehrere aktive Zustände aufweist, die sich in ihrer Farbe und/oder ihrem Blinkstatus unterscheiden.Display device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the first and second display elements ( 54 . 56 ; 58 ) has several active states that differ in their color and / or their flashing status. Anzeigevorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, in dem Zustand (46), in dem ein automatisches Anfahren nur nach Fahrerbestätigung möglich ist, wenn sich das Zielobjekt in Bewegung setzt, das zweite Anzeigeelement (58) in einen speziellen aktiven Zustand, beispielsweise einen blinkenden Zustand zu schalten, um den Fahrer zu einer Anfahrbestätigung aufzufordern.Display device according to claims 4 and 5, characterized in that the device is adapted to be in the state ( 46 ), in which an automatic start-up is possible only after driver confirmation, when the target object sets in motion, the second display element ( 58 ) in a special active state, for example, to switch a flashing state to prompt the driver to a start confirmation. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung dazu ausgebil det ist, einen Stillstandszustand (52), in dem ein automatisches Anfahren nicht möglich ist, dadurch anzuzeigen, daß das erste und/oder zweite Anzeigeelement (54; 58) in einen speziellen aktiven Zustand geschaltet wird.Display device according to claim 5 or 6, characterized in that the device is ausgebil det, a standstill state ( 52 ), in which an automatic start is not possible to indicate that the first and / or second display element ( 54 ; 58 ) is switched to a special active state. Anzeigevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen akustischen Signalgeber (32) zur ergänzenden Ausgabe eines akustischen Signals bei einem Wechsel aus einem Stillstandszustand in einen anderen.Display device according to one of the preceding claims, characterized by an acoustic signal transmitter ( 32 ) for supplementary output of an acoustic signal when changing from one standstill state to another.
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